JP5371648B2 - Camera system and camera system control method - Google Patents

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Description

本発明は、ＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory：磁気抵抗メモリ）により記憶媒体が構成されたカメラシステムの改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement in a camera system in which a storage medium is configured by an MRAM (Magnetoresistive Random Access Memory).

一般的な交換レンズ式一眼レフカメラのシステムでは、カメラ本体及び交換レンズがそれぞれ個々にＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）を内蔵し、お互いに通信することで全体として機能している。具体的には、それぞれのＭＰＵがモータや各種センサ、操作スイッチ等を制御し、それらの情報を相互に伝達することで、カメラ本体のミラー制御や撮影動作、交換レンズの距離環駆動や絞込み制御等を行っている。   In a general interchangeable lens type single-lens reflex camera system, the camera body and the interchangeable lens each have a built-in MPU (microprocessing unit) and communicate with each other to function as a whole. Specifically, each MPU controls motors, various sensors, operation switches, etc., and transmits these information to each other, so that the camera body mirror control and shooting operation, interchangeable lens distance ring drive and narrowing control Etc.

ＭＰＵは、ファームウエアと呼ばれるプログラムや、プログラムが動作する上で必要となるデータをメモリへ格納することで動作する。このメモリとしては、ＤＲＡＭやＳＤＲＡＭなどの揮発性メモリ、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭなどの不揮発メモリが広く使われている。   The MPU operates by storing a program called firmware and data necessary for the operation of the program in a memory. As this memory, volatile memory such as DRAM and SDRAM, and nonvolatile memory such as flash memory and EEPROM are widely used.

ＤＲＡＭやＳＤＲＡＭは、大容量かつ、読み書きが高速であり、書き換え耐久回数は実用上ほぼ無限であるが、プログラムやデータを保持するためには電力を必要とし、カメラ動作中のみならず、カメラを動作させていなくとも、バッテリを消耗させる特徴がある。一方、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭは、ＤＲＡＭやＳＤＲＡＭと比較して、書き込みが低速であり、また書き換え耐久回数は数１００から数１００万回程度である。しかしながら、不揮発性であるので、メモリへの電源を遮断さえすれば、バッテリの消耗を防げる特徴がある。   DRAM and SDRAM have a large capacity and high read / write speed, and the number of endurances for rewriting is practically infinite. However, power is required to hold programs and data, and not only during camera operation, Even if it is not operated, there is a feature that consumes the battery. On the other hand, flash memory and EEPROM are slower in writing than DRAMs and SDRAMs, and the number of endurance times of rewriting is from several hundreds to several millions. However, since it is non-volatile, it has a feature that it can prevent battery consumption as long as the power to the memory is cut off.

そこで、一般的なカメラシステムでは、これらのメモリの特徴を生かして、プログラムはフラッシュメモリへ格納し、カメラ動作中のデータはＤＲＡＭやＳＤＲＡＭへ格納している。そして、カメラを停止させる場合には、ＤＲＡＭやＳＤＲＡＭで保持が必要なデータをＥＥＰＲＯＭへ退避させ、再び動作させるときにＤＲＡＭやＳＤＲＡＭへデータを復帰させることでバッテリの消耗を防ぐ工夫をしている。   Therefore, in a general camera system, taking advantage of the features of these memories, the program is stored in the flash memory, and the data during the camera operation is stored in the DRAM or SDRAM. When stopping the camera, data that needs to be stored in the DRAM or SDRAM is saved in the EEPROM, and when it is operated again, the data is restored to the DRAM or SDRAM to prevent battery consumption. .

これに対して、ＭＲＡＭは、記憶素子としてハードディスクなどと同じ磁性体を用いたメモリであり、ＤＲＡＭやＳＤＲＡＭと同様に、書き換え耐久回数は実用上ほぼ無限であり、かつ、ＤＲＡＭやＳＤＲＡＭと比較して省電力である。したがって、カメラシステムのようなバッテリで動作することを前提とした組み込み機器では、より長時間の動作が可能となる。また、ＭＲＡＭは、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭと同様に不揮発性という特徴も併せ持っている。   On the other hand, the MRAM is a memory using the same magnetic material as a hard disk as a storage element. Like the DRAM and SDRAM, the number of endurance of rewriting is practically infinite, and compared with the DRAM and SDRAM. Power saving. Accordingly, an embedded device that is assumed to operate with a battery such as a camera system can operate for a longer time. In addition, the MRAM has a feature of being non-volatile like the flash memory and the EEPROM.

したがって、このＭＲＡＭによってカメラシステムを構成すれば、カメラ停止／動作時のＥＥＰＲＯＭへのデータ退避／復帰という動作が不要になり、カメラシステムを高速に起動することが可能となる。このようなＭＲＡＭの特徴を活かした組み込み機器として、特許文献１において車載制御装置が開示されている。   Therefore, if the camera system is configured by this MRAM, the operation of saving / returning data to the EEPROM at the time of camera stop / operation becomes unnecessary, and the camera system can be started at high speed. As an embedded device that takes advantage of such MRAM features, Patent Document 1 discloses an in-vehicle control device.

このように優れた特徴を持ったＭＲＡＭではあるが、磁気記憶であるがゆえに、外界からの強い磁気によって、メモリ内容が破壊されるという欠点も有している。しかしながら、先の特許文献１においては、この磁気破壊への対処方法については何ら開示されていない。一般的な車載制御装置においては、磁気的にシールドされたシャーシ内に設置されるため、ＭＲＡＭの欠点である磁気破壊については、製品実施化を図る上で大きな障害にはならない。   Although it is an MRAM having such excellent features, since it is magnetic storage, it has a drawback that the memory contents are destroyed by strong magnetism from the outside. However, the above-mentioned Patent Document 1 does not disclose any method for dealing with this magnetic breakdown. In a general vehicle-mounted control apparatus, since it is installed in a magnetically shielded chassis, the magnetic breakdown, which is a drawback of MRAM, does not become a major obstacle to commercialization.

特開２００３−１０４１３７号公報JP 2003-104137 A

しかしながら、カメラシステムにおいては、前述の欠点を克服するために、車載制御装置と同様に機器全体を磁気的にシールドすれば製品コストが増加してしまう問題点があった。また、機器全体を磁気的にシールドすればカメラシステムが大型化してしまう問題点があった。このため、ＭＲＡＭを用いて、製品コストの増加及び大型化を抑えたカメラシステムを構成すると、磁気メモリのプログラムが破壊される危険があるので、ＭＲＡＭを用いて製品コストの増加及び大型化を抑えたカメラシステムを構成することは困難であった。
本発明は前述の問題点に鑑み、製品コストの増加及び大型化を抑えたＭＲＡＭを用いたカメラシステムを提供できるようにすることを目的とする。 However, in the camera system, in order to overcome the above-described drawbacks, there is a problem in that the product cost increases if the entire device is magnetically shielded in the same manner as the in-vehicle control device. Further, if the entire device is magnetically shielded, there is a problem that the camera system becomes large. For this reason, if a camera system that uses MRAM to suppress an increase in product cost and an increase in size is configured, there is a risk that the program of the magnetic memory will be destroyed. Therefore, an increase in product cost and an increase in size are suppressed using MRAM. It was difficult to construct a camera system.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a camera system using an MRAM that suppresses an increase in product cost and an increase in size.

本発明のカメラシステムは、ＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）で構成されたＭＲＡＭ記憶部に記憶されたプログラムに従って、カメラシステムの全体動作を制御するシステム制御手段と、前記ＭＲＡＭ記憶部に記憶されたプログラムを記憶するバックアップ記憶部と、前記ＭＲＡＭ記憶部に記憶されたプログラムを前記バックアップ記憶部に退避させるとともに、前記バックアップ記憶部に記憶されたプログラムを前記ＭＲＡＭ記憶部に復帰させるバックアップ制御手段と、前記ＭＲＡＭ記憶部に加わる磁気を検出する磁気検出手段と、前記磁気検出手段の出力に基づいて、前記ＭＲＡＭ記憶部が磁気破壊される可能性があるかを判定する磁気破壊可能性判定手段とを有し、前記システム制御手段は、前記磁気破壊可能性判定手段によって、前記ＭＲＡＭ記憶部が磁気破壊される可能性があると判定されている間は、前記バックアップ記憶部へプログラムを退避させ、前記磁気破壊可能性判定手段によって、前記ＭＲＡＭ記憶部が磁気破壊される可能性がないと判定された場合には、前記バックアップ記憶部へ退避させたプログラムを前記ＭＲＡＭ記憶部へ復帰させることを特徴とする。   The camera system of the present invention includes a system control means for controlling the overall operation of the camera system in accordance with a program stored in an MRAM storage unit configured by an MRAM (Magnetoresistive Random Access Memory), and a program stored in the MRAM storage unit A backup storage unit for storing the program, a backup control unit for saving the program stored in the MRAM storage unit to the backup storage unit, and returning the program stored in the backup storage unit to the MRAM storage unit, A magnetic detection means for detecting magnetism applied to the MRAM storage section; and a magnetic breakdown possibility determination means for determining whether the MRAM storage section may be magnetically damaged based on an output of the magnetic detection means. The system control means uses the magnetic breakdown possibility determination means. Thus, while it is determined that there is a possibility that the MRAM storage unit may be magnetically destroyed, the program is saved to the backup storage unit, and the MRAM storage unit is magnetically destroyed by the magnetic destruction possibility determination unit. When it is determined that there is no possibility of being executed, the program saved in the backup storage unit is returned to the MRAM storage unit.

本発明によれば、外界からの強い磁気によって磁気メモリのプログラムが破壊されたとしても、その磁気が解消しさえすれば、再び正常に動作することができるようにした。これにより、製品コストの増加及び大型化を抑えたＭＲＡＭを用いたカメラシステムを提供することが可能になり、ＭＲＡＭを用いることで、バッテリでの長時間の動作が可能となる。また、カメラシステムが起動中に強い磁気に曝され、ＭＲＡＭのプログラムが破壊されたとしても、その磁気が解消されさえすれば、再び正常に動作するカメラシステムを提供することができる。   According to the present invention, even if the program of the magnetic memory is destroyed by the strong magnetism from the outside, it can operate normally again as long as the magnetism is eliminated. Accordingly, it is possible to provide a camera system using an MRAM that suppresses an increase in product cost and an increase in size. By using the MRAM, it is possible to operate with a battery for a long time. Also, even if the camera system is exposed to strong magnetism during startup and the MRAM program is destroyed, it is possible to provide a camera system that operates normally again as long as the magnetism is eliminated.

本発明の実施形態を示し、カメラシステムの全体構成を説明するブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a camera system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態を示し、カメラシステムが起動中に強い磁気を検出した場合に行われる処理手順の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart which shows embodiment of this invention and demonstrates an example of the process sequence performed when a strong magnetic field is detected during a camera system starting. 本発明の実施形態の変形例を示し、カメラシステムの全体構成を説明するブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of embodiment of this invention and demonstrates the whole structure of a camera system. 本発明の実施形態に係るホール素子を説明する図である。It is a figure explaining the Hall element concerning the embodiment of the present invention. カメラシステムの主要な機能構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the main function structures of a camera system.

（磁気シールドについて）
ＰＣ（パーソナルコンピュータ）のハードディスクのようにデータが破壊される可能性のある機器においては、それに備えて、バックアップを取るという方法が一般的である。ただし、ＰＣにおけるバックアップとは、既にユーザがインストールしたプログラムを容易に再インストールしたり、ユーザが作成したデータの複製を取ったりするということを主眼に置いている。ＰＣにおいても、ＯＳ（オペレーティングシステム）を起動したり、各種ハードウエアの制御を行ったりするためのファームウエアが存在するが、ファームウエアのバックアップを取るような設計はなされていない。これは、ファームウエアのプログラムが破壊されたことに起因する故障が非常に稀なためである。 (About magnetic shield)
In a device such as a hard disk of a PC (personal computer) where data may be destroyed, a method of taking a backup is generally used in preparation for the device. However, the backup in the PC is mainly intended to easily reinstall a program already installed by the user or to copy a data created by the user. Even in the PC, there is firmware for starting up an OS (operating system) and controlling various hardware, but the firmware is not designed to be backed up. This is because a failure due to the destruction of the firmware program is very rare.

しかしながら、ＭＲＡＭを用いた組み込み機器、特に、カメラシステムにＭＲＡＭを適用する場合には、ファームウエアの破壊についての対応が必要である。一般的に、ＭＲＡＭの内容が破壊されるような強い磁気を受ける危険は低いと考えられる。例えば、発電所のタービンの付近、スピーカーのボイスコイルの直近、磁気クレーンで運ばれているコンテナ内などにカメラが曝される可能性は極めて低い。   However, when the MRAM is applied to an embedded device using the MRAM, particularly a camera system, it is necessary to deal with the destruction of the firmware. Generally, the risk of receiving strong magnetism that destroys the contents of the MRAM is considered low. For example, it is extremely unlikely that the camera will be exposed in the vicinity of a power plant turbine, in the immediate vicinity of a speaker voice coil, or in a container carried by a magnetic crane.

しかしながら、このような極めて稀な条件下でも、撮影できるように機器全体を磁気的にシールドするのも１つの製品のあり方であるが、製品コストの増加と、機器全体の大型化がユーザにとって見合ったものであるかは、ユーザの選択に委ねるべきである。実際、製品コストが増加したり、機器全体が大型化したりしても、工事現場などの厳しい撮影環境下で耐え得る頑健なカメラシステムが実用化されている。   However, it is a way of one product to magnetically shield the entire device so that it can be photographed even under such extremely rare conditions. However, an increase in product cost and an increase in the size of the entire device are commensurate with the user. It should be left to the user's choice. In fact, a robust camera system that can withstand a severe shooting environment such as a construction site has been put into practical use even if the product cost increases or the size of the entire device increases.

一方で、例えば、一般的なアナログ時計の針が、強い磁気で停止してしまうことは、広く知られている。これを停止しないような構成とすることは可能ではあるが、製品コストの増加、及び機器全体が大型化してしまう不都合がある。このような不都合は、強い磁気でも停止しないように、カメラシステムを構成した場合にも同様に起こり得る。この例において重要なのは、強い磁気で停止してしまったアナログ時計も磁気の影響がなくなれば、また正常に動作することにある。   On the other hand, for example, it is widely known that a general analog timepiece hand stops due to strong magnetism. Although it is possible to have a configuration that does not stop this, there are disadvantages in that the product cost increases and the entire device becomes large. Such inconvenience can also occur when the camera system is configured so as not to stop even with strong magnetism. What is important in this example is that an analog timepiece that has been stopped by strong magnetism will also operate normally if the influence of magnetism is eliminated.

すわなち、カメラシステムが起動中に強い磁気に曝され、その条件下ではカメラシステムが動作しなくとも、その条件が解消しさえすれば、再び正常に動作するカメラシステムを構成することは、より多くの一般ユーザにとっては有益である。このような技術思想を適用したカメラシステムの実施形態を、以下に説明する。   In other words, even if the camera system is exposed to strong magnetism during start-up and the camera system does not operate under that condition, as long as that condition is resolved, it is possible to configure a camera system that operates normally again. It is beneficial for more general users. An embodiment of a camera system to which such a technical idea is applied will be described below.

（第１の実施形態）
図１は、本発明のカメラシステムを実施するための最良の実施形態に係る光学機器の一例である交換レンズ式一眼レフカメラ１００の構成例を示すブロック図である。
図１において、１はレンズＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、２は撮影レンズを駆動するためのレンズ駆動ユニット、３は絞りを駆動するための絞り駆動ユニット、４は撮影レンズの距離環位置を検出するための距離環位置検出ユニットである。５は撮影レンズの手ブレを補正するための手ブレ補正ユニット（Ｉｓユニット）である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an interchangeable lens single-lens reflex camera 100 which is an example of an optical apparatus according to the best embodiment for carrying out the camera system of the present invention.
In FIG. 1, 1 is a lens MPU (microprocessing unit), 2 is a lens driving unit for driving a photographing lens, 3 is a diaphragm driving unit for driving a diaphragm, and 4 is a distance ring position of the photographing lens. This is a distance ring position detection unit. Reference numeral 5 denotes a camera shake correction unit (Is unit) for correcting camera shake of the photographing lens.

距離環位置検出ユニット４は、現在の撮影レンズの相対的な繰り出し量を測定することができる。手ブレ補正ユニット５は、手ブレ補正光学系を駆動するためのＩＳユニットであり、手ブレ補正光学系の位置検出用にホール素子５ａが内蔵されている。具体的には、ＩＳ ＳＷがオンの状態であれば、図４に示すように、２コのホール素子ＨＥ１とＨＥ２の電位の差分から手ブレ補正光学系の位置検出を行い手ブレ補正を行う。手ブレ補正自体は本発明と関係がないため説明は省略する。ただし、本実施形態では、ＩＳ ＳＷがオフの状態であっても、手ブレ補正は行わないが、ホール素子５ａの位置検出は常に行っている。   The distance ring position detection unit 4 can measure the relative extension amount of the current photographing lens. The camera shake correction unit 5 is an IS unit for driving the camera shake correction optical system, and includes a Hall element 5a for detecting the position of the camera shake correction optical system. Specifically, if the IS SW is on, as shown in FIG. 4, the position of the camera shake correction optical system is detected from the difference between the potentials of the two Hall elements HE1 and HE2, and camera shake correction is performed. . Since the camera shake correction itself is not related to the present invention, the description thereof is omitted. However, in this embodiment, even if the IS SW is in an off state, the camera shake correction is not performed, but the position detection of the Hall element 5a is always performed.

レンズＭＰＵ１、レンズ駆動ユニット２、絞り駆動ユニット３、距離環位置検出ユニット４、ＩＳユニット５によって交換レンズ１０１は構成される。また、交換レンズ１０１は、図１中の点線で示すようにマウントを介して接続され、カメラ本体１０２と着脱可能となっている。   The interchangeable lens 101 is configured by the lens MPU 1, the lens driving unit 2, the aperture driving unit 3, the distance ring position detection unit 4, and the IS unit 5. The interchangeable lens 101 is connected via a mount as shown by a dotted line in FIG.

６はカメラＭＰＵである。後述するように、このカメラＭＰＵ６にはＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）により構成されているＭＲＡＭ記憶部６ｂがメモリとして内蔵されている。７は退避ＭＰＵであり、この退避ＭＰＵ７には、ＳＤＲＡＭとフラッシュメモリがメモリとして内蔵されている。また、退避ＭＰＵ７は、通常の動作においては、レンズＭＰＵ１とカメラＭＰＵ６との通信を中継している。   Reference numeral 6 denotes a camera MPU. As will be described later, the camera MPU 6 has a built-in MRAM storage unit 6b formed of an MRAM (Magnetoresistive Random Access Memory) as a memory. Reference numeral 7 denotes an evacuation MPU. The evacuation MPU 7 incorporates an SDRAM and a flash memory as memories. Further, the evacuation MPU 7 relays communication between the lens MPU 1 and the camera MPU 6 in a normal operation.

８はＰＣ接続ユニットであり、このＰＣ接続ユニット８とＰＣ（図示せず）とはケーブルを介して接続することが可能で、接続時には、ＰＣ上からカメラ動作や諸設定、及びファームウエアのバージョンアップを行うことができる。９は撮影ユニットであり、１０は内蔵フラッシュメモリユニット、１１はＣＦカード記録ユニットである。   Reference numeral 8 denotes a PC connection unit. The PC connection unit 8 and a PC (not shown) can be connected via a cable. At the time of connection, camera operation and various settings and firmware versions can be performed from the PC. Can be done up. 9 is a photographing unit, 10 is a built-in flash memory unit, and 11 is a CF card recording unit.

１２はデフォーカス量検出ユニットであり、不図示の焦点検出光学系によって導かれた被写体像を光電変換し、電位変化として出力させる。１３はカメラの諸設定（シャッタ速度、絞り値、撮影モード等）を設定するためのダイヤル／ＳＷユニットである。１４は表示ユニットであり、カメラの諸設定や、撮影画像を表示する。   A defocus amount detection unit 12 photoelectrically converts a subject image guided by a focus detection optical system (not shown) and outputs it as a potential change. Reference numeral 13 denotes a dial / SW unit for setting various camera settings (shutter speed, aperture value, photographing mode, etc.). Reference numeral 14 denotes a display unit that displays various camera settings and captured images.

ＳＷ１はレリーズボタンの第１ストローク操作（半押し）によりオンするスイッチ、ＳＷ２はレリーズボタンの第２ストローク操作（全押し）によりオンするスイッチである。自動焦点調節に必要となる焦点はずれ量であるデフォーカス量は、デフォーカス量検出ユニット１２からの出力によって計算される。   SW1 is a switch that is turned on by a first stroke operation (half press) of the release button, and SW2 is a switch that is turned on by a second stroke operation (full press) of the release button. The defocus amount, which is the amount of defocus required for automatic focus adjustment, is calculated by the output from the defocus amount detection unit 12.

本実施形態では、メインＳＷをオンすることによってカメラシステムが起動され、さらにスイッチＳＷ１がオンされると自動焦点調節装置が動作する。デフォーカス量を検出し、このデフォーカス量に基づいて、カメラＭＰＵ６は、退避ＭＰＵ７を介してレンズＭＰＵ１へレンズ駆動命令を通信で伝達し、焦点調節を行う。また、スイッチＳＷ２がオンされているのであれば、カメラＭＰＵ６、退避ＭＰＵ７、撮影ユニット９、レンズＭＰＵ１、絞り駆動ユニット３、ＩＳユニット５が撮影のための一連の動作を行う。撮影された画像は、内蔵フラッシュメモリユニット１０、ＣＦカード記録ユニット１１に挿入された記録メディアのいずれか一方、もしくは両方に書き込まれる。   In the present embodiment, the camera system is activated by turning on the main SW, and the automatic focus adjustment device operates when the switch SW1 is turned on. Based on this defocus amount, the camera MPU 6 transmits a lens drive command to the lens MPU 1 via the retraction MPU 7 by communication, and performs focus adjustment. If the switch SW2 is turned on, the camera MPU6, the retreat MPU7, the photographing unit 9, the lens MPU1, the aperture driving unit 3, and the IS unit 5 perform a series of operations for photographing. The photographed image is written to one or both of the built-in flash memory unit 10 and the recording medium inserted in the CF card recording unit 11.

（発明と実施形態の対応）
本発明のカメラシステムを実現可能な機能構成と実施形態の各部との関係の一例を図５のブロック図を参照しながら説明する。
図５に示すように、ホール素子５ａを有するＩＳユニット５が磁気検出部として機能する。また、レンズＭＰＵ１に磁気破壊可能性判定部１ａ及び磁気状態送信部１ｂが構成されている。また、退避ＭＰＵ７には、バックアップ制御部７ａ及びバックアップ記憶部７ｂが構成され、ＭＲＡＭ記憶部６ｂが配設されているカメラＭＰＵ６には、カメラシステムの全体動作を制御するシステム制御部６ａが構成されている。 (Correspondence between Invention and Embodiment)
An example of the relationship between the functional configuration capable of realizing the camera system of the present invention and each part of the embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG.
As shown in FIG. 5, the IS unit 5 having the Hall element 5a functions as a magnetic detection unit. Further, the lens MPU1 includes a magnetic breakdown possibility determination unit 1a and a magnetic state transmission unit 1b. The evacuation MPU 7 includes a backup control unit 7a and a backup storage unit 7b, and the camera MPU 6 in which the MRAM storage unit 6b is disposed includes a system control unit 6a that controls the overall operation of the camera system. ing.

前述のように構成された本実施形態のカメラシステムにおいて、カメラシステムが起動中に強い磁気を検出した場合に行われる処理を図２（ａ）、（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
処理が開始されると、ステップＳ２０１において、ＩＳユニット５のホール素子５ａの出力により磁気検出を行う。次に、ステップＳ２０２において、レンズＭＰＵ１の磁気破壊可能性判定部１ａにより、ホール素子５ａの出力が正常であるかの判定を行う。 In the camera system of the present embodiment configured as described above, processing that is performed when the camera system detects strong magnetism during startup will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
When the process is started, in step S201, magnetic detection is performed by the output of the hall element 5a of the IS unit 5. Next, in step S202, it is determined whether the output of the Hall element 5a is normal by the magnetic breakdown possibility determination unit 1a of the lens MPU1.

具体的には、カメラＭＰＵ６に配設されているＭＲＡＭ記憶部６ｂが磁気破壊される可能性がある磁気を外界から受けたとき、図４に示す通り、ホール素子ＨＥ１、ＨＥ２の双方もしくは何れかに通常とは異なる高い電位や低い電位が出力される。そこで、ＨＥ１及びＨＥ２の電位が所定の正常磁気上限値、もしくは正常磁気下限値を超えた場合には、カメラＭＰＵ６のＭＲＡＭ記憶部６ｂが磁気破壊される可能性があると磁気破壊可能性判定部１ａは判定する。この判定に応じて、レンズＭＰＵ１の磁気状態送信部１ｂから退避ＭＰＵ７へ、ＭＲＡＭ記憶部６ｂが磁気破壊する可能性があることを送信する（Ｓ２０３）。以後、ホール素子５ａの出力が正常に戻るまで、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３の処理を繰り返す。   Specifically, when the MRAM storage unit 6b disposed in the camera MPU 6 receives a magnetic field that may be magnetically destroyed from the outside, as shown in FIG. 4, either or both of the Hall elements HE1 and HE2 are used. A high potential and a low potential different from normal are output. Therefore, if the potentials of HE1 and HE2 exceed a predetermined normal magnetic upper limit value or normal magnetic lower limit value, the MRAM storage unit 6b of the camera MPU 6 may be magnetically destroyed and a magnetic breakdown possibility determination unit. 1a is determined. In response to this determination, the magnetic state transmitting unit 1b of the lens MPU1 transmits information that the MRAM storage unit 6b may be magnetically destroyed to the evacuating MPU 7 (S203). Thereafter, the processes in steps S201 to S203 are repeated until the output of the hall element 5a returns to normal.

一方、ステップＳ２０２でホール素子５ａの出力が正常と判定された場合には、ステップＳ２０４へ進み、退避ＭＰＵ７へ磁気破壊の可能性がないことを送信する。次に、ステップＳ２０５において、通常のレンズＭＰＵ１の処理を実施する。以後、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０４及びステップＳ２０５の処理を繰り返す。   On the other hand, if it is determined in step S202 that the output of the hall element 5a is normal, the process proceeds to step S204, and a message indicating that there is no possibility of magnetic breakdown is transmitted to the save MPU 7. Next, in step S205, normal lens MPU1 processing is performed. Thereafter, the processes of step S201, step S202, step S204, and step S205 are repeated.

これに対して、退避ＭＰＵ７は、ステップＳ２０６において行われた通信処理の内容について、レンズＭＰＵ１から磁気破壊の可能性があるとの通信を受信したかを判定する（Ｓ２０７）。この判定の結果、受信していれば、ステップＳ２０８へ進み、カメラＭＰＵ６をメモリモードへ変更して起動する処理を実行する。   On the other hand, the evacuation MPU 7 determines whether a communication indicating that there is a possibility of magnetic breakdown has been received from the lens MPU 1 with respect to the content of the communication processing performed in step S206 (S207). As a result of this determination, if it has been received, the process proceeds to step S208, and a process of changing the camera MPU 6 to the memory mode and starting it is executed.

具体的には、カメラＭＰＵ６は、リセット時の端子設定でＭＰＵとして動作するマイコンモードと、単純なＭＲＡＭメモリとみなせるメモリモードとを有している。そして、退避ＭＰＵ７からの信号に応じて、システム制御部６ａは、カメラＭＰＵ６の端子設定をマイコンモードにしてリセットをかける。   Specifically, the camera MPU 6 has a microcomputer mode that operates as an MPU by terminal setting at reset and a memory mode that can be regarded as a simple MRAM memory. Then, in response to the signal from the evacuation MPU 7, the system control unit 6a sets the terminal setting of the camera MPU 6 to the microcomputer mode and performs a reset.

ステップＳ２０９において、退避ＭＰＵ７のバックアップ制御部７ａは、メモリモードで起動されたカメラＭＰＵ６のＭＲＡＭ記憶部６ｂからファームウエアを読み出して退避ＭＰＵ７のバックアップ記憶部７ｂに格納することで、ファームウエアを退避させる。次に、ステップＳ２１０で、レンズＭＰＵ１から磁気破壊の可能性がないことを受信するまで待機する。なお、実用上、ＭＲＡＭが実際に強い磁気により破壊されるまでにかかる時間は、ステップＳ２０２でホール素子５ａの出力が正常でないと判定されてから、ステップＳ２０９でファームウエアの退避処理が完了するまでにかかる時間より十分に長い。   In step S209, the backup control unit 7a of the save MPU 7 reads the firmware from the MRAM storage unit 6b of the camera MPU 6 activated in the memory mode and stores it in the backup storage unit 7b of the save MPU 7, thereby saving the firmware. . Next, in step S210, the process waits until it is received from the lens MPU1 that there is no possibility of magnetic breakdown. In practice, the time required until the MRAM is actually destroyed by strong magnetism is determined from the determination that the output of the Hall element 5a is not normal in step S202 until the firmware saving process is completed in step S209. Long enough to take.

ステップＳ２１０で、レンズＭＰＵ１から磁気破壊の可能性がないことを受信すると、ステップＳ２１１でカメラＭＰＵ６へステップＳ２０９で退避したファームウエアをＭＲＡＭ記憶部６ｂ書き込むことで復帰させる。次に、ステップＳ２１２で、バックアップ制御部７ａは、カメラＭＰＵ６をメモリモードからマイコンモードへ変更して起動する。具体的には、カメラＭＰＵ６のシステム制御部６ａが端子設定をマイコンモードにしてリセットをかける。   When it is received in step S210 that there is no possibility of magnetic breakdown from the lens MPU1, the firmware saved in step S209 is written in the camera MPU 6 in step S211 and written back to the MRAM storage unit 6b. Next, in step S212, the backup control unit 7a changes the camera MPU 6 from the memory mode to the microcomputer mode and activates it. Specifically, the system control unit 6a of the camera MPU 6 resets the terminal setting to the microcomputer mode.

一方、ステップＳ２０７の判定でレンズＭＰＵから磁気破壊の可能性があるかの通信を受信していなければ、ステップＳ２１３へ進み、通常の退避ＭＰＵの処理を実行する。具体的には、レンズＭＰＵ１とカメラＭＰＵ６との通信の中継を実施し、以後、ステップＳ２０７及びステップＳ２１３の処理を繰り返す。   On the other hand, if it is determined in step S207 that communication indicating whether there is a possibility of magnetic breakdown is not received from the lens MPU, the process proceeds to step S213, and normal evacuation MPU processing is executed. Specifically, the communication between the lens MPU1 and the camera MPU6 is relayed, and thereafter, the processing of step S207 and step S213 is repeated.

前述の構成によれば、ＭＲＡＭ記憶部６ｂを用いることで、バッテリの電力消費を軽減することができるので、長時間の動作が可能となる。かつ、磁気破壊の可能性を判定し、磁気破壊される前にファームウエア退避させる。これにより、強い磁気という条件下でＭＲＡＭ記憶部６ｂに格納されているプログラムが破壊されたとしても、その条件が解消しさえすれば、再び正常に動作するカメラシステムを構築することが可能となる。   According to the above-described configuration, by using the MRAM storage unit 6b, it is possible to reduce the power consumption of the battery, and thus it is possible to operate for a long time. In addition, the possibility of magnetic breakdown is determined, and the firmware is saved before the magnetic breakdown. As a result, even if the program stored in the MRAM storage unit 6b is destroyed under the condition of strong magnetism, it is possible to construct a camera system that operates normally again as long as the condition is eliminated. .

（変形例）
前述した実施形態では、説明を簡単に説明するために、退避ＭＰＵ７はカメラＭＰＵ６に対して外付けの部品としたが、外付けである必然性はなく、カメラＭＰＵ６に内蔵してもよいし、同等の機能を有したユニットでもよい。また、磁気検出手段として機能させているＩＳユニット５は、交換レンズ１０１にある必然性はなく、カメラ本体１０２に専用で内蔵してもよい。さらに、カメラ本体１０２のイメージャを駆動することで手ブレ補正を行うカメラシステムでは、イメージャの位置検出に用いられるホール素子を兼用しても本実施形態は同様に適用可能である。 (Modification)
In the embodiment described above, the retracting MPU 7 is an external component with respect to the camera MPU 6 in order to simplify the description. However, the retracting MPU 7 is not necessarily an external component and may be incorporated in the camera MPU 6 or equivalent. The unit having the function may be used. Further, the IS unit 5 functioning as the magnetic detection means is not necessarily provided in the interchangeable lens 101, and may be incorporated in the camera body 102 exclusively. Further, in a camera system that performs camera shake correction by driving the imager of the camera body 102, the present embodiment can be similarly applied even if a Hall element used for detecting the position of the imager is also used.

また、本実施形態では、ＭＲＡＭより磁気の影響を受け難い手段として、ＳＤＲＡＭとフラッシュメモリを内蔵した退避ＭＰＵ７を用いているが、これに縛られるものではない。例えば、図３に示すように、磁気シールド１５を施すようにしてもよい。   In the present embodiment, the evacuation MPU 7 incorporating the SDRAM and the flash memory is used as means less susceptible to magnetic influence than the MRAM. However, the present invention is not limited to this. For example, a magnetic shield 15 may be applied as shown in FIG.

磁気シールド１５を施すために、一般的な方法としては、高透磁率材料と高導電度材料を使用したシートで囲むようにする。これにより、退避ＭＰＵ７にもＭＲＡＭを適用することが可能となり、カメラシステム全体を磁気シールドする場合と比較して、製品コストの低減と、機器全体の小型化が図れる。   In order to apply the magnetic shield 15, as a general method, the magnetic shield 15 is surrounded by a sheet using a high magnetic permeability material and a high conductivity material. As a result, the MRAM can be applied to the evacuation MPU 7, and the product cost can be reduced and the entire device can be downsized as compared with the case where the entire camera system is magnetically shielded.

（本発明に係る他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。 (Other embodiments according to the present invention)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (computer program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various computer-readable storage media. Then, the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads out and executes the program.

１ レンズＭＰＵ、２ レンズ駆動ユニット、３ 絞り駆動ユニット、４ 距離環位置検出ユニット、５ ＩＳユニット、５ａ ホール素子、６ カメラＭＰＵ、７ 退避ＭＰＵ、８ ＰＣ接続ユニット、９ 撮影ユニット、１０ 内蔵フラッシュメモリユニット、１１ ＣＦカード記録ユニット、１２ デフォーカス量検出ユニット、１３ ダイヤル／ＳＷユニット、１４ 表示ユニット、１５ 磁気シールド 1 Lens MPU, 2 Lens drive unit, 3 Aperture drive unit, 4 Distance ring position detection unit, 5 IS unit, 5a Hall element, 6 Camera MPU, 7 Retreat MPU, 8 PC connection unit, 9 Shooting unit, 10 Built-in flash memory Unit, 11 CF card recording unit, 12 defocus amount detection unit, 13 dial / SW unit, 14 display unit, 15 magnetic shield

Claims (5)

ＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）で構成されたＭＲＡＭ記憶部に記憶されたプログラムに従って、カメラシステムの全体動作を制御するシステム制御手段と、
前記ＭＲＡＭ記憶部に記憶されたプログラムを記憶するバックアップ記憶部と、
前記ＭＲＡＭ記憶部に記憶されたプログラムを前記バックアップ記憶部に退避させるとともに、前記バックアップ記憶部に記憶されたプログラムを前記ＭＲＡＭ記憶部に復帰させるバックアップ制御手段と、
前記ＭＲＡＭ記憶部に加わる磁気を検出する磁気検出手段と、
前記磁気検出手段の出力に基づいて、前記ＭＲＡＭ記憶部が磁気破壊される可能性があるかを判定する磁気破壊可能性判定手段とを有し、
前記システム制御手段は、前記磁気破壊可能性判定手段によって、前記ＭＲＡＭ記憶部が磁気破壊される可能性があると判定されている間は、前記バックアップ記憶部へプログラムを退避させ、前記磁気破壊可能性判定手段によって、前記ＭＲＡＭ記憶部が磁気破壊される可能性がないと判定された場合には、前記バックアップ記憶部へ退避させたプログラムを前記ＭＲＡＭ記憶部へ復帰させることを特徴とするカメラシステム。 System control means for controlling the overall operation of the camera system in accordance with a program stored in an MRAM storage unit configured by MRAM (Magnetoresistive Random Access Memory);
A backup storage unit for storing a program stored in the MRAM storage unit;
Backup control means for evacuating the program stored in the MRAM storage unit to the backup storage unit and returning the program stored in the backup storage unit to the MRAM storage unit;
Magnetic detection means for detecting magnetism applied to the MRAM storage unit;
Magnetic destruction possibility determination means for determining whether the MRAM storage unit may be magnetically damaged based on the output of the magnetic detection means;
While the MRAM storage unit has determined that the MRAM storage unit may be magnetically destroyed by the magnetic destruction possibility determination unit, the system control unit saves the program to the backup storage unit and can perform the magnetic breakdown. When it is determined by the sex determination means that the MRAM storage unit is not likely to be magnetically destroyed, the program saved in the backup storage unit is returned to the MRAM storage unit. . 前記バックアップ記憶部、及び前記バックアップ制御手段は、前記ＭＲＡＭ記憶部よりも磁気の影響を受けないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。   The camera system according to claim 1, wherein the backup storage unit and the backup control unit are configured to be less affected by magnetism than the MRAM storage unit. 前記バックアップ記憶部、及び前記バックアップ制御手段は、前記ＭＲＡＭ記憶部より磁気の影響を受け難くするための磁気シールドを施されて構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。   2. The camera system according to claim 1, wherein the backup storage unit and the backup control unit are configured to be magnetically shielded so as to be less affected by magnetism than the MRAM storage unit. 前記磁気検出手段は、撮影レンズの手ブレ補正光学系の位置検出用のホール素子を兼用することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のカメラシステム。   The camera system according to any one of claims 1 to 3, wherein the magnetic detection unit also serves as a Hall element for detecting a position of a camera shake correction optical system of a photographing lens. ＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）で構成されたＭＲＡＭ記憶部に記憶されたプログラムに従って、カメラシステムの全体動作を制御するシステム制御工程と、
前記ＭＲＡＭ記憶部に記憶されたプログラムをバックアップ記憶部に退避させるとともに、前記バックアップ記憶部に退避させたプログラムを前記ＭＲＡＭ記憶部に復帰させるバックアップ制御工程と、
前記ＭＲＡＭ記憶部に加わる磁気を検出する磁気検出工程と、
前記磁気検出工程の出力に基づいて、前記ＭＲＡＭ記憶部が磁気破壊される可能性があるかを判定する磁気破壊可能性判定工程とを有し、
前記システム制御工程は、前記磁気破壊可能性判定工程によって、前記ＭＲＡＭ記憶部が磁気破壊される可能性があると判定されている間は、前記バックアップ記憶部へプログラムを退避させ、前記磁気破壊可能性判定工程によって、前記ＭＲＡＭ記憶部が磁気破壊される可能性がないと判定された場合には、前記バックアップ記憶部へ退避させたプログラムを前記ＭＲＡＭ記憶部へ復帰させることを特徴とするカメラシステムの制御方法。 A system control process for controlling the overall operation of the camera system in accordance with a program stored in an MRAM storage unit configured by an MRAM (Magnetoresistive Random Access Memory);
A backup control step of saving the program stored in the MRAM storage unit to the backup storage unit and returning the program saved in the backup storage unit to the MRAM storage unit;
A magnetic detection step of detecting magnetism applied to the MRAM storage unit;
A magnetic breakdown possibility determination step for determining whether the MRAM storage unit may be magnetically damaged based on an output of the magnetic detection step;
While the system control step determines that the MRAM storage unit may be magnetically destroyed by the magnetic breakdown possibility determination step, the system control step can save the program to the backup storage unit and perform the magnetic breakdown. When it is determined in the sex determination step that the MRAM storage unit is not likely to be magnetically destroyed, the program saved in the backup storage unit is returned to the MRAM storage unit. Control method.
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