JP5364030B2 - Roll paper separation mechanism - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolled paper separation mechanism which can separate a rolled paper tip even if rolled paper is under a strict condition that the rolled paper tip sticks to the rolled paper, in such cases when the rolled paper tip is strongly curled inside and when the rolled paper itself is charged with static electricity. <P>SOLUTION: The rolled paper separation mechanism includes a drive part abutted on rolled paper with a continuous sheet wound thereon to rotate the rolled paper in an unwinding direction, and a separation mechanism for peeling the tip of the rolled paper from the rolled paper by the time when the tip of the rolled paper passes through the drive part by rotation of the drive part and reaches a separation guide for separating the tip of the rolled paper from the rolled paper. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、例えば、金融機関等で使われている現金自動預払機に搭載されている、取引内容を明細票(レシート)に印字して発行するレシートプリンタに関する。   The present invention relates to a receipt printer, which is mounted on an automatic teller machine used in, for example, a financial institution and prints and issues transaction details on a receipt (receipt).

一般に、金融機関等で使われている現金自動預払機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）のレシート用紙は、連続用紙をロール状に巻いたロール紙を使用している。ロール紙の先端の用紙に取引内容の印字を行い、所定の長さでカットし、カットした用紙をレシートとして、顧客からの操作を受け付ける操作部に搬送し、排出する。排出後も次の動作のため、ロール紙の先端はロール紙から引き出した状態で待機することで、次取引での動作時の用紙の搬送、印字動作等を問題なく行うことが出来る。   Generally, a receipt paper of an automated teller machine (ATM) used in a financial institution or the like uses a roll paper obtained by winding a continuous paper into a roll. The transaction contents are printed on the leading edge of the roll paper, cut to a predetermined length, and the cut paper is transported to an operation unit that receives an operation from the customer and discharged. Since the next operation is performed after the discharge, the front end of the roll paper is in a state of being pulled out from the roll paper, so that the paper can be transported and printed during the next transaction without any problems.

新規のロール紙をセットする場合は、ロール紙先端を搬送路内に取り込むためのロール紙先端を分離する動作が必要となる。特に、ＡＴＭは無人で運転されるため、あらかじめ予備の用紙も搭載しておき、使用中に用紙が無くなったときに、予備の用紙に自動で切り替える機構を搭載している場合が多い。そのため、自動でロール紙をセットする際に、ロール紙の先端を分離する機構が必要となる。   When setting a new roll paper, it is necessary to separate the roll paper tip for taking the roll paper tip into the conveyance path. In particular, since ATMs are operated unattended, there are many cases in which a spare sheet is loaded in advance and a mechanism for automatically switching to a spare sheet when the sheet runs out during use. Therefore, a mechanism for separating the leading edge of the roll paper is required when automatically setting the roll paper.

ロール紙先端を分離する一般的な方法としては、回転するゴムローラをロール紙に圧接させる等の方法により、ロール紙をたるませる方向に回転させた状態とし、回転するロール紙に対して先端の尖った分離ガイドの先端をロール紙とロール紙先端の間に入り込む向きに接触させておくことで、ロール紙先端が分離ガイド先端に当たった時に、分離ガイドがロール紙からロール紙先端を剥がすことによりロール紙先端の分離を行う方法がある（例えば、特許文献１）。また、分離ガイドの接触部をロール紙下面側に設けることで、ロール紙先端が分離ガイド部に来たときにロール紙先端の自重にて下に落ち、よりロール紙から剥がれ易くする方法を併用することが多い。   As a general method for separating the leading edge of the roll paper, a rotating rubber roller is pressed against the roll paper so that the roll paper is rotated in a slack direction. By keeping the leading edge of the separation guide in contact with the roll paper, the separation guide peels off the leading edge of the roll paper from the roll paper when the leading edge of the roll paper hits the leading edge of the separation guide. There is a method of separating the leading edge of roll paper (for example, Patent Document 1). In addition, by providing the contact part of the separation guide on the lower side of the roll paper, when the roll paper tip comes to the separation guide part, it falls down by its own weight, making it easier to peel off from the roll paper Often to do.

特開２００６−２４０７７３号公報JP 2006-240773 A

従来の機構では、ロール紙先端が内側に強くカールしている場合や、ロール紙自体が静電気を帯びている場合に、ロール紙先端がロール紙に張り付き分離ガイド先端がロール紙先端を引っ掛けることが出来ず、分離失敗となる場合がある。   In the conventional mechanism, when the roll paper tip is strongly curled inward, or when the roll paper itself is charged with static electricity, the roll paper tip sticks to the roll paper and the separation guide tip catches the roll paper tip. It may not be possible and separation may fail.

特に、分離ガイド先端の尖り具合が分離性能に直結するため、より分離ガイド先端を尖らせることが出来れば分離性能は向上する。分離ガイド先端の丸みのすくいが用紙の厚み（0.06mm程度）より小さくなれば、確実に分離ガイド先端とロール紙先端が追突し、引っ掛けることが可能となるが、尖らせるほどに分離ガイド先端の強度が落ち、破損し易くなり、加工も困難となる。また、分離ガイドが触手可能部にある場合は、指でこすった場合に切り傷等を起こし易くなることも問題点として挙げられる。   In particular, since the sharpness of the tip of the separation guide is directly linked to the separation performance, the separation performance is improved if the tip of the separation guide can be sharpened. If the rounding scoop of the separation guide tip is smaller than the paper thickness (about 0.06mm), the separation guide tip and the roll paper tip will surely collide and can be caught. The strength is reduced, it becomes easy to break, and processing becomes difficult. Another problem is that when the separation guide is in the tentacle-capable part, it becomes easy to cause a cut or the like when it is rubbed with a finger.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、例えば、ロール紙先端が内側に強くカールしている場合や、ロール紙自体が静電気を帯びている場合等、ロール紙先端がロール紙に張り付く厳しい条件のロール紙についても、ロール紙先端の分離を行うことが出来るロール紙分離機構を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above. For example, when the leading edge of the roll paper is strongly curled inward or when the rolled paper itself is charged with static electricity, An object of the present invention is to provide a roll paper separation mechanism that can separate the leading end of the roll paper even with sticking severe paper.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるロール紙分離機構は、連続用紙が巻かれたロール紙に当接し、前記ロール紙を巻き緩ませる方向に回転させる駆動部と、前記駆動部による回転によって前記ロール紙の先端部が前記駆動部を通過し、前記ロール紙と前記ロール紙の先端部とを分離する分離ガイドに到達するまでに、前記ロール紙の先端部を前記ロール紙から剥がす分離機構と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a roll paper separating mechanism according to the present invention includes a drive unit that contacts a roll paper on which continuous paper is wound and rotates the roll paper in a direction to unwind the roll paper. The leading end of the roll paper passes through the driving unit due to the rotation by the driving unit and reaches the separation guide that separates the leading end of the roll paper from the leading end of the roll paper. And a separation mechanism for peeling from the roll paper.

本発明によれば、例えば、ロール紙先端が内側に強くカールしている場合や、ロール紙自体が静電気を帯びている場合等、ロール紙先端がロール紙に張り付く厳しい条件のロール紙についても、ロール紙先端の分離を行うことが出来る。   According to the present invention, for example, when the roll paper tip is strongly curled inward or when the roll paper itself is charged with static electricity, the roll paper under severe conditions where the roll paper tip sticks to the roll paper, The leading edge of the roll paper can be separated.

実施例１におけるロール紙分離機構の構成を示す図である（たるみ発生前）。It is a figure which shows the structure of the roll paper separation mechanism in Example 1 (before slack generation | occurrence | production). 図１に示すロール紙分離機構を下側から見た場合の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode at the time of seeing the roll paper separation mechanism shown in FIG. 1 from the lower side. 実施例１におけるロール紙分離機構の構成を示す図である（たるみ発生時）。It is a figure which shows the structure of the roll paper separation mechanism in Example 1 (at the time of slack generation). 実施例１におけるロール紙分離機構を対面から見た場合の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode at the time of seeing the roll paper separation mechanism in Example 1 from the facing. たるみが発生した場合におけるロール紙の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state of the roll paper in case slack generate | occur | produces. 図１に示すロール紙分離機構に除電機構を追加した構成を示す図である（分離前）。It is a figure which shows the structure which added the static elimination mechanism to the roll paper separation mechanism shown in FIG. 1 (before separation). 図１に示すロール紙分離機構に除電機構を追加した構成を示す図である（分離後）。It is a figure which shows the structure which added the static elimination mechanism to the roll paper separation mechanism shown in FIG. 1 (after separation). 実施例２におけるロール紙分離機構の構成を示す図である。6 is a diagram illustrating a configuration of a roll paper separating mechanism in Embodiment 2. FIG.

以下に添付図面を参照して、本発明にかかるロール紙分離機構の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、ロール紙分離機構を、取引内容を明細票に印字して発行するレシートプリンタに適用した場合について説明しているが、特にこれに限定されるものではない。また、基本的なレシートプリンタの構成としては、セットされたロール紙の先端を分離し、先の機構へ搬送するロール紙分離機構があり、搬送先にはレシートへ取引内容の印字を行う印字部、連続用紙を所定の長さで切断するカット部、顧客への発行を行う排出部などにより構成される。前記ロール紙分離機構について以下に詳細に説明する。   Embodiments of a roll paper separating mechanism according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, a case where the roll paper separating mechanism is applied to a receipt printer that issues and prints transaction contents on a statement slip is described, but the present invention is not particularly limited thereto. In addition, the basic receipt printer has a roll paper separating mechanism that separates the leading end of the set roll paper and conveys it to the previous mechanism, and the printing unit prints the transaction contents on the receipt at the transport destination. And a cutting unit that cuts continuous paper at a predetermined length, and a discharge unit that issues to a customer. The roll paper separating mechanism will be described in detail below.

（実施例１）
まず、前記ロール紙分離機構の実施例１の構成を、図１を用いて以下に説明する。 Example 1
First, the configuration of Example 1 of the roll paper separating mechanism will be described below with reference to FIG.

本実施の形態におけるロール紙分離機構は、ロール紙８を回転させるための駆動ローラ１、ロール紙先端を引っ掛け分離するための分離ガイド２、分離したロール紙先端を挟持し搬送するための圧接した一対の搬送ローラ３、搬送ローラ３にて用紙を挟持していることを検知するためのセンサ４、不図示の支柱等によって支えられ、ロール紙先端付近にたるみを起こさせるためにたるんだ状態のシート５、ロール紙先端部のたるみ量を規制するための空間であるたるみエリア６、シート５をロール紙８に押し付けるための圧縮バネ７から構成される。   The roll paper separation mechanism in the present embodiment includes a driving roller 1 for rotating the roll paper 8, a separation guide 2 for hooking and separating the leading end of the roll paper, and a pressure contact for sandwiching and transporting the separated leading end of the roll paper. A pair of transport rollers 3, a sensor 4 for detecting that the paper is nipped by the transport rollers 3, a support not shown, and the like are in a state of sagging to cause a sag in the vicinity of the leading end of the roll paper. The sheet 5 includes a sag area 6 which is a space for regulating the amount of sag at the leading end of the roll paper, and a compression spring 7 for pressing the sheet 5 against the roll paper 8.

ここで、図２（図１のロール紙分離機構を下から見た図）に示すように、シート５とたるみエリア６はロール紙の中央ではなく、ロール紙８の搬送方向に対して垂直な方向の辺の一部（片側）に寄せて設置する。また、図１に示すように、たるみエリア６は、駆動ローラ１と、シート５と、圧縮バネ７と、ロール紙８とによって形成されている。なお、以下では、圧縮バネ７がシート５をロール紙８に押し付けているが、シート５をロール紙８に押し付けることが可能なものであれば、例えば、弾性力を有する部材等、他の部材でもよい。   Here, as shown in FIG. 2 (view of the roll paper separating mechanism in FIG. 1 as viewed from below), the sheet 5 and the sag area 6 are not in the center of the roll paper but perpendicular to the conveyance direction of the roll paper 8. Install it on one side of the direction. As shown in FIG. 1, the sag area 6 is formed by the drive roller 1, the sheet 5, the compression spring 7, and the roll paper 8. In the following, the compression spring 7 presses the sheet 5 against the roll paper 8. However, other members such as a member having elasticity can be used as long as the sheet 5 can be pressed against the roll paper 8. But you can.

新規のロール紙８をセットする場合は、駆動ローラ１と分離ガイド２の上にロール紙８を置く。ロール紙８は連なった明細票をロール状に巻いたものである。シート５は上下にスライドするようにしておくことで、圧縮バネ７によりロール紙８の下面に追従し、ロール紙８の径に因らず常に接触する構成とする。また、シート５の駆動ローラ１側を用いてたるみエリア６を形成しておくことで、ロール紙先端がシート５のスライドに追従し、たるみエリア６の大きさもロール紙の径に因らず常にほぼ一定に保たせている。   When setting a new roll paper 8, the roll paper 8 is placed on the driving roller 1 and the separation guide 2. The roll paper 8 is obtained by winding a continuous statement slip in a roll shape. The sheet 5 is configured to slide up and down so that the compression spring 7 follows the lower surface of the roll paper 8 and is always in contact with the roll paper 8 regardless of the diameter. Further, by forming the sag area 6 using the drive roller 1 side of the sheet 5, the leading edge of the roll paper follows the slide of the sheet 5, and the size of the sag area 6 is always independent of the diameter of the roll paper. It is kept almost constant.

なお、図への記載は省いているが、駆動ローラ１にはステッピングモータ等のアクチュエータを連結し、その駆動力により駆動ローラ１を時計回り方向に回転させることで、自重により圧接している状態にあるロール紙８を反時計回りに回転させる。ロール紙先端がロール紙８とシート５の接触位置に到達すると、シート５との摩擦負荷により、ロール紙先端の進みをロール紙８の回転速度よりも遅らせ、ロール紙先端と駆動ローラ１の間にたるみが発生する。   Although not shown in the drawing, an actuator such as a stepping motor is connected to the driving roller 1 and the driving roller 1 is rotated in the clockwise direction by the driving force, so that it is pressed by its own weight. Is rotated counterclockwise. When the leading end of the roll paper reaches the contact position between the roll paper 8 and the sheet 5, the advance of the leading end of the roll paper is delayed from the rotational speed of the roll paper 8 due to the frictional load with the sheet 5, and between the leading end of the roll paper and the driving roller 1. Sagging occurs.

ここで、たるみが大きくなりすぎると、たるみ部が駆動ローラの回転に巻き込まれる等により、ジャムが発生し、分離動作が失敗することになる。そのため、たるみエリア６でたるみ量を規制する。たるみエリア６内でたるみがいっぱいまで膨らむとロール紙の逃げ場がなくなり、ロール紙先端を進ませる力が増すことになり、ロール紙先端がシート５の接触部を乗り越えロール紙先端の回転が再開され、図３の状態となる。   Here, if the slack becomes too large, the slack portion is caught in the rotation of the driving roller, and a jam occurs, and the separation operation fails. Therefore, the sag amount is regulated in the sag area 6. When the sag in the sag area 6 swells to the full, the escape point of the roll paper disappears and the force to advance the roll paper tip increases, and the roll paper tip passes over the contact portion of the sheet 5 and rotation of the roll paper tip is resumed. The state shown in FIG. 3 is obtained.

この時、シート５側は、たるみエリア６に沿った形にたるみがなっているが、対面側のたるみは、図４（図３の対面図）のように駆動ローラの先の用紙全体で、滑らかな弧の様な形のたるみとなり、ロール紙先端のゆがみとなる。図５に示すようなシート５側のロール紙先端は、シート５に持ち上げられるため、小さな隙間１３もしくは貼り付いたままだが、逆側のロール紙先端は下に落ちた状態となり、ロール紙８とロール紙先端の間にたわみによる大きな隙間１４が作られる。   At this time, the sheet 5 side is slack in a shape along the slack area 6, but the slack on the facing side is the entire sheet of paper ahead of the driving roller as shown in FIG. 4 (facing view of FIG. 3). A smooth arc-like sag is formed, and the leading edge of the roll paper is distorted. Since the leading edge of the roll paper on the sheet 5 side as shown in FIG. 5 is lifted by the sheet 5, the small gap 13 or remains stuck, but the leading edge of the opposite roll paper falls down, A large gap 14 is formed between the leading ends of the roll paper due to deflection.

このままロール紙８を回転させ続けると、たわみによって出来たロール紙８とロール紙先端の大きな隙間１４に分離ガイド２が入り込む。ロール紙８とロール紙先端の間に十分に広い隙間が作られているため、分離ガイド先端が鋭く尖っていなくても分離が行うことが可能となる。その後、ロール紙先端は分離ガイド２の下側を送られ、搬送ローラ３に到達する。搬送ローラ３は駆動ローラ１と連動して回転させておくことで、搬送ローラ３に到達したロール紙先端は、搬送ローラ３に挟持、搬送されその先の機構に送られる。ここで、センサ４にてロール紙先端が通過したことを検知し、ロール紙先端の分離が完了したと判断する。   If the roll paper 8 is continuously rotated as it is, the separation guide 2 enters the large gap 14 between the roll paper 8 and the leading end of the roll paper. Since a sufficiently wide gap is formed between the roll paper 8 and the leading end of the roll paper, the separation can be performed even if the leading end of the separation guide is not sharp. Thereafter, the leading edge of the roll paper is fed below the separation guide 2 and reaches the conveying roller 3. The conveyance roller 3 is rotated in conjunction with the driving roller 1 so that the leading end of the roll paper that has reached the conveyance roller 3 is nipped and conveyed by the conveyance roller 3 and is sent to a mechanism ahead. Here, the sensor 4 detects that the leading edge of the roll paper has passed, and determines that the separation of the leading edge of the roll paper has been completed.

また、周囲が乾燥している時などの静電気の起き易い条件では、静電気によるロール紙先端のロール紙８への貼り付きが強く、上記のようにシート５の摩擦負荷だけではロール紙先端の遅れが発生せず、たるみが出来ないこともある。この様な条件に対しても、例えば、シート５の材質をポリプロピレン等の、紙に対して摩擦静電気の発生し易いものとしておけば、摩擦静電気によりシート５に貼りつきやすく、より一層ロール紙先端が剥がれやすくなる。静電気によるロール紙先端のロール紙８への貼り付きが強い条件での分離動作を以下に説明する。   Also, under conditions where static electricity is likely to occur, such as when the surroundings are dry, the roll paper tip is strongly stuck to the roll paper 8 due to static electricity, and the roll paper tip is delayed only by the frictional load of the sheet 5 as described above. Does not occur, and there may be cases where sagging cannot be achieved. Even under such conditions, for example, if the material of the sheet 5 is made of a material such as polypropylene, which easily generates frictional static electricity on the paper, the sheet 5 is more likely to stick to the sheet 5 due to frictional static electricity. Becomes easy to peel off. The separation operation under the condition that the sticking of the roll paper tip to the roll paper 8 due to static electricity is strong will be described below.

この場合、駆動ローラ１がロール紙８の回転を開始し、１回目にロール紙先端がシート５との接触部に到達した時に、ロール紙先端の遅れが発生せず、分離ガイド２でロール紙先端を分離できない場合にもロール紙８の回転を続行する。ロール紙８が回転している間は、圧縮バネ７の弾性力によって常にロール紙８の下面とシート５は擦っており、この摩擦により摩擦静電気がロール紙８の外周とシート５のそれぞれにて溜まりつづけることになる。ここで、ロール紙８は回転し続けており、接触面が変わっていっているがシート５は常に同じ面が接触していることになるため、シート５側により多くの摩擦静電気が蓄えられることになる。   In this case, when the driving roller 1 starts to rotate the roll paper 8 and the roll paper leading edge reaches the contact portion with the sheet 5 for the first time, the roll paper leading edge is not delayed, and the separation guide 2 rolls the roll paper. Even when the leading edge cannot be separated, the roll paper 8 continues to rotate. While the roll paper 8 is rotating, the lower surface of the roll paper 8 and the sheet 5 always rub against each other due to the elastic force of the compression spring 7, and this friction causes frictional static electricity on the outer periphery of the roll paper 8 and the sheet 5. It will continue to accumulate. Here, the roll paper 8 continues to rotate and the contact surface is changed, but the sheet 5 is always in contact with the same surface, so that more frictional static electricity is stored on the sheet 5 side. Become.

また、材料の面から見ても、ロール紙８とロール紙先端の同一材質での摩擦静電気の発生に比べ、摩擦静電気の発生し易い組み合わせとしているロール紙８の外周とシート５での摩擦静電気の方が、より多く摩擦静電気を発生させることとなる。そのためロール紙８の回転をつづけると「（分離動作前から溜まっていたロール紙８とロール紙先端間の静電気）+（ロール紙８の回転によってロール紙８に蓄えられた摩擦静電気）＜（シート５に蓄えられた摩擦静電気）」となる。   In terms of materials, the frictional static electricity on the outer periphery of the roll paper 8 and the sheet 5 is a combination in which frictional static electricity is likely to be generated compared to the frictional static electricity generated by the same material at the roll paper 8 and the leading edge of the roll paper. Will generate more frictional static electricity. Therefore, if the roll paper 8 continues to rotate, “(static electricity between the roll paper 8 accumulated before the separation operation and the leading edge of the roll paper) + (friction static electricity stored in the roll paper 8 by the rotation of the roll paper 8) <(sheet Friction static electricity stored in 5) ”.

ロール紙先端は静電気を蓄えたものに引き寄せられる性質があるため、シート５に蓄えられた静電気が、ロール紙８の外周に蓄えられた静電気を超えた状態で、ロール紙先端がシート５の接触位置まで来ると、以降はシート５の表面に沿って進んでいくこととなる。シート５の先を用紙の進ませたい方向に設置しておくことロール紙先端の進行方向をコントロールできるため、分離ガイド先端へのロール紙先端の追突を利用せずにロール紙先端を分離ガイド２の下側へ分離することが可能となる。   Since the leading edge of the roll paper is attracted to the stored static electricity, the static electricity stored on the sheet 5 exceeds the static electricity stored on the outer periphery of the roll paper 8, and the leading edge of the roll paper contacts the sheet 5. When it reaches the position, it proceeds along the surface of the sheet 5 thereafter. By setting the tip of the sheet 5 in the direction in which the sheet is desired to be advanced, the advancing direction of the roll paper tip can be controlled. It becomes possible to isolate | separate below.

また、静電気の発生量が大きいほどロール紙先端を引き剥がす力が大きくなる。摩擦静電気について、接触面積、押付力が大きいほど発生量が大きくなるため、どちらも大きくしておくほうが有利である。ただし、押付力が大きくなるとロール紙が浮き上がりロール紙に回転力を加えられなくため、「（ロール紙を回転させるために必要な圧接力）＜（ロール紙の自重）−（圧縮バネの押し上げ力）」の関係を守るよう設定する。さらに、使用する明細票ロール紙の剛性が弱く、圧縮バネの押し付け力が強いとシート５とロール紙８の接触部を突き抜けられずにジャムになる可能性が出てくるため、使用する用紙の材質等を考慮して確実に突き抜けることの出来る圧縮バネの押し付け力となるように設定する。   Further, the greater the amount of static electricity generated, the greater the force to peel off the roll paper tip. Regarding frictional static electricity, the larger the contact area and the pressing force, the larger the generation amount. Therefore, it is advantageous to increase both. However, when the pressing force is increased, the roll paper is lifted and rotational force cannot be applied to the roll paper. Therefore, “(pressure contact force required to rotate the roll paper) <(self weight of roll paper) − (pushing force of the compression spring) ) ”. Furthermore, if the slip of the slip slip used is weak and the pressing force of the compression spring is strong, the contact between the sheet 5 and the roll paper 8 may not be pierced and jamming may occur. Consider the material, etc., and set it to be the pressing force of the compression spring that can be surely penetrated.

また、分離動作を行った先の印字部等の機構において、明細票に静電気が帯電して問題になる場合については、ロール紙先端の分離後に静電気を除去する機構を追加しておくことも可能である。静電機除去の機構としては、例えば、前記構成例の分離ガイド２の下に除電ブラシ９を追加した構成としてもよい。除電ブラシ９は、用紙が無い時は図６に示すように下まで垂れ下がり、ロール紙先端の通過時、通過後は図７に示すように用紙の搬送を邪魔しない軟らかいものを設置する。また、明細票表面の全面の静電気を除去するためには、明細票の幅全面に除電ブラシ９が接触するように設置しておくことが望ましい。
（実施例２）
実施例１では、ロール紙先端直前のたるみによる剥がし効果と、シート５の蓄えた静電気による剥がし効果の両方を使用する構成としたが、一方のみの機能を持たせた別の構成にて、両方の機構を搭載する、もしくは一方のみの機能を搭載する構成とする方法でも構わない。以下に実施例２として、静電気による剥がし効果のみを搭載した場合の例を説明する。 In addition, if the static electricity is charged to the statement slip in the mechanism such as the previous printing unit where the separation operation was performed, it is possible to add a mechanism to remove the static electricity after separating the roll paper tip. It is. As a mechanism for removing the electrostatic machine, for example, a configuration in which a static elimination brush 9 is added below the separation guide 2 of the configuration example may be used. When there is no paper, the neutralizing brush 9 hangs down as shown in FIG. 6, and when it passes through the leading edge of the roll paper, a soft brush that does not interfere with the paper conveyance is installed as shown in FIG. Further, in order to remove static electricity on the entire surface of the statement slip, it is desirable to install the neutralizing brush 9 in contact with the entire width of the statement slip.
(Example 2)
In the first embodiment, both the peeling effect due to the sag just before the leading edge of the roll paper and the peeling effect due to the static electricity stored in the sheet 5 are used. However, in another configuration in which only one function is provided, both It is also possible to adopt a method in which the above mechanism is installed, or only one function is installed. As Example 2, an example in which only the peeling effect due to static electricity is mounted will be described below.

実施例２では、実施例１の構成（図１）に対してシート５、たるみエリア６、圧縮バネ７を取り除き、ロール紙８の下部に設置された静電気搬送面（部材）１０、静電気搬送面１０の下側から圧接した摩擦ローラ１１、摩擦ローラ１１を回転させるためのモータ１２を追加した構成とする。実施例１では、ロール紙８の外周とシート５の摩擦にて静電気を発生させる方法を記載したが、例えば、図８に示すように別のアクチュエータからの駆動源により、静電気を発生させロール紙下の搬送面に沿わせて分離を行う。   In the second embodiment, the sheet 5, the slack area 6, and the compression spring 7 are removed from the configuration of the first embodiment (FIG. 1), and the electrostatic transport surface (member) 10 installed at the bottom of the roll paper 8, the electrostatic transport surface The friction roller 11 is pressed from below 10 and a motor 12 for rotating the friction roller 11 is added. In the first embodiment, the method of generating static electricity by friction between the outer periphery of the roll paper 8 and the sheet 5 is described. For example, as shown in FIG. 8, the roll paper generates static electricity by a drive source from another actuator. Perform separation along the lower transfer surface.

分離動作前もしくは分離動作中にモータ１２を駆動し、摩擦ローラ１１を回転させ、接触している静電気搬送面１０に静電気を蓄える。静電気搬送面１０に静電気が溜まった状態で、ロール紙８を回転させロール紙先端が下側に来ると、静電気によりロール紙先端が静電気搬送面１０に引き寄せられ、ロール紙先端は静電気搬送面１０に沿って進むようになる。静電気搬送面１０を分離ガイド２の下面まで設置しておくことで、分離ガイド先端へのロール紙先端の追突を利用せずに、静電気力によってロール紙先端を分離ガイド２の下側へ分離することが可能となる。この場合、分離ガイド２は、ロール紙８から分離されたロール紙先端を搬送ローラ３までガイドすることとなる。   The motor 12 is driven before the separation operation or during the separation operation, the friction roller 11 is rotated, and static electricity is stored on the electrostatic transfer surface 10 that is in contact therewith. When the roll paper 8 is rotated in a state where static electricity is accumulated on the electrostatic conveyance surface 10 and the leading edge of the roll paper comes to the lower side, the leading edge of the roll paper is attracted to the electrostatic conveyance surface 10 by static electricity, and the leading edge of the roll paper is the electrostatic conveyance surface 10. To go along. By installing the electrostatic transfer surface 10 up to the lower surface of the separation guide 2, the roll paper tip is separated to the lower side of the separation guide 2 by electrostatic force without using the trailing edge of the roll paper tip to the separation guide tip. It becomes possible. In this case, the separation guide 2 guides the leading end of the roll paper separated from the roll paper 8 to the conveyance roller 3.

本構成の場合は、ロール紙８の外径の違いにより、ロール紙先端と静電気搬送面１０との距離Ｄが多少変化したとしてもロール紙先端を引き付ける力は発生する。例えば、外径がロール紙８より大きいロール紙８’を回転させる場合のように、ロール紙下面位置が高くなった場合でも、摩擦ローラ１１の回転量、回転速度を増すことで摩擦静電気の発生量を増やし、ロール紙先端を引き付ける力を増すことが出来るため、分離動作中も摩擦ローラ１１の回転を続けることで分離を成功させる確率を徐々に高めていくことが出来る。また、静電気搬送面１０の厚さを薄くしておくこと、静電気搬送面１０と摩擦ローラ１１の材質についても、例えば、ポリプロピレン対ナイロン等の摩擦静電気の発生し易い組み合わせとすることで、静電気搬送面１０に溜まった静電気がロール紙先端を引き付け易くしておく事も重要である。   In the case of this configuration, due to the difference in the outer diameter of the roll paper 8, even if the distance D between the roll paper tip and the electrostatic conveyance surface 10 is slightly changed, a force for attracting the roll paper tip is generated. For example, even when the roll paper lower surface position becomes higher as in the case of rotating the roll paper 8 ′ whose outer diameter is larger than the roll paper 8, friction static electricity is generated by increasing the rotation amount and the rotation speed of the friction roller 11. Since the amount can be increased and the force for attracting the leading edge of the roll paper can be increased, the probability of successful separation can be gradually increased by continuing the rotation of the friction roller 11 during the separation operation. In addition, by reducing the thickness of the electrostatic transfer surface 10 and making the material of the electrostatic transfer surface 10 and the friction roller 11 into a combination that easily generates frictional static electricity such as polypropylene versus nylon, the electrostatic transfer It is also important that the static electricity accumulated on the surface 10 makes it easy to attract the leading edge of the roll paper.

このように、駆動ローラ１が、連続用紙が巻かれたロール紙８に当接し、ロール紙８を巻き緩ませる方向に回転させ、分離機構が、駆動ローラ１による回転によってロール紙８の先端部が駆動ローラ１を通過し、ロール紙８とロール紙８の先端部とを分離する分離ガイド２に到達するまでに、ロール紙８の先端部をロール紙から剥がすので、例えば、ロール紙先端が内側に強くカールしている場合や、ロール紙自体が静電気を帯びている場合等、ロール紙先端がロール紙に張り付く厳しい条件のロール紙についても、ロール紙先端の分離を行うことが出来る。   In this way, the driving roller 1 contacts the roll paper 8 on which the continuous paper is wound and rotates the roll paper 8 in a direction to loosen the roll paper 8, and the separation mechanism is rotated by the driving roller 1 so that the leading end of the roll paper 8 is rotated. Passes the drive roller 1 and reaches the separation guide 2 that separates the roll paper 8 and the leading end portion of the roll paper 8, so that the leading end portion of the roll paper 8 is peeled off from the roll paper. The roll paper tip can be separated even in severe conditions where the roll paper tip sticks to the roll paper, such as when it is strongly curled inward or when the roll paper itself is charged with static electricity.

また、ロール紙先端がロール紙に張り付く厳しい条件のロール紙についても、例えば、分離ガイド等の物理的な構成を要することなく、静電気力のみによってロール紙先端の分離を行うことが出来る。また、実施例２のロール紙分離機構は、実施例１に比べ、「ロール紙先端のたるみによる隙間拡張を利用できず、アクチュエータを増やす必要がある」が、「ロール紙先端の分離動作時にしか静電気を発生させない、ロール紙自体に静電気が溜まらない、ロール紙に直接負荷を加えないため分離動作後の用紙の搬送に余計な負荷を与えない」という利点がある。   Further, even for a roll paper under severe conditions where the roll paper tip sticks to the roll paper, for example, the roll paper tip can be separated only by electrostatic force without requiring a physical configuration such as a separation guide. In addition, the roll paper separation mechanism of the second embodiment is “comparable to the first embodiment because the gap expansion due to the slack of the roll paper tip cannot be used and the number of actuators needs to be increased”. There are advantages that no static electricity is generated, no static electricity is accumulated on the roll paper itself, and no extra load is applied to the conveyance of the paper after the separation operation because no load is directly applied to the roll paper.

実施例１、実施例２では共に固定部品と圧接したローラの回転時の摩擦による静電気を利用する方法を記載したが、静電気を発生させ、静電気を蓄えた面に沿わせて搬送する機構であれば、どのような構成であってもよい。また、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。   In both the first and second embodiments, a method of using static electricity due to friction at the time of rotation of a roller pressed against a fixed component has been described. However, any mechanism that generates static electricity and transports it along the surface storing the static electricity. Any configuration may be used. The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

１：駆動ローラ、２：分離ガイド、３：搬送ローラ、４：センサ、５：シート、
６：たるみエリア、７圧縮バネ、８、８’：ロール紙、９：除電ブラシ、
１０：静電気発生面、１１：摩擦ローラ、１２：モータ、１３：小さな隙間、
１４：たわみによる大きな隙間。 1: drive roller, 2: separation guide, 3: transport roller, 4: sensor, 5: sheet,
6: Slack area, 7 compression spring, 8, 8 ': roll paper, 9: static elimination brush,
10: Static electricity generating surface, 11: Friction roller, 12: Motor, 13: Small gap,
14: Large gap due to deflection.

Claims (2)

連続用紙が巻かれたロール紙に当接し、前記ロール紙を巻き緩ませる方向に回転させる駆動部と、
たるんだ状態で前記ロール紙の外周の外側であって、前記ロール紙の先端部の搬送方向に対して垂直な方向の片側に設置されたシートと、前記シートの一部を前記ロール紙に押し付ける部材と、を有し、前記駆動部による回転によって前記ロール紙の先端部が前記駆動部を通過し、前記ロール紙と前記ロール紙の先端部とを分離する分離ガイドに到達するまでに、前記ロール紙の先端部が前記部材によって押し付けられた前記シートに接し、前記ロール紙の先端部の回転を前記ロール紙の回転速度よりも遅らせて、前記駆動部と前記シートと前記部材と前記ロール紙とによって形成されたたるみ領域で前記ロール紙の片側の先端部にたるみを生じさせることによって、前記ロール紙の先端部をロール紙から剥がす分離機構と、を備え、
前記ロール紙の先端部が、前記片側に設置された前記シートに当接することによって前記ロール紙の先端部にたわみを形成し、前記ロール紙の先端部の両端にゆがみを持たせることによって前記ロール紙と前記ロール紙の先端部との隙間を広げる、ことを特徴とするロール紙分離機構。 A drive unit that abuts on the roll paper on which the continuous paper is wound, and rotates the roll paper in a direction to loosen the roll paper;
In a slack state, a sheet placed outside the outer periphery of the roll paper and on one side in a direction perpendicular to the conveyance direction of the leading end of the roll paper, and a part of the sheet are pressed against the roll paper includes a member, until the tip portion of the roll paper by rotating by the driving unit through the drive unit, and reaches the separating guide for separating the leading end portion of the roll paper and the roll paper, said The leading end of the roll paper is in contact with the sheet pressed by the member, and the rotation of the leading end of the roll paper is delayed from the rotation speed of the roll paper, so that the driving unit, the sheet, the member, and the roll paper by creating slack on one side of the tip portion of the roll paper with slack region formed by a, and a separation mechanism for peeling the leading end portion of the roll paper from the roll paper,
The leading edge of the roll paper abuts on the sheet placed on one side to form a deflection at the leading edge of the rolled paper, and the roll paper by causing distortion at both ends of the leading edge of the rolled paper. A roll paper separating mechanism , wherein a gap between the paper and the leading end of the roll paper is widened . 前記分離機構は、
前記駆動部が設置された位置から前記分離ガイドが設置された位置までの、前記ロール紙の先端部の搬送方向の搬送面に静電気を蓄える部材と、
前記搬送面に静電気を発生させる発生機構と、を有し、
前記ロール紙の先端部が前記搬送面に近づいたときに前記ロール紙の先端部を前記静電気によって生じた静電気力によって、前記ロール紙の先端部を前記搬送面に引き寄せることにより、前記ロール紙の先端部をロール紙から剥がす、
ことを特徴とする請求項１に記載のロール紙分離機構。 The separation mechanism is
A member that accumulates static electricity on a conveyance surface in a conveyance direction of a leading end portion of the roll paper from a position where the driving unit is installed to a position where the separation guide is installed;
A generating mechanism for generating static electricity on the transport surface,
When the leading edge of the roll paper approaches the conveying surface, the leading edge of the rolled paper is drawn to the conveying surface by the electrostatic force generated by the static electricity. Remove the tip from the roll paper.
The roll paper separating mechanism according to claim 1.
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