JP5361677B2

JP5361677B2 - Thrust bush lubrication structure for reducer

Info

Publication number: JP5361677B2
Application number: JP2009263890A
Authority: JP
Inventors: 佳人小松
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2009-11-19
Filing date: 2009-11-19
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2029-11-19
Also published as: JP2011106610A

Description

本発明は、スラストブシュの潤滑構造、特に、油浴潤滑の減速機におけるスラストブシュ潤滑構造に関する。 The present invention relates to a lubrication structure for a thrust bush, and more particularly to a thrust bush lubrication structure in an oil bath lubrication reducer.

フォークリフト等の作業用車両は左右のファイナルドライブ装置を有している。各ファイナルドライブ装置は、車体に固定された左右のドライブケースに収納されており、モータ軸を有するモータと、モータの回転を減速してハブに固定されたホイールに伝達する終減速装置と、を有している。終減速装置は、モータの回転を減速するドライブギア及びドリブンギアと、ドリブンギアの回転をさらに減速する遊星歯車減速機と、を有している。また、ドリブンギアの内部には、湿式ブレーキ装置が設けられている。 Work vehicles such as forklifts have left and right final drive devices. Each final drive device is housed in left and right drive cases fixed to the vehicle body, and includes a motor having a motor shaft, and a final reduction device that decelerates rotation of the motor and transmits it to a wheel fixed to the hub. Have. The final reduction gear includes a drive gear and a driven gear that reduce the rotation of the motor, and a planetary gear reducer that further reduces the rotation of the driven gear. A wet brake device is provided inside the driven gear.

このファイナルドライブ装置では、モータからの回転は、ドライブギア及びドリブンギアによって減速され、さらに遊星歯車機構によって減速されてホイールに伝達される。また、停止する場合は、ドリブンギアの回転が湿式ブレーキ装置によって制動される。 In this final drive device, the rotation from the motor is decelerated by the drive gear and the driven gear, and further decelerated by the planetary gear mechanism and transmitted to the wheel. When stopping, the driven gear is braked by the wet brake device.

このような減速装置においては、ラジアル荷重を受ける軸受部やスラスト受け部に潤滑用のオイルを供給することが重要である。従来装置においては、オイルレベルより上方の部位については、オイル飛散による雰囲気潤滑に期待するか、あるいはオイル供給用の管等の油路を用いた強制潤滑がなされている。また、特許文献１に示されるように、摺動部の隙間に潤滑用オイルを蓄えることのできる構造の金属系摺動材料を介在させることも提案されている。 In such a reduction gear, it is important to supply lubricating oil to a bearing portion and a thrust receiving portion that receive a radial load. In the conventional apparatus, the portion above the oil level is expected to be atmospheric lubricated by oil scattering, or forced lubrication using an oil passage such as an oil supply pipe is performed. In addition, as shown in Patent Document 1, it has also been proposed to interpose a metal-based sliding material having a structure capable of storing lubricating oil in a gap between sliding portions.

特開２００３−２２１８３８号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2003-221838

従来装置におけるオイル飛散による雰囲気潤滑では、特にオイル飛散が届きにくい箇所においては潤滑不足になるおそれがある。特に、ギアの側面に設けられたスラストブシュには、オイル飛散が到達しにくい。また、強制潤滑の場合は、配管等の部品が必要になり、構成が複雑で高価になる。さらに、スラストブシュを特許文献１に示されたような金属系摺動材料で構成することも考えられるが、コストアップを招くことになる。 In the atmospheric lubrication by the oil scattering in the conventional apparatus, there is a risk that the lubrication is insufficient particularly in a place where the oil scattering is difficult to reach. In particular, oil splashes hardly reach the thrust bushes provided on the side surfaces of the gear. Further, in the case of forced lubrication, parts such as piping are required, and the configuration is complicated and expensive. Furthermore, although it is conceivable that the thrust bushing is made of a metal-based sliding material as disclosed in Patent Document 1, the cost increases.

本発明の課題は、特にギアの側面に設けられたスラストブシュに対して、簡単な構成でかつ十分な潤滑が行えるようにすることにある。 An object of the present invention is to make it possible to perform sufficient lubrication with a simple configuration, particularly with respect to a thrust bush provided on a side surface of a gear.

第１発明に係る減速機のスラストブシュ潤滑構造は、ギアとスラストブシュとを備えた油浴潤滑の減速機における構造である。ギアは、中心部に貫通孔を有するとともに、貫通孔に挿入された軸に対してフローティング支持されている。スラストブシュは、ギアの一側面側に配置され、ギアの側面と摺動する。そして、ギアの内径部には、撹拌により発生したオイル飛沫を溜めるための油溜まりが形成されている。油溜まりは、スラストブシュ側に軸方向に所定の幅でかつ開放端部がスラストブシュと対向するように形成された第１内径を有する部分であって、軸との間に第１隙間を有している。また、ギア内径部の油溜まり以外の部分は、第１内径より小さい第２内径で形成され、軸との間に第１隙間より小さい第２隙間を有している。 A thrust bush lubrication structure for a speed reducer according to the first aspect of the present invention is a structure in an oil bath lubricated speed reducer provided with a gear and a thrust bush. The gear has a through hole at the center and is floatingly supported with respect to the shaft inserted into the through hole. The thrust bushing is disposed on one side of the gear and slides with the side of the gear. An oil sump for accumulating oil splashes generated by stirring is formed in the inner diameter portion of the gear . The oil sump is a portion having a first inner diameter formed on the thrust bushing side so as to have a predetermined width in the axial direction and an open end portion facing the thrust bushing. doing. Further, the portion other than the oil reservoir in the gear inner diameter portion is formed with a second inner diameter smaller than the first inner diameter, and has a second gap smaller than the first gap between the shaft.

この構造では、ギアの側面にスラストブシュが配置されており、スラストブシュとギア側面とは摺動する、このとき、ギアの内径部に油溜まりが形成されているので、この油溜まりに、減速機内のギア等の回転部材によって攪拌されたオイルの飛沫が溜まる。そして、油溜まりを含むギアの内径部は、溜まったオイルがスラストブシュ側に流れやすい形状になっているので、スラストブシュにオイルが十分に供給される。 In this structure, the thrust bushing is arranged on the side surface of the gear, and the thrust bushing and the gear side surface slide. At this time, an oil sump is formed in the inner diameter portion of the gear. Oil droplets stirred by a rotating member such as an in-machine gear accumulate. Since the inner diameter portion of the gear including the oil reservoir has a shape in which the accumulated oil easily flows to the thrust bush side, the oil is sufficiently supplied to the thrust bush.

ここでは、ギアの一部を加工してオイルを溜め、このオイルをスラストブシュに供給するので、簡単でかつ安価な構成でスラストブシュの潤滑を行うことができる。特に、ギア内周面と軸との隙間が、スラストブシュ側は大きく、逆側は小さい。したがって、ギア内径部の油溜まりに溜まったオイルは、隙間の大きいスラストブシュ側により多く流れることになる。 Here, part of the gear is processed to accumulate oil, and this oil is supplied to the thrust bushing, so that the thrust bushing can be lubricated with a simple and inexpensive configuration. In particular, the gap between the gear inner peripheral surface and the shaft is large on the thrust bush side and small on the opposite side. Therefore, a large amount of oil accumulated in the oil reservoir in the gear inner diameter portion flows toward the thrust bush with a large gap.

第２発明に係る減速機のスラストブシュ潤滑構造は、ギアとスラストブシュとを備えた油浴潤滑の減速機における構造である。ギアは、中心部に貫通孔を有するとともに、貫通孔に挿入された軸に対してフローティング支持されている。スラストブシュは、ギアの一側面側に配置され、ギアの側面と摺動する。そして、ギアの内径部には、撹拌により発生したオイル飛沫を溜めるための油溜まりが形成されている。油溜まりは、スラストブシュ側に軸方向に所定の幅でかつスラストブシュ側に近づくにしたがって内径が大きく形成されるとともに、軸との間の隙間が大きくなる部分である。 A thrust bush lubrication structure for a speed reducer according to a second aspect of the invention is a structure in an oil bath lubricated speed reducer provided with a gear and a thrust bush. The gear has a through hole at the center and is floatingly supported with respect to the shaft inserted into the through hole. The thrust bushing is disposed on one side of the gear and slides with the side of the gear. An oil sump for accumulating oil splashes generated by stirring is formed in the inner diameter portion of the gear. Oil reservoir is a portion where the gap is large between the Rutotomoni, axis is an inner diameter larger as the distance from the and thrust bushing side a predetermined width in the axial direction to the thrust bushing side.

ここでは、ギア内周面と軸との隙間が、スラストブシュに近づくほど大きくなっている。したがって、ギア内径部の油溜まりに溜まったオイルは、隙間がより大きくなっているスラストブシュ側に流れることになる。 Here, the clearance between the gear inner peripheral surface and the shaft increases as the thrust bush is approached. Therefore, the oil accumulated in the oil reservoir in the gear inner diameter portion flows to the thrust bush side where the gap is larger.

第３発明の減速機のスラストブシュ潤滑構造は、第１又は第２発明のスラストブシュ潤滑構造において、減速機は、第１太陽ギアを有し入力された回転を減速する第１遊星歯車減速機と、第１遊星歯車減速機の出力回転をさらに減速する第２遊星歯車減速機と、を含む。そして、第１発明の軸は先端に第１太陽ギアが設けられており、また第１発明のギアは第１遊星歯車減速機の出力回転が入力される第２遊星歯車減速機の第２太陽ギアである。 A thrust bush lubrication structure for a speed reducer according to a third invention is the thrust bush lubrication structure according to the first or second invention, wherein the speed reducer has a first sun gear and decelerates the input rotation. And a second planetary gear reducer that further decelerates the output rotation of the first planetary gear reducer. The shaft of the first invention is provided with a first sun gear at the tip, and the gear of the first invention is the second sun of the second planetary gear reducer to which the output rotation of the first planetary gear reducer is input. It is a gear.

以上のような本発明では、減速機のギア側面に設けられたスラストブシュに対して、簡単な構成でかつ十分な潤滑用のオイルを供給することができる。 In the present invention as described above, sufficient lubricating oil can be supplied to the thrust bush provided on the gear side surface of the reduction gear with a simple configuration.

本発明の一実施形態によるスラストブシュ潤滑構造を有するフォークリフトの終減速装置の断面展開図。1 is a cross-sectional development view of a final reduction device for a forklift having a thrust bush lubrication structure according to an embodiment of the present invention. 前記終減速装置のトランスファ減速機の断面展開図。FIG. 3 is a developed sectional view of a transfer speed reducer of the final speed reducer. 前記終減速装置の遊星歯車機構の断面展開図。FIG. 3 is a developed sectional view of a planetary gear mechanism of the final reduction gear. 前記終減速装置のブレーキ機構の断面展開図。FIG. 3 is a developed sectional view of a brake mechanism of the final reduction gear. 前記スラストブシュ潤滑構造を示す断面展開図。FIG. 3 is a developed sectional view showing the thrust bush lubrication structure. スラストブシュ潤滑構造の他の実施形態の図６に相当する図。The figure equivalent to FIG. 6 of other embodiment of a thrust bushing lubricating structure.

図１に、本発明の一実施形態によるスラストブシュ潤滑構造が採用された、フォークリフトの終減速装置の断面構成を示す。なお、図１は断面構成を展開して示しており、各部材の上下左右の位置関係は実際の位置関係とは異なって表現されている。また、図１では、一方の終減速装置のみを示しているが、他方にも同様の装置が配置されている。 FIG. 1 shows a cross-sectional configuration of a final reduction gear device for a forklift that employs a thrust bush lubrication structure according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an expanded cross-sectional configuration, and the positional relationship between the upper, lower, left, and right of each member is expressed differently from the actual positional relationship. In FIG. 1, only one final reduction gear is shown, but a similar device is arranged on the other side.

フォークリフトは、左右の前輪を駆動するためのファイナルドライブ装置を有している。ファイナルドライブ装置は、電動式のモータと、モータの回転を減速して前輪に伝達する終減速装置と、を有している。なお、モータは、前輪の車両内側において、マストとの干渉を避けるために車軸中心から後方にオフセットして配置されている。終減速装置は、その前後方向の中心が車軸中心と一致するように配置されている。また、終減速装置はそのほぼ大半が、前輪のホイールの回転軸方向の幅内に収まるように配置されている。 The forklift has a final drive device for driving the left and right front wheels. The final drive device includes an electric motor and a final reduction device that decelerates rotation of the motor and transmits it to the front wheels. The motor is disposed on the inner side of the front wheel so as to be offset rearward from the axle center in order to avoid interference with the mast. The final reduction gear is arranged such that the center in the front-rear direction coincides with the center of the axle. Further, almost all of the final reduction gear is disposed so as to be within the width of the front wheel in the rotation axis direction.

［モータ］
モータ３は車体の内側に配置されており、図１に示すように、モータ３の出力軸であるモータ軸１０がボールベアリング１１によって支持部材１２に回転自在に支持されている。また、モータ軸１０の中心には、スプライン孔１０ａが形成されている。ここで、本実施形態で用いられるモータ３は、モータ３を小型化するために、高回転数で回転する高回転型でかつ低トルク容量のモータが搭載されている。 [motor]
The motor 3 is disposed inside the vehicle body. As shown in FIG. 1, a motor shaft 10 that is an output shaft of the motor 3 is rotatably supported by a support member 12 by a ball bearing 11. A spline hole 10 a is formed at the center of the motor shaft 10. Here, in order to reduce the size of the motor 3, the motor 3 used in the present embodiment is mounted with a high-rotation type motor that rotates at a high rotational speed and has a low torque capacity.

［終減速装置］
終減速装置４は、固定ハウジング１４を有するとともに、メインハウジング１５、エンドハウジング１６、及びエンドカバー１７からなるケース１８を有している。また、終減速装置４は、入力軸がモータ軸１０と同軸に配置されたトランスファ減速機２０と、モータ軸１０と平行で前輪の車軸中心と同軸に配置された遊星歯車機構２１と、前輪を制動するためのブレーキ機構２２と、を有している。トランスファ減速機２０、遊星歯車機構２１、及びブレーキ機構２２は、ケース１８の内部に収納されている。 [Final decelerator]
The final reduction gear 4 includes a fixed housing 14 and a case 18 including a main housing 15, an end housing 16, and an end cover 17. Further, the final reduction gear 4 includes a transfer reduction gear 20 whose input shaft is arranged coaxially with the motor shaft 10, a planetary gear mechanism 21 arranged parallel to the motor shaft 10 and coaxially with the front axle center, and a front wheel. And a brake mechanism 22 for braking. The transfer speed reducer 20, the planetary gear mechanism 21, and the brake mechanism 22 are housed inside the case 18.

このような終減速装置４においては、前述のように、トランスファ減速機２０及び遊星歯車機構２１を収納するケース１８は、前輪のホイール７の内部で、ホイール７の回転軸方向の幅内に収まるように配置されている。 In such a final reduction gear 4, as described above, the case 18 that houses the transfer reduction gear 20 and the planetary gear mechanism 21 fits within the width of the front wheel 7 in the rotational axis direction of the wheel 7. Are arranged as follows.

＜ケース＞
固定ハウジング１４は車体フレームに固定される。固定ハウジング１４には、入力軸用開口１４ａと、出力軸用開口１４ｂと、ブレーキ軸用開口１４ｃと、が回転軸方向（以下、単に軸方向と記す）に貫通して形成されている。また、固定ハウジング１４には、ブレーキ軸用開口１４ｃと同軸でブレーキ収容部１４ｄが形成されている。ブレーキ収容部１４ｄは、ブレーキ軸用開口１４ｃより大径で、固定ハウジング１４の車体内側の面に開放して形成されている。 <Case>
The fixed housing 14 is fixed to the vehicle body frame. The fixed housing 14 is formed with an input shaft opening 14a, an output shaft opening 14b, and a brake shaft opening 14c penetrating in the rotation axis direction (hereinafter simply referred to as the axial direction). The fixed housing 14 is formed with a brake accommodating portion 14d coaxially with the brake shaft opening 14c. The brake accommodating portion 14d has a larger diameter than the brake shaft opening 14c and is formed to be open on the inner surface of the fixed housing 14 in the vehicle body.

メインハウジング１５は、筒状に形成されており、固定ハウジング１４の車体外側に配置されている。エンドハウジング１６は、筒状に形成されるとともに、外周側に固定用のフランジ１６ａを有している。このフランジ１６ａが、前輪のホイール７とともに、ボルト２５によってメインハウジング１５に固定されている。また、エンドカバー１７は、プレート状の部材であり、外周部が複数のボルト２６によってエンドハウジング１６に固定されている。 The main housing 15 is formed in a cylindrical shape and is disposed outside the vehicle body of the fixed housing 14. The end housing 16 is formed in a cylindrical shape and has a fixing flange 16a on the outer peripheral side. The flange 16 a is fixed to the main housing 15 by a bolt 25 together with the front wheel 7. The end cover 17 is a plate-like member, and the outer peripheral portion is fixed to the end housing 16 by a plurality of bolts 26.

メインハウジング１５、エンドハウジング１６、及びエンドカバー１７を含むケース１８は固定ハウジング１４に対して回転自在である。そして、メインハウジング１５と固定ハウジング１４との間には、ケース１８内部のオイルが漏れ出るのを防止するためにオイルシール２４が設けられている。 A case 18 including a main housing 15, an end housing 16, and an end cover 17 is rotatable with respect to the fixed housing 14. An oil seal 24 is provided between the main housing 15 and the fixed housing 14 in order to prevent oil inside the case 18 from leaking out.

＜トランスファ減速機＞
トランスファ減速機２０は、図２に示すように、入力軸２８と、出力軸２９と、ドライブギア３０と、ドリブンギア３１と、を有している。ドライブギア３０及びドリブンギア３１は、この実施形態では、はすば歯車であるが、平歯車で形成してもよい。 <Transfer reducer>
As shown in FIG. 2, the transfer speed reducer 20 has an input shaft 28, an output shaft 29, a drive gear 30, and a driven gear 31. In this embodiment, the drive gear 30 and the driven gear 31 are helical gears, but may be formed by spur gears.

入力軸２８はモータ軸１０と同軸に配置されている。入力軸２８の先端（モータ側の端部）にはスプライン軸２８ａが形成されており、このスプライン軸２８ａがモータ軸１０に形成されたスプライン孔１０ａに係合している。入力軸２８は、１対のボールベアリング３２，３３を介して、固定ハウジング１４とメインハウジング１５（直接的には後述する第２キャリア）に回転自在に支持されている。そして、この入力軸２８に、ドライブギア３０が一体に形成されている。 The input shaft 28 is disposed coaxially with the motor shaft 10. A spline shaft 28 a is formed at the tip (end on the motor side) of the input shaft 28, and the spline shaft 28 a is engaged with a spline hole 10 a formed in the motor shaft 10. The input shaft 28 is rotatably supported by the fixed housing 14 and the main housing 15 (directly described below as a second carrier) via a pair of ball bearings 32 and 33. A drive gear 30 is formed integrally with the input shaft 28.

ドリブンギア３１は、ドライブギア３０に噛み合っており、１対のボールベアリング３４，３５を介して固定ハウジング１４及びメインハウジング１５（直接的には後述する第２キャリア）に回転自在に支持されている。ドリブンギア３１の中心部にはスプライン孔３１ａが形成されている。ドリブンギア３１の中心部には出力軸２９が貫通しており、出力軸２９に形成されたスプライン軸２９ａがドリブンギア３１のスプライン孔３１ａに係合している。なお、出力軸２９は前輪の車軸中心と同軸であり、かつ入力軸２８と平行に配置されている。 The driven gear 31 meshes with the drive gear 30 and is rotatably supported by the fixed housing 14 and the main housing 15 (directly described later second carrier) via a pair of ball bearings 34 and 35. . A spline hole 31 a is formed at the center of the driven gear 31. An output shaft 29 passes through the center of the driven gear 31, and a spline shaft 29 a formed on the output shaft 29 is engaged with a spline hole 31 a of the driven gear 31. The output shaft 29 is coaxial with the axle center of the front wheel and is disposed in parallel with the input shaft 28.

＜遊星歯車機構＞
図３に示すように、遊星歯車機構２１は、出力軸２９と同軸に配置されており、１段目の第１遊星歯車減速機３８と、第１遊星歯車減速機３９の出力回転をさらに減速する２段目の第２遊星歯車減速機３９と、を有している。 <Planetary gear mechanism>
As shown in FIG. 3, the planetary gear mechanism 21 is disposed coaxially with the output shaft 29, and further reduces the output rotation of the first planetary gear speed reducer 38 and the first planetary gear speed reducer 39. And a second planetary gear reducer 39 in the second stage.

−第１遊星歯車減速機−
１段目の第１遊星歯車減速機３８は、第１太陽ギア４０と、複数の第１遊星ギア４１と、複数の遊星ギア４１を回転自在に支持する第１キャリア４２と、第１リングギア４３と、を有している。 -First planetary gear reducer-
The first planetary gear speed reducer 38 in the first stage includes a first sun gear 40, a plurality of first planetary gears 41, a first carrier 42 that rotatably supports the plurality of planetary gears 41, and a first ring gear. 43.

第１太陽ギア４０は、出力軸２９の先端（車体外側の端部）に、出力軸２９と一体に形成されている。なお、出力軸２９の先端とエンドカバー１７との間には、出力軸２９に作用するスラスト力を受けるためのボール４４が設けられている。 The first sun gear 40 is formed integrally with the output shaft 29 at the tip of the output shaft 29 (end on the outside of the vehicle body). A ball 44 for receiving a thrust force acting on the output shaft 29 is provided between the tip of the output shaft 29 and the end cover 17.

複数の第１遊星ギア４１は第１太陽ギア４０及び第１リングギア４３に噛み合っている。この複数の第１遊星ギア４１は、第１キャリア４２に固定された支持ピン４５に、ニードルベアリング４６を介して回転自在に支持されている。なお、各第１遊星ギア４１の両側面と第１キャリア４２との間にはスラストワッシャ４７が配置されている。 The plurality of first planetary gears 41 mesh with the first sun gear 40 and the first ring gear 43. The plurality of first planetary gears 41 are rotatably supported by a support pin 45 fixed to the first carrier 42 via a needle bearing 46. A thrust washer 47 is disposed between both side surfaces of each first planetary gear 41 and the first carrier 42.

第１キャリア４２は、筒状に形成されるとともに、円周方向の複数箇所に、径方向に貫通するスリットが形成されている。このスリットに、前述のように、支持ピン４５を介して第１遊星ギア４１が支持されている。また、第１キャリア４２の図３における車体内側の右側面の内周部には、軸方向の突出する筒状部４２ａが形成されている。この突出部４２ａの内面に連結リングギア４２ｂが形成されている。なお、第１キャリア４２の図３における左側面の内周部とエンドカバー１７との間には、スラストワッシャ４８が設けられている。 The first carrier 42 is formed in a cylindrical shape, and slits penetrating in the radial direction are formed at a plurality of locations in the circumferential direction. As described above, the first planetary gear 41 is supported by the slit via the support pin 45. A cylindrical portion 42a protruding in the axial direction is formed on the inner peripheral portion of the first carrier 42 on the right side surface inside the vehicle body in FIG. A connecting ring gear 42b is formed on the inner surface of the protrusion 42a. A thrust washer 48 is provided between the inner periphery of the left side surface of the first carrier 42 in FIG. 3 and the end cover 17.

第１リングギア４３は、エンドハウジング１６の内周面にエンドハウジング１６と一体に形成されている。 The first ring gear 43 is formed integrally with the end housing 16 on the inner peripheral surface of the end housing 16.

−第２遊星歯車減速機−
２段目の第２遊星歯車減速機３９は、第１太陽ギア５０と、複数（この実施形態では４個）の第２遊星ギア５１と、複数の第２遊星ギア５１を回転自在に支持する第２キャリア５２と、第２リングギア５３と、を有している。 -Second planetary gear reducer-
The second stage planetary gear speed reducer 39 in the second stage rotatably supports the first sun gear 50, a plurality (four in this embodiment) of second planetary gears 51, and a plurality of second planetary gears 51. A second carrier 52 and a second ring gear 53 are included.

第２太陽ギア５０は、中心部に軸方向に貫通する孔（詳細は後述）を有し、この孔を出力軸２９が貫通している。第２太陽ギア５０の一端側（図３の左側）には、第１キャリア４２の連結リングギア４２ｂが噛み合っている。この噛み合いによって、第1遊星歯車減速機３８の第1キャリア４２の回転が第２太陽ギア５０に入力される。以上の構成から明らかなように、第２太陽ギア５０は連結リングギア４２ｂによって径方向の位置決めがなされており、出力軸２９に対しては接触して支持されていない。すなわち、第２太陽ギア５０は出力軸２９に対してフローティング支持されている。 The second sun gear 50 has a hole (details will be described later) penetrating in the axial direction at the center, and the output shaft 29 passes through this hole. The connection ring gear 42b of the first carrier 42 meshes with one end side (the left side in FIG. 3) of the second sun gear 50. Due to this meshing, rotation of the first carrier 42 of the first planetary gear speed reducer 38 is input to the second sun gear 50. As is apparent from the above configuration, the second sun gear 50 is positioned in the radial direction by the connecting ring gear 42b and is not supported in contact with the output shaft 29. That is, the second sun gear 50 is floatingly supported with respect to the output shaft 29.

複数の第２遊星ギア５１は第２太陽ギア５０の他端側（図３の右側）及び第２リングギア５３に噛み合っている。この複数の第２遊星ギア５１は、第２キャリア５２に固定された支持ピン５５に、ニードルベアリング５６を介して回転自在に支持されている。 The plurality of second planetary gears 51 mesh with the other end side (the right side in FIG. 3) of the second sun gear 50 and the second ring gear 53. The plurality of second planetary gears 51 are rotatably supported by a support pin 55 fixed to the second carrier 52 via a needle bearing 56.

第２キャリア５２は、車体内側から外側に向かって装着される複数のボルト５７によって、固定ハウジング１４に固定されている。この第２キャリア５２は、第１キャリア４２と同様に、筒状に形成されるとともに、円周方向の複数箇所に、径方向に貫通するスリットが形成されている。このスリットに、支持ピン５５を介して第２遊星ギア５１が支持されている。各遊星ギア５１の両側面と第２キャリア５２との間には、それぞれスラストワッシャ５８が配置されている。 The second carrier 52 is fixed to the fixed housing 14 by a plurality of bolts 57 attached from the inside to the outside of the vehicle body. Similar to the first carrier 42, the second carrier 52 is formed in a cylindrical shape, and slits penetrating in the radial direction are formed at a plurality of locations in the circumferential direction. The second planetary gear 51 is supported by the slit via a support pin 55. Thrust washers 58 are disposed between the side surfaces of each planetary gear 51 and the second carrier 52.

第２キャリア５２は、第２遊星ギア５１を支持する部分を挟んで、車体内側に大径部５２ａを有し、車体外側に小径部５２ｂを有している。大径部５２ａ及び小径部５２ｂには、それぞれテーパローラベアリング５９，６０が装着されており、このテーパローラベアリング５９，６０を介してメインハウジング１５を含むケース１８が第２キャリア５２に回転自在に支持されている。２つのテーパローラベアリング５９，６０は、前述のように、第２遊星ギア５１を挟んで配置されるとともに、前輪の中心Ｃｔの車体内側と車体外側に振り分けて配置されている。そして、車体外側に配置されたテーパローラベアリング６０は、車体内側に配置されたテーパローラベアリング５９よりも小径である。このテーパローラベアリング６０の外周側に、ホイール７及びエンドハウジング１６をメインハウジング１５に固定する複数のボルト２５が配置されている。なお、軸受容量としては、２つのテーパローラベアリング５９，６０はほぼ同様である。 The second carrier 52 has a large-diameter portion 52a on the inner side of the vehicle body and a small-diameter portion 52b on the outer side of the vehicle body with a portion supporting the second planetary gear 51 interposed therebetween. Tapered roller bearings 59 and 60 are mounted on the large diameter portion 52 a and the small diameter portion 52 b, respectively, and the case 18 including the main housing 15 can be freely rotated by the second carrier 52 via the tapered roller bearings 59 and 60. It is supported. As described above, the two tapered roller bearings 59 and 60 are arranged with the second planetary gear 51 interposed therebetween, and are arranged so as to be distributed on the inside and outside of the vehicle body at the center Ct of the front wheel. The tapered roller bearing 60 disposed outside the vehicle body has a smaller diameter than the tapered roller bearing 59 disposed inside the vehicle body. A plurality of bolts 25 for fixing the wheel 7 and the end housing 16 to the main housing 15 are disposed on the outer peripheral side of the tapered roller bearing 60. The two taper roller bearings 59 and 60 are substantially the same in terms of bearing capacity.

第２キャリア５２の車体内側の側面には、ギア収納用開口５２ｃと、３つのベアリング収納用開口５２ｄ，５２ｅ，５２ｆと、が形成されている。ギア収納用開口５２ｃにはドライブギア３０及びドリブンギア３１が収納され、ベアリング収納用開口５２ｄ，５２ｅには、それぞれ入力軸２８を支持するボールベアリング３３及び出力軸２９を支持するボールベアリング３５が装着されている。そして、第２キャリア５２の車体内側の端面と固定ハウジング１４の車体外側の端面とが固定されている。 A gear storage opening 52c and three bearing storage openings 52d, 52e, and 52f are formed on the inner surface of the second carrier 52 on the vehicle body. Drive gear 30 and driven gear 31 are housed in gear housing opening 52c, and ball bearing 33 that supports input shaft 28 and ball bearing 35 that supports output shaft 29 are mounted in bearing housing openings 52d and 52e, respectively. Has been. The end surface on the inner side of the vehicle body of the second carrier 52 and the end surface on the outer side of the vehicle body of the fixed housing 14 are fixed.

第２キャリア５２の車体外側の端面には、テーパローラベアリング６０をメインハウジング１５に固定するための支持プレート６１が複数のボルト６２によって固定されている。 A support plate 61 for fixing the tapered roller bearing 60 to the main housing 15 is fixed to the end surface of the second carrier 52 outside the vehicle body by a plurality of bolts 62.

第２リングギア５３は、メインハウジング１５の内周面にメインハウジング１５と一体に形成されている。 The second ring gear 53 is formed integrally with the main housing 15 on the inner peripheral surface of the main housing 15.

［ブレーキ機構］
ブレーキ機構２２は、図４に示すように、ブレーキ軸６５と、ブレーキ用ギア６６と、ブレーキ本体部６７と、を有している。 [Brake mechanism]
As shown in FIG. 4, the brake mechanism 22 includes a brake shaft 65, a brake gear 66, and a brake main body 67.

ブレーキ軸６５は出力軸２９と平行にかつ出力軸２９からオフセットして配置されており、車両内側の先端にはスプライン軸６５ａが形成されている。また、ブレーキ軸６５は１対のボールベアリング７０，７１を介して固定ハウジング１４及び第２キャリア５２に回転自在に支持されている。なお、ボールベアリング７１は第２キャリア５２のベアリング収納用開口５２ｆに装着されている。そして、このブレーキ軸６５にブレーキ用ギア６６がブレーキ軸６５と一体に形成されている。ブレーキ用ギア６６はトランスファ減速機２０のドリブンギア３１と噛み合っている。ブレーキ用ギア６６は、この実施形態では、はすば歯車であるが、平歯車で形成してもよい。 The brake shaft 65 is arranged in parallel with the output shaft 29 and offset from the output shaft 29, and a spline shaft 65a is formed at the tip on the inner side of the vehicle. The brake shaft 65 is rotatably supported by the fixed housing 14 and the second carrier 52 via a pair of ball bearings 70 and 71. The ball bearing 71 is mounted in the bearing housing opening 52 f of the second carrier 52. A brake gear 66 is formed integrally with the brake shaft 65 on the brake shaft 65. The brake gear 66 meshes with the driven gear 31 of the transfer speed reducer 20. The brake gear 66 is a helical gear in this embodiment, but may be formed of a spur gear.

ブレーキ本体部６７は、２枚のブレーキ用ディスク７４と、３枚の固定プレート７５と、ピストン７６と、を有している。 The brake main body 67 has two brake disks 74, three fixing plates 75, and a piston 76.

ブレーキ用ディスク７４は、リング状のプレートであり、内周にスプライン孔７４ａを有している。このスプライン孔７４ａがブレーキ軸６５のスプライン軸６５ａに係合している。したがって、ブレーキ用ディスク７４はブレーキ軸６５に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能である。また、ブレーキ用ディスク７４の両面には摩擦フェーシングが装着されている。 The brake disc 74 is a ring-shaped plate and has a spline hole 74a on the inner periphery. The spline hole 74 a is engaged with the spline shaft 65 a of the brake shaft 65. Therefore, the brake disc 74 is not rotatable relative to the brake shaft 65 and is movable in the axial direction. Further, friction facings are mounted on both surfaces of the brake disc 74.

固定プレート７５は、リング状のプレートであり、２枚のブレーキ用ディスク７４を挟むように配置されている。固定プレート７５の外周部には１つの突出部が形成されるとともに、この突出部に切欠きが形成されている。そして、この固定プレート７５の切欠きに、固定ハウジング１４のブレーキ収容部１４ｄに設けられたピンが係合している。これにより、固定プレート７５は固定ハウジング１４に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能である。 The fixed plate 75 is a ring-shaped plate and is disposed so as to sandwich the two brake disks 74. One protrusion is formed on the outer periphery of the fixed plate 75, and a notch is formed in the protrusion. A pin provided in the brake accommodating portion 14 d of the fixed housing 14 is engaged with the notch of the fixed plate 75. Thus, the fixed plate 75 is not rotatable relative to the fixed housing 14 and is movable in the axial direction.

ピストン７６は、円板状の部材であり、中心部に操作部７６ａが設けられている。この操作部７６ａを外部からの操作によってブレーキ軸６５側に押すことにより、ブレーキ用ディスク７４と固定プレート７５とが圧接され、ブレーキ軸６５が制動される。このブレーキ軸６５が制動されることにより、出力軸２９、遊星歯車機構２１、及び前輪の回転が制動されることになる。 The piston 76 is a disk-shaped member, and an operation portion 76a is provided at the center. By pushing the operating portion 76a toward the brake shaft 65 by an external operation, the brake disc 74 and the fixed plate 75 are pressed against each other, and the brake shaft 65 is braked. By braking the brake shaft 65, the rotation of the output shaft 29, the planetary gear mechanism 21, and the front wheel is braked.

なお、ブレーキ本体部６７の車体内側には、ブレーキカバー７８が設けられている。ブレーキカバー７８は複数のボルト７９によって固定ハウジング１４に固定されている。このような構成により、ブレーキ本体部６７はオイルとともにケース１８内部に密閉されている。 A brake cover 78 is provided inside the vehicle body of the brake main body 67. The brake cover 78 is fixed to the fixed housing 14 by a plurality of bolts 79. With such a configuration, the brake main body 67 is sealed inside the case 18 together with the oil.

［スラストブシュ潤滑構造］
第２太陽ギア５０の車体内側の側面と第２キャリア５２との間には、環状のスラストブシュ８２が設けられている。より詳細には、図５に拡大して示すように、第２キャリア５２には、出力軸２９が貫通する孔５２ｇが形成されている。また、この孔５２ｇと同軸で、円形の凹部５２ｈが車体外側の側面に形成されている。そして、凹部５２ｈにスラストブシュ８２が嵌め込まれている。スラストブシュ８２の両側の摺動面には、放射状に形成された複数の潤滑用のオイル溝が形成されている。 [Thrust bushing lubrication structure]
An annular thrust bushing 82 is provided between the side surface of the second sun gear 50 inside the vehicle body and the second carrier 52. More specifically, as shown in an enlarged view in FIG. 5, the second carrier 52 is formed with a hole 52g through which the output shaft 29 passes. A circular recess 52h is formed on the outer side surface of the vehicle body, coaxial with the hole 52g. A thrust bushing 82 is fitted in the recess 52h. On the sliding surfaces on both sides of the thrust bushing 82, a plurality of oil grooves for lubrication formed radially are formed.

一方第２太陽ギア５０の内径部には、大径ｄ１の孔（大径部）５０ａと小径ｄ２（＜ｄ１）の孔（小径部）５０ｂとが形成されている。大径部５０ａは第２太陽ギア５０の内径部においてスラストブシュ８２側に形成されている。大径部５０ａは、第２太陽ギア５０の軸方向全長のほぼ２／３にわたって形成されている。一方、小径部５０ｂは第２太陽ギア５０の内径部においてスラストブシュ８２と逆側に形成されている。 On the other hand, a hole (large diameter portion) 50a having a large diameter d1 and a hole (small diameter portion) 50b having a small diameter d2 (<d1) are formed in the inner diameter portion of the second sun gear 50. The large diameter portion 50 a is formed on the thrust bush 82 side in the inner diameter portion of the second sun gear 50. The large-diameter portion 50a is formed over approximately 2/3 of the entire length of the second sun gear 50 in the axial direction. On the other hand, the small diameter portion 50 b is formed on the inner diameter portion of the second sun gear 50 on the opposite side to the thrust bushing 82.

このような構成では、第２太陽ギア５０の大径部５０ａと出力軸２９との間の隙間は大きく、この部分は、回転する部材によって攪拌されたオイル飛沫を溜めるための油溜まりとして機能している。また、小径部５０ｂと出力軸２９との間の隙間は比較的小さい。したがって、第２太陽ギア５０の大径部５０ａに溜まったオイルは、スラストブシュ８２側に流れやすくなっている。 In such a configuration, the gap between the large-diameter portion 50a of the second sun gear 50 and the output shaft 29 is large, and this portion functions as an oil reservoir for collecting oil droplets stirred by the rotating member. ing. Further, the gap between the small diameter portion 50b and the output shaft 29 is relatively small. Therefore, the oil collected in the large diameter portion 50a of the second sun gear 50 is easy to flow to the thrust bushing 82 side.

［動作］
以上のように構成された終減速装置４では、モータ３から回転が入力されると、この回転はトランスファ減速機２０のドライブギア３０及びドリブンギア３１によって減速されて出力軸２９に出力される。出力軸２９の回転は、第１遊星歯車減速機３８の第１太陽ギア４０、第１遊星ギア４１、及び第１リングギア４３を介して前輪に伝達される。また、第１遊星歯車減速機３８の第１キャリア４２の出力が第２遊星歯車減速機３９の第２太陽ギア５０に伝達され、第２太陽ギア５０、第２遊星ギア５１、及び第２リングギア５３を介して前輪に伝達される。 [Operation]
In the final reduction gear 4 configured as described above, when rotation is input from the motor 3, this rotation is decelerated by the drive gear 30 and the driven gear 31 of the transfer reduction gear 20 and output to the output shaft 29. The rotation of the output shaft 29 is transmitted to the front wheels via the first sun gear 40, the first planetary gear 41, and the first ring gear 43 of the first planetary gear speed reducer 38. Further, the output of the first carrier 42 of the first planetary gear speed reducer 38 is transmitted to the second sun gear 50 of the second planetary gear speed reducer 39, and the second sun gear 50, the second planetary gear 51, and the second ring. It is transmitted to the front wheels via the gear 53.

以上のようにして、モータ３の回転は、トランスファ減速機２０と、第１及び第２遊星歯車減速機３８，３９を含む遊星歯車機構２１とによって決まる減速比で減速されて、前輪に伝達される。 As described above, the rotation of the motor 3 is decelerated at a reduction ratio determined by the transfer speed reducer 20 and the planetary gear mechanism 21 including the first and second planetary gear speed reducers 38 and 39 and transmitted to the front wheels. The

また、外部からブレーキ操作がなされた場合は、ブレーキ機構２２のピストン７６がブレーキ用ディスク７４と固定プレート７５とを圧接する。これにより、ブレーキ軸６５の回転が制動され、ブレーキ軸６５のブレーキ用ギア６６と噛み合うドリブンギア３１、すなわち出力軸２９の回転が制動される。 Further, when a brake operation is performed from the outside, the piston 76 of the brake mechanism 22 presses the brake disc 74 and the fixed plate 75 together. Thereby, the rotation of the brake shaft 65 is braked, and the rotation of the driven gear 31 that meshes with the brake gear 66 of the brake shaft 65, that is, the rotation of the output shaft 29 is braked.

以上のような動作中において、ケース１８内に溜まったオイルは、回転する部材によって攪拌される。この攪拌によって、オイルがケース１８内を飛散する。この飛散したオイルは、各部を潤滑するとともに、主に遠心力によって第２太陽ギア５０の大径部５０ａの内周面に集まり、出力軸２９との間の隙間（油溜まり）に溜められる。そして、第２太陽ギア５０の内径部においては、出力軸２９との隙間は、スラストブシュ８２側が大きく、逆側が小さいので、油溜まりに溜まったオイルはスラストブシュ８２側により多く流れることになる。このオイルによって、スラストブシュ８２が潤滑される。 During the operation as described above, the oil accumulated in the case 18 is agitated by the rotating member. Oil is scattered in the case 18 by this stirring. The scattered oil lubricates each part and gathers on the inner peripheral surface of the large-diameter part 50a of the second sun gear 50 mainly by centrifugal force and is stored in a gap (oil reservoir) between the output shaft 29. In the inner diameter portion of the second sun gear 50, the gap with the output shaft 29 is large on the thrust bushing 82 side and small on the opposite side, so that the oil accumulated in the oil sump flows more to the thrust bushing 82 side. The thrust bushing 82 is lubricated by this oil.

［特徴］
以上のような実施形態では、フローティング支持された第２太陽ギア５０の内径部に油溜まりを形成し、かつ油溜まりのオイルをスラストブシュ８２側に流れやすくしているので、簡単な構成でスラストブシュ８２を十分に潤滑することができる。 [Feature]
In the embodiment as described above, the oil reservoir is formed in the inner diameter portion of the second sun gear 50 that is floatingly supported, and the oil in the oil reservoir is easily flowed to the thrust bushing 82 side. The bushing 82 can be sufficiently lubricated.

また、同様の理由により、ケース１８内のオイルレベルを従来に比較して下げることができる。このため、オイルの攪拌ロスを小さくすることができる。 For the same reason, the oil level in the case 18 can be lowered as compared with the conventional case. For this reason, oil stirring loss can be reduced.

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

（ａ）第２太陽ギアの内径部の形状は、前記実施形態に限定されない。例えば、図６に示すような形状でもよい。図６に示す実施形態では、第２太陽ギア５０’の内径部は、テーパ部５０ａ’と、内径が一定の部分（小径部）５０ｂ’と、を有している。テーパ部５０ａ’は、第２太陽ギア５０’の軸方向全長のほぼ２／３にわたって形成されており、スラストブシュ８２に近づくにしたがって内径が大きくなるような形状である。一方、小径部５０ｂ’は第２太陽ギア５０’の内径部においてスラストブシュ８２と逆側に形成されている。この小径部５０ｂ’は、テーパ部５０ａ’の最も小径部分と同径で、小径部５０ｂ’が形成された軸方向範囲において一定である。また、他の部分の構成は前記実施形態と同様の構成である。 (A) The shape of the inner diameter part of the second sun gear is not limited to the above embodiment. For example, the shape shown in FIG. 6 may be used. In the embodiment shown in FIG. 6, the inner diameter portion of the second sun gear 50 ′ has a tapered portion 50 a ′ and a portion (small diameter portion) 50 b ′ having a constant inner diameter. The tapered portion 50 a ′ is formed over approximately 2/3 of the total axial length of the second sun gear 50 ′, and has a shape such that the inner diameter increases as the thrust bush 82 is approached. On the other hand, the small diameter portion 50b 'is formed on the opposite side of the thrust bushing 82 in the inner diameter portion of the second sun gear 50'. The small diameter portion 50b 'has the same diameter as the smallest diameter portion of the tapered portion 50a' and is constant in the axial range where the small diameter portion 50b 'is formed. Moreover, the structure of another part is the same structure as the said embodiment.

このような構成では、第２太陽ギア５０’のテーパ部５０ａ’は、スラストブシュ８２に近づくにしたがって出力軸２９との間の隙間は大きくなっており、この部分は、回転する部材によって攪拌されたオイル飛沫を溜めるための油溜まりとして機能している。また、小径部５０ｂ’と出力軸２９との間の隙間は比較的小さい。したがって、第２太陽ギア５０’のテーパ部５０ａ’に溜まったオイルは、スラストブシュ８２側に流れやすくなっている。 In such a configuration, the gap between the tapered portion 50 a ′ of the second sun gear 50 ′ and the output shaft 29 increases as it approaches the thrust bushing 82, and this portion is agitated by the rotating member. It functions as an oil reservoir for collecting oil splashes. Further, the gap between the small diameter portion 50b 'and the output shaft 29 is relatively small. Therefore, the oil accumulated in the tapered portion 50a 'of the second sun gear 50' is likely to flow toward the thrust bushing 82 side.

このような実施形態によっても、前記実施形態と同様に、スラストブシュ８２を簡単な構成で十分に潤滑することができる。また、ケース１８内のオイルレベルを従来に比較して下げることができ、オイルの攪拌ロスを小さくすることができる。 Also according to such an embodiment, the thrust bushing 82 can be sufficiently lubricated with a simple configuration as in the above-described embodiment. Further, the oil level in the case 18 can be lowered as compared with the conventional case, and the oil agitation loss can be reduced.

（ｂ）前記実施形態では、本発明をフォークリフトの終減速装置に適用したが、他の車両の減速機にも同様に適用することができる。 (B) In the above-described embodiment, the present invention is applied to a final reduction device for a forklift. However, the present invention can be similarly applied to a reduction device of another vehicle.

４終減速装置
２１遊星歯車機構
２９出力軸
３８第１遊星歯車減速機
３９第２遊星歯車減速機
５０，５０’ 第２太陽ギア
５０ａ大径部
５０ａ’ テーパ部
５０ｂ，５０ｂ’ 小径部
８２スラストブシュ 4 final reduction gear 21 planetary gear mechanism 29 output shaft 38 first planetary gear speed reducer 39 second planetary gear speed reducer 50, 50 'second sun gear 50a large diameter part 50a' taper part 50b, 50b 'small diameter part 82 thrust bush

Claims

油浴潤滑の減速機におけるスラストブシュ潤滑構造であって、
中心部に貫通孔を有するとともに、前記貫通孔に挿入された軸に対してフローティング支持されたギアと、
前記ギアの一側面側に配置され、前記ギアの側面と摺動するスラストブシュと、
を備え、
前記ギアの内径部には、撹拌により発生したオイル飛沫を溜めるための油溜まりが形成されており、
前記油溜まりは、前記スラストブシュ側に軸方向に所定の幅でかつ開放端部が前記スラストブシュと対向するように形成された第１内径を有する部分であって、前記軸との間に第１隙間を有し、
前記ギア内径部の前記油溜まり以外の部分は、前記第１内径より小さい第２内径で形成され、前記軸との間に前記第１隙間より小さい第２隙間を有している、
減速機のスラストブシュ潤滑構造。 A thrust bushing lubrication structure in an oil bath lubrication reducer,
A gear having a through hole in the center and floating supported with respect to the shaft inserted into the through hole;
A thrust bushing disposed on one side of the gear and sliding with the side of the gear;
With
In the inner diameter portion of the gear, an oil sump is formed for collecting oil splashes generated by stirring,
The oil sump is a portion having a first inner diameter formed so as to have a predetermined width in the axial direction on the thrust bushing side and an open end portion facing the thrust bushing. Have one gap,
A portion of the gear inner diameter portion other than the oil reservoir is formed with a second inner diameter smaller than the first inner diameter, and has a second gap smaller than the first gap between the shaft and the shaft.
Reducer thrust bushing lubrication structure.

油浴潤滑の減速機におけるスラストブシュ潤滑構造であって、
中心部に貫通孔を有するとともに、前記貫通孔に挿入された軸に対してフローティング支持されたギアと、
前記ギアの一側面側に配置され、前記ギアの側面と摺動するスラストブシュと、
を備え、
前記ギアの内径部には、撹拌により発生したオイル飛沫を溜めるための油溜まりが形成されており、
前記油溜まりは、前記スラストブシュ側に軸方向に所定の幅でかつ前記スラストブシュ側に近づくにしたがって内径が大きく形成されるとともに、前記軸との間の隙間が大きくなる部分である、
減速機のスラストブシュ潤滑構造。 A thrust bushing lubrication structure in an oil bath lubrication reducer,
A gear having a through hole in the center and floating supported with respect to the shaft inserted into the through hole;
A thrust bushing disposed on one side of the gear and sliding with the side of the gear;
With
In the inner diameter portion of the gear, an oil sump is formed for collecting oil splashes generated by stirring,
The oil reservoir, the thrust bushing inner diameter according to the axial direction approaches and the thrust bushing side a predetermined width is larger on the side Rutotomoni a partial clearance is increased between the shaft,
Reducer thrust bushing lubrication structure.

前記減速機は、
第１太陽ギアを有し入力された回転を減速する第１遊星歯車減速機と、
前記第１遊星歯車減速機の出力回転をさらに減速する第２遊星歯車減速機と、を含み、
前記軸は先端に前記第１太陽ギアが設けられており、
前記ギアは前記第１遊星歯車減速機の出力回転が入力される第２遊星歯車減速機の第２太陽ギアである、
請求項１又は２に記載の減速機のスラストブシュ潤滑構造。 The speed reducer is
A first planetary gear reducer that has a first sun gear and decelerates the input rotation;
A second planetary gear reducer that further decelerates the output rotation of the first planetary gear reducer,
The shaft is provided with the first sun gear at the tip;
The gear is a second sun gear of a second planetary gear reducer to which an output rotation of the first planetary gear reducer is input;
A thrust bushing lubricating structure for a reduction gear according to claim 1 or 2 .