JP5369627B2

JP5369627B2 - Roadside communication device

Info

Publication number: JP5369627B2
Application number: JP2008287702A
Authority: JP
Inventors: 昇平小河
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2008-11-10
Filing date: 2008-11-10
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2028-11-10
Also published as: JP2010114819A

Description

本発明は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）に使用される路側通信機に関する。 The present invention relates to a roadside communication device used in, for example, an intelligent transport system (ITS).

近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
かかる高度道路交通システムは、主に、インフラ側の無線通信装置である複数の路側通信機と、各車両に搭載される無線通信装置である複数の車載通信機とによって構成される。 In recent years, for the purpose of promoting traffic safety and preventing traffic accidents, advanced road traffic systems that improve the safety of vehicles by receiving information from infrastructure devices installed on the road and utilizing this information have been studied. (For example, refer to Patent Document 1).
Such an intelligent road traffic system is mainly composed of a plurality of roadside communication devices that are wireless communication devices on the infrastructure side and a plurality of in-vehicle communication devices that are wireless communication devices mounted on each vehicle.

この場合、各通信主体間で行う通信の組み合わせには、路側通信機同士が行う路路間通信と、路側通信機と車載通信機とが行う路車（又は車路）間通信と、車載通信機同士が行う車車間通信とが含まれる。
特許第２８０６８０１号公報 In this case, a combination of communication performed between communication subjects includes road-to-road communication between road-side communication devices, road-to-vehicle (or vehicle-road) communication between road-side communication devices and vehicle-mounted communication devices, and vehicle-mounted communication. Vehicle-to-vehicle communication performed between aircraft.
Japanese Patent No. 2806801

上記高度道路交通システムにおいては、車車間通信をはじめ、路車間通信や路路間通信及び路歩間通信も含め、これらの各通信の共存を図るに当たって、帯域を有効利用してどのような通信制御を行うかが課題となる。そこで、限られた周波数帯域内で路路間、路車間及び車車間の各通信を行うべく、マルチアクセス(Multiple Access)が用いられることが検討されている。 In the above-mentioned intelligent road traffic system, including communication between vehicles, road-to-vehicle communication, road-to-road communication, and road-to-step communication, in order to coexist these communications, what kind of communication is used by effectively utilizing the bandwidth. The issue is whether to perform control. In view of this, it has been studied that multiple access is used to perform communication between roads, road vehicles, and vehicles within a limited frequency band.

このマルチアクセス方式としては、周波数分割多重（ＦＤＭＡ：Frequency Division Multiple Access）や符号分割多重（ＣＤＭＡ：Code Division Multiple Access）があるが、山間部などで少数の車載通信機のみでの通信も想定される車車間通信としてのマルチアクセス方式としては、例えばＣＳＭＡ（Carrier Sense Multiple Access）に代表される自律的なランダムアクセス方式を採用するのが好ましい。 As this multi-access method, there are frequency division multiplexing (FDMA) and code division multiple access (CDMA), but communication with only a small number of in-vehicle communication devices is assumed in mountainous areas. As a multi-access method for inter-vehicle communication, it is preferable to adopt an autonomous random access method represented by CSMA (Carrier Sense Multiple Access), for example.

しかし、路側通信機が存在する通信エリアでは、路車間通信、路路間通信及び車車間通信が共存する。この場合、インフラ側である路側通信機の取り扱う情報の優先度が高いのが一般的であるため、車車間通信よりも路車間通信や路路間通信が優先的に行われる仕組みが必要である。
そこで、路側通信機の情報送信を優先的に行うためには、通信に用いる周波数を一定時間ごとに時分割して路側通信機の送信専用の時間スロットを設ける、時分割多重（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access）によるマルチアクセスが有効となる。 However, in a communication area where a roadside communication device exists, road-to-vehicle communication, road-to-road communication, and vehicle-to-vehicle communication coexist. In this case, since the priority of the information handled by the roadside communicator that is the infrastructure side is generally high, a mechanism that gives priority to road-to-vehicle communication and road-to-road communication over vehicle-to-vehicle communication is required. .
Therefore, in order to preferentially transmit information of the roadside communication device, time division multiplexing (TDMA: Time Division) in which the frequency used for communication is time-divided at regular intervals and a time slot dedicated to transmission of the roadside communication device is provided. Multiple access by Multiple Access is enabled.

従って、例えば、交差点ごとに設置された複数の路側通信機群で構成される通信エリアを想定すると、各路側通信機が送信する時間スロットをＴＤＭＡ方式で割り当て、残った時間スロットをＣＳＭＡ方式による車車間通信に使用させるのが、合理的な通信システムになると考えられる。
なお、この場合、各路側通信機からの送信タイミングを制御するため、各路側通信機は他の路側通信機との時刻同期機能を有している必要がある。 Therefore, for example, assuming a communication area composed of a plurality of roadside communication device groups installed at each intersection, a time slot transmitted by each roadside communication device is assigned by the TDMA method, and the remaining time slot is assigned to a vehicle by the CSMA method. It is considered to be a rational communication system to be used for inter-vehicle communication.
In this case, in order to control the transmission timing from each roadside communication device, each roadside communication device needs to have a time synchronization function with other roadside communication devices.

ところが、上記のような路側の送信制御のためのＴＤＭＡ方式と、車車間でのマルチアクセスのためのＣＳＭＡ方式が混在する高度道路交通システムでは、車車間通信に割り当てられた時間スロットでは、車載通信機に対する送信制御を路側で行うことができない。
従って、例えば、計器の故障が原因で明らかに間違った速度情報や位置情報等よりなる虚偽情報を含む信号を特定の車載通信機が送信している場合でも、その虚偽情報の送信を路側で止めさせる手立てがなく、当該虚偽情報を受信した路側通信機や他の車載通信機の車両が実施する交通制御に混乱を来す恐れがある。 However, in an intelligent road traffic system in which the TDMA system for roadside transmission control as described above and the CSMA system for multi-access between vehicles are mixed, in-vehicle communication is performed in the time slot allocated for inter-vehicle communication. Transmission control for the aircraft cannot be performed on the roadside.
Therefore, for example, even when a specific in-vehicle communication device is transmitting a signal containing false information consisting of speed information, position information, etc. that is clearly wrong due to a failure of the instrument, transmission of the false information is stopped on the roadside. There is no way to do so, and there is a risk of confusion in traffic control performed by a roadside communication device or other vehicle-mounted communication device vehicle that has received the false information.

また、送信レベルが異常に大きい違法電波や、送信周波数が規格外である違法電波を継続的に送信する違法な車載通信機が通信エリア内に侵入してくる可能性もあるが、かかる違法電波の送信についても、路側でその違法電波の送信を止めさせる手立てがない。
このため、送信レベルが過大な違法電波によって通信エリア内での路車間、路路間及び車車間通信が阻害されたり、送信周波数が規格外である違法電波によって通信エリア内に存在する携帯電話機等の他の通信機器に通信障害が生じたりする恐れもある。 In addition, illegal radio waves with abnormally high transmission levels and illegal on-board communication equipment that continuously transmit illegal radio waves with transmission frequencies outside the standard may enter the communication area. There is no way to stop the transmission of illegal radio waves on the roadside.
For this reason, road-to-vehicle, road-to-road, and vehicle-to-vehicle communications in the communication area are hindered by illegal radio waves with excessive transmission levels, mobile phones that exist in the communication area by illegal radio waves whose transmission frequency is out of specification, etc. There is also a risk that communication failure may occur in other communication devices.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、通信エリア内で虚偽情報を含む信号や違法電波が送信されても、交通制御の混乱や通信障害が発生する可能性を低下させることができる路側通信機を提供することを目的とする。 In view of such conventional problems, the present invention can reduce the possibility of traffic control disruption and communication failure even if a signal containing false information or an illegal radio wave is transmitted in a communication area. The purpose is to provide a machine.

本発明に係る路側通信機（請求項１及び２）は、道路上を移動する移動通信機との間で無線通信を行うための通信エリアを有する路側通信機であって、虚偽情報を含む信号を送信する、不正な前記移動通信機の識別情報を取得する取得手段と、取得された前記識別情報を用いて、前記虚偽情報を含む信号の伝送を阻害するための阻害信号を自身の前記通信エリアに送信する送信制御手段と、を備えていることを特徴とする。 Roadside communication equipment according to the present invention (claims 1 and 2) is a roadside communication equipment having a communication area for radio communication between a mobile communication device moving on a road, including the imaginary false information An acquisition means for acquiring identification information of the unauthorized mobile communication device that transmits a signal, and using the acquired identification information, an inhibition signal for inhibiting transmission of a signal including the false information Transmission control means for transmitting to the communication area.

本発明の路側通信機によれば、取得手段が不正な移動通信機の識別情報を取得すると、送信制御手段が、その取得された識別情報を用いて、虚偽情報を含む信号の伝送を阻害するための阻害信号を自身の通信エリアに送信するので、他の路側通信機や、自身の通信エリア内の移動通信機が虚偽情報を含む信号を受信するのを抑制ないし防止することができる。
このため、路側通信機や移動通信機が実施する交通制御に混乱が生じるのを抑制ないし防止することができる。 According to the roadside communication device of the present invention, when the acquisition unit acquires the identification information of an unauthorized mobile communication device, the transmission control unit inhibits transmission of a signal including false information using the acquired identification information. Therefore, it is possible to suppress or prevent other roadside communication devices or mobile communication devices in the communication area from receiving signals including false information.
For this reason, it is possible to suppress or prevent the traffic control performed by the roadside communication device or the mobile communication device from being confused.

上記構成の路側通信機において、「虚偽情報」とは、例えば、移動通信機の送信情報（移動通信機が車載通信機の場合には、位置情報や速度情報等を含む車両情報）のうち、その情報の内容が通常想定される内容とは明らかにかけ離れたものをいう。例えば、移動通信機の送信情報に速度情報が含まれる場合に、その速度値が異常に高い値（２００ｋｍ／ｈ以上）が継続するような場合には、当該虚偽情報に該当する。 In the roadside communication device having the above configuration, “false information” is, for example, transmission information of a mobile communication device (vehicle information including position information, speed information, and the like when the mobile communication device is an in-vehicle communication device), The content of the information is clearly different from what is normally assumed. For example, when speed information is included in transmission information of a mobile communication device, if the speed value continues to be an abnormally high value (200 km / h or more), it corresponds to the false information.

本発明の路側通信機において、前記阻害信号としては、具体的には、前記識別情報を含む信号の受信タイミングに対応して所定時間だけ送信される妨害信号を採用することができる（請求項３）。
この場合、識別情報を含む信号の受信タイミングに対応して妨害信号が所定時間だけ送信されるので、不正な移動通信機が送信する虚偽情報を含む信号の伝送が妨害される。このため、通信エリアに含まれる他の正常な移動通信機や、他の路側通信機が虚偽情報を含む信号を受信するのを抑制ないし防止することができる。 In the roadside communication device of the present invention, examples of the inhibition signal, specifically, in response to reception timing of a signal including the identification information may be employed interfering signal transmitted by a predetermined time (claim 3 ).
In this case, since the disturbing signal is transmitted for a predetermined time corresponding to the reception timing of the signal including the identification information, the transmission of the signal including the false information transmitted by the unauthorized mobile communication device is disturbed. For this reason, it is possible to suppress or prevent other normal mobile communication devices included in the communication area and other roadside communication devices from receiving signals including false information.

また、前記阻害信号は、前記識別情報と、前記移動通信機による無線送信を困難にするコマンドを含む制御信号（請求項４）や、前記識別情報と、前記移動通信機における送信レベルを低下させるコマンドを含む制御信号（請求項５）であってもよい。
この場合、上記識別情報とコマンドとを含む制御信号により、不正な移動通信機からの信号送信自体が阻害されるか、或いは、その送信レベルが低下するので、通信エリアに含まれる他の正常な移動通信機や、他の路側通信機が虚偽情報を含む信号を受信するのを抑制ないし防止することができる。 The inhibition signal lowers the transmission level of the identification information and a control signal (Claim 4 ) including a command that makes wireless transmission by the mobile communication device difficult, the identification information, and the transmission level of the mobile communication device. It may be a control signal including a command (claim 5 ).
In this case, the signal transmission itself from an unauthorized mobile communication device is hindered by the control signal including the identification information and the command, or the transmission level is lowered, so that other normal transmissions included in the communication area It is possible to suppress or prevent the mobile communication device and other roadside communication devices from receiving signals including false information.

本発明に係る他の路側通信機は、道路上を移動する移動通信機との間で無線通信を行うための通信エリアを有する路側通信機であって、送信レベルが過大な違法電波を送信する違法な前記移動通信機の識別情報を取得する取得手段と、取得された前記識別情報を用いて、送信レベルが過大な前記違法電波の伝送を阻害するための阻害信号を自身の前記通信エリアに送信する送信制御手段と、を備えていることを特徴とする。
Another roadside communication equipment according to the present invention, there is provided a roadside communication equipment having a communication area for radio communication between a mobile communication device moving on a road, the transmission level transmits excessive illegal Telecommunications An acquisition means for acquiring identification information of the illegal mobile communication device, and using the acquired identification information, an inhibition signal for inhibiting transmission of the illegal radio wave having an excessive transmission level is transmitted to the communication area of the mobile communication device. Transmission control means for transmitting.

本発明の路側通信機によれば、取得手段が違法な移動通信機の識別情報を取得すると、送信制御手段が、その取得された識別情報を用いて、当該違法電波の伝送を阻害するための阻害信号を自身の前記通信エリアに送信するので、通信エリア内で送信レベルが過大な違法電波を送信する違法な移動通信機に対して、その送信を抑制ないし停止させることができる。
このため、他の路側通信機や通信エリア内に含まれる移動通信機が通信障害に陥るのを抑制ないし防止することができる。 According to the roadside communication device of the present invention, when the acquisition unit acquires the identification information of the illegal mobile communication device, the transmission control unit uses the acquired identification information to inhibit transmission of the illegal radio wave. Since the inhibition signal is transmitted to its own communication area, it is possible to suppress or stop the transmission of an illegal mobile communication device that transmits an illegal radio wave having an excessive transmission level in the communication area.
For this reason, it is possible to suppress or prevent other roadside communication devices and mobile communication devices included in the communication area from falling into a communication failure.

本発明に係る他の路側通信機は、道路上を移動する移動通信機との間で無線通信を行うための通信エリアを有する路側通信機であって、送信周波数が規格外である違法電波を送信する違法な前記移動通信機の識別情報を取得する取得手段と、取得された前記識別情報を用いて、送信周波数が規格外である前記違法電波の伝送を阻害するための阻害信号を自身の前記通信エリアに送信する送信制御手段と、を備えていることを特徴とする。 Another roadside communication equipment according to the present invention, there is provided a roadside communication equipment having a communication area for radio communication between a mobile communication device moving on a road, the transmission frequency is illegal radio is out of the standard An acquisition means for acquiring identification information of the illegal mobile communication device to be transmitted, and using the acquired identification information, an inhibition signal for inhibiting transmission of the illegal radio wave whose transmission frequency is out of standard Transmission control means for transmitting to the communication area.

本発明の路側通信機によれば、取得手段が違法な移動通信機の識別情報を取得すると、送信制御手段が、その取得された識別情報を用いて、当該違法電波の伝送を阻害するための阻害信号を自身の通信エリアに送信するので、通信エリア内の移動通信機を含む通信機器が、送信周波数が規格外である違法電波を受信するのを抑制ないし防止することができる。
このため、通信エリア内に含まれる移動通信機や携帯電話機等のその他の通信機器が通信障害に陥るのを抑制ないし防止することができる。 According to the roadside communication device of the present invention, when the acquisition unit acquires the identification information of the illegal mobile communication device, the transmission control unit uses the acquired identification information to inhibit transmission of the illegal radio wave. Since the inhibition signal is transmitted to its own communication area, it is possible to suppress or prevent a communication device including a mobile communication device within the communication area from receiving an illegal radio wave having a transmission frequency outside the standard.
For this reason, it is possible to suppress or prevent other communication devices such as mobile communication devices and mobile phones included in the communication area from falling into communication failure.

なお、上記構成の路側通信機において、「違法電波」とは、無許可の通信機等から送信される、電波法等で規定された送信レベルや周波数帯域から外れた電波のことをいう。 In the roadside communication device having the above configuration, “illegal radio wave” refers to a radio wave transmitted from an unauthorized communication device or the like and deviating from a transmission level or a frequency band defined by the Radio Law.

以上の通り、本発明によれば、通信エリア内での虚偽情報や違法電波の伝送を阻害することができるので、路側通信機や他の移動通信機が実施する交通制御に混乱が生じたり、違法電波によって通信エリア内で通信障害が生じたりする可能性が低下する。 As described above, according to the present invention, it is possible to inhibit the transmission of false information and illegal radio waves in the communication area, resulting in confusion in traffic control performed by roadside communication devices and other mobile communication devices, The possibility of communication failure in the communication area due to illegal radio waves is reduced.

〔システムの全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係る高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略斜視図である。
図１に示すように、本実施形態の高度道路交通システムは、交通信号機１、路側通信機２、車載通信機３（図２及び図３参照）、中央装置４、車載通信機３を搭載した車両５、及び、監視カメラ６等を含む。 [Overall system configuration]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of an intelligent road traffic system (ITS) according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the intelligent transportation system of this embodiment is equipped with a traffic signal 1, a roadside communication device 2, an in-vehicle communication device 3 (see FIGS. 2 and 3), a central device 4, and an in-vehicle communication device 3. The vehicle 5 and the monitoring camera 6 are included.

各交通信号機１は、複数の交差点Ｃｉ（図例では、ｉ＝１〜１２）のそれぞれに設置されており、電話回線等の通信回線７を介してルータ８に接続されている。このルータ８は交通管制センター内の中央装置４に接続されている。
中央装置４は、自身が管轄するエリアに含まれる各交差点Ｃｉの交通信号機１及び路側通信機２とＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。従って、中央装置４は、各交通信号機１及び各路側通信機２との間で双方向通信が可能である。なお、中央装置４は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。 Each traffic signal 1 is installed at each of a plurality of intersections Ci (i = 1 to 12 in the figure), and is connected to a router 8 via a communication line 7 such as a telephone line. This router 8 is connected to the central device 4 in the traffic control center.
The central device 4 constitutes a local area network (LAN) with the traffic signal 1 and the roadside communication device 2 of each intersection Ci included in the area under its control. Therefore, the central device 4 can perform bidirectional communication with each traffic signal 1 and each roadside communication device 2. The central device 4 may be installed on the road instead of the traffic control center.

監視カメラ６は、各交差点Ｃｉに流入する車両台数をカウントする等の目的で、管轄エリア内の道路の各所に設置されている。この監視カメラ６は、道路の交通状況を時系列に撮影し、その画像データは前記通信回線７を介して中央装置４にほぼリアルタイムに送信される。
なお、図１及び図２では、図示を簡略化するために、各交差点Ｃｉに信号灯器が１つだけ描写されているが、実際の各交差点Ｃｉには、互いに交差する道路の上り下り用として少なくとも４つの信号灯器が設置されている。 The surveillance cameras 6 are installed at various locations on the road in the jurisdiction area for the purpose of counting the number of vehicles flowing into each intersection Ci. The monitoring camera 6 captures traffic conditions on the road in time series, and the image data is transmitted to the central device 4 via the communication line 7 in almost real time.
In FIG. 1 and FIG. 2, only one signal lamp is depicted at each intersection Ci for simplification of illustration, but each actual intersection Ci is used for ascending and descending roads intersecting each other. At least four signal lamps are installed.

〔中央装置〕
中央装置４は、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等よりなる制御部を有しており、この制御部は、路側通信機２、監視カメラ６及び車両感知器（図示せず）からの各種の交通情報の収集・処理（演算）・記録、信号制御及び情報提供を統括的に行う。
具体的には、中央装置４の制御部は、自身のネットワークに属する交差点Ｃｉの交通信号機１に対して、同一道路上の交通信号機１群を調整する系統制御や、この系統制御を道路網に拡張した広域制御（面制御）を行うことができる。 [Central equipment]
The central device 4 has a control unit composed of a workstation (WS), a personal computer (PC), and the like. This control unit includes a roadside communication device 2, a monitoring camera 6, and a vehicle detector (not shown). Collects, processes (calculates) and records various traffic information, controls signals, and provides information.
Specifically, the control unit of the central device 4 performs system control for adjusting the traffic signal group 1 on the same road for the traffic signal 1 at the intersection Ci belonging to its own network, and this system control is applied to the road network. Extended wide area control (surface control) can be performed.

また、中央装置４は、通信回線７を介してＬＡＮ側と接続された通信インタフェースである通信部を有しており、この通信部は、信号灯器の灯色切り替えタイミングに関する信号制御指令Ｓ１や、渋滞情報等を含む交通情報Ｓ２を所定時間ごとに各交通信号機１に送信している（図１参照）。
信号制御指令Ｓ１は、前記系統制御や広域制御を行う場合の信号制御パラメータの演算周期（例えば、１．０〜２．５分）ごとに送信され、交通情報Ｓ２は、例えば５分ごとに送信される。 In addition, the central device 4 has a communication unit that is a communication interface connected to the LAN side via the communication line 7, and this communication unit includes a signal control command S1 relating to the lamp color switching timing of the signal lamp, Traffic information S2 including traffic jam information and the like is transmitted to each traffic signal 1 every predetermined time (see FIG. 1).
The signal control command S1 is transmitted every calculation period (for example, 1.0 to 2.5 minutes) of the signal control parameter when performing the system control and the wide area control, and the traffic information S2 is transmitted every 5 minutes, for example. Is done.

また、中央装置４の通信部は、各交差点Ｃｉに対応する路側通信機２から、その通信機２が車載通信機３から受信した車両５の現在位置等を含む車両情報Ｓ３、車両通過時に生じるパルス信号よりなる車両感知器（図示せず）の感知情報Ｓ４、及び、監視カメラ６が撮影した道路のデジタル情報よりなる画像データＳ５等を、ほぼリアルタイム（例えば、０．１〜１．０秒周期）で受信しており、中央装置４の制御部は、これらの各種情報に基づいて前記系統制御や広域制御を実行する。 The communication unit of the central device 4 is generated at the time of passing the vehicle information S3 including the current position of the vehicle 5 received from the in-vehicle communication device 3 by the communication device 2 from the roadside communication device 2 corresponding to each intersection Ci. Sensing information S4 of a vehicle sensor (not shown) made up of a pulse signal, image data S5 made up of digital information of the road taken by the monitoring camera 6, etc. are almost real time (for example, 0.1 to 1.0 seconds). The control unit of the central device 4 executes the system control and the wide area control based on these various pieces of information.

〔無線通信の方式等〕
図２は、上記高度道路交通システムの管轄エリアの一部を示す道路平面図である。
図２では、互いに交差する２つの道路の各々が上りと下りで片側１車線のものとして例示されているが、道路構造はこれに限られるものではない。
図２にも示すように、本実施形態の高度道路交通システムは、車載通信機３との間で無線通信が可能な複数の路側通信機２と、キャリアセンス方式で他の通信機２，３と無線通信を行う移動無線送受信機の一種である車載通信機３と備えている。 [Wireless communication systems, etc.]
FIG. 2 is a road plan view showing a part of the jurisdiction area of the above intelligent road traffic system.
In FIG. 2, each of two roads intersecting each other is illustrated as one lane on one side in the up and down directions, but the road structure is not limited to this.
As shown also in FIG. 2, the intelligent transportation system of this embodiment includes a plurality of roadside communication devices 2 capable of wireless communication with the in-vehicle communication device 3, and other communication devices 2 and 3 using a carrier sense method. And an in-vehicle communication device 3 that is a kind of mobile wireless transceiver that performs wireless communication.

複数の路側通信機２は、それぞれ路側の交差点ごとに設置されていて、図１及び図２の例では交通信号機１の支柱に取り付けられている。一方、車載通信機３は、道路を走行する各車両５にそれぞれ搭載されている。
各路側通信機２は、その周囲に広がる所定範囲の通信エリアＡをそれぞれ有し、この通信エリアＡを走行する各車両５の車載通信機３と通信可能である。また、各路側通信機２は、通信エリアＡが重複（一部重複でも全部重複でもよい。）する他の路側通信機２とも通信可能であり、路側通信機２によってカバーされる各通信エリアＡの集合体で中央装置４の管轄エリアが構成されている。 The plurality of roadside communication devices 2 are installed at each intersection on the roadside, and are attached to the pillars of the traffic signal device 1 in the examples of FIGS. 1 and 2. On the other hand, the in-vehicle communication device 3 is mounted on each vehicle 5 traveling on the road.
Each roadside communication device 2 has a communication area A of a predetermined range extending around the roadside communication device 2 and can communicate with the in-vehicle communication device 3 of each vehicle 5 traveling in the communication area A. In addition, each roadside communication device 2 can communicate with other roadside communication devices 2 in which the communication area A overlaps (may be partially overlapped or wholly overlap), and each communication area A covered by the roadside communication device 2. The jurisdiction area of the central device 4 is configured by the aggregate.

本実施形態の高度道路交通システムでは、路側通信機２同士（路路間通信）については無線通信が用いられ、また、路側通信機２と車載通信機３との間（「路」から「車」への路車間通信と「車」から「路」への車路間通信との双方を含む。）と車載通信機３同士（車車間通信）についても、無線通信が用いられている。
なお、前記した通り、交通管制センターに設けられた中央装置４は、各路側通信機２と有線での双方向通信が可能となっているが、これらの間も無線通信であってもよい。 In the intelligent transport system of this embodiment, wireless communication is used between the roadside communication devices 2 (roadside communication), and between the roadside communication device 2 and the vehicle-mounted communication device 3 (from “road” to “car” Wireless communication is also used for both vehicle-to-vehicle communication and vehicle-mounted communication devices 3 (vehicle-to-vehicle communication).
As described above, the central device 4 provided in the traffic control center is capable of two-way communication with each roadside communication device 2 by wire, but wireless communication may be performed between these devices.

中央装置４が統括制御する各路側通信機２は、自身が無線送信する時間スロットをＴＤＭＡ方式で割り当てる。このため、残った時間スロットをＣＳＭＡ方式によって車載通信機３が車車間通信に使用するようになっている。
また、各路側通信機２は、自身の送信タイミングを制御するために他の路側通信機２との時刻同期機能を有している。この路側通信機２の時刻同期は、例えば、自身の時計をＧＰＳ時刻に合わせるＧＰＳ同期や、自身の時計を他の路側通信機２からの送信信号に合わせるエア同期等によって行われる。 Each roadside communication device 2 that is centrally controlled by the central device 4 allocates a time slot for wireless transmission by the TDMA method. Therefore, the in-vehicle communication device 3 uses the remaining time slot for inter-vehicle communication by the CSMA method.
Each roadside communication device 2 has a time synchronization function with other roadside communication devices 2 in order to control its own transmission timing. The time synchronization of the roadside communication device 2 is performed by, for example, GPS synchronization that adjusts its own clock to the GPS time, air synchronization that adjusts its own clock to a transmission signal from another roadside communication device 2, or the like.

〔路側通信機〕
図３は、路側通信機２と車載通信機３の内部構成を示すブロック図である。
このうち、路側通信機２は、無線通信のためのアンテナ２０に接続された無線通信部（送受信部）２１と、中央装置４と双方向通信する有線通信部２２と、それらの通信制御を行うプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等よりなる制御部２３と、制御部２３に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部２４とを備えている。
記憶部２４は、制御部２３が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信機２，３の通信機ＩＤ等を記憶している。 [Roadside communication device]
FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the roadside communication device 2 and the in-vehicle communication device 3.
Among these, the roadside communication device 2 performs a wireless communication unit (transmission / reception unit) 21 connected to the antenna 20 for wireless communication, a wired communication unit 22 that performs bidirectional communication with the central device 4, and performs communication control thereof. A control unit 23 including a processor (CPU: Central Processing Unit) and the like, and a storage unit 24 including a storage device such as a ROM and a RAM connected to the control unit 23 are provided.
The storage unit 24 stores a computer program for communication control executed by the control unit 23, communication device IDs of the communication devices 2 and 3, and the like.

路側通信機２の制御部２３は、時分割多重方式によって路車間、車路間及び路路間の無線通信を無線通信部２１に行わせるものである。
このため、制御部２３は、上記コンピュータプログラムの実行によって達成される機能部として、路側通信機２自身が無線送信する第１時間スロットと、車載通信機３の無線送信を許容する第２時間スロットとを、一定の周期ごとに時分割で割り当てる割当手段２３Ａを備えている。 The control unit 23 of the roadside communication device 2 causes the wireless communication unit 21 to perform wireless communication between roads and vehicles, between roads, and between roads by a time division multiplexing method.
For this reason, the control unit 23 has a first time slot for wirelessly transmitting by the roadside communication device 2 itself and a second time slot for allowing wireless transmission of the in-vehicle communication device 3 as functional units achieved by executing the computer program. Are allocated in a time-sharing manner at regular intervals.

更に、路側通信機２の制御部２３は、上記コンピュータプログラムを実行することで達成される機能部として、データ転送手段２３Ｂ、判定手段２３Ｃ、取得手段２３Ｄ及び送信制御手段２３Ｅを備えている。
このうち、データ転送手段２３Ｂは、有線通信部２２が受信した中央装置４の渋滞情報等の交通情報をいったん記憶部２４に一時的に記憶させ、無線通信部２１を介して車載通信機３に対してブロードキャスト送信する。 Furthermore, the control unit 23 of the roadside communication device 2 includes a data transfer unit 23B, a determination unit 23C, an acquisition unit 23D, and a transmission control unit 23E as functional units achieved by executing the computer program.
Among them, the data transfer means 23B temporarily stores traffic information such as traffic jam information of the central device 4 received by the wired communication unit 22 in the storage unit 24 and then stores it in the in-vehicle communication device 3 via the wireless communication unit 21. Broadcast transmission is performed.

判定手段２３Ｃは、自装置の無線通信部２１が受信する受信信号に基づいて、車載通信機３の送信信号に虚偽情報が含まれているか否かや、その送信信号が電波法等で規定された送信レベルや周波数帯域から外れた違法電波であるか否かを判定する。
なお、虚偽情報等の具体的な判定方法については後述する。また、本実施形態では、判定手段２３Ｃが違法電波の有無の判定を行う前提として、無線通信部２１は、受信レベル（受信電力）の検出と、路路間や路車間通信では使用しない規定外の周波数帯域の受信が可能である。 Based on the reception signal received by the wireless communication unit 21 of the device itself, the determination unit 23C determines whether or not the transmission signal of the in-vehicle communication device 3 includes false information, and the transmission signal is defined by the Radio Law or the like. It is determined whether the radio wave is out of the transmission level or frequency band.
A specific method for determining false information or the like will be described later. Further, in the present embodiment, as a premise that the determination unit 23C determines whether or not there is an illegal radio wave, the wireless communication unit 21 does not use the detection of the reception level (reception power) and the road-to-road or road-to-vehicle communication. The frequency band can be received.

取得手段２３Ｄは、虚偽情報を含む信号（以下、虚偽信号ということがある。）や違法電波から、その送信主体である不正又は違法な車載通信機３の通信機ＩＤを取得する。
この取得手段２３Ｄによる通信機ＩＤの取得方法としては、自装置における虚偽情報及び違法電波の判定結果に基づいて当該通信機ＩＤを取得する方法と、外部装置における同判定結果に基づいて当該通信機ＩＤを取得する方法の２種類がある。 The acquisition unit 23D acquires the communication device ID of the unauthorized or illegal vehicle-mounted communication device 3 that is the transmission subject from a signal including false information (hereinafter, also referred to as a false signal) or an illegal radio wave.
As a method for acquiring the communication device ID by the acquisition means 23D, there are a method for acquiring the communication device ID based on the false information and the illegal radio wave determination result in the own device, and the communication device based on the determination result in the external device. There are two types of methods for obtaining the ID.

このうち、前者の場合、取得手段２３Ｄは、自装置の判定手段２３Ｃが判定した虚偽信号や違法電波に含まれる通信機ＩＤを、不正又は違法な車載通信機３の識別情報として抽出する。
また、後者の場合、取得手段２３Ｄは、他の路側通信機２や車載通信機３から送信された後述の通報信号Ｓ６に含まれる車載通信機３の通信機ＩＤを、不正又は違法な車載通信機３の識別情報として取得する。 Among these, in the former case, the acquisition unit 23D extracts the communication device ID included in the false signal or the illegal radio wave determined by the determination unit 23C of the own device as the identification information of the in-vehicle communication device 3 that is illegal or illegal.
In the latter case, the acquiring unit 23D uses the communication device ID of the vehicle-mounted communication device 3 included in a later-described notification signal S6 transmitted from the other roadside communication device 2 or the vehicle-mounted communication device 3 to illegal or illegal vehicle-mounted communication. Acquired as identification information of the machine 3.

送信制御手段２３Ｅは、自装置において判定された虚偽信号や違法電波に含まれる通信機ＩＤを、外部に通報する機能を有する。すなわち、送信制御手段２３Ｅは、上記判定手段２３Ｃが判定した虚偽信号や違法電波含まれる不正又は違法な車載通信機３の通信機ＩＤを抽出し、この通信機ＩＤをデータに含む通報信号Ｓ６を生成して無線通信部２１を介して無線送信する。
また、送信制御段２３Ｅは、取得手段２３Ｄが不正又は違法な車載通信機３の通信機ＩＤを取得した場合には、その通信機ＩＤを用いて、自装置の無線通信部２１からの送信電波を利用した、虚偽信号や違法電波の伝送を阻害するための処理を実行する。なお、この処理の具体的内容については後述する。 The transmission control means 23E has a function of notifying a communication device ID included in a false signal or an illegal radio wave determined in its own device to the outside. That is, the transmission control unit 23E extracts a false signal determined by the determination unit 23C and a communication device ID of an illegal or illegal vehicle-mounted communication device 3 included in an illegal radio wave, and a notification signal S6 including the communication device ID in data. Generated and wirelessly transmitted via the wireless communication unit 21.
Further, when the acquisition unit 23D acquires the communication device ID of the in-vehicle communication device 3 that is illegal or illegal, the transmission control stage 23E uses the communication device ID to transmit a radio wave from the wireless communication unit 21 of the own device. Executes the process to block the transmission of false signals and illegal radio waves using. The specific contents of this process will be described later.

〔車載通信機〕
一方、車載通信機３は、無線通信のためのアンテナ３０に接続された通信部（送受信部）３１と、この通信部３１に対する通信制御を行うプロセッサ等よりなる制御部３２と、この制御部３２に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部３３とを備えている。
記憶部３３は、制御部３２が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信装置２，３の通信機ＩＤ等を記憶している。 [In-vehicle communication device]
On the other hand, the in-vehicle communication device 3 includes a communication unit (transmission / reception unit) 31 connected to an antenna 30 for wireless communication, a control unit 32 including a processor that performs communication control on the communication unit 31, and the control unit 32. And a storage unit 33 including a storage device such as a ROM or a RAM connected to the storage.
The storage unit 33 stores a computer program for communication control executed by the control unit 32, communication device IDs of the communication devices 2 and 3, and the like.

車載通信機３の制御部３２は、車車間通信のためのキャリアセンス方式による無線通信を通信部３１に行わせるものであり、路側通信機２との間の時分割多重方式での通信制御機能は有していない。
従って、車載通信機３の通信部３１は、所定の搬送波周波数の受信レベルを常時感知しており、その値がある閾値以上である場合は無線送信を行わず、当該閾値未満になった場合にのみ無線送信を行うようになっている。 The control unit 32 of the in-vehicle communication device 3 causes the communication unit 31 to perform wireless communication by a carrier sense method for inter-vehicle communication, and a communication control function in a time division multiplexing method with the roadside communication device 2. Does not have.
Accordingly, the communication unit 31 of the in-vehicle communication device 3 always senses the reception level of a predetermined carrier frequency, and when the value is equal to or greater than a certain threshold, wireless transmission is not performed, and when the value is less than the threshold Only intended to perform wireless transmission.

また、車載通信機３の制御部３２は、上記コンピュータプログラムの実行によって達成される機能部として、データ送信手段３２Ａ、判定手段３２Ｂ及び通報手段３２Ｃを備えている。
このうち、データ送信手段３２Ａは、車両５の現時の位置情報、速度情報及び時刻情報等よりなる車両情報Ｓ３を、キャリアセンス方式にて通信部３１から外部に無線送信させる。このため、その車両情報Ｓ３を受信した他の車両５や路側通信機２は、例えば、右直衝突や出合い頭衝突等を回避する安全運転のための交通制御を行うことができる。 Moreover, the control part 32 of the vehicle-mounted communication apparatus 3 is provided with the data transmission means 32A, the determination means 32B, and the notification means 32C as a function part achieved by execution of the said computer program.
Among these, the data transmission unit 32A wirelessly transmits vehicle information S3 including current position information, speed information, time information, and the like of the vehicle 5 from the communication unit 31 to the outside by a carrier sense method. For this reason, the other vehicle 5 or the roadside communication device 2 that has received the vehicle information S3 can perform traffic control for safe driving to avoid, for example, a right-hand collision or a head-on collision.

判定手段３２Ｂは、路側通信機２の判定手段２３Ｃと同様に、自装置の通信部３１が受信する受信信号に基づいて、他の車載通信機３の送信信号に虚偽情報が含まれているか否か、或いは、その送信信号が電波法等で規定された送信レベルや周波数帯域から外れた違法電波であるか否かを判定する。
なお、判定手段３２Ｂが違法電波の有無の判定を行う前提として、車載通信機３の通信部３１は、受信レベル（受信電力）の検出と、車車間や路車間通信では使用しない規定外の周波数帯域の受信が可能である。 Similar to the determination unit 23C of the roadside communication device 2, the determination unit 32B determines whether the transmission signal of the other in-vehicle communication device 3 includes false information based on the reception signal received by the communication unit 31 of the own device. Alternatively, it is determined whether or not the transmission signal is an illegal radio wave deviating from a transmission level or a frequency band defined by the Radio Law.
As a premise that the determination unit 32B determines whether or not there is an illegal radio wave, the communication unit 31 of the in-vehicle communication device 3 detects the reception level (reception power) and uses an unspecified frequency that is not used for inter-vehicle or road-to-vehicle communication. Band reception is possible.

制御部３２の通報手段３２Ｃは、自装置において判定された虚偽信号や違法電波に含まれる通信機ＩＤを、外部に通報する機能を有する。すなわち、通報手段３２Ｃは、上記判定手段３２Ｂが判定した虚偽信号や違法電波に含まれる不正又は違法な車載通信機３の通信機ＩＤを抽出し、この通信機ＩＤをデータに含む通報信号Ｓ６を生成して通信部３１を介して無線送信する。
また、車載通信機３の制御部３２は、路側通信機２から受けた受信信号が、後述するコマンド信号Ｓ７，Ｓ８である場合に、この信号Ｓ７，Ｓ８に含まれるコマンドを抽出して当該コマンドに従った制御処理を実行するコマンド実行手段３２Ｄを有する。 The reporting unit 32C of the control unit 32 has a function of reporting the communication device ID included in the false signal or illegal radio wave determined in the own device to the outside. That is, the reporting unit 32C extracts the communication signal ID of the illegal or illegal vehicle-mounted communication device 3 included in the false signal or illegal radio wave determined by the determination unit 32B, and generates the notification signal S6 including the communication device ID in the data. Generated and wirelessly transmitted via the communication unit 31.
In addition, when the received signal received from the roadside communication device 2 is command signals S7 and S8 described later, the control unit 32 of the in-vehicle communication device 3 extracts the command included in the signals S7 and S8 and extracts the command Command execution means 32D for executing control processing according to the control.

図４は、車載通信機３が送信するデータフォーマットの一例を示す図である。
図４に示すように、車載通信機３の送信データには、ヘッダ、受信品質、車両５の位置、方向（進行方向）、速度、モード、データ及びフッタが含まれている。
ヘッダには、プリアンブルや車載通信機３の識別情報である通信機ＩＤ等が含まれる。受信品質は、車載通信機３から見たＣ／Ｎ(Carrier to Noise Ratio)、ＲＳＳＩ(Receive Signal Strength Indication)等である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a data format transmitted by the in-vehicle communication device 3.
As shown in FIG. 4, the transmission data of the in-vehicle communication device 3 includes a header, reception quality, position of the vehicle 5, direction (traveling direction), speed, mode, data, and footer.
The header includes a preamble, a communication device ID that is identification information of the in-vehicle communication device 3, and the like. The reception quality is C / N (Carrier to Noise Ratio) and RSSI (Receive Signal Strength Indication) as seen from the in-vehicle communication device 3.

車両の位置や方向は、ＧＰＳや車両５側のセンサ等から得られた情報であり、通常は車両５側で取得された情報に基づくが、光ビーコン等のインフラ側から取得可能な場合もある。速度は、車両５の速度センサに基づいた情報である。
モードは、車載通信機３からの送信が、路側通信機２の制御下でタイムスロットを割り当てられて非競合型アクセスの状態となっているか、又は、自律的に送信を行う競合型アクセスとなっているかを示す情報である。本実施形態では、車載通信機３がキャリアセンス方式の無線通信のみを行うため、このモードは競合型アクセスとなる。 The position and direction of the vehicle are information obtained from a GPS, a sensor on the vehicle 5 side, etc., and are usually based on information obtained on the vehicle 5 side, but may be obtainable from the infrastructure side such as an optical beacon. . The speed is information based on a speed sensor of the vehicle 5.
The transmission mode from the vehicle-mounted communication device 3 is assigned to a time slot under the control of the roadside communication device 2 and is in a non-competing access state, or is a competitive access that performs transmission autonomously. It is information indicating whether or not In this embodiment, since the in-vehicle communication device 3 performs only carrier sense wireless communication, this mode is competitive access.

〔路側通信機による伝送阻害処理〕
図５は、路側通信機２による伝送阻害処理を示す道路側面図であり、図６は、その伝送阻害処理のフローチャートである。以下、図５及び図６を参照しつつ、当該伝送阻害処理の内容を詳細に説明する。
なお、図５及び図６では、車載通信機３Ｆが虚偽情報を含む信号（虚偽信号）Ｓｆを送信している場合を想定しており、図５の符号３Ｆ及び５Ｆは、それぞれ、虚偽信号Ｓｆを送信する不正な車載通信機及びこれを搭載した車両を意味している。 [Transmission obstruction processing by roadside communication equipment]
FIG. 5 is a road side view showing a transmission inhibition process by the roadside communication device 2, and FIG. 6 is a flowchart of the transmission inhibition process. Hereinafter, the content of the transmission inhibition process will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.
5 and 6, it is assumed that the in-vehicle communication device 3F transmits a signal (false signal) Sf including false information. Reference numerals 3F and 5F in FIG. This means an unauthorized in-vehicle communication device that transmits the vehicle and a vehicle equipped with the same.

また、図５において、上流側（左側）から下流側（右側）に向かって並ぶ複数の路側通信機２Ａ〜２Ｃのうち、中間の路側通信機２Ｂが伝送阻害処理を実行するものとする。
図６に示すように、路側通信機２Ｂの制御部２３は、まず、無線通信部２１が受信する受信信号に基づき、虚偽信号Ｓｆの有無を常に検出している（図６のステップＳＴ１）。
この虚偽信号Ｓｆが検出される場合としては、例えば、自装置の通信エリアＡ内にある車載通信機３Ｆから直接受信した車両情報Ｓ３の中から、前記判定手段２３Ｃが虚偽信号Ｓｆの存在を検出した場合と、他の路側通信機２Ａや通信エリアＡ内の車載通信機３から通報信号Ｓ６を受信した場合とが含まれる。 In FIG. 5, it is assumed that an intermediate roadside communication device 2B among the plurality of roadside communication devices 2A to 2C arranged from the upstream side (left side) to the downstream side (right side) executes the transmission inhibition process.
As shown in FIG. 6, the control unit 23 of the roadside communication device 2B first always detects the presence or absence of the false signal Sf based on the received signal received by the wireless communication unit 21 (step ST1 in FIG. 6).
In the case where the false signal Sf is detected, for example, the determination means 23C detects the presence of the false signal Sf from the vehicle information S3 received directly from the in-vehicle communication device 3F in the communication area A of the own device. And a case where the notification signal S6 is received from the other roadside communication device 2A or the in-vehicle communication device 3 in the communication area A is included.

〔虚偽情報の判定方法〕
ここで、車両情報Ｓ３が虚偽情報を含むか否かの判定方法（判定手段２３Ｃ，３２Ｂが行う判定方法）としては、具体的には次のバリエーションがある。
例えば、速度情報に関しては、周辺の車両５がほぼ２０ｋｍ/ｈで安定走行中に、特定車両５Ｆの車両速度が６０ｋｍ/ｈで継続している場合のように、周辺の車両５との速度の違いが目立って大きい状況が継続している場合に、その車両５Ｆからの速度情報を虚偽情報と判定することができる。 [Method of judging false information]
Here, as a method for determining whether or not the vehicle information S3 includes false information (the determination method performed by the determination means 23C and 32B), specifically, there are the following variations.
For example, regarding the speed information, when the surrounding vehicle 5 is running stably at about 20 km / h and the vehicle speed of the specific vehicle 5F continues at 60 km / h, the speed information of the surrounding vehicle 5 is When the situation where the difference is conspicuous and is large continues, the speed information from the vehicle 5F can be determined as false information.

また、同じ車両５Ｆからの車両情報Ｓ３に含まれる速度情報と、その車両情報Ｓ３で特定される位置情報の時系列データから算出される速度とが著しく異なっている場合や、２００ｋｍ／ｈ以上のような、明らかに高い速度値の速度情報が継続している場合にも、その速度情報を虚偽情報であると判定することができる。
位置情報に関しては、特定車両５Ｆの位置情報が、他の複数の車両５から通知された当該特定車両５Ｆの位置情報と大きく異なっている場合や、特定車両５Ｆからの位置情報が通信エリアＡの範囲外である場合等に、その位置情報を虚偽情報であると判定することができる。 Further, when the speed information included in the vehicle information S3 from the same vehicle 5F and the speed calculated from the time series data of the position information specified by the vehicle information S3 are remarkably different, or 200 km / h or more Even when speed information of a clearly high speed value is continued, the speed information can be determined to be false information.
Regarding the position information, when the position information of the specific vehicle 5F is greatly different from the position information of the specific vehicle 5F notified from the other plurality of vehicles 5, or the position information from the specific vehicle 5F is in the communication area A. When it is out of the range, the position information can be determined to be false information.

また、特定車両５Ｆからの位置情報の時系列データに、明らかに不自然なバラツキがある場合や、特定車両５Ｆからある時刻での位置情報を受けたが、監視カメラ６による画像データＳ５には車両５が１つも存在しない場合にも、その位置情報を虚偽情報であると判定することができる。
更に、時刻情報に関しては、特定車両５Ｆから送信された時刻情報が、路側通信機２が自律的に管理するクロックと大きく異なっている場合には、その時刻情報を虚偽情報であると判定することができる。 Further, when there is a clearly unnatural variation in the time series data of the position information from the specific vehicle 5F, or the position information at a certain time is received from the specific vehicle 5F, the image data S5 by the monitoring camera 6 is Even when no vehicle 5 exists, the position information can be determined to be false information.
Furthermore, regarding time information, when the time information transmitted from the specific vehicle 5F is significantly different from the clock autonomously managed by the roadside communication device 2, the time information is determined to be false information. Can do.

なお、自装置の判定手段２３Ｃが虚偽信号Ｓｆありの判定結果を１度出力した、或いは、通報信号Ｓ６を１度受信したという事象だけで、不正な車載通信機３Ｆの存在を断定するのは早計である。
そこで、路側通信機２の制御部２３は、予め設定された所定の判定周期（例えば、１分程度）において、判定手段２３Ｃが虚偽信号Ｓｆありの判定結果を複数回出力したり、複数の車載通信機３や他の路側通信機２Ａからの通報信号Ｓ６を受信したりすることを条件として、虚偽信号Ｓｆありと判定するようになっている。 It is to be noted that the presence of the unauthorized in-vehicle communication device 3F is determined only by the event that the determination unit 23C of the own device outputs the determination result with the false signal Sf once or receives the notification signal S6 once. It is a quick measure.
Therefore, in the control unit 23 of the roadside communication device 2, the determination unit 23C outputs a determination result with the false signal Sf a plurality of times or a plurality of in-vehicle units in a predetermined determination period (for example, about 1 minute). It is determined that there is a false signal Sf on condition that the notification signal S6 is received from the communication device 3 or another roadside communication device 2A.

〔伝送阻害処理の具体的内容〕
図６に戻り、虚偽信号Ｓｆありと判定された場合には、路側通信機２Ｂの制御部２３は、虚偽信号Ｓｆに含まれる不正な車載通信機３Ｆの通信機ＩＤを、無線通信部２１を通じて自身の通信エリアＡにブロードキャストで同報する（図６のステップＳＴ２）。
従って、通信エリアＡ内の正常な車載通信機３がその同報信号を受信するが、この場合に、不正な車載通信機３Ｆの通信機ＩＤから受信した信号を廃棄することにより、虚偽情報による誤った安全運転支援等の交通制御を車両５が実行するのを未然に防止できる。 [Specific contents of transmission obstruction processing]
Returning to FIG. 6, when it is determined that there is a false signal Sf, the control unit 23 of the roadside communication device 2B sends the communication device ID of the unauthorized in-vehicle communication device 3F included in the false signal Sf through the wireless communication unit 21. Broadcast to its own communication area A by broadcast (step ST2 in FIG. 6).
Therefore, the normal in-vehicle communication device 3 in the communication area A receives the broadcast signal. In this case, by discarding the signal received from the communication device ID of the unauthorized in-vehicle communication device 3F, the false information It is possible to prevent the vehicle 5 from executing traffic control such as erroneous safe driving support.

また、路側通信機２Ｂの制御部２３は、不正な車載通信機３Ｆからの無線送信を困難にするコマンドと、その車載通信機３Ｆの通信機ＩＤと、自身が正規の路側通信機２Ｂであることの認証データとを含む、阻害信号の一種である第１のコマンド信号Ｓ７（図５参照）を、虚偽信号Ｓｆの送信主体である不正な車載通信機３Ｆに対して、ユニキャスト又は同報によって無線送信する（図６のステップＳＴ３）。
この第１のコマンド信号Ｓ７に含まれるコマンドとしては、例えば、車載通信機３Ｆのコンテンションウィンドウ（ＣＷ：Contention Window）やキャリアセンスを長くしたり、送信レベルを小さくしたりするコマンドを採用することができる。 In addition, the control unit 23 of the roadside communication device 2B, the command that makes it difficult to wirelessly transmit from the unauthorized vehicle-mounted communication device 3F, the communication device ID of the vehicle-mounted communication device 3F, and itself is the regular roadside communication device 2B. Unicast or broadcast the first command signal S7 (see FIG. 5) including the authentication data to the unauthorized in-vehicle communication device 3F that is the transmission subject of the false signal Sf. To transmit wirelessly (step ST3 in FIG. 6).
As a command included in the first command signal S7, for example, a command that lengthens the contention window (CW: Contention Window) or carrier sense of the in-vehicle communication device 3F or reduces the transmission level is adopted. Can do.

これらのコマンドによれば、不正な車載通信機３Ｆの送信キューが送信権を得る確率が低くなって送信機会が減少したり、当該車載通信機３Ｆの送信レベルが小さくなったりするので、虚偽情報を含む信号Ｓｆを他の正常な車載通信機３が受信する可能性が低下し、虚偽情報の伝送を未然に抑制ないし防止することができる。 According to these commands, since the probability that the unauthorized transmission queue of the in-vehicle communication device 3F obtains the transmission right decreases, the transmission opportunity decreases, or the transmission level of the in-vehicle communication device 3F decreases. The possibility that the other normal vehicle-mounted communication device 3 receives the signal Sf including the signal is reduced, and transmission of false information can be suppressed or prevented in advance.

次に、路側通信機２Ｂの制御部２３は、第１のコマンド信号Ｓ７を送信してから、当該通信機ＩＤを含む虚偽信号Ｓｆが再検出されるか否かを判定する（図６のステップＳＴ４）。この再検出があった場合（ステップＳＴ４でＹｅｓ）には、第１のコマンド信号Ｓ７による伝送阻害が奏功しなかったと考えられる。
そこで、路側通信機２Ｂの制御部２３は、不正な車載通信機３Ｆの全機能を停止させて送信不能にするコマンドと、その車載通信機３Ｆの通信機ＩＤと、自身が正規の路側通信機２Ａであることの認証データとを含む阻害信号である第２のコマンド信号Ｓ８（図５参照）を、虚偽情報Ｓｆの送信主体である不正な車載通信機３Ｆに対して、ユニキャスト又は同報によって無線送信する（図６のステップＳＴ５）。 Next, after transmitting the first command signal S7, the control unit 23 of the roadside communication device 2B determines whether or not the false signal Sf including the communication device ID is detected again (step in FIG. 6). ST4). When this re-detection occurs (Yes in step ST4), it is considered that the transmission inhibition by the first command signal S7 has not succeeded.
Therefore, the control unit 23 of the roadside communication device 2B stops the all functions of the unauthorized in-vehicle communication device 3F, disables transmission, the communication device ID of the in-vehicle communication device 3F, and the proper roadside communication device itself. The second command signal S8 (see FIG. 5), which is an inhibition signal including the authentication data indicating that it is 2A, is unicast or broadcasted to the unauthorized in-vehicle communication device 3F that is the transmission subject of the false information Sf. (Step ST5 in FIG. 6).

一方、路側通信機２Ｂの制御部２３は、第２のコマンド信号Ｓ７を送信してから、更に、当該通信機ＩＤを含む虚偽信号Ｓｆが再検出されるか否かを判定する（図６のステップＳＴ６）。この再検出があった場合（ステップＳＴ６でＹｅｓ）には、第２のコマンド信号Ｓ９によっても伝送阻害が奏功しなかったと考えられ、この場合、路側通信機２Ｂでは虚偽信号Ｓｆの送信を止められない。
そこで、路側通信機２Ｂの制御部２３は、通報処理に移行し（図６のステップＳＴ７）、虚偽信号Ｓｆを送信する不正な車載通信機３Ｆの通信機ＩＤを、総通局や警察署などの監督局に通報する。この通報は、無線通信部２１からの無線送信で行ってもよいし、有線通信部２２から中央装置４を通じて行ってもよい。 On the other hand, after transmitting the second command signal S7, the control unit 23 of the roadside communication device 2B further determines whether or not the false signal Sf including the communication device ID is detected again (in FIG. 6). Step ST6). If this re-detection occurs (Yes in step ST6), it is considered that the transmission inhibition has not been successful even by the second command signal S9. In this case, the roadside communication device 2B can stop sending the false signal Sf. Absent.
Therefore, the control unit 23 of the roadside communication device 2B shifts to a notification process (step ST7 in FIG. 6) and sets the communication device ID of the unauthorized in-vehicle communication device 3F that transmits the false signal Sf to the general communication station, police station, or the like. Report to the supervisory authority. This notification may be performed by wireless transmission from the wireless communication unit 21 or may be performed from the wired communication unit 22 through the central device 4.

なお、第１及び第２のコマンド信号Ｓ７，Ｓ８において、正規の路側通信機２Ｂであることの認証データを含めているのは、所謂なりすましの路側通信機が送信したコマンド信号によって車載通信機３Ｆの送信制御が阻害されるのを防止するためである。
また、車載通信機３Ｆを搭載した車両５Ｆにおいて、路側通信機２Ｂからコマンド信号Ｓ７，Ｓ８を受信したことを、スピーカや液晶表示部等の車載インタフェースを用いて出力すれば、虚偽情報の送信主体であることを車両５Ｆの搭乗者に報知することができる。 In the first and second command signals S7 and S8, the authentication data indicating that the roadside communication device 2B is a legitimate roadside communication device 2B includes the in-vehicle communication device 3F according to the command signal transmitted by the so-called spoofing roadside communication device. This is to prevent obstructing transmission control.
If the vehicle 5F equipped with the in-vehicle communication device 3F outputs the fact that the command signals S7 and S8 are received from the roadside communication device 2B using an in-vehicle interface such as a speaker or a liquid crystal display unit, the transmission subject of false information It can be notified to the passenger of the vehicle 5F.

本実施形態では、路側通信機２Ｂの制御部２３は、虚偽信号Ｓｆありと判定された場合に（図６のステップＳＴ１でＹｅｓ）、不正な車載通信機３Ｆの通信機ＩＤの同報（図６のステップＳＴ２）と並行して、通信機ＩＤを含む信号（虚偽信号Ｓｆ）の受信タイミングに対応して、妨害信号Ｓ９（図５参照）を自身の通信エリアＡに無線送信し、虚偽信号Ｓｆの伝送阻害をより確実にする。
もっとも、この場合、キャリアセンス方式での車車間通信の送信時間が必要以上に短縮するのを防止するため、妨害信号Ｓ９の送信時間は、不正な車載通信機３Ｆの過去の送信時間や、他の車載通信機３の平均的な送信時間と同程度に設定することが好ましい。 In this embodiment, when it is determined that there is a false signal Sf (Yes in step ST1 in FIG. 6), the control unit 23 of the roadside communication device 2B broadcasts the communication device ID of the unauthorized in-vehicle communication device 3F (see FIG. In parallel with step ST2) of FIG. 6, in response to the reception timing of the signal (false signal Sf) including the communication device ID, the interference signal S9 (see FIG. 5) is wirelessly transmitted to its own communication area A, and the false signal More reliably inhibits Sf transmission.
However, in this case, in order to prevent the transmission time of the inter-vehicle communication in the carrier sense method from being shortened more than necessary, the transmission time of the jamming signal S9 is the past transmission time of the unauthorized in-vehicle communication device 3F, and others. It is preferable to set to the same level as the average transmission time of the in-vehicle communication device 3.

例えば、１００バイトを１２Ｍｂｐｓで送信する車車間通信を想定すると、その送信所要時間は１２８μｓとなる。
この場合において、路側通信機２が不正な車載通信機３Ｆから虚偽信号Ｓｆを受信してから、当該車載通信機３Ｆの通信機ＩＤを取得するまでに５０μｓ程度かかると仮定すると、妨害信号Ｓｆの送信時間は、約７８μｓ（＝１２８μｓ−５０μｓ）に設定すればよいことになる。 For example, assuming vehicle-to-vehicle communication that transmits 100 bytes at 12 Mbps, the required transmission time is 128 μs.
In this case, if it is assumed that it takes about 50 μs from the time when the roadside communication device 2 receives the false signal Sf from the unauthorized onboard communication device 3F to the acquisition of the communication device ID of the onboard communication device 3F, the interference signal Sf The transmission time may be set to about 78 μs (= 128 μs−50 μs).

また、第１又は第２のコマンド信号Ｓ７，Ｓ９が奏功して虚偽信号Ｓｆがなくなった場合には、もはや妨害信号Ｓ９を送信する必要はない。
そこで、本実施形態では、路側通信機２Ｂの制御部２３は、各コマンド信号Ｓ７，Ｓ９の送信後に行う虚偽信号Ｓｆの再検出の判定ステップ（図６のステップＳＴ４，ＳＴ６）において、その再検出がなかった場合には、妨害信号Ｓｆの送信を停止するようになっている。 Further, when the first or second command signal S7, S9 is successful and the false signal Sf disappears, it is no longer necessary to transmit the interference signal S9.
Therefore, in the present embodiment, the control unit 23 of the roadside communication device 2B performs the redetection in the determination step (steps ST4 and ST6 in FIG. 6) of the false signal Sf performed after the transmission of the command signals S7 and S9. If there is no error, the transmission of the interference signal Sf is stopped.

以上の通り、本実施形態の路側通信機２Ｂによれば、路側通信機２Ｂの取得手段２３Ｄが不正な車載通信機３Ｆの通信機ＩＤを取得し、この取得した通信機ＩＤを用いて、路側通信機２Ｂの送信制御手段２３Ｅが、虚偽信号Ｓｆの伝送を阻害するための阻害信号Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９を自身の通信エリアＡに送信するので、通信エリアＡ内の他の車載通信機３による虚偽情報の受信を抑制ないし防止することができる。
このため、路側通信機２や他の車載通信機３において実施する交通制御に混乱が生じる可能性を低下させることができる。 As described above, according to the roadside communication device 2B of the present embodiment, the acquisition unit 23D of the roadside communication device 2B acquires the communication device ID of the unauthorized in-vehicle communication device 3F and uses the acquired communication device ID to Since the transmission control means 23E of the communication device 2B transmits the inhibition signals S7, S8, S9 for inhibiting the transmission of the false signal Sf to its own communication area A, the other in-vehicle communication devices 3 in the communication area A The reception of false information can be suppressed or prevented.
For this reason, possibility that a confusion will arise in the traffic control implemented in the roadside communication apparatus 2 and the other vehicle-mounted communication apparatus 3 can be reduced.

〔変形例１：送信レベルが過大な違法電波の場合〕
図７は、送信レベルが過大な違法電波が生じた場合の、路側通信機２Ｂによる伝送阻害処理を示すフローチャートである。
図６と図７を対比すれば明らかなように、両処理の相違は、判定対象が虚偽信号ではなく、送信レベルの過大な違法電波である点（図７のステップＳＴ１，ＳＴ４，ＳＴ６）と、妨害信号の送信（図６のステップＳＴ８）とその送信停止（図６のステップＳＴ９）が行われない点にあり、その他は同様である。そこで、以下、図６の処理と相違する部分について説明する。 [Variation 1: Illegal radio wave with excessive transmission level]
FIG. 7 is a flowchart showing a transmission inhibition process performed by the roadside communication device 2B when an illegal radio wave having an excessive transmission level is generated.
As apparent from the comparison between FIG. 6 and FIG. 7, the difference between the two processes is that the determination target is not a false signal but an illegal radio wave with an excessive transmission level (steps ST1, ST4 and ST6 in FIG. 7). The transmission of the interference signal (step ST8 in FIG. 6) and the transmission stop (step ST9 in FIG. 6) are not performed, and the others are the same. Therefore, the following description will be made on portions different from the processing of FIG.

〔過大な送信レベルの違法電波の判定方法〕
車載通信機３からの送信信号が過大な送信レベルか否かの判定は、路側通信機２や車載通信機３の通信部２１，３１が受信した受信信号のレベルが所定の閾値（例えば、−２５ｄＢｍ程度）以上であるか否かによって行うことができる。
しかし、例えば、極めて近距離からの送信信号を受信した場合や、フェージングの影響で増幅された送信信号を受信した場合にも、通信部２１，３１での受信レベルが一時的に大きくなる。 [Method of judging illegal radio waves with excessive transmission level]
Whether or not the transmission signal from the in-vehicle communication device 3 has an excessive transmission level is determined based on whether the level of the received signal received by the communication units 21 and 31 of the roadside communication device 2 or the in-vehicle communication device 3 is a predetermined threshold (for example, − This can be done depending on whether or not it is about 25 dBm.
However, for example, when a transmission signal from a very short distance is received or a transmission signal amplified due to fading is received, the reception level at the communication units 21 and 31 temporarily increases.

このため、受信レベルが瞬間的に過大になっただけでは、必ずしも送信レベルが過大な違法電波であるとは言い難い。
そこで、路側通信機２Ｂの制御部２３は、所定の判定周期（例えば、１分程度）において、自装置の判定手段２３Ｃが閾値以上の違法電波を複数回出力したり、複数の車載通信機３や他の路側通信機２Ａからの通報信号Ｓ６を受信したりすることを条件として、過大な送信レベルの違法電波が存在すると判定するようになっている。 For this reason, it is difficult to say that the radio wave is an illegal radio wave with an excessively high transmission level if the reception level is instantaneously excessive.
Therefore, the control unit 23 of the roadside communication device 2B outputs a plurality of illegal radio waves whose number is more than the threshold value by the determination unit 23C of its own device or a plurality of in-vehicle communication devices 3 in a predetermined determination cycle (for example, about 1 minute). It is determined that there is an illegal radio wave with an excessive transmission level on condition that the notification signal S6 is received from the other roadside communication device 2A.

なお、図７に示す変形例１のフローチャートにおいて、妨害信号の送信（図６のステップＳＴ８）を行わない理由は、送信レベルが過大な違法電波に同期して路側通信機２Ｂから妨害信号を送出しても、必ずしも受信側の受信レベルが減少するとは限らず、却って受信レベルが増大して逆効果になることもあり得るからである。 In the flowchart of the first modification shown in FIG. 7, the reason why the interference signal is not transmitted (step ST8 in FIG. 6) is that the interference signal is transmitted from the roadside communication device 2B in synchronization with an illegal radio wave having an excessive transmission level. Even so, the reception level on the receiving side does not necessarily decrease, but on the contrary, the reception level may increase to have an adverse effect.

この変形例１（図７）によれば、違法な車載通信機３Ｆの通信機ＩＤの取得を契機として、路側通信機２Ｂの送信制御手段２３Ｅが、送信レベルが過大な違法電波の伝送を阻害するための阻害信号（第１のコマンド信号Ｓ７及び第２のコマンド信号Ｓ８）を自身の通信エリアＡに送信するので、通信エリアＡ内で送信レベルが過大な違法電波を送信する違法な車載通信機３Ｆに対して、その送信を抑制ないし防止させることができる。
このため、送信レベルが過大な違法電波によって、路側通信機２や通信エリアＡ内に含まれる他の車載通信機３に通信障害が生じる可能性を低下させることができる。 According to the first modification (FIG. 7), the transmission control means 23E of the roadside communication device 2B inhibits the transmission of illegal radio waves with excessive transmission levels triggered by the acquisition of the communication device ID of the illegal onboard communication device 3F. Since the inhibition signals (the first command signal S7 and the second command signal S8) are transmitted to the own communication area A, illegal vehicle-mounted communication that transmits illegal radio waves with excessive transmission levels in the communication area A The transmission can be suppressed or prevented for the machine 3F.
For this reason, it is possible to reduce the possibility of communication failure occurring in the roadside communication device 2 and other in-vehicle communication devices 3 included in the communication area A due to illegal radio waves having excessive transmission levels.

〔変形例２：送信周波数が規格外である違法電波の場合〕
図８は、送信周波数が規格外である違法電波が生じた場合の、路側通信機２Ｂによる伝送阻害処理を示すフローチャートである。
図６と図８を対比すれば明らかなように、両処理の相違は、判定対象が虚偽情報ではなく、送信周波数が規格外の違法電波である点（図８のステップＳＴ１，ＳＴ４，ＳＴ６）と、妨害信号の送信（図６のステップＳＴ８）とその送信停止（図６のステップＳＴ９）が行われない点にあり、その他は同様である。そこで、以下、図６の処理と相違する部分について説明する。 [Variation 2: Illegal radio wave with non-standard transmission frequency]
FIG. 8 is a flowchart showing a transmission inhibition process by the roadside communication device 2B when an illegal radio wave having a transmission frequency outside the standard is generated.
As apparent from the comparison between FIG. 6 and FIG. 8, the difference between the two processes is that the determination target is not false information and the transmission frequency is an illegal radio wave with a nonstandard value (steps ST1, ST4, ST6 in FIG. 8). The transmission of the interference signal (step ST8 in FIG. 6) and the transmission stop (step ST9 in FIG. 6) are not performed, and the others are the same. Therefore, the following description will be made on portions different from the processing of FIG.

〔送信周波数が規格外である違法電波の判定方法〕
車載通信機３からの送信信号の送信周波数が規格外であるか否かの判定は、路側通信機２や車載通信機３の通信部２１，３１が当該送信周波数の受信信号を受信したか否かによって行うことができる。
しかし、自装置の判定手段２３Ｃが規格外の送信周波数の判定結果を１度出力しただけ、或いは、通報信号Ｓ６を１度受信したという事象だけで、送信周波数の点で違法な車載通信機３Ｆの存在を断定するのは早計である。 [Illegal radio wave detection method with non-standard transmission frequency]
Whether or not the transmission frequency of the transmission signal from the in-vehicle communication device 3 is out of the standard is determined by whether the roadside communication device 2 or the communication units 21 and 31 of the in-vehicle communication device 3 have received a reception signal of the transmission frequency. Depending on what you do.
However, the in-vehicle communication device 3F that is illegal in terms of the transmission frequency only by the determination means 23C of its own device outputting the determination result of the non-standard transmission frequency once or only receiving the notification signal S6 once. It is an early measure to determine the existence of.

そこで、路側通信機２の制御部２３は、予め設定された所定の判定周期（例えば、１分程度）において、判定手段２３Ｃが送信周波数の違う違法電波の判定結果を複数回出力したり、複数の車載通信機３や他の路側通信機２Ａからの通報信号Ｓ６を受信したりすることを条件として、送信周波数が規格外である違法電波が存在すると判定するようになっている。 Therefore, in the control unit 23 of the roadside communication device 2, the determination unit 23C outputs the determination result of illegal radio waves having different transmission frequencies a plurality of times in a predetermined determination cycle (for example, about 1 minute) set in advance. On the condition that the notification signal S6 from the in-vehicle communication device 3 or the other roadside communication device 2A is received, it is determined that there is an illegal radio wave having a transmission frequency outside the standard.

この変形例２（図８）によれば、違法な車載通信機３Ｆの通信機ＩＤの取得を契機として、路側通信機２Ｂの送信制御手段２３Ｅが、送信周波数が規格外である違法電波の伝送を阻害するための阻害信号（第１のコマンド信号Ｓ７、第２のコマンド信号Ｓ８及び妨害信号Ｓ９）を自身の通信エリアＡに送信するので、通信エリアＡ内の車載通信機３を含む通信機器が、送信周波数が規格外である違法電波を受信するのを抑制ないし防止することができる。
このため、送信周波数が規格外の違法電波によって、通信エリアＡ内に含まれる車載通信機３や携帯電話機等の他の通信機器に通信障害が生じる可能性を低下させることができる。 According to this modification 2 (FIG. 8), the transmission control means 23E of the roadside communication device 2B transmits illegal radio waves whose transmission frequency is out of standard, triggered by the acquisition of the communication device ID of the illegal vehicle-mounted communication device 3F. Since the inhibition signal (1st command signal S7, 2nd command signal S8, and interference signal S9) for inhibiting the transmission is transmitted to its own communication area A, the communication device including the in-vehicle communication device 3 in the communication area A However, it is possible to suppress or prevent the reception of illegal radio waves whose transmission frequency is outside the standard.
For this reason, it is possible to reduce the possibility of communication failure occurring in other communication devices such as the in-vehicle communication device 3 and the mobile phone included in the communication area A due to illegal radio waves whose transmission frequency is out of specification.

〔その他の変形例〕
今回開示した各実施形態は本発明の例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、上記実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲とその構成と均等な意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。 [Other variations]
Each embodiment disclosed this time is an illustration of the present invention and is not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above-described embodiment but by the scope of claims for patent, and includes all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of claims for patent.

例えば、上記実施形態の高度道路交通システムおいて、車載通信機３の代わりに或いは車載通信機３に加えて、歩行者が携帯する通信機（携帯通信端末）を用いることもできる。この場合には、当該携帯通信端末が発信源となる虚偽信号や違法電波についても、車載通信機３の場合と同様に、路側通信機２による伝送阻害処理の対象にすることができる。 For example, in the intelligent transportation system of the above embodiment, a communication device (portable communication terminal) carried by a pedestrian can be used instead of or in addition to the in-vehicle communication device 3. In this case, false signals and illegal radio waves that originate from the mobile communication terminal can also be targeted for transmission inhibition processing by the roadside communication device 2, as in the case of the in-vehicle communication device 3.

高度道路交通システムの全体構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the whole structure of an intelligent road traffic system. 高度道路交通システムの管轄エリアの一部を示す道路平面図である。It is a road top view which shows a part of jurisdiction area of an intelligent road traffic system. 路側通信機と車載通信機の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a roadside communication apparatus and a vehicle-mounted communication apparatus. 車載通信機が送信するデータフォーマットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data format which a vehicle-mounted communication apparatus transmits. 路側通信機による伝送阻害処理を示す道路側面図である。It is a road side view which shows the transmission inhibition process by a roadside communication apparatus. 路側通信機による伝送阻害処理のフローチャートである。It is a flowchart of the transmission inhibition process by a roadside communication apparatus. 送信レベルが過大な違法電波が生じた場合の、路側通信機による伝送阻害処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission inhibition process by the roadside communication apparatus when the illegal radio wave with an excessive transmission level arises. 送信周波数が規格外である違法電波が生じた場合の、路側通信機による伝送阻害処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission inhibition process by the roadside communication apparatus when the illegal radio wave whose transmission frequency is outside a standard arises.

符号の説明Explanation of symbols

１交通信号機
２路側通信機
３車載通信機（移動通信機）
３Ｆ不正（または違法）な車載通信機
４中央装置
５車両
５Ｆ不正（または違法）な車両
６監視カメラ
７通信回線
８ルータ
２０アンテナ
２１無線通信部
２２有線通信部
２３制御部
２３Ａ割当手段
２３Ｂデータ転送手段
２３Ｃ判定手段
２３Ｄ取得手段
２３Ｅ送信制御手段
２４記憶部
３０アンテナ
３１通信部
３２制御部
３２Ａデータ送信手段
３２Ｂ判定手段
３２Ｃ通報手段
３２Ｄコマンド実行手段
３３記憶部
Ｓ１信号制御情報
Ｓ２交通情報
Ｓ３車両情報
Ｓ４感知情報
Ｓ５画像データ
Ｓ６通報信号
Ｓ７第１のコマンド信号（阻害信号）
Ｓ８第２のコマンド信号（阻害信号）
Ｓ９妨害信号（阻害信号） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traffic signal device 2 Roadside communication device 3 In-vehicle communication device (mobile communication device)
3F Illegal (or illegal) in-vehicle communication device 4 Central device 5 Vehicle 5F Illegal (or illegal) vehicle 6 Surveillance camera 7 Communication line 8 Router 20 Antenna 21 Wireless communication unit 22 Wired communication unit 23 Control unit 23A Allocation means 23B Data transfer Means 23C Determination means 23D Acquisition means 23E Transmission control means 24 Storage section 30 Antenna 31 Communication section 32 Control section 32A Data transmission means 32B Determination means 32C Notification means 32D Command execution means 33 Storage section S1 Signal control information S2 Traffic information S3 Vehicle information S4 Sensing information S5 Image data S6 Notification signal S7 First command signal (inhibition signal)
S8 Second command signal (inhibition signal)
S9 Interference signal (inhibition signal)

Claims

道路上を移動する移動通信機との間で無線通信を行うための通信エリアを有する路側通信機であって、
前記移動通信機の通常の送信情報とは内容が異なる虚偽情報を含む信号を送信する、不正な前記移動通信機の識別情報を取得する取得手段と、
取得された前記識別情報を用いて、前記虚偽情報を含む信号の伝送を阻害するための阻害信号を自身の前記通信エリアに送信する送信制御手段と、
を備えていることを特徴とする路側通信機。 A roadside communication device having a communication area for performing wireless communication with a mobile communication device moving on a road,
An acquisition means for acquiring a fraudulent identification information of the mobile communication device, which transmits a signal including false information whose content is different from normal transmission information of the mobile communication device;
Using the acquired identification information, transmission control means for transmitting an inhibition signal for inhibiting transmission of a signal including the false information to the communication area of itself,
A roadside communication device characterized by comprising:

道路上を移動する移動通信機との間で無線通信を行うための通信エリアを有し、自身が無線送信する時間スロットをＴＤＭＡ方式で割り当て、残った時間スロットを前記移動通信機によるＣＳＭＡ方式の無線通信に使用させる路側通信機であって、
虚偽情報を含む信号を送信する、不正な前記移動通信機の識別情報を取得する取得手段と、
取得された前記識別情報を自身の前記通信エリアに同報するとともに、取得された前記識別情報を用いて、前記虚偽情報を含む信号の伝送を阻害するための阻害信号を自身の前記通信エリアに送信する送信制御手段と、
を備えていることを特徴とする路側通信機。 It has a communication area for wireless communication with a mobile communication device moving on a road, assigns a time slot for wireless transmission by the TDMA method, and assigns the remaining time slot to the CSMA method by the mobile communication device. A roadside communication device used for wireless communication,
An acquisition means for acquiring identification information of the unauthorized mobile communication device that transmits a signal including false information;
Broadcasting the acquired identification information to the communication area of itself, and using the acquired identification information, an inhibition signal for inhibiting transmission of a signal including the false information to the communication area of the own. Transmission control means for transmitting;
A roadside communication device characterized by comprising:

前記阻害信号は、前記識別情報を含む信号の受信タイミングに対応して所定時間だけ送信される妨害信号である請求項１又は２に記載の路側通信機。 3. The roadside communication device according to claim 1, wherein the inhibition signal is an interference signal transmitted for a predetermined time corresponding to a reception timing of a signal including the identification information.

前記阻害信号は、前記識別情報と、前記移動通信機による無線送信を困難にするコマンドとを含む制御信号である請求項１〜３のいずれか１項に記載の路側通信機。 The roadside communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein the inhibition signal is a control signal including the identification information and a command that makes wireless transmission by the mobile communication device difficult.

前記阻害信号は、前記識別情報と、前記移動通信機における送信レベルを低下させるコマンドを含む制御信号である請求項１〜４のいずれか１項に記載の路側通信機。
The roadside communication device according to any one of claims 1 to 4, wherein the inhibition signal is a control signal including the identification information and a command for lowering a transmission level in the mobile communication device.