JP5355189B2 - サスペンション装置 - Google Patents
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Description
前記緩衝装置は、前記後側左右輪の転舵軸よりも車両前後方向後側に配置され、前記ジオメトリ制御装置は、前記転舵軸よりも車両前後方向前側に配置される場合、前記ジオメトリ制御装置は、後側左右輪のトー角を制御し、車両の旋回時において、前記ジオメトリ制御装置は、前側左右輪の転舵方向とは反対方向に後側左右輪を転舵させてもよい。これにより、操舵輪(前輪)と従動輪(後輪)とを逆方向に転舵するようにトー角を制御するため、車両の旋回性能を向上させることができる。さらに、緩衝装置をジオメトリ制御装置の後側に配置しているため、上記旋回性能を向上させるためのジオメトリ制御装置の制御を阻害することなく、緩衝装置の上端のこじれを抑制することができるので、乗員の乗心地及び旋回性能を両立することが可能となる。
前記ジオメトリ制御装置は、車両が旋回中であるか否かを判定し、前記車両が旋回中であると判定した場合、前記車輪側部材の上下動により前記緩衝装置の下端が車幅方向に移動するのを抑制するように前記サスペンションジオメトリを制御してもよい。
前記ジオメトリ制御装置は、低速を判定するための車速閾値及び転舵を判定するためのステアリング舵角閾値を設定し、車速が前記車速閾値を下回り且つステアリング舵角が前記ステアリング舵角閾値を上回ると判定した場合、前記車輪側部材の上下動により前記緩衝装置の下端が車幅方向に移動するのを抑制するように前記サスペンションジオメトリを制御してもよい。また、車速が前記車速閾値を上回り又はステアリング舵角が前記ステアリング舵角閾値を下回ると判定した場合、前記車輪側部材の上下動により前記緩衝装置の下端が車幅方向に移動するのを抑制するための前記サスペンションジオメトリの制御を、車速と前記車速閾値の比較及びステアリング舵角と前記ステアリング舵角閾値の比較によっては行わなくてもよい。
以下、この発明の一実施形態に係るサスペンション装置を搭載した車両について図面を参照して説明する。
図1は、この実施形態に係る2機の後輪用サスペンション装置22(以下「サスペンション装置22」ともいう。)を搭載した車両20の一部のブロック図である。車両20は、4つの車輪のうち左右の後輪Wrに対応させてサスペンション装置22を設けているが、図1では、1機のサスペンション装置22に対応する構成のみを示している。車両20は、サスペンション装置22及び後輪Wrに加え、車体26と、舵角センサ28と、車速センサ30とを備える。
上述の通り、サスペンション装置22は、一部の例外を除き、特許文献2と同様のものを用いることができる。一部の例外とは、例えば、後輪Wrに対するダンパ52の取付位置Pdとアクチュエータ58の位置である。図2は、本実施形態における左側後輪Wrに対するダンパ52の取付位置Pdとアクチュエータ58との相対的な位置関係を簡略的に示した平面図であり、図3は、比較例における左側後輪Wrに対するダンパ52の取付位置Pdとアクチュエータ58との相対的な位置関係を簡略的に示した平面図である。図2及び図3では、ナックル50等、一部の構成要素の記載は省略している。
以上のように、本実施形態によれば、後輪Wr(ナックル50)の上下動によりダンパ52の下端が車幅方向に移動するのを抑制するようにサスペンションジオメトリが制御される。このため、後輪Wr(ナックル50)の上下動があっても、ダンパ52は車幅方向の移動が抑制される。よって、ダンパ52のアッパーマウント62を車体26側に取り付けるゴムブッシュ64にこじれ力Fが発生することを抑え込み、乗員の乗心地を確保することが可能となる。
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
26…車体(車体側部材) 50…ナックル(車輪側部材)
52…ダンパ(緩衝装置) 58…トーコントロールアクチュエータ
60…制御装置 64…ゴムブッシュ(弾性部材)
Wf…前輪 Wr…後輪
Claims (5)
- 車輪側部材に下端が取り付けられるとともに、上端が弾性部材を介して車体側部材に取り付けられる緩衝装置と、
前記車輪側部材と前記車体側部材との間に連結され、前記車輪側部材を押圧する又は引き込むことでサスペンションジオメトリを制御するジオメトリ制御装置と、
を備え、
前記緩衝装置は、後側左右輪の転舵軸よりも車両前後方向後側に配置され、前記ジオメトリ制御装置は、前記転舵軸よりも車両前後方向前側に配置され、
前記ジオメトリ制御装置は、車両の旋回時において外側に位置する後輪を旋回方向とは反対向きに付勢することで、前記車輪側部材の上下動により前記緩衝装置の下端が車幅方向に移動するのを抑制するようにサスペンションジオメトリを制御し、
さらに、前記ジオメトリ制御装置は、前記車両が旋回中であるか否かを判定し、前記車両が旋回中であると判定した場合、前記車輪側部材の上下動により前記緩衝装置の下端が車幅方向に移動するのを抑制するように前記サスペンションジオメトリを制御する
ことを特徴とするサスペンション装置。 - 車輪側部材に下端が取り付けられるとともに、上端が弾性部材を介して車体側部材に取り付けられる緩衝装置と、
前記車輪側部材と前記車体側部材との間に連結され、前記車輪側部材を押圧する又は引き込むことでサスペンションジオメトリを制御するジオメトリ制御装置と、
を備え、
前記緩衝装置は、後側左右輪の転舵軸よりも車両前後方向前側に配置され、前記ジオメトリ制御装置は、前記転舵軸よりも車両前後方向後側に配置され、
前記ジオメトリ制御装置は、車両の旋回時において外側に位置する後輪を旋回方向とは反対向きに付勢することで、前記車輪側部材の上下動により前記緩衝装置の下端が車幅方向に移動するのを抑制するようにサスペンションジオメトリを制御する
ことを特徴とするサスペンション装置。 - 請求項1記載のサスペンション装置において、
前記ジオメトリ制御装置は、後側左右輪のトー角を制御し、
前記車両の旋回時において、前記ジオメトリ制御装置は、前側左右輪の転舵方向とは反対方向に後側左右輪を転舵させる
ことを特徴とするサスペンション装置。 - 請求項2記載のサスペンション装置において、
前記ジオメトリ制御装置は、前記車両が旋回中であるか否かを判定し、前記車両が旋回中であると判定した場合、前記車輪側部材の上下動により前記緩衝装置の下端が車幅方向に移動するのを抑制するように前記サスペンションジオメトリを制御する
ことを特徴とするサスペンション装置。 - 請求項1又は4記載のサスペンション装置において、
前記ジオメトリ制御装置は、
低速を判定するための車速閾値及び転舵を判定するためのステアリング舵角閾値を設定し、
車速が前記車速閾値を下回り且つステアリング舵角が前記ステアリング舵角閾値を上回ると判定した場合、前記車輪側部材の上下動により前記緩衝装置の下端が車幅方向に移動するのを抑制するように前記サスペンションジオメトリを制御し、
車速が前記車速閾値を上回り又はステアリング舵角が前記ステアリング舵角閾値を下回ると判定した場合、前記車輪側部材の上下動により前記緩衝装置の下端が車幅方向に移動するのを抑制するための前記サスペンションジオメトリの制御を、車速と前記車速閾値の比較及びステアリング舵角と前記ステアリング舵角閾値の比較によっては行わない
ことを特徴とするサスペンション装置。
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