JP5359690B2 - Film clamping apparatus and packaging apparatus provided with the apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はフィルムロールから引き出されて所定位置に待機するフィルム先端を挟持してフィルムを所定長さフィードするフィルムクランプ装置、及び該フィルムクランプ装置を備えたフィルム包装装置に関する。 The present invention relates to a film clamp apparatus that feeds a film for a predetermined length by holding a film tip that is drawn from a film roll and stands by at a predetermined position, and a film packaging apparatus including the film clamp apparatus.
従来、フィルム包装装置は、回転可能に支持したフィルムロールから引き出したフィルム先端を所定位置に待機させ、その待機するフィルム先端をフィルム供給装置のクランプで挟持してフィルムを包装に必要な所定長さフィードし、その引き出したフィルムで被包装物を包装している。
そして、前記フィルム供給装置のクランプを閉状態に維持する為に電気で動作する部材、例えば、電磁ソレノイドが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
2. Description of the Related Art Conventionally, a film wrapping apparatus waits for a film tip pulled out from a film roll supported in a rotatable manner at a predetermined position, and holds the film front end with a clamp of a film supply device so that the film has a predetermined length required for packaging. The product to be packaged is wrapped with the film that is fed and pulled out.
And the member which operate | moves electrically, for example, an electromagnetic solenoid, is used in order to maintain the clamp of the said film supply apparatus in a closed state (for example, refer patent document 1).
しかし、フィルムがフィードされている間、フィルムを保持する為にソレノイドが作用している為、消費電力が多くなるので、昨今のエコロジー、環境保護の点から消費電力を抑えることができるフィルムクランプ装置の開発が望まれている。 However, since the solenoid acts to hold the film while the film is being fed, the power consumption increases, so the film clamping device can reduce power consumption from the viewpoint of ecology and environmental protection these days. Development is desired.
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、より消費電力を抑えることができるフィルムクランプ装置、及び該フィルムクランプ装置を備えたフィルム包装装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a film clamping device that can further reduce power consumption, and a film packaging device including the film clamping device. To do.
前記目的を達成する為に本発明のフィルムクランプ装置は、回転可能に支持したフィルムロールから引き出したフィルム先端が待機部に待機し、フィルム挟持部が初期位置から前記待機部へ移動し、待機部に待機するフィルムの先端を掴んでフィルムを引き出すフィルムクランプ装置であって、前記フィルム挟持部は開閉可能な上下部材で構成され、そのフィルム挟持部に開閉を制御する作動部を設け、他方、前記待機部位置近傍に前記作動部と当接して前記フィルム挟持部を開閉させる案内部を設け、前記フィルム挟持部が待機部に接近移動すると上下部材を開き、前記フィルム挟持部が待機部に達するとフィルムを挟持することを特徴とする（請求項１）。
前記フィルム挟持部は、開閉可能な上下部材によって構成されるが、その上下部材は両方とも平板部材、或いは上下部材の一方が硬質部材、他方が弾性部材等、何れでもよい。
前記案内部は、初期位置におけるフィルム挟持部の状態により異なり、初期位置で閉じているフィルム挟持部に対してはフィルムを挟持するために開いてから閉じる案内部を、初期位置で開いているフィルム挟持部に対してはフィルムを挟持するために閉じる案内部を配置する。
即ち、フィルム挟持部の作動部と、待機部近傍の案内部とによるフィルム挟持部の開閉は、初期位置で閉じていて、案内部で強制的に開き待機部のフィルム先端を挟持する、或いは初期位置で開いていて、案内部で強制的に閉じて待機部のフィルム先端を挟持する、両方の形態を含むものである。
In order to achieve the above object, the film clamping device of the present invention is such that the leading end of the film drawn out from the rotatably supported film roll waits in the standby unit, the film clamping unit moves from the initial position to the standby unit, and the standby unit A film clamping device for grasping the leading edge of a film waiting for the film and pulling out the film, wherein the film clamping part is composed of an openable and closable member, and the film clamping part is provided with an operating part for controlling opening and closing, A guide part is provided in the vicinity of the standby part position to contact the operating part to open and close the film clamping part. When the film clamping part moves close to the standby part, the upper and lower members are opened, and when the film clamping part reaches the standby part A film is sandwiched (claim 1).
The film clamping portion is composed of an openable and closable upper and lower member, and both the upper and lower members may be flat plates, or one of the upper and lower members may be a hard member, and the other may be an elastic member.
The guide portion differs depending on the state of the film sandwiching portion at the initial position. For the film sandwiching portion that is closed at the initial position, the guide portion that is opened to sandwich the film and then closed is opened at the initial position. A guide portion that is closed to sandwich the film is disposed on the sandwiching portion.
That is, the opening and closing of the film clamping unit by the operation unit of the film clamping unit and the guide unit in the vicinity of the standby unit is closed at the initial position and is forcibly opened by the guide unit to clamp the film tip of the standby unit or It includes both forms that are open at the position, forcibly closed by the guide portion, and sandwiching the film front end of the standby portion.
上記手段によれば、開閉可能な上下部材からなるフィルム挟持部は、該挟持部に設けた作動部と、待機部位置近傍に設けた案内部との働きで強制的に開閉され、待機部に支持されたフィルムを挟むことができる。即ち、フィルム挟持部は従来のようにフィルムフィード中、フィルムを挟持するためにソレノイドが作用し続けることがないので、消費電力を抑えることができる。 According to the above-described means, the film holding portion composed of the upper and lower members that can be opened and closed is forcibly opened and closed by the action of the operating portion provided in the holding portion and the guide portion provided in the vicinity of the standby portion position. A supported film can be sandwiched. In other words, since the solenoid does not continue to operate in order to clamp the film during film feeding as in the prior art, the film clamping unit can suppress power consumption.
前記作動部と案内部による開閉動作は、例えば、作動部がローラで、前記フィルム挟持部が前記待機部に向けて移動することで案内部により前記ローラが接触案内され、フィルム挟持部が開状態となり、前記ローラが案内部を越えた時前記フィルム挟持部が閉状態となり、フィルムを挟持するようにする(請求項２）。
その具体的構成としては、前記フィルム挟持部を構成する開閉可能な上下部材は、常時閉じ方向に付勢され、且つ、前記案内部は、前記作動部を介しフィルム挟持部を少なくともフィルム待機部の位置において開状態から閉状態に切り替え案内する傾斜面を有した構成とする（請求項３）。
The opening / closing operation by the operating unit and the guide unit is, for example, that the operating unit is a roller, the film clamping unit moves toward the standby unit, and the guide unit guides the roller, and the film clamping unit is in an open state. Thus, when the roller exceeds the guide portion, the film clamping portion is closed to clamp the film (Claim 2).
Specifically, the openable and closable upper and lower members constituting the film clamping unit are always urged in the closing direction, and the guide unit is configured to at least connect the film clamping unit to the film standby unit via the operating unit. It is set as the structure which has the inclined surface which switches and guides from an open state to a closed state in a position (Claim 3).
上記手段によれば、フィルム挟持部は初期位置で閉じられており、初期位置から待機部に向けて移動し、待機部位置近傍に設けられた案内部にフィルム挟持部側に設けたローラ（作動部）が接触することで閉じられていたフィルム挟持部は開かれ、待機部のフィルムを挟持し得る状態になる。そして、フィルム挟持部が更に移動し、ローラが前記案内部の終端を通過すると、開かれていたフィルム挟持部は閉じ方向への付勢力で自動的に閉じられフィルムを挟持する。しかも、作動部がローラであるため、案内部との接触時、ローラは回転して案内され、摩擦抵抗は減少される。従って、フィルム挟持部の移動を軽快に行うことができる。 According to the above means, the film clamping unit is closed at the initial position, moves from the initial position toward the standby unit, and is provided with a roller (actuating unit) provided on the film clamping unit side in the guide unit provided near the standby unit position. Part) is opened, the closed film holding part is opened, and the standby part film can be held. When the film clamping unit further moves and the roller passes through the end of the guide unit, the opened film clamping unit is automatically closed by the urging force in the closing direction to clamp the film. Moreover, since the operating portion is a roller, the roller is rotated and guided when in contact with the guide portion, and the frictional resistance is reduced. Therefore, the movement of the film clamping part can be performed easily.
又、前記フィルム挟持部を、常時開方向に付勢される上下部材で構成し、且つ、前記案内部近傍から初期位置に向けて、前記案内部で切り替わったフィルム挟持部の閉状態を維持して初期位置へ案内するガイド板を設けてもよい（請求項４）。 Further, the film sandwiching portion is composed of upper and lower members that are normally urged in the opening direction, and the closed state of the film sandwiching portion switched by the guide portion is maintained from the vicinity of the guide portion toward the initial position. A guide plate for guiding to the initial position may be provided.
上記手段によれば、フィルム挟持部は初期位置で開いており、初期位置から待機部に向けて開いた状態のまま移動し、待機部位置近傍に設けられた案内部にフィルム挟持部側に設けたローラ（作動部）が接触することで強制的に閉じられ、待機部のフィルムを挟持する。そして、フィルムを挟持したフィルム挟持部は作動部がガイド板によって閉じ状態を維持するよう規制されたまま初期位置に向けて案内される為、フィルム挟持部はフィルムを引き出すことができる。 According to the above means, the film clamping unit is open at the initial position, moves from the initial position toward the standby unit while remaining open, and is provided on the film clamping unit side in the guide unit provided near the standby unit position. When the roller (actuating part) comes into contact, it is forcibly closed and the film of the standby part is sandwiched. And since the film clamping part which pinched | interposed the film is guided toward the initial position while the operation part is regulated so as to maintain the closed state by the guide plate, the film clamping part can draw out the film.
上記構成のフィルムクランプ装置を、フィルム包装装置に装備することで、少なくともフィルムフィードにおけるフィルムの挟持を、電磁ソレノイド等の電力により駆動する部材を用いることなく実行できる。従って、省電力に貢献できる包装装置を実現できる。尚、包装装置の包装形態は、下地材に載せた被包装物に引き出し展張したフィルムを被せ、該フィルムの周縁を下地材に熱溶着するシール包装装置、或いは引き出し展張したフィルムに対して被包装物を収容したトレイを突き上げて包装する突き上げ方式のストレッチ包装装置等、問わない。 By equipping the film wrapping apparatus with the film clamp apparatus having the above configuration, at least the film can be sandwiched in the film feed without using a member that is driven by electric power such as an electromagnetic solenoid. Therefore, a packaging device that can contribute to power saving can be realized. In addition, the packaging form of the packaging apparatus is a sealed packaging apparatus in which the film to be packaged placed on the base material is covered with a drawn and stretched film, and the peripheral edge of the film is thermally welded to the base material, or the film to be packaged on the drawn and stretched film A push-up type stretch wrapping device that pushes up and wraps up a tray containing objects is not a problem.
本発明のフィルムクランプ装置は請求項１記載の構成により、開閉可能な上下部材からなるフィルム挟持部は、該挟持部に設けた作動部と、待機部位置近傍設けた案内部との働きで強制的に開閉され、待機部に支持されたフィルムを挟むことができる。即ち、フィルム挟持部は従来のようにフィルムフィード中、フィルムを挟持するためにソレノイドが作用し続けることがないので、消費電力を抑えることができる。
又、請求項２記載の構成により、案内部との接触時、ローラは回転して案内され、摩擦抵抗は減少される。従って、フィルム挟持部の開閉制御を軽快に行うことができる。
また、請求項３記載の構成により、フィルム挟持部の開閉及びフィルム挟持状態の維持を、ソレノイド等の電力で駆動する部材を必要とすることなく確実に行うことができる。
According to the film clamping device of the present invention, the film clamping unit composed of the upper and lower members that can be opened and closed is forced by the action of the operation unit provided in the clamping unit and the guide unit provided in the vicinity of the standby unit position. The film that is opened and closed automatically and supported by the standby portion can be sandwiched. In other words, since the solenoid does not continue to operate in order to clamp the film during film feeding as in the prior art, the film clamping unit can suppress power consumption.
According to the second aspect of the present invention, the roller is rotated and guided when in contact with the guide portion, and the frictional resistance is reduced. Therefore, opening / closing control of the film clamping unit can be easily performed.
Further, according to the third aspect of the present invention, the opening and closing of the film clamping portion and the maintenance of the film clamping state can be reliably performed without requiring a member driven by electric power such as a solenoid.
又、請求項４記載の構成により、初期位置で開いているフィルム挟持部でも作動部と案内部の作用により、待機部に位置するフィルムを確実に挟持して引き出すことができる。
又、請求項５記載の構成により、少なくともフィルムを引き出す際、フィルム挟持部によりフィルムをクランプし続けることがないので、消費電力を抑えた包装装置を提供できる。
According to the fourth aspect of the present invention, the film located in the standby portion can be securely held and pulled out by the action of the operating portion and the guide portion even in the film holding portion opened at the initial position.
Further, according to the fifth aspect of the present invention, at least when the film is pulled out, the film is not continuously clamped by the film clamping portion, so that a packaging device with reduced power consumption can be provided.
以下、本発明に係るフィルムクランプ装置の実施の形態の一例を、シール包装装置に装備した例に基づいて説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of a film clamp device according to the present invention will be described based on an example equipped in a seal packaging device.
図１乃至図３に示す包装装置Ａは、平板状の下地材上に被包装物Ｗを載せ、その被包装物Ｗにストレッチフィルムを被せ、被包装物Ｗより外側のフィルム縁を前記下地材表面に熱溶着してシール包装する装置で、被包装物Ｗに被せるフィルムの引き出し、シール加工の上下動作を手動操作によって行う手動式のシール包装装置を示す。
その包装装置Ａは、基台１上に下地材載せ部２が一対の支持脚３で所定高さ位置に水平に支持され、更にその下地材載せ部２の側方（図面では右側方）には一対の取付板４が所定間隔をおいて平行に起立固定され、その取付板４，４間の上部にフィルムロール配置部５が、下方に、前記フィルムロール配置部５に支持したフィルムロールからフィルムを引き出すフィルムクランプ装置Ｂ、前記フィルムクランプ装置Ｂが引き出したフィルムを展張保持する保持部２８、及びシール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａを備えた枠体６が前記下地材載せ部２に対して上下回動可能に取り付けられて構成されている。
The packaging apparatus A shown in FIGS. 1 to 3 places a package W on a flat base material, covers a stretch film on the package W, and the film edge outside the package W is placed on the base material. 1 shows a manual seal wrapping apparatus in which a film to be wrapped on an object W to be wrapped and drawn up and down in a sealing process is manually operated by means of heat welding on the surface and sealing wrapping.
In the packaging apparatus A, a base
前記下地材載せ部２は、金属板等を用いて平面視矩形状に構成され、下地材ａの外周縁を載承支持する所定幅の周縁枠２ａはスプリングによって弾発上下可能に支持されている。そして、その周縁枠２ａにはシール手段３１の発熱体３１ａと対応するヒータ受け部３１ｂが取り付けられている。
前記ヒータ受け部３１ｂは耐熱性を有した弾性体、例えばゴム材等で構成され、発熱体を介して圧接されるフィルム及び下地材を弾性的に支持し得るようになっている。
又、前記下地材載せ部２は、サイズの異なる二種類の下地材ａを載承し得るように、奥行き方向内部に仕切枠３９を設け、その仕切枠３９の上部に上記と同様、周縁枠２ａを弾発上下可能に支持し、その周縁枠にヒータ受け部が取り付けられている。
The base
The
In addition, the base
前記フィルムロール配置部５は、基台１上に起立固定した一対の取付板４,４間に架設した支杆１０ａに回転可能に装着した２個の回転ローラ１１ａ，１１ｂと、前記取付板４に片支持構造で取り付けた支杆１０ｂ，１０ｃにそれぞれ取り付けた回転ローラ１１ｃ，１１ｄの合計４個の回転ローラ１１ａ〜１１ｄでフィルムロール１２を転動可能に載承するように構成されている。
そして、フィルムロール１２の後側を載承支持する回転ローラ１１ｃ，１１ｄが取り付けられている支杆１０ｂ，１０ｃは支杆１０ａとの間隔を広げる方向に向けて傾斜取り付けられている。それにより、フィルムロール１２から引き出されるフィルム１２ａをフィルムロール１２の外周面から引き離すように作用し、且つ該フィルムロール１２が軸方向に横移動するのを防止し、常に所定位置で転動するように構成されている。尚、フィルムロール配置部５におけるフィルムロールの支持構造は、回転ローラ１１ａ〜１１ｄによる４点支持構造に限らず、フィルムロール１２の中心孔に軸を通して支持する一般的な支持構造でもよい。
The film
The supports 10b and 10c, to which the
又、前記取付板４，４間には、図４に示すように、前記フィルムロール配置部５より下方に位置して平面視略矩形状の枠体６の一側後部が軸１３で上下回動可能に支持され、更に、前記枠体６における軸１３の軸支部より後方位置にはバランスウエート１４が連結固定され、そのバランスウエート１４の左右の連結部にガススプリング１５の一端１５ａが連結され、ガススプリング１５の他端１５ｂが前記取付板４の上部に軸１５ｃで連結されている。
前記バランスウエート１４及びガススプリング１５は、枠体６の前部（軸１３より前方部分）を下地材載せ部２に対して開いた状態（下地材載せ部に下地材及び被包装物を載せる状態）に付勢し、且つ枠体６を、軸１３を中心として下方に回動する時、前記バランスウエート１４とガススプリング１５の弾発力が抵抗となり、枠体６の閉じ（下降）動作に衝撃が生じないようにしてある。
Further, as shown in FIG. 4, between the mounting
The
前記軸１３には、図３に示すように、フィルムロール１２に繋がるフィルム１２ａを引き出し方向に案内する案内ローラ１６がワンウエイクラッチ（図示省略）を介して取り付けられている。即ち、案内ローラ１６は軸１３の時計回り方向の回転には一緒に回転し、軸１３の反時計回り方向の回転に対してはワンウエイクラッチが切れて回転しないようになっている。
又、図４に示すように、前記軸１３の軸端と該枠体６の後部（手前側）に回転可能に横架した軸１７の軸端にはそれぞれ歯付プーリ１８，１９が固着され、その歯付プーリ１８，１９に亘って歯付ベルト２０が巻回され、歯付ベルト２０の移動により前記軸１３が回転するようになっている。
更に、前記歯付ベルト２０には、後述するフィルムクランプ装置Ｂのフィルム挟持部８が連結され、該フィルム挟持部８が前記枠体６に沿って復動することで前記案内ローラ１６が駆動回転するようになっている。
As shown in FIG. 3, a
Further, as shown in FIG. 4,
Further, the
前記枠体６は金属製帯板を用いて平面視略矩形状に構成され、その枠体６の前記軸１３より下方手前位置にはフィルムクランプ装置Ｂが配置されている。以下、フィルムクランプ装置Ｂについて説明する。
フィルムクランプ装置Ｂは、図４に示すように、前記フィルムロール１２から引き出されてフィルム待機部７に略水平に支持されるフィルム１２ａの先端をフィルム待機部７毎挟み、フィルム１２ａをフィードするフィルム挟持部８と、前記フィルム挟持部８を所定区間、往復移動可能とする移動部９とで構成されている。
The
As shown in FIG. 4, the film clamping device B feeds the
前記フィルム待機部７は、金属製帯状薄板を用いて平面視略櫛歯状に形成され、基部側が前記枠体６に横架した案内板２１に固着され、先端側（櫛歯形状側）は案内板２１より前方に向けて水平に突出されている。それにより、案内板２１より前方に突出するフィルム待機部７の先端側は上下方向に自由に撓むので、後述するフィルム挟持部８の可動下板８ｂがフィルム挟持の為閉じる際、フィルム待機部７も可動下板８ｂの閉動によって一緒に撓むので、フィルムが固定上板８ａに押し付けられるようになるので、フィルム挟持部８によるフィルム先端の挟持が確実に行われるようになっている。
このように、フィルム挟持部８がフィルム待機部７ごとフィルム１２ａの先端を挟むようになっているので、確実にフィルム１２ａの先端をフィードすることができる。
又、前記フィルム待機部７の横幅は、フィルム１２ａの幅方向の全幅（フィルム幅）を下方から支えて略水平に支持し得る長さを有している。
The
As described above, since the
Further, the lateral width of the
更に、前記フィルム待機部７は、フィルム１２ａを載承支持する面（表面）に、フィルム１２ａが滑り易くなる滑性処理、例えばシリコーン加工が施されている。これにより、フィルム待機部７上に待機するフィルム１２ａの先端を、フィルム挟持部８がフィルム待機部７毎挟持し、フィードする時、フィルム１２ａはフィルム待機部８表面からスムーズに離れ、フィルムのフィードを安定して行うことが可能となる。尚、前記滑性処理（シリコーン加工）は、フィルム１２ａが接触する面（表面）に限らず全体に施しても良く、その場合はフィルム待機部７を挟持するフィルム挟持部８がフィルムをフィードする方向に移動する時、フィルム待機部７との摩擦抵抗が少なく、スムーズな移動が確保される。
又、前記フィルム待機部７の先端下方で且つフィルムを切断するカッター３５と摺接する位置にフィルム保持板４８が鉛直且つ前後方向に弾発回動可能に起立支持されている。このフィルム保持板４８の存在により、フィルム挟持部８で挟持されて引き出されるフィルム１２ａの切断時、カッター下方のフィルム１２ａを略水平に支えて切断がスムーズに行われるのを確保する。そして、開動したフィルム挟持部８がフィルム待機部７に向けて前進する時、前記フィルム保持板４８はフィルム挟持部８との接触で後方（フィルム待機部側）に回動され、フィルム挟持部８がフィルム１２ａを挟持してフィルム待機部７から離れるとバネ部材等の弾発力で元の状態（鉛直状態）に復帰される。
Further, the
A
前記フィルム待機部７上面に水平に支持されたフィルム１２ａの先端を挟持（クランプ）して該フィルム１２ａを枠体６の下面に沿って引き出すフィルム挟持部８は、図６に示すように、固定上板（一方）８ａの下側に可動下板（他方）８ｂが軸２２で上下回動可能に軸支され、且つ軸２２より後方位置に固定上板８ａと可動下板８ｂとに亘ってスプリング２３が弾圧装着されている。それにより、可動下板８ｂの先端側は固定上板８ａの下面に圧接され、フィルム１２ａを挾着し得るように構成されている。そして、固定上板８ａと可動下板８ｂによるフィルム挾着をより確実に行えるように、可動下板８ｂの上面に弾性体（例えば発泡ウレタン）８ｃが接着固定されている。尚、弾性体８ｃ、固定上板８ａはフィルム１２ａの幅方向全幅を挾着し得るように幅方向全幅に亘って取り付けられている。弾性体８ｃによりフィルムが挟持されるようになるので、前記のように櫛歯状の待機部の場合、弾性体８ｃが歯間に食い込むようになるので、フィルムをより確実に挟持することができる。また、固定上板８ａと弾性体８ｃがフィルム１２ａの幅方向全幅を挾着するので、フィルム幅全域にわたってフィルムが挟持され、フィルムが挟持されない部分がないので、フィードした際に皺が生じることがない。又、フィルム幅全域に亘って挟持されるので、フィルム端部までを有効に利用することができ、例えば、本実施形態のようにフィルムの幅方向左右に位置する保持部２８でフィルム１２ａの左右端部をクランプすることができる。
As shown in FIG. 6, the
又、前記可動下板８ｂの先端側（弾性体８ｃが取り付けられた側）の側面には、スプリング２３の弾発力で閉じられている可動下板８ｂを強制的に開動させるためのガイドローラ（作動部）２４が取り付けられている。そして、このガイドローラ２４を水平線に対して下方に案内する案内傾斜板（案内部）２５が、前記フィルム待機部７の先端近傍が位置する枠体６の側面に配置されている。
A guide roller for forcibly opening the movable
前記案内傾斜板２５は、前記フィルム挟持部８がフィルム１２ａの先端を挟持するために枠体６に沿って往動し、その往動の終端手前位置で閉鎖している可動下板８ｂをスプリング２３の弾発力に抗して強制的に開動させるもので、閉鎖状態の可動下板８ｂの外側面に取り付けられたガイドローラ２４が通る線上の水平線前方位置に、前方下向きに配置され、この案内傾斜板２５にガイドローラ２４が当接して前進を続行することで、可動下板８ｂの先端側（フィルムを挾着する側）は軸２２を中心として下方に開動してフィルム待機部７の下側に位置し、案内傾斜板２５を通過後はスプリング２３の弾発力で閉動され、フィルム待機部７の上側に位置する固定上板８ａとでフィルム１２ａ及びフィルム待機部７の先部を挾着する。
The guide inclined
また、案内傾斜板２５は、図６に示すように、ガイドローラ２４が前進当接する方向には傾斜状態が固定され、ガイドローラ２４が案内傾斜板２５の下面に沿って案内されて通過後（フィルムの先端を挾着後）、フィルム挟持部８が復動（後退）に切り替わって案内傾斜板２５の上面側を通過する時、該傾斜板２５はガイドローラ２４の移動を阻害しないよう下向きに倒伏可能に取り付けられており、且つ、ガイドローラ２４の通過後、倒伏した案内傾斜板２５が初期状態（ガイドローラ２４を進行方向下向きに案内する傾斜状態）に復帰するよう引張りコイルバネのスプリング２６で引っ張られている。
In addition, as shown in FIG. 6, the
前記フィルム挟持部８を枠体６に沿って往復動させる移動部９は、図４に示すように、枠体６の左右側面における先端から後端に向かって配置した案内軸９ａと、その案内軸９ａに摺動可能に取り付けた摺動体９ｂと、左右の摺動体９ｂに亘って取り付けたハンドル９ｃとで構成され、前記摺動体９ｂは枠体６の側面に配置した無端回動する歯付ベルト２０の下側（復路側）に連結されている。そして、左右の摺動体９ｂに前記フィルム挟持部８の固定上板８ａの両側部が連結固定されている。
それにより、ハンドル９ｃを持って押動又は引き寄せることで摺動体９ｂは案内軸９ａに沿って摺動し、その摺動体９ｂに連結したフィルム挟持部８は枠体６に沿って摺動する。そして、往動（前進）時はフィルム挟持部８の開閉動作でフィルム１２ａの先端を挟持し、復動（後退）時はフィルム挟持部８がフィルム１２ａの先端を挟持したまま後退するため、包装に必要な量のフィルムを引き出すことができる。
As shown in FIG. 4, the moving
Accordingly, the sliding
又、フィルム挟持部８を連結した摺動体９ｂの起点位置は、前記枠体６にストッパ２７を付設して構成され、更に該ストッパ２７に磁石（図示省略）を装備することで前記摺動体９ｂを吸着して起点位置に係着保持することができる。又、移動部９を操作してフィルム挟持部８を後退させる時、前記ストッパ２７より手前位置で後退を止めることで、フィルムの引き出し長さを調整することができる。
The starting position of the sliding
前記フィルム挟持部８の働きで引き出した所定長さのフィルム１２ａの幅方向の両側縁（引き出されたフィルムの引き出し方向と平行な左右側縁）は、枠体６の下面に保持部２８で展張保持される。
前記保持部２８は、図８に示すように、フィルム１２ａの上面側を支える枠体６の下面に対して、フィルム１２ａを圧接挟持するもので、前記枠体６の幅方向外側に位置して軸１３で上下揺動可能に取り付けた取付腕２８ａと、その取付腕２８ａの下面に水平に取り付けた台板２８ｂと、該台板２８ｂの上面における枠体６の側部下面と対応する位置に固着した弾性体２８ｃとで構成されている。
Both side edges in the width direction (left and right side edges parallel to the drawing direction of the drawn film) of the
As shown in FIG. 8, the holding
そして、図４に示すように、前記取付腕２８ａは下降動する枠体６に対して圧接する方向にスプリング２９で付勢されている。尚、保持部２８は、枠体６の初期位置（下地材載せ部に対して上方の離れた位置）に対してやや下方の初期位置（上向き傾斜状）に待機保持する為に、取付腕２８ａの一側部（台板２８ｂを取り付けた側とは反対側）が基台１上に配置したストッパ３０に当接されている。
これにより、フィルムクランプ装置Ｂによって枠体６の下面に沿って引き出したフィルム１２ａは、枠体６が軸１３を中心として回動下降し、枠体６の下面が初期位置に待機する保持部２８の弾性体２８ｃにフィルム１２ａを介して当接することでフィルム１２ａの幅方向側部は枠体６と保持部２８とで挾着される。そして、枠体６の下降動作が更に進行すると、フィルム１２ａの下側を支える弾性体２８ｃは取付腕２８ａを介してスプリング２９で枠体６下面側に付勢されているため、枠体６の下降と相俟ってフィルム１２ａの幅方向の側縁を強固に挾着保持し、フィルム１２ａは枠体６の下面に展張保持される。
又、前記枠体６の下降動作の終点は、前記保持部２８の取付腕２８ａが略水平となる位置で、その水平なフィルム挾着位置は下地材載せ部２の下地材ａを載せる表面より下方の位置とする（図８（ｂ）参照）。
As shown in FIG. 4, the mounting
As a result, the
The end point of the lowering operation of the
又、前記枠体６には該枠体６の回動下降によって下地材ａおよび該下地材ａに載せた被包装物Ｗに被せたフィルム１２ａの周縁を下地材ａの表面の外周縁に沿って熱溶着するシール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａが配設されている。
前記シール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａは、ニクロム線などの抵抗線を用い、図８に示すように、前記保持部２８によるフィルム挾着位置より水平方向内側で、且つ鉛直方向上方に配置され、前記下地材載せ部２に設けたヒータ受け部３１ｂと対応するように配置構成されている。発熱体（ヒータ）３１ａの上面側（フィルムに対して接触する面と反対側の面）は断熱材３２で被覆され、誤って手指が接触しても火傷等しないように安全対策が施されている。
又、前記シール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａは、平面視略矩形状の下地材ａの四辺を熱溶着し得るように配置するが、各辺に対応する発熱体（ヒータ）３１ａが独立分断されている場合は辺同士が交差する角部は熱溶着されないことになる。この角部の否溶着を無くす為に、発熱体の端部相互を金属製の導体で連結し、前記角部も熱溶着されるようにしてもよい。
Further, the
The heating element (heater) 31a of the sealing means 31 uses a resistance wire such as a nichrome wire, and is disposed on the inner side in the horizontal direction and vertically above the film attachment position by the holding
The heating element (heater) 31a of the sealing means 31 is arranged so that the four sides of the base material a having a substantially rectangular shape in a plan view can be thermally welded, but the heating element (heater) 31a corresponding to each side is independent. When it is divided, the corners where the sides intersect are not thermally welded. In order to eliminate the non-welding of the corner portions, the end portions of the heating elements may be connected to each other with a metal conductor so that the corner portions are also thermally welded.
更に、前記シール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａにおいて下地材載せ部２に載置した下地材ａの奥行き方向の手前側辺を熱溶着する発熱体（ヒータ）３１ａは、下地材ａのサイズ（奥行き方向）に対応して前後方向に移動調整可能に構成されている。その移動機構としては、例えば枠体５の幅方向両側にボールネジ機構３３が配置され、その左右のボールネジ機構３３をベルト３４で連結して同期作動するように構成されている。
Further, in the heat generating element (heater) 31a of the sealing means 31, the heat generating element (heater) 31a for heat-welding the near side in the depth direction of the base material a placed on the base
また、図４に示すように、前記枠体６には前記フィルム待機部７の先端より前方上方に位置させてカッター３５が上下可能に配置されている。
前記カッター３５は、被包装物Ｗに被せ下地材ａの周縁に熱溶着したフィルム１２ａを、奥行き方向のシール位置より外側位置で切断するもので、該カッター３５に操作部３６が連結され、且つカッター３５はスプリング３７でフィルム１２ａから離反する上方に弾発付勢されている。
Further, as shown in FIG. 4, a
The
シール包装に使用する下地材ａは、平板状の紙製下地材、樹脂製下地材（例えば、フィルム下地材、発泡樹脂下地材等）、薄い木製下地材、或いは異種素材を貼り合わせた積層下地材等、何れでもよく、フィルムを熱溶着しにくい素材に対しては、熱溶着を可能とする表面処理（樹脂のラミネート、コーティング処理等）が施されている。この表面処理は、フィルム１２ａよりも融点が若干低い方がよく、更に中央部は表面処理が施されていなくてもよい。つまり、被包装物Ｗが置かれる部分は前記表面処理がなくともよい。また、下地材の表面は無地（白色）でもよいが、載せる商品に応じて着色、模様を印刷したものを用い、商品を目立つようにしてもよい。
尚、下地材ａの上面に多少凹凸があっても良い。例えば、シール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａと対応する下地材ａの上面の位置に突部を設け、該突部と発熱体（ヒータ）３１ａとがフィルム１２ａを挟んで接することで、フィルム１２ａのシール性（熱溶着）を高めるようにしてもよい。
The base material a used for the seal packaging is a flat paper base material, a resin base material (for example, a film base material, a foamed resin base material, etc.), a thin wooden base material, or a laminated base material bonded with different materials. Any material, such as a material, may be used, and a surface treatment (resin laminating, coating treatment, etc.) that enables heat welding is applied to a material that is difficult to heat-weld the film. In this surface treatment, the melting point is preferably slightly lower than that of the
The upper surface of the base material a may be somewhat uneven. For example, a protrusion is provided at a position on the upper surface of the base material a corresponding to the heating element (heater) 31a of the sealing means 31, and the protrusion and the heating element (heater) 31a are in contact with each other with the
次に、前記フィルムクランプ装置Ｂの開閉動作、及び包装動作について説明する。
（１）枠体６が初期位置にあり、且つフィルムクランプ装置Ｂのフィルム挟持部８が前記枠体６の起点位置（ストッパ２７に摺動体９ｂが当接する位置）に位置する状態で、下地材載せ部２の上に下地材ａを載せ、更に下地材ａの上に被包装物Ｗを載せる（図１参照）。
（２）フィルムクランプ装置Ｂのフィルム挟持部８を、駆動部９のハンドル９ｃを持って起点位置から枠体６の先端側に向かって往動（前進）させる。そして、終点手前位置でフィルム挟持部８に装備したガイドローラ２４は枠体６側に取り付けた案内傾斜板２５によって下方に案内され、可動下板８ｂは固定上板８ａに対して開動され、固定上板８ａはフィルム待機部７上に支持されているフィルム１２ａの上方に、可動下板８ｂはフィルム待機部７の下側に位置する（図６（ａ）参照）。
（３）フィルム挟持部８のガイドローラ２４が案内傾斜板２５の下を通過すると、可動下板８ｂはスプリング２３の弾発力で閉動され、フィルム１２ａの先部及びフィルム待機部７の先部を固定上板８ａと可動下板８ｂで挾着する。この時、可動下板８ｂの上面には弾性体８ｃが取り付けてあるため、該弾性体８ｃがフィルム待機部７の櫛歯に食い込んでフィルム１２ａを確実に挾着する（図６（ｂ）及び拡大図参照）。即ち、可動下板８ｂがスプリング２３の弾発力で閉動し、弾性体８ｃが固定上板８ａに対してフィルム１２ａを押し付ける際、可動下板８ｂは円弧状に移動するため、弾性体８ｃは先端側から当たる。これにより、フィルム１２ａに対する押圧力が強くなるので、フィルム１２ａをより確実に掴むことができる。
（４）フィルム１２ａの先部及びフィルム待機部７の先部を挾着したフィルム挟持部８を、ハンドル９ｃを持って枠体６の手前側位置まで復動（後退）させる（図４参照）。該フィルム挟持部８の復動（後退）は、フィルム１２ａのみを挾着して摺動し、フィルムロール配置部５に支持されたフィルムロール１２を転動させてフィルム１２ａをフィルムロール１２から引き出す。尚、フィルム挟持部８の復動（後退）時、ガイドローラ２４は案内傾斜板２５を略水平状態に倒伏させて上面を通過する。ガイドローラ２４が上面を通過後、倒伏された案内傾斜板２５はスプリング２６の引張り力で傾斜した初期状態に復帰される（図６（ｃ）参照）。
Next, the opening / closing operation and the packaging operation of the film clamp apparatus B will be described.
(1) The base material in a state where the
(2) The
(3) When the
(4) The
（５）フィルム挟持部８を初期位置まで復動（後退）させてフィルム１２ａを枠体６の下面に沿って引き出した後、ハンドル９ｃによって枠体６を下方に押動する。それにより、枠体６は軸１３を中心として下方に回動し、下降の途中に保持部２８の台板２８ｂの上面に取り付けた弾性体２８ｃが枠体６の下面に弾圧接されて、フィルム１２ａの幅方向の両側縁を挾着保持し、フィルム１２ａを枠体６の下面に展張保持する。
（６）フィルム１２ａを展張保持した枠体６を下降させてフィルム１２ａを下地材載せ部２に載置した下地材ａ及び該下地材ａ上に盛った被包装物Ｗに被せ、更に枠体６の下降動作を続けてシール手段３１の発熱体（ヒータ）３１ａを、下地材載せ部２に載置した下地材ａの周縁を覆うフィルム１２ａの表面に圧接する。この時、フィルム１２ａの幅方向側縁を挾着する保持部２８は下地材載せ部２の下地材載せ部表面より下方に位置するため、フィルム１２ａを緊張した状態で下地材ａにシール（熱溶着）３８することができる（シール工程）（図２、図５、図８（ｂ）参照）。
（７）下地材ａの周縁にフィルム１２ａをシールした後、カッター３５の操作部３６を下方に押し下げてフィルム１２ａを切断する（図７（ｂ）参照）。フィルムロール１２に繋がるフィルム１２ａの先端はフィルム待機部７によって水平状態に支持され、次の包装のために待機する。
（８）最後にフィルム挟持部８によるフィルム１２ａの先端の挾着を開放し、シール包装を完了した被包装物を下地材載せ部２から取り除く。フィルム挟持部８のクランプ解除は、スプリング２３の弾発力で閉動されている可動下板８ｂの挾着側（先端側）とは反対側（後端側）を、スプリング２３の弾発力に抗して閉じることで挾着側が開動し、クランプ状態が開放される。尚、この挾着側のクランプ状態を開放させるための操作部をフィルム挟持部８に設けるようにした方がより操作性がよくなる。
このように、ストレッチフィルムを使用することで、フィルムは被包装物Ｗの形態に合わせて密着して包装されるので、真空装置等を利用しなくてもフィルムに弛みがなく、見栄えのよい包装を簡単な構成で実現できる。
そして、フィルムフィード装置は、フィルムの幅方向全幅を挟持してフィードするため、フィルムの幅方向全幅に均一な力が作用し、フィルムに皺が発生することはない。
(5) The
(6) The
(7) After sealing the
(8) Finally, the adhesion of the leading end of the
In this way, by using a stretch film, the film is tightly packed according to the form of the packaged object W, so that the film does not sag without using a vacuum device or the like, and has a good appearance. Can be realized with a simple configuration.
And since a film feed apparatus clamps and feeds the full width direction of a film, uniform force acts on the full width direction of a film, and a wrinkle does not generate | occur | produce on a film.
次に、フィルムクランプ装置Ｂの他の例を図９〜図１１に基づいて説明する。尚、前記実施例１で示した部材と同じ部材は同一の符号を付し、説明を省略する。
図９〜図１１に示すフィルムクランプ装置Ｂ’は、初期位置で開状態にあるフィルム挟持部４０を、該フィルム挟持部４０に設けた作動部４３とフィルム待機部７近傍に配置した案内部４４とによって閉じ、フィルム待機部７に支持されたフィルム１２ａの先端を挟持し、そのフィルム挟持部４０を閉じ状態に保持したまま初期位置に移動（復動）させ、フィルム１２ａを引き出すものである。
Next, another example of the film clamp device B will be described with reference to FIGS. In addition, the same member as the member shown in the said Example 1 attaches the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
The film clamping device B ′ shown in FIGS. 9 to 11 includes a
フィルムクランプ装置Ｂ’のフィルム挟持部４０は、図９に示すように、固定上板（一方）４０ａの下側に可動下板（他方）４０ｂが軸４１で上下回動可能に軸支され、且つ軸４１と該挟持部４０の開閉側との略中間位置に固定上板４０ａと可動下板４０ｂとに亘って圧縮バネ４２が弾圧装着されている。それにより、可動下板４０ｂは固定上板４０ａの下面から離反する方向、即ち、常時開状態に付勢されている。そして、前記可動下板４０ｂを圧縮バネ４２の弾発力に抗して閉動し、固定上板４０ａと可動下板４０ｂによるフィルム挾着をより確実に行えるように、可動下板４０ｂの上面に弾性体（例えば発泡ウレタン）４０ｃが接着固定されている。
As shown in FIG. 9, the
又、前記可動下板４０ｂの先端側（弾性体４０ｃが取り付けられた側）の側面には、圧縮バネ４２の弾発力で開いている可動下板４０ｂを、後述する案内部４４との作用により強制的に閉動させるためのガイドローラ（作動部）４３が取り付けられている。そして、このガイドローラ４３を水平線に対して上方に案内する案内傾斜板（案内部）４４が、前記フィルム待機部７の先端近傍が位置する枠体６の側面に配置されている。
Further, the movable
前記案内傾斜板４４は、前記フィルム挟持部４０がフィルム１２ａの先端を挟持するために枠体６に沿って往動し、その往動の終端手前位置で開状態の可動下板４０ｂを圧縮バネ４２の弾発力に抗して強制的に閉動させるもので、開状態の可動下板４０ｂの外側面に取り付けられたガイドローラ４３が通る水平線前方位置に配置されている。
その案内傾斜板４４は、開状態の可動下板４０ｂをそのまま水平案内する第１水平部４４ａと、開状態の可動下板４０ｂを閉じ方向（上方）に案内する傾斜部４４ｂと、フィルム待機部７に支持されたフィルム１２ａを待機部７毎挟持する閉鎖状態を維持する第２水平部４４ｃを有する階段形状に形成されている。
The guide inclined
The
そして、前記案内傾斜板４４の第２水平部４４ｃで閉鎖状態となったフィルム挟持部４０を、閉鎖状態（フィルム１２ａを挟持した状態）のまま初期位置方向に移動（復動）させる為に、前記案内傾斜板４４の第２水平部４４ｃと同じ高さ位置に、ガイド板４５が初期位置付近位置まで水平に架設されている。
前記ガイド板４５は、初期位置付近から前記案内傾斜板４４の傾斜部４４ｂが第２水平部４４ｃに切り替わる屈曲部まで延長架設され、案内傾斜板４４寄りの先端部は、ガイドローラ４３が傾斜部４４ｂによって上方に案内され第２水平部４４ｃに乗り上げる動作の妨げとならず、ガイドローラ４３が第２水平部４４ｃに乗り上げて初期位置に復動する時はガイドローラ４３が傾斜部４４ｂに沿って下降するのを防止するよう、該傾斜部４４ｂの略真上範囲部分が跳ね上げ可動式になっている。具体的には、ガイド板本体４５ａの先部に可動板４５ｂが上方に向けて回動可能に取り付けられ、且つ跳ね上げられた可動板４５ｂは水平状態に戻るようスプリング４６で付勢されている。
又、ガイド板４５の手前側端部には、該ガイド板４５上を初期位置に向けて復動するフィルム挟持部４０のガイドローラ４３の移動を停止するストッパ４７が上下動可能に設けられている。
And, in order to move (return) the
The
In addition, a
次に、上記フィルムクランプ装置Ｂ’の開閉動作を図９乃至図１１に基づいて説明する。
（１）フィルムクランプ装置Ｂ’のフィルム挟持部４０を、前記実施例１と同様、起点位置から枠体６の先端側に向かって往動（前進）させる（図１０（ａ）参照）。この往動時、フィルム挟持部４０は圧縮バネ４２の弾発力で開状態にあり、可動下板４０ｂに取り付けられたガイドローラ４３はガイド板４５の下面下方を移動する。
（２）そして、終点手前位置でフィルム挟持部４０に装備したガイドローラ４３は枠体６側に取り付けた案内傾斜板４４の第１水平部４４ａに載り、案内傾斜板４４による閉動案内が開始される（図１０（ｂ）参照）
（３）更フィルム挟持部４０の往動が続けられると、該フィルム挟持部４０の可動下板４０ｂに取り付けられたガイドローラ４３は案内傾斜板４４の第１水平部４４ａから傾斜部４４ｂに移行し、可動下板４０ｂは圧縮バネ４２の弾発力に抗して上方に押し上げられ、閉動が開始される（図１０（ｃ）参照）。この時、ガイド板４５の可動板４５ｂはガイドローラ４３が傾斜部４４ｂによって上方に押し上げられる力で上方に跳ね上げられ、ガイドローラ４３は邪魔されることなく閉動が行われる。そして、開状態のフィルム挟持部４０はフィルム待機部７上に支持されているフィルム１２ａの先端手前に位置し、フィルム挟持部４０の前進によりフィルム待機部７とフィルム１２ａの先端を挟む状態となる。
（４）フィルム挟持部４０の可動下板４０ｂに取り付けられたガイドローラ４３が傾斜部４４ｂよって上方に案内され、該傾斜部４４ｂの上端位置から第２水平部４４ｃに乗り上がって可動下板４０ｂの閉鎖状態が機械作用によって強制的に確立される。（図１１（ａ）参照）。そして、固定上板４０ａと可動下板４０ｂはフィルム待機部７とフィルム１２ａの先端を挟持する。
Next, the opening / closing operation of the film clamp apparatus B ′ will be described with reference to FIGS.
(1) The
(2) Then, the
(3) When the further movement of the further
(4) The
（５）フィルム１２ａの先部及びフィルム待機部７の先部を挾着したフィルム挟持部４０を、ハンドル９ｃを持ってストッパ４７位置まで復動（後退）させる（図１１（ｂ）参照）。前記ガイド板４５には、ガイドローラ４３がガイド板４５の後端を通過するのを防止する上下動可能なストッパ４７が設けられている。このストッパ４７があることで、ハンドル９ｃを枠体６の手前方向に復動させたときでも、そのストッパ４６の位置でガイドローラ４３の移動が停止され、可動下板４０ｂを閉鎖方向（上方）へ押圧する状態が維持される為、固定上板４０ａと可動下板４０ｂとによりフィルム１２ａを挟持し続けることができる。
尚、該ストッパ４７はバネ部材（図示省略）によりガイド板４５より上方に突出しているが、該バネ部材に抗する力を加えることでストッパ４７をガイド板４５より下方に位置させることができ、それにより、ガイドローラ４３をガイド板４５の後端を乗り越えた手前側位置まで移動させることができる。この場合、フィルム挟持部４０は常時開方向に付勢されているため、フィルム１２ａの先端を挟持するフィルム挟持部４０の開放は、図１１（ｂ）に示す状態からフィルム挟持部４０を矢印方向（図面では左方向）に移動させて可動下板４０ｂに取り付けられているガイドローラ４３を前記ガイド板４５上から外すと、可動下板４０ｂを閉鎖方向に押圧するガイド板４５の外力が除去され、それに伴いフィルム挟持部４０は圧縮バネ４２の弾発力で開状態となり、フィルム１２ａの先端の挟持が開放される（図９参照）。
(5) The
The
該フィルム挟持部４０の復動（後退）は、フィルム１２ａのみを挾着して摺動し、フィルムロール配置部５に支持されたフィルムロール１２を転動させてフィルム１２ａをフィルムロール１２から引き出す。尚、フィルム挟持部４０の復動（後退）時、ガイドローラ４３は案内傾斜板４４の第２水平部４４ｃと同じ高さ位置に連続状に配置したガイド板４５上を転動して案内されるため、閉鎖状態を維持したまま復動し、フィルム１２ａを引き出す。
The backward movement (retraction) of the
又、フィルム挟持部４０の復動でフィルム１２ａを所定位置まで引き出した後、実施例１と同様に、フィルム１２ａを展張保持した枠体６を下降させてフィルム１２ａを下地材載せ部２に載置した下地材ａ及び該下地材ａ上に盛った被包装物Ｗに被せ、更に枠体６の下降動作を続けてシール手段３１の発熱体(ヒータ)３１ａを、下地材載せ部２に載置した下地材ａの周縁を覆うフィルム１２ａの表面に圧接し、該フィルム１２ａを下地材ａに熱溶着して包装する。そして、その後、カッター３５を駆動させ、フィルムロール１２から繋がるフィルム１２ａを切断する。
また、固定上板４０ａと可動下板４０ｂとにより挟持されているフィルム１２ａは、前記ストッパ４７をガイド板４５より下方へ位置させることにより、ガイドローラ４３がストッパ４７を越えてガイド板４５の後端より手前側（図１１（ｂ）の左方向）へ移動され、フィルム１２ａの先端の挟持が開放される。
Further, after the
Further, the
本発明は前記フィルムクランプ装置を備える包装装置として、図示実施例はヒートシール方式の包装装置を示したがこれに限らず、今日一般的な突き上げ方式の包装装置にも組み込むことができるものである。そして、突き上げ方式の包装装置に前記フィルムクランプ装置を組み込んだ場合、該フィルムクランプ装置で引き出したフィルムは幅方向の両側に弛みが生じることなく包装部にピーンと張設される。従って、綺麗な包装仕上がりが期待できる。 Although the present invention shows a heat-sealing type packaging device as a packaging device having the film clamp device, the present invention is not limited to this, and can be incorporated into a general push-up type packaging device today. . When the film clamp device is incorporated into a push-up type packaging device, the film drawn out by the film clamp device is stretched tightly on the packaging portion without causing slack on both sides in the width direction. Therefore, a beautiful packaging finish can be expected.
本発明のフィルムクランプ装置、及びそのフィルムクランプ装置を備えた包装装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、フィルムクランプ装置のフィルム挟持部を手動操作で摺動し、フィルムのクランプ及びフィルムの引き出しを行う構成を示したが、前記フィルム挟持部の移動はモータや油圧・空気圧アクチュエータ等を用いて自動化してもよい。
（２）実施の形態では、フィルムロール配置部におけるフィルムロールの支持構造を４点支持について説明したが、フィルムロールの中心孔に軸を通して支持する一般的な支持構造でもよい。
（３）実施の形態では、フィルムクランプ装置を備えた包装装置としてシール包装装置を示したが、本発明のフィルムクランプ装置を備える包装装置としてはヒートシール方式の包装装置に限らず、フィルムクランプ装置で引き出したフィルムを包装部に張架保持し、そのフィルムに対して被包装物を下方から突き上げて該被包装物の周面をフィルムで覆い、そのフィルムの周縁を包装部に配置した折り込み板で被包装物の底面側に折り込む突き上げ方式の包装装置でもよい。
（４）実施の形態では、フィルム挟持部が引き出したフィルムを、下地材載せ部に載せた下地材及び被包装物に被せる為に固定の下地材載せ部に対して下方向に移動させたが、逆にフィルム挟持部が引き出し展張保持したフィルムを固定し、フィルムの下方より下地材及び被包装物を載せた下地材載せ部を移動させて包装する、或いは両者を相対移動させて包装する等、何れでもよい。又、フィルム挟持部、下地材載せ部の相対的移動は、手動タイプに限らず、モータや油圧・空気圧アクチュエータ等を用いた自動タイプとしてもよい。
（５）実施の形態では、フィルムクランプ装置（フィルム挟持部）で引き出したフィルムの幅方向両側縁のクランプを、枠体の下降動作の途中で行われる構成を示したが、フィルムを引き出した直後にクランプしてもよく、要はフィルムを被包装物Ｗに被せる時点でフィルムの幅方向の両側縁（引き出されたフィルムの引き出し方向と平行な左右側縁）もクランプされ、展張保持されていればよい。
（６）実施の形態（実施例１）では、常時閉じ方向に付勢されるフィルム挟持部を、可動下板の回動中心より外側に配置した圧縮バネで構成しているが、実施例２で示したフィルム挟持部の圧縮バネに換えて引張りバネを配置し、常時閉じ方向に付勢される構成としてもよい。同様に、実施例２で示した常時開方向に付勢されるフィルム挟持部を、実施例１で示したフィルム挟持部の圧縮バネに換えて引張りバネを配置した構成としてもよい。
（７）実施の形態では、フィルム挟持部の一方が弾性部材であったが、両方とも弾性部材にしてもよい。また、その時、上下の弾性部材の弾性力を変えてもよい。
The film clamping device of the present invention and the packaging device provided with the film clamping device are not limited to the illustrated embodiments, and can be appropriately changed without departing from the scope of the present invention.
(1) In the embodiment, the configuration has been shown in which the film clamping unit of the film clamping device is slid by manual operation to clamp the film and pull out the film. You may automate using an actuator etc.
(2) In the embodiment, the four-point support for the support structure of the film roll in the film roll arrangement portion has been described.
(3) In the embodiment, the seal wrapping device is shown as the wrapping device provided with the film clamp device. However, the wrapping device provided with the film clamp device of the present invention is not limited to the heat seal wrapping device, and the film clamp device. A folding plate in which the film pulled out is stretched and held on the packaging part, the packaged object is pushed up from below the film, the peripheral surface of the packaged object is covered with the film, and the periphery of the film is arranged in the packaging part It is also possible to use a push-up type packaging apparatus that folds into the bottom side of the article to be packaged.
(4) In the embodiment, the film pulled out by the film sandwiching part is moved downward with respect to the fixed base material placing part in order to cover the base material placed on the base material placing part and the object to be packaged. On the contrary, the film holding part is fixed by pulling and holding the film stretched, and the base material and the base material placing part on which the article to be packaged is moved are moved from below the film, and are wrapped, or the both are moved relative to each other. Any of these may be used. Further, the relative movement of the film clamping unit and the base material placing unit is not limited to the manual type, but may be an automatic type using a motor, a hydraulic / pneumatic actuator, or the like.
(5) In the embodiment, the configuration is shown in which the clamps on both side edges in the width direction of the film drawn out by the film clamping device (film clamping unit) are performed during the lowering operation of the frame, but immediately after the film is drawn out. In short, both sides of the film in the width direction (left and right side edges parallel to the direction of drawing out the film) are clamped and stretched when the film is put on the package W. That's fine.
(6) In the embodiment (Example 1), the film clamping portion that is normally urged in the closing direction is constituted by a compression spring arranged outside the rotation center of the movable lower plate. It is good also as a structure which replaces with the compression spring of the film clamping part shown, and arrange | positions a tension spring and is always urged | biased in the closing direction. Similarly, the film clamping portion urged in the normally open direction shown in the second embodiment may be replaced with a compression spring of the film clamping portion shown in the first embodiment, and a tension spring may be arranged.
(7) In the embodiment, one of the film clamping portions is an elastic member, but both may be elastic members. At that time, the elastic force of the upper and lower elastic members may be changed.
（８）実施の形態（実施例２）では、フィルム挟持部８が手動で移動し、ガイド板４５にストッパ４７を設けることでガイドローラ４３の移動を制御する例を示したが、フィルム挟持部８を例えばステッピングモータにより案内軸９ａを移動させるようにした場合、前記ストッパを設けず、フィルム挟持部８の案内軸９ａの移動を、前記ストッパの位置に相当する位置で停止するよう制御してもよい。そして、フィルム１２ａを展張保持した枠体６を下降させてフィルム１２ａを下地材載せ部２に載置した下地材ａ及び該下地材ａ上に盛った被包装物Ｗに被せ、シーリングが終わった後に、停止していたモータを駆動することで、フィルム１２ａの先端を開放するようにしてもよい。
（９）実施の形態（実施例１）では、フィルム挟持部８のクランプ解除は、スプリング２３の弾発力で閉動されている可動下板８ｂの挾着側（先端側）とは反対側（後端側）を、スプリング２３の弾発力に抗して閉じることで挾着側が開動し、クランプ状態が開放される例を示したが、これに限らず、例えば、図１２に示すように、フィルム挟持部８の可動下板８ｂの挾着側（先端側）におけるガイドローラ４３を取り付けた側と反対側の側部にローラ４９を取り付け、そのローラ４９を下方に押下げる作動板５０を、ソレノイド５１で上下駆動させる。フィルム挟持部８がフィルムをクランプしている時、作動板５０の水平部５０’はローラ４９より上方に位置し、フィルムフィード終了後、フィルムクランプを開放する時、前記ソレノイド５１を作動させて作動板５０を軸５２を中心として下方に回動させ、水平部５０’がローラ４９を下方に押下げることで可動下板８ｂが開動され、フィルム挟持部が開放されるようにしてもよい。この場合、フィルム挟持部のクランプ状態を開放するためにソレノイドを用いるが、フィルムフィード中、続けてソレノイドが作用し続けるのと異なり、僅かな時間ソレノイドが作用すればフィルムが開放されるので、消費電力を抑えることができる。
尚、この機構は手動でフィルムをフィードする装置に限らず、モータ等を用いて自動でフィルムをフィードする装置にも使用できるものである。
又、前記ソレノイドを作動してクランプ解除をする位置は、終点位置に限らず、フィルムフィードを所望の位置（終点より手前の位置）で停止し、その位置でソレノイド作動させてもよい。それにより、フィードするフィルム長を変えることができる。
（１０）実施の形態（実施例２）では、固定上板４０ａと可動下板４０ｂとの間を開くようにスプリング４２を設けたが、スプリング４２は設けなくてもよい。
(8) In the embodiment (Example 2), the
(9) In the embodiment (Example 1), the clamping of the
This mechanism is not limited to a device for manually feeding a film, but can also be used for a device for automatically feeding a film using a motor or the like.
Further, the position where the solenoid is released by releasing the clamp is not limited to the end point position, and the film feed may be stopped at a desired position (position before the end point) and the solenoid may be operated at that position. Thereby, the film length to feed can be changed.
(10) In the embodiment (Example 2), the
Ａ…ヒートシール包装装置 Ｂ，Ｂ’…フィルムクランプ装置
Ｗ…被包装物 ５…フィルムロール配置部
７…フィルム待機部 ８，４０…フィルム挟持部
８ａ，４０ａ…固定上板（上側部材） ８ｂ，４０ｂ…可動下板（下側部材）
１２…フィルムロール １２ａ…フィルム
２４，４３…ガイドローラ（作動部） ２５，４４…案内傾斜板（案内部）
４５…ガイド板
A ... Heat seal packaging device B, B '... Film clamp device
W: Packaged
7 ...
DESCRIPTION OF
45 ... Guide plate
Claims (5)
前記フィルム挟持部は開閉可能な上下部材で構成され、そのフィルム挟持部に開閉を制御する作動部を設け、他方、前記待機部位置近傍に前記作動部と当接して前記フィルム挟持部を開閉させる案内部を設け、前記フィルム挟持部が待機部に接近移動すると前記上下部材を開き、前記フィルム挟持部が待機部に達するとフィルムを挟持することを特徴とするフィルムクランプ装置。 This is a film clamping device in which the leading end of the film pulled out from the rotatably supported film roll waits in the standby unit, the film clamping unit moves from the initial position to the standby unit, and grabs the leading end of the film waiting in the standby unit. And
The film clamping unit is composed of an upper and lower member that can be opened and closed. The film clamping unit is provided with an operating unit that controls opening and closing, and on the other hand, the film clamping unit is opened and closed by contacting the operating unit in the vicinity of the standby unit position. A film clamping device comprising a guide unit, wherein the upper and lower members are opened when the film clamping unit moves closer to the standby unit, and the film is clamped when the film clamping unit reaches the standby unit.
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