(第1の実施形態)
<成形機システム全体の構成及び動作>
まず、成形機システム全体の構成及び動作について説明し、その後、成形機システムに含まれるダイカストマシンの構成及び動作について説明する。
なお、以下に説明する各種の実施形態及び変形例において、同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。
(First embodiment)
<Configuration and operation of the entire molding machine system>
First, the configuration and operation of the entire molding machine system will be described, and then the configuration and operation of a die casting machine included in the molding machine system will be described.
Note that, in various embodiments and modifications described below, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図1は、本発明の第1実施形態に係る成形機システム1の構成を示す模式的な平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing the configuration of a molding machine system 1 according to the first embodiment of the present invention.
成形機システム1は、複数のダイカストマシン3と、複数のダイカストマシン3に共用される集中タンク5と、複数のダイカストマシン3に対する電力供給及び制御を行う集中制御盤7とを有している。
The molding machine system 1 includes a plurality of die casting machines 3, a central tank 5 shared by the plurality of die casting machines 3, and a central control panel 7 that performs power supply and control to the plurality of die casting machines 3.
複数のダイカストマシン3は、互いに同一の機種であってもよいし、互いに異なる機種であってもよい。また、複数のダイカストマシン3に取り付けられている金型は、互いに同一の大きさ及び形状の成形品を形成するものであってもよいし、互いに異なる大きさ及び形状の成形品を形成するものであってもよい。複数のダイカストマシン3の成形サイクルにおける周期や成形サイクルに含まれる工程は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。
The plurality of die casting machines 3 may be the same model or different models. In addition, the molds attached to the plurality of die casting machines 3 may form molded products having the same size and shape, or form molded products having different sizes and shapes. It may be. The period in the molding cycle of the plurality of die casting machines 3 and the processes included in the molding cycle may be the same or different from each other.
複数のダイカストマシン3は、例えば、縦横(Y方向及びX方向)に配列されている。換言すれば、成形機システム1は、X方向に配列された複数のマシン列4A、4B、4C、…(以下、A、B、C、…を省略することがある。)を有し、各マシン列4は、X方向に配列された複数(n個)のダイカストマシン3を有している。
The plurality of die casting machines 3 are arranged, for example, vertically and horizontally (Y direction and X direction). In other words, the molding machine system 1 includes a plurality of machine rows 4A, 4B, 4C,... (Hereinafter, A, B, C,... May be omitted) arranged in the X direction. The machine row 4 has a plurality (n) of die casting machines 3 arranged in the X direction.
ダイカストマシン3は、マシン本体3aと、マシン本体3aに作動液(例えば油)を供給するためのポンプユニット9と、マシン本体3a及びポンプユニット9の動作を制御するための中継盤11と、ユーザの操作を受け付ける操作盤13とを有している。
The die casting machine 3 includes a machine body 3a, a pump unit 9 for supplying hydraulic fluid (for example, oil) to the machine body 3a, a relay panel 11 for controlling the operations of the machine body 3a and the pump unit 9, and a user And an operation panel 13 for receiving the operation.
マシン本体3aは、型締装置15と、型締装置に対して水平方向において隣接して配置された射出装置17とを有している。なお、以下では、型締装置15と射出装置17との並び方向に直交する方向(Y方向)を、マシン本体3a(ダイカストマシン3、型締装置15、又は、射出装置17)の側方ということがある。
The machine body 3a includes a mold clamping device 15 and an injection device 17 disposed adjacent to the mold clamping device in the horizontal direction. In the following, the direction (Y direction) orthogonal to the direction in which the mold clamping device 15 and the injection device 17 are arranged is referred to as the side of the machine body 3a (die casting machine 3, mold clamping device 15, or injection device 17). Sometimes.
各マシン列4において、複数のダイカストマシン3は、マシン本体3aを同一方向に向けて配置されている。具体的には、各マシン列4において、複数のマシン本体3aは、型締装置15に対する射出装置17の向きを、マシン列4におけるマシン本体3aの配列方向に直交する方向(X方向)とされている。換言すれば、各マシン列4において、複数のマシン本体3aは、側方において互いに隣接するように配列されている。
In each machine row 4, the plurality of die casting machines 3 are arranged with the machine body 3 a directed in the same direction. Specifically, in each machine row 4, the plurality of machine main bodies 3 a have the direction of the injection device 17 with respect to the mold clamping device 15 as a direction (X direction) orthogonal to the arrangement direction of the machine main bodies 3 a in the machine row 4. ing. In other words, in each machine row 4, the plurality of machine main bodies 3a are arranged so as to be adjacent to each other on the side.
また、複数のマシン列4は、隣接するマシン列4同士において型締装置15に対する射出装置17の向きが互いに逆方向になるように配置されている。換言すれば、隣接するマシン列4同士は、射出装置17同士を向き合わせて(例えば4Aと4B)、又は、型締装置15同士を向き合わせて(例えば、4Bと4C)、配置されている。
Further, the plurality of machine rows 4 are arranged such that the directions of the injection device 17 with respect to the mold clamping device 15 are opposite to each other in the adjacent machine rows 4. In other words, the adjacent machine rows 4 are arranged with the injection devices 17 facing each other (for example, 4A and 4B) or with the mold clamping devices 15 facing each other (for example, 4B and 4C). .
ポンプユニット9は、後述するポンプ133(図8参照)等を収容するユニット筐体(収容部材)10を有している。ユニット筐体10の大きさ、形状及び材質は、適宜に設定されてよい。ポンプユニット9(ユニット筐体10)は、型締装置15及び射出装置17(マシン本体3a)に対して、射出装置17側に配置されている。なお、ここでいう、型締装置15及び射出装置17に対する射出装置17側は、射出装置17の側方の位置であってもよいし、射出装置17の型締装置15とは反対側の位置であってもよい。図1では、ポンプユニット9が、射出装置17の型締装置15とは反対側の位置に配置されている場合を例示している。なお、射出装置17同士を向き合わせているマシン列4同士(例えば4Aと4B)は、ポンプユニット9同士も向き合わせていることになる。
The pump unit 9 includes a unit housing (accommodating member) 10 that accommodates a pump 133 (see FIG. 8) described later. The size, shape, and material of the unit housing 10 may be set as appropriate. The pump unit 9 (unit housing 10) is disposed on the injection device 17 side with respect to the mold clamping device 15 and the injection device 17 (machine body 3a). Here, the injection device 17 side relative to the mold clamping device 15 and the injection device 17 may be a side position of the injection device 17, or a position opposite to the mold clamping device 15 of the injection device 17. It may be. In FIG. 1, the case where the pump unit 9 is arrange | positioned in the position on the opposite side to the mold clamping apparatus 15 of the injection apparatus 17 is illustrated. In addition, the machine rows 4 (for example, 4A and 4B) that face the injection devices 17 face each other, and the pump units 9 face each other.
中継盤11は、後述する個別制御装置59(図5参照)等を収容する中継筐体12を有している。中継筐体12の大きさ、形状及び材質は、適宜に設定されてよい。中継盤11(中継筐体12)は、例えば、ポンプユニット9に隣接して配置されている。
The relay panel 11 has a relay housing 12 that houses an individual control device 59 (see FIG. 5) described later. The size, shape, and material of the relay housing 12 may be set as appropriate. The relay panel 11 (relay housing 12) is disposed adjacent to the pump unit 9, for example.
操作盤13は、後述する入力装置191(図9参照)及び表示装置192(図9参照)等を収容する操作筐体14を有している。操作筐体14の大きさ、形状及び材質は、適宜に設定されてよい。操作盤13(操作筐体14)は、例えば、型締装置15の側方に配置されている。なお、図1においては、操作盤13のマシン本体3aに対する向き(2つの側方のうちいずれの側方であるか)が、複数のダイカストマシン3間において同一とされている場合を例示している。ただし、各マシン列4において、操作盤13のマシン本体3aに対する向きは、隣接するダイカストマシン3間で逆向きであってもよい。
The operation panel 13 includes an operation housing 14 that houses an input device 191 (see FIG. 9) and a display device 192 (see FIG. 9), which will be described later. The size, shape, and material of the operation housing 14 may be set as appropriate. The operation panel 13 (operation housing 14) is disposed on the side of the mold clamping device 15, for example. 1 exemplifies a case in which the direction of the operation panel 13 with respect to the machine body 3a (which side of the two sides is the same) is the same among the plurality of die casting machines 3. Yes. However, in each machine row 4, the direction of the operation panel 13 relative to the machine body 3 a may be reversed between adjacent die casting machines 3.
集中タンク5は、作動液を貯蓄している。集中タンク5において、液面の圧力は、例えば、大気圧とされている。成形機システム1は、集中タンク5から複数のダイカストマシン3へ作動液を供給するための供給管21と、複数のダイカストマシン3から集中タンク5へ作動液を戻すための戻り管22とを有している。なお、図1では、便宜的に、戻り管22を破線で示している。
The concentration tank 5 stores hydraulic fluid. In the concentration tank 5, the pressure of the liquid level is, for example, atmospheric pressure. The molding machine system 1 has a supply pipe 21 for supplying hydraulic fluid from the central tank 5 to the plurality of die casting machines 3 and a return pipe 22 for returning the hydraulic fluid from the plurality of die casting machines 3 to the central tank 5. doing. In FIG. 1, the return pipe 22 is indicated by a broken line for convenience.
供給管21は、集中タンク5から延びる集中管21aと、集中管21aから分岐した複数の主管21bと、主管21bから分岐してポンプユニット9に接続された複数の分岐管21cとを有している。なお、集中管21a、主管21b及び分岐管21cは、鋼管やホース等の適宜な配管部材を適宜に選択して構成されてよい。
The supply pipe 21 includes a concentration pipe 21 a extending from the concentration tank 5, a plurality of main pipes 21 b branched from the concentration pipe 21 a, and a plurality of branch pipes 21 c branched from the main pipe 21 b and connected to the pump unit 9. Yes. The concentration pipe 21a, the main pipe 21b, and the branch pipe 21c may be configured by appropriately selecting appropriate piping members such as a steel pipe and a hose.
複数の主管21bはそれぞれ、互いに射出装置17同士を向けている2つのマシン列4の間において、マシン列4に沿って延びている。複数の分岐管21cそれぞれは、主管21bにおける、各ポンプユニット9に対して概ね最寄りの位置において、主管21bから分岐している。
Each of the plurality of main pipes 21b extends along the machine row 4 between the two machine rows 4 facing the injection devices 17 with each other. Each of the plurality of branch pipes 21c is branched from the main pipe 21b at a position that is generally closest to each pump unit 9 in the main pipe 21b.
戻り管22も、供給管21と概ね同様の構成となっている。すなわち、戻り管22も、集中管22a、主管22b及び分岐管22cを有し、これらの構成は、集中管21a、主管21b及び分岐管21cと概ね同様である。
The return pipe 22 has substantially the same configuration as the supply pipe 21. That is, the return pipe 22 also has a concentration pipe 22a, a main pipe 22b, and a branch pipe 22c, and these configurations are substantially the same as those of the concentration pipe 21a, the main pipe 21b, and the branch pipe 21c.
供給管21及び戻り管22には、複数の適宜な位置にこれらの流路を開閉する複数の仕切弁23が設けられている。例えば、仕切弁23は、複数の分岐管21c及び22cのそれぞれに設けられている。また、仕切弁23は、複数の主管22bのそれぞれ、若しくは、複数の主管の2本目以降のそれぞれ(図1ではこの場合を例示)に設けられている。仕切弁23は、手動で開閉されるものであってもよいし、磁気や作動液を利用して開閉されるものであってもよい。
The supply pipe 21 and the return pipe 22 are provided with a plurality of gate valves 23 that open and close these flow paths at a plurality of appropriate positions. For example, the gate valve 23 is provided in each of the plurality of branch pipes 21c and 22c. The gate valve 23 is provided in each of the plurality of main pipes 22b or each of the second and subsequent main pipes (this case is illustrated in FIG. 1). The gate valve 23 may be manually opened and closed, or may be opened and closed using magnetism or hydraulic fluid.
集中タンク5に係る構成として、この他、成形機システム1は、集中タンク5に貯蓄されている作動液の温度を調整する液温調整機25と、集中タンク5に貯蓄されている作動液を浄化する液洗浄機26とを有している。また、成形機システム1は、集中タンク5から供給管21に供給される作動液をフィルタリングするフィルタ27と、戻り管22から集中タンク5に戻される作動液をフィルタリングするフィルタ28とを有している。さらに、成形機システム1は、集中タンク5における液面レベル(液面の高さ)を検出するレベルセンサ29を有している。
As a configuration related to the centralized tank 5, the molding machine system 1 further includes a liquid temperature adjuster 25 that adjusts the temperature of the hydraulic fluid stored in the centralized tank 5, and the hydraulic fluid stored in the centralized tank 5. And a liquid washer 26 for purification. Further, the molding machine system 1 includes a filter 27 that filters the working fluid supplied from the central tank 5 to the supply pipe 21 and a filter 28 that filters the hydraulic fluid returned from the return pipe 22 to the central tank 5. Yes. Further, the molding machine system 1 includes a level sensor 29 that detects a liquid level (liquid level height) in the centralized tank 5.
レベルセンサ29には、フロートスイッチ式、磁気式、光学式、電極式、超音波式など、公知の適宜な方式が適用されてよい。レベルセンサ29は、集中タンク5の液面レベルに応じた電気信号を集中制御盤7に出力する。
For the level sensor 29, a known appropriate method such as a float switch method, a magnetic method, an optical method, an electrode method, or an ultrasonic method may be applied. The level sensor 29 outputs an electrical signal corresponding to the liquid level of the central tank 5 to the central control panel 7.
集中制御盤7は、例えば、集中タンク5に隣接して配置されている。集中制御盤7には、複数のダイカストマシン3の他、例えば、プリンタ31が接続されている。プリンタ31は、例えば、集中制御盤7に隣接して配置されている。
The central control panel 7 is disposed adjacent to the central tank 5, for example. In addition to the plurality of die casting machines 3, for example, a printer 31 is connected to the central control panel 7. For example, the printer 31 is disposed adjacent to the central control panel 7.
図2は、ポンプユニット9と供給管21との接続部周辺における断面図である。図3は、ポンプユニット9と戻り管22との接続部周辺における断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view around the connecting portion between the pump unit 9 and the supply pipe 21. FIG. 3 is a cross-sectional view around the connecting portion between the pump unit 9 and the return pipe 22.
ポンプユニット9は、供給管21及び戻り管22を介して集中タンク5に連通される個別タンク33を有している。個別タンク33は、ユニット筐体10に収容され、若しくは、ユニット筐体10と一体的に構成されている。供給管21及び戻り管22は、例えば、個別タンク33の底面に接続されている。
The pump unit 9 has an individual tank 33 communicated with the centralized tank 5 through the supply pipe 21 and the return pipe 22. The individual tank 33 is housed in the unit housing 10 or is configured integrally with the unit housing 10. The supply pipe 21 and the return pipe 22 are connected to the bottom surface of the individual tank 33, for example.
個別タンク33の液面は、集中タンク5の液面と同じレベルとされている。例えば、個別タンク33には、液面上の空間を大気に開放するためのエアブリーザ35(図3)が設けられている。これにより、個別タンク33における液面の圧力は、集中タンク5の液面の圧力と同じ大きさ(大気圧)とされ、双方の液面は同レベルとされている。
The liquid level of the individual tank 33 is set to the same level as the liquid level of the concentrated tank 5. For example, the individual tank 33 is provided with an air breather 35 (FIG. 3) for opening a space on the liquid level to the atmosphere. Thereby, the pressure of the liquid level in the individual tank 33 is set to the same level (atmospheric pressure) as the pressure of the liquid level of the concentration tank 5, and both liquid levels are at the same level.
個別タンク33(の作動液中)には、吸入管37(図2)及び排出管38(図3)が挿入されている。吸入管37及び排出管38は、例えば、液面の上方から作動液中に挿入されている。
A suction pipe 37 (FIG. 2) and a discharge pipe 38 (FIG. 3) are inserted into the individual tank 33 (in the working fluid thereof). The suction pipe 37 and the discharge pipe 38 are inserted into the working fluid from above the liquid level, for example.
吸入管37は、後述するポンプユニット9のポンプ133(図8)の吸入口に接続されている。従って、集中タンク5から供給管21を介して個別タンク33に供給された作動液は、吸入管37を介してマシン本体3aに供給される。
The suction pipe 37 is connected to a suction port of a pump 133 (FIG. 8) of the pump unit 9 described later. Accordingly, the hydraulic fluid supplied from the centralized tank 5 to the individual tank 33 via the supply pipe 21 is supplied to the machine body 3 a via the suction pipe 37.
排出管38は、後述するように、マシン本体3aの有する各種のシリンダ装置等に接続されている。そして、各種のシリンダ装置等から排出された作動液は、排出管38を介して個別タンク33に排出される。個別タンク33に排出された作動液は、戻り管22を介して集中タンク5に戻される。
As will be described later, the discharge pipe 38 is connected to various cylinder devices and the like included in the machine body 3a. Then, the hydraulic fluid discharged from various cylinder devices and the like is discharged to the individual tank 33 through the discharge pipe 38. The hydraulic fluid discharged to the individual tank 33 is returned to the concentration tank 5 through the return pipe 22.
なお、個別タンク33において、吸入管37が接続される位置と、排出管38が接続される位置とは、完全に仕切られていてもよいし、フィルタが配された連通部を介して連通されていてもよいし、全く仕切られていなくてもよい。本願においては、両位置が完全に仕切られている場合には、2つのタンクにより個別タンク33が構成されている場合を含むものとする。なお、以下では、個別タンク33は、仕切られていないものとして、個別タンク33の図示や説明を行う。
In the individual tank 33, the position to which the suction pipe 37 is connected and the position to which the discharge pipe 38 are connected may be completely partitioned or communicated via a communication portion in which a filter is arranged. It does not have to be partitioned at all. In this application, when both positions are completely partitioned, the case where the individual tank 33 is comprised by two tanks shall be included. In the following, the individual tank 33 will be illustrated and described on the assumption that the individual tank 33 is not partitioned.
個別タンク33又はその周辺においては、適宜にフィルタが設けられてよい。図3では、戻り管22と個別タンク33との接続部において、フィルタ39が設けられている場合を例示している。フィルタ39は、例えば、金網により構成されている。
A filter may be appropriately provided in the individual tank 33 or the periphery thereof. In FIG. 3, the case where the filter 39 is provided in the connection part of the return pipe 22 and the individual tank 33 is illustrated. The filter 39 is made of, for example, a wire mesh.
図4は、集中制御盤7の正面図である。
FIG. 4 is a front view of the centralized control panel 7.
集中制御盤7は、複数のダイカストマシン3に電力を供給する集中電源装置41と、複数のダイカストマシン3の動作を制御するための集中制御装置43と、集中電源装置41及び集中制御装置43を収容する集中筐体45とを有している。
The centralized control panel 7 includes a centralized power supply device 41 that supplies power to a plurality of die casting machines 3, a centralized control device 43 that controls the operation of the plurality of die casting machines 3, a centralized power supply device 41, and a centralized control device 43. And a central housing 45 for housing.
集中電源装置41は、例えば、不図示の変圧器等を含んで構成されており、商用電源を適宜な電圧に変換して、複数のダイカストマシン3に供給する。なお、複数のダイカストマシン3間において、印加されるべき電圧が互いに異なる場合、各ダイカストマシン3に応じた電圧の電力は、集中電源装置41において生成されてもよいし、各ダイカストマシン3において生成されてもよい。
The centralized power supply device 41 includes, for example, a transformer (not shown) and the like, converts commercial power into an appropriate voltage, and supplies it to a plurality of die casting machines 3. When the voltages to be applied are different among the plurality of die casting machines 3, the power of the voltage corresponding to each die casting machine 3 may be generated in the centralized power supply device 41 or generated in each die casting machine 3. May be.
集中制御装置43は、例えば、不図示のCPUやメモリ等を含んで構成されている。集中制御装置43は、各種の装置から入力される信号に基づいて所定の演算を行い、各種の装置に制御信号を出力する。集中制御装置43に信号を入力する装置は、例えば、複数のダイカストマシン3の中継盤11、レベルセンサ29である。集中制御装置43から制御信号が入力される装置は、例えば、複数のダイカストマシン3の中継盤11、プリンタ31である。
The central control device 43 is configured to include, for example, a CPU and a memory (not shown). The central control device 43 performs a predetermined calculation based on signals input from various devices and outputs control signals to the various devices. Devices that input signals to the central control device 43 are, for example, the relay panel 11 and the level sensor 29 of the plurality of die casting machines 3. Devices to which control signals are input from the central control device 43 are, for example, the relay boards 11 and the printers 31 of the plurality of die casting machines 3.
集中筐体45は、例えば、金属により形成されている。集中筐体45は、例えば、ベース45aと、ベース45a上に配置された第1分割筐体46Aと、ベース45a上に配置され、第1分割筐体46Aに隣接する第2分割筐体46Bとを有している。なお、以下では、第1分割筐体46A及び第2分割筐体46Bを区別せずに、単に「分割筐体46」ということがある。
The central housing 45 is made of metal, for example. The central housing 45 includes, for example, a base 45a, a first divided housing 46A disposed on the base 45a, and a second divided housing 46B disposed on the base 45a and adjacent to the first divided housing 46A. have. Hereinafter, the first divided housing 46A and the second divided housing 46B may be simply referred to as “divided housing 46” without being distinguished from each other.
分割筐体46はそれぞれ、例えば直方体状に形成されるとともに、正面(鉛直な面の一つ)には、扉部46aが形成されている。集中電源装置41及び集中制御装置43は、扉部46aが開かれることにより、集中筐体45の外部へ露出される。これにより、集中電源装置41及び集中制御装置43のメンテナンス等が可能となっている。
Each of the divided housings 46 is formed in a rectangular parallelepiped shape, for example, and a door portion 46a is formed on the front surface (one of vertical surfaces). The central power supply device 41 and the central control device 43 are exposed to the outside of the central housing 45 by opening the door 46a. Thereby, maintenance of the centralized power supply device 41 and the centralized control device 43 can be performed.
なお、集中電源装置41を構成する複数の部品、及び、集中制御装置43を構成する複数の部品は、2つの分割筐体46へ適宜に配分されてよい。図4では、第1分割筐体46Aに集中電源装置41の主たる部分が収納され、第2分割筐体46Bに集中制御装置43の主たる部分が収納されている場合を例示している。
The plurality of parts constituting the centralized power supply device 41 and the plurality of parts constituting the centralized control device 43 may be appropriately distributed to the two divided housings 46. FIG. 4 illustrates a case where the main part of the centralized power supply device 41 is accommodated in the first divided housing 46A and the main part of the centralized control device 43 is accommodated in the second divided housing 46B.
扉部46aにおいては、種々の表示装置や操作部材が露出している。これらは、扉部46aに取り付けられ、又は、扉部46aが閉じられたときに扉部46aに形成されている開口から露出するように分割筐体46内に収容されている。
Various display devices and operation members are exposed at the door 46a. These are attached to the door 46a, or are accommodated in the divided housing 46 so as to be exposed from an opening formed in the door 46a when the door 46a is closed.
第1分割筐体46Aの扉部46aにおいては、主電源スイッチ(集中スイッチ)47と、主電源ランプ48と、1列に配列された複数の各機電源スイッチ(個別スイッチ)49と、1列に配列された複数の各機電源ランプ50とが露出している。
In the door portion 46a of the first divided housing 46A, a main power switch (centralized switch) 47, a main power lamp 48, a plurality of machine power switches (individual switches) 49 arranged in a row, and a row. A plurality of machine power lamps 50 arranged in the same manner are exposed.
主電源スイッチ47は、成形機システム1全体の電源をON又はOFFするためのスイッチである。具体的には、主電源スイッチ47がON又はOFFされることにより、集中制御盤7、レベルセンサ29及び複数のダイカストマシン3等へ電力が供給又は遮断される。主電源スイッチ47は、例えば、押し込む度にON状態とOFF状態とが切り換えられるオルタネイト形(プッシュオン・プッシュオフ形)のスイッチにより構成されている。
The main power switch 47 is a switch for turning on or off the power of the entire molding machine system 1. Specifically, when the main power switch 47 is turned on or off, power is supplied to or cut off from the central control panel 7, the level sensor 29, the plurality of die casting machines 3, and the like. The main power switch 47 is constituted by, for example, an alternate type (push-on / push-off type) switch that is switched between an ON state and an OFF state each time it is pushed.
主電源ランプ48は、主電源スイッチ47がON状態かOFF状態かを示すものである。具体的には、主電源ランプ48は、主電源スイッチ47がON状態のときに点灯状態となり、主電源スイッチ47がOFF状態のときに消灯状態となる。主電源ランプ48は、例えば、LEDを含んで構成され、主電源ランプ48に隣接して配置されている。
The main power lamp 48 indicates whether the main power switch 47 is on or off. Specifically, the main power lamp 48 is turned on when the main power switch 47 is in the ON state, and is turned off when the main power switch 47 is in the OFF state. The main power lamp 48 includes, for example, an LED, and is disposed adjacent to the main power lamp 48.
複数の各機電源スイッチ49はそれぞれ、複数のダイカストマシン3それぞれに対応して設けられており、対応するダイカストマシン3への電力供給を個別に許容又は禁止可能である。すなわち、複数の各機電源スイッチ49が選択的にON又はOFFされることにより、複数のダイカストマシン3は選択的に電力が供給又は遮断される。各機電源スイッチ49は、例えば、主電源スイッチ47と同様に、オルタネイト形のスイッチにより構成されている。
Each of the plurality of machine power switches 49 is provided corresponding to each of the plurality of die casting machines 3, and power supply to the corresponding die casting machine 3 can be individually permitted or prohibited. That is, when the plurality of machine power switches 49 are selectively turned on or off, power is selectively supplied to or cut off from the plurality of die casting machines 3. Each machine power switch 49 is composed of an alternate type switch, for example, like the main power switch 47.
なお、各機電源スイッチ49によるON又はOFFによる各ダイカストマシン3への電力の供給又は遮断は、主電源スイッチ47がONされていることが前提である。換言すれば、各ダイカストマシン3は、主電源スイッチ47及び各機電源スイッチ49がONのとき電力が供給され、主電源スイッチ47及び各機電源スイッチ49のいずれか一方がOFFならば電力は供給されない。
It should be noted that the supply or interruption of power to each die casting machine 3 by turning on or off by each machine power switch 49 is based on the premise that the main power switch 47 is turned on. In other words, each die casting machine 3 is supplied with power when the main power switch 47 and each machine power switch 49 are ON, and supplied with power when either the main power switch 47 or each machine power switch 49 is OFF. Not.
複数の各機電源ランプ50はそれぞれ、複数の各機電源スイッチ49それぞれに対応して設けられており、対応する各機電源スイッチ49がON状態かOFF状態かを示すものである。例えば、各機電源ランプ50は、主電源ランプ48と同様に、ON状態のときに点灯状態となり、OFF状態のときに消灯状態となる。また、複数の各機電源ランプ50それぞれは、例えば、LEDを含んで構成され、対応する各機電源スイッチ49に隣接して設けられている。
Each of the plurality of machine power lamps 50 is provided corresponding to each of the plurality of machine power switches 49, and indicates whether the corresponding machine power switch 49 is in an ON state or an OFF state. For example, as with the main power lamp 48, each machine power lamp 50 is turned on when turned on and turned off when turned off. Each of the plurality of machine power lamps 50 includes, for example, an LED, and is provided adjacent to the corresponding machine power switch 49.
また、第2分割筐体46Bの扉部46aにおいては、電力モニタ51と、電力モニタ51に隣接する電力モニタ切換部52とが露出している。
Further, the power monitor 51 and the power monitor switching unit 52 adjacent to the power monitor 51 are exposed in the door 46a of the second divided housing 46B.
電力モニタ51は、例えば、液晶表示装置や有機EL表示装置により構成されており、文字や図形を含む画像を表示可能である。電力モニタ51は、成形機システム1における消費電力、又は、複数のダイカストマシン3のいずれか1つにおける消費電力の経時変化(波形)を表示する。消費電力の波形は、例えば、現在から所定時間前までの範囲で表示される。なお、成形機システム1における消費電力は、複数のダイカストマシン3全体における消費電力と概ね同じであり、本願では、これらを特に区別せずに説明する。
The power monitor 51 is constituted by, for example, a liquid crystal display device or an organic EL display device, and can display an image including characters and figures. The power monitor 51 displays the power consumption in the molding machine system 1 or the temporal change (waveform) of the power consumption in any one of the plurality of die casting machines 3. The power consumption waveform is displayed, for example, in a range from the present to a predetermined time. Note that the power consumption in the molding machine system 1 is substantially the same as the power consumption in the entire plurality of die casting machines 3, and in the present application, these will be described without particular distinction.
電力モニタ51において、成形機システム1とダイカストマシン3とのいずれの消費電力が表示されるかは、電力モニタ切換部52に対する操作により決定される。また、ダイカストマシン3の消費電力が表示される場合において、複数のダイカストマシン3のうちいずれの消費電力が表示されるかも、電力モニタ切換部52に対する操作により決定される。電力モニタ切換部52は、例えば、複数のスイッチを含んで構成されている。電力モニタ切換部52に含まれるスイッチは、例えば、押す度に接点が接触して信号が出力される押圧式スイッチ(例えばドーム式スイッチ)である。
In the power monitor 51, which power consumption of the molding machine system 1 and the die casting machine 3 is displayed is determined by an operation on the power monitor switching unit 52. Further, when the power consumption of the die casting machine 3 is displayed, which power consumption of the plurality of die casting machines 3 is displayed is determined by an operation on the power monitor switching unit 52. The power monitor switching unit 52 includes, for example, a plurality of switches. The switch included in the power monitor switching unit 52 is, for example, a push-type switch (for example, a dome-type switch) that outputs a signal by contacting a contact whenever it is pressed.
さらに、第2分割筐体46Bの扉部46aにおいては、マシンモニタ53と、マシンモニタ53の近傍に配置された第1マシンモニタ切換部54と、マシンモニタ53に隣接する第2マシンモニタ切換部55とが露出している。
Furthermore, in the door 46 a of the second divided housing 46 B, the machine monitor 53, the first machine monitor switching unit 54 disposed in the vicinity of the machine monitor 53, and the second machine monitor switching unit adjacent to the machine monitor 53 55 is exposed.
マシンモニタ53は、例えば、電力モニタ51と同様に、液晶表示装置や有機EL表示装置により構成されている。マシンモニタ53は、複数のダイカストマシン3のいずれか1つにおける運転状態の指標の経時変化を表示する。運転状態の指標は、例えば、射出速度、射出圧力、金型温度である。
The machine monitor 53 is configured by a liquid crystal display device or an organic EL display device, for example, similarly to the power monitor 51. The machine monitor 53 displays the change with time of the indicator of the operation state in any one of the plurality of die casting machines 3. The operating state index is, for example, an injection speed, an injection pressure, and a mold temperature.
マシンモニタ53において、複数のダイカストマシン3のうちいずれの運転状態が表示されるかは、第1マシンモニタ切換部54に対する操作により決定される。また、マシンモニタ53において、複数の運転状態を示す指標のうちいずれが表示されるかは、第2マシンモニタ切換部55に対する操作により決定される。第1マシンモニタ切換部54及び第2マシンモニタ切換部55は、例えば、電力モニタ切換部52と同様に、複数の押圧式スイッチを含んで構成されている。
Which of the plurality of die casting machines 3 is displayed on the machine monitor 53 is determined by an operation on the first machine monitor switching unit 54. In the machine monitor 53, which of the plurality of indicators indicating the driving state is displayed is determined by an operation on the second machine monitor switching unit 55. The first machine monitor switching unit 54 and the second machine monitor switching unit 55 are configured to include a plurality of push-type switches, for example, similarly to the power monitor switching unit 52.
なお、電力モニタ51及びマシンモニタ53は、上述した情報以外にも適宜な情報を表示してよい。例えば、レベルセンサ29の検出結果に基づいて、集中タンク5の液面レベルの経時変化を表示してもよい。
The power monitor 51 and the machine monitor 53 may display appropriate information other than the information described above. For example, the change over time in the liquid level of the concentration tank 5 may be displayed based on the detection result of the level sensor 29.
電力モニタ51やマシンモニタ53において表示される波形等は、プリンタ31により印刷可能である。このような印刷の指示は、例えば、第2分割筐体46Bの扉部46aから露出する入力部56に対する操作により行われる。入力部56は、例えば、電力モニタ切換部52等と同様に、複数の押圧式スイッチを含んで構成されている。
The waveform displayed on the power monitor 51 and the machine monitor 53 can be printed by the printer 31. Such a printing instruction is performed, for example, by an operation on the input unit 56 exposed from the door 46a of the second divided housing 46B. The input unit 56 is configured to include a plurality of push-type switches, for example, like the power monitor switching unit 52 and the like.
集中制御盤7は、更に、複数のダイカストマシン3等に異常が発生したときに、当該異常の発生を作業者に報知するための警報ランプ(第1報知ランプ)57及び複数の異常箇所表示ランプ(第2報知ランプ)58を有している。
The central control panel 7 further includes an alarm lamp (first notification lamp) 57 and a plurality of abnormal part display lamps for notifying the operator of the occurrence of the abnormality when an abnormality occurs in the plurality of die casting machines 3 and the like. (Second notification lamp) 58 is provided.
警報ランプ57は、例えば、回転灯により構成されており、異常が発生したときには、光源が点灯されるとともに、光源からの光を反射する反射鏡が回転される。複数の異常箇所表示ランプ58は、例えば、複数のダイカストマシン3に対応して設けられており、複数のダイカストマシン3のいずれかにおいて異常が発生した場合には、対応する異常箇所表示ランプ58が点灯する。
The alarm lamp 57 is composed of, for example, a rotating lamp. When an abnormality occurs, the light source is turned on and a reflecting mirror that reflects light from the light source is rotated. The plurality of abnormal location display lamps 58 are provided corresponding to the plurality of die casting machines 3, for example, and when an abnormality occurs in any of the plurality of die casting machines 3, the corresponding abnormal location display lamps 58 are displayed. Light.
図5は、成形機システム1における信号処理系の構成の概要を示すブロック図である。なお、図5では、複数の中継盤11を2つのみ例示し、また、異常箇所表示ランプ58を一つのみ例示している。
FIG. 5 is a block diagram showing an outline of the configuration of the signal processing system in the molding machine system 1. In FIG. 5, only two relay boards 11 are illustrated, and only one abnormal part display lamp 58 is illustrated.
複数の中継盤11それぞれは、個別制御装置59を有している。個別制御装置59は、例えば、シーケンス制御によりダイカストマシン3の各部の動作を制御するものである。
Each of the plurality of relay boards 11 has an individual control device 59. The individual control device 59 controls the operation of each part of the die casting machine 3 by sequence control, for example.
集中制御装置43は、複数の個別制御装置59に対して、シーケンス制御の開始タイミングを指示するタイミング指令を出力する。タイミング指令は、例えば、トリガ信号である。すなわち、各個別制御装置59においては、集中制御装置43からタイミング指令が入力されたときに、シーケンス制御を開始する。これにより、複数の個別制御装置59は、互いに同期し、且つ、成形サイクルの位相を互いにずらすなどして、シーケンス制御を行うことができる。
The centralized control device 43 outputs a timing command for instructing the start timing of sequence control to the plurality of individual control devices 59. The timing command is, for example, a trigger signal. In other words, each individual control device 59 starts sequence control when a timing command is input from the central control device 43. Thereby, the plurality of individual control devices 59 can perform sequence control by synchronizing with each other and shifting the phases of the molding cycles.
複数の個別制御装置59それぞれは、サイクルデータを集中制御装置43に対して出力する。このサイクルデータには、ダイカストマシン3において計測された各種の計測値の情報が含まれる。各種の計測値は、例えば、射出速度、射出圧力、金型温度、消費電力である。なお、消費電力は、集中電源装置41の構成によっては、集中制御盤7において取得することも可能である。サイクルデータは、成形サイクルが終了する毎に集中制御装置43に出力されてもよいし、成形サイクル中において逐次、集中制御装置43に出力されてもよい。
Each of the plurality of individual control devices 59 outputs cycle data to the centralized control device 43. The cycle data includes information on various measurement values measured by the die casting machine 3. Various measurement values are, for example, injection speed, injection pressure, mold temperature, and power consumption. Note that the power consumption can be acquired by the centralized control panel 7 depending on the configuration of the centralized power supply device 41. The cycle data may be output to the central control device 43 every time the molding cycle ends, or may be sequentially output to the central control device 43 during the molding cycle.
集中制御装置43は、サイクルデータが入力されると、当該サイクルデータや集中制御盤7において得られるデータに基づいて電力モニタ51及びマシンモニタ53の制御を行う。具体的には、上述のように、集中制御装置43は、消費電力の波形を電力モニタ51に表示させ、電力モニタ切換部52からの信号に基づいて、電力モニタ51の表示切換を行う。また、集中制御装置43は、運転状態をマシンモニタ53に表示させ、第1マシンモニタ切換部54及び第2マシンモニタ切換部55からの信号に基づいて、マシンモニタ53の表示切換を行う。また、集中制御装置43は、サイクルデータ等に含まれる計測値と、予め設定された基準値とを比較することなどにより、異常の有無の判定を行い、異常が発生したと判定したときは、警報ランプ57及び異常箇所表示ランプ58を駆動する。
When the cycle data is input, the central control device 43 controls the power monitor 51 and the machine monitor 53 based on the cycle data and data obtained from the central control panel 7. Specifically, as described above, the centralized control device 43 displays the power consumption waveform on the power monitor 51 and switches the display of the power monitor 51 based on the signal from the power monitor switching unit 52. Further, the central control device 43 displays the operation state on the machine monitor 53 and switches the display of the machine monitor 53 based on the signals from the first machine monitor switching unit 54 and the second machine monitor switching unit 55. Further, the centralized control device 43 determines the presence or absence of an abnormality by comparing the measured value included in the cycle data or the like with a preset reference value, and when determining that an abnormality has occurred, The alarm lamp 57 and the abnormal part display lamp 58 are driven.
集中制御装置43は、最適タイミング演算装置43aを有している。最適タイミング演算装置43aは、複数のダイカストマシンから得られるサイクルデータや集中制御盤7において得られるデータに基づいて、複数の個別制御装置59それぞれにおいてシーケンス制御を開始するべき最適なタイミングを算出する。そして、集中制御装置43は、その算出結果に基づいて、タイミング指令を出力する。
The centralized control device 43 has an optimal timing calculation device 43a. The optimum timing calculation device 43a calculates the optimum timing for starting the sequence control in each of the plurality of individual control devices 59 based on the cycle data obtained from the plurality of die casting machines and the data obtained from the centralized control panel 7. Then, the centralized control device 43 outputs a timing command based on the calculation result.
最適なタイミングは、例えば、成形機システム1(複数のダイカストマシン3全体)における消費電力が平準化されるように算定される。平準化されているか否かの評価指標は、消費電力のピークの大きさ、消費電力が所定値以上となる時間の長さなど、適宜に選択されてよい。
The optimum timing is calculated, for example, so that the power consumption in the molding machine system 1 (the plurality of die casting machines 3 as a whole) is leveled. The evaluation index as to whether or not leveling is performed may be selected as appropriate, such as the magnitude of the peak of power consumption and the length of time during which the power consumption is a predetermined value or more.
また、最適タイミング演算装置43aの演算アルゴリズムは適宜に構築されてよい。例えば、最適タイミング演算装置43aは、成形サイクルの開始タイミングを種々仮定して、複数のダイカストマシン3の消費電力の波形を足し合わせることにより(シミュレーションしてみることにより)、最適なタイミングを見つけてよい。
Further, the calculation algorithm of the optimum timing calculation device 43a may be appropriately constructed. For example, the optimum timing calculation device 43a finds the optimum timing by adding the waveforms of the power consumption of the plurality of die casting machines 3 by assuming various timings for starting the molding cycle (by simulating). Good.
図6は、成形機システム1における消費電力の経時変化を示す概念図である。横軸は時間を、縦軸は消費電力を示している。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a change in power consumption with time in the molding machine system 1. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents power consumption.
点線L1は、1台のダイカストマシン3における消費電力の経時変化を示している。図6においては、理解を容易にするために便宜的に消費電力の変化を単純化し、1台のダイカストマシン3における消費電力の変化を0%と100%の2値で示している。時間T1は、1回の成形サイクルの周期を示しており、一例として、28秒である。
A dotted line L1 indicates a change with time in power consumption in one die-casting machine 3. In FIG. 6, for the sake of easy understanding, the change in power consumption is simplified for the sake of convenience, and the change in power consumption in one die-casting machine 3 is indicated by binary values of 0% and 100%. Time T1 indicates the period of one molding cycle, and is 28 seconds as an example.
1台のダイカストマシン3では、例えば、1回の成形サイクルにおいて、金型を閉じる型閉工程及び金型間に成形材料としての溶湯(溶融状態の金属材料)を射出する射出工程において消費電力が上昇する。次に、金型に充填された成形材料が冷却する冷却工程では消費電力が低下する。その後、金型を開く型開工程及び成形品を金型から押し出す押出工程では消費電力が上昇する。そして、押し出された成形品を取り出したり、金型をスプレーしたりし、次の成形サイクルが開始されるまでは、消費電力が低下する。
In one die-casting machine 3, for example, in one molding cycle, power consumption is consumed in a mold closing process for closing a mold and an injection process for injecting a molten metal (molten metal material) as a molding material between the molds. To rise. Next, power consumption is reduced in the cooling process in which the molding material filled in the mold is cooled. Thereafter, power consumption increases in the mold opening process for opening the mold and the extrusion process for extruding the molded product from the mold. Then, the power consumption is reduced until the extruded molded product is taken out or the mold is sprayed and the next molding cycle is started.
破線L2は、2台のダイカストマシン3において、成形サイクル(シーケンス制御)が同時に開始されたと仮定した場合における、2台のダイカストマシンの消費電力の経時変化を示している。この場合は、消費電力のピークの大きさは、ダイカストマシン3が1台のときの消費電力のピークの大きさの2倍の200%となる。
A broken line L2 indicates a change with time in power consumption of the two die casting machines when it is assumed that the molding cycle (sequence control) is started simultaneously in the two die casting machines 3. In this case, the magnitude of the power consumption peak is 200%, which is twice the magnitude of the power consumption peak when there is one die casting machine 3.
点線L1及び実線L3全体は、最適タイミング演算装置43aにより算出されたタイミングに従って2台のダイカストマシン3が運転された場合における、2台のダイカストマシンの消費電力の経時変化を示している。換言すれば、実線L3は、2台目のダイカストマシン3の消費電力の経時変化を示している。
The dotted line L1 and the entire solid line L3 indicate changes over time in power consumption of the two die casting machines when the two die casting machines 3 are operated in accordance with the timing calculated by the optimum timing calculation device 43a. In other words, the solid line L3 indicates the change over time in the power consumption of the second die casting machine 3.
この場合、1台目のダイカストマシン3(点線L1)において消費電力が低いときに、2台目のダイカストマシン3(実線L3)の消費電力が高くなるように、成形サイクルの開始タイミングが設定されている。このように、最適タイミング演算装置43aにより最適タイミングが算出されることにより、消費電力の波形が平準化される。
In this case, when the power consumption is low in the first die casting machine 3 (dotted line L1), the start timing of the molding cycle is set so that the power consumption of the second die casting machine 3 (solid line L3) is high. ing. As described above, the optimum timing is calculated by the optimum timing calculation device 43a, so that the waveform of the power consumption is leveled.
<ダイカストマシンの構成>
図7は、ダイカストマシン3の要部を示す側面図である。
<Die-casting machine configuration>
FIG. 7 is a side view showing the main part of the die casting machine 3.
ダイカストマシン3は、固定金型203及び移動金型205を含む主型201を保持し、主型201の型開閉及び型締めを行う型締装置15と、中子207を主型201に出し入れする中子引抜装置105とを有している。さらに、ダイカストマシン3は、主型201に形成されたキャビティCaに溶湯を射出する射出装置17と、キャビティCaに形成された成形品を固定金型203又は移動金型205(図7では移動金型205)から押し出す押出装置109とを有している。
The die-casting machine 3 holds a main mold 201 including a fixed mold 203 and a movable mold 205, and a mold clamping device 15 that opens and closes the main mold 201 and molds and a core 207 are put in and out of the main mold 201. And a core extraction device 105. Further, the die casting machine 3 includes an injection device 17 for injecting a molten metal into a cavity Ca formed in the main mold 201, and a molded product formed in the cavity Ca as a fixed mold 203 or a moving mold 205 (in FIG. 7, a moving mold 205). And an extrusion device 109 for extruding from the mold 205).
型締装置15は、例えば、トグル式の型締装置により構成されている。型締装置15は、固定金型203を保持する固定ダイプレート111と、移動金型205を保持する移動ダイプレート112と、移動ダイプレート112の、固定ダイプレート111とは反対側に配置されるリンクハウジング113とを有している。また、型締装置15は、固定ダイプレート111及びリンクハウジング113に掛架される複数本のタイバー114と、リンクハウジング113に設けられた型締シリンダ装置115と、型締シリンダ装置115の駆動力を移動ダイプレート112に伝達するトグル機構117とを有している。型締シリンダ装置115の駆動力がトグル機構117を介して移動ダイプレート112に伝達されることにより、移動ダイプレート112が型開閉方向(図7の紙面左右方向)に移動して、型開閉及び型締めが行われる。
The mold clamping device 15 is constituted by, for example, a toggle type mold clamping device. The mold clamping device 15 is disposed on the opposite side of the fixed die plate 111 of the fixed die plate 111 that holds the fixed die 203, the movable die plate 112 that holds the movable die 205, and the movable die plate 112. And a link housing 113. The mold clamping device 15 includes a plurality of tie bars 114 hung on the fixed die plate 111 and the link housing 113, a mold clamping cylinder device 115 provided on the link housing 113, and a driving force of the mold clamping cylinder device 115. And a toggle mechanism 117 for transmitting to the movable die plate 112. When the driving force of the mold clamping cylinder device 115 is transmitted to the moving die plate 112 via the toggle mechanism 117, the moving die plate 112 moves in the mold opening / closing direction (left and right direction in FIG. 7), and the mold opening / closing and Clamping is performed.
なお、型締装置15の、固定ダイプレート111及び移動ダイプレート112を支持するベース104は、従来のベース104に比較して、低く(薄く)形成されている。これは、従来は、作動液を貯蓄するタンクがベース内に設けられており、ベースが高くなっていたところ、本実施形態においては、ベース104内にタンクが設けられていないことによる。ベース104が低く形成されていることにより、作業性の向上が期待される。
Note that the base 104 that supports the fixed die plate 111 and the movable die plate 112 of the mold clamping device 15 is formed lower (thin) than the conventional base 104. This is because, conventionally, a tank for storing hydraulic fluid is provided in the base, and the base is high. In the present embodiment, however, no tank is provided in the base 104. Since the base 104 is formed low, workability is expected to be improved.
中子引抜装置105は、中子207を駆動する中子シリンダ装置119を有している。中子シリンダ装置119は、例えば、シリンダチューブが移動金型205に固定され、ピストンロッドが中子207に固定されている。なお、中子引抜装置105は、傾斜ピン等を有して構成されていてもよい。
The core pulling device 105 has a core cylinder device 119 that drives the core 207. In the core cylinder device 119, for example, a cylinder tube is fixed to the moving mold 205, and a piston rod is fixed to the core 207. The core pulling device 105 may be configured with an inclined pin or the like.
射出装置17は、例えば、キャビティCaに連通するスリーブ121と、スリーブ121内を摺動可能な射出プランジャ123と、射出プランジャ123を駆動する射出シリンダ装置125とを有している。不図示のラドル等によりスリーブ121内に溶湯が供給され、射出プランジャ123がスリーブ121内をキャビティ側へ前進することにより、溶湯がキャビティCaに射出、充填される。
The injection device 17 includes, for example, a sleeve 121 that communicates with the cavity Ca, an injection plunger 123 that can slide within the sleeve 121, and an injection cylinder device 125 that drives the injection plunger 123. The molten metal is supplied into the sleeve 121 by a ladle (not shown) and the injection plunger 123 moves forward in the sleeve 121 toward the cavity, whereby the molten metal is injected and filled into the cavity Ca.
押出装置109は、移動金型205を背後から貫通して成形品を押し出す押出ピン127と、押出ピン127を駆動する押出シリンダ装置129とを有している。押出シリンダ装置129は、シリンダチューブが移動金型205に固定されており、ピストンロッドが押出ピン127に固定されている。なお、押出装置109は、シリンダチューブが押出ピンに、ピストンロッドが移動金型205に固定されていてもよい。
The extruding device 109 has an extruding pin 127 that pushes out the molded product through the moving mold 205 from behind, and an extruding cylinder device 129 that drives the extruding pin 127. In the extrusion cylinder device 129, the cylinder tube is fixed to the moving mold 205, and the piston rod is fixed to the extrusion pin 127. In the extrusion device 109, the cylinder tube may be fixed to the extrusion pin and the piston rod may be fixed to the moving mold 205.
図8は、各種のシリンダ装置(型締シリンダ装置115、中子シリンダ装置119、射出シリンダ装置125及び押出シリンダ装置129)を含む液圧装置130の構成の概要を示す図である。なお、図8では、図示の都合上、個別タンク33が2箇所に記載されている。
FIG. 8 is a diagram showing an outline of the configuration of the hydraulic device 130 including various cylinder devices (the mold clamping cylinder device 115, the core cylinder device 119, the injection cylinder device 125, and the extrusion cylinder device 129). In FIG. 8, for convenience of illustration, the individual tanks 33 are shown in two places.
型締シリンダ装置115、中子シリンダ装置119及び押出シリンダ装置129は、単動式のシリンダ装置により構成されており、シリンダチューブ(115t等、各シリンダ装置の符号に、付加符号tを付して示す)と、シリンダチューブに摺動可能に収容されたピストン(115p等、各シリンダ装置の符号に、付加符号pを付して示す)と、ピストンに固定されたピストンロッド(115r等、各シリンダ装置の符号に、付加符号rを付して示す)とを有している。
The mold clamping cylinder device 115, the core cylinder device 119, and the extrusion cylinder device 129 are constituted by a single-acting cylinder device. A cylinder tube (115t or the like, and an additional code t is added to the code of each cylinder device). A piston slidably accommodated in a cylinder tube (115p, etc., each cylinder device is indicated by an additional symbol p), and a piston rod (115r, etc., each cylinder fixed to the piston) The device code is indicated with an additional symbol r).
シリンダチューブ内部のシリンダ室は、ピストンにより、ピストンロッド側のロッド側室(115a等、各シリンダ装置の符号に、付加符号aを付して示す)と、その反対側のヘッド側室(115b等、各シリンダ装置の符号に、付加符号bを付して示す)とに区画されている。型締シリンダ装置115、中子シリンダ装置119及び押出シリンダ装置129は、ヘッド側室及びロッド側室に選択的に作動液(例えば油)が供給されることにより駆動される。
The cylinder chamber inside the cylinder tube is divided into a piston-side rod-side chamber (115a, etc., with an additional symbol a added to the code of each cylinder device) and a head-side chamber (115b, etc.) on the opposite side. The cylinder device is divided into a code and an additional code b). The mold clamping cylinder device 115, the core cylinder device 119 and the extrusion cylinder device 129 are driven by selectively supplying hydraulic fluid (for example, oil) to the head side chamber and the rod side chamber.
射出シリンダ装置125は、例えば、直結形の増圧シリンダにより構成されており、射出プランジャ123に固定されたピストンロッド125rと、ピストンロッド125rに固定された射出用ピストン125pと、射出用ピストン125pの背後に配置された増圧用ピストン125ppと、射出用ピストン125p及び増圧用ピストン125ppを摺動可能に収容するシリンダチューブ125tとを有している。
The injection cylinder device 125 is configured by, for example, a direct-coupled pressure increasing cylinder, and includes a piston rod 125r fixed to the injection plunger 123, an injection piston 125p fixed to the piston rod 125r, and an injection piston 125p. It has a pressure-increasing piston 125pp arranged behind, and a cylinder tube 125t that slidably accommodates an injection piston 125p and a pressure-increasing piston 125pp.
ピストンロッド125rは、例えば、カップリング131(図7)を介して射出プランジャ123と同軸状に連結されている。なお、ピストンロッド125rは射出プランジャ123と一体的に形成されることにより射出プランジャ123に固定されていてもよい。射出用ピストン125pは、ピストンロッド125rの後端に固定されている。
The piston rod 125r is connected to the injection plunger 123 coaxially through a coupling 131 (FIG. 7), for example. The piston rod 125r may be fixed to the injection plunger 123 by being formed integrally with the injection plunger 123. The injection piston 125p is fixed to the rear end of the piston rod 125r.
シリンダチューブ125tは、射出用ピストン125pが摺動するチューブ小径部125taと、チューブ小径部125taの後端に連続し、チューブ小径部125taよりも大径のチューブ大径部125tbとを有している。増圧用ピストン125ppは、チューブ小径部125taを摺動可能なピストン小径部125ppaと、チューブ大径部125tbを摺動可能なピストン大径部125ppbとを有している。
The cylinder tube 125t has a tube small-diameter portion 125ta on which the injection piston 125p slides, and a tube large-diameter portion 125tb that is continuous with the rear end of the tube small-diameter portion 125ta and has a larger diameter than the tube small-diameter portion 125ta. . The pressure-increasing piston 125pp has a piston small-diameter portion 125ppa that can slide the tube small-diameter portion 125ta and a piston large-diameter portion 125ppb that can slide the tube large-diameter portion 125tb.
チューブ小径部125taの内部に形成されたシリンダ室は、射出用ピストン125pにより、ピストンロッド125r側のロッド側室125aと、その反対側のヘッド側室125bに区画されている。チューブ大径部125tbの内部に形成されたシリンダ室は、増圧用ピストン125ppのピストン大径部125ppbにより、ヘッド側室125b側の前側室125cと、その反対側の後側室125dとに区画されている。
The cylinder chamber formed inside the small tube diameter portion 125ta is divided into a rod side chamber 125a on the piston rod 125r side and a head side chamber 125b on the opposite side by an injection piston 125p. The cylinder chamber formed inside the tube large diameter portion 125tb is partitioned into a front chamber 125c on the head side chamber 125b side and a rear chamber 125d on the opposite side by the piston large diameter portion 125ppb of the pressure increasing piston 125pp. .
ヘッド側室125bに作動液が供給されることにより、射出用ピストン125pは前進し、ひいては、射出プランジャ123はキャビティCa側へ前進する。また、後側室125dに作動液が供給されると、後側室125dの作動液の圧力が、増圧用ピストン125ppにより、ピストン小径部125ppaの受圧面積に対するピストン大径部125ppbの受圧面積の比に応じて増圧されてヘッド側室125bに伝達され、ひいては、射出プランジャ123によりキャビティCaの溶湯が増圧される。
By supplying the working fluid to the head side chamber 125b, the injection piston 125p moves forward, and as a result, the injection plunger 123 moves forward toward the cavity Ca. When the hydraulic fluid is supplied to the rear chamber 125d, the pressure of the hydraulic fluid in the rear chamber 125d depends on the ratio of the pressure receiving area of the piston large diameter portion 125ppb to the pressure receiving area of the piston small diameter portion 125ppa by the pressure increasing piston 125pp. The pressure is increased and transmitted to the head side chamber 125b, and as a result, the molten metal in the cavity Ca is increased by the injection plunger 123.
なお、以下では、各種のシリンダ装置(115、119、125及び129)のシリンダチューブ、ピストンロッド、ピストン(射出シリンダ装置125では射出用ピストン)、ロッド側室及びヘッド側室を、付加符号(t、r、p、a、b)のみを付して(例えば、「ピストンロッドr」等)、各種のシリンダ装置間において区別しないことがある。
Hereinafter, cylinder tubes, piston rods, pistons (injection pistons in the case of the injection cylinder device 125), rod side chambers, and head side chambers of various cylinder devices (115, 119, 125, and 129) are denoted by additional symbols (t, r , P, a, b) (for example, “piston rod r”) may not be distinguished between various cylinder devices.
ダイカストマシン3は、各種のシリンダ装置に作動液を供給するために、ポンプ133と、ポンプ133を駆動するモータ(電動機)135と、ポンプ133から各種シリンダ装置への作動液の流れを制御するための液圧回路137とを有している。
The die casting machine 3 controls the flow of hydraulic fluid from the pump 133 to the various cylinder devices to supply the hydraulic fluid to the various cylinder devices, a motor (electric motor) 135 that drives the pump 133, and the pump 133. The hydraulic circuit 137 is provided.
ポンプ133は、歯車ポンプやベーンポンプ等のロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、アキシャル型のプランジャポンプやラジアル式のプランジャポンプ等のピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。また、ポンプ133は、ロータやピストンの1周期の運動における吐出量が、固定された定容量ポンプであってもよいし、可変とされた可変容量ポンプであってもよい。ポンプ133は、1方向に作動液を吐出できればよいが、双方向(2方向)ポンプと構造が同一であってもよい。
The pump 133 may be a rotary pump that discharges hydraulic fluid by rotation of a rotor such as a gear pump or a vane pump, or discharges hydraulic fluid by reciprocation of a piston such as an axial plunger pump or a radial plunger pump. A plunger pump may be used. In addition, the pump 133 may be a fixed capacity pump or a variable capacity pump in which the discharge amount in one cycle of movement of the rotor or piston may be fixed. The pump 133 only needs to be able to discharge the hydraulic fluid in one direction, but the structure may be the same as that of the bidirectional (two-way) pump.
ポンプ133は、例えば、個別タンク33に貯蓄された作動液をフィルタ141を介して吸引して吐出する。ポンプ133の吐出側には、例えば、ポンプ133から各種のシリンダ装置への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第1逆止弁157が設けられている。
For example, the pump 133 sucks and discharges the hydraulic fluid stored in the individual tank 33 through the filter 141. On the discharge side of the pump 133, for example, a first check valve 157 that allows the flow of hydraulic fluid from the pump 133 to various cylinder devices and prohibits the flow in the opposite direction is provided.
モータ135は、特に図示しないが、界磁及び電機子の一方を構成するステータと、界磁及び電機子の他方を構成し、ステータに対して回転するロータとを有している。モータ135は、直流モータであってもよいし、交流モータであってもよい。モータ135は、例えば、サーボモータにより構成されている。すなわち、モータ135には、モータ135の回転を検出するエンコーダ等のモータ用センサ143が設けられ、モータ用センサ143の検出値に基づいて、サーボドライバ(サーボアンプ)145(図9参照)によりモータ135のフィードバック制御がなされる。
Although not particularly illustrated, the motor 135 includes a stator that constitutes one of a field and an armature, and a rotor that constitutes the other of the field and the armature and rotates with respect to the stator. The motor 135 may be a direct current motor or an alternating current motor. The motor 135 is constituted by, for example, a servo motor. That is, the motor 135 is provided with a motor sensor 143 such as an encoder that detects the rotation of the motor 135, and the servo driver (servo amplifier) 145 (see FIG. 9) 135 feedback control is performed.
液圧回路137は、各種のシリンダ装置(115、119、125及び129)に対応して、型締側方向制御弁147A、中子側方向制御弁147B、射出側方向制御弁147C及び押出側方向制御弁147D(以下、単に「方向制御弁147」といい、これらを区別しないことがある。)を有している。
The hydraulic circuit 137 corresponds to various cylinder devices (115, 119, 125, and 129), the mold clamping side direction control valve 147A, the core side direction control valve 147B, the injection side direction control valve 147C, and the extrusion side direction. It has a control valve 147D (hereinafter simply referred to as “directional control valve 147”, which may not be distinguished).
方向制御弁147は、ポンプ133から各種のシリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止可能であるとともに、ポンプ133からの作動液の供給先をロッド側室aとヘッド側室bとの間で切換可能である。方向制御弁147は、例えば、4ポート3位置の切換弁により構成されている。具体的には以下のとおりである。
The direction control valve 147 allows or prohibits the flow of hydraulic fluid from the pump 133 to various cylinder devices, and switches the supply destination of hydraulic fluid from the pump 133 between the rod side chamber a and the head side chamber b. Is possible. The direction control valve 147 is constituted by, for example, a 4-port 3-position switching valve. Specifically, it is as follows.
方向制御弁147は、3つの矩形の記号により示される3位置のうち、中央の位置(中立位置)においては、ポンプ133及び個別タンク33と、ヘッド側室b及びロッド側室aとの接続を遮断する。これにより、ポンプ133からヘッド側室b及びロッド側室aへの作動液の供給は禁止される。
The direction control valve 147 cuts off the connection between the pump 133 and the individual tank 33 and the head side chamber b and the rod side chamber a at the center position (neutral position) among the three positions indicated by the three rectangular symbols. . Thereby, the supply of the hydraulic fluid from the pump 133 to the head side chamber b and the rod side chamber a is prohibited.
方向制御弁147は、3つの矩形の記号により示される3位置のうち、紙面左側(射出シリンダ装置125では紙面右側)の位置においては、ポンプ133とヘッド側室bとを接続し、個別タンク33とロッド側室aとを接続する。ポンプ133によりヘッド側室bに作動液が供給されると、ピストンp及びピストンロッドrはシリンダチューブtから突出する方向へ前進する。ロッド側室aの作動液は、ピストンpに押し出されて個別タンク33に流れる。
The direction control valve 147 connects the pump 133 and the head side chamber b at the position on the left side of the paper (the right side of the paper in the injection cylinder device 125) among the three positions indicated by the three rectangular symbols. The rod side chamber a is connected. When the hydraulic fluid is supplied to the head side chamber b by the pump 133, the piston p and the piston rod r move forward in the direction protruding from the cylinder tube t. The hydraulic fluid in the rod side chamber a is pushed out by the piston p and flows into the individual tank 33.
方向制御弁147は、3つの矩形の記号により示される3位置のうち、紙面右側(射出シリンダ装置125では紙面左側)の位置においては、ポンプ133とロッド側室aとを接続し、個別タンク33とヘッド側室bとを接続する。ポンプ133によりロッド側室aに作動液が供給されると、ピストンp及びピストンロッドrは後退する。ヘッド側室bの作動液は、ピストンpに押し出されて個別タンク33に流れる。
The directional control valve 147 connects the pump 133 and the rod side chamber a at the position on the right side of the paper (left side of the paper in the injection cylinder device 125) among the three positions indicated by the three rectangular symbols. The head side chamber b is connected. When the hydraulic fluid is supplied to the rod side chamber a by the pump 133, the piston p and the piston rod r move backward. The hydraulic fluid in the head side chamber b is pushed out by the piston p and flows into the individual tank 33.
方向制御弁147は、例えば、電磁式の制御機構が作動することにより位置が切り換えられるように構成されており、入力された電気信号に応じて切り換えられる。なお、型締側方向制御弁147A,中子側方向制御弁147B及び押出側方向制御弁147Dは、制御機構として電磁式の制御機構のみを有し、射出側方向制御弁147Cは、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動する制御機構を有するなど、制御機構は、要求される性能に応じて適宜に構成されてよい。
The direction control valve 147 is configured so that the position is switched when an electromagnetic control mechanism is operated, for example, and is switched according to an input electrical signal. The mold clamping side direction control valve 147A, the core side direction control valve 147B, and the extrusion side direction control valve 147D have only an electromagnetic control mechanism as a control mechanism, and the injection side direction control valve 147C has an electromagnetic type. The control mechanism may be appropriately configured according to required performance, such as a control mechanism in which the control mechanism and the hydraulic control mechanism sequentially operate.
なお、ポンプ133と、各種のシリンダ装置の方向制御弁147とは、ポンプ133から延びる流路が各種のシリンダ装置に対応して分岐して方向制御弁147に到達することにより接続されている。同様に、個別タンク33と、各種のシリンダ装置の方向制御弁147とは、個別タンク33から延びる流路が各種のシリンダ装置に対応して分岐して方向制御弁147に到達することにより接続されている。ただし、個別タンク33と、各種のシリンダ装置の方向制御弁147とを接続する流路は、一部のシリンダ装置において、又は、全てのシリンダ装置において、個別に形成されていてもよい。また、各シリンダ装置においてピストンpに押し出された作動液が個別タンク33へ流れる流路には、作動液を冷却するクーラ149が設けられている。
The pump 133 and the directional control valve 147 of various cylinder devices are connected by the flow path extending from the pump 133 branching corresponding to the various cylinder devices and reaching the directional control valve 147. Similarly, the individual tank 33 and the direction control valve 147 of various cylinder devices are connected by a flow path extending from the individual tank 33 branching corresponding to the various cylinder devices and reaching the direction control valve 147. ing. However, the flow path connecting the individual tank 33 and the direction control valve 147 of various cylinder devices may be individually formed in some cylinder devices or in all cylinder devices. In each cylinder device, a cooler 149 for cooling the hydraulic fluid is provided in a flow path through which the hydraulic fluid pushed out to the piston p flows to the individual tank 33.
図9は、図8に示した液圧装置130のうち射出シリンダ装置125に係る構成の詳細、及び、液圧装置130を制御する個別制御装置59を示す図である。なお、図9では、図示の都合上、個別タンク33が2箇所に記載されている。
FIG. 9 is a diagram showing details of the configuration related to the injection cylinder device 125 in the hydraulic pressure device 130 shown in FIG. 8 and an individual control device 59 that controls the hydraulic pressure device 130. In FIG. 9, for convenience of illustration, the individual tanks 33 are shown in two places.
ダイカストマシン3の液圧装置130は、射出シリンダ装置125に作動液を供給するために、圧力が付与された作動液を保持可能なアキュムレータ153を更に有している。
The hydraulic device 130 of the die casting machine 3 further includes an accumulator 153 that can hold the hydraulic fluid to which pressure is applied in order to supply the hydraulic fluid to the injection cylinder device 125.
アキュムレータ153は、例えば、気体圧式のシリンダ形(ピストン形)アキュムレータにより構成されている。すなわち、アキュムレータ153は、シリンダチューブ153eと、シリンダチューブ153eを摺動可能なピストン153fとを有している。シリンダチューブ153eの内部は、ピストン153fにより、圧縮された気体(例えば窒素)が収容される気室153gと、作動液が収容される液室153hとに区画されている。アキュムレータ153は、例えば、射出シリンダ装置125の上方に配置されている。
The accumulator 153 is constituted by, for example, a gas pressure type cylinder (piston type) accumulator. That is, the accumulator 153 includes a cylinder tube 153e and a piston 153f that can slide the cylinder tube 153e. The inside of the cylinder tube 153e is partitioned by a piston 153f into an air chamber 153g in which a compressed gas (for example, nitrogen) is accommodated and a liquid chamber 153h in which a working fluid is accommodated. For example, the accumulator 153 is disposed above the injection cylinder device 125.
液圧回路137は、ポンプ133とアキュムレータ153とを接続する第1流路155を有しており、ポンプ133によるアキュムレータ153の蓄圧(充填)を可能としている。なお、第1流路155には、ポンプ133からアキュムレータ153への流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第2逆止弁159が設けられている。
The hydraulic circuit 137 includes a first flow path 155 that connects the pump 133 and the accumulator 153, and enables the pump 133 to accumulate (fill) the accumulator 153. The first flow path 155 is provided with a second check valve 159 that allows the flow from the pump 133 to the accumulator 153 and prohibits the flow in the opposite direction.
液圧回路137は、上述のように、ポンプ133と射出シリンダ装置125とを接続しており、ポンプ133による射出シリンダ装置125の駆動を可能としている。具体的には、液圧回路137は、ポンプ133に接続された第2流路161と、射出シリンダ装置125のロッド側室125aに接続された第3流路163と、射出シリンダ装置125のヘッド側室125bに接続された第4流路165とを有している。
As described above, the hydraulic circuit 137 connects the pump 133 and the injection cylinder device 125, and enables the injection cylinder device 125 to be driven by the pump 133. Specifically, the hydraulic circuit 137 includes a second flow path 161 connected to the pump 133, a third flow path 163 connected to the rod side chamber 125a of the injection cylinder device 125, and a head side chamber of the injection cylinder device 125. And a fourth flow path 165 connected to 125b.
第2流路161は、例えば、第1逆止弁157と第2逆止弁159との間において、第1流路155から分岐することにより(第1流路155と一部が共通化されることにより)、ポンプ133に接続されている。上述の射出側方向制御弁147Cは、第2流路161(ポンプ133)と、第3流路163(ロッド側室125a)及び第4流路165(ヘッド側室125b)との接続状態を切り換える。
For example, the second flow path 161 is branched from the first flow path 155 between the first check valve 157 and the second check valve 159 (a part of the first flow path 155 is made common). Connected to the pump 133. The injection side direction control valve 147C described above switches the connection state between the second flow path 161 (pump 133), the third flow path 163 (rod side chamber 125a), and the fourth flow path 165 (head side chamber 125b).
なお、ポンプ133と、射出シリンダ装置125以外のシリンダ装置とを接続する流路、例えば、ポンプ133と型締シリンダ装置115とを接続する第10流路193(図8)も、第1逆止弁157と第2逆止弁159との間において、第1流路155から分岐している。
A flow path connecting the pump 133 and a cylinder apparatus other than the injection cylinder apparatus 125, for example, a tenth flow path 193 (FIG. 8) connecting the pump 133 and the clamping cylinder apparatus 115 is also a first check. The first flow path 155 branches off between the valve 157 and the second check valve 159.
液圧回路137は、アキュムレータ153と射出シリンダ装置125とを接続しており、アキュムレータ153による射出シリンダ装置125の駆動を可能としている。具体的には、以下のとおりである。
The hydraulic circuit 137 connects the accumulator 153 and the injection cylinder device 125, and enables the injection cylinder device 125 to be driven by the accumulator 153. Specifically, it is as follows.
液圧回路137は、アキュムレータ153と射出シリンダ装置125のヘッド側室125bとを接続する第5流路167と、第5流路167に設けられ、アキュムレータ153からヘッド側室125bへの流れを許容又は禁止可能な供給制御弁169とを有している。
The hydraulic circuit 137 is provided in the fifth flow path 167 connecting the accumulator 153 and the head side chamber 125b of the injection cylinder device 125, and the fifth flow path 167, and allows or prohibits the flow from the accumulator 153 to the head side chamber 125b. Possible supply control valve 169.
第5流路167は、例えば、第1流路155に対して、第2逆止弁159よりもアキュムレータ153側において接続されることにより、アキュムレータ153に対して接続されている。なお、第5流路167は、第1流路155とは別個にアキュムレータ153に対して接続されていてもよい(第1流路155と一部が共通化されていなくてもよい。)。
For example, the fifth channel 167 is connected to the accumulator 153 by being connected to the first channel 155 on the accumulator 153 side of the second check valve 159. The fifth channel 167 may be connected to the accumulator 153 separately from the first channel 155 (part of the first channel 155 may not be shared).
供給制御弁169は、例えば、パイロット圧が導入されているときは閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、アキュムレータ153側からヘッド側室125b側への流れを許容する一方で、ヘッド側室125b側からアキュムレータ153側への流れを禁止するパイロット式の逆止弁により構成されている。従って、供給制御弁169へのパイロット圧の導入が停止されると、アキュムレータ153からヘッド側室125bへ作動液が供給され、射出用ピストン125p及びピストンロッド125rは紙面左側へ前進する。
For example, the supply control valve 169 is closed when the pilot pressure is introduced, and allows the flow from the accumulator 153 side to the head side chamber 125b side while the pilot pressure is not introduced, while the head side chamber 125b. The pilot type check valve is configured to prohibit the flow from the side to the accumulator 153 side. Therefore, when the introduction of the pilot pressure to the supply control valve 169 is stopped, the working fluid is supplied from the accumulator 153 to the head side chamber 125b, and the injection piston 125p and the piston rod 125r advance to the left side of the drawing.
液圧回路137は、アキュムレータ153からヘッド側室125bへ作動液を供給しているときに射出シリンダ装置125を制御するためのメータアウト回路を有している。具体的には、例えば、液圧回路137は、ロッド側室125aと個別タンク33とを接続する第6流路171と、第6流路171の流量を制御する射出側流量制御弁173とを有している。
The hydraulic circuit 137 has a meter-out circuit for controlling the injection cylinder device 125 when hydraulic fluid is being supplied from the accumulator 153 to the head side chamber 125b. Specifically, for example, the hydraulic circuit 137 includes a sixth flow path 171 that connects the rod side chamber 125a and the individual tank 33, and an injection-side flow control valve 173 that controls the flow rate of the sixth flow path 171. doing.
射出側流量制御弁173は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。射出側流量制御弁173は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
The injection-side flow rate control valve 173 is configured by, for example, a servo valve that is incorporated in a servo mechanism and can modulate the flow rate steplessly according to an input signal. The injection-side flow rate control valve 173 is configured to change the flow rate setting value by sequentially operating, for example, an electromagnetic control mechanism and a hydraulic control mechanism.
射出側流量制御弁173によって、射出シリンダ装置125のロッド側室125aから排出される作動液の流量が制御されることにより、射出シリンダ装置125の射出用ピストン125p及びピストンロッド125rの速度が制御される。
The injection-side flow rate control valve 173 controls the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the rod-side chamber 125a of the injection cylinder device 125, thereby controlling the speeds of the injection piston 125p and the piston rod 125r of the injection cylinder device 125. .
液圧回路137は、アキュムレータ153と射出シリンダ装置125の後側室125dとを接続する第7流路175と、第7流路175に設けられた増圧側流量制御弁177とを有している。
The hydraulic circuit 137 includes a seventh flow path 175 that connects the accumulator 153 and the rear chamber 125 d of the injection cylinder device 125, and a pressure increase side flow control valve 177 provided in the seventh flow path 175.
第7流路175は、例えば、第1流路155に対して、第2逆止弁159よりもアキュムレータ153側において接続されることにより、アキュムレータ153に対して接続されている。なお、第7流路175は、第1流路155とは別個にアキュムレータ153に接続されていてもよい(第1流路155と一部が共通化されていなくてもよい。)。
The seventh flow path 175 is connected to the accumulator 153 by being connected to the first flow path 155 on the accumulator 153 side of the second check valve 159, for example. The seventh flow path 175 may be connected to the accumulator 153 separately from the first flow path 155 (part of the first flow path 155 may not be shared).
増圧側流量制御弁177は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。増圧側流量制御弁177は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
The pressure-increasing side flow control valve 177 is configured by, for example, a servo valve that is incorporated in a servo mechanism and capable of steplessly modulating the flow rate according to an input signal. The pressure increase side flow rate control valve 177 is configured to change the set value of the flow rate by sequentially operating, for example, an electromagnetic control mechanism and a hydraulic control mechanism.
アキュムレータ153から第7流路175を介して後側室125dに作動液が供給されることにより、増圧用ピストン125ppを介したヘッド側室125bの増圧が行われる。この際、増圧の速さは、増圧側流量制御弁177によって制御される。
By supplying the hydraulic fluid from the accumulator 153 to the rear chamber 125d through the seventh flow path 175, the pressure in the head chamber 125b is increased through the pressure-increasing piston 125pp. At this time, the speed of pressure increase is controlled by the pressure increase side flow control valve 177.
液圧回路137は、前側室125cと、個別タンク33及びポンプ133とを接続する第8流路179を有している。第8流路179は、例えば、第3流路163に対して接続されるとともに、第6流路171に対して射出側流量制御弁173よりもロッド側室125a側において接続されている。
The hydraulic circuit 137 has an eighth flow path 179 that connects the front chamber 125 c to the individual tank 33 and the pump 133. For example, the eighth flow path 179 is connected to the third flow path 163, and is connected to the sixth flow path 171 on the rod side chamber 125 a side with respect to the injection-side flow rate control valve 173.
従って、アキュムレータ153の作動液が後側室125dに供給されて増圧用ピストン125ppが前進するときには、射出側流量制御弁173を開くことにより、前側室125cの作動液は、個別タンク33に排出される。また、射出側方向制御弁147Cが図9の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ133からロッド側室125aへ作動液が供給されて射出用ピストン125pが後退するときには、ポンプ133から前側室125cへも作動液が供給され、増圧用ピストン125ppも後退する。
Accordingly, when the hydraulic fluid in the accumulator 153 is supplied to the rear chamber 125d and the pressure-increasing piston 125pp moves forward, the hydraulic fluid in the front chamber 125c is discharged to the individual tank 33 by opening the injection side flow control valve 173. . Further, when the injection side direction control valve 147C is switched to the position on the left side in FIG. 9 and hydraulic fluid is supplied from the pump 133 to the rod side chamber 125a and the injection piston 125p moves backward, the pump 133 also returns to the front chamber 125c. The hydraulic fluid is supplied, and the pressure-increasing piston 125pp also moves backward.
液圧回路137は、後側室125dと個別タンク33とを接続する第9流路181と、第9流路181に設けられた第3逆止弁182とを有している。第9流路181は、例えば、第4流路165に接続されている。第3逆止弁182は、後側室125d側から射出側方向制御弁147C側への流れを許容する一方で、射出側方向制御弁147C側から後側室125d側への流れを禁止するように設けられている。
The hydraulic circuit 137 includes a ninth flow path 181 that connects the rear chamber 125 d and the individual tank 33, and a third check valve 182 provided in the ninth flow path 181. For example, the ninth channel 181 is connected to the fourth channel 165. The third check valve 182 is provided to allow the flow from the rear chamber 125d side to the injection side direction control valve 147C side, while prohibiting the flow from the injection side direction control valve 147C side to the rear chamber 125d side. It has been.
従って、射出側方向制御弁147Cが図9の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ133から前側室125cへ作動液が供給され、増圧用ピストン125ppが後退するときには、後側室125dの作動液は第9流路181を介して個別タンク33に排出される。一方、射出側方向制御弁147Cが図9の紙面右側の位置に切り換えられ、ポンプ133からヘッド側室125bに作動液が供給されて射出用ピストン125pが前進しているときは、第3逆止弁182により、ポンプ133から後側室125dへの流れが阻止され、増圧用ピストン125ppは前進しない。
Therefore, when the injection side direction control valve 147C is switched to the position on the left side of FIG. 9 and hydraulic fluid is supplied from the pump 133 to the front chamber 125c and the pressure increasing piston 125pp moves backward, the hydraulic fluid in the rear chamber 125d is It is discharged to the individual tank 33 through the nine flow paths 181. On the other hand, when the injection side direction control valve 147C is switched to the position on the right side of FIG. 9 and hydraulic fluid is supplied from the pump 133 to the head side chamber 125b and the injection piston 125p moves forward, the third check valve The flow from the pump 133 to the rear chamber 125d is blocked by 182 and the pressure-increasing piston 125pp does not advance.
個別制御装置59は、例えば、CPU183、及び、ROMやRAM等のメモリ184を有している。CPU183は、入力回路185を介して入力される各種の電気信号に基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号を出力回路186を介して各種の機器に出力する。
The individual control device 59 includes, for example, a CPU 183 and a memory 184 such as a ROM or a RAM. The CPU 183 generates a control signal based on various electrical signals input via the input circuit 185, and outputs the generated control signal to various devices via the output circuit 186.
個別制御装置59に入力される電気信号は、例えば、集中制御装置43からのタイミング指令、各種のシリンダ装置(115、119、125及び129)のピストンロッドrの位置を検出する位置センサ187A〜187D(図8参照。以下、A〜Dを省略することがある。)の検出信号S1〜S4、作動液の圧力を検出する第1圧力センサ188、第2圧力センサ189及び第3圧力センサ190からの電気信号P1〜P3、入力装置191からのユーザの操作に応じた操作信号である。
The electrical signals input to the individual control device 59 include, for example, timing commands from the central control device 43 and position sensors 187A to 187D that detect the positions of the piston rods r of various cylinder devices (115, 119, 125, and 129). From the detection signals S1 to S4 (refer to FIG. 8; hereinafter, A to D may be omitted), the first pressure sensor 188, the second pressure sensor 189, and the third pressure sensor 190 that detect the pressure of the hydraulic fluid. Electrical signals P1 to P3, and an operation signal corresponding to a user operation from the input device 191.
個別制御装置59から出力される電気信号は、例えば、集中制御装置43へのサイクルデータ、モータ135、方向制御弁147等の各種の弁、ユーザに各種の情報を提示する表示装置192を制御する制御信号である。
The electrical signal output from the individual control device 59 controls, for example, cycle data to the central control device 43, various valves such as the motor 135 and the directional control valve 147, and the display device 192 that presents various information to the user. It is a control signal.
位置センサ187は、例えば、ピストンロッドrの進退方向に沿ってピストンロッドrに設けられた不図示のスケール部とともに、磁気式又は光学式のリニアエンコーダを構成しており、スケール部の位置センサ187に対する移動量に応じた数のパルスを出力する。個別制御装置59は、位置センサ187からのパルスを計数することにより、ピストンロッドrの位置及び速度を特定可能であり、ひいては、ピストンロッドrにより駆動される部材、例えば、移動ダイプレート112、中子207、射出プランジャ123、押出ピン127の位置及び速度を特定可能である。個別制御装置59は、位置センサ187の検出結果に基づいて、各種のシリンダ装置の速度、出力、停止位置等を、プログラミングされたタイミングにおいて制御する。
The position sensor 187 constitutes, for example, a magnetic or optical linear encoder together with a scale portion (not shown) provided on the piston rod r along the advancing / retreating direction of the piston rod r, and the position sensor 187 of the scale portion. The number of pulses corresponding to the amount of movement with respect to is output. The individual control device 59 can determine the position and speed of the piston rod r by counting the pulses from the position sensor 187, and thus, the member driven by the piston rod r, for example, the moving die plate 112, The positions and speeds of the child 207, the injection plunger 123, and the push pin 127 can be specified. The individual control device 59 controls the speed, output, stop position, and the like of various cylinder devices based on the detection result of the position sensor 187 at a programmed timing.
第1圧力センサ188は、ポンプ133の吐出圧を検出する。具体的には、例えば、第1逆止弁157と第2逆止弁159との間の作動液の圧力を検出する。第2圧力センサ189は、アキュムレータ153の作動液の圧力を検出する。第3圧力センサ190は、ヘッド側室125bの作動液の圧力を検出する。なお、ヘッド側室125bの圧力は、概ね、射出プランジャ123が溶湯に加える圧力(射出圧力)に等しい。
The first pressure sensor 188 detects the discharge pressure of the pump 133. Specifically, for example, the pressure of the hydraulic fluid between the first check valve 157 and the second check valve 159 is detected. The second pressure sensor 189 detects the pressure of the working fluid in the accumulator 153. The third pressure sensor 190 detects the pressure of the hydraulic fluid in the head side chamber 125b. The pressure in the head side chamber 125b is approximately equal to the pressure (injection pressure) applied by the injection plunger 123 to the molten metal.
以上において説明された各種の弁(147、157、159、169、173、177、182)は、例えば、ポンプユニット9のユニット筐体10に収容されている。ただし、いずれか、若しくは、全ての弁は、ユニット筐体10の外部に配置されていてもよい。また、各種のセンサにより計測された計測値は、上述のように、サイクルデータの一部として、集中制御装置43に出力される。
The various valves (147, 157, 159, 169, 173, 177, 182) described above are accommodated in the unit housing 10 of the pump unit 9, for example. However, any or all of the valves may be disposed outside the unit housing 10. Further, as described above, the measurement values measured by various sensors are output to the centralized control device 43 as part of the cycle data.
<ダイカストマシンの成形サイクルにおける動作>
ダイカストマシン3の成形サイクルにおける動作について説明する。
(成形サイクル全体における動作の概要)
まず、成形サイクル全体における動作の概要を説明する。
<Operation in molding cycle of die casting machine>
The operation in the molding cycle of the die casting machine 3 will be described.
(Overview of operation during the entire molding cycle)
First, an outline of the operation in the entire molding cycle will be described.
ダイカストマシン3においては、まず、型開状態(若しくは型閉じの初期)において、中子シリンダ装置119により中子207が移動金型205の前面側に配置される。次に、型締シリンダ装置115により、移動ダイプレート112が固定ダイプレート111側へ駆動され、移動金型205を固定金型203に接触させる型閉じが行われ、更には、移動金型205及び固定金型203の接触圧を高める型締めが行われる。その後、射出シリンダ装置125により射出プランジャ123が駆動され、溶湯がキャビティCaに射出、充填される。一定時間が経過すると、換言すれば、溶湯が凝固して成形品が形成されると、型締シリンダ装置115により、移動ダイプレート112が固定ダイプレート111とは反対側へ駆動され、型開きが行われる。この際、成形品は、移動金型205とともに移動して、固定金型203から離型する。そして、押出シリンダ装置129により、押出ピン127が駆動され、成形品は、押出ピン127に押し出されて移動金型205から離型する。
In the die casting machine 3, first, the core 207 is disposed on the front side of the movable mold 205 by the core cylinder device 119 in the mold open state (or the initial stage of mold closing). Next, the movable die plate 112 is driven to the fixed die plate 111 side by the mold clamping cylinder device 115, and the mold closing is performed so that the movable die 205 is brought into contact with the fixed die 203. Clamping to increase the contact pressure of the fixed mold 203 is performed. Thereafter, the injection plunger 123 is driven by the injection cylinder device 125, and the molten metal is injected and filled into the cavity Ca. When a certain period of time elapses, in other words, when the molten metal is solidified to form a molded product, the movable die plate 112 is driven to the opposite side of the fixed die plate 111 by the mold clamping cylinder device 115, and the mold opening is stopped. Done. At this time, the molded product moves together with the moving mold 205 and is released from the fixed mold 203. Then, the extrusion pin 127 is driven by the extrusion cylinder device 129, and the molded product is pushed out by the extrusion pin 127 and released from the moving mold 205.
(射出動作)
次に、ダイカストマシン3における射出動作の詳細を説明する。
(Injection operation)
Next, the details of the injection operation in the die casting machine 3 will be described.
図10(a)は、ダイカストマシン3における射出圧力の経時変化を示す図であり、図10(b)は、ダイカストマシン3における射出速度(射出プランジャ123の速度)の経時変化を示す図である。
FIG. 10A is a diagram showing a change over time in the injection pressure in the die casting machine 3, and FIG. 10B is a diagram showing a change over time in the injection speed (speed of the injection plunger 123) in the die casting machine 3. FIG. .
ダイカストマシン3において、主型201の型閉じ及び型締めが完了し、スリーブ121内に溶湯が供給されると、射出プランジャ123が前進を開始し、低速射出が行われる。低速射出では、溶湯による空気の巻き込みを防止するために、射出プランジャ123は、比較的低速の速度VLで前進する。なお、射出プランジャ123が速度VLで前進するときの射出圧力は、比較的低圧の圧力PLである。
In the die casting machine 3, when the mold closing and clamping of the main mold 201 are completed and the molten metal is supplied into the sleeve 121, the injection plunger 123 starts moving forward, and low speed injection is performed. In the low-speed injection, the injection plunger 123 moves forward at a relatively low speed V L in order to prevent air from being caught by the molten metal. Incidentally, the injection pressure at which the injection plunger 123 is advanced at a speed V L is a relatively low pressure P L.
射出プランジャ123が所定の高速切換位置に到達すると(図10(b)のD点)、射出プランジャ123の速度が、サイクルタイムの短縮等の目的から、比較的低速の速度VLから比較的高速の速度VHに切り換えられ、高速射出が開始される。なお、射出プランジャ123が速度VHで前進するときの射出圧力は、圧力PLよりも高圧の圧力PHである。
When the injection plunger 123 reaches a predetermined high speed switching position (point D in FIG. 10B), the speed of the injection plunger 123 is increased from a relatively low speed V L for the purpose of shortening the cycle time. The speed VH is switched to high speed injection. The injection pressure when the injection plunger 123 moves forward at the speed V H is a pressure P H that is higher than the pressure P L.
溶湯がキャビティCaに概ね充填されると(図10(b)のL点)、射出プランジャ123により押圧されている溶湯は逃げ場を失うから、射出圧力は圧力PHから急激に上昇する(圧力Pd)。これと同時に、射出速度は、速度VHから急激に減速される(速度Vd)。
When the molten metal is substantially filled in the cavity Ca (L point in FIG. 10 (b)), since the molten metal loses escape being pressed by an injection plunger 123, the injection pressure is rapidly increased from the pressure P H (pressure P d ). At the same time, the injection speed is rapidly decelerated from the speed V H (speed V d ).
高速射出が終了すると、増圧が開始され(図10(b)のM点以降)、射出速度は更に遅くなりつつ(速度Vt)、射出圧力は上昇する(圧力Pt)。そして、射出プランジャ123は停止し、射出圧力は鋳造圧力(終圧)Pmaxになり、溶湯の充填は完了する。その後、射出圧力は鋳造圧力Pmaxに維持される。
When high-speed injection is completed, pressure increase is started (hereinafter M point of FIG. 10 (b)), while the injection speed is even slower (velocity V t), the injection pressure is increased (the pressure P t). Then, the injection plunger 123 stops, the injection pressure becomes the casting pressure (final pressure) Pmax , and the filling of the molten metal is completed. Thereafter, the injection pressure is maintained at the casting pressure Pmax .
上記のような動作を実現するために、個別制御装置59は、モータ135や各種の弁を以下のように制御する。なお、液圧装置130において、モータ135は、必要に応じて駆動されてもよいし、常時駆動されてもよいが、以下では、モータ135は、必要に応じて駆動されるものとして説明する。
In order to realize the operation as described above, the individual control device 59 controls the motor 135 and various valves as follows. Note that in the hydraulic device 130, the motor 135 may be driven as necessary or may be constantly driven, but in the following description, the motor 135 is described as being driven as necessary.
(型開状態)
モータ135(ポンプ133)は停止されている。各種のシリンダ装置(115、119、125及び129)の方向制御弁147は中立位置(閉位置)とされている。アキュムレータ153は蓄圧された状態となっている。ただし、供給制御弁169、射出側流量制御弁173及び増圧側流量制御弁177は閉じられており、射出シリンダ装置125は駆動されない。
(Open mold state)
The motor 135 (pump 133) is stopped. The directional control valve 147 of the various cylinder devices (115, 119, 125, and 129) is in a neutral position (closed position). The accumulator 153 is in an accumulated state. However, the supply control valve 169, the injection side flow rate control valve 173, and the pressure increase side flow rate control valve 177 are closed, and the injection cylinder device 125 is not driven.
(中子の装入)
個別制御装置59は、モータ135を所定の回転数で駆動するとともに、中子側方向制御弁147Bを中立位置から図8の紙面左側の位置に切り換える。これにより、ポンプ133から中子シリンダ装置119のヘッド側室119bに作動液が供給され、中子207が移動金型205の前面に配置される。個別制御装置59は、中子207の配置が完了すると、中子側方向制御弁147Bを中立位置へ戻す。
(Loading the core)
The individual control device 59 drives the motor 135 at a predetermined number of revolutions and switches the core side direction control valve 147B from the neutral position to the position on the left side in FIG. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the pump 133 to the head side chamber 119b of the core cylinder device 119, and the core 207 is disposed on the front surface of the moving mold 205. When the arrangement of the core 207 is completed, the individual control device 59 returns the core side direction control valve 147B to the neutral position.
(型閉じ及び型締)
個別制御装置59は、モータ135を所定の回転数で駆動するとともに、型締側方向制御弁147Aを中立位置から図8の紙面左側の位置に切り換える。これにより、ポンプ133から型締シリンダ装置115のヘッド側室115bに作動液が供給され、移動ダイプレート112が固定ダイプレート111側へ移動し、型閉じ及び型締めが行われる。
(Closing mold and clamping)
The individual control device 59 drives the motor 135 at a predetermined number of revolutions and switches the mold clamping side direction control valve 147A from the neutral position to the position on the left side in FIG. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the pump 133 to the head side chamber 115b of the mold clamping cylinder device 115, the movable die plate 112 moves to the fixed die plate 111 side, and mold closing and mold clamping are performed.
目標とする型締力が得られると、個別制御装置59は、その型締力が維持されるように、型締側方向制御弁147A及びモータ135の制御を行う。例えば、個別制御装置59は、型締側方向制御弁147Aの位置を図8の紙面左側の位置とする制御、及び、モータ135を駆動する制御を継続し、すなわち、ポンプ133による型締シリンダ装置115への作動液の供給を継続し、型締力を維持する。また、例えば、個別制御装置59は、一旦、型締側方向制御弁147Aを中立位置に戻し、型締力が低下したときなど、必要に応じて、型締側方向制御弁147Aの位置を図8の紙面左側の位置とする制御を行い、換言すれば、間欠的に、ポンプ133による型締シリンダ装置115への作動液の供給を継続し、型締力を目標値に維持する。型締力の維持は、後にキャビティCaに射出される溶湯が凝固するまで行われる。
When the target mold clamping force is obtained, the individual control device 59 controls the mold clamping side direction control valve 147A and the motor 135 so that the mold clamping force is maintained. For example, the individual control device 59 continues the control for setting the position of the mold clamping side direction control valve 147A to the position on the left side in FIG. 8 and the control for driving the motor 135, that is, the mold clamping cylinder device by the pump 133. The supply of hydraulic fluid to 115 is continued and the clamping force is maintained. Further, for example, the individual control device 59 once returns the mold clamping side direction control valve 147A to the neutral position, and shows the position of the mold clamping side direction control valve 147A as necessary when the mold clamping force is reduced. In other words, the supply of hydraulic fluid to the mold clamping cylinder device 115 by the pump 133 is continued intermittently to maintain the mold clamping force at the target value. The mold clamping force is maintained until the molten metal injected into the cavity Ca is solidified later.
なお、型締力は、例えば、タイバー114の伸び量、型締シリンダ装置115のピストンロッド115rの移動量、型締シリンダ装置115のヘッド側室115bの圧力等の適宜な物理量を検出することにより検出される。個別制御装置59は、検出された型締力に基づいて、型締側方向制御弁147A及びモータ135の制御を行う。
The mold clamping force is detected by detecting an appropriate physical quantity such as, for example, the amount of extension of the tie bar 114, the amount of movement of the piston rod 115r of the mold clamping cylinder device 115, and the pressure of the head side chamber 115b of the mold clamping cylinder device 115. Is done. The individual control device 59 controls the mold clamping side direction control valve 147A and the motor 135 based on the detected mold clamping force.
(低速射出)
個別制御装置59は、モータ135を所定の回転数で駆動するとともに、射出側方向制御弁147Cを図8の紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ133からヘッド側室125bへ作動液が供給され、射出用ピストン125p及びピストンロッド125rが前進し、ひいては、射出プランジャ123が前進する。
(Low speed injection)
The individual control device 59 drives the motor 135 at a predetermined number of revolutions, and switches the injection-side direction control valve 147C to a position on the right side of the sheet of FIG. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the pump 133 to the head side chamber 125b, the injection piston 125p and the piston rod 125r move forward, and the injection plunger 123 moves forward.
個別制御装置59は、例えば、位置センサ187Cの検出結果に基づいて、射出プランジャ123の速度を所定の低速速度(VL)に制御する(フィードバック制御を行う)。射出プランジャ123の速度は、例えば、モータ135の回転速度を制御することにより制御される。ポンプ133が可変容量ポンプにより構成されている場合には、ポンプ133の一周期における吐出量の制御により、若しくは、当該吐出量の制御とモータ135の回転速度の制御との組み合わせにより、射出プランジャ123の速度が制御されてもよい。
For example, the individual control device 59 controls the speed of the injection plunger 123 to a predetermined low speed (V L ) based on the detection result of the position sensor 187C (performs feedback control). The speed of the injection plunger 123 is controlled by controlling the rotational speed of the motor 135, for example. When the pump 133 is a variable displacement pump, the injection plunger 123 is controlled by controlling the discharge amount in one cycle of the pump 133 or by combining the control of the discharge amount and the control of the rotation speed of the motor 135. The speed may be controlled.
(高速射出)
位置センサ187Cの検出する位置が、所定の高速切換位置に到達すると(図10のD点)、個別制御装置59は、射出側方向制御弁147Cを中立位置へ切り換える制御、供給制御弁169を開く制御、射出側流量制御弁173を開く制御を行う。これにより、アキュムレータ153からヘッド側室125bへ作動液が供給され、高速射出が行われる。これらの弁の制御タイミングは、低速射出から高速射出への移行が円滑に行われるように、試験等に基づいて適宜に設定される。射出プランジャ123の速度は、射出側流量制御弁173による流量制御により、所定の昇速カーブで所定の高速速度(VH)に追従するようにフィードバック制御される。
(High speed injection)
When the position detected by the position sensor 187C reaches a predetermined high-speed switching position (point D in FIG. 10), the individual control device 59 opens the control for switching the injection-side direction control valve 147C to the neutral position and the supply control valve 169. Control and control to open the injection side flow rate control valve 173 are performed. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the accumulator 153 to the head side chamber 125b, and high-speed injection is performed. The control timing of these valves is appropriately set based on a test or the like so that the transition from the low speed injection to the high speed injection is performed smoothly. The speed of the injection plunger 123 is feedback controlled so as to follow a predetermined high speed (V H ) with a predetermined ascending curve by flow control by the injection side flow control valve 173.
なお、個別制御装置59は、高速射出から増圧までの間、型締力の維持に必要な回転数でモータ135を回転させる。ただし、射出側方向制御弁147Cが中立位置に切り換えられることにより、ポンプ133と射出シリンダ装置125とは、直接的には非連動とされているから、ポンプ133による射出速度等への影響は少ない。
The individual control device 59 rotates the motor 135 at the number of rotations necessary for maintaining the mold clamping force from high speed injection to pressure increase. However, since the injection side direction control valve 147C is switched to the neutral position, the pump 133 and the injection cylinder device 125 are not directly linked to each other, and therefore the pump 133 has little influence on the injection speed and the like. .
(減速)
個別制御装置59は、射出プランジャ123が所定の減速開始位置(図10のL点)に到達すると、射出プランジャ123が、所定のタイミングで、所定の減速カーブで減速するように、射出側流量制御弁173を制御する。
(Deceleration)
When the injection plunger 123 reaches a predetermined deceleration start position (point L in FIG. 10), the individual control unit 59 controls the injection-side flow rate control so that the injection plunger 123 decelerates with a predetermined deceleration curve at a predetermined timing. The valve 173 is controlled.
(増圧)
個別制御装置59は、射出プランジャ123が所定の増圧開始位置(図10のM点)に到達すると、射出側流量制御弁173を全開にする制御、及び、増圧側流量制御弁177を開く制御を行う。これにより、アキュムレータ153から後側室125dに作動液が供給され、増圧用ピストン125ppの増圧作用により、ヘッド側室125bの作動液が加圧され、ひいては、射出プランジャ123によりキャビティCaの溶湯が増圧される。個別制御装置59は、射出圧力が所定の昇圧カーブで所定の鋳造圧力Pmaxまで上昇するように、第3圧力センサ190の検出値に基づいて増圧側流量制御弁177を制御する。
(Pressure increase)
When the injection plunger 123 reaches a predetermined pressure increase start position (point M in FIG. 10), the individual control device 59 performs control to fully open the injection side flow control valve 173 and control to open the pressure increase side flow control valve 177. I do. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the accumulator 153 to the rear chamber 125d, and the hydraulic fluid in the head side chamber 125b is pressurized by the pressure-increasing action of the pressure-increasing piston 125pp, and the molten metal in the cavity Ca is increased in pressure by the injection plunger 123. Is done. The individual control device 59 controls the pressure increase side flow control valve 177 based on the detection value of the third pressure sensor 190 so that the injection pressure rises to a predetermined casting pressure Pmax with a predetermined pressure increase curve.
供給制御弁169は、ヘッド側室125bの圧力が増圧用ピストン125ppにより加圧されて、アキュムレータ153の圧力よりも高くなることにより自閉する。ただし、パイロット圧が導入されて閉じられてもよい。
The supply control valve 169 is self-closed when the pressure in the head side chamber 125b is increased by the pressure-increasing piston 125pp and becomes higher than the pressure in the accumulator 153. However, the pilot pressure may be introduced and closed.
(型開き)
射出圧力が鋳造圧力Pmaxに到達してから所定時間経過後、換言すれば、キャビティCaに充填された溶湯が凝固した後、個別制御装置59は、型締側方向制御弁147Aを図9の紙面左側の位置から紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ヘッド側室115bの圧抜きが行われ、更には、ポンプ133からの作動液がロッド側室115aに供給され、型開きが行われる。移動ダイプレート112が所定の型開き位置に到達すると、個別制御装置59は、型締側方向制御弁147Aを中立位置へ戻す。
(Open mold)
After a predetermined time has elapsed since the injection pressure reached the casting pressure Pmax , in other words, after the molten metal filled in the cavity Ca has solidified, the individual control device 59 sets the mold clamping side direction control valve 147A in FIG. Switch from the position on the left side of the page to the position on the right side of the page. Thereby, the pressure release of the head side chamber 115b is performed, and further, the hydraulic fluid from the pump 133 is supplied to the rod side chamber 115a, and the mold opening is performed. When the movable die plate 112 reaches a predetermined mold opening position, the individual control device 59 returns the mold clamping side direction control valve 147A to the neutral position.
(中子の引き抜き)
型開き中、若しくは、型開き後、個別制御装置59は、中子側方向制御弁147Bを中立位置から紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ133からの作動液がロッド側室119aに供給され、中子207が成形品から引き抜かれる。中子207が成形品から引き抜かれると、個別制御装置59は、中子側方向制御弁147Bを中立位置へ戻す。
(Drawing out the core)
During the mold opening or after the mold opening, the individual control device 59 switches the core side direction control valve 147B from the neutral position to the right side of the drawing. Thereby, the working fluid from the pump 133 is supplied to the rod side chamber 119a, and the core 207 is pulled out from the molded product. When the core 207 is pulled out from the molded product, the individual control device 59 returns the core-side direction control valve 147B to the neutral position.
(押し出し)
中子207の引き抜き後、個別制御装置59は、押出側方向制御弁147Dを中立位置から紙面左側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ133からの作動液がヘッド側室129bに供給され、押出ピン127が駆動されて成形品が移動金型205から押し出される。その後、次の型閉じ開始までの適宜な時期に、個別制御装置59は、押出側方向制御弁147Dを紙面右側の位置へ切り換えて押出ピン127を後退させ、押出側方向制御弁147Dを中立位置へ戻す。
(Extrude)
After the core 207 is pulled out, the individual control device 59 switches the push-out direction control valve 147D from the neutral position to the position on the left side of the drawing. As a result, the hydraulic fluid from the pump 133 is supplied to the head side chamber 129 b, the push pin 127 is driven, and the molded product is pushed out from the moving mold 205. After that, at an appropriate time until the next mold closing starts, the individual control device 59 switches the extrusion side direction control valve 147D to the position on the right side of the drawing to retract the extrusion pin 127, and sets the extrusion side direction control valve 147D to the neutral position. Return to.
(射出プランジャの後退)
射出圧力が鋳造圧力Pmaxに到達してから所定時間経過後、換言すれば、キャビティCaに充填された溶湯が凝固した後、個別制御装置59は、射出側流量制御弁173及び増圧側流量制御弁177を閉じる制御を行い、保圧を終了する。また、個別制御装置59は、供給制御弁169にパイロット圧を導入する制御を行う。その後、個別制御装置59は、モータ135を所定の回転数で駆動するとともに、射出側方向制御弁147Cを図8の紙面左側の位置に切り換える制御を行う。これにより、ポンプ133により送出された作動液がロッド側室125a及び前側室125cに供給され、射出用ピストン125p(射出プランジャ123)及び増圧用ピストン125ppが後退する。射出用ピストン125p及び増圧用ピストン125ppの後退が終了すると、個別制御装置59は、射出側方向制御弁147Cを中立位置に戻す。なお、射出プランジャの後退は、型開き、中子の引き抜き、成形品の押し出しと時期的に重複していてもよいし、重複していなくてもよい。
(Retraction of the injection plunger)
In other words, after the predetermined time has elapsed since the injection pressure reached the casting pressure P max , in other words, after the molten metal filled in the cavity Ca solidifies, the individual control device 59 controls the injection side flow control valve 173 and the pressure increase side flow control. Control to close the valve 177 is performed, and the pressure holding is finished. Further, the individual control device 59 performs control for introducing a pilot pressure into the supply control valve 169. Thereafter, the individual control device 59 drives the motor 135 at a predetermined number of revolutions, and performs control to switch the injection side direction control valve 147C to the position on the left side of FIG. Thereby, the hydraulic fluid sent out by the pump 133 is supplied to the rod side chamber 125a and the front side chamber 125c, and the injection piston 125p (injection plunger 123) and the pressure increase piston 125pp are moved backward. When the backward movement of the injection piston 125p and the pressure increase piston 125pp is completed, the individual control device 59 returns the injection side direction control valve 147C to the neutral position. The retraction of the injection plunger may or may not overlap with the mold opening, the extraction of the core, and the extrusion of the molded product.
(アキュムレータの蓄圧)
型開き、中子の引き抜き、射出プランジャの後退、成形品の押し出しが終了し、各種シリンダ装置の方向制御弁147が中立位置に戻されると、個別制御装置59は、モータ135を所定の回転数で駆動する。これにより、ポンプ133からアキュムレータ153へ作動液が供給されてアキュムレータ153の蓄圧がなされる。アキュムレータ153の畜圧が終了すると、個別制御装置59は、モータ135を停止させる。
(Accumulator pressure accumulation)
When the mold opening, the extraction of the core, the retraction of the injection plunger, and the extrusion of the molded product are completed, and the direction control valve 147 of the various cylinder devices is returned to the neutral position, the individual control device 59 causes the motor 135 to rotate at a predetermined rotational speed. Drive with. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the pump 133 to the accumulator 153 and the accumulator 153 accumulates pressure. When the accumulation pressure of the accumulator 153 is finished, the individual control device 59 stops the motor 135.
以上の実施形態によれば、成形機システム1は、液圧装置130をそれぞれ有する複数のダイカストマシン3と、複数の液圧装置130に共用される集中タンク5とを有する。一方、複数の液圧装置130それぞれにおいては、作動液の必要量は成形サイクル中において増減する。従って、集中タンク5を介して、複数の液圧装置130間において作動液の相互補完を行うことにより、成形機システム1全体において必要とされる作動液を少なくすることができる。
According to the above embodiment, the molding machine system 1 includes the plurality of die casting machines 3 each having the hydraulic device 130 and the centralized tank 5 shared by the plurality of hydraulic devices 130. On the other hand, in each of the plurality of hydraulic devices 130, the required amount of hydraulic fluid increases or decreases during the molding cycle. Therefore, the hydraulic fluid required for the molding machine system 1 as a whole can be reduced by complementing the hydraulic fluid between the hydraulic devices 130 via the central tank 5.
複数の液圧装置130はそれぞれ、集中タンク5に連通された個別タンク33を有し、集中タンク5と複数の個別タンク33とは同一の液面レベルとなっている。従って、例えば、作動液の自重を利用して集中タンク5から複数のダイカストマシン3へ作動液を供給することができ、構成が簡素化される。また、例えば、液面レベルの管理は、集中タンク5においてのみ行われればよく、管理が容易化される。なお、個別タンク33は、集中タンク5が設けられない成形機システムにおけるダイカストマシンが有するタンクよりも小さいもので足りる。
Each of the plurality of hydraulic devices 130 has an individual tank 33 communicated with the concentration tank 5, and the concentration tank 5 and the plurality of individual tanks 33 have the same liquid level. Therefore, for example, the working fluid can be supplied from the concentration tank 5 to the plurality of die casting machines 3 by utilizing the weight of the working fluid, and the configuration is simplified. Further, for example, the management of the liquid level only needs to be performed in the centralized tank 5, and the management is facilitated. The individual tank 33 may be smaller than the tank of the die casting machine in the molding machine system in which the concentration tank 5 is not provided.
成形機システム1は、液面レベルを検出するレベルセンサ29と、レベルセンサ29の検出値を表示可能なマシンモニタ53又は電力モニタ51とを有する。従って、上述のように、成形機システム1全体の液面レベルの一元管理が可能となる。
The molding machine system 1 includes a level sensor 29 that detects a liquid level, and a machine monitor 53 or a power monitor 51 that can display a detection value of the level sensor 29. Therefore, as described above, unified management of the liquid level of the entire molding machine system 1 becomes possible.
複数のダイカストマシン3それぞれにおいて、型締装置15に対して水平方向に隣接して射出装置17が設けられ、個別タンク33は、型締装置15及び射出装置17に対して、射出装置17側に配置されている。一般に、射出装置17は、ダイカストマシン3の他の部分に比較して、多くの作動液を必要とし、また、液圧回路が複雑である。従って、射出装置17に近い位置に個別タンク33が配置されることにより、ダイカストマシン3に設けられる配管が全体として小型化される。
In each of the plurality of die casting machines 3, an injection device 17 is provided adjacent to the mold clamping device 15 in the horizontal direction, and the individual tank 33 is located closer to the injection device 17 than the mold clamping device 15 and the injection device 17. Has been placed. In general, the injection device 17 requires more hydraulic fluid than the other parts of the die casting machine 3, and the hydraulic circuit is complicated. Therefore, by disposing the individual tank 33 at a position close to the injection device 17, the piping provided in the die casting machine 3 is reduced in size as a whole.
成形機システム1は、集中タンク5に接続された主管21b(22b)と、主管21b(22b)から分岐して複数の液圧装置130に接続される複数の分岐管21c(22c)とを有する。複数のダイカストマシン3は、射出装置17を主管21b(22b)側に、型締装置15を主管21b(22b)とは反対側に向けて配置されている。上述のように、射出装置17は、比較的大量の作動液を必要とする。そのような射出装置17を主管21b(22b)に近接させることにより、効率的に作動液の供給がなされ、また、配管の縮小化が図られる。特に、ポンプユニット9を射出装置17側に配置する構成との組み合わせにより、効果的に小型化が図られる。
The molding machine system 1 includes a main pipe 21b (22b) connected to the central tank 5, and a plurality of branch pipes 21c (22c) branched from the main pipe 21b (22b) and connected to a plurality of hydraulic devices 130. . The plurality of die casting machines 3 are arranged with the injection device 17 facing the main tube 21b (22b) and the mold clamping device 15 facing the side opposite to the main tube 21b (22b). As described above, the injection device 17 requires a relatively large amount of hydraulic fluid. By bringing such an injection device 17 close to the main pipe 21b (22b), the hydraulic fluid can be supplied efficiently and the piping can be reduced. In particular, the size can be effectively reduced by the combination with the configuration in which the pump unit 9 is arranged on the injection device 17 side.
複数の液圧装置130はそれぞれ、個別タンク33から作動液を吸引可能なポンプ133と、ポンプ133を駆動するモータ135とを有している。従って、集中タンク5から作動液を送出する大出力の装置は不要であり、必要に応じた電力でポンプ133を駆動して、集中タンク5の作動液を利用することができる。その結果、成形機システムにおいて消費されるエネルギーが節約される。
Each of the plurality of hydraulic devices 130 includes a pump 133 that can suck hydraulic fluid from the individual tank 33 and a motor 135 that drives the pump 133. Therefore, a high-power device for sending hydraulic fluid from the central tank 5 is not necessary, and the hydraulic fluid in the central tank 5 can be used by driving the pump 133 with electric power as required. As a result, energy consumed in the molding machine system is saved.
また、別の観点では、成形機システム1は、複数のダイカストマシン3と、複数のダイカストマシン3に電力を供給する集中電源装置41と、複数のダイカストマシン3の動作を制御する集中制御装置43とを有している。さらに、成形機システム1は、集中電源装置41及び集中制御装置43を共に収容する集中筐体45を有している。従って、複数のダイカストマシン3に対する電源系及び制御系が集中配置され、スペースの有効活用が図られるとともに、管理が容易化される。
In another aspect, the molding machine system 1 includes a plurality of die casting machines 3, a central power supply device 41 that supplies power to the plurality of die casting machines 3, and a central control device 43 that controls operations of the plurality of die casting machines 3. And have. Furthermore, the molding machine system 1 has a centralized casing 45 that houses both the centralized power supply device 41 and the centralized control device 43. Therefore, the power supply system and the control system for the plurality of die casting machines 3 are centrally arranged to effectively use the space and facilitate management.
集中電源装置41は、複数のダイカストマシン3への電力の供給を一律に許容又は禁止可能な主電源スイッチ47と、複数のダイカストマシン3に対応して設けられ、複数のダイカストマシン3への電力の供給を個別に許容又は禁止可能な複数の各機電源スイッチ49とを有している。従って、異常発生などに対応して行われる、複数のダイカストマシン3それぞれに対する電力の供給及び遮断の操作を集中制御盤7において行うことができ、作業者の負担が軽減される。
The centralized power supply device 41 is provided corresponding to the main power switch 47 capable of uniformly allowing or prohibiting the supply of power to the plurality of die casting machines 3 and the plurality of die casting machines 3, and power to the plurality of die casting machines 3. And a plurality of machine power switches 49 capable of individually permitting or prohibiting the supply. Therefore, the operation of supplying and shutting off power to each of the plurality of die casting machines 3 performed in response to the occurrence of an abnormality can be performed on the centralized control panel 7, thereby reducing the burden on the operator.
成形機システム1は、集中筐体45から表示面を露出させて集中筐体45に収容される電力モニタ51と、集中筐体45から露出し、入力された操作に応じた信号を集中制御装置43に出力する電力モニタ切換部52とを更に有する。集中制御装置43は、複数のダイカストマシン3全体における消費電力、又は、複数のダイカストマシン3それぞれにおける消費電力を電力モニタ51に表示可能である。また、集中制御装置43は、電力モニタ切換部52からの信号に基づいて、表示させる消費電力を複数のダイカストマシン3全体における消費電力と複数のダイカストマシン3それぞれにおける消費電力との間で切り換える。さらに、集中制御装置43は、複数のダイカストマシン3それぞれにおける消費電力を表示させる場合には、電力モニタ切換部52からの信号に基づいて、消費電力が表示されるダイカストマシン3を複数のダイカストマシン3の間で切り換える。従って、作業者は、集中制御盤7において電力モニタ51を監視することにより複数のダイカストマシン3の消費電力を監視することができ、作業者の負担が低減される。
The molding machine system 1 includes a power monitor 51 that is exposed in the central housing 45 with the display surface exposed from the central housing 45, and a central control device that receives signals from the central housing 45 and that are input according to an input operation. And a power monitor switching unit 52 that outputs to 43. The centralized control device 43 can display the power consumption of the entire plurality of die casting machines 3 or the power consumption of each of the plurality of die casting machines 3 on the power monitor 51. Further, based on the signal from the power monitor switching unit 52, the central control device 43 switches the power consumption to be displayed between the power consumption in the entire plurality of die casting machines 3 and the power consumption in each of the plurality of die casting machines 3. Furthermore, when displaying the power consumption in each of the plurality of die casting machines 3, the centralized control device 43 changes the die casting machine 3 on which the power consumption is displayed based on the signal from the power monitor switching unit 52 to the plurality of die casting machines. Switch between 3 Therefore, the operator can monitor the power consumption of the plurality of die casting machines 3 by monitoring the power monitor 51 on the centralized control panel 7, and the burden on the operator is reduced.
成形機システム1は、集中筐体45から表示面を露出させて集中筐体45に収容されるマシンモニタ53と、集中筐体45から露出し、入力された操作に応じた信号を集中制御装置43に出力する第1マシンモニタ切換部54とを更に有する。集中制御装置43は、複数のダイカストマシン3それぞれの運転状態をマシンモニタ53に表示可能であり、第1マシンモニタ切換部54からの信号に基づいて、運転状態が表示されるダイカストマシン3を複数のダイカストマシン3の間で切り換える。従って、作業者は、集中制御盤7においてマシンモニタ53を監視することにより複数のダイカストマシン3の運転状態を監視することができ、作業者の負担が低減される。
The molding machine system 1 includes a machine monitor 53 that exposes a display surface from the central housing 45 and is accommodated in the central housing 45, and a central control device that exposes signals from the central housing 45 and receives signals according to input operations. And a first machine monitor switching unit 54 for outputting to 43. The centralized control device 43 can display the operation state of each of the plurality of die casting machines 3 on the machine monitor 53, and based on a signal from the first machine monitor switching unit 54, a plurality of die casting machines 3 on which the operation state is displayed can be displayed. Switch between the die-casting machines 3. Therefore, the operator can monitor the operation state of the plurality of die casting machines 3 by monitoring the machine monitor 53 on the centralized control panel 7, and the burden on the operator is reduced.
成形機システム1は、警報ランプ57と、複数のダイカストマシン3に対応して設けられた複数の異常箇所表示ランプ58とを更に有する。集中制御装置43は、複数のダイカストマシン3それぞれにおける異常発生の有無を判定し、異常が発生したと判定した場合は、警報ランプ57を駆動するとともに、異常が発生したダイカストマシン3に対応する異常箇所表示ランプ58を駆動する。従って、作業者は、集中制御盤7において複数のダイカストマシン3の異常を知ることができ、作業者の負担が低減される。
The molding machine system 1 further includes an alarm lamp 57 and a plurality of abnormal part display lamps 58 provided corresponding to the plurality of die casting machines 3. The centralized control device 43 determines whether or not an abnormality has occurred in each of the plurality of die casting machines 3, and when determining that an abnormality has occurred, drives the alarm lamp 57 and detects an abnormality corresponding to the die casting machine 3 in which the abnormality has occurred. The location display lamp 58 is driven. Therefore, the worker can know the abnormality of the plurality of die casting machines 3 in the centralized control panel 7, and the burden on the worker is reduced.
複数のダイカストマシン3はそれぞれ液圧装置130を有し、複数の液圧装置130に共用される集中タンク5が設けられている。従って、集中制御盤7によるスペースの有効活用と集中タンク5によるスペースの有効活用とが相まって、成形機システム1の小型化が一層図られる。
Each of the plurality of die casting machines 3 has a hydraulic device 130, and a centralized tank 5 shared by the plurality of hydraulic devices 130 is provided. Therefore, the effective utilization of the space by the centralized control panel 7 and the effective utilization of the space by the centralized tank 5 are combined to further reduce the size of the molding machine system 1.
(第2の実施形態)
図11は、本発明の第2の実施形態に係る成形機システム301の概要を示す平面図である。
(Second Embodiment)
FIG. 11 is a plan view showing an outline of a molding machine system 301 according to the second embodiment of the present invention.
第1の実施形態では、複数のダイカストマシン3それぞれにおいて、ポンプユニット9が設けられた。また、第1の実施形態では、ポンプユニット9は、ポンプ133、モータ135、各種の弁、及び、これらを収容するユニット筐体10を有した。これに対し、第2の実施形態では、複数(図11では3台を例示)のダイカストマシン3に共通にポンプユニット309が設けられている。
In the first embodiment, the pump unit 9 is provided in each of the plurality of die casting machines 3. Moreover, in 1st Embodiment, the pump unit 9 had the pump 133, the motor 135, various valves, and the unit housing | casing 10 which accommodates these. On the other hand, in the second embodiment, a pump unit 309 is provided in common for a plurality of die casting machines 3 (three are illustrated in FIG. 11).
ポンプユニット309は、複数のダイカストマシン3に共用されるユニット筐体310を有している。ユニット筐体310は、複数のダイカストマシン3に対応して設けられた複数のポンプ133、複数のモータ135及び複数のバルブユニット238を収容している。なお、バルブユニット238は、例えば、図8及び図9に示した各種の弁の一部(例えば、方向制御弁147)を含んでいる。
The pump unit 309 has a unit housing 310 that is shared by a plurality of die casting machines 3. The unit housing 310 accommodates a plurality of pumps 133, a plurality of motors 135, and a plurality of valve units 238 provided corresponding to the plurality of die casting machines 3. The valve unit 238 includes, for example, some of the various valves shown in FIGS. 8 and 9 (for example, the direction control valve 147).
成形機システム301は、例えば、一のマシン列4を有している。マシン列4において、複数のダイカストマシン3は、第1の実施形態と同様に、複数のダイカストマシン3の並び方向(Y方向)に対して直交する方向(X方向)を型締装置15及び射出装置17の並び方向として配列されている。そして、ポンプユニット309は、例えば、マシン列4に対して、射出装置17側に配置されている。バルブユニット238は、ポンプユニット309のマシン列4側に配置されている。
The molding machine system 301 has, for example, one machine row 4. In the machine row 4, the plurality of die-casting machines 3 are arranged in the direction (X direction) perpendicular to the arrangement direction (Y direction) of the plurality of die-casting machines 3 in the same manner as in the first embodiment. The devices 17 are arranged in the arrangement direction. And the pump unit 309 is arrange | positioned with respect to the machine row | line | column 4 at the injection device 17 side, for example. The valve unit 238 is disposed on the machine row 4 side of the pump unit 309.
集中タンク305は、例えば、ポンプユニット309の下方に配置され、ユニット筐体310に収容されている。なお、第2の実施形態において、集中タンク305は、ポンプユニット309の一部と捉えられてもよい。第2の実施形態では、個別タンク33は設けられておらず、各ダイカストマシン3に対応する吸入管37及び排出管38は、集中タンク305に挿入されている。
The concentration tank 305 is disposed below the pump unit 309 and is accommodated in the unit housing 310, for example. In the second embodiment, the concentration tank 305 may be regarded as a part of the pump unit 309. In the second embodiment, the individual tank 33 is not provided, and the suction pipe 37 and the discharge pipe 38 corresponding to each die casting machine 3 are inserted into the concentration tank 305.
集中制御盤7は、例えば、ポンプユニット309の、マシン列4とは反対側において配置されている。扉部46aは、ポンプユニット309とは反対側を向いている。なお、特に図示しないが、集中制御盤7とポンプユニット309とは、ポンプユニット309のモータ135や各種のバルブを駆動及び制御するために、ケーブルにより接続されている。
The centralized control panel 7 is disposed, for example, on the side of the pump unit 309 opposite to the machine row 4. The door part 46a faces the side opposite to the pump unit 309. Although not particularly shown, the central control panel 7 and the pump unit 309 are connected by a cable in order to drive and control the motor 135 and various valves of the pump unit 309.
以上の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、資源の節約やスペースの有効活用が図られる。加えて、ポンプユニット309により複数のダイカストマシン3に対応する複数のポンプ133等が集約されており、スペースの有効活用及び管理の容易化が一層図られる。当該ポンプユニット309に集中制御盤7が隣接して配置されることにより、集中制御盤7とモータ135等とを接続するケーブルが短縮され、スペースの有効活用が一層図られる。
According to the above embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained. That is, resource saving and effective use of space can be achieved. In addition, a plurality of pumps 133 and the like corresponding to the plurality of die casting machines 3 are integrated by the pump unit 309, and the effective utilization of space and the ease of management are further promoted. By disposing the central control panel 7 adjacent to the pump unit 309, the cable connecting the central control panel 7 and the motor 135 and the like is shortened, and the space can be used more effectively.
(変形例)
実施形態では、成形機システム1に含まれるダイカストマシン3として、型締装置15及び射出装置17を含む各部が液圧装置130により駆動されるものを例示した。しかし、成形機システムにおいては、種々のダイカストマシンが選択されてよい。以下では、成形機システムに適用されるダイカストマシンの例示を行う。
(Modification)
In the embodiment, as the die casting machine 3 included in the molding machine system 1, an example in which each part including the mold clamping device 15 and the injection device 17 is driven by the hydraulic device 130 is illustrated. However, various die casting machines may be selected in the molding machine system. Below, the example of the die-casting machine applied to a molding machine system is performed.
(変形例1)
図12は、変形例1に係るダイカストマシンの液圧装置430の構成を示す概略図(図8に対応する図)である。なお、液圧装置430を除く、変形例1に係るダイカストマシンの概略構成は、例えば、図7に示したダイカストマシン3と同様である。また、中子引抜装置105及び押出装置109についての説明は省略する。
(Modification 1)
FIG. 12 is a schematic diagram (corresponding to FIG. 8) showing the configuration of the hydraulic device 430 of the die casting machine according to the first modification. The schematic configuration of the die casting machine according to the first modification, excluding the hydraulic device 430, is the same as that of the die casting machine 3 shown in FIG. 7, for example. Further, description of the core drawing device 105 and the extrusion device 109 is omitted.
液圧装置430は、射出装置17(射出シリンダ装置125)に係る構成については、図8に示す液圧装置130と同様である。一方、液圧装置430は、型締装置15(型締シリンダ装置115)に係る構成については、液圧装置130と相違する。すなわち、液圧装置430において、型締シリンダ装置115は、ドライバパック401によって駆動される。
The configuration of the hydraulic device 430 relating to the injection device 17 (injection cylinder device 125) is the same as that of the hydraulic device 130 shown in FIG. On the other hand, the hydraulic device 430 is different from the hydraulic device 130 in the configuration related to the mold clamping device 15 (the mold clamping cylinder device 115). That is, in the hydraulic device 430, the mold clamping cylinder device 115 is driven by the driver pack 401.
ドライバパック401は、作動液を送出可能なポンプ403と、ポンプ403を駆動するモータ405と、作動液を貯蓄可能なタンク407と、作動液の過不足を補償する自給弁回路409と、これらを収容するパック筐体410とを有している。
The driver pack 401 includes a pump 403 that can deliver hydraulic fluid, a motor 405 that drives the pump 403, a tank 407 that can store hydraulic fluid, a self-supply valve circuit 409 that compensates for excess and shortage of hydraulic fluid, And a pack housing 410 for housing.
ポンプ403は、双方向ポンプにより構成されている。すなわち、ポンプ403は、回転方向の切り換えにより、作動液を送出する送出口と作動液を吸入する吸入口とが、第1ポート403aと第2ポート403bとの間で切り換えられる。なお、ポンプ403としてロータリポンプやプランジャポンプ等の適宜なポンプが採用されてよいことは、ポンプ133と同様である。
The pump 403 is a bidirectional pump. That is, the pump 403 is switched between the first port 403a and the second port 403b between the first port 403a and the second port 403b by switching the rotating direction between the first port 403a and the second port 403b. As with the pump 133, an appropriate pump such as a rotary pump or a plunger pump may be employed as the pump 403.
パック筐体410には、第1ポート403aに第1連通路411Aを介して接続された第1接続口401aと、第2ポート403bに第2連通路411Bを介して接続された第2接続口401bとが設けられている。ドライバパック401は、例えば、第1接続口401aがロッド側室115aに接続され、第2接続口401bがヘッド側室115bに接続されている。なお、以下では、第1連通路411A及び第2連通路411Bを単に「連通路411」といい、両者を区別しないことがある。
The pack housing 410 has a first connection port 401a connected to the first port 403a via the first communication path 411A, and a second connection port connected to the second port 403b via the second communication path 411B. 401b. In the driver pack 401, for example, the first connection port 401a is connected to the rod side chamber 115a, and the second connection port 401b is connected to the head side chamber 115b. Hereinafter, the first communication path 411A and the second communication path 411B are simply referred to as “communication path 411”, and the two may not be distinguished.
モータ405は、モータ135と同様の構成である。なお、特に図示しないが、モータ405も、モータ135と同様に、サーボモータとして構成されている。モータ405は、個別制御装置59により、回転方向、回転速度等が制御される。
The motor 405 has the same configuration as the motor 135. Although not particularly illustrated, the motor 405 is also configured as a servo motor, similar to the motor 135. The motor 405 is controlled in its rotation direction, rotation speed, etc. by the individual control device 59.
自給弁回路409は、第1接続口401a及び第2接続口401bにおいて、一方から送出される作動液の量と、他方から吸入される作動液の量とが相違する場合に、その過不足を補償するためのものである。このような過不足は、型締シリンダ装置115において、ロッド側室115aとヘッド側室115bとの断面積が相違することにより生じる。
The self-sufficiency valve circuit 409 detects the excess or deficiency when the amount of hydraulic fluid sent from one side and the amount of hydraulic fluid drawn from the other are different at the first connection port 401a and the second connection port 401b. It is for compensation. Such excess and deficiency is caused by a difference in cross-sectional area between the rod side chamber 115a and the head side chamber 115b in the mold clamping cylinder device 115.
自給弁回路409は、2つの連通路411を接続する中間流路413と、中間流路413に接続されたタンク407とを有している。また、自給弁回路409は、中間流路413において、第1連通路411Aとタンク407との間に設けられた第1自給弁415Aと、第2連通路411Bとタンク407との間に設けられた第2自給弁415B(以下、単に「自給弁415」といい、両者を区別しないことがある。)とを有している。
The self-supply valve circuit 409 includes an intermediate flow path 413 that connects the two communication paths 411 and a tank 407 that is connected to the intermediate flow path 413. Further, the self-supply valve circuit 409 is provided between the first self-supply valve 415A provided between the first communication path 411A and the tank 407, the second communication path 411B, and the tank 407 in the intermediate flow path 413. And a second self-sufficient valve 415B (hereinafter simply referred to as “self-sufficient valve 415”, which may not be distinguished from each other).
自給弁415は、例えば、パイロット式の逆止弁により構成されている。自給弁415は、パイロット圧力が導入されると開かれる。また、自給弁415は、パイロット圧力が導入されていないときは、連通路411からタンク407への流れを阻止するとともにタンク407から連通路411への流れを許容する。第1自給弁415Aは、パイロット圧力として第2連通路411Bの圧力が導入されている。第2自給弁415Bは、パイロット圧力として第1連通路411Aの圧力が導入されている。
The self-contained valve 415 is constituted by, for example, a pilot type check valve. Self-sufficient valve 415 is opened when pilot pressure is introduced. In addition, when the pilot pressure is not introduced, the self-supply valve 415 prevents the flow from the communication path 411 to the tank 407 and allows the flow from the tank 407 to the communication path 411. The first self-priming valve 415A is introduced with the pressure of the second communication passage 411B as a pilot pressure. The second self-priming valve 415B is introduced with the pressure of the first communication passage 411A as a pilot pressure.
自給弁回路409は、以下のように動作する。
The self-supply valve circuit 409 operates as follows.
ポンプ403が、ロッド側室115aの作動液を第1ポート403aから吸入し、吸入した作動液を第2ポート403bからヘッド側室115bに供給しているとき、第2自給弁415Bは、第2連通路411Bからタンク407への流れを阻止する。一方、第1自給弁415Aは、第2連通路411Bから導入されるパイロット圧力により開状態となる。
When the pump 403 sucks the working fluid in the rod side chamber 115a from the first port 403a and supplies the sucked working fluid from the second port 403b to the head side chamber 115b, the second self-sufficiency valve 415B Block the flow from 411B to tank 407. On the other hand, the first self-sufficient valve 415A is opened by the pilot pressure introduced from the second communication path 411B.
このとき、ロッド側室115aがヘッド側室115bよりも断面積が小さいことにより生じる、ポンプ403における作動液の不足分は、タンク407の作動液が第1自給弁415Aを介して第1ポート403aに供給されることにより補償される。
At this time, the shortage of hydraulic fluid in the pump 403 caused by the rod-side chamber 115a having a smaller cross-sectional area than the head-side chamber 115b is supplied from the hydraulic fluid in the tank 407 to the first port 403a via the first self-supply valve 415A. Is compensated.
ポンプ403が、ヘッド側室115bの作動液を第2ポート403bから吸入し、吸入した作動液を第1ポート403aからロッド側室115aに供給しているとき、第1自給弁415Aは、第1連通路411Aからタンク407への流れを阻止する。一方、第2自給弁415Bは、第1連通路411Aから導入されるパイロット圧力により開状態となる。
When the pump 403 sucks the working fluid in the head side chamber 115b from the second port 403b and supplies the sucked working fluid from the first port 403a to the rod side chamber 115a, the first self-sufficiency valve 415A Block the flow from 411A to tank 407. On the other hand, the second self-sufficient valve 415B is opened by the pilot pressure introduced from the first communication path 411A.
このとき、ヘッド側室115bがロッド側室115aよりも断面積が大きいことにより生じる、ポンプ403における作動液の余剰分は、第2自給弁415Bを介してタンク407に排出される。
At this time, the surplus hydraulic fluid in the pump 403, which is generated when the head side chamber 115b has a larger cross-sectional area than the rod side chamber 115a, is discharged to the tank 407 via the second self-supply valve 415B.
このように、ドライバパック401は、型締シリンダ装置115への作動液の送出及び型締シリンダ装置115からの作動液の吸入に必要な全ての構成をユニット化して有している。換言すれば、他のポンプやタンクから作動液を供給されることなく、モータ405へ電力が供給されることにより駆動力を生じる。従って、ドライバパック401は、半電動式の駆動装置ということができる。
Thus, the driver pack 401 has all the components necessary for sending hydraulic fluid to the clamping cylinder device 115 and sucking hydraulic fluid from the clamping cylinder device 115 as a unit. In other words, driving power is generated by supplying electric power to the motor 405 without supplying hydraulic fluid from another pump or tank. Therefore, it can be said that the driver pack 401 is a semi-electric drive device.
(変形例2)
図13は、変形例2に係るダイカストマシン503の要部(主として型締装置515)を示す概略図である。なお、型締装置515を除く、変形例2に係るダイカストマシンの概略構成は、例えば、実施形態と同様である。また、中子引抜装置105及び押出装置109についての説明は省略する。
(Modification 2)
FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a main part (mainly a mold clamping device 515) of a die casting machine 503 according to the second modification. The schematic configuration of the die casting machine according to the second modification excluding the mold clamping device 515 is the same as that of the embodiment, for example. Further, description of the core drawing device 105 and the extrusion device 109 is omitted.
型締装置515は、いわゆる複合式の型締装置により構成されており、移動ダイプレート512を駆動する電動式の移動機構513と、タイバー514を伸長させて型締めを行うための型締シリンダ装置516とを有している。
The mold clamping device 515 is constituted by a so-called composite mold clamping device, and an electric moving mechanism 513 for driving the movable die plate 512 and a mold clamping cylinder device for extending the tie bar 514 to perform mold clamping. 516.
移動機構513は、例えば、モータ517と、モータ517により駆動されるネジ軸518と、ネジ軸518に螺合された可動部材519とを有している。ネジ軸518は、ベース520に軸支されている。可動部材519は、移動ダイプレート512に固定されている。モータ517の回転が、ネジ軸518及び可動部材519により型開閉方向の並進運動に変換されることにより、移動ダイプレート512は型開閉方向に移動する。
The moving mechanism 513 includes, for example, a motor 517, a screw shaft 518 driven by the motor 517, and a movable member 519 screwed to the screw shaft 518. The screw shaft 518 is pivotally supported by the base 520. The movable member 519 is fixed to the moving die plate 512. When the rotation of the motor 517 is converted into a translational movement in the mold opening / closing direction by the screw shaft 518 and the movable member 519, the movable die plate 512 moves in the mold opening / closing direction.
型締シリンダ装置516は、例えば、固定ダイプレート511に収容され、タイバー514に固定されたピストン521を有している。タイバー514の移動ダイプレート512側の端部がハーフナット522により移動ダイプレート512に固定された状態で、ピストン521を移動ダイプレート512とは反対側へ移動させることにより、タイバー514が伸長され、型締が行われる。
The mold clamping cylinder device 516 includes, for example, a piston 521 housed in a fixed die plate 511 and fixed to a tie bar 514. With the end of the tie bar 514 on the moving die plate 512 side fixed to the moving die plate 512 by the half nut 522, the tie bar 514 is extended by moving the piston 521 to the opposite side of the moving die plate 512, Clamping is performed.
なお、以上に例示した他にも、ダイカストマシンとして、例えば、型締装置や射出装置等の全体が電動機により駆動されるものが採用されてもよい。
In addition to those exemplified above, for example, a die-casting machine in which the entire mold clamping device, injection device, and the like are driven by an electric motor may be employed.
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented in various aspects.
複数の成形機の数及び配列方向は、適宜に設定されてよい。例えば、複数の成形機は、集中タンクに射出装置を向け、集中タンクとは反対側に型締装置を向けて、集中タンクを中心とする円周方向に配列されてもよい。換言すれば、複数の成形機は、集中タンクを中心として放射状に配置されてもよい。また、複数の成形機が縦横に配列される場合、マシン列における成形機の台数及びマシン列の数は、適宜に設定されてよい。マシン列間において成形機の台数が異なっていてもよい。
The number and arrangement direction of the plurality of molding machines may be set as appropriate. For example, the plurality of molding machines may be arranged in a circumferential direction around the concentration tank with the injection device facing the concentration tank and the clamping device facing the opposite side of the concentration tank. In other words, the plurality of molding machines may be arranged radially around the concentration tank. When a plurality of molding machines are arranged vertically and horizontally, the number of molding machines in the machine row and the number of machine rows may be set as appropriate. The number of molding machines may be different between machine rows.
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、プラスチック射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、横型締縦射出であってもよい。
The molding machine is not limited to a die casting machine. For example, the molding machine may be another metal molding machine, a plastic injection molding machine, or a molding machine that molds a material obtained by mixing wood powder with a thermoplastic resin or the like. Good. Further, the molding machine is not limited to horizontal mold clamping horizontal injection, and may be vertical mold clamping vertical injection or horizontal mold clamping vertical injection, for example.
集中制御盤から出力されるタイミング指令は、トリガ信号以外の信号であってもよい。例えば、集中制御盤は、周期性のある所定の基準信号を複数の成形機に継続的に出力し、タイミング指令は、その基準信号のいずれの位相においてシーケンス制御を開始したらよいかを示す信号であってもよい。作動液は、液に限定されず、例えば水でもよい。
The timing command output from the centralized control panel may be a signal other than the trigger signal. For example, the centralized control panel continuously outputs a predetermined reference signal having periodicity to a plurality of molding machines, and the timing command is a signal indicating at which phase of the reference signal the sequence control should be started. There may be. The hydraulic fluid is not limited to liquid, and may be water, for example.
本発明は、一の溶解炉から複数の成形機に成形材料を供給するシステムと組み合わされてもよい。この場合、資源やスペースの節約が一層図られる。
The present invention may be combined with a system for supplying a molding material from a single melting furnace to a plurality of molding machines. In this case, resources and space can be further saved.