JP5355495B2 - Signal security system - Google Patents
Signal security system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5355495B2 JP5355495B2 JP2010115294A JP2010115294A JP5355495B2 JP 5355495 B2 JP5355495 B2 JP 5355495B2 JP 2010115294 A JP2010115294 A JP 2010115294A JP 2010115294 A JP2010115294 A JP 2010115294A JP 5355495 B2 JP5355495 B2 JP 5355495B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- field device
- device control
- control terminal
- logic
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 51
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
- B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
- B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/06—Indicating or recording the setting of track apparatus, e.g. of points, of signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
本発明は、鉄道用の信号保安システムに関わり、特に鉄道用の連動装置と現場信号装置がネットワークを介して接続されるようにした信号保安システムに関する。 The present invention relates to a railway signal security system, and more particularly to a signal security system in which a railway interlocking device and a field signal device are connected via a network.
電子連動装置では、連動論理部の存在する駅機器室から軌道回路、信号機、転てつ機などの現場機器に対して、制御出力毎に敷設されていた膨大な数の電源ケーブルを削減するため、現場機器に演算処理装置を搭載した現場機器制御端末を接続し、連動論理部と現場機器制御端末間接続の通信ネットワーク化が進められている。特許文献1においても、ネットワーク化による省配線化が行われている。また、連動装置の稼働率向上を目的として、現場機器を自律分散制御する特許文献2のような例も存在する。
In the electronic interlocking device, in order to reduce the huge number of power cables laid for each control output from the station equipment room where the interlocking logic unit exists to field devices such as track circuits, traffic lights, and switchboards. A field network control terminal equipped with an arithmetic processing unit is connected to a field device, and a communication network of a connection between the interlocking logic unit and the field device control terminal is being promoted. Also in
現場機器の分散制御は提案されているものの、通信回線維持の難度、自律分散制御論理の複雑さによる課題から実現が困難であるため、依然として現場機器からの状態情報を連動論理部で中央処理する連動装置が主体となっている。連動論理部と現場機器制御端末間の通信がネットワーク化されても進路制御を連動論理部が中央で処理する形式が主体である。 Although distributed control of field devices has been proposed, it is difficult to realize due to the difficulty of maintaining communication lines and the complexity of autonomous distributed control logic, so state information from field devices is still centrally processed by the interlocking logic unit The interlocking device is the main component. Even if the communication between the interlocking logic unit and the field device control terminal is networked, a format in which the interlocking logic unit processes the route control in the center is mainly used.
中央処理型の連動装置では、現場機器毎にそれぞれを制御する演算処理装置を搭載した現場機器制御端末が在ろうとも、現場機器制御端末での処理はネットワークを伝送される制御電文を解釈して制御出力するのみであり、軌道回路の在線判定、転てつ機の転換指示、信号機現示の変更などはすべて連動論理部で中央処理していた。 In the central processing type interlocking device, even if there is a field device control terminal equipped with an arithmetic processing device for controlling each field device, the processing at the field device control terminal interprets the control message transmitted over the network. Only the control output is performed, and the tracked circuit presence determination, the switchover instruction of the switch, the change of the signal display, etc. are all centrally processed by the interlocking logic unit.
従って、連動論理部が停止すると現場機器制御端末は制御電文を受け取ることが出来ず、正しい制御出力が不明となるため、安全側制御として構内全ての信号が停止現示となり、列車の運行が停止した。列車運行の停止は、復旧までの時間や復旧後のダイヤの乱れによって、正常なダイヤに戻すまで多大な時間を要し、鉄道事業者としては避けたい事象である。よって、中央の連動論理部が停止しても、列車の運行を完全に停止しないことが望ましい。 Therefore, when the interlocking logic unit stops, the field device control terminal cannot receive the control message, and the correct control output is unknown. Therefore, all signals on the premises are stopped and the train operation is stopped as safety-side control. did. Stopping train operation is an event that railway operators want to avoid because it takes a long time to return to a normal schedule due to the time until recovery and disruption of the schedule after recovery. Therefore, it is desirable not to stop the train operation completely even if the central interlocking logic unit stops.
本発明は、連動論理部から現場機器制御端末への通信が途絶した状態でも、現場機器制御端末のみで進路制御を継続する縮退モードでの運行を実現する信号保安システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a signal security system that realizes operation in a degenerate mode in which route control is continued only by a field device control terminal even when communication from the interlocking logic unit to the field device control terminal is interrupted. To do.
本発明の信号保安システムは、軌道回路、転てつ機、信号機としての1以上の現場機器と、該現場機器各々に対応して設けられ、該現場機器を制御する現場機器制御端末と、上記現場機器各々からの状態情報に基づき、該当現場機器制御端末を制御する連動論理部と、該連動論理部と上記現場機器制御端末とを接続するネットワークからなり、該ネットワークを介し、上記連動論理部から上記現場機器制御端末各々には制御情報が、該現場機器制御端末各々から上記連動論理部には状態情報が、それぞれ伝送されるようにした信号保安システムであって、列車の進路制御において、進路を構成する上記現場機器制御端末間で状態情報を送受信する伝送路と機能を持ち、上記連動論理部からの情報を受信できない場合に、上記現場機器制御端末から進路制御に必要な状態情報を受信し、該状態情報を基に列車の進路制御を維持する現場機器制御論理を持つ現場機器制御端末で構成され、該現場機器制御端末により進路制御を実現する信号保安システムにおいて、上記連動論理部が動作中の場合の現場機器制御論理1と、上記連動論理部が停止中に進路制御を維持する現場機器制御論理2を持ち、上記連動論理部からの通信が途絶して情報を受信できないことを検知する機能を持ち、上記連動論理部からの情報を受信できないことを検知すると、現場機器制御論理1から現場機器制御論理2へ現場機器制御論理を切り替える機能を持つ現場機器制御端末で構成され、上記連動論理部からの情報を受信できないことを検知した軌道回路の現場機器制御端末は、現場機器制御論理2へ現場機器制御論理を切り替えて、転てつ機と信号機の現場機器制御端末へ状態情報を送信し、転てつ機と信号機の現場機器制御端末の場合は、上記軌道回路の現場機器制御端末から状態情報を受信することを条件として上記現場機器制御論理を切り替える。
The signal security system of the present invention includes at least one field device as a track circuit, a switch, a traffic light, a field device control terminal provided corresponding to each field device, and controlling the field device, Based on the status information from each field device, the link logic unit that controls the corresponding field device control terminal, and a network that connects the link logic unit and the field device control terminal, the link logic unit via the network Control information to each of the field device control terminals, and status information from each of the field device control terminals to the interlocking logic unit, respectively, in the route control of the train, If the transmission path for transmitting and receiving state information between the field controllers constituting the route and has the function, can not receive the information from the interlocking controller, the field controllers Receiving the status information necessary to Luo path control, based on the state information consists of the field controller having wayside equipment control logic for maintaining train route control, to realize the route controlled by the field controllers In the signal security system, there is a field device control logic 1 when the interlocking logic unit is operating, and a field device control logic 2 for maintaining the route control while the interlocking logic unit is stopped, and communication from the interlocking logic unit. Has the function of detecting that information cannot be received due to interruption, and the function of switching the field device control logic from the field
本発明によれば、連動論理部が停止し、連動論理部から現場機器制御端末への通信が途絶した状態でも、現場機器制御端末のみで進路制御を継続する縮退モードでの運行を実現する信号保安システムを実現することで、運転停止時間やダイヤ復旧時間を削減し、信号保安システムの稼働率向上をはかることが出来る。 According to the present invention, even when the interlocking logic unit stops and communication from the interlocking logic unit to the field device control terminal is interrupted, the signal that realizes the operation in the degenerate mode in which the route control is continued only by the field device control terminal. By realizing the security system, it is possible to reduce the operation stop time and the diamond recovery time and improve the operation rate of the signal security system.
連動論理部が停止し、連動論理部から現場機器制御端末への通信が途絶した状態でも、現場機器制御端末のみで進路制御を継続する縮退モードでの運行を実現する信号保安システムに関して、以下各実施例について図面を用いて説明する。 Regarding the signal security system that realizes the operation in the reduced mode that continues the route control with only the field device control terminal even when the communication logic unit stops and communication from the link logic unit to the field device control terminal is interrupted, Embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の実施例1における信号保安システムの構成を示す図であり、連動論理部が停止している場合の状態を示している。図2は図1の信号保安システムにおいて、連動論理部が正常に動作している場合の状態を示している。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a signal security system according to the first embodiment of the present invention, and shows a state when the interlocking logic unit is stopped. FIG. 2 shows a state when the interlocking logic unit is operating normally in the signal security system of FIG.
連動論理部と演算処理装置を持つ各現場機器制御端末はネットワークで接続されている。また、現場機器制御端末同士もネットワークで接続されている。互いに接続される現場機器制御端末は、少なくとも進路を構成する現場機器制御端末を含むものとする。 Each field device control terminal having an interlocking logic unit and an arithmetic processing unit is connected by a network. The field device control terminals are also connected to each other via a network. The field device control terminals connected to each other include at least field device control terminals that constitute a course.
ネットワークで接続された連動装置では、現場機器制御端末21〜23が連動論理部10に対して送信する表示電文30(軌道回路からの在線情報、転てつ機の転換方向、信号機の現示など)を元に、連動論理部10が次制御周期の制御出力を演算し、制御電文40を現場機器制御端末21〜23に送信する。
In the interlocking device connected by the network, the display telegram 30 (field line information from the track circuit, the direction of the switch, the indication of the traffic light, etc.) transmitted from the field
現場機器制御端末21〜23はこの制御電文40を読み解き、指示された制御出力を出力する。そして、その出力結果をまた表示電文30として連動論理部10へ送信する。現場機器制御端末21〜23は、駅機器室内に設置されることもあれば、現場機器の直近に設置されることもある。
The field
本発明の実施例は、連動論理部10が正常に動作している場合は、通常制御モードとして上記の動作を実施する。連動論理部10が停止した場合は、これを検知し、縮退モードとして連動論理部無しで、現場機器制御端末のみで簡便な進路制御を実現する。
In the embodiment of the present invention, when the
図3は現場機器制御端末20内の論理ブロック構造を示した図である。演算処理装置(CPU)内には、連動論理部からの制御電文を受信し連動論理部の停止を判定して現場機器制御論理を切り替える連動論理部停止判定部および論理切替部20a、通常制御モードの現場機器制御論理20bと、縮退モードの現場機器制御論理20cが存在する。
FIG. 3 is a diagram showing a logical block structure in the field device control terminal 20. An arithmetic processing unit (CPU) receives a control telegram from the interlocking logic unit, determines the stoppage of the interlocking logic unit, and switches the on-site equipment control logic to switch the on-site equipment control logic and
連動論理部停止判定部および論理切替部20aを経由して制御入出力部20dから、軌道回路の在線情報の入力や、転てつ機・信号機への制御出力が実施される。連動論理部停止判定部および論理切替部20aによって、通常制御モードの現場機器制御論理20bと、縮退モードの現場機器制御論理20cのいずれで動作するかが決定され、それぞれの制御論理は連動論理部停止判定部および論理切替部20aによって切り替えられる。
制御入出力部20dはリレーやスイッチ、センサからなる回路を含むものである。演算処理装置(CPU)はリレーやスイッチを動作させて現場機器を制御し、リレーやスイッチの状態をセンサにより取り込むことで現場機器の状態を認識する。
The control input /
The control input /
図1において、縮退モード時の本発明の現場機器制御端末21〜23の動作を説明する。縮退モードとなると現場機器制御端末は関連する現場機器制御端末へ自己の表示電文30を送信する。
In FIG. 1, the operation of the field
軌道回路の現場機器制御端末21であれば、転てつ機の現場機器制御端末22と信号機の現場機器制御端末23に表示電文30を送信する。
If it is the field
転てつ機の現場機器制御端末22であれば信号機の現場機器制御端末23に表示電文30を送信し、信号機の現場機器制御端末23であれば、転てつ機の現場機器制御端末22へ表示電文30を送信する。
If it is the field
現場機器制御端末内では縮退モードの現場機器制御論理が受信した表示電文30を元に、あらかじめ設定された現場機器制御論理に従って制御出力の制御を行う。 In the field device control terminal, the control output is controlled according to the field device control logic set in advance based on the display telegram 30 received by the field device control logic in the reduced mode.
図4は制御論理の例として、連動図表を示した図である。通常制御モードの制御論理での連動図表は連動論理部10内に保持され、各現場機器から情報に基づいて連動図表に従って各現場機器の動作を制御する。
FIG. 4 is a diagram showing an interlocking chart as an example of the control logic. The interlocking chart in the control logic of the normal control mode is held in the interlocking
一方、縮退モードの制御論理では、必要な連動図表は、各現場機器制御端末に保持され、他の現場機器制御端末からの現場機器の情報に基づいて、現場機器制御端末が現場機器の動作を制御する。 On the other hand, in the control logic of the reduced mode, the necessary interlocking chart is held in each field device control terminal, and the field device control terminal controls the operation of the field device based on the field device information from other field device control terminals. Control.
図4のような線路形状の駅であれば、進路1RAの信号機に進行現示を出力するためには、軌道回路2T、3ATが非在線であり、転てつ機2が定位に鎖錠されていなければならず、また接近鎖錠のために軌道回路1Tの在線情報も取得しなければならない。
In the case of a station with a track shape as shown in FIG. 4, in order to output the progress indication to the traffic signal on the route 1RA, the
よって、進路1RAの信号機は、軌道回路1T、2T、3ATの表示情報と転てつ機2の表示情報を取得して信号現示を制御することとなる。
Therefore, the traffic signal on the route 1RA acquires the display information of the
図5〜7は、軌道回路、転てつ機、信号機の各現場機器制御端末の縮退モードへの切替条件と、縮退モード遷移後の動作を示した図である。以降、各図において各現場機器制御端末のモード遷移について説明する。 FIGS. 5-7 is the figure which showed the switching condition to the degeneration mode of each field device control terminal of a track circuit, a switching machine, and a traffic light, and the operation | movement after degeneration mode transition. Hereinafter, the mode transition of each field device control terminal will be described in each figure.
図5は軌道回路の現場機器制御端末21の縮退モードへの切替条件を示した図である。定常制御モード101である軌道回路の現場機器制御端末21は連動論理部10へ軌道回路情報を送信102する。連動論理部との通信が途絶した103(Yes)場合は通信断をトリガとして縮退モードへ遷移104し、関連する現場機器(転てつ機、信号機)へ軌道回路情報を送信105する。
FIG. 5 is a diagram illustrating a condition for switching the track circuit field
ここで、関連する現場機器への軌道回路情報の送信は、各現場機器に対して1対1で送信するユニキャスト送信でも良いが、送信対象とするグループ内の全ての現場機器へ送信するマルチキャスト送信、ネットワークに繋がる全ての装置へ送信するブロードキャスト送信でも良い。連動論理部との通信が途絶しない103(No)場合は、通常制御モードを継続101する。 Here, the transmission of the track circuit information to the related field device may be unicast transmission that is transmitted to each field device on a one-to-one basis, but the multicast that is transmitted to all the field devices in the group to be transmitted. Transmission or broadcast transmission that transmits to all devices connected to the network may be used. If the communication with the interlocking logic unit is not interrupted 103 (No), the normal control mode is continued 101.
図6は転てつ機の現場機器制御端末22の縮退モードへの切替条件を示した図である。定常制御モード201である転てつ機の現場機器制御端末22は連動論理部へ転てつ機状態情報を送信202する。連動論理部との通信が途絶した203(Yes)場合は通信断をトリガとして転てつ機を鎖錠204する。
FIG. 6 is a diagram illustrating a condition for switching to the degeneration mode of the field
転てつ機の鎖錠後、軌道回路の現場機器制御端末21から軌道回路情報を受信した205(Yes)場合は、縮退モードへ遷移206する。縮退モードへ遷移すると関連する信号機へ転てつ機状態情報を送信207する。縮退モードでは連動図表の鎖錠条件に従って転てつ機を制御208する。連動論理部との通信が途絶しない203(No)場合、軌道回路情報を受信しない205(No)場合は、通常制御モードを継続201する。
If the track circuit information is received 205 (Yes) from the field
図7は信号機の現場機器制御端末23の縮退モードへの切替条件を示した図である。定常制御モード301である信号機の現場機器制御端末23は論理部へ信号機状態情報を送信302する。
FIG. 7 is a diagram showing a condition for switching the traffic signal field
連動論理部との通信が途絶した303(Yes)場合は通信断をトリガとして信号機を一旦停止現示に変更304する。停止現示出力後、軌道回路の現場機器制御端末21から軌道回路情報を受信した305(Yes)場合は、縮退モードへ遷移306する。
When the communication with the interlocking logic unit is interrupted 303 (Yes), the signal is temporarily changed to the
縮退モードへ遷移すると関連する転てつ機へ信号機状態情報を送信307する。縮退モードでは連動図表の信号制御条件に従って信号現示を制御308する。連動論理部との通信が途絶しない303(No)場合、軌道回路情報を受信しない305(No)場合は、通常制御モードを継続301する。 When the mode is changed to the degenerate mode, the traffic signal state information is transmitted 307 to the related switch. In the degeneration mode, the signal display is controlled 308 in accordance with the signal control conditions of the interlocking chart. When the communication with the interlocking logic unit is not interrupted 303 (No), or when the track circuit information is not received 305 (No), the normal control mode is continued 301.
図8〜10は、軌道回路、転てつ機、信号機の各現場機器制御端末の縮退モードから通常制御モードへの復帰条件と、通常制御モード遷移後の動作を示した図である。以降、各図において各現場機器制御端末のモード遷移について説明する。 FIGS. 8 to 10 are diagrams showing a return condition from the degeneration mode to the normal control mode and the operation after transition to the normal control mode of each field device control terminal of the track circuit, the switch, and the traffic light. Hereinafter, the mode transition of each field device control terminal will be described in each figure.
図8は軌道回路の現場機器制御端末21の縮退モードから通常制御モードへの復帰条件を示した図である。縮退モード111では関連機器へ軌道回路情報を送信112している。連動論理部との通信が復帰した113(Yes)後、関連信号機から通常制御モード復帰を受信する114(Yes)と通常制御モードに復帰115し、関連現場機器への軌道回路情報の送信を停止116する。連動論理部との通信が復帰しない113(No)場合、関連信号機から通信制御モード復帰を受信しない114(No)場合は、縮退モードを継続211する。
FIG. 8 is a diagram showing conditions for returning from the degeneration mode to the normal control mode of the field
図9は転てつ機の現場機器制御端末22の縮退モードから通常制御モードへの復帰条件を示した図である。縮退モード211では関連信号機へ転てつ機状態情報を送信212している。連動論理部との通信が復帰した213(Yes)後、関連信号機から通常制御モード復帰を受信する214(Yes)と通常制御モードに復帰215し、関連信号機への転てつ機状態情報の送信を停止216する。その後は連動論理部の指示に従う217。連動論理部との通信が復帰しない213(No)場合、関連信号機から通信制御モード復帰を受信しない214(No)場合は、縮退モードを継続211する。
FIG. 9 is a diagram showing conditions for returning from the degenerate mode to the normal control mode of the field
図10は信号機の現場機器制御端末23の縮退モードから通常制御モードへの復帰条件を示した図である。縮退モード311では連動図表の信号制御条件に従って信号現示を制御312し、関連転てつ機へ信号機状態情報を送信313する。連動論理部との通信が復帰した314(Yes)後、連動論理部の指示が信号機現示より下位315(Yes)の場合、通常制御モードに復帰316し、関連現場機器へ通常制御モードへの復帰を通知317し、関連転てつ機への信号機状態情報の送信を停止318する。
FIG. 10 is a diagram showing conditions for returning from the degeneration mode to the normal control mode of the field
その後は連動論理部の指示に従う319。連動論理部との通信が復帰しない314(No)場合、連動論理部の指示が信号機現示よりも上位315(No)の場合は、縮退モードを継続311する。 Thereafter, 319 is followed according to the instructions of the interlocking logic unit. When the communication with the interlocking logic unit does not return 314 (No), when the instruction of the interlocking logic unit is higher than the signal indication 315 (No), the degeneration mode is continued 311.
図11は本発明の実施例2に係る現場機器制御端末における論理のブロック構成を示す図である。実施例1における軌道回路の現場機器制御端末21を、通常制御モード制御論理21bにおいて軌道回路情報を連動論理部10のみでなく、関連する現場機器制御端末22,23へも送信するものとし、受信する現場機器制御端末が縮退モード以外では軌道回路情報を破棄するものとしても良い。これにより、軌道回路の現場機器制御端末21において縮退モードを設定する必要が無く、論理の簡略化が図れる。
FIG. 11 is a diagram showing a logic block configuration in the field device control terminal according to the second embodiment of the present invention. The track circuit field
実施例1における転てつ機の現場機器制御端末22を、論理部との通信が途切れると、通信断を検知した時の状態で鎖錠し、論理部との通信が復帰するまで鎖錠を継続するものとしても良い。
When the communication with the logic unit is interrupted, the on-site
これにより、連動論理部が停止している間は転てつ機を転換できなくなるが、転てつ機が動作しない状態となることから転てつ機の現場機器制御端末22において縮退モードを設定する必要が無く、通常制御モード制御論理22bのみで論理の簡略化が図れる。
As a result, while the interlocking logic unit is stopped, it is impossible to switch the tipping machine. However, since the tipping machine does not operate, the degeneration mode is set in the field
このとき、縮退モードの削除に伴い、連動論理部と関連する信号機へ転てつ機状態情報を送信するものとし、信号機の現場機器制御端末23では縮退モード以外では転てつ機状態情報を破棄するものとしても良い。これにより、信号機の現場機器制御端末23が縮退モードにおいて転てつ機状態情報を得ることが出来る。
At this time, with the deletion of the degeneration mode, the switch state information is transmitted to the traffic signal associated with the interlocking logic unit, and the field
また、軌道回路の現場機器制御端末21からの軌道回路情報は破棄するものとする。これにより軌道回路の現場機器制御端末21からの軌道回路情報が通常制御モードに影響することを防止できる。
In addition, the track circuit information from the track circuit field
信号機の現場機器制御端末23は、通常制御モードにおいて軌道回路および転てつ機の現場機器制御端末21,22から送信される表示電文(軌道回路情報、転てつ機状態情報)を表示電文破棄回路23fにより破棄するものとする。これにより、上記の実施例2における軌道回路および転てつ機の現場機器制御端末21,22の表示電文が通常制御モードへ影響することを防止できる。
The traffic signal field
図12は本発明の実施例3に係る現場機器制御端末における論理のブロック構成を示す図である。実施例2における転てつ機の現場機器制御端末22を、モードによらず、てっ査鎖錠および接近鎖錠の制御論理22b’によりてっ査鎖錠および接近鎖錠のみが有効であるとしても良い。
FIG. 12 is a diagram showing a logic block configuration in the field device control terminal according to the third embodiment of the present invention. In the second embodiment, the on-site
制御モードにおいて軌道回路の現場機器制御端末21からの軌道回路情報によっててっ査鎖錠をかけることは連動論理部からてっ査鎖錠指示を受けるより、応答が速くなる。接近鎖錠の論理は信号現示の変化をトリガーとして動作するものである。
In the control mode, applying the lock based on the track circuit information from the field
信号機の現場機器制御端末23は通常制御モードでは信号機状態情報を送信しないことから、転てつ機の現場機器制御端末22は通常制御時に信号現示の変化を受信することはない。通常動作時には連動論理部が接近鎖錠の論理を持ち、転てつ機に対する制御電文を送信し、転てつ機の現場機器制御端末22はそれに従って制御出力するのみであるため、転てつ機の現場機器制御端末22の通常制御モードでも制御に影響を及ぼすことはない。
Since the field
図13は実施例4に係る転てつ機の現場機器制御端末22における論理のブロック構成を示す図である。縮退モード時の現場機器制御論理22cにおいて、駅通過進路構成論理22gを追加する。実施例4において、軌道回路の現場機器制御端末21は、実施例1〜3における軌道回路の現場機器制御端末21のいずれでも良い。また、信号機の現場機器制御端末23も、実施例1〜3における信号機の現場機器制御端末23のいずれでも良い。
FIG. 13 is a diagram illustrating a logic block configuration in the field
図14は実施例4に係る転てつ機の現場機器制御端末22の縮退モードでの動作を示した図である。縮退モードではまず転てつ機状態情報を取得401し、転てつ機の方向が設定された駅通過進路方向であるかを確認402する。転てつ機方向が駅通過方向でない402(No)場合は、転てつ機が鎖錠されているかを確認403する。転てつ機が鎖錠されていない403(No)場合は、駅通過進路方向へ転てつ機を転換404し、他の現場機器制御装置の状態情報を元に連動図表の鎖錠条件に従って転てつ機の制御を実施405する。転てつ機方向が駅通過方向であった402(Yes)場合や、転てつ機が鎖錠されている403(Yes)場合には、駅通過方向への転換は実施せず、連増図表の鎖錠条件に従って転てつ機を制御405する。転てつ機を制御した後は、関連信号機へ転てつ機状態を送信し、転てつ機状態情報取得401に戻り、同様の処理を継続する。
FIG. 14 is a diagram illustrating the operation in the degeneration mode of the field
これにより、縮退モード遷移時の転てつ機転換方向によらずに駅通過進路が構成でき、当該駅を通過する列車の運転が可能となる。 As a result, a station passing route can be configured regardless of the direction of turning over at the time of the degeneration mode transition, and a train passing through the station can be operated.
図15は本発明の実施例5における信号保安システムの構成を示す図であり、連動論理部が停止している場合の状態を示している。図16は図15の信号保安システムにおいて、連動論理部が正常に動作している場合の状態を示している。 FIG. 15 is a diagram showing the configuration of the signal security system according to the fifth embodiment of the present invention, and shows a state when the interlocking logic unit is stopped. FIG. 16 shows a state where the interlocking logic unit is operating normally in the signal security system of FIG.
実施例5において、連動論理部10が正常に動作している場合は、転てつ機および信号機の現場機器制御端末22および23に数時間分の進路情報50を送信する。連動論理部10が停止した場合は、現場機器制御端末22,23が停止を検知し、縮退モードとして連動論理部無しで、現場機器制御端末のみで簡便な進路制御を実現する。
In the fifth embodiment, when the interlocking
図17は実施例5における転てつ機または信号機の現場機器制御端末22および23内の論理ブロック構造を示した図である。実施例5において、軌道回路の現場機器制御端末21は、実施例1〜3における軌道回路の現場機器制御端末21のいずれでも良い。
FIG. 17 is a diagram showing a logical block structure in the field
図17の転てつ機の現場機器制御端末22にて論理ブロック構造を説明する。演算処理装置(CPU)内には、連動論理部10からの制御電文40を受信し、連動論理部10の停止を判定して現場機器制御論理を切り替える連動論理部停止判定部および論理切替部22a、通常制御モードの現場機器制御論理22bと、列車通過検知論理22iを内包した縮退モードの現場機器制御論理22c’が存在する。また、演算処理装置(CPU)内には、連動論理部10からの進路情報50を受信する進路情報受信部22gと進路情報50を記憶する進路情報記憶部22hが存在し、進路情報記憶部22hに記憶された進路情報50は列車通過検知論理22iを内包した縮退モードの現場機器制御論理22c’で使用される。
The logical block structure will be described in the field
図17の信号機の現場機器制御端末23においても同様である。
The same applies to the field
図18は転てつ機または信号機の現場機器制御端末22および23が受信し、記憶する進路情報50の例を示したものである。通過する列車の順番に対応した進路が記されている。順番が判別できるならば、進路のみを1列に記したものなどでも良い。
FIG. 18 shows an example of route information 50 received and stored by the field
図19および図20は、転てつ機および信号機の現場機器制御端末22または23の縮退モードの制御論理22c’または23c’が、どのように進路情報50を用いて転換処理または信号現示処理を行うかを示した図である。以降、各図において処理内容について説明する。
19 and 20 show how the
図19は転てつ機の現場機器制御端末22の進路情報50を用いた転換処理を示した図である。縮退モード制御論理22c’ではまず進路情報50を取得501する。取得した進路情報50において次進路方向を確認502する。次進路方向の確認後は、転てつ機方向を確認503し、転てつ機方向が次進路方向に一致するかを判定504する。
FIG. 19 is a diagram showing a conversion process using the route information 50 of the field
転てつ機方向が次進路方向に一致していない(No)場合は、転てつ機が鎖錠されているかを判定505する。鎖錠されている(Yes)場合は、鎖錠が解除されるまで判定505を繰り返す。転てつ機の鎖錠が解除された(No)場合は、転てつ機を次進路方向へ転換506する。転換が終了すると、列車通過検知論理22iによって、列車が通過したかを判定507する。
When the turning machine direction does not coincide with the next course direction (No), it is determined 505 whether the turning machine is locked. If it is locked (Yes), the
仮に判定504において、転てつ機方向が次進路方向に一致していた(Yes)場合は、転換処理を実施することなく(505、506をスキップ)、列車が通過したかを判定507する。
If it is determined in the
列車が通過しない(No)場合は、列車が通過するまで判定507を繰り返す。列車が通過した(Yes)場合は、現進路の情報を破棄し次進路の情報を選択508する。次進路情報を選択した後は再び次進路方向を確認502し、同様の処理を継続する。
If the train does not pass (No), the
図20は信号機の現場機器制御端末23の進路情報50を用いた現示処理を示した図である。縮退モード制御論理23c’ではまず進路情報50を取得601する。取得した進路情報50において次進路方向を確認602する。次進路方向の確認後は、関連する現場機器端末の表示情報から進路が開通しているかを判定603する。
FIG. 20 is a diagram showing a presenting process using the route information 50 of the field
進路が開通していない(No)場合は、停止現示を表示604し、進路が開通するまで判定603を繰り返す。進路が開通した(Yes)場合は、進行現示を表示605し、列車通過検知論理23iによって、列車が通過したかを判定606する。列車が通過しない(No)場合は、列車が通過するまで判定606を繰り返す。列車が通過した(Yes)場合は、現進路の情報を破棄し次進路の情報を選択607する。次進路情報を選択した後は再び次進路方向を確認602し、同様の処理を継続する。
If the route is not opened (No), a stop display is displayed 604, and the
これにより、連動論理部が停止した場合でも、数時間は通常ダイヤ通りの運転が継続できる。なお、記憶する進路情報を数時間だけでなく、1日分の進路情報としても良い。このとき、現場機器制御装置のみで通常ダイヤ通りの運転を実施できる。ダイヤに乱れ発生した場合には、連動論理部から新しく進路情報を受信するか、運行管理装置から直接有線伝送あるいは無線伝送により進路情報を受信することにより、新規ダイヤによる運転を実施することも可能である。 As a result, even when the interlocking logic unit is stopped, the normal operation can be continued for several hours. The route information to be stored may be not only several hours but also one day worth of route information. At this time, it is possible to carry out the operation according to the normal schedule with only the field device control device. In the event of a disturbance in the diagram, it is also possible to carry out driving with a new diagram by receiving new route information from the interlocking logic unit or by receiving route information directly from the operation management device by wired transmission or wireless transmission It is.
進路の変更は転てつ機と信号機の現場機器制御端末22,23の両方に進路情報50を記憶せずとも、転てつ機の現場機器制御端末22のみにて進路情報50を記憶し、列車通過検知論理22iを用いて列車通過を判定し、進路変更を実施しても良い。このとき、軌道回路の現場機器制御端末21は、実施例1〜3における軌道回路の現場機器制御端末21のいずれでも良い。また、信号機の現場機器制御端末23も、実施例1〜3における信号機の現場機器制御端末23のいずれでも良い。
In the course change, the route information 50 is stored only in the field
これにより、信号機の現場機器制御端末23において、進路情報受信部23g、進路情報記憶部23h、縮退モード制御論理内の列車通過検知論理23iを設けずとも良く、信号機の現場機器制御端末23の構成および論理を簡略化することが出来る。また、記憶される進路情報を転てつ機のみに制限することにより、転てつ機および信号機の現場機器制御端末内に記憶された進路情報が異なる場合に、構成する進路が一致せず、信号機の現示が停止現示のままとなることが回避できる。
Thereby, in the traffic signal field
図21は本発明の実施例7に係る現場機器制御端末における論理のブロック構成を示す図である。信号機の現場機器制御端末23にて、縮退モード制御論理23c’内に転換指示論理23jを新たに設け、縮退モード時に転てつ機の現場機器制御端末22に対して転換指示である制御電文41を出力できるものとする。転てつ機の現場機器制御端末22では、進路情報受信部22g、進路情報記憶部22h、列車通過検知論理22iを削減し、縮退モード制御論理23c’’を信号機の現場機器制御端末23からの制御電文41によって転換を実施するものとする。実施例7において、軌道回路の現場機器制御端末21は、実施例1〜3における軌道回路の現場機器制御端末21のいずれでも良い。
FIG. 21 is a diagram showing a logic block configuration in the field device control terminal according to the seventh embodiment of the present invention. In the field
これにより、複数の転てつ機が連動する進路においても、それぞれの転てつ機が矛盾した転換をし、進路を構成できない状況を回避できる。 Thereby, even in a course where a plurality of turning machines are linked, it is possible to avoid a situation in which each turning machine makes a contradictory change and a course cannot be configured.
10 連動論理部
20 現場機器制御端末
20a 連動論理部停止判定部及び論理切替部
20b 通常制御モード制御論理
20c 縮退モード制御論理
20d 制御入出力部
21 軌道回路の現場機器制御端末
21b 通常制御モード制御論理
21d 制御入出力部
21e データ入出力部
22 転てつ機の現場機器制御端末
22b 通常制御モード制御論理
22b’ てっ査鎖錠及び接近鎖錠の制御論理
22d 制御入出力部
22e データ入出力部
22g 通過進路構成論理
22h 進路情報受信部
22i 進路情報記憶部
22j 列車通過検知論理
23 信号機の現場機器制御端末
23a 連動論理部停止判定部及び論理切替部
23b 通常制御モード制御論理
23c 縮退モード制御論理
23d 制御入出力部
23f 表示電文破棄回路
23h 進路情報受信部
23i 進路情報記憶部
23j 列車通過検知論理
23k 転換指示論理
30 状態電文(状態情報)
40 制御電文(制御情報)
41 信号機の現場機器制御端末23が出力する制御電文(制御情報)
50 進路情報
101〜607 フローチャート内の処理ブロック
DESCRIPTION OF
21e Data input /
40 Control message (control information)
41 Control message (control information) output from the field
50 Course information 101-607 Processing blocks in the flowchart
Claims (4)
列車の進路制御において、進路を構成する上記現場機器制御端末間で状態情報を送受信する伝送路と機能を持ち、
上記連動論理部からの情報を受信できない場合に、上記現場機器制御端末から進路制御に必要な状態情報を受信し、該状態情報を基に列車の進路制御を維持する現場機器制御論理を持つ現場機器制御端末で構成され、該現場機器制御端末により進路制御を実現する信号保安システムにおいて、
上記連動論理部が動作中の場合の現場機器制御論理1と、上記連動論理部が停止中に進路制御を維持する現場機器制御論理2を持ち、
上記連動論理部からの通信が途絶して情報を受信できないことを検知する機能を持ち、
上記連動論理部からの情報を受信できないことを検知すると、現場機器制御論理1から現場機器制御論理2へ現場機器制御論理を切り替える機能を持つ現場機器制御端末で構成され、
上記連動論理部からの情報を受信できないことを検知した軌道回路の現場機器制御端末は、現場機器制御論理2へ現場機器制御論理を切り替えて、転てつ機と信号機の現場機器制御端末へ状態情報を送信し、
転てつ機と信号機の現場機器制御端末の場合は、上記軌道回路の現場機器制御端末から状態情報を受信することを条件として上記現場機器制御論理を切り替えることを特徴とする信号保安システム。 One or more field devices as track circuits, turning machines, traffic lights, a field device control terminal provided corresponding to each field device and controlling the field device, and status information from each field device Based on the link logic unit for controlling the corresponding field device control terminal, and a network for connecting the link logic unit and the field device control terminal, and from the link logic unit to each of the field device control terminals via the network. Is a signal security system in which the control information is transmitted from each of the field device control terminals to the interlocking logic unit and the status information is transmitted.
In the course control of trains, it has a transmission path and function for transmitting and receiving state information between the field device control terminals that constitute the course,
A site with on-site equipment control logic that receives state information necessary for route control from the on-site equipment control terminal when information from the interlocking logic unit cannot be received and maintains the course control of the train based on the state information In a signal security system composed of equipment control terminals and realizing route control by the field equipment control terminals ,
It has field device control logic 1 when the interlocking logic unit is operating, and field device control logic 2 that maintains the course control while the interlocking logic unit is stopped,
It has a function to detect that communication from the above interlocking logic unit is interrupted and information cannot be received,
When it detects that the information from the interlocking logic unit cannot be received, it is configured by a field device control terminal having a function of switching the field device control logic from the field device control logic 1 to the field device control logic 2,
The field device control terminal of the track circuit that detects that the information from the interlocking logic unit cannot be received switches the field device control logic to the field device control logic 2, and the state changes to the field device control terminal of the switch and the traffic light. Send information,
In the case of a field machine control terminal of a switch and a traffic light, the signal security system is characterized in that the field machine control logic is switched on condition that state information is received from the field machine control terminal of the track circuit .
転てつ機の現場機器制御端末は、上記現場機器制御論理によってあらかじめ定められた駅を通過可能な進路を構成することを特徴とする信号保安システム。 The signal security system according to claim 1,
Rolling field controller of iron machines, the signaling system is characterized that you configure the route can pass through the station, which is predetermined by the wayside equipment control logic.
上記現場機器制御端末が、上記連動論理部から進路情報を受信し、記憶する機能を持ち、上記連動論理部からの情報を受信できない場合に、列車の通過を検知する機能を持ち、前記進路情報を元に列車の通過に応じて転てつ機または信号機を制御することを特徴とする信号保安システム。 In the signal security system according to claim 1 or 2,
The field device control terminal has a function of receiving and storing route information from the interlocking logic unit and having a function of detecting passage of a train when the information from the interlocking logic unit cannot be received, and the route information signaling system, characterized that you control the point lock device or traffic in accordance with the original train pass the.
信号機の現場機器制御端末が、上記記載の現場機器制御論理2において、転てつ機に対して転換指示を作成する論理を有し、転てつ機の現場機器制御端末へ送信する機能を持ち、転てつ機の現場機器制御端末が、上記連動論理部が停止中に進路制御を維持する現場機器制御論理2において、前記信号機の現場機器制御端末が送信した転換指示に従って、転てつ機を制御することを特徴とする信号保安システム。 The signal security system according to claim 3,
The field device control terminal of the traffic light has the logic to create a change instruction for the switch in the field device control logic 2 described above, and has the function of transmitting to the field device control terminal of the switch In the field device control logic 2 for maintaining the route control while the interlocking logic unit is stopped, the field device control terminal of the switch is switched according to the conversion instruction transmitted by the field device control terminal of the traffic light. A signal security system characterized by controlling .
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010115294A JP5355495B2 (en) | 2010-01-13 | 2010-05-19 | Signal security system |
CN201110020013.1A CN102126509B (en) | 2010-01-13 | 2011-01-11 | Signalling system |
EP11250031.9A EP2347943B1 (en) | 2010-01-13 | 2011-01-12 | Signalling system |
KR1020110002977A KR101216865B1 (en) | 2010-01-13 | 2011-01-12 | signal security system |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010004962 | 2010-01-13 | ||
JP2010004962 | 2010-01-13 | ||
JP2010115294A JP5355495B2 (en) | 2010-01-13 | 2010-05-19 | Signal security system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011162177A JP2011162177A (en) | 2011-08-25 |
JP5355495B2 true JP5355495B2 (en) | 2013-11-27 |
Family
ID=43836591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010115294A Expired - Fee Related JP5355495B2 (en) | 2010-01-13 | 2010-05-19 | Signal security system |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2347943B1 (en) |
JP (1) | JP5355495B2 (en) |
KR (1) | KR101216865B1 (en) |
CN (1) | CN102126509B (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5885654B2 (en) * | 2012-12-28 | 2016-03-15 | 株式会社東芝 | Train control system |
JP6583846B2 (en) * | 2014-04-30 | 2019-10-02 | 日本信号株式会社 | Stop position display system |
EP2974939B1 (en) * | 2014-07-17 | 2023-06-07 | Hitachi, Ltd. | Train management system |
WO2017208421A1 (en) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | 株式会社京三製作所 | Electronic interlocking system |
FR3056542B1 (en) | 2016-09-28 | 2021-09-17 | Alstom Transp Tech | CONTROL EQUIPMENT AT LEAST ONE EQUIPMENT ON THE TRACK OF A RAILWAY NETWORK AND ASSOCIATED RAIL SYSTEM |
JP6630254B2 (en) * | 2016-09-29 | 2020-01-15 | 株式会社京三製作所 | Electronic interlocking device |
WO2020201949A1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | L&T Technology Services Limited | System for setting up communication between a signal equipment room (ser) and wayside devices |
FR3137890A1 (en) * | 2022-07-12 | 2024-01-19 | Sage S Rail | Anti-tailgating system for track crossings |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH352000A (en) * | 1956-03-06 | 1961-02-15 | Siemens Ag | Circuit arrangement in railway safety systems for track monitoring with the help of isolated rails and rail contacts |
US3740548A (en) * | 1971-06-25 | 1973-06-19 | Westinghouse Electric Corp | Control of an interlocking in a vehicle control system |
GB2022893B (en) * | 1978-06-10 | 1983-01-12 | Westinghouse Brake & Signal | Fault detection |
JP2705818B2 (en) | 1989-01-12 | 1998-01-28 | 日本信号株式会社 | Check lock device in electronic interlocking device |
JP3820322B2 (en) * | 1998-11-30 | 2006-09-13 | 株式会社日立製作所 | Equipment-distributed electronic interlocking device |
JP4290933B2 (en) * | 2002-07-11 | 2009-07-08 | 株式会社日立製作所 | Interlocking / ATC integrated device |
CN1586960A (en) * | 2004-10-11 | 2005-03-02 | 兰州大成自动化工程有限公司 | Emergency interlocking system for railway station signal |
JP4755473B2 (en) | 2005-09-30 | 2011-08-24 | 東日本旅客鉄道株式会社 | Signal control system |
JP5023685B2 (en) * | 2005-12-22 | 2012-09-12 | 株式会社日立製作所 | Signal security system |
CN1986314B (en) * | 2005-12-22 | 2012-07-25 | 株式会社日立制作所 | Signaling vigilance system |
JP4555781B2 (en) * | 2006-01-12 | 2010-10-06 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | Monitoring method in distributed linkage system |
-
2010
- 2010-05-19 JP JP2010115294A patent/JP5355495B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-01-11 CN CN201110020013.1A patent/CN102126509B/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-01-12 KR KR1020110002977A patent/KR101216865B1/en not_active IP Right Cessation
- 2011-01-12 EP EP11250031.9A patent/EP2347943B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102126509A (en) | 2011-07-20 |
JP2011162177A (en) | 2011-08-25 |
EP2347943B1 (en) | 2013-07-24 |
KR20110083533A (en) | 2011-07-20 |
CN102126509B (en) | 2014-05-14 |
EP2347943A3 (en) | 2012-03-07 |
EP2347943A2 (en) | 2011-07-27 |
KR101216865B1 (en) | 2012-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5355495B2 (en) | Signal security system | |
CN102381342B (en) | Computer interlock system and method for controlling urban rail transit signals thereof | |
JP5275962B2 (en) | Wireless train control system | |
WO2015180445A1 (en) | Train network control system | |
JP2005178667A (en) | Signal security system | |
US20190329805A1 (en) | Interlocking protection device for turnout switching and turnout system | |
CN106672017B (en) | A kind of rail traffic track switch remote control system and method based on mobile terminal | |
JP2018069971A (en) | Railroad section concentration electronic interlocking device | |
KR101466912B1 (en) | Automatic Block System using Optical Communication | |
JP2007091178A (en) | Signal control system | |
JP6263105B2 (en) | Relay system and relay device | |
JP5467749B2 (en) | A signal system having a backup function having a normal system signal and a backup system signal using a mobile block system ATC logic device | |
JP6462220B2 (en) | Railway equipment monitoring system | |
KR101114576B1 (en) | Converged Electronic Block Control System | |
JP6505525B2 (en) | Level crossing control device | |
JP4698565B2 (en) | Electronic orbit terminal equipment | |
JP2008100624A (en) | Train control network system | |
JP2013126164A (en) | Information transmission system and information transmission method | |
KR101916084B1 (en) | Wayside Signal Control System in Railway | |
JP4717729B2 (en) | Supervisory control device | |
JP2001063577A (en) | Automatic block signal control device | |
CN218536704U (en) | Novel straddle type single-track turnout control system | |
JP5502370B2 (en) | Railway security system | |
JP2013226926A (en) | Railway security system | |
Endo et al. | A safety-related transmission method for a new railway signalling system based on an IP-network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120704 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5355495 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |