JP5367454B2 - 棒材切断機用の棒材送り装置 - Google Patents
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Description
この手法は、材料がストッパに当たり停止した際に、エアクラッチをピンチローラの駆動軸との関係でスリップさせることを以ってピンチローラの回転を材料の表面との関係で相対的に停止させるものである。
即ち、第一に、材料がストッパに当たる際の騒音や、材料の跳ね返りによって切断精度に影響を及ぼすと言う問題がある。
第二に、エアクラッチは、クラッチの設定圧を調整することにより半クラッチ状態を作ってピンチローラの回転を止める構造を採るが、エアクラッチのライニングの摩耗が早く度重なる交換作業が伴う他、半クラッチ状態の維持に伴うライニング部の発熱を抑えるために冷却措置が必要となり、手間やコストが嵩むといった問題がある。
ここに示す送り装置は、切断機のダイセット部1の前段に配置される装置であって、その切断機による棒材2の切断時間を停止時間として介在し、間欠的に所定の切断寸法ずつ棒材をその長手方向へ送る装置である。
補正センサ8は、送り軌道R上におけるフレーム4の、到達センサ6から棒材供給側へ基準寸法だけ離れた補正基準地点に配置し(図1(C)参照)、端末検知センサ9は、送り軌道R上におけるフレーム4の、到達センサ6から棒材供給側へ末端検知基準寸法だけ離れ、且つピンチローラの棒材供給側の地点であって、送り軌道R上における切断面から棒材供給側へ切断寸法以上隔てた末端検知基準地点に配置する(図2(C)参照)。
送り制御手段10は、棒材2の送り量を制御するために、予め設定した切断寸法に加え、上記各種センサの出力である到達信号及び送り量、並びに、基準寸法測定信号及び末端検知信号を判定材料として、送り動作初動時の加速指令、最高速度到達時の等速指令、送り動作完了前の減速指令、及び停止指令を発する(図3参照)。
この例では、上記の如く加速時間と減速時間は等しく与えられる(図8のA−B及びC−D、並びにA−E及びE−F)。
具体的には、前記切断寸法から加速時間及び減速時間の送り量に相当する寸法を減じ、残余の寸法に相当する送り量について等速制御を行う(図8のB−C)。即ち、加速制御の終了時点は、加速時間における送り量を検出した時点(図8のB点)であり、減速制御の開始時点は、更に、等速制御時の送り量を加えた送り量を検出した時点(図8のC点)である。
送りトルク制御の開始は、切断機からの切断時間終了信号を受けて行われ(図9のA点)、送りトルク制御の終了及び停止トルク制御の開始時点は、減速指令の解除又は停止指令を受けた時点(図8のD点又はF点)である。
以下、その寸法検出処理を詳細に説明する(図3参照)。
寸法算出手段13は、末端検知信号を検出してから到達信号を検出するまでの間の送り量に相当する寸法と末端検知基準寸法との差を以って仕掛かり棒材2の全長を算出すると共に、その全長を切断寸法で除して切断回数と、残余端材Bの寸法を導出する。
この送り装置は、その様な経時的変化を補正すべく送り量補正手段14を備える。
積載台に棒材2を積載し、材料セットボタンを「入」とすると、積載台からフィードローラ上に棒材2が供給され、初期速度で棒材2がピンチローラ3へ送られる。
続いて、送り制御手段10は、補正センサ8が出力した基準寸法測定信号を受けて、棒材2の先端が補正センサ8の位置を通過したことを検出し、送り量補正手段14を前記の通り機能させる(図1(B)参照)。
これを以って、ピンチローラ3による送り軌道Rへ新たに導入された棒材2のセットは完了する。
6 到達センサ,7 送り量センサ,8 補正センサ,9 端末検知センサ,
10 送り制御手段,11 速度制御手段,12 トルク制御手段,
13 寸法算出手段,14 送り量補正手段,
R 送り軌道,B 端材,
Claims (2)
- 切断機の切断時期を介在して間欠的に切断寸法ずつ、棒材(2)をその長手方向へピンチローラで送る切断機用の棒材送り装置において、
送り軌道(R)上における切断面から棒材排出側へ切断寸法分だけ離れた行き止まり地点に、棒材(2)の先端の接触を以って切断地点への到達信号を発する到達センサ(6)を備え、
送り軌道(R)上における棒材(2)の切断が行なわれる切断面から棒材供給側に一定距離だけ離れた測長地点に、その測長地点を通過した棒材(2)の送り量を出力する送り量センサ(7)を備え、
切断寸法、送り量、及び到達信号を判定材料として、送り動作初動時の加速指令、最高速度到達時の等速指令、送り動作完了前の減速指令、及び停止指令を発する送り制御手段(10)と、
加速指令を受けて駆動手段(5)に対する加速制御を行ない、等速指令を受けて駆動手段(5)に対する等速制御を行い、減速指令を受けて駆動手段に対する減速制御を行う速度制御手段(11)と、
加速指令、等速指令、又は減速指令を受けて、駆動手段(5)のトルク量を静止トルク量以上のトルク量に設定し、停止指令を受けて、ピンチローラ(3)のトルク量を、その駆動手段(5)の出力トルクを下げることを以って、行き止まり地点に達した棒材(2)の表面に対する静止トルク量に設定するトルク制御手段(12)と、
を備える切断機用の棒材送り装置。 - 送り軌道(R)上における到達センサ(6)から棒材供給側へ基準寸法だけ離れた補正基準地点に、棒材(2)の先端の通過を検出する補正センサ(8)を備え、
送り軌道(R)上における到達センサ(6)から棒材供給側へ端末検知基準寸法だけ離れ、且つ送り軌道(R)上における切断面から棒材供給側へ切断寸法以上隔てた補正基準地点に、棒材(2)の先端及び末端の通過を検出する端末検知センサ(9)を備え、
補正センサ(8)で棒材(2)の先端の通過を検出してから到達信号を検出するまでの間の送り量に相当する寸法と基準寸法との比較を以って送り量センサ(7)が出力する送り量の補正を行なう送り量補正手段(14)と、
端末検知センサ(9)で棒材(2)の末端の通過を検出してから到達信号を検出するまでの間の送り量に相当する寸法と末端検知基準寸法との差を以って仕掛かり棒材(2)の全長を算出すると共に、全長を切断寸法で除して切断回数と残余端材(B)の寸法を導出する寸法算出手段(13)と、
を備える請求項1に記載の切断機用の棒材送り装置。
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