JP5371267B2 - Winding device - Google Patents

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Description

本発明は、可撓部材の巻取装置に関するものである。   The present invention relates to a winding device for a flexible member.

頭部装着型の表示装置としてヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）がよく知られている。ＨＭＤは手軽に映像を大画面で見ることが可能であること、立体視が容易であること、ユーザと共に移動が可能であることなどから広く用いられている。ＨＭＤの装着機構は、ベルト状の可撓部材で頭部周囲を締め付けるものや、前頭部押圧部と後頭部押圧部を設け、後頭部押圧部を前後に移動させて頭部を押圧したり緩めたりすることにより着脱するものがよく知られている。特許文献１には、片手でＨＭＤを把持しながら簡易に装着できる装着機構として、ワイヤを用いたタイプのものが開示されている。
特開平７−３３３５４７ A head-mounted display (HMD) is well known as a head-mounted display device. The HMD is widely used because it allows easy viewing of video on a large screen, easy stereoscopic viewing, and movement with the user. The HMD mounting mechanism includes a belt-like flexible member that tightens the periphery of the head, a front head pressing portion and a back head pressing portion, and the head pressing portion is moved back and forth to press and loosen the head. What is attached and detached by doing is well known. Patent Document 1 discloses a type using a wire as a mounting mechanism that can be easily mounted while holding the HMD with one hand.
JP-A-7-333547

特許文献１に開示されている巻取り機構はラチェット爪をバネの牽引力により、ラチェットホイールのラチェット歯に戻り止め係止させ、巻き取った線状部材が戻らないような構成をしている。そのため、ラチェット歯とラチェット爪との係止位置以外で線状部材の戻りを制御することは出来ず、操作者が所望する位置で巻取りを停止させることが出来ない場合があり、快適な装着感が得られない。上記課題を解決する手段として、ラチェット歯数を増やすことで細かい位置にて係止する手段がある。しかし、ラチェット歯数を増やすためには、径の大きなラチェットホイールを構成する必要があり、より小型、軽量が求められるＨＭＤにおいて不利なものになってしまう。また、巻取り機構として、複数のローラーを内蔵し、一方向のみの回転が可能なワンウェイクラッチなどのワンウェイ機構を用いるものもある。しかし、ワンウェイ機構を用いた場合、操作者が所望する位置で回転操作を止めれば、巻取りを停止させることが出来るが、逆回転の係止を解除する操作が複雑になるという課題がある。   The winding mechanism disclosed in Patent Document 1 is configured such that the ratchet pawl is detented and locked to the ratchet teeth of the ratchet wheel by the traction force of the spring, and the wound linear member does not return. Therefore, it is impossible to control the return of the linear member other than the latching position between the ratchet teeth and the ratchet pawl, and it may not be possible to stop the winding at the position desired by the operator. I can't get a feeling. As means for solving the above problems, there is means for locking at a fine position by increasing the number of ratchet teeth. However, in order to increase the number of ratchet teeth, it is necessary to configure a ratchet wheel having a large diameter, which is disadvantageous in an HMD that is required to be smaller and lighter. Further, as a winding mechanism, there is a mechanism that uses a one-way mechanism such as a one-way clutch that incorporates a plurality of rollers and can rotate only in one direction. However, when the one-way mechanism is used, if the rotation operation is stopped at a position desired by the operator, the winding can be stopped, but there is a problem that the operation for releasing the reverse rotation is complicated.

本発明は、上記課題を鑑み、簡単な構成で巻取装置の操作感を向上させることを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to improve the operational feeling of a winding device with a simple configuration.

上記課題を解決するために、本発明の巻取装置は、例えば、回転することにより可撓部材を巻取可能な巻取部材と、回転可能な第一の回転部材と、前記巻取部材と同軸上で回転可能であり、所定方向への回転の抵抗が当該所定方向の反対方向への回転の抵抗よりも小さい第二の回転部材と、前記巻取部材と前記第二の回転部材とを係合させる係合部材とを備え、前記係合部材は、前記第一の回転部材が前記所定の回転方向に回転力を受けた場合、前記巻取部材と前記第二の回転部材とを係合させ、前記第一の回転部材の回転とともに前記巻取部材を前記所定方向へ回転可能にし、前記第一の回転部材が前記所定の回転方向と反対の回転方向に回転力を受けた場合、前記係合を解除し、前記巻取部材を前記所定方向と反対方向へ回転可能にすることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a winding device of the present invention includes, for example, a winding member that can wind a flexible member by rotating, a first rotating member that can rotate, and the winding member. A second rotating member that is rotatable on the same axis, and whose resistance to rotation in a predetermined direction is smaller than the resistance to rotation in a direction opposite to the predetermined direction; and the winding member and the second rotating member and a engaging member for engaged, said engaging member when said first rotating member receives a rotational force in the predetermined rotational direction, and the winding member and the front Stories second rotary member When the winding member is rotated in the predetermined direction along with the rotation of the first rotating member, and the first rotating member receives a rotational force in a rotation direction opposite to the predetermined rotation direction. to release the engagement, that enables rotation of said take-up member to said predetermined direction and the opposite direction And wherein the door.

本発明によれば、簡単な構成で巻取装置の操作性を向上させることが出来る。   According to the present invention, the operability of the winding device can be improved with a simple configuration.

（第一の実施形態）
図１は、本実施形態における頭部装着型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の外観を示す図である。装着者は、頭部にＨＭＤを装着することにより、表示される映像を観察することが出来る。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a head-mounted head mounted display (HMD) according to the present embodiment. The wearer can observe the displayed image by wearing the HMD on the head.

１０１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからの映像信号を受信し、ＨＭＤを装着している装着者に映像を表示する表示部１０１である。表示部１０１には、電荷結合素子（ＣＣＤ）などの映像を表示するための表示素子と、表示素子の映像を拡大してＨＭＤを装着している装着者の目に導く光学系が配置されている。   Reference numeral 101 denotes a display unit 101 that receives a video signal from a personal computer (PC) or the like and displays the video to a wearer wearing the HMD. The display unit 101 includes a display element for displaying an image such as a charge coupled device (CCD), and an optical system for enlarging the image of the display element and guiding it to the wearer wearing the HMD. Yes.

１０２は、装着者の側頭部および頭頂部を覆うフレーム１０２である。フレーム１０２は、装着者の側頭部の左右を覆い、頭頂部を跨ぐような形状であり、表示部１０１と結合されている。   Reference numeral 102 denotes a frame 102 that covers the side and top of the wearer. The frame 102 has a shape that covers the left and right sides of the wearer's temporal region and straddles the top of the head, and is coupled to the display unit 101.

１０３は、装着者の後頭部を囲うチューブ１０３である。チューブ１０３は、伸縮可能な蛇腹形状になっており、フレーム１０２と結合され、固定されている。   103 is a tube 103 that surrounds the back of the head of the wearer. The tube 103 has a bellows shape that can be expanded and contracted, and is coupled and fixed to the frame 102.

１０４は、装着者の後頭部に当接する後頭部パッド１０４であり、チューブ１０３に結合され、固定されている。   Reference numeral 104 denotes a occipital pad 104 that comes into contact with the occipital region of the wearer, and is coupled and fixed to the tube 103.

１０５は、装着者の前頭部に当接する前頭部パッド１０５であり、表示部１０１に結合され、固定されている。   Reference numeral 105 denotes a forehead pad 105 that comes into contact with the wearer's forehead, and is coupled to and fixed to the display unit 101.

１０６は、装着者の頭頂部に当接する頭頂部パッド１０６である。上述のように、後頭部パッド１０４、前頭部パッド１０５、頭頂部パッド１０６は、ＨＭＤを装着者に装着させるための装着部材として機能する。   Reference numeral 106 denotes a parietal pad 106 that abuts the wearer's parietal region. As described above, the occipital pad 104, the forehead pad 105, and the parietal pad 106 function as mounting members for allowing the wearer to wear the HMD.

１０７は、チューブ１０３の内部と、フレーム１０２の内部と、頭頂部パッド１０６の内部とを通るように配置されたワイヤ１０７である。ワイヤ１０７は、フレーム１０２に形成された穴１０８からフレーム１０２の外部に出て、頭頂部パッド１０６の内部を通るように配置されている。上述のように、ワイヤ１０７はワイヤ部材として機能する。   A wire 107 is disposed so as to pass through the inside of the tube 103, the inside of the frame 102, and the inside of the parietal pad 106. The wire 107 is arranged so as to go out of the frame 102 through a hole 108 formed in the frame 102 and pass through the inside of the parietal pad 106. As described above, the wire 107 functions as a wire member.

１０９は、ワイヤ１０７の張力を調節する調節部１０９である。調節部１０９を回転させることにより、ワイヤ１０７の張力を調節することが可能である。調節部１０９の具体的な構成については、後述する。ワイヤ１０７の一端は、調節部１０９の位置Ａに回動可能に結合され、他端は、フレーム１０２内の位置Ｂに結合されている。   Reference numeral 109 denotes an adjustment unit 109 that adjusts the tension of the wire 107. The tension of the wire 107 can be adjusted by rotating the adjusting unit 109. A specific configuration of the adjustment unit 109 will be described later. One end of the wire 107 is rotatably coupled to a position A of the adjustment unit 109, and the other end is coupled to a position B in the frame 102.

１１０は、フレーム１０２に結合され、頭頂部パッド１０６の移動をガイドするガイド部１１０である。ワイヤ１０７の張力により頭頂部パッド１０６は移動するが、ガイド部１１０のガイドにより、頭頂部パッド１０６の移動は、装着者の頭頂部に対して垂直方向への移動になる。   Reference numeral 110 denotes a guide unit 110 that is coupled to the frame 102 and guides the movement of the parietal pad 106. The parietal pad 106 moves due to the tension of the wire 107, but the movement of the parietal pad 106 is moved in a direction perpendicular to the wearer's parietal portion by the guide of the guide portion 110.

１１１は、板バネ１１１であり、一端はフレーム１０２の頭頂部にネジ等で締結され、他端は後頭部パッド１０４にネジ等で締結されており、後頭部パッド１０４を矢印Ｐ方向に付勢している。   111 is a leaf spring 111, one end of which is fastened to the top of the frame 102 with a screw or the like, and the other end is fastened to the occipital pad 104 with a screw or the like. Yes.

図２は、図１のＨＭＤを装着者の頭頂部方向から示した図である。各構成は、図１と同様である。調節部１０９にＦ−Ｆ断面があるが、これは後述する説明で調節部１０９の内部構造を説明するためのものである。   FIG. 2 is a diagram showing the HMD of FIG. 1 as viewed from the top of the wearer. Each configuration is the same as in FIG. The adjustment unit 109 has an FF cross section, which is for explaining the internal structure of the adjustment unit 109 in the description to be described later.

図３は、図１のＨＭＤを装着者の側頭部方向から示した図である。各構成は、図１と同様である。調節部１０９にＣ−Ｃ断面があるが、これは後述する説明で調節部１０９の内部構造を説明するためのものである。   FIG. 3 is a diagram showing the HMD of FIG. 1 from the side of the wearer's temporal region. Each configuration is the same as in FIG. The adjusting portion 109 has a CC cross section, which is for explaining the internal structure of the adjusting portion 109 in the description to be described later.

以上が本実施形態におけるＨＭＤの構成である。装着者が調整部１０９を回転させることにより、ワイヤ１０７は巻き取られる。ワイヤ１０７が巻き取られることにより、ワイヤ１０７と結合されている後頭部パッド１０４および頭頂部パッド１０６は、装着者の頭部を締め付ける方向に移動する。つまり、調整部１０９を回転させることにより、ＨＭＤは装着者の頭部に固定される。後頭部パッド１０４および頭頂部パッド１０６の締め付けを緩めるためには、調整部１０９を逆回転させれば良い。次に、本実施形態における調整部１０９の構造について説明する。   The above is the configuration of the HMD in the present embodiment. When the wearer rotates the adjustment unit 109, the wire 107 is wound up. When the wire 107 is wound, the occipital pad 104 and the top pad 106 coupled to the wire 107 move in a direction to tighten the wearer's head. That is, the HMD is fixed to the wearer's head by rotating the adjustment unit 109. In order to loosen the tightening of the occipital pad 104 and the parietal pad 106, the adjustment unit 109 may be rotated in the reverse direction. Next, the structure of the adjustment unit 109 in this embodiment will be described.

図４は、図３のＣ−Ｃ断面上における調節部１０９の構造を示した図である。   FIG. 4 is a view showing the structure of the adjusting portion 109 on the CC cross section of FIG.

図５は、図３のＦ−Ｆ断面上における調節部１０９の構造を示した図である。以下、図４および図５を用いて、調節部１０９の構造を説明する。   FIG. 5 is a view showing the structure of the adjusting portion 109 on the FF cross section of FIG. Hereinafter, the structure of the adjusting unit 109 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

４０１は、装着者の手動操作により回転する調整ダイヤル４０１である。調整ダイヤル４０１は、回転可能な第一の回転部材として機能する。調整ダイヤル４０１は円筒形状であることが望ましい。   Reference numeral 401 denotes an adjustment dial 401 that is rotated by a manual operation of the wearer. The adjustment dial 401 functions as a rotatable first rotating member. The adjustment dial 401 is preferably cylindrical.

４０２は、調整ダイヤル４０１の回転軸上に配設された支軸４０２である。支軸４０２は、一端にネジ部４０３を有しており、ナット４０４によりフレーム２０１に締結されている。   Reference numeral 402 denotes a support shaft 402 disposed on the rotation shaft of the adjustment dial 401. The support shaft 402 has a threaded portion 403 at one end and is fastened to the frame 201 by a nut 404.

４０５は、支軸４０２に配設されたワンウェイクラッチ４０５である。ワンウェイクラッチ４０２は、支軸４０２を回転軸として所定方向にのみ回転可能になっている。本実施形態では、図５上において、時計回りにのみ回転可能とする。ワンウェイクラッチの構造は、公知技術であるためここでは説明を省略する。   Reference numeral 405 denotes a one-way clutch 405 disposed on the support shaft 402. The one-way clutch 402 is rotatable only in a predetermined direction with the support shaft 402 as a rotation axis. In the present embodiment, it is possible to rotate only clockwise in FIG. Since the structure of the one-way clutch is a known technique, the description thereof is omitted here.

４０６は、ワンウェイクラッチ４０５に圧入嵌合された多角形駒４０６である。ワンウェイクラッチ４０２に圧入嵌合されているため、多角形駒４０６は、図５上において、時計回りにのみ回転可能であり、時計回りの反対方向である反時計回りへは回転しない。また、図５に示すように、多角形駒４０６は、外周が多角形形状になっている。多角形駒４０６の多角形それぞれの辺には、溝４０７が形成されている。ワンウェイクラッチ４０５に圧入嵌合された多角形駒４０６は、所定方向以外の回転への抵抗が大きい第二の回転部材として機能する。   Reference numeral 406 denotes a polygonal piece 406 that is press-fitted into the one-way clutch 405. Since the one-way clutch 402 is press-fitted and fitted, the polygonal piece 406 can rotate only in the clockwise direction in FIG. 5 and does not rotate in the counterclockwise direction, which is the counterclockwise direction. As shown in FIG. 5, the polygon piece 406 has a polygonal outer periphery. A groove 407 is formed on each side of the polygon of the polygon piece 406. The polygonal piece 406 press-fitted into the one-way clutch 405 functions as a second rotating member having a large resistance to rotation other than a predetermined direction.

４０８は、ワイヤ１０７を巻取り、ワイヤ１０７にかかる張力を調節するプーリ４０８である。プーリ４０８には、ワイヤ１０７の一端が結合されており、プーリ４０８が支軸４０２を回転軸として回転することにより、ワイヤ１０７を巻取ることが可能である。プーリ４０８と多角形駒４０６とは同軸上で回転することになる。本実施形態では、図５上において時計回りに回転可能した場合、ワイヤ１０７を巻取ることが出来る。また、反時計回りに回転した場合、ワイヤ１０７を緩めることが出来る。上述のように、プーリ４０８は、ワイヤ１０７を巻取可能な巻取部材として機能する。   Reference numeral 408 denotes a pulley 408 that winds the wire 107 and adjusts the tension applied to the wire 107. One end of a wire 107 is coupled to the pulley 408, and the wire 107 can be taken up by the pulley 408 rotating around the support shaft 402 as a rotation axis. The pulley 408 and the polygon piece 406 rotate on the same axis. In the present embodiment, the wire 107 can be wound up when it can be rotated clockwise in FIG. Moreover, when rotating counterclockwise, the wire 107 can be loosened. As described above, the pulley 408 functions as a winding member capable of winding the wire 107.

４０９は、多角形駒４０６とプーリ４０８との間に配設された楔部材４０９である。楔部材４０９には突起部４１０が形成されており、突起部４１０は、溝４０７に嵌合している。上述のように、楔部材４０９は楔型の係合部材として機能する。   Reference numeral 409 denotes a wedge member 409 disposed between the polygonal piece 406 and the pulley 408. A protrusion 410 is formed on the wedge member 409, and the protrusion 410 is fitted in the groove 407. As described above, the wedge member 409 functions as a wedge-shaped engagement member.

４１１は、ボス部材４１１であり、調整ダイヤル４０１に結合されている。図５に示すように、ボス部材４１１は、楔部材４０９に当接するように複数個配置されている。   A boss member 411 is coupled to the adjustment dial 401. As shown in FIG. 5, a plurality of boss members 411 are arranged so as to contact the wedge member 409.

ボス部材４１１は調整ダイヤル４０１に結合されているため、装着者が調整ダイヤル４０１を回転させると、ボス部材４１１を介して、回転力が楔部材４０９に伝達する。   Since the boss member 411 is coupled to the adjustment dial 401, when the wearer rotates the adjustment dial 401, the rotational force is transmitted to the wedge member 409 via the boss member 411.

４１２は、溝４０７それぞれに配置された付勢部材４１２である。付勢部材４１２は、バネなどにより形成され、突起部４１１に当接しており、楔部材４０９を時計回りの方向に付勢している。次に、調整部１０９を用いたＨＭＤの装着の詳細について説明する。   Reference numeral 412 denotes an urging member 412 disposed in each of the grooves 407. The urging member 412 is formed of a spring or the like, is in contact with the protrusion 411, and urges the wedge member 409 in the clockwise direction. Next, details of mounting the HMD using the adjustment unit 109 will be described.

装着者がＨＭＤを装着する場合、まず、ＨＭＤを頭部に被り、左手でフレーム１０２を把持し、右手で調整ダイヤル１０９を把持する。そして、前頭部を前頭部パッド１０５に合わせる。前頭部を前頭部パッド１０５に合わせたら、調整部１０９を時計回りに回転させることにより、後頭部パッド１０４および頭頂部パッド１０６の締め付けを行う。   When the wearer wears the HMD, first, the HMD is put on the head, the frame 102 is gripped by the left hand, and the adjustment dial 109 is gripped by the right hand. Then, the forehead is aligned with the forehead pad 105. When the forehead is aligned with the forehead pad 105, the occipital pad 104 and the parietal pad 106 are tightened by rotating the adjustment unit 109 clockwise.

図６は、巻取動作を行う時の調整部１０９の動作を示した図である。まず、装着者が調整部１０９の調整ダイヤル４０１を時計回りに回転させることにより、調整ダイヤル４０１に結合されているボス部材４１１も時計回りに回転する。ボス部材４１１は楔部材４０９に当接することにより、楔部材４０９を支軸４０２の時計回りの方向に移動させる。多角形駒４０６は多角形形状をしているため、多角形の各頂点近傍において、多角形駒４０６とプーリ４０８との隙間は狭くなっている。よって、楔部材４０９が移動を続けると、楔部材４０９は多角形駒４０６とプーリ４０８との狭くなっている隙間に入り込むことになる。楔部材４０９が隙間に入り込むと、楔部材４０９を介して、調整ダイヤル４０１と多角形駒４０６とプーリ４０８とが係合される。係合されると、調整ダイヤル４０１の回転が多角形駒４０６とプーリ４０８とに伝達するため、調整ダイヤル４０１を時計回りの回転させると、多角形駒４０６とプーリ４０８とが時計回りに回転する。よって、係合後、装着者が調整ダイヤル４０１を時計回りに回転させると、プーリ４０８がワイヤ１０７を巻取り、後頭部パッド１０４および頭頂部パッド１０６の締め付けを行うことが出来る。   FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the adjustment unit 109 when performing the winding operation. First, when the wearer rotates the adjustment dial 401 of the adjustment unit 109 clockwise, the boss member 411 coupled to the adjustment dial 401 also rotates clockwise. The boss member 411 contacts the wedge member 409, thereby moving the wedge member 409 in the clockwise direction of the support shaft 402. Since the polygonal piece 406 has a polygonal shape, the gap between the polygonal piece 406 and the pulley 408 is narrow in the vicinity of each vertex of the polygon. Therefore, when the wedge member 409 continues to move, the wedge member 409 enters the narrow gap between the polygon piece 406 and the pulley 408. When the wedge member 409 enters the gap, the adjustment dial 401, the polygonal piece 406, and the pulley 408 are engaged via the wedge member 409. When engaged, the rotation of the adjustment dial 401 is transmitted to the polygonal piece 406 and the pulley 408. Therefore, when the adjustment dial 401 is rotated clockwise, the polygonal piece 406 and the pulley 408 rotate clockwise. . Therefore, when the wearer rotates the adjustment dial 401 clockwise after the engagement, the pulley 408 can wind up the wire 107 and tighten the occipital pad 104 and the parietal pad 106.

次に、締め付けを完了した後について説明する。締め付け完了後、巻き取られたワイヤ１０７には板バネ１１１から荷重を受けて張力が発生しており、プーリ１０７は反時計回りの方向に荷重を受ける。プーリ１０７は、調整ダイヤル４０１および多角形駒４０６と係合しているため、調整ダイヤル４０１および多角形駒４０６にも、反時計回りの方向に荷重がかかる。しかし、多角形駒４０６は、時計回りの方向のみに回転するワンウェイクラッチ４０５に圧入嵌合されているため、反時計回りには回転しない。よって、多角形駒４０６に係合している調整ダイヤル４０１およびプーリ１０７も反時計回りに回転しない。従って、締め付け完了後、装着者が調整ダイヤル４０１から手を離したとしても、後頭部パッド１０４および頭頂部パッド１０６の締め付けを維持することが出来る。以上説明したように、装着者はＨＭＤの所望の締め付けを行い、維持することが出来る。   Next, a description will be given after the tightening is completed. After completion of the tightening, the wound wire 107 receives a load from the leaf spring 111 to generate a tension, and the pulley 107 receives the load in the counterclockwise direction. Since the pulley 107 is engaged with the adjustment dial 401 and the polygonal piece 406, a load is applied to the adjustment dial 401 and the polygonal piece 406 in the counterclockwise direction. However, since the polygonal piece 406 is press-fitted into the one-way clutch 405 that rotates only in the clockwise direction, it does not rotate counterclockwise. Therefore, the adjustment dial 401 and the pulley 107 engaged with the polygonal piece 406 do not rotate counterclockwise. Therefore, even if the wearer releases his hand from the adjustment dial 401 after the tightening is completed, the tightening of the occipital pad 104 and the parietal pad 106 can be maintained. As described above, the wearer can perform desired tightening of the HMD and maintain it.

次に、締め付けを解除する場合の動作について説明する。締め付けを解除する場合、装着者は、反時計回りの方向に調整ダイヤル４０１を回転させる。調整ダイヤル４０１が反時計回りに回転すると、調整ダイヤル４０１に結合されているボス部材４１１も反時計回りに回転する。ボス部材４１１が楔部材４０９に当接することにより、楔部材４０９に反時計回りの方向に荷重がかかる。ボス部材４１１からの荷重が、多角形駒４０６およびプーリ４０８と楔部材４０９との摩擦力を超えると、楔部材４０９は、多角形駒４０６とプーリ４０８との隙間から抜け出る。楔部材４０９が抜け出ると、調整ダイヤル４０１と多角形駒４０６とプーリ４０８との係合が解除される。係合が解除されると、プーリ４０８は反時計回りに回転可能になる。巻き取られたワイヤ１０７には板バネ１１１から荷重を受けて張力が発生しており、係合の解除後、プーリ４０８は反時計回りに回転し、ワイヤ１０７の巻取は緩む。また、装着者は、係合の解除後、更に調整ダイヤル４０１を反時計回りに所定量以上に回転させると、楔部材４０９は多角形駒４０６とプーリ４０８との狭くなっている隙間に入り込み、プーリ４０８と当接する。   Next, the operation for releasing the tightening will be described. When releasing the tightening, the wearer rotates the adjustment dial 401 in the counterclockwise direction. When the adjustment dial 401 rotates counterclockwise, the boss member 411 coupled to the adjustment dial 401 also rotates counterclockwise. When the boss member 411 contacts the wedge member 409, a load is applied to the wedge member 409 in a counterclockwise direction. When the load from the boss member 411 exceeds the frictional force between the polygonal piece 406 and the pulley 408 and the wedge member 409, the wedge member 409 comes out of the gap between the polygonal piece 406 and the pulley 408. When the wedge member 409 comes out, the adjustment dial 401, the polygonal piece 406, and the pulley 408 are disengaged. When the engagement is released, the pulley 408 can rotate counterclockwise. The wound wire 107 receives a load from the leaf spring 111 to generate a tension. After the engagement is released, the pulley 408 rotates counterclockwise, and the winding of the wire 107 is loosened. When the wearer further rotates the adjustment dial 401 counterclockwise after the engagement is released by a predetermined amount or more, the wedge member 409 enters the narrow gap between the polygonal piece 406 and the pulley 408, Abuts on pulley 408.

図７は、楔部材４０９がプーリ４０８と当接している状態を示す図である。楔部材４０９とプーリ４０８とが当接することにより、摩擦力が働き、板バネ１１１からの荷重によるプーリ４０８の反時計回りの急激な回転を抑制し、安全にワイヤ１０７による締め付けを解除することが出来る。ただし、プーリ４０８が反時計回りに回転しているときに、楔部材４０９を当接させると、楔部材４０９がプーリ４０８と多角形駒４０６との隙間に深く入り込み、いわゆる喰い付きが起こることがある。喰い付きが起こると、楔部材４０９を、プーリ４０８と多角形駒４０６との隙間から抜け出させることが困難になる。このような喰い付きを防止するために、溝４０７にリブなどを配設することが望ましい。   FIG. 7 is a view showing a state in which the wedge member 409 is in contact with the pulley 408. When the wedge member 409 and the pulley 408 come into contact with each other, a frictional force is exerted, and a sudden counterclockwise rotation of the pulley 408 due to a load from the leaf spring 111 is suppressed, and the tightening by the wire 107 can be safely released. I can do it. However, if the wedge member 409 is brought into contact with the pulley 408 rotating counterclockwise, the wedge member 409 may enter deeply into the gap between the pulley 408 and the polygonal piece 406, and so-called biting may occur. is there. When biting occurs, it becomes difficult to let the wedge member 409 come out of the gap between the pulley 408 and the polygonal piece 406. In order to prevent such biting, it is desirable to dispose a rib or the like in the groove 407.

以上、本実施形態の調整部１０９によれば、簡単な構成でワイヤ１０７の巻き取り、自由な位置での巻取りの維持、解除、解除時のプ−リ４０８の回転抑制を行うことが出来る。   As described above, according to the adjustment unit 109 of the present embodiment, it is possible to suppress the rotation of the pulley 408 at the time of winding the wire 107 with a simple configuration, maintaining, releasing, and releasing the winding at a free position. .

また、装着者にとっては調整部１０９を時計回りに回転させれば、ワイヤ１０７の巻き取りを行うことが出来る。巻き取り後、所望の位置で調整部１０９から手を離せば、巻き取り状態を維持することが出来る。巻き取りを解除したい場合、調整部１０９を反時計回りに回転させれば、ワイヤ１０７の巻き取りを解除することが出来る。装着者は、以上のような直感的な操作で、ワイヤ１０７の巻き取りを制御することが出来る。   For the wearer, the wire 107 can be wound up by rotating the adjustment unit 109 clockwise. If the hand is released from the adjusting unit 109 at a desired position after winding, the winding state can be maintained. When it is desired to cancel the winding, the winding of the wire 107 can be canceled by rotating the adjusting unit 109 counterclockwise. The wearer can control the winding of the wire 107 by the intuitive operation as described above.

尚、本実施形態においては、ワイヤ１０７を用いて、後頭部パッド１０４および頭頂部パッド１０６の締め付けを行った。しかし、代替部材として、ゼンマイバネのような帯状部材を用いてもよく、可撓部材ならば代替可能である。   In the present embodiment, the occipital pad 104 and the parietal pad 106 are tightened using the wire 107. However, a belt-like member such as a spring spring may be used as an alternative member, and a flexible member can be substituted.

また、本実施形態では、調整部１０９に、多角形形状の多角形駒４０６と楔部材４０９とを用いた。しかし、他の形状の部材を用いても本実施形態を構成することは可能である。   In the present embodiment, the polygonal piece 406 and the wedge member 409 having a polygonal shape are used for the adjustment unit 109. However, it is possible to configure the present embodiment using other shape members.

図８は、代替部材を用いた場合のＦ−Ｆ断面を示したものである。図８では、多角形駒４０６の代替部材として、星型部材８０１を用いている。また、楔部材４０９の代用として、ボール部材８０２を用いている。付勢部材４１２は、板バネなどで形成され、ボール部材８０２を時計方向に付勢している。図７の場合と同様に、ボール部材８０２が移動すると、星型部材８０１とプーリ４０８との隙間に入り込むため、図７の場合と同様の動作を行うことが出来る。   FIG. 8 shows an FF cross section when an alternative member is used. In FIG. 8, a star-shaped member 801 is used as an alternative member of the polygon piece 406. A ball member 802 is used as a substitute for the wedge member 409. The biasing member 412 is formed of a leaf spring or the like, and biases the ball member 802 in the clockwise direction. As in the case of FIG. 7, when the ball member 802 moves, the ball member 802 enters the gap between the star-shaped member 801 and the pulley 408, so that the same operation as in FIG. 7 can be performed.

（第二の実施形態）
第一の実施形態では、ＨＭＤの後頭部パッド１０４および頭頂部パッド１０６の締め付けを行うために、調節部１０９を用いた。しかし、ＨＭＤ以外にも調節部１０９を用いることは可能である。 (Second embodiment)
In the first embodiment, the adjustment unit 109 is used to tighten the occipital pad 104 and the parietal pad 106 of the HMD. However, the adjusting unit 109 can be used in addition to the HMD.

本実施形態では、スキーブーツの締め付け機構に調節部１０９を用いた場合について説明する。   In the present embodiment, a case where the adjusting unit 109 is used as a ski boot fastening mechanism will be described.

図９は、調節部１０９を配設したスキーブーツの斜視図である。   FIG. 9 is a perspective view of the ski boot provided with the adjusting portion 109.

また、図１０は、調節部１０９を配設したスキーブーツの側面図である。   FIG. 10 is a side view of the ski boot provided with the adjusting portion 109.

以下、図９および図１０を用いて、スキーブーツに調節部１０９を配設した場合について説明する。   Hereinafter, the case where the adjustment part 109 is arrange | positioned to a ski boot is demonstrated using FIG. 9 and FIG.

９０１は、スキーブーツ装着者の足を覆うシェル９０１である。シェル９０１は、爪先部９０２、踵部９０３、足首部９０４、上部９０５、足挿入口９０６から構成されている。シェル９０１は、堅牢でありかつ弾力性を持つ材料であることが望ましい。   Reference numeral 901 denotes a shell 901 that covers the feet of the ski boot wearer. The shell 901 includes a toe portion 902, a heel portion 903, an ankle portion 904, an upper portion 905, and a foot insertion port 906. The shell 901 is desirably a material that is robust and resilient.

９０７は、足首部９０４および上部９０５を覆うフラッパ９０７である。フラッパ９０７は装着者の足の前方に対して開きつつ、上部９０５を取り囲むような形状を成していると共に、アキレス腱部近傍でシェル９０１と接着や溶着等の手段によって締結されている。   A flapper 907 covers the ankle portion 904 and the upper portion 905. The flapper 907 is shaped to surround the upper portion 905 while opening with respect to the front of the wearer's foot, and is fastened to the shell 901 in the vicinity of the Achilles tendon portion by means such as adhesion or welding.

フラッパ９０７には、装着者の足の前方に対して開いている部分に、フック９０８が複数配設されている。フック９０８は、開いている部分の左右それぞれに配設されている。   The flapper 907 is provided with a plurality of hooks 908 at a portion that is open to the front of the wearer's foot. The hooks 908 are arranged on the left and right sides of the open portion.

９０９は、フラッパ９０７を締め付けるためのワイヤ９０９である。ワイヤ９０９は、フック９０８を左右交互に折り返すように、編まれている。尚、フック９０８には、ワイヤ９０９貫通させる穴が開いており、フック９０８からワイヤ９０９が外れないようになっている。   Reference numeral 909 denotes a wire 909 for fastening the flapper 907. The wire 909 is knitted so that the hooks 908 are folded back and forth alternately. The hook 908 has a hole through which the wire 909 passes so that the wire 909 cannot be detached from the hook 908.

舌状部９１０は、足挿入口９０６の幅を調節するための部材である。爪先部９０２からスキーブーツの足首部９０４へ後方に向かって延在しており、フラッパ９０７よりもブーツ内側に配置される。舌状部９１０の一端ははシェル９０１に対して爪先部９０２付近にて溶着や接着などの手段により締結しているが他端は自由になっている。そのため、足挿入口９０６での開口面積は装着者の足のサイズに適応可能になっている。また舌状部９１０の内面側は足に直接接触部分となるため、柔軟な材料で構成することが望ましい。   The tongue portion 910 is a member for adjusting the width of the foot insertion port 906. It extends rearward from the toe portion 902 to the ankle portion 904 of the ski boot, and is disposed inside the boot with respect to the flapper 907. One end of the tongue-shaped portion 910 is fastened to the shell 901 near the toe portion 902 by means such as welding or adhesion, but the other end is free. Therefore, the opening area at the foot insertion port 906 can be adapted to the size of the wearer's foot. Moreover, since the inner surface side of the tongue-shaped part 910 becomes a direct contact part with a leg | foot, it is desirable to comprise with a flexible material.

９１１は、ワイヤ９０９の巻き取りを制御するための調整部９１１であり、構造は、第一の実施形態における調整部１０９と同様である。回転させることにより、ワイヤ９０９の巻き取りを制御することが出来る。以下、調整部９１１の内部構造については、図４および図５の表と同様とする。   Reference numeral 911 denotes an adjustment unit 911 for controlling the winding of the wire 909, and the structure is the same as that of the adjustment unit 109 in the first embodiment. By rotating, the winding of the wire 909 can be controlled. Hereinafter, the internal structure of the adjustment unit 911 is the same as the tables in FIGS. 4 and 5.

以上の構成でスキーブーツ装着時の操作と作用について説明する。まず、ワイヤ９０９が緩んでいる状態から舌状部９１０を広げることによりシェル９０１の足挿入口９０６の開口面積を押し広げ、装着者の足が挿入できるようにした後、装着者は足をシェル９０１内に挿入する。挿入した状態から舌状部９１０をフラッパ１０３の内側になるように格納する。この状態で調整部９０３の調整ダイヤル４０１を図９におけるＣＷ方向に回動し、ワイヤ９０９を巻き取る。ワイヤ９０９を巻き取ることにより、フラッパ９０７が締め付けられ、装着者の足形状に適合する形状まで変形し、装着者の足首を固定する。   The operation and action when the ski boot is mounted with the above configuration will be described. First, when the wire 909 is loosened, the tongue 910 is widened to widen the opening area of the foot insertion port 906 of the shell 901 so that the wearer's foot can be inserted. Insert into 901. From the inserted state, the tongue portion 910 is stored so as to be inside the flapper 103. In this state, the adjustment dial 401 of the adjustment unit 903 is rotated in the CW direction in FIG. 9 and the wire 909 is wound up. By winding the wire 909, the flapper 907 is tightened and deformed to a shape that matches the foot shape of the wearer, and the wearer's ankle is fixed.

次に装着者がスキーブーツを取り外す場合について説明する。装着者は調整部９１１の調整ダイヤル４０１をＣＣＷ方向に回動する。このとき、調整部９１１の内部にある楔部材４０９とプーリ４０８と多角形駒４０６との係合が解除され、ワイヤ９０９を巻き取っているプーリ４０８が回転自由になる。このときワイヤ９０９によって巻き付けられたフラッパ９０７、舌状部９１０は変形された状態から開放され、初期の形状に戻り、ワイヤ９０９の線張力がほぼ０になるまでプーリ４０８は回転することになる。その後、舌状部９１０をシェル９０１の外側に押し広げることでスキーブーツを取り外すことができる。   Next, a case where a wearer removes ski boots will be described. The wearer rotates the adjustment dial 401 of the adjustment unit 911 in the CCW direction. At this time, the engagement of the wedge member 409, the pulley 408, and the polygonal piece 406 inside the adjusting portion 911 is released, and the pulley 408 winding the wire 909 becomes freely rotatable. At this time, the flapper 907 and the tongue 910 wound by the wire 909 are released from the deformed state, return to the initial shape, and the pulley 408 rotates until the linear tension of the wire 909 becomes almost zero. Thereafter, the ski boot can be removed by pushing the tongue 910 outward of the shell 901.

本実施例によれば、簡便な構成でワイヤの巻取りと自由な位置でロックがかかり、解除、解除時の回転抑制を実現することができ、軽量で確実な動作を実現することができる他、コストダウンに寄与するスキーブーツを実現することができる。   According to the present embodiment, the wire can be wound and locked at a free position with a simple configuration, the rotation can be suppressed during release and release, and a light and reliable operation can be realized. Therefore, it is possible to realize ski boots that contribute to cost reduction.

本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the head mounted display (HMD) in this embodiment. 図１のＨＭＤを装着者の頭頂部方向から示した図である。It is the figure which showed HMD of FIG. 1 from the head top part direction of the wearer. 図１のＨＭＤを装着者の側頭部方向から示した図である。It is the figure which showed HMD of FIG. 1 from the wearer's temporal direction. 図３のＣ−Ｃ断面上における調節部１０９の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the adjustment part 109 on the CC cross section of FIG. 図３のＦ−Ｆ断面上における調節部１０９の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the adjustment part 109 on the FF cross section of FIG. 巻取動作を行う時の調整部１０９の動作を示した図である。It is the figure which showed operation | movement of the adjustment part 109 when performing winding operation | movement. 楔部材４０９がプーリ４０８と当接している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the wedge member 409 is contact | abutting with the pulley 408. FIG. 代替部材を用いた場合のＦ−Ｆ断面を示したものである。The FF cross section at the time of using an alternative member is shown. 調節部１０９を配設したスキーブーツの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a ski boot provided with an adjustment unit 109. 調節部１０９を配設したスキーブーツの側面図である。FIG. 3 is a side view of a ski boot provided with an adjustment unit 109.

Claims (10)

回転することにより可撓部材を巻取可能な巻取部材と、
回転可能な第一の回転部材と、
前記巻取部材と同軸上で回転可能であり、所定方向への回転の抵抗が当該所定方向の反対方向への回転の抵抗よりも小さい第二の回転部材と、
前記巻取部材と前記第二の回転部材とを係合させる係合部材とを備え、
前記係合部材は、
前記第一の回転部材が前記所定の回転方向に回転力を受けた場合、前記巻取部材と前記第二の回転部材とを係合させ、前記第一の回転部材の回転とともに前記巻取部材を前記所定方向へ回転可能にし、前記第一の回転部材が前記所定の回転方向と反対の回転方向に回転力を受けた場合、前記係合を解除し、前記巻取部材を前記所定方向と反対方向へ回転可能にすることを特徴とする巻取装置。 A winding member capable of winding the flexible member by rotating;
A rotatable first rotating member;
A second rotating member that is rotatable coaxially with the winding member, and whose resistance to rotation in a predetermined direction is smaller than the resistance to rotation in a direction opposite to the predetermined direction;
An engagement member for engaging the winding member and the second rotating member;
The engaging member is
If the first rotary member is subjected to a rotational force to the predetermined rotational direction, the winding member and the front Symbol engaged and a second rotary member, the winding with rotation of said first rotary member When the member is rotatable in the predetermined direction and the first rotating member receives a rotational force in a rotation direction opposite to the predetermined rotation direction, the engagement is released, and the winding member is moved in the predetermined direction. a winding device comprising a rotatable be benzalkonium the opposite direction. 前記係合部材は、前記巻取部材と前記第二の回転部材との間に位置していることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。   The winding device according to claim 1, wherein the engaging member is located between the winding member and the second rotating member. 前記反対方向の回転力による回転が所定量よりも大きい場合、前記係合部材は、前記巻取部材と前記第一の回転部材と前記第二の回転部材とを係合させることを特徴とする請求項１もしくは２のいずれかに記載の巻取装置。 When the rotation by the rotation power of the opposite direction is larger than a predetermined amount, said engaging member, said the to a front Kimaki preparative member and the first rotating member engaged with said second rotary member The winding device according to claim 1 or 2. 前記係合部材は、楔型の形状であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻取装置。   The winding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging member has a wedge shape. 前記第一の回転部材は、円筒形状であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻取装置。   The winding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first rotating member has a cylindrical shape. 前記係合部材は前記第一の回転部材と結合されており、
前記第二の回転部材の外周の形状は多角形であり、前記前記係合部材は、前記第一の回転部材の回転に伴い、当該多角形の頂点近傍における当該第二の回転部材と前記巻取部材との隙間に入り込むことにより、前記巻取部材と前記第一の回転部材と前記第二の回転部材とを係合させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の巻取装置。 The engaging member is coupled to the first rotating member;
The shape of the outer periphery of the second rotating member is a polygon, and the engaging member is rotated with the second rotating member in the vicinity of the apex of the polygon and the winding along with the rotation of the first rotating member. The winding according to any one of claims 1 to 5, wherein the winding member, the first rotating member, and the second rotating member are engaged with each other by entering a gap between the winding member and the winding member. Taking device. 前記巻取部材は、前記可撓部材の巻取りを緩める方向に付勢されており、
前記係合部材による係合が解除された場合、前記可撓部材の巻取りは緩められることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の巻取装置。 The winding member is biased in the direction of loosening the winding of the flexible member,
The winding device according to any one of claims 1 to 6, wherein when the engagement by the engaging member is released, the winding of the flexible member is loosened. 前記第二の回転部材は、前記所定方向と反対方向への回転の抵抗を大きくすることにより、前記第二の回転部材に係合された前記巻取部材が前記所定方向の反対方向に回転することを防止することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の巻取装置。   The winding member engaged with the second rotating member rotates in the direction opposite to the predetermined direction by increasing the resistance of rotation in the direction opposite to the predetermined direction. The winding device according to any one of claims 1 to 7, wherein the winding device is prevented. 前記可撓部材は、頭部装着型の装着部材を締め付けるためのワイヤ部材であり、
第一の回転部材が回転することにより、前記装着部材の締め付けもしくは締め付けの解除がなされることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の巻取装置。 The flexible member is a wire member for tightening a head-mounted mounting member,
The winding device according to any one of claims 1 to 8, wherein the mounting member is tightened or released by the rotation of the first rotating member. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の巻取装置を備えることを特徴とする頭部装着型表示装置。A head-mounted display device comprising the winding device according to any one of claims 1 to 9.
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