JP5357120B2 - Fuel outage judgment device for general-purpose engines - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel shortage determining apparatus for a general-purpose engine, determining whether the general-purpose engine having a so-called electronic governor is out of fuel, so as to prevent a trouble such as afterburning. <P>SOLUTION: The general-purpose engine is connected to a fuel supply system in which a fuel pump driven by an electric motor pumps up fuel stored in a fuel tank to supply the fuel, and has a so-called electronic governor that is an actuator opening and closing a throttle valve installed in an intake pipe so as to achieve a target engine speed set by an operator. In the general-purpose engine, a value of the current to be supplied from the fuel pump to the electric motor is compared with a first (fuel shortage determination) threshold value. When the current value is lower than the first (fuel shortage determination) threshold value continuously for a first predetermined time, it is determined that the engine is out of fuel (S18), and the engine is stopped (S14). <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は汎用エンジンの燃料切れ判定装置に関し、より具体的には汎用エンジンの燃料切れ状態を判定してアフターバーンなどを防止するようにした装置に関する。   The present invention relates to a fuel failure determination device for a general-purpose engine, and more specifically to a device for determining a fuel shortage state of a general-purpose engine and preventing afterburning or the like.

農業、建設などの産業用小型作業機の動力源として使用される汎用エンジンは、特許文献1に記載される如く、操作者(ユーザ)の操作自在に配置される操作スイッチ(メインスイッチ)を備え、スイッチがオンされることでエンジンの運転が開始されると共に、オフされて停止指示が入力されることで燃料供給を停止してエンジンの運転を停止するように構成される。   As described in Patent Document 1, a general-purpose engine used as a power source for industrial small work machines such as agriculture and construction includes an operation switch (main switch) that can be operated by an operator (user). The operation of the engine is started when the switch is turned on, and the fuel supply is stopped and the operation of the engine is stopped when the switch is turned off and a stop instruction is input.

特開2007−002715号公報JP 2007-002715 A

上記した如く、汎用エンジンは操作スイッチがオフされれば直ちに停止されるが、燃料が欠乏する(燃料が切れる)燃料切れ状態が生じると、操作スイッチがオフされない限り、停止処理ができず、停止までの挙動が不安定になり、エンジン回転数が不安定となったり、アフターバーンやバックファイヤが発生したりすることがあった。   As described above, the general-purpose engine is stopped immediately when the operation switch is turned off. However, if a fuel shortage occurs (fuel runs out), the general-purpose engine cannot be stopped unless the operation switch is turned off. The behavior up to this time became unstable, the engine speed became unstable, and afterburning and backfire occurred.

特に操作者により設定される目標エンジン回転数となるように吸気管に配置されたスロットルバルブを開閉するアクチュエータ、いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジンの場合、燃料供給が不足して回転数が低下するため、スロットル開度が増加され、燃料調整(空燃比の調整)が極めてリーンで不安定となるため、上記した不都合が顕著であった。 Actuator for opening and closing the placed throttle valve in the intake pipe so that the target engine speed and a more is set to particular operator, for generic engine with a so-called electronic governor, reduced rotational speed fuel supply is insufficient Therefore, the throttle opening is increased, and fuel adjustment (adjustment of the air-fuel ratio) becomes extremely lean and unstable.

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジンにおいて燃料切れ状態を判定することで上記したアフターバーンなどの不都合が発生するのを回避するようにした汎用エンジンの燃料切れ判定装置を提供することにある。   Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to avoid the occurrence of the above-mentioned disadvantages such as afterburn by determining the state of fuel shortage in a general-purpose engine equipped with a so-called electronic governor. An object of the present invention is to provide an out-of-fuel determination apparatus.

上記の目的を達成するために、請求項1に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、作業機の動力源として使用可能であり、燃料タンクに貯留される燃料を電動モータで駆動される燃料ポンプによって汲み上げて供給する燃料供給系に接続されると共に、操作者により設定される目標エンジン回転数となるように吸気管に配置されたスロットルバルブを開閉するアクチュエータを備えた汎用エンジンにおいて、前記燃料ポンプの動作から前記燃料が欠乏する燃料切れ状態にあるか否か判定する燃料切れ状態判定手段と、前記燃料切れ状態にあると判定されるとき、前記エンジンを停止させる停止手段とを備えると共に、前記燃料切れ状態判定手段は、電源電圧が規定範囲内にあるか否か判定し、前記電源電圧が前記規定範囲内にあると判定されるとき、前記燃料切れ状態にあるか否か判定する如く構成した。 In order to achieve the above object, the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 1 can be used as a power source for a work machine, and fuel stored in a fuel tank is driven by an electric motor. with pumped up by the fuel pump is connected to a fuel supply system for supplying that, in a general-purpose engine provided with an actuator for opening and closing a throttle valve disposed in an intake pipe so that the target engine speed and a more is set to the operator A fuel-out condition determining unit that determines whether or not the fuel is in a fuel-deficient state based on the operation of the fuel pump; and a stop unit that stops the engine when it is determined that the fuel-out condition is present. together provided, the fuel out state determining unit determines whether the power supply voltage is within the specified range, the power supply voltage is within the prescribed range When it is determined, it constructed as determined whether the fuel cutting condition.

請求項2に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプの電動モータへの通電電流値に基づいて前記燃料切れ状態にあるか否か判定する如く構成した。   In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 2, the fuel shortage state determination means determines whether or not the fuel is in a state of fuel shortage based on a current value supplied to the electric motor of the fuel pump. It was configured as follows.

請求項3に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプの電動モータへの通電電流値を第1のしきい値と比較し、前記通電電流値が前記第1のしきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定する如く構成した。   In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 3, the fuel shortage state determination means compares a current value supplied to the electric motor of the fuel pump with a first threshold value, and When the value falls below the first threshold value, it is determined that the fuel is out of fuel.

請求項4に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプの電動モータへの通電電流値を前記第1のしきい値と比較し、前記通電電流値が第1の所定時間継続して前記第1のしきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定する如く構成した。   In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 4, the fuel shortage state determination means compares an energization current value to the electric motor of the fuel pump with the first threshold value, and When the current value continues below for the first predetermined time and falls below the first threshold value, it is determined that the fuel is out of fuel.

請求項5に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプの電動モータへの通電電流値の変化幅が第2のしきい値を上回ると共に、前記通電電流値が第3のしきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定する如く構成した。   In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 5, the fuel shortage state determination means has a change width of an energization current value to the electric motor of the fuel pump exceeding a second threshold value, When the energization current value falls below a third threshold value, it is determined that the fuel is out of fuel.

請求項6に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプの電動モータへの第2の所定時間における通電電流値の変化幅が前記第2のしきい値を上回ると共に、前記通電電流値の第3の所定時間における平均値が前記第3のしきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定する如く構成した。   In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 6, the fuel shortage state determination means has a change width of an energization current value for a second predetermined time to the electric motor of the fuel pump in the second time. When the threshold value is exceeded and the average value of the energization current value for a third predetermined time is less than the third threshold value, it is determined that the fuel is in a dead state.

請求項7に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプの電動モータへの第2の所定時間における通電電流値の変化幅が第4の所定時間継続して前記第2のしきい値を上回ると共に、前記通電電流値の第3の所定時間における平均値が前記第4の所定時間継続して前記第3のしきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定する如く構成した。   In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 7, the fuel shortage state determination means has a fourth predetermined current fluctuation range of the energization current value for a second predetermined time to the electric motor of the fuel pump. When the average value at the third predetermined time of the energization current value continuously exceeds the second threshold value for a time and falls below the third threshold value for the fourth predetermined time period, It was configured to determine that it was out of fuel.

請求項に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、前記停止手段は、燃料供給を停止することで前記エンジンを停止させる如く構成した。 In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 8 , the stop means is configured to stop the engine by stopping fuel supply.

請求項に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、前記停止手段は、点火を停止することで前記エンジンを停止させる如く構成した。 In the fuel failure determination device for a general-purpose engine according to claim 9 , the stop means is configured to stop the engine by stopping ignition.

請求項1に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、作業機の動力源として使用可能であり、燃料タンクに貯留される燃料を電動モータで駆動される燃料ポンプによって汲み上げて供給する燃料供給系に接続されると共に、操作者により設定される目標エンジン回転数となるように吸気管に配置されたスロットルバルブを開閉するアクチュエータを備えた汎用エンジンにおいて、燃料ポンプの動作から燃料が欠乏する燃料切れ状態にあるか否か判定し、燃料切れ状態にあると判定されるとき、エンジンを停止させる如く構成したので、いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジンにおいて、操作スイッチがオフされない場合であっても、エンジン回転数が不安定となったり、アフターバーンやバックファイヤが発生したりする不都合が発生するのを回避することができる。 In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 1, the fuel that can be used as a power source for a work machine and that is supplied by pumping fuel stored in a fuel tank by a fuel pump driven by an electric motor is connected to the supply system, a general-purpose engine provided with an actuator for opening and closing a throttle valve disposed in an intake pipe so that the target engine speed and a more is set to the operator, the fuel from the operation of the fuel pump deficiency In the general-purpose engine equipped with a so-called electronic governor, the operation switch is not turned off because it is configured to stop the engine when it is determined whether or not it is out of fuel. However, there are inconveniences such as unstable engine speed and afterburning and backfire. It is possible to avoid the raw.

さらに、燃料ポンプの動作から燃料切れ状態にあるか否か判定することで、エンジンの燃料切れ状態を簡易に判定できると共に、燃料切れ状態のときも正常に停止処理を行うことが可能となるため、燃料供給管内に空気が充満する前にエンジンを停止させることで次回給油時に空気抜きが不要となることから、次回の始動性を向上させることができる。また、電源電圧が規定範囲内にあるか否か判定し、電源電圧が規定範囲内にあると判定されるとき、燃料切れ状態にあるか否か判定する如く構成したので、エンジンの燃料切れ状態を一層精度良く判定することができる。 Furthermore, by determining whether or not the fuel pump is out of fuel operation, it is possible to easily determine whether the engine is out of fuel, and it is possible to perform a normal stop process even when the fuel is out of fuel. By stopping the engine before the fuel supply pipe is filled with air, it is not necessary to vent the air at the next fueling, so that the next startability can be improved. In addition, it is configured to determine whether or not the power supply voltage is within the specified range, and when it is determined that the power supply voltage is within the specified range, it is determined whether or not the engine is out of fuel. Can be determined with higher accuracy.

請求項2に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、燃料ポンプの電動モータへの通電電流値に基づいて燃料切れ状態にあるか否か判定する如く構成したので、上記した効果に加え、エンジンの燃料切れ状態を精度良く判定することができる。   The fuel outage determination device for a general-purpose engine according to claim 2 is configured to determine whether or not the fuel is out of fuel based on the value of the electric current supplied to the electric motor of the fuel pump. Therefore, it is possible to accurately determine the engine out-of-fuel state.

請求項3に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、燃料ポンプの電動モータへの通電電流値を第1のしきい値と比較し、通電電流値が第1のしきい値を下回るとき、燃料切れ状態にあると判定する如く構成したので、上記した効果に加え、エンジンの燃料切れ状態を精度良く判定することができる。   In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 3, the energization current value to the electric motor of the fuel pump is compared with the first threshold value, and the energization current value is lower than the first threshold value. At this time, since it is determined that the fuel is in a state of being out of fuel, in addition to the above-described effects, it is possible to accurately determine the out-of-fuel state of the engine.

請求項4に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、燃料ポンプの電動モータへの通電電流値を第1のしきい値と比較し、通電電流値が第1の所定時間継続して第1のしきい値を下回るとき、燃料切れ状態にあると判定する如く構成したので、上記した効果に加え、エンジンの燃料切れ状態を一層精度良く判定することができる。   In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 4, the energization current value to the electric motor of the fuel pump is compared with the first threshold value, and the energization current value continues for the first predetermined time. Since it is determined that the fuel is out of fuel when it is below the first threshold value, in addition to the effects described above, the fuel out of fuel state of the engine can be determined with higher accuracy.

請求項5に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、燃料ポンプの電動モータへの通電電流値の変化幅が第2のしきい値を上回ると共に、通電電流値が第3のしきい値を下回るとき、燃料切れ状態にあると判定する如く構成したので、上記した効果に加え、エンジンの燃料切れ状態を一層精度良く判定することができる。   In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 5, the change width of the energization current value to the electric motor of the fuel pump exceeds the second threshold value, and the energization current value is the third threshold value. When the value is lower than the value, it is determined that the fuel is out of fuel. Therefore, in addition to the effects described above, it is possible to determine the out of fuel state of the engine with higher accuracy.

請求項6に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、燃料ポンプの電動モータへの第2の所定時間における通電電流値の変化幅が第2のしきい値を上回ると共に、通電電流値の第3の所定時間における平均値が第3のしきい値を下回るとき、燃料切れ状態にあると判定する如く構成したので、上記した効果に加え、エンジンの燃料切れ状態を一層精度良く判定することができる。   In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 6, the change width of the energization current value for the second predetermined time to the electric motor of the fuel pump exceeds the second threshold value, and the energization current value When the average value for the third predetermined time is less than the third threshold value, it is determined that the engine is out of fuel. Therefore, in addition to the above-described effects, the fuel out condition of the engine can be determined with higher accuracy. be able to.

請求項7に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、燃料ポンプの電動モータへの第2の所定時間における通電電流値の変化幅が第4の所定時間継続して第2のしきい値を上回ると共に、通電電流値の第3の所定時間における平均値が前記第4の所定時間継続して第3のしきい値を下回るとき、燃料切れ状態にあると判定する如く構成したので、上記した効果に加え、エンジンの燃料切れ状態を一層精度良く判定することができる。   In the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 7, the change width of the energization current value for the second predetermined time to the electric motor of the fuel pump continues for the fourth predetermined time and the second threshold. When the average value of the energization current value in the third predetermined time continues to exceed the value and falls below the third threshold value for the fourth predetermined time, it is determined that the fuel is in a dead state. In addition to the above-described effects, it is possible to determine the engine fuel exhaustion state with higher accuracy.

請求項に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、燃料供給を停止することでエンジンを停止させる如く構成したので、上記した効果に加え、エンジンを確実に停止させることができる。 In the fuel failure determination device for a general-purpose engine according to the eighth aspect , since the engine is stopped by stopping the fuel supply, the engine can be surely stopped in addition to the effects described above.

請求項に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、点火を停止することでエンジンを停止させる如く構成したので、上記した効果に加え、エンジンを確実に停止させることができる。 In the general-purpose engine fuel shortage determination device according to the ninth aspect , since the engine is stopped by stopping the ignition, in addition to the above-described effects, the engine can be stopped reliably.

この発明の第1実施例に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置を全体的に示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall fuel outage determination device for a general-purpose engine according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す装置の燃料切れ状態の判定とエンジン停止動作を示すフロー・チャートである。It is a flowchart which shows determination of a fuel shortage state of the apparatus shown in FIG. 1, and engine stop operation | movement. 図1に示す装置において図2の処理を行なわなかった場合のエンジンの動作を示すタイム・チャートである。3 is a time chart showing the operation of the engine when the process of FIG. 2 is not performed in the apparatus shown in FIG. 図1に示す装置において図2の処理を行なった場合のエンジンの動作を示すタイム・チャートである。3 is a time chart showing the operation of the engine when the process of FIG. 2 is performed in the apparatus shown in FIG. この発明の第2実施例に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置の燃料切れ状態の判定とエンジン停止動作を示すフロー・チャートである。It is a flowchart which shows determination of a fuel shortage state, and engine stop operation | movement of the fuel shortage determination apparatus of the general purpose engine which concerns on 2nd Example of this invention. 図5の処理を行なわなかった場合のエンジンの動作を示すタイム・チャートである。6 is a time chart showing the operation of the engine when the processing of FIG. 5 is not performed. 図5の処理を行なった場合のエンジンの動作を示すタイム・チャートである。It is a time chart which shows operation | movement of the engine at the time of performing the process of FIG. この発明の第3実施例に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置の燃料切れ状態の判定とエンジン停止動作を示すフロー・チャートである。It is a flow chart which shows determination of a fuel shortage state, and engine stop operation | movement of the fuel shortage determination apparatus of the general purpose engine which concerns on 3rd Example of this invention.

以下、添付図面に即してこの発明に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置を実施するための最良の形態について説明する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A best mode for carrying out a fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1はこの発明の第1実施例に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置を全体的に示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic view showing an overall fuel outage determination device for a general-purpose engine according to a first embodiment of the present invention.

図1において、符号10は汎用エンジン(汎用内燃機関)を示す。エンジン10は空冷式の4サイクル単気筒OHV型でガソリンを燃料とし、例えば400cc程度の排気量を有し、農業、建設などの産業用小型作業機の動力源として使用(接続)可能な汎用内燃機関からなる。   In FIG. 1, the code | symbol 10 shows a general purpose engine (general purpose internal combustion engine). The engine 10 is an air-cooled four-cycle single-cylinder OHV type that uses gasoline as fuel, has a displacement of, for example, about 400 cc, and can be used (connected) as a power source for small industrial machines such as agriculture and construction Consists of institutions.

エンジン10のシリンダブロック10aの内部に形成されたシリンダ(気筒)12には、ピストン14が往復動自在に収容される。シリンダブロック10aにはシリンダヘッド10bが取り付けられ、ピストン14の頂部との間に燃焼室16が形成される。   A piston 14 is accommodated in a cylinder 12 formed inside the cylinder block 10a of the engine 10 so as to be capable of reciprocating. A cylinder head 10 b is attached to the cylinder block 10 a, and a combustion chamber 16 is formed between the top of the piston 14.

燃焼室16には吸気管20が接続される。吸気管20にはスロットルバルブ22が配置されると共に、その下流の吸気ポートの付近にはインジェクタ24が配置される。インジェクタ24は燃料供給管26を介して燃料タンク30に接続される。   An intake pipe 20 is connected to the combustion chamber 16. A throttle valve 22 is disposed in the intake pipe 20 and an injector 24 is disposed in the vicinity of the intake port downstream thereof. The injector 24 is connected to the fuel tank 30 via the fuel supply pipe 26.

より具体的には、インジェクタ24は第1の燃料供給管26aを介してサブ燃料タンク32に接続されると共に、サブ燃料タンク32は第2の燃料供給管26bを介して燃料タンク30に接続される。   More specifically, the injector 24 is connected to the sub fuel tank 32 via the first fuel supply pipe 26a, and the sub fuel tank 32 is connected to the fuel tank 30 via the second fuel supply pipe 26b. The

第2の燃料供給管26bには低圧ポンプ34が介挿され、燃料タンク30に貯留された燃料(ガソリン)を汲み上げてサブ燃料タンク32に圧送する。サブ燃料タンク32には燃料ポンプ(高圧ポンプ)36が配置される。   A low pressure pump 34 is inserted in the second fuel supply pipe 26 b to pump up fuel (gasoline) stored in the fuel tank 30 and pump it to the sub fuel tank 32. A fuel pump (high pressure pump) 36 is disposed in the sub fuel tank 32.

燃料ポンプ36は内部に電動モータ36aを備える。電動モータ36aはバッテリ(電源)38に接続され、バッテリ38から通電されると駆動し、低圧ポンプ34によって圧送されてフィルタ32aで濾過された燃料を高圧に加圧する。   The fuel pump 36 includes an electric motor 36a inside. The electric motor 36a is connected to a battery (power source) 38 and is driven when energized from the battery 38, and pressurizes the fuel pressure-fed by the low-pressure pump 34 and filtered by the filter 32a to a high pressure.

加圧された燃料はレギュレータ32bで調圧されつつ、燃料供給管26aを介してインジェクタ24に圧送される。サブ燃料タンク32の燃料の一部は戻し管26cを介して燃料タンク30に戻される。このようにエンジン10は燃料供給管26、燃料タンク30、サブ燃料タンク32、燃料ポンプ36などからなる燃料供給系に接続される。 The pressurized fuel is pressure-fed by the regulator 32b and is sent to the injector 24 through the fuel supply pipe 26a. Part of the fuel in the sub fuel tank 32 is returned to the fuel tank 30 through the return pipe 26c. Thus, the engine 10 is connected to a fuel supply system including the fuel supply pipe 26, the fuel tank 30 , the sub fuel tank 32, the fuel pump 36, and the like.

エアクリーナ(図示せず)から吸入された吸気は吸気管20を流れ、スロットルバルブ22で流量を調整されて吸気ポートに至り、インジェクタ24から噴射された燃料と混合して混合気を形成する。   The intake air drawn from the air cleaner (not shown) flows through the intake pipe 20, the flow rate is adjusted by the throttle valve 22, reaches the intake port, and mixes with the fuel injected from the injector 24 to form an air-fuel mixture.

混合気は吸気バルブ40が開かれるとき、燃焼室16に流入し、点火プラグ42で点火されて燃焼してピストン14を駆動する。燃焼によって生じた排ガスは排気バルブ44が開かれるとき、排気管46とマフラ(図示せず)などを流れて外部に放出される。   The air-fuel mixture flows into the combustion chamber 16 when the intake valve 40 is opened, and is ignited and burned by the spark plug 42 to drive the piston 14. When the exhaust valve 44 is opened, the exhaust gas generated by the combustion flows through the exhaust pipe 46 and the muffler (not shown) and is discharged to the outside.

シリンダブロック10aにはシリンダヘッド10bと対向する側においてクランクケース(図示せず)が取り付けられ、その内部にはクランクシャフト50が回転自在に収容される。クランクシャフト50はピストン14にコンロッド14aを介して連結され、ピストン14の駆動に応じて回転する。   A crankcase (not shown) is attached to the cylinder block 10a on the side facing the cylinder head 10b, and a crankshaft 50 is rotatably accommodated therein. The crankshaft 50 is connected to the piston 14 via a connecting rod 14 a and rotates according to the driving of the piston 14.

クランクケースにはクランクシャフト50と平行してカムシャフト(図示せず)が回転自在に収容され、ギヤ機構(図示せず)を介してクランクシャフト50に連結されて駆動される。カムシャフトは吸気側カムと排気側カムを備え、図示しないプッシュロッドとロッカーアームを介して吸気バルブ40と排気バルブ44を開閉する。   A camshaft (not shown) is rotatably accommodated in the crankcase in parallel with the crankshaft 50, and is connected to and driven by the crankshaft 50 via a gear mechanism (not shown). The camshaft includes an intake side cam and an exhaust side cam, and opens and closes the intake valve 40 and the exhaust valve 44 via a push rod and a rocker arm (not shown).

クランクシャフト50の他端にはフライホイール52が取り付けられる。フライホイール52の外側位置においてクランクケースにはパルサコイル(クランク角センサ)54が取り付けられ、フライホイール52の表面側に取り付けられた1個のマグネット(永久磁石片。図示せず)と相対回転してその磁束と交錯することで、上死点付近の所定のクランク角度でクランクシャフト50の1回転当たり(360度当たり)1個の出力を生じる。   A flywheel 52 is attached to the other end of the crankshaft 50. A pulsar coil (crank angle sensor) 54 is attached to the crankcase at a position outside the flywheel 52, and rotates relative to one magnet (permanent magnet piece, not shown) attached to the surface side of the flywheel 52. By intersecting with the magnetic flux, one output is generated per one rotation of the crankshaft 50 (per 360 degrees) at a predetermined crank angle near the top dead center.

また、クランクケースの内側位置にはパワーコイル(発電コイル)56が取り付けられ、フライホイール52の裏面側に取り付けられた8個のマグネット(永久磁石片。図示せず)との相対回転に伴ってマグネットの磁束と交錯して起電力を生じるACG(交流発電機)として機能する。生じた起電力は整流された後、前記したバッテリ38に供給され、バッテリ38を充電する。   In addition, a power coil (power generation coil) 56 is attached to an inner position of the crankcase, and with relative rotation with eight magnets (permanent magnet pieces, not shown) attached to the back side of the flywheel 52. It functions as an ACG (alternating current generator) that generates an electromotive force by crossing with the magnetic flux of the magnet. The generated electromotive force is rectified and then supplied to the battery 38 to charge the battery 38.

クランクシャフト50の一端には作業機などの負荷60が接続される。ここで負荷60は「原動機から出るエネルギ(出力)を消費する機械設備またはその機械設備が消費する動力(仕事率)の大きさ」を意味する。   A load 60 such as a work machine is connected to one end of the crankshaft 50. Here, the load 60 means “the size of the mechanical equipment that consumes energy (output) from the prime mover or the power (work rate) consumed by the mechanical equipment”.

エンジン10のハウジング(図示せず)上の適宜位置には操作者(ユーザ)に操作自在なアクセルレバー62が配置される。アクセルレバー62は、操作者の指でつままれて所定の最小エンジン回転数から最大エンジン回転数に至る範囲を回転して操作者の意図する目標エンジン回転数を指示可能なツマミからなる。   An accelerator lever 62 that can be operated by an operator (user) is disposed at an appropriate position on a housing (not shown) of the engine 10. The accelerator lever 62 includes a knob that can be pinched by an operator's finger and rotate within a range from a predetermined minimum engine speed to a maximum engine speed to indicate the target engine speed intended by the operator.

スロットルバルブ22は電動モータ(アクチュエータ。より具体的にはステッピングモータ)64が連結される。電動モータ64は、操作者のアクセルレバー62の操作と独立に、スロットルバルブ22を開閉するように構成される。即ち、スロットルバルブ22はDrive By Wire型に構成される。   The throttle valve 22 is connected to an electric motor (actuator, more specifically, a stepping motor) 64. The electric motor 64 is configured to open and close the throttle valve 22 independently of the operator's operation of the accelerator lever 62. That is, the throttle valve 22 is configured as a Drive By Wire type.

吸気管20においてスロットルバルブ22の配置位置の上流にはサーミスタなどからなる吸気温度センサ70が配置され、その部位を流れる吸気の温度を示す出力を生じると共に、シリンダブロック10aには同様にサーミスタなどからなるエンジン温度センサ72が配置され、その部位の温度、即ち、エンジン10の温度を示す出力を生じる。   An intake air temperature sensor 70 including a thermistor or the like is disposed upstream of the arrangement position of the throttle valve 22 in the intake pipe 20, and an output indicating the temperature of the intake air flowing through the portion is generated, and the cylinder block 10a is similarly provided with a thermistor or the like. The engine temperature sensor 72 is arranged to generate an output indicating the temperature of the part, that is, the temperature of the engine 10.

また、アクセルレバー62には可変抵抗器(ポテンショメータ)74が接続され、操作者の意図する目標エンジン回転数を示す出力を生じると共に、エンジン10のハウジング上の適宜位置には操作者(ユーザ)に操作自在な操作スイッチ(メインスイッチ)76が配置される。   A variable resistor (potentiometer) 74 is connected to the accelerator lever 62 to generate an output indicating the target engine speed intended by the operator, and to the operator (user) at an appropriate position on the housing of the engine 10. A freely operable operation switch (main switch) 76 is disposed.

操作スイッチ76は、操作者によってオン位置に操作される(オンされる)とき、エンジン始動を含む運転指示を示す出力を生じる一方、オフ位置に操作される(オフされる)とき、停止指示を示す出力を生じる。   The operation switch 76 generates an output indicating an operation instruction including engine start when operated by the operator to the on position (turned on), and gives a stop instruction when operated to the off position (turned off). Produces the output shown.

これらセンサ70,72,74とスイッチ76と前記したパルサコイル54ならびにパワーコイル56の出力は、ECU(Electronic Control Unit。電子制御ユニット)80に送られる。   The outputs of the sensors 70, 72, 74, the switch 76, the pulsar coil 54 and the power coil 56 are sent to an ECU (Electronic Control Unit) 80.

ECU80はマイクロコンピュータを備え、パルサコイル54の出力からエンジン回転数を検出すると共に、その他のセンサ出力からインジェクタ24の開弁動作、燃料ポンプ36などの駆動動作、電動モータ64の駆動動作などを制御する。尚、エンジン回転数はパワーコイル56の出力から検出しても良い。   The ECU 80 includes a microcomputer, detects the engine speed from the output of the pulsar coil 54, and controls the valve opening operation of the injector 24, the driving operation of the fuel pump 36, the driving operation of the electric motor 64, and the like from other sensor outputs. . The engine speed may be detected from the output of the power coil 56.

電動モータ64の駆動に関しては、ECU80はアクセルレバー62の操作者による操作に応じて指示(決定)、換言すれば操作者により設定される目標エンジン回転数となるようにスロットルバルブ22の開度(スロットル開度)を算出し、算出されたスロットル開度となるように電動モータ64に駆動回路(図示せず)を介して指令する。即ち、この実施例に係るエンジン10は、電動モータ64,ECU80などから構成される機構からなる電子ガバナを備える。 For the driving of the electric motor 64, ECU 80 is instructed according to an operation by the operator of the accelerator lever 62 (determined), the opening degree of the throttle valve 22 so that the target engine speed and a more is set in other words, the operator (Throttle opening) is calculated, and the electric motor 64 is commanded via a drive circuit (not shown) so as to be the calculated throttle opening. In other words, the engine 10 according to this embodiment includes an electronic governor having a mechanism including the electric motor 64, the ECU 80, and the like.

このようにECU80は電動モータの回転量を指令することから、スロットル開度センサを必要とすることなく、自らの指令値からスロットルバルブ22の開度(スロットル開度)を算出(検出)する。スロットル開度は全閉位置付近を0、全開位置付近を100としたときの%で算出される。   Since the ECU 80 commands the rotation amount of the electric motor in this manner, the opening (throttle opening) of the throttle valve 22 is calculated (detected) from its command value without requiring a throttle opening sensor. The throttle opening is calculated as a percentage when the vicinity of the fully closed position is 0 and the vicinity of the fully open position is 100.

インジェクタ24の開弁動作に関して燃料噴射制御を説明すると、ECU80は、少なくとも算出されたスロットル開度とパルサコイル54の出力から検出されたエンジン回転数とから予め設定されたマップ値(特性)を検索して燃料噴射量を算出、即ち、スロットルスピード方式といわれる手法で燃料噴射量を算出する。   The fuel injection control will be described with respect to the valve opening operation of the injector 24. The ECU 80 searches for a preset map value (characteristic) from at least the calculated throttle opening and the engine speed detected from the output of the pulsar coil 54. Thus, the fuel injection amount is calculated, that is, the fuel injection amount is calculated by a technique called a throttle speed method.

燃料噴射量はインジェクタ24の噴射時間(開弁時間)で算出される。エンジン10の始動時には検出されたエンジン温度でマップ検索値を補正すると共に、吸気温度変化が大きいときは検出された吸気温度でマップ検索値を補正する。   The fuel injection amount is calculated by the injection time (valve opening time) of the injector 24. When the engine 10 is started, the map search value is corrected with the detected engine temperature, and when the intake air temperature change is large, the map search value is corrected with the detected intake air temperature.

また、点火制御に関して説明すると、ECU80は適宜なパラメータから点火時期を算出し、点火コイルなどの点火装置82を介して点火プラグ42の点火動作を制御する。燃料噴射時期と点火時期はパルサコイル54の出力に合わせて実行される。   Further, regarding the ignition control, the ECU 80 calculates the ignition timing from appropriate parameters, and controls the ignition operation of the spark plug 42 via the ignition device 82 such as an ignition coil. The fuel injection timing and the ignition timing are executed in accordance with the output of the pulsar coil 54.

さらに、ECU80は上記した如く、アクセルレバー62の操作に応じて目標エンジン回転数を決定し、決定された目標エンジン回転数となるようにスロットルバルブ22のスロットル開度を算出し、少なくとも算出されたスロットル開度と検出されたエンジン回転数から燃料噴射量を算出する。   Further, as described above, the ECU 80 determines the target engine speed in accordance with the operation of the accelerator lever 62, calculates the throttle opening of the throttle valve 22 so as to be the determined target engine speed, and at least the calculated value. The fuel injection amount is calculated from the throttle opening and the detected engine speed.

ECU80は、上記した目標エンジン回転数の決定、スロットル開度の算出、エンジン回転数の検出、燃料噴射量の算出、燃料ポンプ36の電動ポンプ36aの通電量の算出などを所定周期、例えば10msecごとに実行すると共に、算出値を所定の複数の制御周期の間、保持(記憶)する。ECU80は操作者によって操作スイッチ76がオンされるとき、上記した動作を実行すると共に、操作スイッチ76がオフされるとき、上記した動作を停止(終了)する。   The ECU 80 determines the target engine speed, calculates the throttle opening, detects the engine speed, calculates the fuel injection amount, calculates the energization amount of the electric pump 36a of the fuel pump 36, etc. at predetermined intervals, for example, every 10 msec. And the calculated value is held (stored) for a plurality of predetermined control periods. The ECU 80 executes the above-described operation when the operation switch 76 is turned on by the operator, and stops (ends) the above-described operation when the operation switch 76 is turned off.

ECU80はさらに、エンジン10の燃料切れ状態の判定とエンジン10の停止処理を実施する。   The ECU 80 further determines whether the engine 10 is out of fuel and stops the engine 10.

図2は、そのエンジン10の燃料切れ状態の判定とエンジン10の停止処理を示すフロー・チャートである。   FIG. 2 is a flow chart showing determination of the out-of-fuel state of the engine 10 and stop processing of the engine 10.

以下説明すると、S10において、エンジン10が運転中か否か、即ち、操作スイッチ76がオンされてエンジン10が運転されているか否か判断する。これはエンジン回転数が所定回転数(例えば1000rpm)を超えるか否か判断することで行う。   In the following, in S10, it is determined whether or not the engine 10 is in operation, that is, whether or not the operation switch 76 is turned on and the engine 10 is being operated. This is performed by determining whether or not the engine speed exceeds a predetermined speed (for example, 1000 rpm).

S10で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはS12に進み、操作スイッチ76がオフされたか否か判断し、肯定されるときはS14に進み、エンジン10の停止処理、即ち、スイッチオフによる通常の停止処理を実施する。   When the result in S10 is negative, the subsequent process is skipped. When the result is affirmative, the process proceeds to S12, and it is determined whether the operation switch 76 is turned off. When the result is affirmed, the process proceeds to S14, and the engine 10 is stopped. That is, a normal stop process is performed by switching off.

S14において具体的には、インジェクタ24を介しての燃料供給(燃料噴射)を停止、あるいは点火装置82と点火プラグ42を介しての点火を停止(あるいは燃料供給と点火を共に停止)することでエンジン10を停止させる。   Specifically, in S14, the fuel supply (fuel injection) through the injector 24 is stopped, or the ignition through the ignition device 82 and the ignition plug 42 is stopped (or both the fuel supply and the ignition are stopped). The engine 10 is stopped.

尚、S14においては燃料供給/点火の停止に代え、あるいはそれに加え、電動モータ64を介してスロットルバルブ22を停止開度に駆動することでエンジン10を停止させても良く、さらには燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電を停止することでエンジン10を停止させても良い。   In S14, the engine 10 may be stopped by driving the throttle valve 22 to the stop opening degree via the electric motor 64 instead of or in addition to stopping the fuel supply / ignition, and further, the fuel pump 36. The engine 10 may be stopped by stopping energization of the electric motor 36a.

他方、S12で否定される場合はS16に進み、電源電圧が規定範囲内か否か、即ち、バッテリ38の電圧が規定範囲(例えば14.5V±1.0V)以内か否か判断する。これは図示しない電圧センサでバッテリ38の電圧を検出することで行なう。   On the other hand, if the result in S12 is negative, the program proceeds to S16, in which it is determined whether or not the power supply voltage is within a specified range, that is, whether or not the voltage of the battery 38 is within a specified range (for example, 14.5V ± 1.0V). This is done by detecting the voltage of the battery 38 with a voltage sensor (not shown).

S16で否定される場合、バッテリ38の電圧が変化したときに燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流が変化して後述する燃料切れ状態の判定を誤る恐れがあるので、以降の処理をスキップする。   If the result in S16 is NO, the energization current to the electric motor 36a of the fuel pump 36 changes when the voltage of the battery 38 changes, and there is a possibility that the determination of the out-of-fuel state described later will be mistaken. To do.

一方、S16で肯定されるときはS18に進み、燃料ポンプ電流、即ち、燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値を第1の燃料切れ判定しきい値(例えば0.7A)と比較し、燃料ポンプ電流(通電電流値)が第1の所定時間(例えば100msec)継続して第1の燃料切れ判定しきい値を下回るか否か判断する。   On the other hand, when the result in S16 is affirmative, the program proceeds to S18, where the fuel pump current, that is, the current value supplied to the electric motor 36a of the fuel pump 36 is compared with the first fuel-out determination threshold value (for example, 0.7A). Then, it is determined whether or not the fuel pump current (energization current value) continues below a first predetermined time (for example, 100 msec) and falls below a first fuel shortage determination threshold value.

S18で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されて燃料ポンプ電流(通電電流値)が第1の所定時間継続して第1の燃料切れ判定しきい値を下回ると判断されるとき、エンジン10は燃料が欠乏する(燃料が切れる)燃料切れ状態にあると判定し、S14に進み、前記したエンジン10の通常の停止処理を実施する。   When the result in S18 is negative, the subsequent processing is skipped, while it is affirmed and it is determined that the fuel pump current (energization current value) continues below the first fuel shortage determination threshold for the first predetermined time. When it is determined that the engine 10 is in a fuel-deficient state (fuel is cut off), the process proceeds to S14, and the normal stop process of the engine 10 described above is performed.

即ち、インジェクタ24を介しての燃料供給(燃料噴射)を停止、あるいは点火装置82と点火プラグ42を介しての点火を停止(あるいは燃料供給と点火を共に停止)することでエンジン10を停止させる。   That is, the engine 10 is stopped by stopping fuel supply (fuel injection) through the injector 24 or stopping ignition through the ignition device 82 and the spark plug 42 (or stopping both fuel supply and ignition). .

このように、S18においては燃料ポンプ36の動作から、より具体的には燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値に基づいて燃料切れ状態にあるか否か判定し、燃料切れ状態にあると判定されるとき、エンジン10を停止させる。   Thus, in S18, it is determined whether or not the fuel is out of fuel based on the operation of the fuel pump 36, more specifically, based on the value of the current supplied to the electric motor 36a of the fuel pump 36, and the fuel is out of fuel. Is determined, the engine 10 is stopped.

図3は、図1に示す装置において図2の処理を行なわなかった場合のエンジン10の動作を示すタイム・チャートである。   FIG. 3 is a time chart showing the operation of engine 10 when the processing of FIG. 2 is not performed in the apparatus shown in FIG.

同図に「燃料切れ開始」と示すポイントで燃料切れ状態が発生すると、燃料供給が低下するため、燃料ポンプ36の電動モータ36aの負荷が下がり、電動モータ36aへの通電電流値は低下する。   If a fuel-out condition occurs at the point indicated as “start of fuel-out” in the same figure, the fuel supply decreases, so the load on the electric motor 36a of the fuel pump 36 decreases, and the value of the current supplied to the electric motor 36a decreases.

やがて燃料供給が止まり、空気(気泡)が燃料供給管26の中に点在することにより、燃料ポンプ36の電動モータ36aの負荷が激しく変化すると共に、流量と燃圧が不足することで燃量調整が合わなくなり、エンジン回転数が図示のように不安定となる(ハンチングが発生する)。   Eventually, the fuel supply stops, and air (bubbles) are scattered in the fuel supply pipe 26. As a result, the load of the electric motor 36a of the fuel pump 36 changes drastically, and the flow rate and fuel pressure are insufficient to adjust the fuel amount. The engine speed becomes unstable as shown in the figure (hunting occurs).

また図示は省略するが、エンジン回転数の低下に伴ってスロットル開度が急増されることによっても、燃料調整が極めてリーンで不安定となる。さらに失火が発生することにより、未燃焼ガスが排気管46やマフラに流出し、アフターバーンやバックファイヤが発生する。   Although illustration is omitted, the fuel adjustment becomes extremely lean and unstable even when the throttle opening is rapidly increased as the engine speed decreases. Furthermore, when misfire occurs, unburned gas flows into the exhaust pipe 46 and the muffler, and afterburning and backfire are generated.

図4は、図1に示す装置において図2の処理を行なった場合のエンジン10の動作を示すタイム・チャートである。   FIG. 4 is a time chart showing the operation of the engine 10 when the processing of FIG. 2 is performed in the apparatus shown in FIG.

同図から明らかな如く、燃料切れ状態にあると判定されるとき、燃料切れ検出可能ポイントで停止処理が実施されるため、操作スイッチ76がオフされなくても、直ちに通常の停止処理を実施することで、エンジン回転数は不安定となることなく、速やかに下降する。このように、図2の処理を行なうことで、アフターバーンやバックファイヤを発生させることなく、エンジン10を停止させることできる。 As can be seen from the figure, when it is determined that the fuel has run out, the stop process is performed at the point where the fuel can be detected, so the normal stop process is immediately performed even if the operation switch 76 is not turned off. As a result, the engine speed decreases rapidly without becoming unstable. Thus, by performing the processing in FIG. 2, without causing afterburning and backfire, it is possible to stop the engine 10.

第1実施例は上記の如く、S18において燃料ポンプ36の動作から,具体的には燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値に基づいて、より具体的には燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値を第1の燃料切れ判定しきい値(第1のしきい値)と比較し、通電電流値が第1の所定時間継続して第1の燃料切れ判定しきい値を下回るとき、燃料切れ状態にあると判定する如く構成したので、いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジン10において、操作スイッチ76がオフされない場合であっても、エンジン回転数が不安定となったり、アフターバーンやバックファイヤが発生したりする不都合が発生するのを回避することができる。   In the first embodiment, as described above, the operation of the fuel pump 36 in S18, specifically, based on the value of the electric current supplied to the electric motor 36a of the fuel pump 36, more specifically, the electric motor 36a of the fuel pump 36. Is compared with a first fuel-out determination threshold value (first threshold value), and the conduction current value continues below the first fuel-out determination threshold value for a first predetermined time. In the general-purpose engine 10 equipped with a so-called electronic governor, even if the operation switch 76 is not turned off, the engine speed becomes unstable or afterburning is performed. It is possible to avoid the occurrence of inconvenience such as occurrence of backfire and backfire.

さらに、燃料ポンプ36の動作から燃料切れ状態にあるか否か判定することで、エンジン10の燃料切れ状態を簡易に判定できると共に、燃料切れ状態のときも正常に停止処理を行うことが可能となるため、燃料供給管26内に空気が充満する前にエンジン10を停止させることで次回給油時に空気抜きが不要となることから、次回の始動性を向上させることができる。   Further, by determining whether or not the fuel pump 36 is out of fuel from the operation of the fuel pump 36, it is possible to easily determine whether the engine 10 is out of fuel, and to perform normal stop processing even when the fuel is out of fuel. Therefore, by stopping the engine 10 before the fuel supply pipe 26 is filled with air, it is not necessary to vent the air at the next refueling, so that the next startability can be improved.

また、バッテリ(電源)38の電圧が規定範囲内にあると判定されるとき、燃料切れ状態にあるか否か判定する如く構成したので、燃料切れ状態を一層精度良く判定することができると共に、燃料供給あるいは点火を停止することでエンジンを停止させる如く構成したので、エンジン10を確実に停止させることができる。   In addition, when it is determined that the voltage of the battery (power source) 38 is within the specified range, it is configured to determine whether or not the fuel is out of fuel. Since the engine is stopped by stopping the fuel supply or ignition, the engine 10 can be surely stopped.

尚、S18において、判定精度は若干低下するものの、燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値を燃料切れ判定しきい値と比較し、通電電流値がしきい値を下回るとき、燃料切れ状態にあると判定するように構成しても良い。   In S18, although the determination accuracy is slightly reduced, the value of the energization current to the electric motor 36a of the fuel pump 36 is compared with the fuel outage determination threshold value. You may comprise so that it may determine with.

図5はこの発明の第2実施例に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置の動作を示す、図2と同様のフロー・チャートである。   FIG. 5 is a flowchart similar to FIG. 2 showing the operation of the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to the second embodiment of the present invention.

以下説明すると、S100からS106まで、第1実施例のS10からS16と同様の処理を行なってS108に進み、燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値の最大値と最小値の差、即ち、その変化幅が第2の燃料切れ判定しきい値(例えば0.3A)を上回るか否か判断する。   In the following, from S100 to S106, the same processing as S10 to S16 in the first embodiment is performed and the process proceeds to S108, where the difference between the maximum value and the minimum value of the energization current value to the electric motor 36a of the fuel pump 36, that is, Then, it is determined whether or not the change width exceeds a second fuel shortage determination threshold value (for example, 0.3 A).

これは第1実施例で述べたように、燃料切れ状態となると空気が燃料供給管26の中に混入して燃料ポンプ36の電動モータ36aの負荷が激しく変化し、その結果通電電流値の振れ幅(変化幅)が大きくなることを利用している。   This is because, as described in the first embodiment, when the fuel runs out, air is mixed into the fuel supply pipe 26 and the load of the electric motor 36a of the fuel pump 36 changes drastically. The fact that the width (change width) becomes large is used.

通電電流値の変化幅は第2の所定間の間の最大値と最小値の差を算出することで行なう。前記した通電電流値は10msecごとに算出されることから、第2の所定間を例えば500msecとすると、変化幅の算出は50個の値の中の最大値と最小値を選択して差を算出することで行なう。 The variation width of the electric current value is performed by calculating the difference between the maximum value and the minimum value of the period of time a second predetermined. Since the electric current value described above is calculated for each 10 msec, when a between time second predetermined for example 500 msec, the calculation of the variation width of the difference by selecting the maximum value and the minimum value among 50 values This is done by calculating.

S108で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはS110に進み、燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値、より正確には第3の所定間(例えば500msec)の間の平均値が第3の燃料切れ判定しきい値(例えば1.6A)を下回るか否か判断する。 S108 while skipping the subsequent steps when the result is negative, the process proceeds to S110. When the result is affirmative, the energization current to the electric motor 36a of the fuel pump 36, and more precisely the third between predetermined time (e.g., 500msec ) During the determination of whether or not the average value falls below a third fuel shortage determination threshold (for example, 1.6 A).

これも第1実施例で述べたように、燃料切れ状態となると、元来燃料が充満していた燃料供給管26の中に空気が混入し、燃料ポンプ36の電動モータ36aの負荷が低下して電電流値が減少することを利用している。第2実施例においてはこのように2段階の判断を行なうことで、燃料切れ判定精度を向上させるようにした。 Also, as described in the first embodiment, when the fuel is exhausted, air is mixed into the fuel supply pipe 26 that was originally filled with fuel, and the load on the electric motor 36a of the fuel pump 36 is reduced. through the Nippon Telegraph and Telephone flow value each is based on the fact that to decrease. In the second embodiment, the fuel shortage determination accuracy is improved by performing the two-stage determination in this way.

S110でも否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるとき、エンジン10が燃料切れ状態にあると判定し、S104に進み、S14で述べたと同様のエンジン10の通常の停止処理を実施する。   When the result in S110 is negative, the subsequent processing is skipped. When the result is affirmative, it is determined that the engine 10 is out of fuel, the process proceeds to S104, and the normal stop process of the engine 10 similar to that described in S14 is performed. carry out.

図6は図5の処理を行なわなかった場合、図7は行った場合のエンジン10の動作を示すタイム・チャートである。   FIG. 6 is a time chart showing the operation of the engine 10 when the processing of FIG. 5 is not performed, and FIG.

図6と図7の対比から明らかな如く、第2実施例においても燃料切れ状態にあると判定されるとき、燃料切れ検出可能ポイントで停止処理が実施されるため、操作スイッチ76がオフされなくても、直ちに通常の停止処理を実施することで、エンジン回転数を速やかに下降させることができ、アフターバーンやバックファイヤを発生させることなく、エンジン10を停止させることできる。 As is clear from the comparison between FIG. 6 and FIG. 7, when it is determined that the fuel has run out even in the second embodiment, the operation switch 76 is not turned off because the stop process is performed at the point where the fuel has run out. it is, by immediately performing the normal stop processing, it is possible to quickly lower the engine speed, without causing afterburning and backfire, it is possible to stop the engine 10.

第2実施例は上記の如く、燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値の変化幅が第2のしきい値を上回ると共に、通電電流値が第3の燃料切れ判定しきい値(第3のしきい値)を下回るとき、より具体的には、燃料ポンプ36の電動モータ36aへの第2の所定時間における通電電流値の変化幅が第2の燃料切れ判定しきい値(第2のしきい値)を上回ると共に、通電電流値の第3の所定時間における平均値が第3の燃料切れ判定しきい値(第3のしきい値)を下回るとき、燃料切れ状態にあると判定する如く構成したので、第1実施例と同様、いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジン10において、操作スイッチ76がオフされない場合であっても、エンジン回転数が不安定となったり、アフターバーンやバックファイヤが発生したりする不都合が発生するのを回避することができる。   In the second embodiment, as described above, the change width of the energization current value to the electric motor 36a of the fuel pump 36 exceeds the second threshold value, and the energization current value exceeds the third fuel shortage determination threshold value (first value). More specifically, the change width of the energization current value in the second predetermined time to the electric motor 36a of the fuel pump 36 is less than the second fuel shortage determination threshold (second And the average value of the energization current value for the third predetermined time is below the third fuel shortage determination threshold value (third threshold value), and it is determined that the fuel has been exhausted. As in the first embodiment, in the general-purpose engine 10 equipped with a so-called electronic governor, even if the operation switch 76 is not turned off, the engine speed becomes unstable, afterburning or back-burning. Fire occurs Inconvenience or it is possible to avoid the occurrence.

さらに、燃料ポンプ36の動作から燃料切れ状態にあるか否か判定することで、エンジン10の燃料切れ状態を簡易に判定できると共に、燃料切れ状態のときも正常に停止処理を行うことが可能となるため、燃料供給管26内に空気が充満する前にエンジン10を停止させることで次回給油時に空気抜きが不要となることから、次回の始動性を向上させることができる。残余の構成および効果は第1実施例と異ならない。   Further, by determining whether or not the fuel pump 36 is out of fuel from the operation of the fuel pump 36, it is possible to easily determine whether the engine 10 is out of fuel, and to perform normal stop processing even when the fuel is out of fuel. Therefore, by stopping the engine 10 before the fuel supply pipe 26 is filled with air, it is not necessary to vent the air at the next refueling, so that the next startability can be improved. The remaining configuration and effects are not different from those of the first embodiment.

尚、S108,S110において、判定精度は若干低下するものの、第2、第3の所定時間を考慮することなく、燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値の変化幅が第2のしきい値を上回ると共に、通電電流値が第3の燃料切れ判定しきい値(第3のしきい値)を下回るとき、燃料切れ状態にあると判定するように構成しても良い。   In S108 and S110, although the determination accuracy is slightly lowered, the change width of the energization current value to the electric motor 36a of the fuel pump 36 is the second threshold without considering the second and third predetermined times. When the energizing current value falls below the third fuel-out determination threshold value (third threshold value) while exceeding the value, it may be configured to determine that the fuel is in a fuel-out state.

図8はこの発明の第3実施例に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置の動作を示す、図2と同様のフロー・チャートである。   FIG. 8 is a flowchart similar to FIG. 2 showing the operation of the fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to the third embodiment of the present invention.

以下説明すると、S100からS110まで第2実施例と同様の処理を行ない、S110で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはS112に進み、第4の所定時間(例えば100msec)以上継続したか判断する。   Explaining below, the same processing as in the second embodiment is performed from S100 to S110. When the result in S110 is negative, the subsequent processing is skipped. When the result is affirmative, the processing proceeds to S112, and a fourth predetermined time (for example, 100 ms) or more is determined.

即ち、燃料ポンプ36の電動モータ36aへの第2の所定時間における通電電流値の変化幅が第4の所定時間継続して第2の燃料切れ判定しきい値を上回ると共に、通電電流値の第3の所定時間における平均値が第4の所定時間継続して第3の燃料切れ判定しきい値を下回るか否か判断する。   That is, the change width of the energization current value for the second predetermined time to the electric motor 36a of the fuel pump 36 continuously exceeds the second fuel shortage determination threshold value for the fourth predetermined time, and the It is determined whether the average value of the predetermined time of 3 is lower than the third fuel shortage determination threshold value continuously for the fourth predetermined time.

S112で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるときは燃料切れ状態にあると判定し、S104に進み、エンジン10の通常の停止処理を実施する。   When the result in S112 is negative, the subsequent processes are skipped, while when the result is affirmed, it is determined that the fuel is out of fuel, and the process proceeds to S104 to perform a normal stop process of the engine 10.

第3実施例は上記の如く、燃料ポンプ36の電動モータ36aへの第2の所定時間における通電電流値の変化幅が第4の所定時間継続して第2の燃料切れ判定しきい値(第2のしきい値)を上回ると共に、通電電流値の第3の所定時間における平均値が第4の所定時間継続して第3の燃料切れ判定しきい値(第3のしきい値)を下回るとき、燃料切れ状態にあると判定する如く構成したので、第2実施例と同様、いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジン10において、操作スイッチ76がオフされない場合であっても、エンジン回転数が不安定となったり、アフターバーンやバックファイヤが発生したりする不都合が発生するのを回避することができる。尚、残余の構成および効果は従前の実施例と相違しない。   In the third embodiment, as described above, the change width of the energization current value for the second predetermined time to the electric motor 36a of the fuel pump 36 continues for the fourth predetermined time, and the second fuel shortage determination threshold value (first 2), and the average value of the energization current value for the third predetermined time continues for the fourth predetermined time and falls below the third fuel shortage determination threshold (third threshold). Since the engine is determined to be out of fuel, as in the second embodiment, in the general-purpose engine 10 equipped with a so-called electronic governor, even if the operation switch 76 is not turned off, the engine speed is not high. It is possible to avoid inconveniences such as stability and occurrence of afterburning and backfire. The remaining configuration and effects are not different from the previous embodiments.

上記した如く、第1から第3実施例に係る汎用エンジンの燃料切れ判定装置にあっては、作業機(負荷60)の動力源として使用可能であり、燃料タンク30に貯留される燃料を電動モータ36aで駆動される燃料ポンプ36によって汲み上げて供給する燃料供給系(燃料供給管26、燃料タンク30、サブ燃料タンク32、燃料ポンプ36など)に接続されると共に、操作者により設定される目標エンジン回転数となるように吸気管20に配置されたスロットルバルブ22を開閉するアクチュエータ(電動モータ)64を備えた汎用エンジン10において、前記燃料ポンプ36の動作から前記燃料が欠乏する燃料切れ状態にあるか否か判定する燃料切れ状態判定手段(ECU80,S18,S108,S110,S112)と、前記燃料切れ状態にあると判定されるとき、前記エンジンを停止させる停止手段(ECU80,S14,S104)とを備える如く構成したので、いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジンにおいて、操作スイッチ76がオフされない場合であっても、エンジン回転数が不安定となったり、アフターバーンやバックファイヤが発生したりする不都合が発生するのを回避することができる。 As described above, in the fuel shortage determination device for the general-purpose engine according to the first to third embodiments, it can be used as a power source for the work machine (load 60), and the fuel stored in the fuel tank 30 is electrically driven. fuel supply system for supplying pumped by a fuel pump 36 driven by a motor 36a (the fuel supply pipe 26, a fuel tank 30, the sub-fuel tank 32, such as a fuel pump 36) is connected to, is more set operator In the general-purpose engine 10 provided with an actuator (electric motor) 64 that opens and closes the throttle valve 22 disposed in the intake pipe 20 so as to achieve the target engine speed, the fuel is in shortage due to the operation of the fuel pump 36. A fuel out condition determining means (ECU80, S18, S108, S110, S112) for determining whether or not the Since it is configured to include stop means (ECU 80, S14, S104) for stopping the engine when it is determined that the engine is in a state, the operation switch 76 is not turned off in a general-purpose engine having a so-called electronic governor. However, it is possible to avoid the occurrence of inconveniences such as unstable engine speed and occurrence of afterburn and backfire.

さらに、燃料ポンプ36の動作から燃料切れ状態にあるか否か判定することで、エンジン10の燃料切れ状態を簡易に判定できると共に、燃料切れ状態のときも正常に停止処理を行うことが可能となるため、燃料供給管26内に空気が充満する前にエンジン10を停止させることで次回給油時に空気抜きが不要となることから、次回の始動性を向上させることができる。また、前記燃料切れ状態判定手段は、電源電圧(バッテリ38の電圧)が規定範囲内にあるか否か判定し、前記電源電圧が前記規定範囲内にあると判定されるとき、前記燃料切れ状態にあるか否か判定する(ECU80,S16,S106)如く構成したので、上記した効果に加え、バッテリ38の電圧が変化したときに燃料ポンプ36の電動モータ36への通電電流が変化して燃料切れ状態の判定を誤ることがないことから、エンジン10の燃料切れ状態を一層精度良く判定することができる。 Further, by determining whether or not the fuel pump 36 is out of fuel from the operation of the fuel pump 36, it is possible to easily determine whether the engine 10 is out of fuel, and to perform normal stop processing even when the fuel is out of fuel. Therefore, by stopping the engine 10 before the fuel supply pipe 26 is filled with air, it is not necessary to vent the air at the next refueling, so that the next startability can be improved. The out-of-fuel state determination means determines whether or not a power supply voltage (voltage of the battery 38) is within a specified range. When it is determined that the power supply voltage is within the specified range, the out-of-fuel state (ECU 80, S16, S106), in addition to the above-described effects, when the voltage of the battery 38 changes, the energization current to the electric motor 36 of the fuel pump 36 changes and the fuel changes. Since there is no mistaken determination of the out-of-run condition, the out-of-fuel condition of the engine 10 can be determined with higher accuracy.

また、前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値に基づいて前記燃料切れ状態にあるか否か判定する(ECU80,S18)如く構成したので、上記した効果に加え、エンジン10の燃料切れ状態を精度良く判定することができる。   Further, the fuel out condition determining means is configured to determine whether or not the fuel is in an out condition based on a current value supplied to the electric motor 36a of the fuel pump 36 (ECU 80, S18). In addition, the out-of-fuel state of the engine 10 can be accurately determined.

また、前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値を第1の(燃料切れ判定)しきい値と比較し、前記通電電流値が前記第1のしきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定する(ECU80,S18)如く構成したので、上記した効果に加え、エンジン10の燃料切れ状態を精度良く判定することができる。   The out-of-fuel state determination means compares the current value supplied to the electric motor 36a of the fuel pump 36 with a first (out-of-fuel determination) threshold value, and the current value is equal to the first threshold value. When the value is less than the value, it is determined that the fuel is out of fuel (ECU 80, S18). Therefore, in addition to the above-described effects, the fuel out of fuel of the engine 10 can be accurately determined.

また、前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値を前記第1の(燃料切れ判定)しきい値と比較し、前記通電電流値が第1の所定時間継続して前記第1の(燃料切れ判定)しきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定する(ECU80,S18)如く構成したので、上記した効果に加え、エンジン10の燃料切れ状態を一層精度良く判定することができる。   The out-of-fuel state determination means compares the current value supplied to the electric motor 36a of the fuel pump 36 with the first (fuel-out determination) threshold value, and the current value is determined for a first predetermined time. Since it has been configured to determine that the fuel is in a state of being out of fuel (ECU 80, S18) when it continuously falls below the first (out of fuel determination) threshold, in addition to the above-described effects, the engine 10 is out of fuel. Can be determined with higher accuracy.

また、前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプ36の電動モータ36aへの通電電流値の変化幅が第2の(燃料切れ判定)しきい値を上回ると共に、前記通電電流値が第3の(燃料切れ判定)しきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定する(ECU80,S108,S110)如く構成したので、上記した効果に加え、エンジン10の燃料切れ状態を一層精度良く判定することができる。   The fuel out condition determining means has a change width of an energization current value to the electric motor 36a of the fuel pump 36 exceeding a second (fuel out determination) threshold value, and the energization current value is a third value. (Fuel outage determination) When it is less than the threshold value, it is determined that the fuel is out of fuel (ECU 80, S108, S110). can do.

また、前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプ36の電動モータ36aへの第2の所定時間における通電電流値の変化幅が前記第2の(燃料切れ判定)しきい値を上回ると共に、前記通電電流値の第3の所定時間における平均値が前記第3の(燃料切れ判定)しきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定する(ECU80,S108,S110)如く構成したので、上記した効果に加え、エンジン10の燃料切れ状態を一層精度良く判定することができる。   In addition, the fuel out condition determining means has a change width of an energization current value in a second predetermined time to the electric motor 36a of the fuel pump 36 exceeding the second (fuel out determination) threshold value, and When the average value of the energization current value for the third predetermined time is less than the third (out of fuel determination) threshold value, it is determined as being in the out of fuel state (ECU 80, S108, S110). In addition to the effects described above, it is possible to determine the out-of-fuel state of the engine 10 with higher accuracy.

また、前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプ36の電動モータ36aへの第2の所定時間における通電電流値の変化幅が第4の所定時間継続して前記第2の(燃料切れ判定)しきい値を上回ると共に、前記通電電流値の第3の所定時間における平均値が前記第4の所定時間継続して前記第3の(燃料切れ判定)しきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定する(ECU80,S108,S110,S112)如く構成したので、上記した効果に加え、エンジン10の燃料切れ状態を一層精度良く判定することができる。   In addition, the fuel out condition determination means continues the second (fuel out determination) while the change width of the energization current value in the second predetermined time to the electric motor 36a of the fuel pump 36 continues for a fourth predetermined time. When the threshold value is exceeded and the average value of the energization current value for a third predetermined time is continuously lower than the third (fuel-out determination) threshold value for the fourth predetermined time, the fuel-out condition (ECU 80, S108, S110, S112), in addition to the effects described above, it is possible to more accurately determine the fuel out condition of the engine 10.

また、前記停止手段は、燃料供給を停止することで前記エンジン10を停止させる(S14,S104)如く構成したので、上記した効果に加え、エンジン10を確実に停止させることができる。   Further, since the stop means is configured to stop the engine 10 by stopping fuel supply (S14, S104), in addition to the above-described effects, the engine 10 can be stopped reliably.

また、前記停止手段は、点火を停止することで前記エンジン10を停止させる(S14,S104)如く構成したので、上記した効果に加え、エンジン10を確実に停止させることができる。   Further, since the stop means is configured to stop the engine 10 by stopping ignition (S14, S104), in addition to the above-described effects, the engine 10 can be stopped reliably.

尚、上記においてしきい値や所定時間の数値などは全て例示であり、それらに限定されるものではない。またガソリンを燃料とする汎用エンジンを例にとって説明したが、軽油などを燃料とする汎用エンジンにも妥当する。   In the above description, the threshold value and the numerical value of the predetermined time are all examples, and are not limited thereto. Although a general-purpose engine using gasoline as fuel has been described as an example, it is applicable to a general-purpose engine using light oil or the like as fuel.

10 汎用エンジン(汎用内燃機関)、12 シリンダ、14 ピストン、22 スロットルバルブ、24 インジェクタ、30 燃料タンク(燃料供給系)、32 サブ燃料タンク(燃料供給系)、36 燃料ポンプ(燃料供給系)、36a 電動モータ、42 点火プラグ、50 クランクシャフト、52 フライホイール、54 パルサコイル(クランク角センサ)、56 パワーコイル、60 負荷、62 アクセルレバー、64 電動モータ(アクチュエータ)、70 吸気温度センサ、72 エンジン温度センサ、74 可変抵抗器、76 操作スイッチ、80 ECU(電子制御ユニット)   10 general-purpose engine (general-purpose internal combustion engine), 12 cylinder, 14 piston, 22 throttle valve, 24 injector, 30 fuel tank (fuel supply system), 32 sub fuel tank (fuel supply system), 36 fuel pump (fuel supply system), 36a Electric motor, 42 Spark plug, 50 Crankshaft, 52 Flywheel, 54 Pulsar coil (crank angle sensor), 56 Power coil, 60 Load, 62 Accelerator lever, 64 Electric motor (actuator), 70 Intake air temperature sensor, 72 Engine temperature Sensor, 74 Variable resistor, 76 Operation switch, 80 ECU (electronic control unit)

Claims (9)

作業機の動力源として使用可能であり、燃料タンクに貯留される燃料を電動モータで駆動される燃料ポンプによって汲み上げて供給する燃料供給系に接続されると共に、操作者により設定される目標エンジン回転数となるように吸気管に配置されたスロットルバルブを開閉するアクチュエータを備えた汎用エンジンにおいて、前記燃料ポンプの動作から前記燃料が欠乏する燃料切れ状態にあるか否か判定する燃料切れ状態判定手段と、前記燃料切れ状態にあると判定されるとき、前記エンジンを停止させる停止手段とを備えると共に、前記燃料切れ状態判定手段は、電源電圧が規定範囲内にあるか否か判定し、前記電源電圧が前記規定範囲内にあると判定されるとき、前記燃料切れ状態にあるか否か判定することを特徴とする汎用エンジンの燃料切れ判定装置。 May be used as a power source for the working machine, the target engine is connected to a fuel supply system for supplying pumped by a fuel pump driven fuel in the fuel tank by an electric motor, is more set operator In a general-purpose engine having an actuator that opens and closes a throttle valve disposed in an intake pipe so as to achieve a rotational speed, it is determined whether or not the fuel is in a fuel-deficient state based on the operation of the fuel pump. when it is determined and means, to be in the fuel out condition, Rutotomoni a stopping means for stopping the engine, the fuel out state determining unit determines whether the power supply voltage is within the specified range, when the supply voltage is determined to be within the specified range, the general-purpose engine, wherein the determining whether the fuel cutting condition The postal depletion determination apparatus. 前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプの電動モータへの通電電流値に基づいて前記燃料切れ状態にあるか否か判定することを特徴とする請求項1記載の汎用エンジンの燃料切れ判定装置。   2. The fuel outage determination device for a general-purpose engine according to claim 1, wherein the fuel outage state determination means determines whether or not the fuel is in an out of fuel state based on a current value supplied to an electric motor of the fuel pump. . 前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプの電動モータへの通電電流値を第1のしきい値と比較し、前記通電電流値が前記第1のしきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定することを特徴とする請求項2記載の汎用エンジンの燃料切れ判定装置。   The out-of-fuel state determination means compares an energization current value to the electric motor of the fuel pump with a first threshold value, and when the energization current value falls below the first threshold value, the out-of-fuel state The fuel outage determination device for a general-purpose engine according to claim 2, wherein it is determined that the fuel is out of the range. 前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプの電動モータへの通電電流値を前記第1のしきい値と比較し、前記通電電流値が第1の所定時間継続して前記第1のしきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定することを特徴とする請求項3記載の汎用エンジンの燃料切れ判定装置。   The out-of-fuel state determination means compares an energization current value to the electric motor of the fuel pump with the first threshold value, and the energization current value continues for a first predetermined time and the first threshold value. 4. The fuel outage determination device for a general-purpose engine according to claim 3, wherein when it falls below a value, it is determined that the fuel is out of fuel. 前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプの電動モータへの通電電流値の変化幅が第2のしきい値を上回ると共に、前記通電電流値が第3のしきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定することを特徴とする請求項2記載の汎用エンジンの燃料切れ判定装置。   The fuel out-of-fuel state determining means is configured to detect the fuel when a change width of an energization current value to the electric motor of the fuel pump exceeds a second threshold value and the energization current value falls below a third threshold value. 3. The fuel shortage determination device for a general-purpose engine according to claim 2, wherein it is determined that the fuel has run out. 前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプの電動モータへの第2の所定時間における通電電流値の変化幅が前記第2のしきい値を上回ると共に、前記通電電流値の第3の所定時間における平均値が前記第3のしきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定することを特徴とする請求項5記載の汎用エンジンの燃料切れ判定装置。   The out-of-fuel state determining means is configured such that a change width of an energization current value in a second predetermined time to the electric motor of the fuel pump exceeds the second threshold value and a third predetermined time of the energization current value. 6. The out-of-fuel determination device for a general-purpose engine according to claim 5, wherein when the average value in is lower than the third threshold value, it is determined that the fuel is out of fuel. 前記燃料切れ状態判定手段は、前記燃料ポンプの電動モータへの第2の所定時間における通電電流値の変化幅が第4の所定時間継続して前記第2のしきい値を上回ると共に、前記通電電流値の第3の所定時間における平均値が前記第4の所定時間継続して前記第3のしきい値を下回るとき、前記燃料切れ状態にあると判定することを特徴とする請求項6記載の汎用エンジンの燃料切れ判定装置。   The out-of-fuel state determination means is configured to continuously change the energization current value variation range for the second predetermined time period to the electric motor of the fuel pump to exceed the second threshold value for a fourth predetermined time period. 7. The fuel depletion state is determined when an average value of current values in a third predetermined time is below the third threshold continuously for the fourth predetermined time. For general-purpose engine running out of fuel. 前記停止手段は、燃料供給を停止することで前記エンジンを停止させることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の汎用エンジンの燃料切れ判定装置。 The general-purpose engine fuel shortage determination device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the stop means stops the engine by stopping fuel supply. 前記停止手段は、点火を停止することで前記エンジンを停止させることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の汎用エンジンの燃料切れ判定装置。 The general-purpose engine out-of-fuel determination device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the stop means stops the engine by stopping ignition.
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