JP5356173B2 - Medical imaging system - Google Patents

Medical imaging system Download PDF

Info

Publication number
JP5356173B2
JP5356173B2 JP2009226819A JP2009226819A JP5356173B2 JP 5356173 B2 JP5356173 B2 JP 5356173B2 JP 2009226819 A JP2009226819 A JP 2009226819A JP 2009226819 A JP2009226819 A JP 2009226819A JP 5356173 B2 JP5356173 B2 JP 5356173B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
height position
unit
subject
remote control
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009226819A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011072535A (en
Inventor
勇 五十嵐
彰 泉原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Original Assignee
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GE Medical Systems Global Technology Co LLC filed Critical GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority to JP2009226819A priority Critical patent/JP5356173B2/en
Publication of JP2011072535A publication Critical patent/JP2011072535A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5356173B2 publication Critical patent/JP5356173B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image capturing system permitting easier setting of a radiography center height position as a condition for radiography. <P>SOLUTION: The medical image capturing system includes a gantry including an X-ray tube 103 and an X-ray detection part 105 as radiography parts for radiographing a subject, and a table including a support base 201 and a cradle 202 disposed on the support base 201 movably in the horizontal direction for carrying the subject to the gantry 100. The medical image capturing system also includes a remote controller 400 which can be disposed at a desired position by an operator, and a setting means 1093 for detecting the height position of the remote controller 400 and setting the radiography center height position based on the detected height position. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、被検体を撮影する撮影部と被検体を載置する載置部とを備える医用画像撮影システム（ｓｙｓｔｅｍ）に関する。   The present invention relates to a medical image photographing system (system) including an imaging unit for imaging a subject and a placement unit for placing the subject.

被検体を撮影する撮影部を有するガントリ（ｇａｎｔｒｙ）と、被検体を載置する載置部としてのクレードル（ｃｒａｄｌｅ）を有するテーブル（ｔａｂｌｅ）とを備える医用画像撮影装置として、例えばＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などが知られている（例えば、特許文献１参照）。   As a medical imaging apparatus including a gantry having an imaging unit for imaging a subject and a table having a cradle as a placement unit on which the subject is placed, for example, an X-ray CT ( Computed Tomography (PET) device, PET (Postron Emission Tomography) device, SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) device, MRI (Magnetic Resonance) device, etc.

このような医用画像撮影装置では、撮影を行なう前に、撮影範囲基準位置及び撮影中心高さ位置であるランドマーク（ｌａｎｄｍａｒｋ）や、体軸方向の撮影範囲、ガントリのチルト（ｔｉｌｔ）角などの撮影条件の設定を行っている。例えば、Ｘ線ＣＴ装置における撮影範囲基準位置及び撮影中心高さ位置の従来の設定方法の一例について説明すると、先ずクレードル（ｃｒａｄｌｅ）に被検体を載置し、このクレードルを、撮影部として例えばＸ線管とＸ線検出部とを有するガントリに設けられた投光器の位置まで移動する。投光器からは、上下方向（クレードルに載置された被検体の前後方向；ｙ方向）と左右方向（ｘ方向）とに延びるレーザ（ｌａｓｅｒ）光が射出されている。そして、このレーザ光が被検体の体軸方向（ｚ方向）における撮影範囲基準位置に位置するように、クレードルの水平方向の位置を調節する。また、このレーザ光が撮影中心（体軸に直交する面上での撮影領域の中心；一般に体軸近傍となる）に位置するように、クレードルの高さ方向の位置を調節し、撮影範囲基準位置及び撮影中心高さ位置を設定する。   In such a medical image photographing apparatus, before photographing, a landmark which is a photographing range reference position and a photographing center height position, a photographing range in a body axis direction, a tilt angle of a gantry, etc. The shooting conditions are set. For example, an example of a conventional setting method of the imaging range reference position and the imaging center height position in the X-ray CT apparatus will be described. First, the subject is placed on a cradle, and this cradle is used as an imaging unit, for example, X It moves to the position of the projector provided in the gantry having the tube and the X-ray detector. The projector emits laser light extending in the vertical direction (the front-rear direction of the subject placed on the cradle; the y direction) and the horizontal direction (x direction). Then, the horizontal position of the cradle is adjusted so that the laser light is positioned at the imaging range reference position in the body axis direction (z direction) of the subject. Also, the position of the cradle in the height direction is adjusted so that the laser beam is positioned at the imaging center (the center of the imaging area on the plane orthogonal to the body axis; generally near the body axis), and the imaging range reference Set the position and the shooting center height position.

特開２００４−１９４９９５号公報JP 2004-19495 A

しかし、従来の方法では、撮影範囲基準位置や撮影中心高さ位置を設定する際に、操作者が、投光器のレーザ光が被検体に照射される位置までクレードルを移動させなければならず、時間がかかる。さらに、所望の位置にレーザ光を合わせる操作は、ある程度の経験も必要になる。   However, in the conventional method, when setting the imaging range reference position and the imaging center height position, the operator has to move the cradle to a position where the subject is irradiated with the laser beam from the projector, It takes. Furthermore, the operation of aligning the laser beam at a desired position requires some experience.

本発明は、上記事情に鑑み、撮影条件、特に撮影中心高さ位置を従来よりも簡単に設定することができる医用画像撮影システムを提供することを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a medical image photographing system that can set photographing conditions, particularly a photographing center height position, more easily than in the past.

第１の観点では、本発明は、被検体を撮影する撮影部と、被検体を載置する載置部とを備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、操作者により所望の位置に配置されるリモコン（ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）部と、前記リモコン部の高さ位置を検出し、該検出された高さ位置に基づいて、前記載置部上に載置された被検体の撮影中心高さ位置を設定する設定手段とを備えることを特徴とする医用画像撮影システムを提供する。   In a first aspect, the present invention includes an imaging unit that images a subject, and a placement unit that places the subject, and moves at least one of the imaging unit and the placement unit described above. A medical imaging system for positioning a subject on a section in the imaging unit, and detecting a height position of a remote controller unit disposed at a desired position by an operator and the remote control unit, There is provided a medical image photographing system comprising: setting means for setting the photographing center height position of the subject placed on the placement unit based on the detected height position.

第２の観点では、本発明は、前記リモコン部に光及び超音波の発信手段を設けるとともに、前記撮影部又は該撮影部が設けられている空間内の所定の場所に、第１の受信手段と第２の受信手段とを互いに高さ位置を変えて設け、前記設定手段が、前記第１及び第２の受信手段のそれぞれにおける、前記発信手段から同時に発信された光及び超音波の受信時間差に基づいて、前記第１の受信手段と前記発信手段との距離と、前記第２の受信手段と前記発信手段との距離とを算出し、前記リモコン部の高さ位置を検出して撮影中心高さ位置を設定することを特徴とする上記第１の観点の医用画像撮影システムを提供する。   In a second aspect, the present invention provides the remote control unit with light and ultrasonic wave transmitting means, and the first receiving means at a predetermined location in the imaging unit or a space where the imaging unit is provided. And the second receiving means are provided at different height positions, and the setting means has a reception time difference between light and ultrasonic waves simultaneously transmitted from the transmitting means in each of the first and second receiving means. And calculating the distance between the first receiving means and the transmitting means and the distance between the second receiving means and the transmitting means, and detecting the height position of the remote control unit to obtain the photographing center The medical image photographing system according to the first aspect is characterized in that a height position is set.

第３の観点では、本発明は、前記第１及び第２の受信手段が、鉛直方向に設けられていることを特徴とする上記第２の観点の医用画像撮影システムを提供する。   In a third aspect, the present invention provides the medical image photographing system according to the second aspect, wherein the first and second receiving means are provided in a vertical direction.

第４の観点では、本発明は、前記撮影部又は該撮影部が設けられている空間内の所定の場所に、光及び超音波を発信する第１の発信手段と第２の発信手段とを互いに高さ位置を変えて設けるとともに、前記リモコン部に受信手段を設け、前記設定手段が、前記受信手段における、前記第１の発信手段から同時に発信された光及び超音波の受信時間差と、前記第２の発信手段から同時に発信された光及び超音波の受信時間差とに基づいて、前記第１の発信手段と前記受信手段との距離と、前記第２の発信手段と前記受信手段との距離とを算出し、前記リモコン部の高さ位置を検出して撮影中心高さ位置を設定することを特徴とする上記第１の観点の医用画像撮影システムを提供する。   In a fourth aspect, the present invention provides a first transmission unit and a second transmission unit that transmit light and ultrasonic waves to a predetermined place in the imaging unit or a space where the imaging unit is provided. Provided by changing the height position relative to each other, and provided with receiving means in the remote control unit, the setting means in the receiving means, the difference in the reception time of the light and ultrasonic waves transmitted simultaneously from the first transmitting means, Based on the reception time difference between the light and the ultrasonic wave transmitted simultaneously from the second transmitter, the distance between the first transmitter and the receiver, and the distance between the second transmitter and the receiver The medical image photographing system according to the first aspect is provided in which the height of the remote controller is detected and the photographing center height position is set.

第５の観点では、本発明は、前記第１及び第２の発信手段が、鉛直方向に設けられていることを特徴とする上記第４の観点の医用画像撮影システムを提供する。   In a fifth aspect, the present invention provides the medical image photographing system according to the fourth aspect, wherein the first and second transmitting means are provided in a vertical direction.

第６の観点では、本発明は、前記リモコン部が、光ビーム（ｂｅａｍ）を射出する光源を有しており、前記設定手段が、前記光ビームの射出方向が水平になるように配置された前記リモコン部の高さ位置を検出し、該検出された高さ位置に基づいて、該リモコン部からの光ビームが指示する高さ位置を撮影中心高さ位置として設定することを特徴とする上記第１の観点から第５の観点のいずれか一つの観点の医用画像撮影システムを提供する。   In a sixth aspect, according to the present invention, the remote control unit has a light source that emits a light beam, and the setting unit is arranged so that the emission direction of the light beam is horizontal. The height position of the remote control unit is detected, and the height position indicated by the light beam from the remote control unit is set as a photographing center height position based on the detected height position. A medical image photographing system according to any one of the first to fifth aspects is provided.

第７の観点では、本発明は、前記リモコン部が、地磁気センサ（ｓｅｎｓｏｒ）をさらに有しており、前記地磁気センサの出力信号に基づいて前記光ビームの射出方向の水平度が所定の許容範囲内であるかを判定することを特徴とする上記第６の観点の医用画像撮影システムを提供する。   In a seventh aspect, according to the present invention, the remote control unit further includes a geomagnetic sensor, and the horizontality in the emission direction of the light beam based on an output signal of the geomagnetic sensor is within a predetermined allowable range. The medical image photographing system according to the sixth aspect is characterized in that it is determined whether the image is within the range.

第８の観点では、本発明は、前記設定手段が、前記載置部に載置された被検体の上面の高さ位置に配置された、若しくは該被検体の上面に載置された前記リモコン部の高さ位置を検出し、該検出された高さ位置に基づいて、前記被検体の上面の高さ位置と前記載置部の上面の高さ位置とを所定の割合で分割する高さ位置を撮影中心高さ位置として設定することを特徴とする上記第１の観点から第５の観点のいずれか一つの観点の医用画像撮影システムを提供する。   In an eighth aspect, the present invention provides the remote controller in which the setting means is disposed at a height position on the upper surface of the subject placed on the placement unit or placed on the upper surface of the subject. A height that divides the height position of the upper surface of the subject and the height position of the upper surface of the placement unit at a predetermined ratio based on the detected height position A medical image photographing system according to any one of the first to fifth aspects is provided, wherein the position is set as the photographing center height position.

第９の観点では、本発明は、前記所定の割合が、実質的に１対１であることを特徴とする上記第８の観点の医用画像撮影システムを提供する。   In a ninth aspect, the present invention provides the medical image photographing system according to the eighth aspect, wherein the predetermined ratio is substantially 1: 1.

第１０の観点では、本発明は、前記設定手段が、前記リモコン部の前記撮影部若しくは前記載置部の移動方向における位置及び高さ位置を実質的に同時に検出し、これらの位置及び高さ位置に基づいて、前記移動方向における撮影範囲の基準位置若しくは一端の位置と撮影中心高さ位置とを設定することを特徴とする上記第１の観点から第９の観点のいずれか一つの観点の医用画像撮影システムを提供する。   In a tenth aspect, in the present invention, the setting means detects a position and a height position in the moving direction of the photographing unit or the mounting unit of the remote control unit substantially simultaneously, and these positions and heights. According to any one of the first to ninth aspects, the reference position or one end position of the photographing range in the moving direction and the position of the photographing center height are set based on the position. A medical imaging system is provided.

本発明によれば、従来のように撮影部に設けられた投光器を用いることなく、操作者が配置した前記リモコン部の高さ位置に基づいて、撮影中心高さ位置が設定されるので、撮影中心高さ位置を従来よりも簡単に設定することができる。   According to the present invention, the photographing center height position is set based on the height position of the remote control unit arranged by the operator without using a projector provided in the photographing unit as in the prior art. The center height position can be set more easily than before.

本発明に係る医用画像撮影システムの一実施形態であるＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック（ｂｌｏｃｋ）図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an X-ray CT system that is an embodiment of a medical imaging system according to the present invention. 本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの概観図である。1 is an overview diagram of an X-ray CT system according to the present embodiment. 本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおけるスキャン（ｓｃａｎ）範囲基準位置及びスキャン中心高さ位置の設定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting of the scan (scan) range reference position and scan center height position in the X-ray CT system which concerns on this embodiment. 本実施形態の第一変形例のＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the X-ray CT system of the 1st modification of this embodiment. 本実施形態の第一変形例のＸ線ＣＴシステムによるスキャン中心高さ位置の設定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting of the scan center height position by the X-ray CT system of the 1st modification of this embodiment. 本実施形態の第二変形例のＸ線ＣＴシステムによるスキャン中心高さ位置の設定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting of the scan center height position by the X-ray CT system of the 2nd modification of this embodiment. 本実施形態の第四変形例のＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the X-ray CT system of the 4th modification of this embodiment. 本実施形態の第四変形例のＸ線ＣＴシステムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the X-ray CT system of the 4th modification of this embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited thereby.

図１は、本発明に係る医用画像撮影システムの一実施形態であるＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図、図２は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの概観図、図３は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおけるｚ方向スキャン範囲の基準位置及びスキャン中心高さ位置の設定を説明するための図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an X-ray CT system that is an embodiment of a medical imaging system according to the present invention, FIG. 2 is an overview diagram of the X-ray CT system according to this embodiment, and FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining setting of a reference position and a scan center height position in a z-direction scan range in the X-ray CT system according to the present embodiment.

Ｘ線ＣＴシステム１は、ガントリ１００とテーブル２００と操作コンソール３００と、リモコン（ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）４００とから構成されている。   The X-ray CT system 1 includes a gantry 100, a table 200, an operation console 300, and a remote controller 400.

ガントリ１００は、空洞部１０１を有するドーナツ（ｄｏｕｇｈｎｕｔ）状の回転部１０２を備えている。この回転部１０２内には、Ｘ線を発生するＸ線管１０３と、このＸ線管１０３からのＸ線の照射範囲を規定するコリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）１０４とが設けられている。また、回転部１０２内には、Ｘ線管１０３から照射され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１０５と、このＸ線検出部１０５により得られた投影データ（ｄａｔａ）を収集するデータ収集部１０６とが設けられている。Ｘ線管１０３及びコリメータ１０４と、Ｘ線検出部１０５及びデータ収集部１０６とは、互いに空洞部１０１を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態で回転部１０２が回転するようになっている。なお、Ｘ線管１０３とＸ線検出部１０５は、本発明における撮影部の一例である。また、図３において、符号Ｓは、Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５によるスキャン面を示している。   The gantry 100 includes a donut-shaped rotating part 102 having a hollow part 101. In the rotating unit 102, an X-ray tube 103 that generates X-rays and a collimator 104 that defines an irradiation range of the X-rays from the X-ray tube 103 are provided. Further, in the rotation unit 102, an X-ray detection unit 105 that detects X-rays irradiated from the X-ray tube 103 and transmitted through the subject, and projection data (data) obtained by the X-ray detection unit 105 are received. A data collection unit 106 that collects data is provided. The X-ray tube 103 and the collimator 104, the X-ray detection unit 105, and the data collection unit 106 are provided at positions facing each other with the cavity 101 therebetween, and the rotating unit 102 rotates while maintaining the relationship therebetween. It is like that. The X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105 are an example of an imaging unit in the present invention. Further, in FIG. 3, a symbol S indicates a scan plane by the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105.

また、ガントリ１００は、Ｘ線管１０３を制御するＸ線管コントローラ１０７と、回転部１０２の回転を制御する回転部コントローラ１０８とを備えている。これらＸ線管コントローラ１０７及び回転部コントローラ１０８へは、メインコントローラ（ｍａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１０９から制御信号が出力されるようになっている。このメインコントローラ１０９は、所定の撮影条件で撮影（スキャン）が行われるように、Ｘ線管コントローラ１０７及び回転部コントローラ１０８のほか、ガントリ１００の各部へ制御信号を出力するようになっている。   The gantry 100 also includes an X-ray tube controller 107 that controls the X-ray tube 103 and a rotating unit controller 108 that controls the rotation of the rotating unit 102. A control signal is output from a main controller 109 to the X-ray tube controller 107 and the rotating unit controller 108. The main controller 109 outputs a control signal to each part of the gantry 100 in addition to the X-ray tube controller 107 and the rotating unit controller 108 so that imaging (scanning) is performed under predetermined imaging conditions.

また、メインコントローラ１０９は、上記各種制御のほか、テーブル２００を制御する。具体的には、メインコントローラ１０９は、テーブル２００のクレードル２０２を水平方向に移動させるための水平移動制御部１０９１と、支持台２０１を上下方向に移動させることによりクレードル２０２の位置を上下方向に移動させるための上下移動制御部１０９２とを備えている。   The main controller 109 controls the table 200 in addition to the various controls described above. Specifically, the main controller 109 moves the position of the cradle 202 in the vertical direction by moving the horizontal movement control unit 1091 for moving the cradle 202 of the table 200 in the horizontal direction and the support table 201 in the vertical direction. And a vertical movement control unit 1092.

水平移動制御部１０９１は、操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）３００や、ガントリ１００に設けられた図示しない操作ボタンからの入力により、クレードル２０２を水平方向に移動させる制御信号をテーブル２００へ出力する。また、上下移動制御部１０９２は、操作コンソール３００や、ガントリ１００に設けられた図示しない操作ボタンからの入力があると、テーブル２００の後述する昇降部２０３を昇降させる制御信号をテーブル２００へ出力する。   The horizontal movement control unit 1091 outputs a control signal for moving the cradle 202 in the horizontal direction to the table 200 in response to an input from an operation console (console) 300 or an operation button (not shown) provided in the gantry 100. Further, when there is an input from an operation button (not shown) provided on the operation console 300 or the gantry 100, the vertical movement control unit 1092 outputs to the table 200 a control signal for raising and lowering an elevator unit 203 (to be described later) of the table 200. .

さらに、メインコントローラ１０９は、後述するように、操作者により所望の位置に配置されたリモコン４００の高さ位置やテーブル２００のクレードル移動方向における水平方向の位置を検出し、被検体におけるスキャン範囲基準位置（撮影範囲の基準位置）やスキャン中心高さ位置（撮影中心高さ位置）を設定する設定手段１０９３を備えている。ちなみに、スキャン範囲基準位置やスキャン高さ位置は、一般的にランドマークと呼ばれる。本例では、テーブル２００のクレードル２０２上における位置Ｌがスキャン範囲基準位置として設定されるものとする。スキャン範囲基準位置を設定する際には、位置Ｌがリモコン４００で指示される。設定手段１０９３では、リモコン４００で指示された位置と、Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５とのクレードル移動方向における距離として、位置Ｌとスキャン面Ｓとの距離ＤＬＳが算出されるようになっている。また、クレードル２０２に対する高さ位置Ｈがスキャン中心高さ位置として設定されるものとする。スキャン中心高さ位置を設定する際には、クレードル２０２に対する高さ位置Ｈがリモコン４００で指示される。詳細は後述する。 Further, as will be described later, the main controller 109 detects the height position of the remote controller 400 arranged at a desired position by the operator and the horizontal position of the table 200 in the cradle movement direction, and scan range reference in the subject. Setting means 1093 is provided for setting a position (reference position of the imaging range) and a scan center height position (imaging center height position). Incidentally, the scan range reference position and the scan height position are generally called landmarks. In this example, the position L on the cradle 202 of the table 200 is set as the scan range reference position. When setting the scan range reference position, the position L is indicated by the remote controller 400. The setting unit 1093 calculates the distance D LS between the position L and the scan plane S as the distance in the cradle movement direction between the position instructed by the remote controller 400 and the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105. It has become. Further, the height position H with respect to the cradle 202 is set as the scan center height position. When setting the scan center height position, the remote controller 400 indicates the height position H with respect to the cradle 202. Details will be described later.

ガントリ１００は、さらに、リモコン４００から発信される赤外線および超音波を受信する受信装置１１０を備える。受信装置１１０は、さらに、第１受信部１１０１と第２受信部１１０２とを備えており、これらは互いに異なる高さ位置に設けられる。第１受信部１１０１は、赤外線を受信する赤外線受信部１１０１ａと、超音波を受信する超音波受信部１１０１ｂとを有する。同様に、第２受信部１１０２は、赤外線受信部１１０２ａと超音波受信部１１０２ｂとを有する。赤外線受信部１１０１ａ，１１０２ａ及び超音波受信部１１０１ｂ，１１０２ｂは、赤外線、超音波を受信すると、その受信信号をメインコントローラ１０９へ出力するようになっている。   The gantry 100 further includes a receiving device 110 that receives infrared rays and ultrasonic waves transmitted from the remote control 400. The receiving apparatus 110 further includes a first receiving unit 1101 and a second receiving unit 1102, which are provided at different height positions. The first receiving unit 1101 includes an infrared receiving unit 1101a that receives infrared rays and an ultrasonic receiving unit 1101b that receives ultrasonic waves. Similarly, the second receiving unit 1102 includes an infrared receiving unit 1102a and an ultrasonic receiving unit 1102b. When the infrared receiving units 1101a and 1102a and the ultrasonic receiving units 1101b and 1102b receive infrared and ultrasonic waves, the received signals are output to the main controller 109.

受信装置１１０は、ガントリ１００におけるテーブル２００側の面Ｇの例えば空洞部１０１の上方に設けられており、第１受信部１１０１と第２受信部１１０２とが鉛直方向に互いに高さを変えて設けられている。ここで、ガントリ１００の面Ｇとスキャン面Ｓとのクレードル移動方向における距離ＤＧＳは、装置に応じて定まる値である。なお、第１受信部１１０１および第２受信部１１０２は、本発明における第１の受信手段および第２の受信手段の一例である。 The receiving device 110 is provided, for example, above the cavity portion 101 of the surface G on the table 200 side of the gantry 100, and the first receiving portion 1101 and the second receiving portion 1102 are provided with their heights changed in the vertical direction. It has been. Here, the distance D GS in the cradle movement direction between the surface G of the gantry 100 and the scan surface S is a value determined according to the apparatus. The first receiving unit 1101 and the second receiving unit 1102 are examples of the first receiving unit and the second receiving unit in the present invention.

テーブル２００は、支持台２０１と、この支持台２０１上に水平方向に移動可能に設けられ被検体をガントリ１００の空洞部１０１へ搬送するクレードル２０２とを有している。支持台２０１は、昇降部２０３によって上下方向に移動するようになっており、これによりクレードル２０２を上下方向に移動できるようになっている。昇降部２０３の動作は、上下移動制御部１０９２からの制御信号により制御されるようになっている。   The table 200 includes a support table 201 and a cradle 202 that is provided on the support table 201 so as to be movable in the horizontal direction and conveys the subject to the cavity 101 of the gantry 100. The support table 201 is moved in the vertical direction by the elevating unit 203, so that the cradle 202 can be moved in the vertical direction. The operation of the elevating unit 203 is controlled by a control signal from the vertical movement control unit 1092.

また、クレードル２０２は、図示しないモータ（ｍｏｔｏｒ）により水平方向に移動して、支持台２０１から繰り出されるようになっている。クレードル２０２の水平方向への移動は、水平移動制御部１０９１からの制御信号により制御されるようになっている。   Further, the cradle 202 is moved in the horizontal direction by a motor (not shown) and is drawn out from the support base 201. The movement of the cradle 202 in the horizontal direction is controlled by a control signal from the horizontal movement control unit 1091.

なお、クレードル２０２は、本発明における載置部の一例である。本例では、このクレードル２０２を移動させて、被検体を撮影部（Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５）に位置させるようになっている。   The cradle 202 is an example of a placement unit in the present invention. In this example, the cradle 202 is moved to position the subject on the imaging unit (X-ray tube 103 and X-ray detection unit 105).

ここで、クレードル２０２に対する高さ位置Ｈは、スキャン中心高さ位置である。従って、スキャン開始前に、昇降部２０３を昇降させ、クレードル２０２に対する高さ位置Ｈがスキャン中心すなわち空洞部１０１の中心ＩＣの高さ位置に合わせられる。また、クレードル２０２における位置Ｌは、スキャン範囲基準位置である。従って、クレードル２０２を支持台２０１から繰り出して水平方向に移動させ、位置Ｌを基準とするスキャン開始位置がスキャン面Ｓまで移動したときにスキャンが開始される。また、クレードル２０２を水平方向に移動させて、位置Ｌを基準とするスキャン終了位置がスキャン面Ｓまで移動したときにスキャン終了となる。   Here, the height position H with respect to the cradle 202 is the scan center height position. Therefore, before starting the scan, the elevating unit 203 is moved up and down, and the height position H with respect to the cradle 202 is adjusted to the height position of the center of the scan, that is, the center IC of the cavity 101. The position L in the cradle 202 is a scan range reference position. Accordingly, the cradle 202 is fed out from the support base 201 and moved in the horizontal direction, and scanning is started when the scan start position with reference to the position L moves to the scan plane S. When the cradle 202 is moved in the horizontal direction and the scan end position with respect to the position L is moved to the scan plane S, the scan is ended.

また、テーブル２００は、支持台２０１から繰り出されたクレードル２０２の位置を検出する位置検出手段（図示省略）を有している。この位置検出手段で検出された位置情報は、メインコントローラ１０９へ入力される。そして、この位置情報に基づいて水平制御部１０９１がクレードル２０２を制御するようになっている。また、テーブル２００は、クレードル２０２の高さ位置を検出する高さ検出手段（図示省略）を有している。この高さ検出手段により検出された高さ情報は、メインコントローラ１０９へ入力される。そして、この高さ情報に基づいて上下移動制御部１０９２が昇降部２０３を制御するようになっている。   Further, the table 200 has position detecting means (not shown) for detecting the position of the cradle 202 fed out from the support base 201. The position information detected by this position detection means is input to the main controller 109. The horizontal control unit 1091 controls the cradle 202 based on this position information. Further, the table 200 has a height detecting means (not shown) for detecting the height position of the cradle 202. The height information detected by the height detection means is input to the main controller 109. Based on this height information, the vertical movement control unit 1092 controls the elevating unit 203.

操作コンソール３００は、装置全体の制御を行なう中央処理装置３０１、操作者の入力を受け付けるキーボード（ｋｅｙｂｏｒｄ）などの入力装置３０２、中央処理装置３０１によって画像再構成された断層像を表示する表示装置３０３、プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）やデータやＸ線断層像などを記憶する記憶装置３０４を備えている。   The operation console 300 includes a central processing unit 301 that controls the entire apparatus, an input device 302 such as a keyboard that receives input from an operator, and a display device 303 that displays a tomographic image reconstructed by the central processing unit 301. , A storage device 304 for storing programs, data, X-ray tomographic images, and the like.

リモコン４００は、操作者Ｏが手に持って移動させ、所望の位置に配置できるものであり、このリモコン４００により操作者Ｏはスキャン範囲基準位置およびスキャン中心高さ位置を指示する。本例では、スキャン範囲基準位置として、スキャン開始位置及びスキャン終了位置の基準となる位置Ｌが、リモコン４００により指示される。また、スキャン中心高さ位置として、クレードル２０２に対する高さ位置Ｈが、リモコン４００により指示される。   The remote controller 400 can be moved by being held by the operator O in his / her hand, and the operator O designates the scan range reference position and the scan center height position by the remote controller 400. In this example, a position L serving as a reference for the scan start position and the scan end position is designated by the remote controller 400 as the scan range reference position. Further, a height position H with respect to the cradle 202 is instructed by the remote controller 400 as the scan center height position.

リモコン４００は、赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２を備える。リモコン４００は、これら赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２からそれぞれ赤外線及び超音波を同時に発信させるための発信ボタン（ｂｕｔｔｏｎ）（図示省略）を有している。また、リモコン４００は、リモコン４００で指示している対象がスキャン範囲基準位置とスキャン中心高さ位置のいずれであるかを表す情報を赤外線または超音波に乗せて発信させる。例えば、発信ボタンとして、スキャン範囲基準位置設定用ボタンと、スキャン中心高さ位置設定用ボタンの２種類を用意する。リモコン４００は、スキャン範囲基準位置設定用ボタンが押されると、赤外線及び超音波を同時に発信させるが、このとき、スキャン範囲基準位置設定用ボタンが押されたことを表す情報を赤外線または超音波に乗せて発信させる。同様に、スキャン中心高さ位置設定用ボタンが押されると、赤外線及び超音波を同時に発信させるが、このとき、スキャン中心高さ位置設定用ボタンが押されたことを表す情報を赤外線または超音波に乗せて発信させる。また例えば、リモコン４００は、操作部を有し、その操作部の操作に応じて、指示モードをスキャン範囲基準位置指示モードとスキャン中心高さ位置指示モードとに切り換えられるようにする。この場合、発信ボタンが押されると、赤外線および超音波を同時に発信させるが、このとき、その時点での指示モードを表す情報を赤外線または超音波に乗せて発信させる。なお、リモコン４００で指示している対象がスキャン範囲基準位置とスキャン中心高さ位置のいずれであるかを表す情報は、発信ボタンが押されたときに同時に発信させる赤外線または超音波そのものに乗せてもよいし、これとは別に赤外線または超音波を発信させ、そこにその情報を乗せてもよい。あるいは、シーケンシャルに（ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌｌｙ）設定する方法を用いてもよい。本例では、第一番目の方式を用いるものとし、押された発信ボタンの種別を表す情報を、発信ボタンが押されたときに同時に発信させる赤外線または超音波そのものに乗せるものとする。なお、リモコン４００は、本発明におけるリモコン部の一例である。   The remote control 400 includes an infrared transmission unit 401 and an ultrasonic transmission unit 402. The remote control 400 has a transmission button (not shown) for transmitting infrared and ultrasonic waves simultaneously from the infrared transmission unit 401 and the ultrasonic transmission unit 402, respectively. In addition, the remote controller 400 transmits information indicating whether the target pointed by the remote controller 400 is the scan range reference position or the scan center height position on infrared rays or ultrasonic waves. For example, two types of buttons, a scan range reference position setting button and a scan center height position setting button, are prepared as transmission buttons. When the scan range reference position setting button is pressed, the remote controller 400 simultaneously transmits infrared rays and ultrasonic waves. At this time, information indicating that the scan range reference position setting button has been pressed is transmitted to infrared rays or ultrasonic waves. Put it on your phone and send it. Similarly, when the scan center height position setting button is pressed, infrared rays and ultrasonic waves are simultaneously transmitted. At this time, information indicating that the scan center height position setting button has been pressed is transmitted using infrared rays or ultrasonic waves. Put on and send. Further, for example, the remote controller 400 includes an operation unit, and the instruction mode can be switched between the scan range reference position instruction mode and the scan center height position instruction mode in accordance with the operation of the operation unit. In this case, when the transmission button is pressed, infrared rays and ultrasonic waves are simultaneously transmitted. At this time, information indicating the instruction mode at that time is transmitted by being placed on infrared rays or ultrasonic waves. Note that the information indicating whether the target pointed by the remote controller 400 is the scan range reference position or the scan center height position is placed on the infrared ray or ultrasonic wave that is simultaneously sent when the send button is pressed. Alternatively, infrared or ultrasonic waves may be transmitted separately and the information may be placed there. Or you may use the method of setting sequentially (sequentially). In this example, it is assumed that the first method is used, and information indicating the type of the outgoing call button that has been pressed is placed on the infrared ray or ultrasonic wave that is simultaneously transmitted when the outgoing call button is pressed. The remote controller 400 is an example of a remote control unit in the present invention.

メインコントローラ１０９の設定手段１０９３は、受信装置１１０からの受信信号を解析して、受信装置１１０で受信した赤外線または超音波に乗せられた情報を読み取る。設定手段１０９３は、その読み取った情報に基づいて、リモコン４００がスキャン範囲基準位置とスキャン中心高さ位置のいずれを指示しているのかを判定する。そして、その判定結果に応じてリモコン４００の水平方向の位置や高さ位置を検出し、スキャン範囲基準位置やスキャン中心高さ位置の設定を行なう。   The setting unit 1093 of the main controller 109 analyzes the received signal from the receiving device 110 and reads information on the infrared or ultrasonic wave received by the receiving device 110. Based on the read information, the setting unit 1093 determines which of the scan range reference position and the scan center height position the remote controller 400 indicates. Then, the horizontal position and height position of the remote controller 400 are detected according to the determination result, and the scan range reference position and scan center height position are set.

赤外線発信部４０１は、本発明における光の発信手段であり、また超音波発信部４０２は、本発明における超音波の発信手段である。本例では、光として赤外線を用いたが、可視光を用いてもよい。   The infrared transmitter 401 is a light transmitter in the present invention, and the ultrasonic transmitter 402 is an ultrasonic transmitter in the present invention. In this example, infrared light is used as light, but visible light may be used.

また、リモコン４００は、液晶表示部４０３を備えている。この液晶表示部４０３には、後述するようにして設定されたスキャン範囲基準位置およびスキャン中心高さ位置が数値で表示されるようになっている。   The remote controller 400 also includes a liquid crystal display unit 403. On the liquid crystal display unit 403, the scan range reference position and the scan center height position set as described later are displayed numerically.

さて、Ｘ線ＣＴシステム１の動作について説明する。本例では、リモコン４００の長手方向の先端でスキャン範囲基準位置を指示し、スキャン範囲基準位置の設定が行われる。また、リモコン４００の長手方向の先端でスキャン中心高さ位置を指示し、スキャン中心高さ位置の設定が行われる。具体的には、先ず操作者Ｏは、リモコン４００を被検体Ｐに近づけ、位置Ｌをリモコン４００の先端で指示する。そして、リモコン４００に設けられた発信ボタンのうちスキャン範囲設定用ボタン（図示省略）を押し、赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２から、それぞれ赤外線及び超音波を同時に発信させる。このとき、押された発信ボタンがスキャン範囲基準位置設定用ボタンであることを表す情報が、発信させる赤外線または超音波に乗せられる。   Now, the operation of the X-ray CT system 1 will be described. In this example, the scan range reference position is designated at the front end of the remote controller 400 in the longitudinal direction, and the scan range reference position is set. Further, the scan center height position is indicated at the longitudinal tip of the remote controller 400, and the scan center height position is set. Specifically, first, the operator O brings the remote controller 400 close to the subject P and instructs the position L with the tip of the remote controller 400. Then, a scan range setting button (not shown) of the transmission buttons provided on the remote controller 400 is pressed, and infrared and ultrasonic waves are simultaneously transmitted from the infrared transmission unit 401 and the ultrasonic transmission unit 402, respectively. At this time, information indicating that the pressed transmission button is a scan range reference position setting button is put on infrared or ultrasonic waves to be transmitted.

受信装置１１０の第１受信部１１０１と第２受信部１１０２とでは、それぞれ、リモコン４００から同時に発信された赤外線と超音波が所定の受信時間差をもって受信される。すなわち、第１受信部１１０１の赤外線受信部１１０１ａで赤外線が受信されてから所定時間後に第１受信部１１０１の超音波受信部１１０１ｂで超音波が受信される。また、第２受信部１１０２の赤外線受信部１１０２ａで赤外線が受信されてから所定時間後に第２受信部１１０２の超音波受信部１１０２ｂで超音波が受信される。そして、これらの受信信号が設定手段１０９３に送られる。設定手段１０９３は、受信装置１１０からの受信信号を解析して、押された発信ボタンがスキャン範囲基準位置設定用ボタンであるかスキャン中心高さ位置設定用ボタンであるかを判定する。ここでは、設定手段１０９３は、押された発信ボタンがスキャン範囲基準位置設定用ボタンであると判定する。そして、設定手段１０９３は、第１受信部１１０１における赤外線と超音波の受信時間差に基づいて、第１受信部１１０１とリモコン４００との距離Ｄ１を算出する。あるいは、第２受信部１１０２における赤外線と超音波の受信時間差に基づいて、第２受信部１１０２とリモコン４００との距離Ｄ２を算出する。設定手段１０９３は、リモコン４００がクレードル２０２の近傍に位置するものと仮定し、算出された距離に基づいて、位置Ｌと受信装置１１０が設けられたガントリ１００の面Ｇとの距離ＤＬＧを算出する。そして、この距離ＤＬＧと距離ＤＧＳとを足し合わせることにより、距離ＤＬＳを算出する。これにより、スキャン範囲基準位置が設定される。なお、位置Ｌの特定精度をより高めるため、第１受信部１１０１と第２受信部１１０２の両方における赤外線と超音波の受信時間差に基づいてリモコン４００の位置を検出してもよい。 In the first receiving unit 1101 and the second receiving unit 1102 of the receiving apparatus 110, infrared rays and ultrasonic waves simultaneously transmitted from the remote controller 400 are received with a predetermined reception time difference. That is, the ultrasonic wave is received by the ultrasonic wave receiving unit 1101b of the first receiving unit 1101 a predetermined time after the infrared ray receiving unit 1101a of the first receiving unit 1101 receives the infrared ray. In addition, ultrasonic waves are received by the ultrasonic receiving unit 1102b of the second receiving unit 1102 a predetermined time after the infrared receiving unit 1102a of the second receiving unit 1102 receives the infrared rays. These received signals are sent to the setting means 1093. The setting means 1093 analyzes the received signal from the receiving device 110 and determines whether the pressed transmission button is a scan range reference position setting button or a scan center height position setting button. Here, the setting means 1093 determines that the pressed transmission button is a scan range reference position setting button. Then, the setting unit 1093 calculates the distance D1 between the first receiver 1101 and the remote controller 400 based on the difference between the infrared and ultrasonic reception times in the first receiver 1101. Alternatively, the distance D2 between the second receiver 1102 and the remote controller 400 is calculated based on the difference between the infrared and ultrasonic reception times at the second receiver 1102. The setting means 1093 calculates the distance D LG between the position L and the surface G of the gantry 100 on which the receiving device 110 is provided based on the calculated distance, assuming that the remote controller 400 is located in the vicinity of the cradle 202. To do. Then, the distance D LS is calculated by adding the distance D LG and the distance D GS together. Thereby, the scan range reference position is set. In order to further increase the accuracy of specifying the position L, the position of the remote controller 400 may be detected based on the difference between the reception times of infrared light and ultrasonic waves in both the first receiving unit 1101 and the second receiving unit 1102.

スキャン範囲基準位置が設定されると、次に操作者Ｏは、リモコン４００の先端を被検体Ｐに近づけ、クレードル２０２に対する高さ位置Ｈをリモコン４００で指示する。そして、リモコン４００に設けられた発信ボタンのうちスキャン中心高さ位置設定用ボタン（図示省略）を押し、赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２から、それぞれ赤外線及び超音波を発信させる。このとき、押された発信ボタンがスキャン中心高さ位置設定用ボタンであることを表す情報が、発信させる赤外線または超音波に乗せられる。   When the scan range reference position is set, next, the operator O brings the tip of the remote controller 400 close to the subject P and instructs the height position H with respect to the cradle 202 by the remote controller 400. Then, a scan center height position setting button (not shown) of the transmission buttons provided on the remote controller 400 is pressed to transmit infrared and ultrasonic waves from the infrared transmission unit 401 and the ultrasonic transmission unit 402, respectively. At this time, information indicating that the pressed transmission button is a scan center height position setting button is placed on infrared or ultrasonic waves to be transmitted.

受信装置１１０の第１受信部１１０１と第２受信部１１０２とでは、それぞれ、赤外線と超音波が所定の受信時間差をもって受信される。設定手段１０９３は、これらの受信時間差に基づいて、第１受信部１１０１とリモコン４００との距離Ｄ１と、第２受信部１１０２とリモコン４００との距離Ｄ２を算出する。また、設定手段１０９３は、受信装置１１０からの受信信号を解析して、押された発信ボタンがスキャン中心高さ位置設定用ボタンであると判定する。設定手段１０９３は、算出された距離Ｄ１及び距離Ｄ２に基づいて、リモコン４００の高さ位置を算出する。すなわち、第１受信部１１０１から距離Ｄ１だけ離れ、かつ、第２受信部１１０２から距離Ｄ２だけ離れた位置をリモコン４００の高さ位置として算出する。これにより、スキャン中心高さ位置が設定される。なお、本例では、第１受信部１１０１と第２受信部１１０２とが鉛直方向に互いに高さ位置を変えて設けられているため、リモコン４００の高さ位置は一意的に決まる。しかし、仮に第１受信部１１０１と第２受信部１１０２とが鉛直方向から外れて設けられている場合には、リモコン４００がクレードル２０２の近傍に位置していると仮定することにより、リモコン４００の高さ位置を求めることができる。   In the first receiving unit 1101 and the second receiving unit 1102 of the receiving device 110, infrared rays and ultrasonic waves are received with a predetermined reception time difference, respectively. The setting means 1093 calculates the distance D1 between the first receiver 1101 and the remote controller 400 and the distance D2 between the second receiver 1102 and the remote controller 400 based on these reception time differences. The setting unit 1093 analyzes the received signal from the receiving apparatus 110 and determines that the pressed transmission button is a scan center height position setting button. The setting unit 1093 calculates the height position of the remote controller 400 based on the calculated distance D1 and distance D2. That is, a position away from the first receiver 1101 by the distance D1 and away from the second receiver 1102 by the distance D2 is calculated as the height position of the remote controller 400. Thereby, the scan center height position is set. In this example, since the first receiving unit 1101 and the second receiving unit 1102 are provided with their height positions changed in the vertical direction, the height position of the remote control 400 is uniquely determined. However, if the first receiving unit 1101 and the second receiving unit 1102 are provided off the vertical direction, it is assumed that the remote control 400 is located in the vicinity of the cradle 202. The height position can be determined.

スキャン範囲およびスキャン中心高さ位置が設定された後、操作者が操作コンソール３００において、スキャン開始の指令を入力すると、メインコントローラ１０９は、設定されたスキャン中心高さ位置をスキャン中心すなわち空洞部１０１の中心ＩＣの高さ位置に合わせ、設定されたスキャン範囲基準位置を基準としたスキャン開始位置とスキャン終了位置との間でスキャンが行われるように、ガントリ１００及びテーブル２００を制御する。   After the scan range and the scan center height position are set, when the operator inputs a scan start command on the operation console 300, the main controller 109 sets the set scan center height position to the scan center, that is, the cavity 101. The gantry 100 and the table 200 are controlled so that the scan is performed between the scan start position and the scan end position based on the set scan range reference position in accordance with the height position of the center IC.

以上、本例のＸ線ＣＴシステム１によれば、従来のようにガントリに設けられた投光器によるレーザ光を用いることなく、操作者が配置したリモコン４００の水平方向の位置や高さ位置に基づいて、スキャン範囲基準位置およびスキャン中心高さ位置が設定されるので、スキャン範囲基準位置やスキャン中心高さ位置等の撮影条件を、従来よりも簡単に設定することができる。   As described above, according to the X-ray CT system 1 of the present example, based on the horizontal position and height position of the remote controller 400 arranged by the operator without using the laser beam from the projector provided in the gantry as in the prior art. Thus, since the scan range reference position and the scan center height position are set, the photographing conditions such as the scan range reference position and the scan center height position can be set more easily than in the past.

次に、本実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について図４、図５に基づいて説明する。図４は、本実施形態の第一変形例のＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図である。図５は、第一変形例のＸ線ＣＴシステムによるスキャン中心高さ位置の設定を説明するための図であり、図４（ａ）はＸ線ＣＴシステムのガントリ及びテーブルを斜め上空から見た図、図４（ｂ）はＸ線ＣＴシステムのガントリ及びテーブルを横から見た図である。   Next, a modification of this embodiment will be described. First, a first modification will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an X-ray CT system according to a first modification of the present embodiment. FIG. 5 is a diagram for explaining the setting of the scan center height position by the X-ray CT system of the first modified example, and FIG. 4A is a view of the gantry and table of the X-ray CT system as viewed obliquely from above. FIG. 4 and FIG. 4B are views of the gantry and table of the X-ray CT system as viewed from the side.

この第一変形例のＸ線ＣＴシステム１０では、リモコン４００は、レーザ光など指向性の高い光ビームＬＢを射出する光源４０４を有しており、本体を光ビーム射出方向が水平になるような向きにしたときのその光ビームＬＢの先で、スキャン中心高さ位置を指示するものである。また、リモコン４００は、地磁気センサ４１１をさらに有しており、その地磁気センサ４１１の出力信号に基づいて光ビーム射出方向の水平度が所定の許容範囲内であるか否かを判定する。そして、その水平度が許容範囲内であると判定されているときだけ、光源４０４に光ビームＬＢを射出させる。また、設定手段１０９３は、リモコン４００の水平方向に射出される光ビームＬＢの先で指示された高さ位置を、スキャン中心高さ位置として設定する。   In the X-ray CT system 10 of this first modification, the remote control 400 has a light source 404 that emits a light beam LB with high directivity, such as laser light, so that the light beam emission direction is horizontal in the main body. The position of the scan center is indicated at the tip of the light beam LB when it is turned. The remote controller 400 further includes a geomagnetic sensor 411. Based on the output signal of the geomagnetic sensor 411, the remote controller 400 determines whether or not the level in the light beam emission direction is within a predetermined allowable range. Only when it is determined that the level is within the allowable range, the light beam 404 is emitted from the light source 404. The setting unit 1093 sets the height position indicated at the tip of the light beam LB emitted in the horizontal direction of the remote controller 400 as the scan center height position.

この第一変形例においてスキャン中心高さ位置を設定する際には、操作者Ｏはリモコン４００を被検体Ｐに近づけ、リモコン４００の光ビーム射出方向が水平かつ被検体Ｐの側面を向くように、リモコン４００の配置すなわち位置や向きを調整する。ここで、光ビーム射出方向が所定の許容範囲内で水平になると、光源４０４から光ビームＬＢが射出され、被検体Ｐの側面に照射される。操作者Ｏは被検体Ｐの側面に現れる光ビームＬＢの光点が、スキャン中心高さ位置として設定したい、クレードル２０２に対する所望の高さ位置Ｈ１になるようリモコン４００の高さを調整する。そして、その光点がその所望の高さ位置Ｈ１に一致したときにリモコン４００の発信ボタンを押し、赤外線及び超音波を発信させる。その後は、本実施形態のＸ線ＣＴシステム１の場合と同様の処理が行なわれ、スキャン中心高さ位置が設定される。   In setting the scan center height position in this first modification, the operator O brings the remote controller 400 close to the subject P so that the light beam emission direction of the remote controller 400 is horizontal and faces the side of the subject P. The arrangement, that is, the position and orientation of the remote controller 400 is adjusted. Here, when the light beam emission direction becomes horizontal within a predetermined allowable range, the light beam LB is emitted from the light source 404 and irradiated on the side surface of the subject P. The operator O adjusts the height of the remote controller 400 so that the light spot of the light beam LB appearing on the side surface of the subject P is set to the desired height position H1 with respect to the cradle 202 that is desired to be set as the scan center height position. Then, when the light spot coincides with the desired height position H1, the transmission button of the remote controller 400 is pressed to transmit infrared rays and ultrasonic waves. Thereafter, the same processing as in the case of the X-ray CT system 1 of the present embodiment is performed, and the scan center height position is set.

このような第一変形例によれば、スキャン中心高さ位置として指示し設定される高さ位置を、光ビームＬＢの先の光点で視覚的に認識することができ、所望の高さ位置Ｈ１をスキャン中心高さ位置として正確に設定することができる。また、リモコン４００の光ビーム射出方向の水平度が許容範囲内にないときは光ビームＬＢが射出されないので、リモコン４００の向きのばらつきによる、指示する高さ位置の誤差を抑えることができる。   According to such a first modification, the height position designated and set as the scan center height position can be visually recognized by the light spot ahead of the light beam LB, and the desired height position can be recognized. H1 can be accurately set as the scan center height position. Further, since the light beam LB is not emitted when the level of the light beam emission direction of the remote controller 400 is not within the allowable range, an error in the indicated height position due to variations in the direction of the remote controller 400 can be suppressed.

なお、リモコン４００は、光ビームＬＢを射出する光源４０４は備えているが地磁気センサ４１１を備えていない構成としてもよい。この場合、リモコン４００でスキャン中心高さ位置を指示する際に、リモコン４００における光ビーム射出方向の水平度が許容範囲内にあるか否かを正確に知ることはできないが、リモコン４００と光ビームＬＢの先の光点との位置関係を目視で確認することにより、その水平度を感覚的に把握することができる。そのため、より簡単な構成でありながら、指示する高さ位置の誤差をかなり抑えることができる。   The remote controller 400 may include a light source 404 that emits the light beam LB, but not the geomagnetic sensor 411. In this case, when the remote control 400 designates the scan center height position, it cannot be accurately known whether or not the level of the light beam emission direction in the remote control 400 is within the allowable range. By visually confirming the positional relationship with the light spot ahead of the LB, the levelness can be sensibly grasped. Therefore, it is possible to considerably suppress an error in the designated height position while having a simpler configuration.

次に、本実施形態の第二変形例について図６に基づいて説明する。図６は、本実施形態の第二変形例のＸ線ＣＴシステムによるスキャン中心高さ位置の設定を説明するための図であり、図６（ａ）はＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ及びテーブルを斜め上空から見た図、図６（ｂ）はＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ及びテーブルを横から見た図である。   Next, a second modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining setting of the scan center height position by the X-ray CT system according to the second modification of the present embodiment, and FIG. 6A is an oblique view of the gantry and the table in the X-ray CT system. FIG. 6B is a view of the gantry and table in the X-ray CT system as viewed from the side.

この第二変形例のＸ線ＣＴシステム２０の基本構成は、図１に示す本実施形態のＸ線ＣＴシステム１の構成と同様である。ただし、設定手段１０９３によるスキャン中心高さ位置の設定方法が異なる。   The basic configuration of the X-ray CT system 20 of the second modification is the same as the configuration of the X-ray CT system 1 of the present embodiment shown in FIG. However, the setting method of the scan center height position by the setting means 1093 is different.

この第二変形例のＸ線ＣＴシステム２０では、リモコン４００は、スキャン中心高さ位置を決めるための基準高さ位置として、クレードル２０２に載置された被検体Ｐの関心部位における上面の高さ位置を指示するものである。本例では、リモコン４００の所定の部位、例えば、リモコン４００の長手方向を水平にしたときの底面で、被検体Ｐの関心部位における上面の高さ位置を指示するものとする。また、設定手段１０９３は、リモコン４００で指示された被検体Ｐの上面の高さ位置ＰＳとクレードル２０２の上面の高さ位置ＣＳとを所定の割合で分割する高さ位置を、スキャン中心高さ位置として設定する。本例では、その所定の割合を実質的に１対１とし、設定手段１０９３は、リモコン４００で指示された被検体Ｐの上面の高さ位置ＰＳとクレードル２０２の上面の高さ位置ＣＳとの中間の高さ位置Ｈ２を、スキャン中心高さ位置として設定する。一般的に、スキャン中心高さ位置は、被検体Ｐの関心部位における上下厚み方向の中間位置に設定する場合が多い。本例は、このような状況を考慮してスキャン中心高さ位置を設定する方法である。   In the X-ray CT system 20 of the second modified example, the remote controller 400 uses the height of the upper surface of the region of interest of the subject P placed on the cradle 202 as a reference height position for determining the scan center height position. The position is indicated. In this example, it is assumed that the height position of the upper surface of the region of interest of the subject P is indicated by a predetermined portion of the remote controller 400, for example, the bottom surface when the longitudinal direction of the remote controller 400 is horizontal. Further, the setting means 1093 determines the height position that divides the height position PS of the upper surface of the subject P and the height position CS of the upper surface of the cradle 202 instructed by the remote controller 400 at a predetermined ratio. Set as position. In this example, the predetermined ratio is substantially one-to-one, and the setting unit 1093 sets the height position PS on the upper surface of the subject P instructed by the remote controller 400 and the height position CS on the upper surface of the cradle 202. The intermediate height position H2 is set as the scan center height position. In general, the scan center height position is often set to an intermediate position in the vertical thickness direction of the region of interest of the subject P. In this example, the scan center height position is set in consideration of such a situation.

この第二変形例においてスキャン中心高さ位置を設定する際には、操作者Ｏは、リモコン４００を、その底面が被検体Ｐの関心部位における上面に略接触する程度まで近づけ、あるいは被検体Ｐの上面に載置し、リモコン４００の底面で被検体Ｐの関心部位における上面の高さ位置ＰＳを指示する。ここで、操作者Ｏは、リモコン４００の発信ボタンを押し、赤外線及び超音波を発信させる。設定手段１０９は、受信装置１１０からの受信信号に基づいて、リモコン４００の高さ位置を検出し、リモコン４００の発信手段と底面との距離を考慮して、リモコン４００の底面で指示される被検体Ｐの上面の高さ位置ＰＳを算出する。そして、設定手段１０９３は、その被検体Ｐの上面の高さ位置ＰＳとクレードル２０２の上面の高さ位置ＣＳとの中間の高さ位置Ｈ２をスキャン中心高さ位置として設定する。   In setting the scan center height position in this second modification, the operator O brings the remote controller 400 close to the upper surface of the region of interest of the subject P so that the bottom surface is substantially in contact with the subject P, or the subject P The height position PS of the upper surface of the region of interest of the subject P is indicated on the bottom surface of the remote controller 400. Here, the operator O presses a transmission button of the remote controller 400 to transmit infrared rays and ultrasonic waves. Setting means 109 detects the height position of remote control 400 based on the received signal from receiving apparatus 110 and takes into account the distance between the transmission means of remote control 400 and the bottom surface to be instructed on the bottom surface of remote control 400. The height position PS of the upper surface of the specimen P is calculated. Then, the setting unit 1093 sets an intermediate height position H2 between the height position PS of the upper surface of the subject P and the height position CS of the upper surface of the cradle 202 as the scan center height position.

このような第二変形例によれば、リモコン４００を被検体Ｐの関心部位における上面に載置する感覚で、スキャン中心高さ位置を決めるための基準高さ位置を指示することができ、スキャン中心高さ位置を簡単かつ正確に設定することができる。   According to such a second modification, the reference height position for determining the scan center height position can be instructed with the sense that the remote controller 400 is placed on the upper surface of the region of interest of the subject P, and the scan The center height position can be set easily and accurately.

なお、本例では、設定手段１０９３は、リモコン４００で指示された被検体Ｐの上面の高さ位置ＰＳとクレードル２０２の上面の高さ位置ＣＳとの「中間」の高さ位置Ｈ２をスキャン中心高さ位置として設定している。しかし、関心部位によっては、その「中間」から若干ずれた高さ位置をスキャン中心高さ位置として設定した方がよい場合も考えられる。そこで、スキャン中心高さ位置として設定する位置は、リモコン４００の底面で指示した被検体Ｐの上面の高さ位置ＰＳとクレードル２０２の上面の高さ位置ＣＳとを、操作者が指定する任意の割合で分割する高さ位置としてもよい。   In this example, the setting unit 1093 scans the “middle” height position H2 between the height position PS of the upper surface of the subject P and the height position CS of the upper surface of the cradle 202 instructed by the remote controller 400. It is set as the height position. However, depending on the region of interest, there may be a case where it is better to set the height position slightly shifted from the “intermediate” as the scan center height position. Therefore, the position to be set as the scan center height position is an arbitrary value that the operator designates the height position PS of the upper surface of the subject P indicated by the bottom surface of the remote controller 400 and the height position CS of the upper surface of the cradle 202. It is good also as the height position divided | segmented by a ratio.

また、本例では、設定手段１０９３は、被検体Ｐの上面に載置されたリモコン４００の高さ位置を検出し、その検出された高さ位置に基づいてスキャン中心高さ位置を設定しているが、被検体Ｐの上面と同じ高さ位置に配置されたリモコン４００の高さ位置を検出し、その検出された高さ位置に基づいてスキャン中心高さ位置を設定するようにしてもよい。   In this example, the setting unit 1093 detects the height position of the remote controller 400 placed on the upper surface of the subject P, and sets the scan center height position based on the detected height position. However, the height position of the remote controller 400 arranged at the same height position as the upper surface of the subject P may be detected, and the scan center height position may be set based on the detected height position. .

次に、本実施形態の第三変形例について説明する。第一および第二変形例では、スキャン範囲基準位置とスキャン中心高さ位置とを別々に設定する場合を想定しているが、リモコン４００を、スキャン範囲基準位置若しくはスキャン範囲のいずれか一端の位置とスキャン中心高さ位置とを同時に指示可能なものとし、設定手段１０９３が、リモコン４００の水平方向の位置や高さ位置を実質的に同時に検出し、検出された水平方向の位置や高さ位置に基づいて、スキャン開始位置やスキャン終了位置、スキャン範囲基準位置などのいずれかとスキャン中心高さ位置とを一度にまとめて設定するようにしてもよい。   Next, a third modification of the present embodiment will be described. In the first and second modified examples, it is assumed that the scan range reference position and the scan center height position are set separately, but the remote controller 400 is positioned at one end of the scan range reference position or the scan range. And the scan center height position can be designated at the same time, and the setting means 1093 detects the horizontal position and height position of the remote controller 400 substantially simultaneously, and the detected horizontal position and height position are detected. Based on the above, any one of the scan start position, the scan end position, the scan range reference position, and the scan center height position may be set together.

このような第三変形例によれば、水平方向の位置、例えばスキャン範囲基準位置と、高さ位置、例えばスキャン中心高さ位置の両方の設定を一度に行なうことができ、撮影条件の設定作業を効率よく行なうことができる。   According to the third modified example, it is possible to set both the horizontal position, for example, the scan range reference position, and the height position, for example, the scan center height position, at the same time. Can be performed efficiently.

次に、本実施形態の第四変形例について、図７，図８に基づいて説明する。図７は、第四変形例のＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図である。図８は、図７に示すＸ線ＣＴシステムの動作を説明するための図であり、図７（ａ）はＸ線ＣＴシステムにおけるテーブルの動きを横から見た図、図７（ｂ）はこのＸ線ＣＴシステムにおけるテーブルのクレードルの位置の時間変化を表すグラフである。   Next, a fourth modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of an X-ray CT system of a fourth modification. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the X-ray CT system shown in FIG. 7. FIG. 7 (a) is a side view of the movement of the table in the X-ray CT system, and FIG. It is a graph showing the time change of the position of the cradle of the table in this X-ray CT system.

この第四変形例のＸ線ＣＴシステム４０では、テーブル２００は、第１フットスイッチ（ｆｏｏｔ ｓｗｉｔｃｈ）２０４ａと第２フットスイッチ２０４ｂとを備えている。第１フットスイッチ２０４ａは、クレードル２０２を、被検体Ｐの乗降位置から、設定手段１０９３により設定されたスキャン中心高さ位置Ｈ４がガントリ１００の空洞部１０１の中心ＩＣの高さ位置に一致するまで上昇させ、その後水平方向に繰り出して、被検体Ｐを撮影部（Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５）に位置させるという一連の動作を連続的に行なうためのものである。すなわち、第１フットスイッチ２０４ａを踏むと、そのことを表す情報がメインコントローラ１０９に送られ、メインコントローラ１０９の水平移動制御部１０９１および上下移動制御部１０９２は、第１フットスイッチ２０４ａが踏まれ続けている間、この一連の動作のための制御を連続的に行なう。第２フットスイッチ２０４ｂは、その逆で、クレードル２０２を水平方向に完全に引き戻し、その後、被検体Ｐの乗降位置まで下降させるという一連の動作を連続的に行なうためのものである。制御については第１フットスイッチ２０４ａの場合と同様である。   In the X-ray CT system 40 of the fourth modification, the table 200 includes a first foot switch 204a and a second foot switch 204b. The first foot switch 204a moves the cradle 202 from the getting-on / off position of the subject P until the scan center height position H4 set by the setting means 1093 matches the height position of the center IC of the cavity 101 of the gantry 100. This is for continuously performing a series of operations of raising and then horizontally extending and positioning the subject P on the imaging unit (X-ray tube 103 and X-ray detection unit 105). That is, when the first foot switch 204a is stepped on, information indicating that is sent to the main controller 109, and the horizontal movement control unit 1091 and the vertical movement control unit 1092 of the main controller 109 continue to step on the first foot switch 204a. During this time, the control for this series of operations is continuously performed. On the contrary, the second foot switch 204b is for continuously performing a series of operations in which the cradle 202 is completely pulled back in the horizontal direction and then lowered to the boarding / alighting position of the subject P. The control is the same as in the case of the first foot switch 204a.

本例のＸ線ＣＴシステム４０の動作について、図８に基づいて説明する。なお、スキャン範囲は既に設定されているものとする。また、テーブル２００の昇降部２０３は平行リンク（ｌｉｎｋ）による昇降機構を有しているものとする。   The operation of the X-ray CT system 40 of this example will be described with reference to FIG. It is assumed that the scan range has already been set. Further, it is assumed that the lifting unit 203 of the table 200 has a lifting mechanism using a parallel link.

クレードル２０２は、被検体の乗降位置に位置しており、被検体Ｐが載置されている。先ず時刻ｔ０において、操作者Ｏが第１フットスイッチ２０４ａをオン（ｏｎ）にする。すると、メインコントローラ１０９が上下移動制御１０９２を介して昇降部２０３を制御し、クレードル２０２の上昇を開始させる。そして、ガントリ１００における空洞部１０１の中心ＩＣの高さ位置と、設定手段１０９３により設定された被検体Ｐにおけるスキャン中心高さ位置Ｈ４とが一致した時点ｔ１において、メインコントローラ１０９は、クレードル２０２の上昇を止め、クレードル２０２の水平方向の繰出しに移行するよう、水平移動制御部１０９１及び上下移動制御１０９２を制御する。操作者Ｏは、クレードル２０２と共に水平方向に移動する被検体Ｐを目視で確認する。そして、被検体Ｐのスキャン開始位置がガントリ１００における空洞部１０１の中心ＩＣに十分近づいた時点ｔ２において、第１フットスイッチ２０４ａをオフ（ｏｆｆ）する。ここで、操作者Ｏはスキャン開始の指令をコンソール３００にて入力し、設定された撮影条件でスキャンを行なう。スキャン終了後、操作者Ｏは第２フットスイッチ２０４ｂをオンして、クレードル２０２を元の乗降位置まで戻す。   The cradle 202 is located at the boarding / alighting position of the subject, and the subject P is placed thereon. First, at time t0, the operator O turns on the first foot switch 204a. Then, the main controller 109 controls the elevating unit 203 via the vertical movement control 1092 to start the cradle 202 ascending. Then, at the time t1 when the height position of the center IC of the cavity 101 in the gantry 100 and the scan center height position H4 in the subject P set by the setting means 1093 match, the main controller 109 moves the cradle 202. The horizontal movement control unit 1091 and the vertical movement control 1092 are controlled so as to stop rising and shift to the horizontal feeding of the cradle 202. The operator O visually confirms the subject P that moves in the horizontal direction together with the cradle 202. Then, at the time t2 when the scan start position of the subject P is sufficiently close to the center IC of the cavity 101 in the gantry 100, the first foot switch 204a is turned off. Here, the operator O inputs a scan start command on the console 300, and performs scanning under the set imaging conditions. After the scan is completed, the operator O turns on the second foot switch 204b to return the cradle 202 to the original boarding / alighting position.

このような第四変形例によれば、スキャン中心高さ位置の効率のよい設定と、クレードル２０２の上昇と繰り出しの一連の動作を１つのフットスイッチを踏む動作だけで行なうクレードル２０２の位置決めとを組み合わせることで、より効率的な撮影準備を行なうことができる。   According to such a fourth modified example, the efficient setting of the scan center height position and the positioning of the cradle 202 in which a series of operations of raising and feeding the cradle 202 are performed only by stepping on one foot switch. By combining them, it is possible to prepare for more efficient shooting.

なお、第四変形例では、スキャン中心高さ位置を予め設定しておき、メインコントローラ１０９は、第１フットスイッチ２０４ａが踏まれると、クレードル２０２を、その設定されたスキャン中心高さ位置Ｈ４がガントリ１００の空洞部１０１の中心ＩＣの高さ位置に一致するまで上昇させ、その後、水平方向に繰り出すように制御しているが、スキャン中心高さ位置をその場で設定するようにしてもよい。例えば、メインコントローラ１０９は、第１フットスイッチ２０４ａが踏まれ、クレードル２０２が上昇している最中に、リモコン４００の発信ボタンが押されて赤外線または超音波が発信され、受信装置１１０からその受信信号が送られると、クレードル２０２の上昇をその時点での高さ位置で止め、クレードル２０２の水平方向の繰出しに移行するよう、水平移動制御部１０９１及び上下移動制御１０９２を制御する。このようにすれば、ガントリ１００における空洞部１０１の中心ＩＣの高さ位置と、被検体Ｐにおけるスキャン中心高さ位置として設定したい所望の高さ位置とが一致した状態を実際に目視で確認して、スキャン中心高さ位置を設定できるので、所望の高さ位置をスキャン中心高さ位置として確実に設定することができる。また、スキャン中心高さ位置を予め設定しておく手間が省け、ワークフロー（ｗｏｒｋｆｌｏｗ）の改善に繋がる。   In the fourth modification, the scan center height position is set in advance, and the main controller 109 sets the scan center height position H4 to the cradle 202 when the first foot switch 204a is stepped on. Although it is controlled so that it is raised until it coincides with the height position of the center IC of the cavity 101 of the gantry 100 and then it is fed out in the horizontal direction, the scan center height position may be set on the spot. . For example, when the first foot switch 204a is stepped on and the cradle 202 is raised, the main controller 109 transmits an infrared ray or an ultrasonic wave by pressing the transmission button of the remote controller 400 and receives it from the receiving device 110. When the signal is sent, the horizontal movement control unit 1091 and the vertical movement control 1092 are controlled so as to stop the cradle 202 from rising at the current height position and shift to the horizontal extension of the cradle 202. In this way, the state in which the height position of the center IC of the cavity 101 in the gantry 100 and the desired height position to be set as the scan center height position in the subject P are actually confirmed visually. Since the scan center height position can be set, the desired height position can be reliably set as the scan center height position. Further, it is possible to save the effort of setting the scan center height position in advance, which leads to the improvement of the work flow.

なお、上記の実施形態及びその変形例では、受信装置１１０は、設置される高さ位置が互いに異なる２つの受信部により構成されているが、さらに受信部を増やし、３つ以上の受信部により構成されてもよい。このようにすれば、リモコン４００の位置を３次元空間における一点として検出することができ、リモコン４００の位置の検出精度が向上する。   In the above-described embodiment and its modification, the receiving device 110 is configured by two receiving units that are installed at different height positions, but the number of receiving units is further increased and three or more receiving units are used. It may be configured. In this way, the position of the remote control 400 can be detected as one point in the three-dimensional space, and the position detection accuracy of the remote control 400 is improved.

また、上記の実施形態及びその変形例では、受信装置１１０は、ガントリ１００に設けられているが、他の場所に設けられていてもよい。例えば、ガントリ１００およびテーブル２００が設けられている空間（例えば検査室）内における所定の場所（例えば壁や天井）に設けられてもよい。   In the above-described embodiment and its modifications, the receiving device 110 is provided in the gantry 100, but may be provided in another location. For example, it may be provided at a predetermined location (for example, a wall or a ceiling) in a space (for example, an examination room) where the gantry 100 and the table 200 are provided.

また、上記の実施形態及びその変形例では、赤外線及び超音波の発信手段がリモコン４００側に設けられ、その受信手段がガントリ１００側に設けられているが、これを逆にしてもよい。すなわち、赤外線及び超音波の発信手段をガントリ１００側に設け、その受信手段をリモコン４００側に設けてもよい。   In the above-described embodiment and its modification, the infrared and ultrasonic wave transmitting means is provided on the remote control 400 side and the receiving means is provided on the gantry 100 side. However, this may be reversed. That is, infrared and ultrasonic wave transmitting means may be provided on the gantry 100 side, and the receiving means may be provided on the remote control 400 side.

さらに、クレードル２０２を移動させるのではなく、ガントリ１００を移動させることにより、クレードル２０２上の被検体を撮影部としてのＸ線管１０３及びＸ線検出部１０５に位置させてもよい。すなわち、本発明は、被検体側（載置部）を移動させるのではなく、被検体は固定のままで撮影部を移動させることによって、この撮影部に被検体を位置させる場合にも同様に適用することができる。   Furthermore, instead of moving the cradle 202, the subject on the cradle 202 may be positioned on the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105 as an imaging unit by moving the gantry 100. That is, the present invention does not move the subject side (mounting unit), but also moves the imaging unit while the subject is fixed, so that the subject is positioned on the imaging unit. Can be applied.

以上、本発明を前記実施形態及び各変形例によって説明したが、本発明はこれらに限られるものではなく、本発明の主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、本発明は、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＭＲＩ装置などにも適用することができる。   The present invention has been described above with reference to the above-described embodiments and modifications. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the present invention can be applied to a PET apparatus, a SPECT apparatus, an MRI apparatus, and the like.

１，１０，２０，４０ Ｘ線ＣＴシステム
１００ ガントリ
１０３ Ｘ線管
１０５ Ｘ線検出部
１０９３ 設定手段
１１０ 受信装置
１１０１ 第１受信部
１１０２ 第２受信部
１１０１ａ，１１０２ａ 赤外線受信部
１１０１ｂ，１１０２ｂ 超音波受信部
２００ テーブル
２０１ 支持台
２０２ クレードル
２０３ 昇降部
２０４ａ 第１フットスイッチ
２０４ｂ 第２フットスイッチ
３００ 操作コンソール
４００ リモコン
４０１ 赤外線発信部
４０２ 超音波発信部
４０３ 液晶表示部
４０４ 光源
４１１ 地磁気センサ 1, 10, 20, 40 X-ray CT system 100 Gantry 103 X-ray tube 105 X-ray detector 1093 Setting means 110 Receiver 1101 First receiver 1102 Second receiver 1101a, 1102a Infrared receiver 1101b, 1102b Ultrasonic reception Unit 200 table 201 support base 202 cradle 203 elevating unit 204a first foot switch 204b second foot switch 300 operation console 400 remote control 401 infrared transmission unit 402 ultrasonic transmission unit 403 liquid crystal display unit 404 light source 411 geomagnetic sensor

Claims (10)

被検体を撮影する撮影部と、被検体を載置する載置部とを備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、
操作者により所望の位置に配置されるリモコン部と、
前記リモコン部の高さ位置を検出し、該検出された高さ位置に基づいて、前記載置部上に載置された被検体の撮影中心高さ位置を設定する設定手段とを備えることを特徴とする医用画像撮影システム。 An imaging unit for imaging the subject and a placement unit for placing the subject, and moving at least one of the imaging unit and the placement unit to place the subject on the placement unit in the imaging unit A medical imaging system for positioning,
A remote control unit disposed at a desired position by an operator;
Setting means for detecting a height position of the remote control unit and setting an imaging center height position of the subject placed on the placement unit based on the detected height position. A medical imaging system that is characterized. 前記リモコン部に光及び超音波の発信手段を設けるとともに、前記撮影部又は該撮影部が設けられている空間内の所定の場所に、第１の受信手段と第２の受信手段とを互いに高さ位置を変えて設け、
前記設定手段は、前記第１及び第２の受信手段のそれぞれにおける、前記発信手段から同時に発信された光及び超音波の受信時間差に基づいて、前記第１の受信手段と前記発信手段との距離と、前記第２の受信手段と前記発信手段との距離とを算出し、前記リモコン部の高さ位置を検出して撮影中心高さ位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像撮影システム。 The remote control unit is provided with light and ultrasonic wave transmitting means, and the first receiving means and the second receiving means are placed at high positions in a predetermined place in the photographing part or a space where the photographing part is provided. Provide a different position,
The setting means is configured to determine a distance between the first receiving means and the transmitting means based on a reception time difference between the light and the ultrasonic wave simultaneously transmitted from the transmitting means in each of the first and second receiving means. The distance between the second receiving means and the transmitting means is calculated, the height position of the remote control unit is detected, and the photographing center height position is set. Medical imaging system. 前記第１及び第２の受信手段は、鉛直方向に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の医用画像撮影システム。   The medical image photographing system according to claim 2, wherein the first and second receiving units are provided in a vertical direction. 前記撮影部又は該撮影部が設けられている空間内の所定の場所に、光及び超音波を発信する第１の発信手段と第２の発信手段とを互いに高さ位置を変えて設けるとともに、前記リモコン部に受信手段を設け、
前記設定手段は、前記受信手段における、前記第１の発信手段から同時に発信された光及び超音波の受信時間差と、前記第２の発信手段から同時に発信された光及び超音波の受信時間差とに基づいて、前記第１の発信手段と前記受信手段との距離と、前記第２の発信手段と前記受信手段との距離とを算出し、前記リモコン部の高さ位置を検出して撮影中心高さ位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像撮影システム。 The first transmission means and the second transmission means for transmitting light and ultrasonic waves are provided at different positions in the photographing section or a predetermined place in the space where the photographing section is provided, and The remote control unit is provided with receiving means,
The setting means includes a receiving time difference between light and ultrasonic waves simultaneously transmitted from the first transmitting means and a difference in receiving time between light and ultrasonic waves simultaneously transmitted from the second transmitting means in the receiving means. Based on this, the distance between the first transmitting means and the receiving means and the distance between the second transmitting means and the receiving means are calculated, the height position of the remote control unit is detected, and the photographing center height is calculated. The medical image photographing system according to claim 1, wherein the position is set. 前記第１及び第２の発信手段は、鉛直方向に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の医用画像撮影システム。   The medical image photographing system according to claim 4, wherein the first and second transmitting means are provided in a vertical direction. 前記リモコン部は、光ビームを射出する光源を有しており、
前記設定手段は、前記光ビームの射出方向が水平になるように配置された前記リモコン部の高さ位置を検出し、該検出された高さ位置に基づいて、該リモコン部からの光ビームが指示する高さ位置を撮影中心高さ位置として設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。 The remote control unit has a light source that emits a light beam,
The setting means detects a height position of the remote control unit arranged so that an emission direction of the light beam is horizontal, and the light beam from the remote control unit is detected based on the detected height position. 6. The medical image photographing system according to claim 1, wherein the designated height position is set as a photographing center height position. 前記リモコン部は、地磁気センサをさらに有しており、前記地磁気センサの出力信号に基づいて前記光ビームの射出方向の水平度が所定の許容範囲内であるかを判定することを特徴とする請求項６に記載の医用画像撮影システム。   The remote controller further includes a geomagnetic sensor, and determines whether or not the level of the light beam in the emission direction is within a predetermined allowable range based on an output signal of the geomagnetic sensor. Item 7. The medical image photographing system according to Item 6. 前記設定手段は、前記載置部に載置された被検体の上面の高さ位置に配置された、若しくは該被検体の上面に載置された前記リモコン部の高さ位置を検出し、該検出された高さ位置に基づいて、前記被検体の上面の高さ位置と前記載置部の上面の高さ位置とを所定の割合で分割する高さ位置を撮影中心高さ位置として設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。   The setting means detects the height position of the remote control unit arranged at the height position of the upper surface of the subject placed on the placement unit or placed on the upper surface of the subject, Based on the detected height position, a height position that divides the height position of the upper surface of the subject and the height position of the upper surface of the placement unit at a predetermined ratio is set as the imaging center height position. The medical image photographing system according to any one of claims 1 to 5, wherein the medical image photographing system is characterized in that: 前記所定の割合は、実質的に１対１であることを特徴とする請求項８に記載の医用画像撮影システム。   The medical image photographing system according to claim 8, wherein the predetermined ratio is substantially 1: 1. 前記設定手段は、前記リモコン部の前記撮影部若しくは前記載置部の移動方向における位置及び高さ位置を実質的に同時に検出し、これらの位置及び高さ位置に基づいて、前記移動方向における撮影範囲の基準位置若しくは一端の位置と撮影中心高さ位置とを設定することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。   The setting means detects a position and a height position in the moving direction of the photographing unit or the mounting unit of the remote control unit substantially simultaneously, and based on these positions and a height position, photographing in the moving direction. The medical image photographing system according to any one of claims 1 to 9, wherein a reference position or one end position of the range and a photographing center height position are set.
JP2009226819A 2009-09-30 2009-09-30 Medical imaging system Active JP5356173B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009226819A JP5356173B2 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Medical imaging system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009226819A JP5356173B2 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Medical imaging system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011072535A JP2011072535A (en) 2011-04-14
JP5356173B2 true JP5356173B2 (en) 2013-12-04

Family

ID=44017189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009226819A Active JP5356173B2 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Medical imaging system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5356173B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5955654B2 (en) * 2012-06-12 2016-07-20 東芝メディカルシステムズ株式会社 Diagnostic imaging apparatus, X-ray computed tomography apparatus, medical bed apparatus, and bed control method
JP5985970B2 (en) * 2012-11-30 2016-09-06 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Radiation tomography apparatus and program
JP2014161392A (en) * 2013-02-22 2014-09-08 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc Device and program for performing image capture, measurement or treatment processing
JP6292931B2 (en) * 2014-03-07 2018-03-14 株式会社日立製作所 X-ray imaging apparatus and method for adjusting movement and aperture of X-ray imaging unit

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004020783A1 (en) * 2004-04-27 2005-11-24 Ilan Elias diagnostic device
JP5311328B2 (en) * 2008-04-23 2013-10-09 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Medical imaging system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011072535A (en) 2011-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2676609B1 (en) X-ray imaging apparatus and control method thereof
US8861679B2 (en) X-ray imaging systems and methods
JP5442381B2 (en) Medical imaging system
JP6525680B2 (en) Radiography system, control method and program
KR20160063074A (en) X ray apparatusand x ray detector
JP2013523396A (en) X-ray tube alignment for mobile X-ray imaging systems
JP2010119485A (en) X-ray equipment, x-ray detector holding member, and x-ray detector
US10898156B2 (en) Radiation image capturing system and method
EP2684522A1 (en) X-ray imaging apparatus, remote controller for X-ray imaging apparatus, and control method for X-ray imaging apparatus
JP5356173B2 (en) Medical imaging system
US7566171B2 (en) Device for recording projection images
JP2008272290A (en) Medical image photographing device
JP5985970B2 (en) Radiation tomography apparatus and program
KR20180072357A (en) X-ray image capturing apparatus and controlling method thereof
JP2009247391A (en) Medical image diagnosis apparatus
JP2005204857A (en) Radiographic apparatus
JP2009261762A (en) X-ray apparatus
JP5311328B2 (en) Medical imaging system
JP2014161392A (en) Device and program for performing image capture, measurement or treatment processing
US10765395B2 (en) Medical imaging diagnosis apparatus and scan planning device
JP6873742B2 (en) Remote control device and medical diagnostic imaging system
EP3235430B1 (en) Radiation image capturing system and method
JP2006122548A (en) Image diagnostic apparatus
JP5027711B2 (en) Radiation imaging apparatus and method, and program
JP2006122479A (en) X-ray tomograph

Legal Events

Date Code Title Description
A625 Written request for application examination (by other person)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

Effective date: 20120614

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130724

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130729

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130828

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5356173

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250