JP5359720B2 - Money processing equipment - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten an operation time necessary for recovery processing, and to reliably execute the recovery processing. <P>SOLUTION: A recovery control unit determines, when a recovery command is given, whether a storage has been opened after executing the previous counting processing of money from the detection results of a storage monitor, and when determining that the storage has been opened, executes emptiness decision processing to determine that any money does not exist in each of the storage, an input port, a dispensing port and a conveyance mechanism, and when determining that the storage has not been opened after executing the previous counting processing of money, ends the recovery processing when paying out the money of the storage specified by a money payment/reception control unit from the dispensing port. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、金銭の入出金処理を行う金銭処理装置に関するもので、特に、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）レジスタ装置等の上位装置に接続される自動釣銭機として好適な金銭処理装置に関するものである。   The present invention relates to a money processing apparatus that performs a money deposit / withdrawal process, and particularly to a money processing apparatus suitable as an automatic change machine connected to a host device such as a POS (Point Of Sales) register device.

昨今のスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗には、自動釣銭機として金銭処理装置が設置されている。この金銭処理装置は、通常、ＰＯＳレジスタ装置等の上位装置に接続されており、上位装置からの指令に応じて硬貨や紙幣等の金銭の入出金処理を行うものである。   Money stores are installed as automatic change machines in stores such as recent supermarkets and convenience stores. This money processing device is normally connected to a host device such as a POS register device, and performs deposit / withdrawal processing of money such as coins and banknotes in response to a command from the host device.

具体的には、上位装置から入金許可指令が与えられた後に投入口から金銭が投入されると、金銭処理装置では、金銭搬送通路を通じてこれらの金銭が装置本体の内部に取り込まれ、真贋及び金種が鑑別される。正規の貨幣であった場合には、金種毎に収納庫に収納されるとともに、上位装置に対して入金額情報が送信される。   Specifically, when money is inserted from the insertion slot after a deposit permission command is given from the host device, the money processing device takes these money into the device main body through the money transport passage, and authenticity and money Species are identified. When the money is regular money, it is stored in the storage for each denomination and the deposit amount information is transmitted to the host device.

一方、上位装置から出金指令が与えられると、収納庫に収納されている金銭から該当する金額の貨幣が金銭搬送通路を通じて搬出され、装置本体の出金口から外部に払い出されることになる（例えば、特許文献１参照）。   On the other hand, when a withdrawal instruction is given from the host device, the corresponding amount of money is carried out from the money stored in the storage through the money transport passage, and paid out to the outside from the withdrawal port of the device body ( For example, see Patent Document 1).

通常、この種の金銭処理装置では、装置本体に蓋体が設けられており、蓋体を開放することにより、装置本体の開口を通じて金銭搬送通路及び収納庫を操作することができる。従って、金銭搬送通路や収納庫で貨幣詰まり等の異常が発生した場合には、蓋体を開放することによって金銭搬送通路での異常を解消することが可能となり、さらには開放された装置本体の開口を通じて収納庫を外部に引き出すことにより、収納庫での異常を解消することが可能となる。   Usually, in this type of money processing apparatus, a lid is provided on the apparatus main body, and by opening the lid, the money conveyance path and the storage can be operated through the opening of the apparatus main body. Therefore, when an abnormality such as money clogging occurs in the money transfer passage or the storage, it is possible to eliminate the abnormality in the money transfer passage by opening the lid, and further, By pulling out the storage through the opening, it is possible to eliminate the abnormality in the storage.

特開２０００−１３２７２７号公報JP 2000-132727 A

ところで、店舗に設置された金銭処理装置においては、１日の営業が終了した後に収納庫に収納された金銭を回収する回収処理を行うのが一般的である。回収処理とは、収納庫に収納されている金銭を装置本体の出金口から外部に払い出す処理である。通常の回収処理では、収納庫の金銭を外部に払い出し、無人となる夜間には装置本体の内部を空にするようにしている。   By the way, in a money processing apparatus installed in a store, it is common to perform a collection process of collecting money stored in a storage after the end of a day's business. The collection process is a process of paying out the money stored in the storage to the outside from the withdrawal port of the apparatus main body. In a normal collection process, money in the storage is paid out and the interior of the apparatus body is emptied at night when it is unattended.

ここで、収納庫の内部に収納されている金銭の数は、入出金処理の履歴によって特定することが可能である。しかしながら、蓋体を開放して金銭搬送通路や収納庫を操作した場合には、装置本体の内部に実際に収納されている金銭の数が入出金処理の履歴と相違する事態が発生し得る。このため、従来においては、回収処理を行った場合、その後に空確定処理を実施するようにしている。   Here, the number of money stored in the storage can be specified by the history of deposit / withdrawal processing. However, when the lid is opened and the money transport passage or the storage is operated, a situation may occur in which the number of money actually stored in the apparatus main body is different from the history of deposit / withdrawal processing. For this reason, conventionally, when a collection process is performed, an empty determination process is performed thereafter.

空確定処理とは、収納庫及び金銭搬送通路のいずれにも金銭が存在しないことを確定するための処理である。例えば、空確定処理では、金銭搬送通路を駆動することにより、途中に金銭が存在した場合にもこれを収納庫もしくは出金口に搬送するようにしている。さらには、収納庫に設けられた搬出駆動系の駆動・停止を適宜繰り返し、収納庫の内部に立った姿勢で金銭が収納された場合であっても振動によってこれを金銭搬送通路に搬出できるようにしている。こうした空確定処理を行えば、金銭搬送通路及び収納庫に金銭が残存する恐れがなくなるため、装置本体の内部を確実に空にすることが可能となる。   The empty determination process is a process for determining that there is no money in either the storage or the money transport path. For example, in the empty determination process, the money transport passage is driven so that even if there is money on the way, it is transported to the storage or the withdrawal port. Furthermore, the driving and stopping of the carry-out drive system provided in the storage is repeated as appropriate, so that even when money is stored in a posture standing inside the storage, it can be carried out to the money transport passage by vibration. I have to. If such empty determination processing is performed, there is no possibility that money will remain in the money transfer passage and the storage, so that the inside of the apparatus main body can be surely emptied.

しかしながら、金銭搬送通路の途中に存在していた金銭を収納庫もしくは出金口に搬送するためには、少なくとも金銭搬送通路を一巡以上駆動させなければならず、回収処理の作業時間を長大化する要因となる。   However, in order to transfer the money existing in the middle of the money transfer path to the storage or the outlet, at least the money transfer path must be driven one or more times, and the work time of the collection process is lengthened. It becomes a factor.

本発明は、上記実情に鑑みて、回収処理に必要となる作業時間の短縮化を図り、かつ回収処理を確実に実行することのできる金銭処理装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a money processing apparatus that can shorten the work time required for the collection process and can reliably execute the collection process.

上記目的を達成するため、本発明に係る金銭処理装置は、外部から開放可能となる態様で装置本体の内部に設けた収納庫と、入金許可指令が与えられた後に投入口を介して金銭が投入された場合にこれを鑑別して正規の金銭を前記収納庫に収納する一方、出金指令が与えられた場合には該当する金額の金銭を前記収納庫から出金口を介して前記装置本体の外部に払い出す入出金処理を行う入出金制御手段と、回収指令が与えられた場合に前記出金口を介して前記収納庫の金銭を外部に払い出す回収処理を行う回収制御手段とを備えた金銭処理装置において、前記収納庫が開放されたか否かを監視する収納庫監視手段をさらに備え、前記回収制御手段は、回収指令が与えられた場合、前記収納庫監視手段の検出結果から前回金銭の計数処理を実施した後に前記収納庫が開放されたか否かを判断し、前記収納庫が開放されたと判断した場合、前記入出金制御手段によって特定される前記収納庫の金銭を前記出金口から払い出した後、前記収納庫、前記投入口、前記出金口及びこれらの間に金銭を搬送する金銭搬送系のそれぞれに金銭が存在しないことを確定するために前記金銭搬送系を少なくとも一巡するだけの時間継続して駆動する空確定処理を実施して回収処理を終了する一方、前回金銭の計数処理を実施した後に前記収納庫が開放されていないと判断した場合には、前記入出金制御手段によって特定される前記収納庫の金銭を前記出金口から払い出した時点で回収処理を終了することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a money processing apparatus according to the present invention has a storage provided inside the apparatus main body in a mode that can be opened from the outside, and money is received through a slot after a deposit permission instruction is given. When it is inserted, this is discriminated and regular money is stored in the storage. On the other hand, when a withdrawal instruction is given, the corresponding amount of money is transferred from the storage through the outlet. A deposit / withdrawal control means for performing a deposit / withdrawal process to be paid out to the outside of the main body; and a collection control means for performing a collection process for paying out money in the storage via the withdrawal port when a collection command is given. In the money processing apparatus, further comprising storage monitoring means for monitoring whether or not the storage has been opened, and the recovery control means, when a recovery command is given, the detection result of the storage monitoring means From the previous money counting process And the storage case is determined whether or not open to after, if it is determined that the storage case is opened, after paying out money of the repository identified from the dispensing port by the entering-dispensing control means the repository, said inlet, said dispensing port and time continuity by at least one round of the monetary transfer system in order to confirm that the money for each of the money transfer system for transporting money between them does not exist In the meantime, when the empty determination process to be driven is performed and the collection process is completed , and it is determined that the storage has not been opened after the previous money counting process, it is specified by the deposit / withdrawal control means. The collection process is terminated when the money stored in the storage is dispensed from the withdrawal port.

また、本発明は、上述の金銭処理装置において、前記収納庫は、装置本体に対して引き出し可能に構成し、かつ引き出した状態でカバーを開放することによって外部に開放されるものであり、前記収納庫監視手段は、前記カバーが開放された場合、もしくは前記収納庫が装置本体に対して予め設定した時間を超えて継続的に引き出された場合に前記収納庫が開放されたものと判断することを特徴とする。   Further, the present invention is the above-described money processing apparatus, wherein the storage is configured to be drawable with respect to the apparatus main body, and is opened to the outside by opening the cover in the pulled-out state. The storage monitoring means determines that the storage has been opened when the cover is opened, or when the storage is continuously withdrawn from the apparatus main body for a preset time. It is characterized by that.

また、本発明に係る金銭処理装置は、外部から開放可能となる態様で装置本体の内部に設けた収納庫と、入金許可指令が与えられた後に投入口を介して金銭が投入された場合にこれを鑑別して正規の金銭を前記収納庫に収納する一方、出金指令が与えられた場合には該当する金額の金銭を前記収納庫から出金口を介して前記装置本体の外部に払い出す入出金処理を行う入出金制御手段と、回収指令が与えられた場合に前記出金口を介して前記収納庫の金銭を外部に払い出す回収処理を行う回収制御手段とを備えた金銭処理装置において、前記入出金制御手段による入出金処理に異常が発生したか否かを監視する異常監視手段をさらに備え、前記回収制御手段は、回収指令が与えられた場合、前記異常監視手段の検出結果から前回金銭の計数処理を実施した後の入出金処理に異常が発生したか否かを判断し、入出金処理に異常が発生したと判断した場合、前記入出金制御手段によって特定される前記収納庫の金銭を前記出金口から払い出した後、前記収納庫、前記投入口、前記出金口及びこれらの間に金銭を搬送する金銭搬送系のそれぞれに金銭が存在しないことを確定するために前記金銭搬送系を少なくとも一巡するだけの時間継続して駆動する空確定処理を実施して回収処理を終了する一方、前回金銭の計数処理を実施した後に入出金処理に異常が発生していないと判断した場合には、前記入出金制御手段によって特定される前記収納庫の金銭を前記出金口から払い出した時点で回収処理を終了することを特徴とする。 In addition, the money processing apparatus according to the present invention has a storage provided inside the apparatus main body in a manner that can be opened from the outside, and when money is inserted through the insertion slot after a deposit permission instruction is given. While discriminating this, the regular money is stored in the storage, and when a withdrawal instruction is given, the corresponding amount of money is paid from the storage to the outside of the apparatus main body through the withdrawal port. Money processing comprising deposit / withdrawal control means for performing deposit / withdrawal processing and collection control means for performing collection processing for paying out money in the storage via the withdrawal port when a collection command is given The apparatus further comprises an abnormality monitoring means for monitoring whether or not an abnormality has occurred in the deposit / withdrawal process by the deposit / withdrawal control means, and the collection control means is configured to receive the collection command when the collection instruction is given. From the detection result, the previous cash counting process The judges whether an abnormality in the receipt and payment processing after performing occurs, if it is determined to be abnormal receipt and payment processing occurs, the money of the repository specified by the entering-dispensing control means after payout from the dispensing port, the storage case, the inlet, the dispensing port and the money transfer system to determine that the money does not exist in each of the money transfer system for transporting money between them When it is determined that no abnormality has occurred in the deposit / withdrawal process after the previous money counting process has been completed while the empty determination process that continues to drive for at least one round is completed and the collection process is completed The collection process is terminated when the money in the storage specified by the deposit / withdrawal control means is paid out from the withdrawal port.

また、本発明は、上述の金銭処理装置において、前記装置本体は、外部に表示を行う表示手段を備えたものであり、前記回収制御手段は、回収指令が与えられた時点で前記空確定処理を実行するか否かを判断し、この判断結果に従って前記表示手段に回収処理を終了するまでの残り時間を表示することを特徴とする。   Further, the present invention is the above-described money processing apparatus, wherein the apparatus main body is provided with display means for performing display on the outside, and the collection control means is configured to execute the empty determination process when a collection command is given. The remaining time until the collection process is completed is displayed on the display means according to the determination result.

本発明によれば、収納庫が開放されたと判断した場合、従前と同様の空確定処理を実施して収納庫、投入口，出金口及び金銭搬送系のそれぞれに金銭が存在しないことを確定する一方、収納庫が開放されていないと判断した場合、入出金処理の履歴情報から装置本体の内部に存在する金銭を特定することができるため、これらの金銭を出金口から払い出した時点で回収処理を終了することができ、回収処理に要する時間を短縮化することができる。   According to the present invention, when it is determined that the storage has been opened, the same empty determination process as before is performed to confirm that there is no money in each of the storage, the input port, the withdrawal port, and the money transport system. On the other hand, when it is determined that the storage is not opened, it is possible to identify the money existing inside the apparatus main body from the history information of the deposit / withdrawal process, so when these moneys are paid out from the withdrawal port The collection process can be ended, and the time required for the collection process can be shortened.

また、本発明によれば、入出金処理に異常が発生したと判断した場合、従前と同様の空確定処理を実施して収納庫、投入口，出金口及び金銭搬送系のそれぞれに金銭が存在しないことを確定する一方、入出金処理に異常が発生していないと判断した場合、入出金処理の履歴から装置本体の内部に存在する金銭を特定することができるため、これらの金銭を出金口から払い出した時点で回収処理を終了することができ、回収処理に要する時間を短縮化することができる。   Further, according to the present invention, when it is determined that an abnormality has occurred in the deposit / withdrawal process, the same empty determination process as before is performed, and money is stored in each of the storage, the input port, the withdrawal port, and the money transport system. If it is determined that there is no abnormality in the deposit / withdrawal process, it is possible to identify the money present in the device body from the deposit / withdrawal process history. The collection process can be terminated at the time of paying out from the gate, and the time required for the collection process can be shortened.

図１は、本発明の実施の形態である金銭処理装置の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a money processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２−１は、図１に示した金銭処理装置の硬貨収納部を引き出した状態を示す斜視図である。FIG. 2-1 is a perspective view illustrating a state in which the coin storage unit of the money processing apparatus illustrated in FIG. 1 is pulled out. 図２−２は、図２−１に示した状態からさらに硬貨収納庫を開放した状態を示す要部斜視図である。FIG. 2-2 is a perspective view of relevant parts showing a state where the coin storage is further opened from the state shown in FIG. 2-1. 図３−１は、図１に示した金銭処理装置の紙幣収納部を引き出した状態を示す斜視図である。FIG. 3A is a perspective view illustrating a state in which the banknote storage unit of the money processing apparatus illustrated in FIG. 1 is pulled out. 図３−２は、図３−１に示した状態からさらに紙幣収納庫を開放した状態を示す要部斜視図である。FIG. 3-2 is a perspective view of relevant parts showing a state where the banknote storage is further opened from the state shown in FIG. 3-1. 図４は、図１に示した金銭処理装置の内部構成を概念的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view conceptually showing the internal structure of the money processing apparatus shown in FIG. 図５は、図１に示した金銭処理装置の内部構成を概念的に示す側面図である。FIG. 5 is a side view conceptually showing the internal structure of the money handling apparatus shown in FIG. 図６は、図１に示した金銭処理装置の制御系を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the money processing apparatus shown in FIG. 図７は、図１に示した金銭処理装置の制御手段が実施する釣銭モード処理の内容を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the contents of change mode processing executed by the control means of the money processing apparatus shown in FIG. 図８は、図１に示した金銭処理装置の制御手段が実施する回収処理の内容を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the contents of the collection process performed by the control means of the money processing apparatus shown in FIG.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る金銭処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a money processing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

（自動釣銭機の構造）
図１〜図５は、本発明の実施の形態である金銭処理装置を示したものである。ここで例示する金銭処理装置は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳレジスタ装置ＰＲに接続される自動釣銭機として用いられるもので、直方体状を成す装置本体１の前端部に硬貨投入口１１、硬貨出金口１２、紙幣投入口２１、紙幣出金口２２を備えている。 (Structure of automatic change machine)
1 to 5 show a money processing apparatus according to an embodiment of the present invention. The money processing device illustrated here is used as an automatic change machine connected to the POS register device PR in a store such as a supermarket or a convenience store, and has a coin slot 11 at the front end of the device body 1 having a rectangular parallelepiped shape. A coin withdrawal port 12, a bill insertion port 21, and a bill withdrawal port 22 are provided.

硬貨投入口１１は、投入された硬貨を装置本体１の内部に受け入れるための開口であり、装置本体１の上面に形成してある。硬貨投入口１１に投入された硬貨は、図示せぬ投入検出センサによって検出された後、図４に示すように、硬貨収納部１０の硬貨搬送機構（金銭搬送系）１３によって搬送される。搬送された硬貨は、硬貨鑑別センサ１４によって鑑別された後、金種に応じて硬貨収納庫１５に収納されることになる。本実施の形態では、装置本体１の内部に１円硬貨収納庫１５ａ、５０円硬貨収納庫１５ｂ、５円硬貨収納庫１５ｃ、１００円硬貨収納庫１５ｄ、１０円硬貨収納庫１５ｅ、５００円硬貨収納庫１５ｆが設けてあり、投入された硬貨を金種ごとに個別に収納するようにしている。硬貨出金口１２は、それぞれの硬貨収納庫１５から搬出された硬貨を装置本体１の外部に払い出すための開口であり、装置本体１の前面に形成してある。尚、図中の符号１６は、硬貨出金口１２から払い出された硬貨を受入れる受け皿である。   The coin slot 11 is an opening for receiving the inserted coin into the apparatus main body 1, and is formed on the upper surface of the apparatus main body 1. The coins inserted into the coin insertion slot 11 are detected by an insertion detection sensor (not shown), and then conveyed by a coin conveyance mechanism (money conveyance system) 13 of the coin storage unit 10 as shown in FIG. The conveyed coin is discriminated by the coin discrimination sensor 14 and then stored in the coin storage 15 according to the denomination. In the present embodiment, a 1-yen coin storage 15a, a 50-yen coin storage 15b, a 5-yen coin storage 15c, a 100-yen coin storage 15d, a 10-yen coin storage 15e, and a 500-yen coin are provided inside the apparatus main body 1. A storage 15f is provided, and the inserted coins are individually stored for each denomination. The coin dispensing port 12 is an opening for paying out the coins carried out from the respective coin storages 15 to the outside of the apparatus main body 1, and is formed on the front surface of the apparatus main body 1. In addition, the code | symbol 16 in a figure is a saucer which receives the coin paid out from the coin dispensing port 12. FIG.

紙幣投入口２１は、投入された紙幣を装置本体１の内部に受け入れるための開口であり、装置本体１の前面上部に設けてある。紙幣投入口２１に投入された紙幣は、図示せぬ投入検出センサによって検出された後、図５に示すように、紙幣収納部２０の紙幣搬送機構（金銭搬送系）２３によって搬送される。搬送された紙幣は、紙幣鑑別センサ２４によって鑑別された後、金種に応じて紙幣収納庫２５に収納されることになる。本実施の形態では、装置本体１の内部に混合紙幣収納庫２５ａ、１０００円紙幣収納庫２５ｂ、５０００円紙幣収納庫２５ｃが設けてあり、投入された紙幣を１０００円札、５０００円札及びその他の紙幣の３種類に分別して収納するようにしている。紙幣出金口２２は、紙幣収納庫２５から搬出された紙幣を装置本体１の外部に払い出すための開口であり、装置本体１の前面下部に設けてある。   The bill insertion slot 21 is an opening for receiving the inserted bill into the apparatus main body 1, and is provided at the upper front of the apparatus main body 1. The bill inserted into the bill insertion slot 21 is detected by a not-shown insertion detection sensor, and then conveyed by a bill conveyance mechanism (money conveyance system) 23 of the bill storage unit 20 as shown in FIG. The conveyed banknote is discriminated by the banknote discrimination sensor 24 and then stored in the banknote storage 25 according to the denomination. In the present embodiment, a mixed banknote storage 25a, a 1000-yen banknote storage 25b, and a 5000-yen banknote storage 25c are provided inside the apparatus main body 1, and the inserted banknotes are 1000 yen bills, 5000 yen bills and others. The bills are sorted into three types and stored. The banknote dispensing port 22 is an opening for paying out banknotes carried out from the banknote storage 25 to the outside of the apparatus main body 1, and is provided at the lower front portion of the apparatus main body 1.

図２−１に示すように、硬貨収納部１０は、硬貨搬送機構１３及び硬貨収納庫１５のすべてが装置本体１に対して手前側に引き出し可能に構成してあり、さらに、図２−２に示すように、引き出した状態から内部のカバー１６を開けることによって硬貨搬送機構１３及び硬貨収納庫１５を外部から操作することが可能である。同様に、図３−１に示すように、紙幣収納部２０に関しても、紙幣搬送機構２３及び紙幣収納庫２５のすべてが装置本体１に対して手前側に引き出し可能に構成してあり、さらに図３−２に示すように、引き出した状態からカバー２６を開けることによって紙幣搬送機構２３及び紙幣収納庫２５を外部に操作することが可能である。図４及び図５に示すように、硬貨収納部１０及び紙幣収納部２０には、カバー１６，２６の開閉状態を検出するための開閉検出センサ２ａ及び装置本体１に対して硬貨収納部１０及び紙幣収納部２０が引き出されているか否かを検出するための引き出し検出センサ２ｂが設けてある。   As illustrated in FIG. 2A, the coin storage unit 10 is configured such that all of the coin transport mechanism 13 and the coin storage 15 can be pulled out toward the front side of the apparatus main body 1. As shown in FIG. 5, the coin transport mechanism 13 and the coin storage 15 can be operated from the outside by opening the internal cover 16 from the pulled-out state. Similarly, as shown in FIG. 3A, the banknote storage unit 20 is configured such that all of the banknote transport mechanism 23 and the banknote storage 25 can be pulled out toward the front side of the apparatus main body 1. As shown to 3-2, it is possible to operate the banknote conveyance mechanism 23 and the banknote storage 25 outside by opening the cover 26 from the pulled-out state. As shown in FIGS. 4 and 5, the coin storage unit 10 and the banknote storage unit 20 include the coin storage unit 10 and the open / close detection sensor 2 a for detecting the open / closed state of the covers 16 and 26 and the apparatus main body 1. A drawer detection sensor 2b for detecting whether or not the bill storage unit 20 is pulled out is provided.

また、装置本体１の前方部には、表示手段３０及び入力手段４０が設けてある。表示手段３０は、操作者に対して各種表示を行うためのもので、例えば液晶表示器によって構成してある。入力手段４０は、操作者が各種指令を入力するためのもので、例えば複数の押ボタンスイッチによって構成してある。   A display means 30 and an input means 40 are provided in the front part of the apparatus main body 1. The display means 30 is for performing various displays for the operator, and is constituted by a liquid crystal display, for example. The input means 40 is for an operator to input various commands, and is constituted by a plurality of push button switches, for example.

（自動釣銭機の制御系）
図６は、上述した自動釣銭機の制御系を示すブロック図である。図６に示す制御手段５０は、入力手段４０を通じて指令が与えられた場合、あるいは硬貨鑑別センサ１４、紙幣鑑別センサ２４、開閉検出センサ２ａもしくは引き出し検出センサ２ｂから検出信号が与えられた場合、さらには上位装置であるＰＯＳレジスタ装置ＰＲから各種指令が与えられた場合、メモリ６０に格納したプログラムや初期データに基づいて表示手段３０の表示制御、硬貨搬送機構１３の駆動制御、紙幣搬送機構２３の駆動制御を行うものである。図からも明らかなように、制御手段５０は、通信制御部５１、表示制御部５２、入力制御部５３、搬送制御部５４、入出金制御部（入出金制御手段）５５、回収制御部（回収制御手段）５６、収納庫監視部（収納庫監視手段）５７、異常監視部（異常監視手段）５８、空確定処理部５９を有している。 (Automatic change machine control system)
FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the automatic change machine described above. The control means 50 shown in FIG. 6 is further provided when a command is given through the input means 40, or when a detection signal is given from the coin discrimination sensor 14, the bill discrimination sensor 24, the open / close detection sensor 2a or the drawer detection sensor 2b. When various commands are given from the POS register device PR which is a host device, the display control of the display means 30, the drive control of the coin transport mechanism 13, and the banknote transport mechanism 23 based on the program and initial data stored in the memory 60. Drive control is performed. As is apparent from the figure, the control means 50 includes a communication control unit 51, a display control unit 52, an input control unit 53, a transport control unit 54, a deposit / withdrawal control unit (payment / withdrawal control unit) 55, a collection control unit (collection). Control means) 56, storage monitoring section (storage monitoring means) 57, abnormality monitoring section (abnormality monitoring means) 58, and empty determination processing section 59.

通信制御部５１は、通信インターフェース３を介して接続されたＰＯＳレジスタ装置ＰＲとの間においてデータの送受信制御を行うものである。表示制御部５２は、表示指令を与えることによって表示手段３０に所望の表示を行う等、表示手段３０に対する表示制御を行うものである。入力制御部５３は、入力手段４０が操作された場合にこれに対応する指令を各部に与えるものである。搬送制御部５４は、搬送指令が与えられた場合に、この搬送指令に従って硬貨搬送機構１３、紙幣搬送機構２３の駆動を制御するものである。   The communication control unit 51 performs data transmission / reception control with the POS register device PR connected via the communication interface 3. The display control unit 52 performs display control on the display unit 30 such as performing a desired display on the display unit 30 by giving a display command. The input control unit 53 gives a command corresponding to the input unit 40 when the input unit 40 is operated. The conveyance control part 54 controls the drive of the coin conveyance mechanism 13 and the banknote conveyance mechanism 23 according to this conveyance command, when a conveyance command is given.

入出金制御部５５は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入力許可指令が与えられた後に貨幣が投入された場合に、入金許可指令に従って貨幣の入金処理を行い、かつＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令が与えられた場合に、出金指令に従って貨幣の出金処理を行うものである。また、入出金制御部５５は、これらの入金処理及び出金処理を実行している間、実施した入金処理及び出金処理の内容を入出金情報６１として逐次メモリ６０に格納する処理も行う。   The deposit / withdrawal control unit 55 performs the deposit process of money according to the deposit permission instruction when the input permission command is given from the POS register device PR, and the withdrawal command is given from the POS register device PR. If it is, the withdrawal process of money is performed in accordance with the withdrawal instruction. Further, the deposit / withdrawal control unit 55 also performs processing of sequentially storing the contents of the performed deposit / withdrawal process as deposit / withdrawal information 61 in the memory 60 while executing these deposit / withdrawal processes.

回収制御部５６は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから回収指令が与えられた場合に、回収指令に従って貨幣の回収処理を行うものである。また、回収制御部５６は、回収処理を実施した場合、その処理の内容を回収処理情報６２としてメモリ６０に格納する処理も行う。   The collection control unit 56 performs money collection processing according to the collection command when a collection command is given from the POS register device PR. Moreover, when the collection process is performed, the collection control unit 56 also performs a process of storing the contents of the process in the memory 60 as the collection process information 62.

収納庫監視部５７は、開閉検出センサ２ａもしくは引き出し検出センサ２ｂの検出結果に従って、硬貨収納庫１５及び紙幣収納庫２５のいずれかが開放されたか否かを判断し、その判断結果を開閉監視情報６３としてメモリ６０に格納する処理を行うものである。本実施の形態では、開閉検出センサ２ａがカバー１６，２６の開放を検出した場合、あるいは引き出し検出センサ２ｂにより装置本体１に対して硬貨収納部１０もしくは紙幣収納部２０のいずれかが継続して３秒以上引き出された場合に、それぞれ硬貨収納庫１５及び紙幣収納庫２５のいずれかが開放されたものと判断するようにしている。   The storage monitoring unit 57 determines whether one of the coin storage 15 and the banknote storage 25 is opened according to the detection result of the open / close detection sensor 2a or the drawer detection sensor 2b, and the determination result is used as the open / close monitoring information. 63 is stored in the memory 60. In the present embodiment, when the open / close detection sensor 2a detects the opening of the covers 16 and 26, or the drawer detection sensor 2b continues either the coin storage unit 10 or the banknote storage unit 20 with respect to the apparatus main body 1. When it is pulled out for 3 seconds or more, it is determined that either one of the coin storage 15 and the bill storage 25 is opened.

異常監視部５８は、入出金制御部５５による入金処理及び出金処理に異常が発生したか否かを監視し、その監視結果を異常監視情報６４としてメモリ６０に格納する処理を行うものである。   The abnormality monitoring unit 58 monitors whether or not an abnormality has occurred in the depositing / withdrawing process by the depositing / withdrawing control unit 55 and stores the monitoring result in the memory 60 as the abnormality monitoring information 64. .

空確定処理部５９は、回収制御部５６から駆動指令が与えられた場合に空確定処理を実施するものである。空確定処理は、硬貨収納庫１５、紙幣収納庫２５、硬貨搬送機構１３及び紙幣搬送機構２３のいずれにも貨幣が存在しないことを確定するための処理である。本実施の形態では、回収制御部５６から駆動指令が与えられた場合、空確定処理部５９により、硬貨搬送機構１３及び紙幣搬送機構２３のいずれもが少なくとも一巡するに十分な時間だけ継続的に駆動されることになる。   The empty determination processing unit 59 performs an empty determination process when a drive command is given from the collection control unit 56. The empty confirmation process is a process for confirming that no coin is present in any of the coin storage 15, the banknote storage 25, the coin transport mechanism 13, and the banknote transport mechanism 23. In the present embodiment, when a drive command is given from the collection control unit 56, the empty determination processing unit 59 continuously continues for a time sufficient for at least one of the coin transport mechanism 13 and the banknote transport mechanism 23 to complete one cycle. Will be driven.

（釣銭モード処理）
図７は、図６に示した制御手段５０の入出金制御部５５が繰り返し実施する釣銭モード処理（入金処理及び出金処理）の内容を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを適宜参照しながら、自動釣銭機の動作について説明する。 (Change mode processing)
FIG. 7 is a flowchart showing the contents of change mode processing (payment processing and withdrawal processing) that is repeatedly performed by the deposit / withdrawal control unit 55 of the control means 50 shown in FIG. The operation of the automatic change machine will be described below with reference to this flowchart as appropriate.

図７に示す釣銭モード処理において制御手段５０の入出金制御部５５は、通信制御部５１を通じてＰＯＳレジスタ装置ＰＲからの入金許可指令を監視する（ステップＳ１０１）。ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金許可指令が与えられなかった場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御手段５０の入出金制御部５５は、手順を後述のステップＳ１０９に移行させる。   In the change mode process shown in FIG. 7, the deposit / withdrawal control unit 55 of the control means 50 monitors the deposit permission instruction from the POS register device PR through the communication control unit 51 (step S101). When the deposit permission command is not given from the POS register device PR (step S101: NO), the deposit / withdrawal control unit 55 of the control means 50 shifts the procedure to step S109 described later.

一方、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金許可指令が与えられた場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御手段５０の入出金制御部５５は、自動釣銭機を入金許可状態に設定し（ステップＳ１０２）、その後、図示せぬ投入検出センサを通じて硬貨投入口１１及び紙幣投入口２１に対する入金を監視する（ステップＳ１０３）。   On the other hand, when a deposit permission command is given from the POS register device PR (step S101: YES), the deposit / withdrawal control unit 55 of the control means 50 sets the automatic change machine to the deposit permitted state (step S102), and then The deposit to the coin slot 11 and the bill slot 21 is monitored through an unillustrated insertion detection sensor (step S103).

硬貨投入口１１もしくは紙幣投入口２１からの入金を確認した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御手段５０の入出金制御部５５は、硬貨鑑別センサ１４もしくは紙幣鑑別センサ２４を介して投入された貨幣の鑑別を行い、該鑑別結果に従って、対応する収納庫１５，２５に貨幣を搬送する処理を行う（ステップＳ１０４）。尚、入金を検出しなかった場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御手段５０の入出金制御部５５は、ステップＳ１０４の処理を経ることなく手順を進める。   When the deposit from the coin insertion slot 11 or the bill insertion slot 21 is confirmed (step S103: YES), the deposit / withdrawal control unit 55 of the control means 50 is inserted through the coin discrimination sensor 14 or the bill discrimination sensor 24. And according to the discrimination result, a process of transporting money to the corresponding storages 15 and 25 is performed (step S104). If no deposit is detected (step S103: NO), the deposit / withdrawal control unit 55 of the control means 50 advances the procedure without passing through the process of step S104.

次いで、制御手段５０の入出金制御部５５は、通信制御部５１を通じてＰＯＳレジスタ装置ＰＲからの入金額要求があるか否かを監視し（ステップＳ１０５）、入金額要求があった場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、通信制御部５１を通じて現在の入金額に関する情報をＰＯＳレジスタ装置ＰＲに送信する処理を行う（ステップＳ１０６）。尚、入金額要求がなかった場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御手段５０の入出金制御部５５は、ステップＳ１０６を経ることなく手順を進める。   Next, the deposit / withdrawal control unit 55 of the control means 50 monitors whether there is a deposit amount request from the POS register device PR through the communication control unit 51 (step S105), and when there is a deposit amount request (step S105). : YES), a process of transmitting information on the current deposit amount to the POS register device PR through the communication control unit 51 is performed (step S106). When there is no deposit amount request (step S105: NO), the deposit / withdrawal control unit 55 of the control means 50 advances the procedure without passing through step S106.

その後、制御手段５０の入出金制御部５５は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金終了指令があったか否かを判断し（ステップＳ１０７）、入金終了指令がなかった場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、手順をステップＳ１０３にリターンさせて上述したステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の処理を繰り返し実行する。   Thereafter, the deposit / withdrawal control unit 55 of the control means 50 determines whether or not there is a deposit end command from the POS register device PR (step S107). If there is no deposit end command (step S107: NO), the procedure is stepped. Returning to S103, the processes of Steps S103 to S107 described above are repeatedly executed.

これに対してＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金終了指令があった場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御手段５０の入出金制御部５５は、自動釣銭機を入金禁止状態に設定し（ステップＳ１０８）、その後、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令があるか否かを監視する（ステップＳ１０９）。   On the other hand, when there is a deposit end command from the POS register device PR (step S107: YES), the deposit / withdrawal control unit 55 of the control means 50 sets the automatic change machine to the deposit prohibited state (step S108), and thereafter Then, it is monitored whether or not there is a withdrawal command from the POS register device PR (step S109).

ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令が与えられた場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、制御手段５０の入出金制御部５５は、搬送制御部５４を通じて硬貨収納庫１５や紙幣収納庫２５に収納された貨幣を釣銭として硬貨出金口１２もしくは紙幣出金口２２から払い出す処理を実施し（ステップＳ１１０）、今回の釣銭モード処理を終了する。尚、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令が与えられなかった場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、制御手段５０の入出金制御部５５は、ステップＳ１１０の処理を経ることなく今回の釣銭モード処理を終了する。   When a withdrawal instruction is given from the POS register device PR (step S109: YES), the deposit / withdrawal control unit 55 of the control means 50 has the money stored in the coin storage 15 or the bill storage 25 through the transport control unit 54. Is changed from the coin dispensing slot 12 or the banknote dispensing slot 22 (step S110), and the current change mode process is terminated. If the withdrawal instruction is not given from the POS register device PR (step S109: NO), the deposit / withdrawal control unit 55 of the control means 50 ends the current change mode process without performing the process of step S110. .

上述した状況は、例えば、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲにおいて操作者（レジ担当者）による購入商品の登録が終了し、その合計金額以上の貨幣を商品購入者から預かった操作者がこれを自動釣銭機に投入した場面であり、購入商品の登録が終了した後にＰＯＳレジスタ装置ＰＲから自動釣銭機の制御手段５０に対して入金許可指令が与えられる。一方、貨幣が投入された自動釣銭機からＰＯＳレジスタ装置ＰＲに入金額情報が送信されると、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲにおいて（釣銭）＝（入金額）−（購入合計金額）が算出され、釣銭がある場合には釣銭に対応した出金指令が入金終了指令の後に自動釣銭機に出力される。出金指令が与えられた自動釣銭機では、釣銭に相当する貨幣が硬貨出金口１２もしくは紙幣出金口２２から払い出され、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出力されたレシートとともにこの釣銭が商品購入者に手渡される。   In the situation described above, for example, in the POS register device PR, the registration of the purchased product by the operator (the person in charge of the cash register) is completed, and the operator who has deposited more than the total amount of money from the product purchaser uses this as an automatic change machine In this case, after the registration of the purchased product is completed, a deposit permission instruction is given from the POS register device PR to the control unit 50 of the automatic change machine. On the other hand, when deposit amount information is transmitted from the automatic change machine into which money is inserted to the POS register device PR, (change) = (deposit amount) − (total purchase amount) is calculated in the POS register device PR, and the change is changed. In some cases, a withdrawal command corresponding to the change is output to the automatic change machine after the deposit end command. In the automatic change machine to which the withdrawal instruction is given, the money corresponding to the change is paid out from the coin dispensing slot 12 or the banknote dispensing slot 22, and this change is received together with the receipt output from the POS register device PR. Handed to.

以降、上述した釣銭モード処理が繰り返し実施され、金銭処理装置が自動釣銭機として機能することになる。この間、自動釣銭機においては、入出金制御部５５により、実施した入金処理及び出金処理の内容が入出金情報６１として逐次メモリ６０に格納する処理が行われる。また、自動釣銭機においては、収納庫監視部５７により、硬貨収納庫１５及び紙幣収納庫２５のいずれかが開放されたか否かを示す開閉監視情報６３がメモリ６０に格納され、さらに異常監視部５８により、釣銭モード処理中に異常が発生したか否かを示す異常監視情報６４がメモリ６０に格納されることになる。   Thereafter, the change mode process described above is repeatedly performed, and the money processing apparatus functions as an automatic change machine. In the meantime, in the automatic change machine, the deposit / withdrawal control unit 55 performs a process of sequentially storing the deposited processing and the contents of the withdrawal processing in the memory 60 as the deposit / withdrawal information 61. In the automatic change machine, the storage monitoring unit 57 stores open / close monitoring information 63 indicating whether one of the coin storage 15 and the banknote storage 25 has been opened in the memory 60, and further includes an abnormality monitoring unit. 58, the abnormality monitoring information 64 indicating whether or not an abnormality has occurred during the change mode processing is stored in the memory 60.

（回収処理）
一方、１日の営業が終了した後に、例えばＰＯＳレジスタ装置ＰＲにおいて図示せぬキーボードから回収処理命令を入力すると、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから自動釣銭機に対して回収指令が与えられ、自動釣銭機の制御手段５０により、回収制御部５６を通じて図８に示すような回収処理が実施されることになる。すなわち、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから自動釣銭機に対して回収指令が与えられると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御手段５０の回収制御部５６は、入出金制御部５５によってメモリ６０に格納された入出金情報６１から入出金額を読み出し、この読み出した入出金額に基づいて自動釣銭機の硬貨収納庫１５及び紙幣収納庫２５に収納されている貨幣の総額を演算する（ステップＳ２０２）。すなわち、入出金情報６１に記録されている貨幣の投入額と、各収納枚数の合計値とから釣銭として払い出された貨幣の額を減算すれば、現在自動釣銭機の硬貨収納庫１５及び紙幣収納庫２５に収納されている貨幣の額を演算することができる。 (Recovery processing)
On the other hand, for example, when a collection processing command is input from a keyboard (not shown) in the POS register device PR after the end of the day's business, a collection command is given from the POS register device PR to the automatic change machine, and the automatic change machine The control unit 50 performs a recovery process as shown in FIG. 8 through the recovery control unit 56. That is, when a collection command is given from the POS register device PR to the automatic change machine (step S201: YES), the collection control unit 56 of the control means 50 stores the deposit / withdrawal stored in the memory 60 by the deposit / withdrawal control unit 55. The deposit / withdrawal amount is read from the information 61, and the total amount of money stored in the coin storage 15 and the bill storage 25 of the automatic change machine is calculated based on the read / withdrawal amount (step S202). That is, if the amount of money paid out as change is subtracted from the amount of money input recorded in the deposit / withdrawal information 61 and the total value of each stored number, the coin storage 15 and the banknote of the current automatic change machine The amount of money stored in the storage 25 can be calculated.

次いで、制御手段５０の回収制御部５６は、メモリ６０に格納された開閉監視情報６３を読み出し、前回自動釣銭機で計数処理が実施された後に、硬貨収納庫１５及び紙幣収納庫２５のいずれかが開放されたか否かを判断し（ステップＳ２０３）、さらにメモリ６０に格納された異常監視情報６４を読み出し、前回自動釣銭機で計数処理が実施された後に入出金処理に異常が発生したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。尚、計数処理とは、自動釣銭機の硬貨収納庫１５及び紙幣収納庫２５に収納されている貨幣の総額を確認する処理のことである。計数処理には、ここで記載する回収処理のほか、いわゆる精査処理もしくは再計数処理と称される処理が含まれる。精査処理（再計数処理）とは、現在の在り高を確認するために貨幣を装置本体１の外部に払い出すことなくその内部で貨幣を適宜搬送して総額を計数する処理である。   Next, the collection control unit 56 of the control means 50 reads the open / close monitoring information 63 stored in the memory 60, and after the previous automatic counting machine has performed the counting process, either the coin storage 15 or the banknote storage 25 is selected. (Step S203), the abnormality monitoring information 64 stored in the memory 60 is read out, and whether or not an abnormality has occurred in the deposit / withdrawal process after the previous automatic change machine executed the counting process. Is determined (step S204). The counting process is a process for confirming the total amount of money stored in the coin storage 15 and the bill storage 25 of the automatic change machine. In addition to the collection process described here, the counting process includes a process referred to as a so-called scrutiny process or re-count process. The scrutinization process (recounting process) is a process of counting the total amount by appropriately transporting the money inside the apparatus main body 1 without paying out the money to the outside of the apparatus main body 1 in order to confirm the current deposit amount.

制御手段５０の回収制御部５６は、硬貨収納庫１５及び紙幣収納庫２５のいずれもが開放されておらず、しかも入出金処理に異常が発生していないと判断した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ→ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、空確定フラグを「０」に設定して手順を進める（ステップＳ２０５）。   When the collection control unit 56 of the control unit 50 determines that neither the coin storage 15 or the banknote storage 25 is open and that no abnormality has occurred in the deposit / withdrawal process (step S203: YES → Step S204: YES), the empty decision flag is set to “0” and the procedure proceeds (Step S205).

これに対して硬貨収納庫１５及び紙幣収納庫２５のいずれかが開放された場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、あるいは入出金処理に異常が発生したと判断した場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、制御手段５０の回収制御部５６は、空確定フラグを「１」に設定して手順を進める（ステップＳ２０６）。   On the other hand, when either the coin storage 15 or the bill storage 25 is opened (step S203: NO), or when it is determined that an abnormality has occurred in the deposit / withdrawal process (step S204: NO), the control means. The 50 collection control unit 56 sets the empty determination flag to “1” and proceeds with the procedure (step S206).

次いで、制御手段５０の回収制御部５６は、回収処理を完了するのに必要となる回収処理時間を算出する処理を行う（ステップＳ２０７）。回収制御部５６が演算する回収処理時間とは、装置本体１の内部に収納されている貨幣をすべて硬貨出金口１２もしくは紙幣出金口２２に払い出すために必要な時間である。より具体的に説明すると、ステップＳ２０２で演算した貨幣の総額を硬貨出金口１２もしくは紙幣出金口２２に払い出すのに必要となる払出処理時間と、空確定処理を実施するのに必要となる空確定処理時間とに基づいて回収処理時間を演算するようにしている。ここで、制御手段５０の回収制御部５６は、空確定フラグが「１」に設定されている場合には、払出処理時間と空確定処理時間との合計を回収処理時間として設定し、空確定フラグが「０」に設定されている場合には、払出処理時間をそのまま回収処理時間として設定する処理を行う。   Next, the collection control unit 56 of the control unit 50 performs a process of calculating a collection process time required to complete the collection process (step S207). The collection processing time calculated by the collection control unit 56 is a time required for paying out all the money stored in the apparatus main body 1 to the coin dispensing port 12 or the banknote dispensing port 22. More specifically, it is necessary to carry out the payout processing time required to pay out the total amount of money calculated in step S202 to the coin dispensing port 12 or the banknote dispensing port 22 and the empty determination process. The recovery processing time is calculated based on the empty determination processing time. Here, when the empty determination flag is set to “1”, the collection control unit 56 of the control unit 50 sets the sum of the payout processing time and the empty determination processing time as the recovery processing time, and determines the empty determination. When the flag is set to “0”, processing for setting the payout processing time as it is as the collection processing time is performed.

次いで、回収処理時間を設定した制御手段５０の回収制御部５６は、回収処理時間に対応したタイマを起動し（ステップＳ２０８）、さらに表示制御部５２を通じて表示手段３０に回収処理を終了するまでの残り時間の減算表示を行う（ステップＳ２０９）。   Next, the collection control unit 56 of the control unit 50 that has set the collection processing time starts a timer corresponding to the collection processing time (step S208), and further displays the display unit 30 through the display control unit 52 until the collection process is completed. Subtraction display of the remaining time is performed (step S209).

その後、ステップＳ２０２で演算した貨幣のすべてが硬貨出金口１２もしくは紙幣出金口２２に払い出されるまで計数しながら硬貨搬送機構１３及び紙幣搬送機構２３を駆動すし（ステップＳ２１０→ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、その後に現在の空確定フラグを参照する（ステップＳ２１３）。計数した硬貨及び紙幣がステップＳ２０２で演算した枚数に満たない場合は（ステップＳ２１１：ＮＯ）、所定時間硬貨搬送機構１３及び紙幣搬送機構２３を駆動し（ステップＳ２１２）、その後に現在の空確定フラグを参照する（ステップＳ２１３）。   Thereafter, the coin transport mechanism 13 and the banknote transport mechanism 23 are driven while counting until all of the money calculated in step S202 is paid out to the coin dispensing port 12 or the banknote dispensing port 22 (step S210 → step S211: YES). Thereafter, the current empty determination flag is referred to (step S213). If the counted coins and banknotes are less than the number calculated in step S202 (step S211: NO), the coin transport mechanism 13 and the banknote transport mechanism 23 are driven for a predetermined time (step S212), and then the current empty determination flag is set. Is referred to (step S213).

現在の空確定フラグが「１」に設定されている場合（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、制御手段５０の回収制御部５６は、空確定処理部５９を通じて空確定処理を実施し（ステップＳ２１４）、該空確定処理が終了した時点で今回の回収処理を終了する。すなわち、前回自動釣銭機で計数処理が実施された後、硬貨収納庫１５及び紙幣収納庫２５のいずれかが開放された、あるいは入出金処理において異常が発生した場合には、装置本体１の内部に手が加えられている可能性が非常に高く、内部に収納されている貨幣の数も増減している確率が高い。従って、こうした状況下において回収処理を実行し、装置本体１の内部を確実に空にするためには、ステップＳ２０２で演算した貨幣のすべてが硬貨出金口１２もしくは紙幣出金口２２に払い出される時間だけ硬貨搬送機構１３及び紙幣搬送機構２３を駆動した後にさらに空確定処理を実行することで、装置本体１の内部を確実に空にするようにしている。但し、空確定フラグが「１」に設定されている場合に硬貨搬送機構１３及び紙幣搬送機構２３を駆動する時間は、従来の自動釣銭機で実施される回収処理と同じである。しかも、この自動釣銭機においては、回収処理が終了するまでの残り時間を表示手段３０に表示するようにしているため、操作者に対して特別に回収処理に要する時間が長くなった印象を与える虞れはない。   When the current empty determination flag is set to “1” (step S213: YES), the collection control unit 56 of the control means 50 performs an empty determination process through the empty determination processing unit 59 (step S214). The current collection process is terminated when the empty determination process is completed. That is, if the coin storage 15 or the banknote storage 25 is opened or an abnormality occurs in the deposit / withdrawal process after the counting process was previously performed by the automatic change machine, the inside of the apparatus main body 1 There is a high probability that the number of money stored in the inside has been increased or decreased. Therefore, in order to execute the collection process under such circumstances and to surely empty the inside of the apparatus main body 1, all the money calculated in step S202 is paid out to the coin dispensing port 12 or the banknote dispensing port 22. After driving the coin transport mechanism 13 and the banknote transport mechanism 23 only for the time, an empty determination process is further executed, so that the interior of the apparatus main body 1 is surely emptied. However, when the empty determination flag is set to “1”, the time for driving the coin transport mechanism 13 and the bill transport mechanism 23 is the same as the collection process performed by the conventional automatic change machine. Moreover, in this automatic change machine, since the remaining time until the collection process is completed is displayed on the display means 30, the operator is given an impression that the time required for the collection process is particularly long. There is no fear.

一方、現在の空確定フラグが「０」に設定されていれば（ステップＳ２１３：ＮＯ）、ステップＳ２１４の空確定処理を実施することなく今回の回収処理を終了する。すなわち、前回自動釣銭機で計数処理が実施された後、硬貨収納庫１５及び紙幣収納庫２５のいずれもが開放されておらず、しかも入出金処理において異常が発生していない場合には、装置本体１の内部に手が加えられている可能性はきわめて低く、硬貨収納庫１５及び紙幣収納庫２５に収納されている貨幣の数も増減する確率はほとんどない。従って、こうした状況下においては、ステップＳ２０２で演算した貨幣のすべてが硬貨出金口１２もしくは紙幣出金口２２に払い出される時間だけ硬貨搬送機構１３及び紙幣搬送機構２３を駆動すれば、装置本体１の内部を確実に空にすることができる。この結果、回収処理を確実に実行しながら、回収処理が終了するまでの時間を大幅に短縮化することができるようになる。この場合においても、表示手段３０には短縮された回収処理の終了時間が減算表示されることになるため、操作者に対して処理時間が短縮されていることを明確に報知することが可能となる。   On the other hand, if the current empty determination flag is set to “0” (step S213: NO), the current collection process is terminated without performing the empty determination process of step S214. That is, if the coin storage 15 and the banknote storage 25 are not opened after the counting process is performed by the automatic change machine last time, and there is no abnormality in the deposit / withdrawal process, the device There is very little possibility that the inside of the main body 1 has been touched, and there is almost no probability that the number of coins stored in the coin storage 15 and the bill storage 25 will also increase or decrease. Therefore, in such a situation, if the coin transport mechanism 13 and the banknote transport mechanism 23 are driven for the time when all of the money calculated in step S202 is paid out to the coin dispensing port 12 or the banknote dispensing port 22, the apparatus body 1 The interior of the can be surely emptied. As a result, it is possible to greatly shorten the time until the collection process is completed while reliably executing the collection process. Even in this case, since the end time of the shortened recovery process is displayed on the display means 30 in a subtracted manner, it is possible to clearly notify the operator that the processing time has been shortened. Become.

今回の回収処理が終了した場合には、回収制御部５６により、今回の回収処理の内容が回収処理情報６２としてメモリ６０に格納されることになる。尚、今回の回収処理に利用した入出金情報６１、開閉監視情報６３、異常監視情報６４は、回収制御部５６によって消去するようにしても良いし、そのまま履歴情報として保存しても構わない。   When the current collection process is completed, the contents of the current collection process are stored in the memory 60 as the collection process information 62 by the collection control unit 56. The deposit / withdrawal information 61, the opening / closing monitoring information 63, and the abnormality monitoring information 64 used for the current collection process may be deleted by the collection control unit 56 or may be stored as history information.

尚、上述した実施の形態では、前回自動釣銭機で計数処理が実施された後に、硬貨収納庫及び紙幣収納庫のいずれかが開放されたか否かを判断し、さらに前回自動釣銭機で計数処理が実施された後に入出金処理に異常が発生したか否かを判断することにより、空確定処理を実施するか否かを決定するようにしているが、少なくとも一方を判断すれば十分である。   In the above-described embodiment, after the counting process is performed by the previous automatic change machine, it is determined whether either the coin storage or the banknote storage is opened, and the counting process is further performed by the previous automatic change machine. It is determined whether or not the empty determination process is to be performed by determining whether or not an abnormality has occurred in the deposit / withdrawal process after the process is executed. However, it is sufficient to determine at least one of them.

また、上述した実施の形態では、硬貨及び紙幣を取り扱う金銭処理装置を例示しているが、硬貨及び紙幣のいずれか一方を取り扱うものにももちろん適用することは可能である。   Moreover, in embodiment mentioned above, although the money processing apparatus which handles a coin and a banknote is illustrated, of course, it is possible to apply also to what handles either one of a coin and a banknote.

１ 装置本体
２ａ 開閉検出センサ
２ｂ 引き出し検出センサ
１０ 硬貨収納部
１１ 硬貨投入口
１２ 硬貨出金口
１３ 硬貨搬送機構
１４ 硬貨鑑別センサ
１５ 硬貨収納庫
２０ 紙幣収納部
２１ 紙幣投入口
２２ 紙幣出金口
２３ 紙幣搬送機構
２４ 紙幣鑑別センサ
２５ 紙幣収納庫
５０ 制御手段
５１ 通信制御部
５２ 表示制御部
５３ 入力制御部
５４ 搬送制御部
５５ 入出金制御部
５６ 回収制御部
５７ 収納庫監視部
５８ 異常監視部
５９ 空確定処理部
６０ メモリ
ＰＲ ＰＯＳレジスタ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 2a Opening / closing detection sensor 2b Drawer detection sensor 10 Coin storage part 11 Coin insertion port 12 Coin dispensing port 13 Coin conveyance mechanism 14 Coin discrimination sensor 15 Coin storage part 20 Banknote storage part 21 Banknote insertion port 22 Banknote dispensing port 23 Banknote transport mechanism 24 Banknote discrimination sensor 25 Banknote storage 50 Control means 51 Communication control section 52 Display control section 53 Input control section 54 Transport control section 55 Deposit / withdrawal control section 56 Collection control section 57 Storage monitor section 58 Abnormality monitoring section 59 Empty Confirmation processing unit 60 Memory PR POS register device

Claims (4)

外部から開放可能となる態様で装置本体の内部に設けた収納庫と、入金許可指令が与えられた後に投入口を介して金銭が投入された場合にこれを鑑別して正規の金銭を前記収納庫に収納する一方、出金指令が与えられた場合には該当する金額の金銭を前記収納庫から出金口を介して前記装置本体の外部に払い出す入出金処理を行う入出金制御手段と、回収指令が与えられた場合に前記出金口を介して前記収納庫の金銭を外部に払い出す回収処理を行う回収制御手段とを備えた金銭処理装置において、
前記収納庫が開放されたか否かを監視する収納庫監視手段をさらに備え、
前記回収制御手段は、回収指令が与えられた場合、前記収納庫監視手段の検出結果から前回金銭の計数処理を実施した後に前記収納庫が開放されたか否かを判断し、
前記収納庫が開放されたと判断した場合、前記入出金制御手段によって特定される前記収納庫の金銭を前記出金口から払い出した後、前記収納庫、前記投入口、前記出金口及びこれらの間に金銭を搬送する金銭搬送系のそれぞれに金銭が存在しないことを確定するために前記金銭搬送系を少なくとも一巡するだけの時間継続して駆動する空確定処理を実施して回収処理を終了する一方、
前回金銭の計数処理を実施した後に前記収納庫が開放されていないと判断した場合には、前記入出金制御手段によって特定される前記収納庫の金銭を前記出金口から払い出した時点で回収処理を終了する
ことを特徴とする金銭処理装置。 A storage provided inside the apparatus main body in such a manner that it can be opened from the outside, and when money is inserted through an insertion slot after a deposit permission instruction is given, this is distinguished and the regular money is stored. Depositing / withdrawing control means for performing a depositing / withdrawing process of paying out a corresponding amount of money from the storage to the outside of the apparatus main body through a withdrawal port when a withdrawal instruction is given while being stored in the storage In a money processing apparatus comprising a collection control means for performing a collection process of paying out money in the storage through the withdrawal port when a collection command is given,
Further comprising storage monitoring means for monitoring whether the storage has been opened;
The collection control means, when a collection command is given, determines whether or not the storage has been opened after performing the previous money counting process from the detection result of the storage monitoring means,
When it is determined that the storage has been opened, after the money of the storage specified by the deposit / withdrawal control means is paid out from the withdrawal port, the storage, the input port, the withdrawal port, and these In order to determine that there is no money in each of the money transport systems that transport money during the period of time, the empty process is continuously performed for at least one round of the money transport system, and the collection process is completed. While
If it is determined that the storage is not opened after the previous money counting process, the money stored in the storage specified by the deposit / withdrawal control means is collected when the money is paid out from the withdrawal port. A money processing apparatus characterized in that the processing is terminated. 前記収納庫は、装置本体に対して引き出し可能に構成し、かつ引き出した状態でカバーを開放することによって外部に開放されるものであり、
前記収納庫監視手段は、前記カバーが開放された場合、もしくは前記収納庫が装置本体に対して予め設定した時間を超えて継続的に引き出された場合に前記収納庫が開放されたものと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の金銭処理装置。 The storage is configured to be able to be pulled out with respect to the apparatus main body, and is opened to the outside by opening the cover in the pulled-out state.
The storage monitoring means determines that the storage is opened when the cover is opened, or when the storage is continuously pulled out over a preset time with respect to the apparatus main body. The money processing apparatus according to claim 1, wherein: 外部から開放可能となる態様で装置本体の内部に設けた収納庫と、入金許可指令が与えられた後に投入口を介して金銭が投入された場合にこれを鑑別して正規の金銭を前記収納庫に収納する一方、出金指令が与えられた場合には該当する金額の金銭を前記収納庫から出金口を介して前記装置本体の外部に払い出す入出金処理を行う入出金制御手段と、回収指令が与えられた場合に前記出金口を介して前記収納庫の金銭を外部に払い出す回収処理を行う回収制御手段とを備えた金銭処理装置において、
前記入出金制御手段による入出金処理に異常が発生したか否かを監視する異常監視手段をさらに備え、
前記回収制御手段は、回収指令が与えられた場合、前記異常監視手段の検出結果から前回金銭の計数処理を実施した後の入出金処理に異常が発生したか否かを判断し、
入出金処理に異常が発生したと判断した場合、前記入出金制御手段によって特定される前記収納庫の金銭を前記出金口から払い出した後、前記収納庫、前記投入口、前記出金口及びこれらの間に金銭を搬送する金銭搬送系のそれぞれに金銭が存在しないことを確定するために前記金銭搬送系を少なくとも一巡するだけの時間継続して駆動する空確定処理を実施して回収処理を終了する一方、
前回金銭の計数処理を実施した後に入出金処理に異常が発生していないと判断した場合には、前記入出金制御手段によって特定される前記収納庫の金銭を前記出金口から払い出した時点で回収処理を終了する
ことを特徴とする金銭処理装置。 A storage provided inside the apparatus main body in such a manner that it can be opened from the outside, and when money is inserted through an insertion slot after a deposit permission instruction is given, this is distinguished and the regular money is stored. Depositing / withdrawing control means for performing a depositing / withdrawing process of paying out a corresponding amount of money from the storage to the outside of the apparatus main body through a withdrawal port when a withdrawal instruction is given while being stored in the storage In a money processing apparatus comprising a collection control means for performing a collection process of paying out money in the storage through the withdrawal port when a collection command is given,
An abnormality monitoring means for monitoring whether or not an abnormality has occurred in the deposit / withdrawal process by the deposit / withdrawal control means,
The collection control means determines whether or not an abnormality has occurred in the deposit / withdrawal process after performing the previous money counting process from the detection result of the abnormality monitoring means when a collection command is given,
When it is determined that an abnormality has occurred in the deposit / withdrawal process, after the money of the storage specified by the deposit / withdrawal control means is paid out from the withdrawal port, the storage, the input port, the withdrawal port In addition, a recovery process is performed by performing an empty determination process that is continuously driven for at least one round of the money transfer system in order to determine that there is no money in each of the money transfer systems that transfer money between them. While exiting
When it is determined that no abnormality has occurred in the deposit / withdrawal process after the previous money counting process has been performed, the money in the storage specified by the deposit / withdrawal control means is dispensed from the withdrawal port The money processing apparatus is characterized in that the collection process is terminated at the end. 前記装置本体は、外部に表示を行う表示手段を備えたものであり、
前記回収制御手段は、回収指令が与えられた時点で前記空確定処理を実行するか否かを判断し、この判断結果に従って前記表示手段に回収処理を終了するまでの残り時間を表示する
ことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の金銭処理装置。 The apparatus main body is provided with display means for displaying on the outside,
The collection control means determines whether or not to execute the empty determination process when a collection command is given, and displays the remaining time until the collection process is ended on the display means according to the determination result. The money processing apparatus according to claim 1 or claim 3, wherein

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