JP5355462B2

JP5355462B2 - Painting gun

Info

Publication number: JP5355462B2
Application number: JP2010062528A
Authority: JP
Inventors: 広実野々村; 英嗣野阪
Original assignee: Taikisha Ltd
Current assignee: Taikisha Ltd
Priority date: 2010-03-18
Filing date: 2010-03-18
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2030-03-18
Also published as: JP2011194303A

Description

本発明は自動車ボディなどの塗装に用いる塗装ガンに関し、詳しくは、ガン本体の長手方向における先端部に向き（面姿勢）が互いに異なる複数のノズル取付面部を隣り合わせ状態で形成し、塗料ノズルを各ノズル取付面部に対する立姿勢状態で取り付けるノズル固定部を前記ノズル取付面部の夫々に設け、取り付け状態にある塗料ノズルの塗料流入口に対して連通状態となる塗料送出口を前記ノズル固定部の夫々に設けてある特に高粘度材料用などとして好適な塗装ガンに関する。 The present invention relates to a coating gun used for painting an automobile body or the like. Specifically, a plurality of nozzle mounting surface portions having different orientations (surface postures) are formed adjacent to each other at the distal end portion in the longitudinal direction of the gun body. A nozzle fixing portion to be mounted in a standing posture with respect to the nozzle mounting surface portion is provided in each of the nozzle mounting surface portions, and a paint delivery port that is in communication with the paint inlet of the paint nozzle in the attached state is provided in each of the nozzle fixing portions. The present invention relates to a coating gun that is particularly suitable for high viscosity materials.

従来、この種の塗装ガンとしては図４に示すものが知れられており、この塗装ガンでは、向きが互いに異なる３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃを隣り合わせ状態でガン本体１の長手方向における先端部１ａに形成し、これら３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃの夫々に上記の如き塗料送出口７を備える各１ずつのノズル固定部５を設けていた。 Conventionally, as this kind of paint gun, the one shown in FIG. 4 is known, and in this paint gun, the front end portion in the longitudinal direction of the gun body 1 with the three nozzle mounting surface portions 4a to 4c having different orientations adjacent to each other. Each of these three nozzle mounting surface portions 4a to 4c is provided with one nozzle fixing portion 5 provided with the paint delivery port 7 as described above.

つまり、この塗装ガンを用いれば、３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃのうち、いずれのノズル取付面部４ａ〜４ｃのノズル固定部５に取り付けた塗料ノズル２を用いて塗装を行うかを選択することにより、塗装ガンを保持する塗装ロボットや作業者に無理な姿勢を強いることなく被塗物の各塗装部位を容易かつ能率良く塗装することが可能になる。 That is, if this coating gun is used, it is selected whether the coating is performed using the coating nozzle 2 attached to the nozzle fixing portion 5 of any of the nozzle mounting surface portions 4a to 4c among the three nozzle mounting surface portions 4a to 4c. Thus, it becomes possible to easily and efficiently coat each painting portion of the object to be coated without forcing the posture of the painting robot or the operator holding the painting gun.

あるいはまた、取り付けた３つの塗料ノズル２の中から塗料の噴出パターンなどの面で被塗物の各塗装部位に適した種類の塗料ノズル２を適宜容易に使い分けすることが可能になる。 Alternatively, among the three paint nozzles 2 attached, the types of paint nozzles 2 suitable for each application site of the object to be coated can be used appropriately and easily in terms of the spray pattern of the paint.

そしてまた、１つの塗料ノズル２を取り付けただけの一般の塗装ガンを塗装部位別に複数装備するのに比べ設備コスト面などでも有利することができる。 In addition, it is advantageous in terms of equipment cost as compared with the case where a plurality of general paint guns each having only one paint nozzle 2 attached are provided for each paint site.

http://www.sca-schucker.de/en/products/application-components/nozzles.html (2009/11/18)http://www.sca-schucker.de/en/products/application-components/nozzles.html (2009/11/18)

しかし、上記した従来の塗装ガンでは、例えば、塗料ノズル２の種類を優先して、３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃの塗料ノズル２のうち塗装部位に適した種類の塗料ノズル２を選択した場合、その塗装部位によっては塗装ガンを保持する塗装ロボットや作業者に無理な姿勢を強いる状態を招く問題があった。 However, in the above-described conventional paint gun, for example, the type of paint nozzle 2 is given priority, and the type of paint nozzle 2 suitable for the painting site is selected from the paint nozzles 2 of the three nozzle mounting surface portions 4a to 4c. Depending on the part of the paint, there has been a problem in that a painting robot that holds a paint gun or an operator is forced to take an unreasonable posture.

また逆に、塗料ノズル２の向きを優先して、３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃの塗料ノズル２のうち塗装部位に適した向きのノズル取付面部４ａ〜４ｃにおける塗料ノズル２を選択した場合、塗装ロボットや作業者に無理な姿勢を強いることは回避できたとしても、塗装部位に対する塗料ノズル２の種類が不適切となり、却って塗装品質の低下や塗装能率の低下を招くなどの問題があった。 On the other hand, when the direction of the paint nozzle 2 is given priority and the paint nozzle 2 in the nozzle attachment surface portions 4a to 4c of the orientation suitable for the painting part is selected from the paint nozzles 2 of the three nozzle attachment surface portions 4a to 4c, Even though it was possible to avoid forcing the painting robot or operator to take an unreasonable posture, the type of the paint nozzle 2 for the painting site became inappropriate, and on the contrary, there were problems such as lowering the painting quality and lowering the painting efficiency. .

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、上記の如き問題を効果的に解消できる機能性及び利便性に一層優れた塗装ガンを提供する点にあり、また併せて、複数種の塗料を用いる塗装条件に対しても高い利便性を発揮できるようにする点にある。 In view of this situation, the main problem of the present invention is to provide a coating gun with more excellent functionality and convenience that can effectively solve the above problems, and in addition, a plurality of types of paints are used. It is in the point which can demonstrate high convenience also with respect to coating conditions.

本発明の第１特徴構成は塗装ガンに係り、その特徴は、
ガン本体の長手方向における先端部に向きが互いに異なる複数のノズル取付面部を隣り合わせ状態で形成し、
塗料ノズルを各ノズル取付面部に対する立姿勢状態で取り付けるノズル固定部を前記ノズル取付面部の夫々に設け、
取り付け状態にある塗料ノズルの塗料流入口に対して連通状態となる塗料送出口を前記ノズル固定部の夫々に設けてある塗装ガンであって、
前記ノズル取付面部のうち少なくとも一つのノズル取付面部に複数の前記ノズル固定部を設け、
前記ノズル取付面部の夫々に設けた前記ノズル固定部夫々の前記塗料送出口のうち塗料送出状態とする塗料送出口を択一的に切り換える切換手段を前記ガン本体に装備してある点にある。 The first characteristic configuration of the present invention relates to a paint gun,
A plurality of nozzle mounting surface portions with different directions are formed adjacent to each other at the distal end in the longitudinal direction of the gun body,
A nozzle fixing portion for attaching the paint nozzle in a standing posture with respect to each nozzle mounting surface portion is provided on each of the nozzle mounting surface portions,
A paint gun in which each of the nozzle fixing portions has a paint delivery port that communicates with a paint inlet of a paint nozzle in an attached state,
A plurality of the nozzle fixing portions are provided on at least one nozzle mounting surface portion of the nozzle mounting surface portions,
The gun body is equipped with switching means for selectively switching a paint delivery port to be in a paint delivery state among the paint delivery ports of each of the nozzle fixing portions provided on the nozzle mounting surface portions.

つまり、この構成によれば、ノズル固定部夫々の塗料送出口のうち塗料送出状態とする塗料送出口を切換手段により択一的に切り換えることで、いずれのノズル固定部に取り付けた塗料ノズルから塗料噴出させるか（換言すれば、いずれのノズル固定部に取り付けた塗料ノズルを用いて塗装を行うか）を被塗物の塗装部位に応じて切り換えることができる。 In other words, according to this configuration, the paint delivery port to be in the paint delivery state is selectively switched by the switching means among the paint delivery ports of each of the nozzle fixing parts, so that the paint nozzles attached to any of the nozzle fixing parts can paint It can be switched according to the application part of the object to be sprayed (in other words, which nozzle fixing part is used to perform coating using the paint nozzle).

そしてまた、向きが互いに異なる複数のノズル取付面部のうち少なくとも一つのノズル取付面部（望ましくは、複数のノズル取付面部ないし全てのノズル取付面部）に複数のノズル固定部を設けるから、同一のノズル取付面部における複数のノズル固定部の夫々に取り付ける塗料ノズルどうしを塗料噴出パターンの断面形状や寸法あるいはノズル立姿勢中心軸芯周りでの姿勢などが互いに異なる異種の塗料ノズルにしておけば、塗装部位に対する塗料ノズルの向きの関係などから、そのノズル取付面部に取り付けた塗料ノズルのいずれかを用いて塗装を行うにしても、異種の塗料ノズルの中から塗装部位に適した種類の塗料ノズルを選択して塗装を行うことができる。 In addition, since a plurality of nozzle fixing portions are provided on at least one nozzle mounting surface portion (preferably, a plurality of nozzle mounting surface portions or all nozzle mounting surface portions) among a plurality of nozzle mounting surface portions having different directions, the same nozzle mounting If the paint nozzles attached to each of the plurality of nozzle fixing parts on the surface are different types of paint nozzles with different cross-sectional shapes and dimensions of the paint ejection pattern or the posture around the center axis of the nozzle standing posture, Depending on the orientation of the paint nozzle, etc., even if painting is performed using any of the paint nozzles attached to the nozzle mounting surface, the type of paint nozzle suitable for the painting site is selected from the different paint nozzles. Can be painted.

即ち、このことにより従来の塗装ガンにおける先述の如き問題を効果的に解消することができ、機能性及び利便性の面で一層優れた塗装ガンにすることができる。 That is, this makes it possible to effectively solve the problems described above in the conventional coating gun, and to make the coating gun more excellent in terms of functionality and convenience.

なお、この構成の実施において、ガン本体の先端部に形成するノズル取付面部の数は２つ以上の複数であれば何部であってもよい。 In the implementation of this configuration, the number of nozzle mounting surface portions formed at the distal end portion of the gun body may be any number as long as it is two or more.

また、各ノズル取付面部の向き（面姿勢）は互いに２次元的にのみ異なるものに限らず、３次元的に異なるものであってもよい。 Further, the orientation (surface orientation) of each nozzle mounting surface portion is not limited to two-dimensionally different from each other, and may be three-dimensionally different.

少なくとも１つのノズル取付面部に設ける複数のノズル固定部の数は２つ以上の複数であれば何部であってもよく、また、２つ以上のノズル取付面部に複数のノズル固定部を設ける場合、各ノズル取付面部に設けるノズル固定部の数は同数あるいは異なる数のいずれにしてもよい。 The number of the plurality of nozzle fixing portions provided on at least one nozzle mounting surface portion may be any number as long as it is two or more, and the case where a plurality of nozzle fixing portions are provided on two or more nozzle mounting surface portions. The number of nozzle fixing portions provided on each nozzle mounting surface portion may be the same or different.

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記切換手段は、塗料送出状態とする塗料送出口を択一的に切り換える送出口切り換え機能とともに、
前記ノズル取付面部の夫々における前記ノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部の前記塗料送出口については、各別の塗料供給路を通じて前記ガン本体に供給される複数種の塗料のうち塗料送出状態にある前記塗料送出口に送給する塗料を択一的に切り換える塗料種切り換え機能も合わせて備える構成にしてある点にある。 The second feature configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for the implementation of the first feature configuration.
The switching means, together with a delivery port switching function for selectively switching the paint delivery port to be a paint delivery state,
About the paint delivery port of at least one nozzle fixing part among the nozzle fixing parts in each of the nozzle mounting surface parts, the paint delivery state among a plurality of types of paints supplied to the gun body through different paint supply paths The paint type switching function for selectively switching the paint to be supplied to the paint delivery port is also provided.

つまり、この構成によれば、ノズル取付面部の夫々におけるノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部（望ましくは、複数のノズル固定部ないし全てのノズル固定部）の塗料送出口について、それに送給する塗料を切換手段の上記の如き塗料種切換機能により択一的に切り換えることができるから、塗装部位に対する塗料ノズルの向きの関係や塗料噴出パターンの関係などから、そのノズル固定部に取り付けた塗料ノズルを用いて塗装を行う場合に、塗装部位に応じて塗料種を選択することができ、この点で機能性及び利便性に一層優れた塗装ガンにすることができる。 That is, according to this configuration, the paint feed port of at least one nozzle fixing portion (preferably, a plurality of nozzle fixing portions or all nozzle fixing portions) among the nozzle fixing portions in each of the nozzle mounting surface portions is supplied to the nozzle. The paint to be applied can be selectively switched by the paint type switching function as described above of the switching means, so that the paint attached to the nozzle fixing portion is determined from the relation of the direction of the paint nozzle with respect to the paint part and the relation of the paint ejection pattern. When painting using a nozzle, the type of paint can be selected in accordance with the part to be coated, and in this respect, a coating gun with further improved functionality and convenience can be obtained.

なお、この構成の実施において選択可能な塗料種の数は２種以上の複数種であれば何種にしてもよく、また、塗料種の選択を可能にするノズル固定部の夫々について同じ塗料種群の中からの塗料種選択を可能にするのに限らず、異なる塗料種群の中からの塗料種選択を可能にするようにしてもよい。 Note that the number of paint types that can be selected in the implementation of this configuration may be any number as long as it is two or more, and the same paint type group for each nozzle fixing portion that enables selection of the paint type. The paint type can be selected not only from among the paint types but also from different paint type groups.

本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記切換手段の送出口切り換え機能により塗料送出状態とする前記塗料送出口を択一的に切り換えるのに伴い、その送出口切り換えで塗料送出状態となる前記塗料送出口に送給する塗料の塗料種を前記切換手段の塗料種切り換え機能により設定塗料種に自動的に切り換える制御形態で前記切換手段を制御する切換制御手段を設け、
この切換制御手段は、前記塗料送出口のうち前記切換手段による塗料種切り換えが可能な塗料送出口の夫々について設定塗料種の変更を可能にしてある点にある。 The third feature configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for the implementation of the second feature configuration.
The paint type of the paint to be supplied to the paint delivery port which is in the paint delivery state by switching the delivery port as the paint delivery port which is in the paint delivery state is selectively switched by the delivery port switching function of the switching means A switching control means for controlling the switching means in a control mode for automatically switching to the set paint type by the paint type switching function of the switching means,
This switching control means is characterized in that the set paint type can be changed for each of the paint delivery outlets that can change the paint type by the switching means among the paint delivery outlets.

つまり、この構成によれば、塗料種切り換えが可能な塗料送出口の夫々について、それら塗料送出口から塗料送給する塗料ノズル夫々の種類などに応じた所要の塗料種を設定塗料種として設定しておけば、切換制御手段は切換手段の送出口切り換え機能により塗料送出状態とする塗料送出口を切り換えるとき（換言すれば、使用する塗料ノズルを切り換えるとき）、その切り換えで塗料送出状態となる塗料送出口への送給塗料（即ち、次に使用する塗料ノズルからの噴出塗料）の塗料種を上記の所要塗料種（設定塗料種）に自動的に切り換える。 In other words, according to this configuration, for each of the paint delivery ports capable of switching the paint type, a required paint type corresponding to the type of each paint nozzle that feeds the paint from the paint delivery port is set as the set paint type. In this case, the switching control means switches the paint delivery port to be in the paint delivery state by the delivery means switching function of the switching means (in other words, when the paint nozzle to be used is switched), and the paint that is in the paint delivery state by the switching. The paint type of the paint to be supplied to the delivery port (that is, the paint sprayed from the paint nozzle to be used next) is automatically switched to the required paint type (set paint type).

従って、塗料送出状態とする塗料送出口の切り換え、及び、それに伴う塗料種の切り換えを要する塗装作業を円滑かつ能率良く行なうことができ、この点で機能性及び利便性に一層優れた塗装ガンにすることができる。 Therefore, it is possible to smoothly and efficiently perform the painting work that requires switching of the paint delivery port to be in the paint delivery state and switching of the paint type associated therewith. In this respect, the coating gun has further improved functionality and convenience. can do.

なお、ガン本体に装備の切換手段を制御する上記切換制御手段はガン本体以外の箇所に配備してもよい。 The switching control means for controlling the switching means installed in the gun body may be provided at a place other than the gun body.

本発明の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズル取付面部のうち少なくとも一つのノズル取付面部に複数の前記ノズル固定部を設ける構成として、それら複数のノズル固定部を各ノズル取付面部の面方向のうちで前記ノズル取付面部どうしの並び方向に対して直交又は斜交する方向に列状に並べて配置してある点にある。 The fourth characteristic configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for the implementation of any of the first to third characteristic configurations,
As a configuration in which a plurality of the nozzle fixing portions are provided on at least one nozzle mounting surface portion of the nozzle mounting surface portions, the plurality of nozzle fixing portions are arranged in the arrangement direction of the nozzle mounting surface portions among the surface directions of the nozzle mounting surface portions. The point is that they are arranged in a row in a direction orthogonal or oblique to the direction.

つまり、この構成によれば、少なくとも１つのノズル取付面部に複数のノズル固定部を設ける構成をとりながらも、複数のノズル取付面部を形成するガン本体の先端部をコンパクト化することができ、狭所において塗装部位を塗装する狭所作業性についても一層優れた塗装ガンにすることができる。 That is, according to this configuration, the tip end portion of the gun body forming the plurality of nozzle mounting surface portions can be made compact while taking a configuration in which a plurality of nozzle fixing portions are provided on at least one nozzle mounting surface portion. It is possible to make the coating gun even more excellent in the narrow space workability of painting the painted part at the place.

即ち、ノズル取付面部に複数のノズル固定部を設けるにあたっては、それら複数のノズル固定部を各ノズル取付面部の面方向のうちでノズル取付面部どうしの並び方向と同じ方向に並べて配置することも考えられるが、この場合、ノズル取付面部の並び方向とノズル取付面部におけるノズル固定部の並設方向とが重複するため、ガン本体の先端部がノズル取付面部の並び方向において一層大型化してしまう。 That is, when providing a plurality of nozzle fixing portions on the nozzle mounting surface portion, it is also possible to arrange the plurality of nozzle fixing portions in the same direction as the arrangement direction of the nozzle mounting surface portions among the surface directions of the nozzle mounting surface portions. However, in this case, since the arrangement direction of the nozzle attachment surface portion and the arrangement direction of the nozzle fixing portion in the nozzle attachment surface portion overlap, the tip end portion of the gun body is further enlarged in the arrangement direction of the nozzle attachment surface portion.

これに対し、上記構成によれば、ノズル取付面部の並びのためにある程度大きな寸法を要するノズル取付面部の並び方向とは直交ないし斜交する方向にノズル固定部を並べて配置するから、ノズル取付面部の並び方向におけるガン本体先端部の寸法がノズル固定部の並設のためにノズル取付面部の並びに要する寸法を超えて大寸法化することを回避することができ、これにより、前述の如く機能性及び利便性を高めながらもガン本体の先端部をコンパクト化することができて、狭所作業性にも優れた塗装ガンにすることができる。 On the other hand, according to the above configuration, since the nozzle fixing portion is arranged side by side in a direction orthogonal to or oblique to the arrangement direction of the nozzle attachment surface portion that requires a certain size for arranging the nozzle attachment surface portions, the nozzle attachment surface portion It is possible to avoid the size of the tip of the gun body in the direction of arrangement of the nozzles from exceeding the required size of the nozzle mounting surface due to the juxtaposition of the nozzle fixing parts. In addition, while improving convenience, the tip of the gun body can be made compact, and a paint gun excellent in narrow space workability can be obtained.

本発明の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズル固定部に対する塗料ノズルの取り付けにおいて、同一の前記ノズル取付面部における複数の前記ノズル固定部どうしにわたる塗料ノズルのスライド移動を案内するスライド案内手段を設けてある点にある。 The fifth characteristic configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for implementation of any of the first to fourth characteristic configurations,
In the attachment of the paint nozzle to the nozzle fixing portion, there is provided a slide guide means for guiding the sliding movement of the paint nozzle across the plurality of nozzle fixing portions on the same nozzle attachment surface portion.

つまり、この構成によれば、同一のノズル取付面部における複数のノズル固定部の夫々に塗料ノズルを取り付けるにあたり、塗料ノズルを上記スライド案内手段による案内下で安定的にスライド移動させて取付先であるノズル固定部に位置させ、その状態で塗料ノズルをノズル固定部に取り付け固定することができる。 In other words, according to this configuration, when the paint nozzle is attached to each of the plurality of nozzle fixing portions on the same nozzle attachment surface portion, the paint nozzle is stably slid under the guidance of the slide guide means to be the attachment destination. The paint nozzle can be attached and fixed to the nozzle fixing portion in the state where it is positioned at the nozzle fixing portion.

従って、ノズル固定部に対する塗料ノズルの取り付けを容易にすることができ、この点でも利便性に優れた塗装ガンにすることができる。 Therefore, it is possible to easily attach the paint nozzle to the nozzle fixing portion, and in this respect as well, it is possible to make the paint gun excellent in convenience.

なお、この構成の実施においてスライド案内手段は、案内対象の塗料ノズルがノズル取付面部から脱落するのを防止する脱落防止機能も備える構造にしておくのが望ましい。 In the implementation of this configuration, it is desirable that the slide guide means has a structure that also has a drop-off preventing function for preventing the paint nozzle to be guided from dropping from the nozzle mounting surface portion.

本発明の第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズル取付面部の夫々における前記ノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部について、異種の塗料ノズルの選択的な取り付け換えを可能にしてある点にある。 The sixth characteristic configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for the implementation of any of the first to fifth characteristic configurations,
In at least one nozzle fixing portion among the nozzle fixing portions in each of the nozzle mounting surface portions, different types of paint nozzles can be selectively replaced.

つまり、この構成によれば、ノズル取付面部の夫々におけるノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部（望ましくは、複数のノズル固定部ないし全てのノズル固定部）について、そのノズル固定部に取り付ける塗料ノズルを被塗物の変更などに応じ被塗物の塗装に適合した種類の塗料ノズルに予め取り付け換えしておくことができ、これにより、塗料送出状態とする塗料送出口（換言すれば、使用する取り付け塗料ノズル）を適宜に切り換える切換手段の送出口切り換え機能とも相俟って、機能性及び利便性に一層優れ汎用性にも一層優れた塗装ガンにすることができる。 In other words, according to this configuration, the paint to be attached to the nozzle fixing portion of at least one nozzle fixing portion (preferably, a plurality of nozzle fixing portions or all nozzle fixing portions) among the nozzle fixing portions in each of the nozzle mounting surface portions. The nozzle can be replaced in advance with a type of paint nozzle that is suitable for painting the object to be coated, etc. according to the change in the object to be coated. In combination with the delivery port switching function of the switching means for appropriately switching the mounting paint nozzle to be applied, it is possible to make the coating gun more functional and convenient and more versatile.

本発明の第７特徴構成は、第１〜第６特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズル取付面部の夫々における前記ノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部について、塗料ノズルの立姿勢中心軸芯周りでの取り付け姿勢の変更を可能にしてある点にある。 The seventh characteristic configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for the implementation of any of the first to sixth characteristic configurations,
In at least one nozzle fixing portion among the nozzle fixing portions in each of the nozzle mounting surface portions, the mounting posture of the paint nozzle around the center axis of the standing posture can be changed.

つまり、この構成によれば、塗料噴出パターンの形状がノズル立姿勢中心軸芯周りで非回転対象性である塗料ノズルの場合、その塗料ノズルの立姿勢中心軸芯周りでの取り付け姿勢を上記の如く変更するだけで、噴出塗料が塗装部位上に描く図形パターンを被塗物の変更などに応じて変更することができ、これにより、塗料送出状態とする塗料送出口（換言すれば、使用する取り付け塗料ノズル）を適宜に切り換える切換手段の送出口切り換え機能とも相俟って、機能性及び利便性に一層優れ汎用性にも一層優れた塗装ガンにすることができる。 That is, according to this configuration, in the case of a paint nozzle whose shape of the paint ejection pattern is non-rotatable around the nozzle standing posture central axis, the mounting posture of the paint nozzle around the vertical posture central axis is It is possible to change the figure pattern drawn by the sprayed paint on the painted part according to the change of the object to be coated. Combined with the delivery port switching function of the switching means for appropriately switching the mounting paint nozzle), it is possible to make the coating gun more functional and convenient and more versatile.

なお、この塗料ノズルの取り付け姿勢の変更については、手作業により取り付け姿勢を変更する操作形態あるいは遠隔操作により取り付け姿勢を変更する操作形態のいずれを採用してもよい。 In addition, about the change of the attachment attitude | position of this coating material nozzle, you may employ | adopt either the operation form which changes an attachment attitude | position manually, or the operation form which changes an attachment attitude | position by remote operation.

本発明の第８特徴構成は、第１〜第７特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
複数の前記ノズル取付面部を備える前記ガン本体の長手方向における先端部を前記ガン本体の長手方向における基端部に対して前記ガン本体の長手方向軸芯周りで回転させて向き変更させる先端向き変更手段を前記ガン本体に装備してある点にある。 The eighth feature configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for the implementation of any of the first to seventh feature configurations,
A tip direction change in which a distal end portion in the longitudinal direction of the gun body having a plurality of nozzle mounting surface portions is rotated by rotating around a longitudinal axis of the gun body with respect to a proximal end portion in the longitudinal direction of the gun body. Means is provided in the gun body.

つまり、この構成によれば、上記の如くガン本体の先端部をガン本体の基端部に対してガン本体の長手方向軸芯周りで回転させて向き変更させることにより、各ノズル取付面部のノズル固定部に取り付けた塗料ノズルの向きを被塗物の変更や塗装部位に応じてガン本体の長手方向軸芯周りでも変更することができ、これにより、塗料送出状態とする塗料送出口（換言すれば、使用する取り付け塗料ノズル）を適宜に切り換える切換手段の送出口切り換え機能とも相俟って、機能性及び利便性に一層優れ汎用性にも一層優れた塗装ガンにすることができる。 In other words, according to this configuration, as described above, the tip of the gun body is rotated around the longitudinal axis of the gun body with respect to the base end of the gun body to change the direction of the nozzle, so that the nozzles on each nozzle mounting surface portion The direction of the paint nozzle attached to the fixed part can be changed around the longitudinal axis of the gun body according to the change of the object to be coated and the part to be coated. For example, in combination with the delivery port switching function of the switching means for appropriately switching the mounting paint nozzle to be used, it is possible to make the coating gun more functional and convenient and more versatile.

なお、このガン本体先端部の向き変更については、手作業により向き変更する操作形態あるいは遠隔操作により向き変更する操作形態のいずれを採用してもよい。 As for the direction change of the gun main body tip, either an operation mode in which the direction is changed manually or an operation mode in which the direction is changed by remote operation may be employed.

塗装ガンの側面図Paint gun side view 塗装ガン先端部の斜視図Perspective view of paint gun tip 別実施形態を示す塗装ガンの側面図Side view of paint gun showing another embodiment 従来の塗装ガンの斜視図A perspective view of a conventional paint gun

図１は塗装ロボットのアームＡの先端に取り付けた塗装ガンＧを示し、この塗装ガンＧは筒状のガン本体１を備え、ガン本体１の長手方向における先端部１ａには塗料ノズル２を取り付け、ガン本体１の長手方向における基端部１ｂには塗装ロボットのアームＡに対する取付フランジ３を設けてある。 FIG. 1 shows a painting gun G attached to the tip of an arm A of a painting robot. This painting gun G has a cylindrical gun body 1 and a paint nozzle 2 is attached to a tip 1 a in the longitudinal direction of the gun body 1. The base end 1b in the longitudinal direction of the gun body 1 is provided with a mounting flange 3 for the arm A of the painting robot.

つまり、この塗装ガンＧは、それを取り付けた塗装ロボットのアームＡの動作によりガン本体先端部１ａの塗料ノズル２を被塗物（例えば自動車ボディ）の各塗装部位に対して所定の塗装向き及び所定の離間距離となる状態にし、その状態で塗料ノズル２からの塗料噴出により各塗装部位（例えば、自動車ボディのアンダーコート部やシーリング部など）を順次に塗装する。 That is, the coating gun G moves the coating nozzle 2 of the gun body tip 1a to each coating portion of the object to be coated (for example, an automobile body) by a movement of the arm A of the coating robot to which the coating gun is attached. In a state where a predetermined separation distance is reached, each coating portion (for example, an undercoat portion or a sealing portion of an automobile body) is sequentially coated by spraying paint from the paint nozzle 2.

図２に示す如く、ガン本体先端部１ａには、その先端部１ａにおいてガン本体１の長手方向軸芯Ｘに直交する軸芯Ｑを想定した場合、その直交軸芯Ｑ周りでの向き（面姿勢）が互いに異なる２つのノズル取付面部４ａ，４ｂを直交軸芯Ｑ周りの周方向に並べて隣り合わせ状態に形成にしてある。 As shown in FIG. 2, when assuming an axis Q that is orthogonal to the longitudinal axis X of the gun body 1 at the tip 1a, the gun body tip 1a is oriented around the orthogonal axis Q (surface). Two nozzle mounting surface portions 4a and 4b having different postures are arranged side by side in the circumferential direction around the orthogonal axis Q and are formed adjacent to each other.

なお、本例では２つのノズル取付面部４ａ，４ｂの一方はガン本体１の長手方向軸芯Ｘに対して直交する向きにし、他方はガン本体１の長手方向軸芯Ｘに対して４５°の傾斜角を有する向きにしてある。 In this example, one of the two nozzle mounting surface portions 4a and 4b is oriented perpendicular to the longitudinal axis X of the gun body 1, and the other is 45 ° with respect to the longitudinal axis X of the gun body 1. The orientation has an inclination angle.

また、これらノズル取付面部４ａ，４ｂには夫々、塗料ノズル２を取り付ける各２つのノズル固定部５ａ，５ｂを上記直交軸芯Ｑの方向（換言すれば、各ノズル取付面部４ａ，４ｂの面方向のうちでノズル取付面部４ａ，４ｂどうしの並び方向に対して直交する方向）に列状に並べて設け、これらノズル固定部５ａ，５ｂには、そこに取り付けた塗料ノズル２の塗料流入口６に対して連通状態となる塗料送出口７を個別に設けてある。 The nozzle mounting surface portions 4a and 4b are respectively provided with two nozzle fixing portions 5a and 5b for mounting the paint nozzle 2 in the direction of the orthogonal axis Q (in other words, the surface direction of the nozzle mounting surface portions 4a and 4b). The nozzle mounting surface portions 4a and 4b are arranged in a row in a direction orthogonal to the direction in which the nozzle mounting surface portions 4a and 4b are aligned, and these nozzle fixing portions 5a and 5b are connected to the paint inlet 6 of the paint nozzle 2 attached thereto. On the other hand, the paint delivery port 7 which is in a communication state is provided individually.

各ノズル固定部５ａ，５ｂに対する塗料ノズル２の取り付けは、先ず、各ノズル取付面部４ａ，４ｂの２つのノズル固定部５ａ，５ｂにわたらせる状態で各ノズル取付面部４ａ，４ｂの全幅にわたらせて各ノズル取付面部４ａ，４ｂに形成してある溝部８に各塗料ノズル２の共通ベース部９を嵌め込み、これにより、塗料ノズル２をノズル取付面部４ａ，４ｂに対して立姿勢状態（即ち、塗料ノズル２の塗料噴出口１０が塗装ガンＧの先方を向く状態）で仮配置する。 The paint nozzle 2 is attached to the nozzle fixing portions 5a and 5b by first extending over the entire width of the nozzle mounting surface portions 4a and 4b in a state where the nozzle mounting surface portions 4a and 4b extend over the two nozzle fixing portions 5a and 5b. The common base portion 9 of each paint nozzle 2 is fitted into the groove portion 8 formed in each nozzle mounting surface portion 4a, 4b, whereby the paint nozzle 2 is in a standing posture state (that is, paint) with respect to the nozzle mounting surface portions 4a, 4b. Temporary placement is performed in a state in which the paint outlet 10 of the nozzle 2 faces the tip of the paint gun G).

また、この仮配置状態において必要に応じ、塗料ノズル２を溝部８による案内下で溝部８に沿ってスライド移動させることにより、塗料ノズル２の共通ベース部９に形成してある塗料流入口６と溝部８の底面に形成してある各ノズル固定部５ａ，５ｂの塗料送出口７とが合致し、かつ、同じく塗料ノズル２の共通ベース部９に形成してある取付孔１１と同じく溝部８の底面に形成してある取付ネジ孔１２とが合致する状態に立姿勢状態の塗料ノズル２を位置調整する。 Further, in this temporary arrangement state, if necessary, the paint nozzle 2 is slid along the groove portion 8 under the guidance of the groove portion 8, whereby the paint inlet 6 formed in the common base portion 9 of the paint nozzle 2 and The nozzle feed portions 7 of the nozzle fixing portions 5a and 5b formed on the bottom surface of the groove portion 8 coincide with each other, and the groove portion 8 has the same mounting hole 11 as that formed in the common base portion 9 of the paint nozzle 2. The position of the paint nozzle 2 in the standing posture is adjusted so that the mounting screw hole 12 formed on the bottom surface matches.

そして、この状態において塗料ノズル２における共通ベース部９の取付孔１１を通じそれに合致する溝部８の取付ネジ孔１２に取付ネジ１３をネジ込むことで、塗料ノズル２を各ノズル固定部５ａ，５ｂに取り付け固定する。 In this state, the coating nozzle 2 is screwed into the nozzle fixing portions 5a and 5b by screwing the mounting screws 13 through the mounting holes 11 of the common base portion 9 in the coating nozzle 2 and into the mounting screw holes 12 of the groove portion 8 corresponding thereto. Install and fix.

つまり、上記溝部８は、ノズル固定部５ａ，５ｂに対する塗料ノズル２の取り付けにおいて、同一のノズル取付面部４ａ，４ｂにおける複数のノズル固定部５ａ，５ｂどうしにわたる塗料ノズル２のスライド移動を案内するスライド案内手段として機能するものである。 That is, the groove 8 slides to guide the sliding movement of the paint nozzle 2 across the plurality of nozzle fixing portions 5a, 5b on the same nozzle mounting surface portion 4a, 4b when the paint nozzle 2 is attached to the nozzle fixing portions 5a, 5b. It functions as a guide means.

各ノズル取付面部４ａ，４ｂのノズル固定部５ａ，５ｂに塗料ノズル２を取り付けるのに基本的に、各塗料ノズル２は２つのノズル取付面部４ａ，４ｂのうち担当の塗装部位を塗装するのに向きなどの位置関係が有利となるノズル取付面部４ａ，４ｂを選択して取り付け、また、同一のノズル取付面部４ａ，４ｂにおける２つのノズル固定部５ａ，５ｂには、塗料噴出パターンの断面形状や寸法あるいはノズル立姿勢中心軸芯ｑ周りでの姿勢などが互いに異なる異種の塗料ノズル２で各々の担当塗装部位の塗装に適合した種類の塗料ノズル２を取り付ける。 In order to attach the paint nozzle 2 to the nozzle fixing portions 5a and 5b of the nozzle attachment surface portions 4a and 4b, basically, each paint nozzle 2 applies the coating portion in charge of the two nozzle attachment surface portions 4a and 4b. The nozzle mounting surface portions 4a and 4b that are advantageous in the positional relationship such as the orientation are selected and mounted, and the two nozzle fixing portions 5a and 5b in the same nozzle mounting surface portions 4a and 4b are provided with a cross-sectional shape of a paint ejection pattern, The different types of paint nozzles 2 having different dimensions and postures around the central axis q of the nozzle standing posture and the like are adapted to the painting of each assigned paint site.

異種の塗料ノズル２としては、図２に示す如く、塗料噴出パターンがノズル立姿勢中心軸芯ｑと同芯の円錐形状である丸ノズル２ａ、塗料噴出口１０が２つのノズル固定部５ａ，５ｂの並び方向を長辺方向とするスリット状である横向き平ノズル２ｂ、塗料噴出口１０が２つのノズル固定部５ａ，５ｂの並び方向を短辺方向とするスリット状である縦向き平ノズル２ｃ、また、塗料噴出口１０の寸法や噴出塗料の拡がり角度が互いに異なるものなど、種々のものがある。 As shown in FIG. 2, the different types of paint nozzles 2 include a round nozzle 2a having a paint spraying pattern concentric with the center axis q of the nozzle standing posture, and a paint outlet 10 having two nozzle fixing portions 5a and 5b. A horizontal flat nozzle 2b having a slit shape in which the arrangement direction of the two nozzle fixing portions 5a and 5b is a short side direction. Moreover, there are various types such as those in which the size of the paint jet port 10 and the spread angle of the jet paint differ from each other.

これらノズル固定部５ａ，５ｂへの取り付けが予定される複数種の塗料ノズル２にはいずれも前記共通ベース部９を設けてあり、各ノズル取付面部４ａ，４ｂのいずれのノズル固定部５ａ，５ｂに対しても適宜に取り付け換えできるようにしてある。 The plurality of types of paint nozzles 2 scheduled to be attached to the nozzle fixing portions 5a and 5b are all provided with the common base portion 9, and any nozzle fixing portions 5a and 5b of the nozzle attachment surface portions 4a and 4b are provided. Also, it is possible to replace it appropriately.

ガン本体１はその基端部１ｂに設けたスイベルジョイント部１４により、先端部１ａの側を基端部１ｂに対してガン本体１の長手方向軸芯Ｘ周りで回転動作させ得る構造にしてあり、塗装ロボットのアームＡの動作と連係させてガン本体１の先端部１ａの側を基端部１ｂに対し回転動作させることで、各ノズル取付面部４ａ，４ｂのノズル固定部５ａ，５ｂに取り付けた塗料ノズル２を塗装部位との位置関係に応じてガン本体長手方向軸芯Ｘ周りで向き変更させ得るようにしてある。 The gun body 1 is structured so that the swivel joint part 14 provided at the base end 1b can rotate the distal end 1a side around the longitudinal axis X of the gun body 1 with respect to the base end 1b. The gun body 1 is attached to the nozzle fixing portions 5a and 5b of the nozzle mounting surface portions 4a and 4b by rotating the distal end portion 1a side of the gun body 1 relative to the base end portion 1b in conjunction with the operation of the arm A of the painting robot. The direction of the paint nozzle 2 can be changed around the longitudinal axis X of the gun body in accordance with the positional relationship with the paint site.

つまり、このスイベルジョイント部１４は、複数のノズル取付面部４ａ，４ｂを備えるガン本体１の長手方向先端部１ａを基端部１ｂに対してガン本体１の長手方向軸芯Ｘ周りで回転させて向き変更させる先端向き変更手段として機能する。 That is, the swivel joint part 14 rotates the longitudinal tip 1a of the gun body 1 having the plurality of nozzle mounting surface parts 4a and 4b around the longitudinal axis X of the gun body 1 with respect to the base end 1b. It functions as a tip direction changing means for changing the direction.

スイベルジョイント部１４には、ガン本体１に対して２種の塗料Ｔａ，Ｔｂを各別に供給する２本の塗料供給路１５ａ，１５ｂ、及び、これら２種の供給塗料Ｔａ，Ｔｂの夫々についてガン本体１で消費されなかった未消費分を返送する塗料返送路１６ａ，１６ｂを接続してあり、また、ガン本体１における先端部１ａの側には、４本の内部塗料路１７を通じて各塗料供給路１５ａ，１５ｂ及び各塗料返送路１６ａ，１６ｂを接続した切換弁装置１８を内装してある。 The swivel joint portion 14 has two paint supply paths 15a and 15b for supplying two kinds of paints Ta and Tb separately to the gun body 1, and a gun for each of these two kinds of supply paints Ta and Tb. The paint return paths 16a and 16b for returning the unconsumed portion that has not been consumed by the main body 1 are connected, and each paint is supplied to the tip 1a side of the gun body 1 through four internal paint paths 17. A switching valve device 18 connected to the paths 15a, 15b and the paint return paths 16a, 16b is provided.

また、計４つのノズル固定部５ａ，５ｂの塗料送出口７にはガン本体１の内部において切換弁装置１８から個別の塗料送給路１９を接続してある。 In addition, the paint supply outlets 7 of the four nozzle fixing portions 5a and 5b are connected to individual paint supply paths 19 from the switching valve device 18 inside the gun body 1.

切換弁装置１８は内部塗料路１７を通じ塗料供給路１５ａ，１５ｂから供給される２種の塗料Ｔａ，Ｔｂの夫々について各塗料送出口７に対する塗料送給路１９への塗料送給を断続するものであり、この切換弁装置１８により、計４つの塗料送出口７のうちいずれの塗料送出口７を塗料送出状態にするか（換言すれば、いずれの塗料ノズル２から塗料噴出させるか）を択一的に切り換える送出口切り換えを行い、また、２種の供給塗料Ｔａ，Ｔｂのうち塗料送出状態にある塗装送出口７に送給する塗料（換言すれば、択一選択した塗料ノズル２から噴出させる塗料）を択一的に切り換える塗料種切り換えを行なう。 The switching valve device 18 intermittently feeds the paint to the paint feed path 19 for each paint feed outlet 7 for each of the two types of paint Ta and Tb supplied from the paint feed paths 15a and 15b through the internal paint path 17. This switching valve device 18 selects which paint outlet 7 out of the total four paint outlets 7 is to be in the paint delivery state (in other words, which paint nozzle 2 ejects the paint). The paint outlet to be switched is switched, and the paint to be delivered to the paint delivery outlet 7 in the paint delivery state of the two types of supply paints Ta and Tb (in other words, sprayed from the paint nozzle 2 selected as an alternative) The paint type is switched selectively.

つまり、この切換弁装置１８は上記の送出口切り換え機能を備えるとともに上記の塗料種切り換え機能を合わせ備える切換手段として機能する。 That is, the switching valve device 18 functions as switching means having the above-described delivery port switching function and the above-described paint type switching function.

図中２０は塗装ガン１に対する制御器であり、この制御器２０は、切換弁装置１８に対する制御動作として、予め設定されたスケジュールに従って、向きの異なる各ノズル取付面部４ａ，４ｂの２つのノズル固定部５ａ，５ｂに取り付けた計４つの塗料ノズル２のうち順次に変わる各塗装部位の塗装に適した向き及び種類の塗料ノズル２から塗料噴出させるように塗装の進行に伴い塗装ロボットの動作と連係させて切換弁装置１８を送出口切り換え動作させる。 In the figure, reference numeral 20 denotes a controller for the coating gun 1, and the controller 20 fixes two nozzles of the nozzle mounting surface portions 4a and 4b having different directions according to a preset schedule as a control operation for the switching valve device 18. Coordinates with the operation of the painting robot as the painting progresses so that the paint nozzle 2 of the direction and type suitable for painting of each painting part that changes sequentially among the total of four paint nozzles 2 attached to the parts 5a and 5b. Thus, the switching valve device 18 is operated to switch the delivery port.

また、この制御器２０は、塗料噴出させる塗料ノズル２の上記の如き切り換えに伴い、切り換え先の塗料ノズル２から前記２種の塗料Ｔａ，Ｔｂのうち設定塗料種のものを噴出させるように切換弁装置１８を塗料種切り換え動作させる。 Further, the controller 20 switches so that the set paint type of the two kinds of paints Ta and Tb is ejected from the paint nozzle 2 to which the paint is sprayed in accordance with the switching of the paint nozzle 2 to which the paint is ejected as described above. The valve device 18 is operated to switch the paint type.

即ち、この制御器２０は、切換弁装置１８の送出口切り換え機能により塗料送出状態とする塗料送出口７を択一的に切り換えるのに伴い、その送出口切り換えで塗料送出状態となる塗料送出口７に送給する塗料の塗料種を切換弁装置１８の塗料種切り換え機能により設定塗料種に自動的に切り換える制御形態で切換弁装置１８を制御する切換制御手段として機能する。 That is, the controller 20 selectively switches the paint delivery port 7 to be in the paint delivery state by the delivery port switching function of the switching valve device 18, and the paint delivery port that becomes the paint delivery state by switching the delivery port. 7 functions as a switching control means for controlling the switching valve device 18 in a control mode in which the coating material type of the coating material fed to 7 is automatically switched to the set coating material type by the coating material type switching function of the switching valve device 18.

なお、この制御器２０では、塗料送出口７のうち切換弁装置１８による塗料種切り換えが可能な塗料送出口７の夫々（本例では計４つの塗料送出口７の全て）について設定塗料種の変更を可能にしてある。 In this controller 20, the set paint type is set for each of the paint delivery ports 7 (all four paint delivery ports 7 in this example) of the paint delivery ports 7 that can be switched by the switching valve device 18. Change is possible.

以上、上記の如く被塗物に対する塗装の進行に伴い、向きの異なる各ノズル取付面部４ａ，４ｂの各２つのノズル固定部５ａ，５ｂに取り付けた塗料ノズル２のうち各時点の塗装部位の塗装に適した向き及び種類の塗料ノズル２から選択的に塗料噴出させるとともに、各時点の塗装部位に適した塗料種の塗料Ｔａ，Ｔｂを選択的に塗料ノズル２から噴出させることにより、高い塗装能率を得るとともに高い塗装品質を得られるように、また、塗装設備の簡素化及び設備コストの低減も合わせて図るようにしてある。 As described above, with the progress of the coating on the object to be coated, the coating portion at each time point is coated among the coating nozzles 2 mounted on the two nozzle fixing portions 5a and 5b of the nozzle mounting surface portions 4a and 4b having different directions. High paint efficiency by selectively ejecting paint from the paint nozzle 2 of the appropriate orientation and type, and by selectively spraying paint Ta and Tb of paint types suitable for the application site at each time point from the paint nozzle 2 In addition to achieving high paint quality, the paint equipment is simplified and the equipment costs are reduced.

〔別実施形態〕
次に本発明の別実施形態を列記する。
前述の実施形態では、向きの異なる２つのノズル取付面部４ａ，４ｂをガン本体１の先端部１ａに形成したが、図３に示す如く向きの異なる３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃをガン本体１の先端部１ａに形成するなど、向きの異なる３つ以上のノズル取付面部をガン本体１の先端部１ａに形成し、それら３つ以上のノズル取付面部の夫々に複数のノズル固定部５ａ，５ｂを装備するようにしてもよい。 [Another embodiment]
Next, other embodiments of the present invention will be listed.
In the above-described embodiment, the two nozzle mounting surface portions 4a and 4b having different orientations are formed at the distal end portion 1a of the gun body 1, but the three nozzle mounting surface portions 4a to 4c having different orientations are formed as shown in FIG. Three or more nozzle mounting surface portions having different orientations are formed on the distal end portion 1a of the gun body 1, and a plurality of nozzle fixing portions 5a and 5b are provided on each of the three or more nozzle mounting surface portions. You may make it equip.

また、前述の実施形態の如く同一のノズル取付面部４ａ，４ｂに２つのノズル固定部５ａ，５ｂを設けるのに限らず、同一のノズル取付面部４ａ，４ｂに３つ以上のノズル固定部を設けるようにしてもよい。 In addition, the two nozzle fixing portions 5a and 5b are not provided on the same nozzle mounting surface portions 4a and 4b as in the above-described embodiment, but three or more nozzle fixing portions are provided on the same nozzle mounting surface portions 4a and 4b. You may do it.

各ノズル取付面部４ａ，４ｂに設けるノズル固定部５ａ，５ｂの数は必ずしも同数にする必要はなく、ノズル取付面部４ａ，４ｂごとにノズル固定部５ａ，５ｂの配設数を異ならせてもよい。 The number of nozzle fixing portions 5a and 5b provided on each nozzle mounting surface portion 4a and 4b is not necessarily the same, and the number of nozzle fixing portions 5a and 5b may be different for each nozzle mounting surface portion 4a and 4b. .

図３に示す例では、３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃ夫々の向き（面姿勢）を１つの軸芯Ｑ周りでのみ２次元的に異ならせる例を示したが、これに限らず、３つ又はそれ以上のノズル取付面部４ａ〜４ｃ夫々の向きを３次元的に異ならせるようにしてもよい。 In the example illustrated in FIG. 3, the example in which the orientations (surface orientations) of the three nozzle attachment surface portions 4a to 4c are two-dimensionally different only around one axis Q is shown, but the present invention is not limited to this. Or you may make it make the direction of each more nozzle attachment surface part 4a-4c differ three-dimensionally.

また、同図３に示す如く３つ又はそれ以上のノズル取付面部４ａ〜４ｃを一列状に並べてガン本体１の先端部１ａに形成するのに代え、３つ又はそれ以上のノズル取付面部４ａ〜４ｃを非列状の集合状態に配置してガン本体１の先端部１ａに形成するようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 3, instead of forming three or more nozzle mounting surface portions 4 a to 4 c in a line and forming the tip end portion 1 a of the gun body 1, three or more nozzle mounting surface portions 4 a to 4. 4c may be arranged in a non-row-like collective state and formed at the tip 1a of the gun body 1.

ガン本体１の具体的な形状及び構造は前述の実施形態で示した形状及び構造に限らず種々の変更が可能であり、また、ノズル固定部５ａ，５ｂの具体的なノズル取付構造も前述の実施形態で示した構造に限らず種々の変更が可能であり、例えば、ノズル固定部５ａ，５ｂにおいて塗料ノズル２の立姿勢中心軸芯ｑ周りでの取り付け姿勢の変更を可能にしてもよい。 The specific shape and structure of the gun body 1 are not limited to the shape and structure shown in the above-described embodiment, and various modifications are possible, and the specific nozzle mounting structure of the nozzle fixing portions 5a and 5b is also described above. Various modifications are possible without being limited to the structure shown in the embodiment. For example, the mounting posture of the paint nozzle 2 around the center axis q of the paint nozzle 2 may be changed in the nozzle fixing portions 5a and 5b.

前述の実施形態で示した各ノズル取付面部４ａ，４ｂの溝部８を蟻溝構造にするなどして、塗料ノズル２のスライド移動を案内する案内手段としての機能とともに、未だ未固定状態にある塗料ノズル２のノズル取付面部４ａ，４ｂから脱落を防止する機能も備えさせるようにしてもよい。 In addition to the function of guiding means for guiding the sliding movement of the paint nozzle 2 by making the groove portions 8 of the nozzle mounting surface portions 4a and 4b shown in the above-mentioned embodiment into dovetail structures, the paint is still unfixed. You may make it also provide the function which prevents dropping from the nozzle attachment surface parts 4a and 4b of the nozzle 2. FIG.

複数のノズル固定部５ａ，５ｂの塗料送出口７のうちいずれのものを塗料送出状態にするかを択一的に切り換える切換手段１８の具体的な切り換え方式や切り換え構造には種々の方式及び構造を採用することができる。 There are various methods and structures for the specific switching method and switching structure of the switching means 18 for selectively switching which one of the paint delivery ports 7 of the plurality of nozzle fixing portions 5a, 5b is in the paint delivery state. Can be adopted.

本発明は塗装ロボットのアームや自動塗装装置のアームなどに取り付けて用いる塗装ガンに限らず、作業者が保持して塗装を行う塗装ガンにも適用することができる。 The present invention can be applied not only to a painting gun used by being attached to an arm of a painting robot or an arm of an automatic painting apparatus, but also to a painting gun that is held and applied by an operator.

本発明による塗装ガンは自動車のボディや部品あるいは電気器具のケーシングなどを初め種々の被塗物の塗装に用いることができる。 The painting gun according to the present invention can be used for painting various objects such as automobile bodies and parts or casings of electric appliances.

１ガン本体
１ａ先端部
４ａ，４ｂノズル取付面部
２塗料ノズル
５ａ，５ｂノズル固定部
６塗料流入口
７塗料送出口
１８切換手段
１５ａ，１５ｂ塗料供給路
Ｔａ，Ｔｂ塗料
２０切換制御手段
８スライド案内手段
ｑ立姿勢中心軸芯
１ｂ基端部
Ｘ長手方向軸芯
１４先端向き変更手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gun main body 1a Tip part 4a, 4b Nozzle mounting surface part 2 Paint nozzle 5a, 5b Nozzle fixing part 6 Paint inlet 7 Paint feed outlet 18 Switching means 15a, 15b Paint supply path Ta, Tb Paint 20 Switching control means 8 Slide guide means q Standing posture central axis 1b Base end X Longitudinal axis 14 Front end changing means

Claims

ガン本体の長手方向における先端部に向きが互いに異なる複数のノズル取付面部を隣り合わせ状態で形成し、
塗料ノズルを各ノズル取付面部に対する立姿勢状態で取り付けるノズル固定部を前記ノズル取付面部の夫々に設け、
取り付け状態にある塗料ノズルの塗料流入口に対して連通状態となる塗料送出口を前記ノズル固定部の夫々に設けてある塗装ガンであって、
前記ノズル取付面部のうち少なくとも一つのノズル取付面部に複数の前記ノズル固定部を設け、
前記ノズル取付面部の夫々に設けた前記ノズル固定部夫々の前記塗料送出口のうち塗料送出状態とする塗料送出口を択一的に切り換える切換手段を前記ガン本体に装備してある塗装ガン。 A plurality of nozzle mounting surface portions with different directions are formed adjacent to each other at the distal end in the longitudinal direction of the gun body,
A nozzle fixing portion for attaching the paint nozzle in a standing posture with respect to each nozzle mounting surface portion is provided on each of the nozzle mounting surface portions,
A paint gun in which each of the nozzle fixing portions has a paint delivery port that communicates with a paint inlet of a paint nozzle in an attached state,
A plurality of the nozzle fixing portions are provided on at least one nozzle mounting surface portion of the nozzle mounting surface portions,
A coating gun in which the gun body is equipped with switching means for selectively switching a paint delivery port to be in a paint delivery state among the paint delivery ports of each of the nozzle fixing portions provided on each of the nozzle mounting surfaces.

前記切換手段は、塗料送出状態とする塗料送出口を択一的に切り換える送出口切り換え機能とともに、
前記ノズル取付面部の夫々における前記ノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部の前記塗料送出口については、各別の塗料供給路を通じて前記ガン本体に供給される複数種の塗料のうち塗料送出状態にある前記塗料送出口に送給する塗料を択一的に切り換える塗料種切り換え機能も合わせて備える構成にしてある請求項１記載の塗装ガン。 The switching means, together with a delivery port switching function for selectively switching the paint delivery port to be a paint delivery state,
About the paint delivery port of at least one nozzle fixing part among the nozzle fixing parts in each of the nozzle mounting surface parts, the paint delivery state among a plurality of types of paints supplied to the gun body through different paint supply paths The paint gun according to claim 1, further comprising a paint type switching function for selectively switching paint to be supplied to the paint delivery port.

前記切換手段の送出口切り換え機能により塗料送出状態とする前記塗料送出口を択一的に切り換えるのに伴い、その送出口切り換えで塗料送出状態となる前記塗料送出口に送給する塗料の塗料種を前記切換手段の塗料種切り換え機能により設定塗料種に自動的に切り換える制御形態で前記切換手段を制御する切換制御手段を設け、
この切換制御手段は、前記塗料送出口のうち前記切換手段による塗料種切り換えが可能な塗料送出口の夫々について設定塗料種の変更を可能にしてある請求項２記載の塗装ガン。 The paint type of the paint to be supplied to the paint delivery port which is in the paint delivery state by switching the delivery port as the paint delivery port which is in the paint delivery state is selectively switched by the delivery port switching function of the switching means A switching control means for controlling the switching means in a control mode for automatically switching to the set paint type by the paint type switching function of the switching means,
3. The paint gun according to claim 2, wherein the switching control means is capable of changing a set paint type for each of the paint delivery ports capable of switching the paint type by the switching means among the paint delivery ports.

前記ノズル取付面部のうち少なくとも一つのノズル取付面部に複数の前記ノズル固定部を設ける構成として、それら複数のノズル固定部を各ノズル取付面部の面方向のうちで前記ノズル取付面部どうしの並び方向に対して直交又は斜交する方向に列状に並べて配置してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗装ガン。 As a configuration in which a plurality of the nozzle fixing portions are provided on at least one nozzle mounting surface portion of the nozzle mounting surface portions, the plurality of nozzle fixing portions are arranged in the arrangement direction of the nozzle mounting surface portions among the surface directions of the nozzle mounting surface portions. The coating gun according to any one of claims 1 to 3, wherein the coating guns are arranged in a line in a direction orthogonal or oblique to the direction.

前記ノズル固定部に対する塗料ノズルの取り付けにおいて、同一の前記ノズル取付面部における複数の前記ノズル固定部どうしにわたる塗料ノズルのスライド移動を案内するスライド案内手段を設けてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の塗装ガン。 5. The slide guide means for guiding the sliding movement of the paint nozzles across the plurality of nozzle fixing parts on the same nozzle mounting surface part in the attachment of the paint nozzle to the nozzle fixing part is provided. The painting gun as described in the paragraph.

前記ノズル取付面部の夫々における前記ノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部について、異種の塗料ノズルの選択的な取り付け換えを可能にしてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の塗装ガン。 The coating according to any one of claims 1 to 5, wherein different types of paint nozzles can be selectively replaced with respect to at least one of the nozzle fixing portions in each of the nozzle mounting surface portions. gun.

前記ノズル取付面部の夫々における前記ノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部について、塗料ノズルの立姿勢中心軸芯周りでの取り付け姿勢の変更を可能にしてある請求項１〜６のいずれか１項に記載の塗装ガン。 The mounting posture of the paint nozzle around the center axis of the standing posture of at least one nozzle fixing portion among the nozzle fixing portions in each of the nozzle mounting surface portions can be changed. The painting gun as described in the paragraph.

複数の前記ノズル取付面部を備える前記ガン本体の長手方向における先端部を前記ガン本体の長手方向における基端部に対して前記ガン本体の長手方向軸芯周りで回転させて向き変更させる先端向き変更手段を前記ガン本体に装備してある請求項１〜７のいずれか１項に記載の塗装ガン。 A tip direction change in which a distal end portion in the longitudinal direction of the gun body having a plurality of nozzle mounting surface portions is rotated by rotating around a longitudinal axis of the gun body with respect to a proximal end portion in the longitudinal direction of the gun body. The paint gun according to any one of claims 1 to 7, wherein means are provided on the gun body.