JP5355005B2 - Combine - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a running vehicle comprising a straight drive transmission (53) for transmitting the power of an engine (17) to the left and right running sections (2) and a turning transmission (54) for transmitting the engine power to the left and right running sections while reversing rotation, a straight drive manual operation tool (13) of the straight drive transmission (53), and a turning manual operation tool (10) of the turning transmission, wherein the turning operation mechanism is simplified while turning operation performance is enhanced. A control body (131) rotatable about two axes (P, S) intersecting perpendicularly is provided, and the control body controls the turning transmission to perform turning operation through a turning interlock mechanism (180) by forward/reverse rotation about the first axis (P) caused by the turning operation of the turning manual operation tool, and controls the straight drive transmission to perform a speed change operation by forward/reverse rotation about the second axis (S) caused by the speed change operation of the straight drive manual operation tool, wherein the turning interlock mechanism is equipped with a hydraulic cylinder (193) for operating the turning transmission to turn.

Description

本願発明は、刈取装置及び脱穀装置を備えたコンバインに関するものであり、より詳しくは走行機体を操向操作して、圃場の未刈り穀稈列に沿わせて移動させ、穀粒を連続的に収穫するコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a reaping device and a threshing device. More specifically, the traveling body is steered to move along a row of uncut cereal rows in a field, and the grains are continuously fed. It relates to the combine harvester.

従来から、コンバインにおいては、走行機体に搭載されたエンジンからの動力を左右の走行クローラ等の走行部に、直進用変速機を介して伝達するとともに、旋回用変速機にて逆回転して伝達するように構成されている。   Conventionally, in a combine, power from an engine mounted on a traveling machine body is transmitted to traveling parts such as left and right traveling crawlers via a straight transmission, and reversely rotated by a turning transmission. Is configured to do.

かかる構成のコンバインの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１のコンバインでは、直進用変速機の駆動出力量、すなわち走行機体の直進速度が操縦部に設けられた主変速レバー等の直進用手動操作具における操作量に応じて調節される。すなわち、前記直進用手動操作具が中立位置にあれば走行機体は直進しないが、前記直進用手動操作具を操作することにより、その操作量に応じた速度で前進走行又は後退走行する。   An example of a combine having such a configuration is disclosed in Patent Document 1. In the combine of Patent Document 1, the drive output amount of the linear transmission, that is, the linear velocity of the traveling machine body is adjusted according to the operation amount of the linear manual operation tool such as the main transmission lever provided in the control unit. In other words, the traveling machine body does not go straight if the straight forward manual operating tool is in the neutral position, but by moving the straight forward manual operating tool, it travels forward or backward at a speed corresponding to the amount of operation.

一方、前記旋回用変速機の駆動出力量、すなわち走行機体の旋回方向及び旋回速度は、操縦部のうち操縦座席の前方に配置された操向ハンドル等の旋回用手動操作具における操作方向及び操作量に応じて調節される。   On the other hand, the drive output amount of the turning transmission, that is, the turning direction and the turning speed of the traveling vehicle body are the operation direction and operation of the turning manual operation tool such as a steering handle disposed in front of the control seat in the control unit. Adjusted according to the amount.

この場合、前記直進用手動操作具と前記旋回用手動操作具とは、前記特許文献１に記載されているように、ロッドやアーム、枢支ピン等を多用した機械式連動機構を介して直進用及び旋回用変速機に連動連結されており、この機械式連動機構の作用により、クローラタイプのものでありながら、四輪自動車と同じような操作間隔で運転（操縦）可能になっている。
特開２０００−１７７６１９号公報 In this case, the manual operation tool for rectilinear movement and the manual operation tool for swivel travel straight through a mechanical interlocking mechanism that uses many rods, arms, pivot pins, etc., as described in Patent Document 1. It is interlocked and connected to the transmission for turning and turning, and by this action of the mechanical interlocking mechanism, it is possible to drive (maneuver) at the same operation interval as that of a four-wheeled vehicle although it is of a crawler type.
JP 2000-177619 A

しかし、特許文献１のコンバインでは、機械式連動機構が長尺のロッドやアーム、枢支ピン等を多用していて、かなり複雑な構造であるため、当該機械式連動機構に要する部品コストが嵩み、近年高まっているコストダウンの要請にそぐわないという問題があった。   However, in the combine of Patent Document 1, the mechanical interlocking mechanism uses a lot of long rods, arms, pivot pins, etc. and has a rather complicated structure, so that the parts cost required for the mechanical interlocking mechanism is high. However, there was a problem that it did not meet the increasing demand for cost reduction in recent years.

しかも、特許文献１のコンバインでは、走行機体における旋回を、前記旋回用手動操作具の操作のみで行うことにより、大きく旋回することは容易であっても、圃場の未刈り穀稈列に沿わせて移動させる場合、前記旋回用手動操作具の操作が面倒である。圃場の未刈り穀稈列に沿わせて走行機体を操向する条合わせ操作をするために、前記旋回用変速機を旋回作動するように構成したアクチュエータを設けていたが、アクチュエータがミッションケースに配置されていたから、ミッションケースを簡単に構成できない等の問題があった。   Moreover, in the combine of Patent Document 1, even if it is easy to make a large turn by performing the turn in the traveling machine body only by operating the manual operation tool for turning, it is made to follow the uncut grain rows in the field. In the case of movement, the operation of the turning manual operation tool is troublesome. In order to perform the alignment operation for steering the traveling machine body along the uncut grain rows in the field, an actuator configured to turn the turning transmission was provided. Since it was placed, there was a problem that the mission case could not be configured easily.

本発明は、これらの問題を解消することを技術的課題とするものである。   This invention makes it a technical subject to eliminate these problems.

この技術的課題を達成するため請求項１は、
「走行機体に搭載されたエンジンの動力を、左右の走行部に伝達する直進用変速機及び前記左右の走行部に逆回転して伝達する旋回用変速機と、前記直進用変速機に対する直進手動操作具と、前記旋回用変速機に対する旋回用手動操作具とを備えているコンバインであって、互いに直交する２つの軸線回りに回動可能な制御体を備え、この制御体は、前記旋回用手動操作具の旋回操作に伴う当該制御体における前記第１軸線回りの正逆回動により旋回連動機構を介して前記旋回用変速機を旋回作動させる一方、前記直進用手動操作具の変速操作に伴う当該制御体における前記第２軸線回りの正逆回動により前記直進用変速機を変速作動させるように構成されており、更に、前記制御体を配置するステアリングボックスと、前記旋回用変速機を旋回作動するように構成したアクチュエータとを備え、前記アクチュエータが前記ステアリングボックスに組付けられており、前記アクチュエータとして油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダが、前記旋回用変速機を旋回作動させない中立位置を備えた３ポジションシリンダの構成であり、
前記旋回連動機構に前記油圧シリンダを連結する連結機構を設け、前記連結機構は前記ステアリングボックスに組み付けられ、前記油圧シリンダが前記連結機構及び前記旋回連動機構を介して前記旋回用変速機を旋回作動させるように構成しており、
前記連結機構は旋回リンクを備え、前記旋回リンクの中間部を前記制御体における前記第１軸線回りの正逆回動に連動して回動する旋回出力アームに枢着し、この旋回リンクの一端を前記旋回用変速機に、この旋回リンクの他端を前記油圧シリンダに各々連結している。」
ことを特徴としている。 In order to achieve this technical problem, claim 1 provides:
“A linear transmission that transmits the power of the engine mounted on the traveling machine body to the left and right traveling units, a turning transmission that transmits the power to the left and right traveling units in a reverse rotation, and a linear manual transmission for the linear transmission A combine provided with an operating tool and a manual operating tool for turning with respect to the turning transmission, comprising a control body capable of turning about two axes orthogonal to each other, the control body being configured for the turning While the turning body is operated to turn through the turning interlocking mechanism by forward and reverse turning around the first axis in the control body accompanying the turning operation of the manual operation tool, The control body is configured to shift the linear transmission by forward and reverse rotation about the second axis in the control body, and further includes a steering box in which the control body is disposed, and the turning transmission. And an actuator configured to operate rotating, the actuator has been assembled to the steering box, comprises a hydraulic cylinder as the actuator, the hydraulic cylinder, a neutral position not pivoted operating the turning transmission A three-position cylinder with
A connecting mechanism for connecting the hydraulic cylinder to the turning interlocking mechanism is provided, the connecting mechanism is assembled to the steering box, and the hydraulic cylinder turns the turning transmission via the connecting mechanism and the turning interlocking mechanism. Configured to
The connection mechanism includes a turning link, and an intermediate portion of the turning link is pivotally attached to a turning output arm that rotates in conjunction with forward and reverse rotation around the first axis in the control body. Is connected to the turning transmission, and the other end of the turning link is connected to the hydraulic cylinder . "
It is characterized by that.

請求項２は、
「前記請求項１の記載において、前記油圧シリンダによる前記旋回用変速機の旋回作動は、所定の旋回切れ角を越えることがないように規制されている。」
ことを特徴としている。 Claim 2
“In claim 1 , the turning operation of the turning transmission by the hydraulic cylinder is regulated so as not to exceed a predetermined turning angle.”
It is characterized by that.

請求項１の記載によると、互いに直交する２つの軸線回りに回動可能な制御体を備えていて、前記制御体は、前記旋回用手動操作具の旋回操作に伴う前記第１軸線回りの正逆回動にて前記旋回用変速機を旋回作動させ、前記直進用手動操作具の変速操作に伴う前記第２軸線回りの正逆回動にて前記直進用変速機を変速作動させるように構成されていることにより、前記制御体が、前記旋回用手動操作具の旋回操作に連動して前記旋回用変速機を旋回作動させる機能と、前記直進用手動操作具の変速操作に連動して前記直進用変速機を変速作動させる機能との両方を兼ね備えることになるから、特許文献１のように長尺のロッドやアーム、枢支ピン等を多用した操作系統の構造に比べて、部品点数が少なくて済むし、加工精度や組み立て精度の精粗によって動作にバラツキが生ずるのを回避できる。   According to the first aspect of the present invention, the controller includes a control body that can rotate around two axes that are orthogonal to each other, and the control body is a positive body around the first axis that accompanies the turning operation of the turning manual operation tool. The turning transmission is operated to rotate by reverse rotation, and the linear transmission is operated to change speed by forward / reverse rotation around the second axis in accordance with the speed change operation of the straight advance manual operation tool. The control body has a function of turning the turning transmission in conjunction with a turning operation of the turning manual operation tool, and a function of turning the turning manual operation tool in conjunction with a speed change operation of the straight traveling manual operation tool. Since it has both the function of shifting the linear transmission, the number of parts is smaller than that of the structure of the operation system using many long rods, arms, pivot pins, etc. as in Patent Document 1. Less processing is required, and processing accuracy and assembly accuracy Avoiding variations that occur in operation by the rough.

しかも、前記旋回用変速機を、アクチュエータにて旋回作動できることにより、前記旋回用手動操作具の旋回操作とは別個に又はこれに加えて前記アクチュエータにて左右に旋回したり、或いは、前記旋回用手動操作具による旋回操作中にその旋回度合いをアクチュエータにて修正したりすることが自在にできるから、走行機体における旋回性能を大幅に向上できるとともに、微細に旋回することができ、特に、コンバインにおける条合わせ操作を正確に行うことができる。   In addition, since the turning transmission can be turned by an actuator, it can be turned left and right by the actuator separately from or in addition to the turning operation of the turning manual operation tool. During the turning operation by the manual operation tool, the degree of turning can be freely adjusted by the actuator, so that the turning performance in the traveling machine body can be greatly improved and the turning can be made finely, especially in the combine The alignment operation can be performed accurately.

その上、前記アクチュエータは、旋回用変速機の近傍ではなく、制御体が配置されているステアリングボックスに組み付けられているから、ミッションケースを簡単に構成することができ、その配設スペースを小さくすることができる。また、アクチュエータとステアリングボックスとをユニット化した構成にすることが可能であり、ユニットごと組み付けたり交換したりすることができるから、メンテナンスを容易に行うことができる。   In addition, since the actuator is assembled not in the vicinity of the turning transmission but in the steering box in which the control body is arranged, the transmission case can be easily configured, and the arrangement space is reduced. be able to. In addition, the actuator and the steering box can be configured as a unit, and since the unit can be assembled or replaced, maintenance can be easily performed.

更に、アクチュエータとして油圧シリンダを使用することにより、小型・軽量化を図ることができる。その上、前記油圧シリンダを中立位置することにより、当該油圧シリンダによる旋回作動を停止することができるから、操作性を向上できる。
しかも、連結機構によって旋回連動機構に油圧シリンダを連結しているから、旋回連動機構を介して油圧シリンダが旋回用変速機を旋回作動させることができる。旋回連動機構は、制御体の動作を旋回用変速機に伝えるために設けたものであるから、この旋回連動機構を利用することによって、油圧シリンダの動作を旋回用変速機に伝えるための構成の部品数を減らすことができる。従って、油圧シリンダ及び連結機構を、ステアリングボックスにコンパクトに組み付けることができる。また、油圧シリンダの連結構造が旋回用変速機側でなく、ステアリングボックス側に組み付けられているから、ミッションケースの周辺の構造を簡素化できその配設スペースを小さくすることができる。 Furthermore, by using a hydraulic cylinder as an actuator, it is possible to reduce the size and weight. In addition, since the turning operation by the hydraulic cylinder can be stopped by positioning the hydraulic cylinder in a neutral position, operability can be improved.
Moreover, since the hydraulic cylinder is connected to the turning interlock mechanism by the connecting mechanism, the hydraulic cylinder can turn the turning transmission via the turning interlock mechanism. Since the turning interlock mechanism is provided to transmit the operation of the control body to the turning transmission, the structure for transmitting the operation of the hydraulic cylinder to the turning transmission by using the turning interlock mechanism. The number of parts can be reduced. Therefore, the hydraulic cylinder and the coupling mechanism can be assembled in a compact manner in the steering box. Further, since the connecting structure of the hydraulic cylinder is assembled not on the turning transmission side but on the steering box side, the structure around the transmission case can be simplified, and the arrangement space can be reduced.

請求項２の記載によると、油圧シリンダによる旋回を、所定の旋回切れ角の範囲内に規制できるから、前記油圧シリンダによる誤った過度の旋回を確実に回避できて、安全である。 According to the second aspect of the present invention, the turning by the hydraulic cylinder can be regulated within the range of the predetermined turning break angle, so that the erroneous excessive turning by the hydraulic cylinder can be surely avoided, and it is safe.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図２２）に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 22).

（１）．コンバインの概略構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。 (1). First, the schematic structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

走行車両の一例であるコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。   A combine which is an example of a traveling vehicle includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2 as a traveling unit. At the front part of the traveling machine body 1, a reaping device 3 that takes in a planted cereal culm (uncut cereal culm) in the field is harvested by a single-acting hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down.

走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。この場合、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口から例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。   The traveling machine body 1 is equipped with a threshing device 5 with a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grains after threshing in a side-by-side manner. In this case, the threshing device 5 is disposed on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and the Glen tank 7 is disposed on the right side in the traveling direction of the traveling machine body 1. A discharge auger 8 is provided at the rear of the traveling machine body 1 so as to be able to turn. The grain in the Glen tank 7 is carried out from the tip culling port of the discharge auger 8 to, for example, a truck bed or a container.

刈取装置３とグレンタンク７との間に設けられた操縦部９内には、走行機体１の旋回方向及び旋回速度を変更操作する旋回用手動操作具としての操向ハンドル（旋回用手動操作具）１０や、オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。操縦座席１１の一側方に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行う直進用手動操作具としての主変速レバー１３（直進手動操作具）、後述する油圧無段変速機５０の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー１４、刈取装置３への動力継断操作用の刈取クラッチレバー１５、並びに、脱穀装置５への動力継断操作用の脱穀クラッチレバー１６が前後傾動可能に設けられている。   In a control unit 9 provided between the reaping device 3 and the Glen tank 7, a steering handle (manual operation tool for turning) as a turning manual operation tool for changing the turning direction and the turning speed of the traveling machine body 1 is provided. ) 10 and a control seat 11 on which an operator is seated. A side column 12 disposed on one side of the control seat 11 includes a main transmission lever 13 (straight forward manual operation tool) as a straight forward manual operation tool for performing a speed change operation of the traveling machine body 1, and a hydraulic continuously variable transmission described later. A sub-transmission lever 14 for setting and maintaining the output and the rotational speed of 50 within a predetermined range, a mowing clutch lever 15 for power cutting operation to the mowing device 3, and a threshing clutch lever for power cutting operation to the threshing device 5. 16 is provided so as to tilt forward and backward.

前記主変速レバー１３（直進手動操作具）は、走行機体１の前進、停止、後退及びその車速を無段階に変更操作するためのものである。副変速レバー１４は、作業状態に応じて後述するミッションケース１８内の副変速機構５１を変更操作し、後述する直進用ＨＳＴ機構５３の出力及び回転数を、低速、中速、高速及び中立という４段階の変速段に設定保持するためのものである。刈取クラッチレバー１５は刈取装置３への動力継断操作用のものであり、脱穀クラッチレバー１６は脱穀装置５への動力継断操作用のものである。   The main speed change lever 13 (straight forward manual operation tool) is used to move the traveling machine body 1 forward, stop, reverse, and to change its vehicle speed steplessly. The sub-shift lever 14 operates to change a sub-transmission mechanism 51 in the mission case 18 to be described later according to the working state, and the output and the rotational speed of the straight-travel HST mechanism 53 to be described later are referred to as low speed, medium speed, high speed, and neutral. This is for setting and maintaining the four speeds. The mowing clutch lever 15 is for power transmission operation to the mowing device 3, and the threshing clutch lever 16 is for power transmission operation to the threshing device 5.

操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、当該エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。前記エンジン１７にはディーゼルエンジンが採用されている。   An engine 17 as a power source is disposed below the control unit 9. A transmission case 18 is disposed in front of the engine 17 for appropriately shifting the power from the engine 17 and transmitting it to the left and right traveling crawlers 2. The engine 17 is a diesel engine.

前記刈取装置３は、バリカン式の刈刃装置１９、４条分の穀稈引起装置２０、穀稈搬送装置２１及び分草体２２を備えている。前記刈刃装置１９は、刈取装置３の骨組を構成する刈取フレーム４１（図１参照）の下方に配置されている。前記穀稈引起装置２０は刈取フレーム４１の上方に配置されている。前記穀稈搬送装置２１は穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置されている。前記分草体２２は穀稈引起装置２０の下部前方に突設されている。   The reaping device 3 includes a hair clipper-type cutting blade device 19, a culm pulling device 20 for four strips, a culm conveying device 21 and a weed body 22. The cutting blade device 19 is disposed below a cutting frame 41 (see FIG. 1) constituting the framework of the cutting device 3. The grain raising device 20 is disposed above the cutting frame 41. The corn straw transporting device 21 is disposed between the corn straw pulling device 20 and the feed start end of the feed chain 6. The weed body 22 protrudes from the lower part of the grain raising device 20.

前記走行機体１は、前記エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取る。   The traveling machine body 1 continuously cuts the uncut grain culm in the field by driving the reaping device 3 while driving the left and right traveling crawlers 2 by the engine 17 and moving in the field.

前記脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２３と、扱胴２３の下方に配置された揺動選別機構２４及び風選別機構２５と、扱胴２３の後部から取り出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴２６とを備えている。   The threshing device 5 includes a handling cylinder 23 for threshing the harvested cereal, a swing sorting mechanism 24 and a wind sorting mechanism 25 disposed below the handling cylinder 23, and a threshing that is taken out from the rear part of the handling cylinder 23. A dust-feeding port processing cylinder 26 for reprocessing an object is provided.

前記扱胴２３は脱穀装置５の扱室内に配置されている。前記揺動選別機構２４は扱胴２３にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり、前記風選別機構２５は前記脱穀物を風選別するためのものである。   The said handling cylinder 23 is arrange | positioned in the handling chamber of the threshing apparatus 5. FIG. The swing sorting mechanism 24 is for swinging and sorting the cereals threshed by the handling cylinder 23, and the wind sorting mechanism 25 is for wind sorting the threshed grains.

前記刈取装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴２３にて脱穀処理される。なお、扱胴２３の回転軸９５（図３参照）は、フィードチェン６による刈取穀稈の送り方向（走行機体１の進行方向）に沿って延びている。   The stock side of the harvested cereal meal sent from the harvesting device 3 is inherited by the feed chain 6. Then, the tip side of the harvested cereal meal is carried into the threshing device 5 and threshed by the handling cylinder 23. In addition, the rotating shaft 95 (refer FIG. 3) of the handling cylinder 23 is extended along the feed direction (the advancing direction of the traveling body 1) of the harvested cereal meal by the feed chain 6.

前記脱穀装置５の下部には、両選別機構２４、２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋２７と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋２８とが設けられている。前記両受け樋２７、２８は、走行機体１の進行方向前側から一番受け樋２７、二番受け樋２８の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方に横設されている。   In the lower part of the threshing device 5, the first receiving bowl 27 where the most important grains such as fine grains are collected among the grains selected by the two sorting mechanisms 24, 25, the grain with a branch branch, the grain of ears, etc. And a second receiving bowl 28 where the second item is collected. The two receiving rods 27 and 28 are horizontally provided above the rear portion of the traveling crawler 2 in a side view in order of the first receiving rod 27 and the second receiving rod 28 from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1.

前記両選別機構２４、２５による選別を経て一番受け樋２７内に集められた精粒等の一番物は、当該一番受け樋２７内の一番コンベヤ２９及び揚穀筒３１内の揚穀コンベヤ３２（図３参照）を介してグレンタンク７に送られる。   The first thing such as the fine grains collected in the first receiving bowl 27 through the sorting by the two sorting mechanisms 24 and 25 is the first conveyor 29 in the first receiving bowl 27 and the lifting in the milling cylinder 31. It is sent to the grain tank 7 via the grain conveyor 32 (see FIG. 3).

枝梗付き穀粒等の二番物は、一番受け樋２７より後方の二番受け樋２８に集められ、ここから、二番受け樋２８内の二番コンベヤ３０及び還元筒３３内の還元コンベヤ３４（図３参照）を介して二番処理胴３５に送られる。そして、二番物は、二番処理胴３５にて再脱穀されたのち、脱穀装置５内に戻されて再選別される。藁屑は、排塵ファン３６に吸い込まれて、脱穀装置５の後部に設けられた排出口（図示せず）から機外へ排出される。   Second items such as grain with branch stems are collected in the second receiving rod 28 behind the first receiving rod 27, and from here, the second conveyor 30 in the second receiving rod 28 and the reduction in the reducing cylinder 33 are collected. It is sent to the second processing cylinder 35 via the conveyor 34 (see FIG. 3). And after the second thing is rethreshed in the second treatment cylinder 35, it is returned to the threshing apparatus 5 and reselected. The sawdust is sucked into the dust exhaust fan 36 and discharged out of the machine from a discharge port (not shown) provided in the rear part of the threshing device 5.

前記フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排稈チェン３７が配置されている。フィードチェン６の後端から排稈チェン３７に受け継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排稈カッタ３８にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。   A waste chain 37 is disposed on the rear side (feed end side) of the feed chain 6. The waste (granulated soot) inherited from the rear end of the feed chain 6 to the waste chain 37 is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or the waste cutter 38 at the rear of the threshing device 5. After being cut to a short length as appropriate at, it is discharged to the rear of the traveling machine body 1.

（２）．コンバインの動力伝達系
次に、図３及び図４を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。 (2). Next, the power transmission system of the combine will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

前記エンジン１７からの動力の一方は、刈取装置３と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン１７からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン１７から刈取装置３に向かう分岐動力は一旦、プーリ・ベルト伝動系及び走行クラッチ８９を介して、ミッションケース１８の油圧無段変速機５０に伝達される。この場合、エンジン１７からの分岐動力は、ミッションケース１８の油圧無段変速機５０等にて適宜変速され、ミッションケース１８から左右外向きに突出した駆動出力軸７７を介して左右の駆動輪９０に出力するように構成されている。   One of the power from the engine 17 is branched and transmitted in two directions, the reaping device 3 and the threshing device 5. Other power from the engine 17 is transmitted to the discharge auger 8. The branching power from the engine 17 toward the reaping device 3 is once transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 50 of the transmission case 18 via the pulley / belt transmission system and the traveling clutch 89. In this case, the branch power from the engine 17 is appropriately shifted by the hydraulic continuously variable transmission 50 or the like of the mission case 18 and the left and right drive wheels 90 via the drive output shaft 77 projecting left and right outward from the mission case 18. It is configured to output to.

前記ミッションケース１８は、前述した油圧無段変速機５０と、複数の変速段を有する副変速機構５１と、左右一対の遊星ギヤ機構６８等を有する差動機構５２とを備えている（図４参照）。   The transmission case 18 includes the hydraulic continuously variable transmission 50 described above, a subtransmission mechanism 51 having a plurality of shift stages, and a differential mechanism 52 having a pair of left and right planetary gear mechanisms 68 (FIG. 4). reference).

前記油圧無段変速機５０は、第１油圧ポンプ５５及び第１油圧モータ５６からなる直進用ＨＳＴ機構５３（直進用変速機）と、第２油圧ポンプ５７及び第２油圧モータ５８からなる旋回用ＨＳＴ機構５４（旋回用変速機）とにより構成されている。   The hydraulic continuously variable transmission 50 includes a linear HST mechanism 53 (transmission for straight travel) composed of a first hydraulic pump 55 and a first hydraulic motor 56, and a swing composed of a second hydraulic pump 57 and a second hydraulic motor 58. The HST mechanism 54 (swivel transmission) is used.

前記エンジン１７の出力軸４９から走行クラッチ８９を介して油圧無段変速機５０に向かう動力は、第１油圧ポンプ５５及び第２油圧ポンプ５７を貫通する共通ポンプ軸５９に伝達される。   The power directed from the output shaft 49 of the engine 17 to the hydraulic continuously variable transmission 50 via the traveling clutch 89 is transmitted to a common pump shaft 59 that passes through the first hydraulic pump 55 and the second hydraulic pump 57.

前記直進用ＨＳＴ機構（直進用変速機）５３では、共通ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第１油圧ポンプ５５から第１油圧モータ５６に向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、前記旋回用ＨＳＴ機構（旋回用変速機）５４では、共通ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第２油圧ポンプ５７から第２油圧モータ５８に向けて作動油が適宜送り込まれる。   In the straight travel HST mechanism (straight travel transmission) 53, hydraulic oil is appropriately fed from the first hydraulic pump 55 toward the first hydraulic motor 56 by the power transmitted to the common pump shaft 59. Similarly, in the turning HST mechanism (turning transmission) 54, hydraulic oil is appropriately sent from the second hydraulic pump 57 toward the second hydraulic motor 58 with the power transmitted to the common pump shaft 59.

なお、詳細は図示していないが、共通ポンプ軸５９には、油圧ポンプ５５、５７及び油圧モータ５６、５８に作動油を供給するためのチャージポンプが取り付けられている。チャージポンプは、共通ポンプ軸５９と連動可能で且つエンジン１７の動力にて駆動するように構成されている。   Although not shown in detail, the common pump shaft 59 is provided with a charge pump for supplying hydraulic oil to the hydraulic pumps 55 and 57 and the hydraulic motors 56 and 58. The charge pump can be interlocked with the common pump shaft 59 and is driven by the power of the engine 17.

前記直進用ＨＳＴ機構（直進用変速機）５３は、操縦部９に配置された主変速レバー（直進手動操作具）１３や操向ハンドル（旋回用手動操作具）１０の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。   The straight-travel HST mechanism (straight-transmission transmission) 53 is in accordance with the amount of operation of the main transmission lever (straight-forward manual operation tool) 13 and the steering handle (turning manual operation tool) 10 disposed in the control unit 9. By changing and adjusting the inclination angle of the rotary swash plate in the first hydraulic pump 55 and changing the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the first hydraulic motor 56, the linear motor that protrudes from the first hydraulic motor 56 The rotation direction and the number of rotations of the shaft 60 are arbitrarily adjusted.

前記直進用モータ軸６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構６２から従来周知の歯車機構からなる副変速機構５１に伝達される一方、前述の直進伝達ギヤ機構６２及びワンウェイクラッチ６３を介して、ミッションケース１８に突設された刈取ＰＴＯ軸６４にも伝達される。この刈取ＰＴＯ軸６４に伝達された動力は、前記刈取装置３の骨組を構成する横長の刈取入力パイプ４２（図１参照）内にある刈取入力軸４３を介して、前記刈取装置３の各装置１９〜２１に伝達される。このため、前記刈取装置３の各装置１９〜２１は、車速同調速度で駆動することになる。   The rotational power of the linear motor shaft 60 is transmitted from the linear transmission gear mechanism 62 to the sub-transmission mechanism 51, which is a conventionally known gear mechanism, while the transmission is transmitted through the linear transmission gear mechanism 62 and the one-way clutch 63 described above. It is also transmitted to the cutting PTO shaft 64 projecting from the case 18. The power transmitted to the cutting PTO shaft 64 is transmitted to each device of the cutting device 3 via a cutting input shaft 43 in a horizontally long cutting input pipe 42 (see FIG. 1) constituting the framework of the cutting device 3. 19-21. Therefore, the devices 19 to 21 of the reaping device 3 are driven at the vehicle speed synchronization speed.

前記副変速機構５１は、操縦部９に配置された副変速レバー１４の操作にて、直進用モータ軸６０からの回転動力（回転方向及び回転数）の調節範囲を低速及び高速という２段階の変速段に切り換えるためのものである。なお、副変速の低速と高速との間には、中立（副変速の出力が０（零）になる位置）を有している。副変速機構５１の構成要素である駐車ブレーキ軸６５には、湿式多板ディスク等の駐車ブレーキ６６が設けられている。   The sub-transmission mechanism 51 has a two-stage adjustment range of the rotational power (rotation direction and number of rotations) from the linear motor shaft 60 by operating the sub-transmission lever 14 disposed in the control unit 9. This is for switching to a gear position. Note that a neutral position (a position where the output of the sub-shift is 0 (zero)) exists between the low speed and the high speed of the sub-shift. A parking brake shaft 65 that is a component of the auxiliary transmission mechanism 51 is provided with a parking brake 66 such as a wet multi-disc.

前記副変速機構５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸６５に固着された副変速出力ギヤ６７から差動機構５２に伝達される。この差動機構５２は、左右対称状に配置された一対の遊星ギヤ機構６８と、遊星ギヤ機構６８と駐車ブレーキ軸６５との間に位置した中継軸６９とを備えている。   Rotational power from the auxiliary transmission mechanism 51 is transmitted to the differential mechanism 52 from an auxiliary transmission output gear 67 fixed to the parking brake shaft 65. The differential mechanism 52 includes a pair of planetary gear mechanisms 68 arranged in a symmetrical manner and a relay shaft 69 positioned between the planetary gear mechanism 68 and the parking brake shaft 65.

前記駐車ブレーキ軸６５の副変速出力ギヤ６７は、中継軸６９に取り付けられた中間ギヤ７０に噛み合っており、中間ギヤ７０は、サンギヤ軸７５に固定されたセンタギヤ７６（詳細は後述する）に噛み合っている。   The auxiliary transmission output gear 67 of the parking brake shaft 65 meshes with an intermediate gear 70 attached to the relay shaft 69, and the intermediate gear 70 meshes with a center gear 76 (details will be described later) fixed to the sun gear shaft 75. ing.

前記各遊星ギヤ機構６８は、一対のサンギヤ７１と、このサンギヤ７１の外周に噛み合う複数個の遊星ギヤ７２と、これら遊星ギヤ７２の外周に噛み合うリングギヤ７３と、複数個の遊星ギヤ７２を同一半径上に回転可能に軸支してなるキャリヤ７４とを備えている。   Each planetary gear mechanism 68 includes a pair of sun gears 71, a plurality of planetary gears 72 that mesh with the outer periphery of the sun gear 71, a ring gear 73 that meshes with the outer periphery of the planetary gear 72, and a plurality of planetary gears 72. And a carrier 74 rotatably supported on the shaft.

前記両遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、同一軸線上において適宜間隔を開けて相対向するように配置されている。両遊星ギヤ機構６８の間に位置したサンギヤ軸７５の中央部には、中間ギヤ７０と噛み合うセンタギヤ７６が固着されている。サンギヤ軸７５のうちセンタギヤ７６を挟んだ両側にはサンギヤ７１がそれぞれ固着されている。   The carriers 74 of the planetary gear mechanisms 68 are arranged so as to oppose each other at an appropriate interval on the same axis. A center gear 76 that meshes with the intermediate gear 70 is fixed to the center of the sun gear shaft 75 located between the planetary gear mechanisms 68. Sun gears 71 are fixed to both sides of the sun gear shaft 75 with the center gear 76 interposed therebetween.

内周面の内歯と外周面の外歯とを有する各リングギヤ７３は、その内歯を複数個の遊星ギヤ７２に噛み合わせた状態で、サンギヤ軸７５に同心状に配置されている。各リングギヤ７３は、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した前記駆動出力軸７７に回転可能に軸支されている。   Each ring gear 73 having inner teeth on the inner peripheral surface and outer teeth on the outer peripheral surface is arranged concentrically on the sun gear shaft 75 with the inner teeth meshing with the plurality of planetary gears 72. Each ring gear 73 is rotatably supported by the drive output shaft 77 that protrudes left and right outward from the outer surface of the carrier 74.

前記駆動出力軸７７の先端部には駆動輪９０が取り付けられている。従って、副変速機構５１から左右の遊星ギヤ機構６８に伝達された回転動力は、各キャリヤ７４の駆動出力軸７７ひいては左右の駆動輪９０に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を駆動させることになる。   A drive wheel 90 is attached to the tip of the drive output shaft 77. Accordingly, the rotational power transmitted from the auxiliary transmission mechanism 51 to the left and right planetary gear mechanisms 68 is transmitted to the drive output shaft 77 of each carrier 74 and thus to the left and right drive wheels 90 at the same rotational speed in the same direction, so The crawler 2 is driven.

一方、前記旋回用ＨＳＴ機構（旋回用変速機）５４においては、操向ハンドル１０の回動操作量に応じて、第２油圧ポンプ５７における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。   On the other hand, in the turning HST mechanism (turning transmission) 54, the inclination angle of the rotary swash plate in the second hydraulic pump 57 is changed and adjusted in accordance with the amount of turning operation of the steering handle 10, and the second By changing the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the hydraulic motor 58, the rotation direction and the rotation speed of the turning motor shaft 61 protruding from the second hydraulic motor 58 are arbitrarily adjusted.

前記ミッションケース１８内に、操向ブレーキ７９を有する操向ブレーキ軸７８と、操向クラッチ８１を有する操向クラッチ軸８０と、逆転ギヤ８４を介して左リングギヤ７３に連結する左入力ギヤ機構８２と、右リングギヤ７３の外歯に常時噛み合う右入力ギヤ機構８３とを備えている。前記旋回用モータ軸６１の回転動力は、旋回伝達ギヤ機構８５から、操向ブレーキ軸７８及び操向クラッチ８１を介して操向クラッチ軸８０に伝達される。操向クラッチ軸８０には左右一対の伝動ギヤ８６、８７が固着されており、操向クラッチ軸８０に伝達された回転動力は、左右の伝動ギヤ８６、８７から、これに対応する左右の入力ギヤ機構８２、８３に伝達される。   In the transmission case 18, a steering brake shaft 78 having a steering brake 79, a steering clutch shaft 80 having a steering clutch 81, and a left input gear mechanism 82 connected to the left ring gear 73 through a reverse gear 84. And a right input gear mechanism 83 that always meshes with the external teeth of the right ring gear 73. The rotational power of the turning motor shaft 61 is transmitted from the turning transmission gear mechanism 85 to the steering clutch shaft 80 via the steering brake shaft 78 and the steering clutch 81. A pair of left and right transmission gears 86 and 87 are fixed to the steering clutch shaft 80, and the rotational power transmitted to the steering clutch shaft 80 is input from the left and right transmission gears 86 and 87 to the corresponding left and right input gears. It is transmitted to the gear mechanisms 82 and 83.

前記副変速機構５１を中立にして、操向ブレーキ７９を入り状態とし且つ操向クラッチ８１を切り状態とした場合は、第２油圧モータ５８から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。中立以外の副変速出力時に、操向ブレーキ７９を切り状態とし且つ操向クラッチ６４を入り状態とした場合は、第２油圧モータ５８の回転動力が、左入力ギヤ機構８２及び逆転ギヤ８４を介して左リングギヤ７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構８３を介して右リングギヤ７３に伝達される。その結果、第２油圧モータ５８の正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で左リングギヤ７３が逆転（正転）し、右リングギヤ７３が正転（逆転）することになる。   When the auxiliary transmission mechanism 51 is neutral, the steering brake 79 is engaged and the steering clutch 81 is disengaged, power transmission from the second hydraulic motor 58 to the left and right planetary gear mechanisms 68 is blocked. The When the steering brake 79 is turned off and the steering clutch 64 is engaged at the time of sub-shift output other than neutral, the rotational power of the second hydraulic motor 58 is transmitted via the left input gear mechanism 82 and the reverse gear 84. Is transmitted to the left ring gear 73, and is transmitted to the right ring gear 73 via the right input gear mechanism 83. As a result, when the second hydraulic motor 58 is forwardly rotated (reversely rotated), the left ring gear 73 is reversely rotated (forward) and the right ring gear 73 is normally rotated (reversely rotated) at the same number of rotations in the opposite directions. .

以上の構成から分かるように、各モータ軸６０、６１からの変速出力は、副変速機構５１及び差動機構５２を経由して左右の走行クローラ２の駆動輪９０に伝達される。その結果、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決まる。   As can be seen from the above configuration, the shift output from the motor shafts 60 and 61 is transmitted to the drive wheels 90 of the left and right traveling crawlers 2 via the auxiliary transmission mechanism 51 and the differential mechanism 52. As a result, the vehicle speed (traveling speed) and traveling direction of the traveling machine body 1 are determined.

すなわち、第２油圧モータ５８を停止させて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動すると、直進用モータ軸６０からの回転出力はセンタギヤ７６から左右のサンギヤ７１に同一回転数で伝達され、両遊星ギヤ機構６８の遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動し、走行機体１が直進走行することになる。   That is, when the first hydraulic motor 56 is driven in a state where the second hydraulic motor 58 is stopped and the left and right ring gears 73 are stationary, the rotation output from the linear motor shaft 60 is the same from the center gear 76 to the left and right sun gears 71. The left and right traveling crawlers 2 are driven at the same rotational speed in the same direction via the planetary gear 72 and the carrier 74 of both planetary gear mechanisms 68, and the traveling machine body 1 travels straight.

逆に、第１油圧モータ５６を停止させて左右サンギヤ７１を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８が駆動すると、旋回用モータ軸６１からの回転動力にて、左遊星ギヤ機構６８が正又は逆回転し、右遊星ギヤ機構６８は逆又は正回転する。そうすると、左右の走行クローラ２の駆動輪９０のうち一方が前進回転、他方が後退回転するため、走行機体１はその場でスピンターンすることになる。   Conversely, when the second hydraulic motor 58 is driven while the first hydraulic motor 56 is stopped and the left and right sun gears 71 are stationary, the left planetary gear mechanism 68 is driven by the rotational power from the turning motor shaft 61. The right planetary gear mechanism 68 rotates in the reverse or forward direction. Then, one of the drive wheels 90 of the left and right traveling crawlers 2 rotates forward and the other rotates backward, so that the traveling machine body 1 spin-turns on the spot.

また、第１油圧モータ５６を駆動させつつ第２油圧モータ５８を駆動させると、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながらスピンターン旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回することになる。このときの旋回半径は左右の走行クローラ２の速度差に応じて決定される。   Further, when the second hydraulic motor 58 is driven while the first hydraulic motor 56 is driven, a difference occurs between the speeds of the left and right traveling crawlers 2, and the traveling machine body 1 moves forward or backward while turning larger than the spin turn turning radius. Will turn left or right. The turning radius at this time is determined according to the speed difference between the left and right traveling crawlers 2.

さて、図３に示すように、エンジン１７からの動力のうち脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ９１を介して脱穀入力軸９２に伝達される。脱穀入力軸９２に伝達された動力の一部は、脱穀駆動機構９３を介して、送塵口処理胴２６の回転軸９４と、扱胴２３の回転軸９５及び排稈チェン３７とに伝達される。   Now, as shown in FIG. 3, the branching power toward the threshing device 5 among the power from the engine 17 is transmitted to the threshing input shaft 92 via the threshing clutch 91. A part of the power transmitted to the threshing input shaft 92 is transmitted to the rotating shaft 94 of the dust feeding port processing cylinder 26, the rotating shaft 95 of the handling cylinder 23, and the waste chain 37 via the threshing drive mechanism 93. The

また、脱穀入力軸９２からは、プーリ及びベルト伝動系を介して、風選別機構２５の唐箕ファン軸９６、一番コンベヤ２９と揚穀コンベヤ３２、二番コンベヤ３０と還元コンベヤ３４と二番処理胴３５、揺動選別機構２４の揺動軸９７、排塵ファン３６の排塵軸９８、並びに排稈カッタ３８にも動力伝達される。前記排塵軸９８を経由した分岐動力は、フィードチェンクラッチ９９及びフィードチェン軸１００を介してフィードチェン６に伝達される。   In addition, from the threshing input shaft 92, through the pulley and the belt transmission system, the Kara fan shaft 96 of the wind sorting mechanism 25, the first conveyor 29 and the cereal conveyor 32, the second conveyor 30 and the reduction conveyor 34, and the second processing. Power is also transmitted to the barrel 35, the swing shaft 97 of the swing selection mechanism 24, the dust discharge shaft 98 of the dust exhaust fan 36, and the waste cutter 38. The branching power via the dust removal shaft 98 is transmitted to the feed chain 6 via the feed chain clutch 99 and the feed chain shaft 100.

なお、前記エンジン１７からの動力は、前記ミッションケース１８を経由せずに直接に前記刈取装置３に伝達することにより、車速の速い遅いに拘らず、刈取装置３を一定の高速にて強制駆動させ得る構成になっている。   The power from the engine 17 is directly transmitted to the reaping device 3 without passing through the mission case 18, thereby forcibly driving the reaping device 3 at a constant high speed regardless of whether the vehicle speed is fast or slow. It is the composition which can be made to do.

また、前記エンジン１７から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構１０２及び動力継断用のオーガクラッチ１０３を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ１０４及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ１０５に動力伝達され、次いで、受継スクリュー１０６を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ１０７に動力伝達される。   The power from the engine 17 toward the discharge auger 8 is transferred to the bottom auger cylinder in the bottom conveyor 104 and the discharge auger 8 in the Glen tank 7 via the Glen input gear mechanism 102 and the power interrupting auger clutch 103. The power is transmitted to the vertical conveyor 105, and then the power is transmitted to the discharge conveyor 107 in the horizontal auger cylinder of the discharge auger 8 via the transfer screw 106.

（３）．変速操向制御のための構造
次に、図１、図２、図５〜図２２を参照しながら、走行機体１の車速及び進行方向を調節する変速操向制御のための構造について説明する。 (3). Structure for Shift Steering Control Next, a structure for shift steering control for adjusting the vehicle speed and traveling direction of the traveling machine body 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 5 to 22.

前記操縦部９の底面を構成するステップ床部材１１１上のうち操縦座席１１の前方には、縦長箱状のステアリングコラム１１２が立設されている。このステアリングコラム１１２の上面からは、当該ステアリングコラム１１２内部の略中央で上下方向に延び且つ回転自在に軸支された上部ハンドル軸１１３が上向きに突出している。この上部ハンドル軸１１３の上端には、旋回用手動操作具としての操向ハンドル１０が取り付けられている。   A vertically long box-like steering column 112 is erected in front of the control seat 11 on the step floor member 111 constituting the bottom surface of the control unit 9. From the upper surface of the steering column 112, an upper handle shaft 113 that extends in the vertical direction and is rotatably supported at a substantially center inside the steering column 112 protrudes upward. A steering handle 10 as a turning manual operation tool is attached to the upper end of the upper handle shaft 113.

前記上部ハンドル軸１１３の下端は、ステップ床部材１１１の下面側にあるステアリングボックス１２０から上向きに突出した下部ハンドル軸１１５に、自在継手１１４（図９参照）を介して連結されている。   The lower end of the upper handle shaft 113 is connected to the lower handle shaft 115 protruding upward from the steering box 120 on the lower surface side of the step floor member 111 via a universal joint 114 (see FIG. 9).

前記ステアリングボックス１２０は、操縦部９のステップ床部材１１１を支持する支持フレーム１１８に取り外し可能に取り付けられ、密閉構造になっている。このステアリングボックス１２０には、主変速レバー（直進用手動操作具）１３及び操向ハンドル（旋回用手動操作具）１０に対する機械式連動機構１２１が内蔵されている。   The steering box 120 is detachably attached to a support frame 118 that supports the step floor member 111 of the control unit 9 and has a sealed structure. The steering box 120 incorporates a mechanical interlocking mechanism 121 for the main speed change lever (manual operation tool for straight travel) 13 and the steering handle (manual operation tool for turning) 10.

この機械式連動機構１２１は、
１．主変速レバー１３を中立以外の位置に傾動操作した状態で、操向ハンドル１０を中立以外の位置に回動操作すると、その回動操作量が大きいほど小さな旋回半径で走行機体１が左又は右に旋回し、且つ旋回半径が小さいほど走行機体１の車速（前進及び後退峙の旋回速度）が減速する、
２．主変速レバー１３を前進及び後退のいずれの方向に傾動操作した場合であっても、操向ハンドル１０の回動操作方向と走行機体１の旋回方向とが一致する（操向ハンドル１０を左に回せば走行機体１が左旋回し、操向ハンドル１０を右に回せば走行機体１は右旋回する）、
３．主変速レバー１３が中立位置にあると操向ハンドル１０を操作しても機能しない、
という各種動作を実行するために、主変速レバー１３や操向ハンドル１０からの操作力を適宜変換して、ステアリングボックス１２０の側面から外向きに突出する変速出力軸１３６及び旋回出力軸１６４（詳細は後述する）に伝達するように構成されている。 This mechanical interlocking mechanism 121 is
1. When the steering handle 10 is rotated to a position other than neutral while the main transmission lever 13 is tilted to a position other than neutral, the traveling machine body 1 moves to the left or right with a smaller turning radius as the amount of rotation operation increases. And the vehicle speed of the traveling machine body 1 (forward and backward turn speed) decreases as the turning radius decreases.
2. Even when the main transmission lever 13 is tilted in either the forward or backward direction, the turning operation direction of the steering handle 10 matches the turning direction of the traveling machine body 1 (the steering handle 10 is turned to the left). If it is turned, the traveling machine body 1 turns to the left, and if the steering handle 10 is turned to the right, the traveling machine body 1 turns to the right)
3. If the main shift lever 13 is in the neutral position, it does not function even if the steering handle 10 is operated.
In order to execute the various operations, the operation force from the main transmission lever 13 and the steering handle 10 is appropriately converted, and the transmission output shaft 136 and the turning output shaft 164 projecting outward from the side surface of the steering box 120 (details) Is configured to be transmitted to a later described).

すなわち、前記機械式連動機構１２１は、図９〜図１７に示すように、ステアリングボックス１２０内に両端を軸支された縦向きの旋回入力軸１２２を備えている。この旋回入力軸１２２の上端部に固着されたギヤ１２３と、下部ハンドル軸１１５のうちステアリングボックス１２０内に突出する下端部に固着されたギヤ１１６とを噛み合わせることにより、下部ハンドル軸１１５と旋回入力軸１２２とが動力伝達可能に連結されている。従って、操向ハンドル１０の回動操作力は、下部ハンドル軸１１５を介して旋回入力軸１２２に伝達される。   That is, the mechanical interlocking mechanism 121 includes a vertical turning input shaft 122 that is pivotally supported at both ends in a steering box 120, as shown in FIGS. The gear 123 fixed to the upper end portion of the turning input shaft 122 and the gear 116 fixed to the lower end portion of the lower handle shaft 115 protruding into the steering box 120 are engaged with each other, thereby turning the lower handle shaft 115 and the lower handle shaft 115. The input shaft 122 is connected to be able to transmit power. Accordingly, the turning operation force of the steering handle 10 is transmitted to the turning input shaft 122 via the lower handle shaft 115.

前記旋回入力軸１２２の上部にはスライダ１２５が摺動可能に被嵌されており、下部にはホルダ部材１２６が回転及び摺動不能に嵌着されている。スライダ１２５は、ボール型キー１２７等にて旋回入力軸１２２の縦軸線Ｐ方向に沿って自在に摺動し得る状態で、旋回入力軸１２２と一緒に前記縦軸線Ｐの回りに回転するように構成されている。   A slider 125 is slidably fitted to the upper part of the turning input shaft 122, and a holder member 126 is fitted to the lower part so as not to rotate and slide. The slider 125 rotates around the vertical axis P together with the swivel input shaft 122 in a state in which the slider 125 can freely slide along the vertical axis P direction of the swivel input shaft 122 with a ball key 127 or the like. It is configured.

前記旋回入力軸１２２のうちホルダ部材１２６より下側の部分には、巻きばね１２８が被嵌されている。巻きばね１２８の始端１２８ａ及び終端１２８ｂは、ステアリングボックス１２０に固着された上向き凸状のピン１２９と、ホルダ部材１２６に固着された下向き凸状のピン１３０との両方を挟持していて、ホルダ部材１２６ひいては操向ハンドル１０を、左右に回した位置から中立位置（直進走行位置）に常時戻し付勢するように構成されている。すなわち、操向ハンドル１０における左右方向への回動操作は、巻きばね１２８の弾性に抗して行われる。そして、元の中立位置（直進走行位置）への回動操作は、巻きばね１２８の弾性復原力を利用している。   A winding spring 128 is fitted on a portion of the turning input shaft 122 below the holder member 126. The start end 128 a and the end end 128 b of the winding spring 128 sandwich both the upward convex pin 129 fixed to the steering box 120 and the downward convex pin 130 fixed to the holder member 126. In other words, the steering handle 10 is configured to always urge the steering handle 10 back to the neutral position (straight running position) from the position rotated left and right. That is, the turning operation of the steering handle 10 in the left-right direction is performed against the elasticity of the winding spring 128. Then, the turning operation to the original neutral position (straight running position) uses the elastic restoring force of the winding spring 128.

前記ホルダ部材１２６の回動可能範囲は、中立位置から左右への最大切れ角度θ１、θ２の範囲内に規制されている（例えばθ１＝６７．５°、θ２＝６７．５°、図１３及び図１５参照）。そして、両ギヤ１１６、１２３のギヤ比の関係から、操向ハンドル１０の回動可能範囲が中立位置を挟んで左右に約１３５°ずつの角度範囲になっている。   The rotatable range of the holder member 126 is restricted within the range of the maximum cutting angles θ1, θ2 from the neutral position to the left and right (for example, θ1 = 67.5 °, θ2 = 67.5 °, FIG. 13 and FIG. 15). From the relationship of the gear ratio between the two gears 116 and 123, the rotatable range of the steering handle 10 is an angular range of about 135 ° to the left and right across the neutral position.

前記ステアリングボックス１２０内の下部には、旋回入力軸１２２の縦軸線Ｐ方向から見た平面視で、旋回入力軸１２２の周囲を囲うリング状に構成した制御体１３１が配置されている。制御体１３１の内面のうち、平面視で旋回入力軸１２２の回転中心を通って旋回入力軸１２２の縦軸線Ｐと直交する横軸線Ｓ上の部位には、左右一対の内向きボス部１３２が形成されている。両内向きボス部１３２をホルダ部材１２６にねじ軸１３３にて回転可能に枢着することによって、制御体１３１は横軸線Ｓの回りに回動可能に構成されている。   A control body 131 configured in a ring shape that surrounds the periphery of the turning input shaft 122 in a plan view when viewed from the direction of the longitudinal axis P of the turning input shaft 122 is disposed in the lower portion of the steering box 120. A pair of left and right inward boss portions 132 are provided on a portion of the inner surface of the control body 131 on the horizontal axis S that passes through the rotation center of the turning input shaft 122 in a plan view and is orthogonal to the longitudinal axis P of the turning input shaft 122. Is formed. The control body 131 is configured to be rotatable about the horizontal axis S by pivotally attaching the both inward boss portions 132 to the holder member 126 by the screw shaft 133.

従って、前記制御体１３１は互いに直交する２つの軸線Ｐ、Ｓ回りに回動可能になっている。換言すると、前記縦軸線Ｐが、特許請求の範囲に記載した第１軸線に、前記横軸線Ｓが、特許請求の範囲に記載した第２軸線に各々相当する。   Therefore, the control body 131 can be rotated around two axes P and S orthogonal to each other. In other words, the vertical axis P corresponds to the first axis described in the claims, and the horizontal axis S corresponds to the second axis described in the claims.

前記制御体１３１の外周部には、周方向に延びる円形カム１３４が形成されている。円形カム１３４はその全周にわたって延びるカム溝１３４ａを備えている。   A circular cam 134 extending in the circumferential direction is formed on the outer periphery of the control body 131. The circular cam 134 is provided with a cam groove 134a extending over the entire circumference.

前記ステアリングボックス１２０内の上部には、前記旋回入力軸１２２を挟んで左右両側のうち一方に、主変速レバー入力軸１３５が横向きにして配置されており、他方には前記横向きの変速出力軸１３６が横向きにして配置されている。前記主変速レバー入力軸１３５と変速出力軸１３６とは平面視で互いに平行状に延びていて、ステアリングボックス１２０に回動可能に軸支されている。前記主変速レバー入力軸１３５及び変速出力軸１３６の一端部は、ステアリングボックス１２０の各側面から外向きに突出している。   At the upper part in the steering box 120, a main transmission lever input shaft 135 is disposed horizontally on one of the left and right sides of the turning input shaft 122, and on the other side, the lateral transmission output shaft 136 is disposed. Are placed sideways. The main transmission lever input shaft 135 and the transmission output shaft 136 extend in parallel with each other in plan view and are pivotally supported by the steering box 120. One end portions of the main transmission lever input shaft 135 and the transmission output shaft 136 protrude outward from the side surfaces of the steering box 120.

図５〜図８に示すように、前記主変速レバー入力軸１３５がステアリングボックス１２０から走行機体１の左右中央側に向けて突出しており、主変速レバー入力軸１３５の突出端に固着された主変速アーム１３７には、サイドコラム１２上の主変速レバー（直進用手動操作具）１３が、その前後傾動操作にて主変速レバー入力軸１３５が回転するようにロッド等の連動連結手段１３８を介して連結されている。   As shown in FIGS. 5 to 8, the main transmission lever input shaft 135 protrudes from the steering box 120 toward the left and right center side of the traveling machine body 1, and is fixed to the protruding end of the main transmission lever input shaft 135. A main transmission lever (straight forward manual operation tool) 13 on the side column 12 is connected to the transmission arm 137 via interlocking connecting means 138 such as a rod so that the main transmission lever input shaft 135 is rotated by its forward / backward tilting operation. Are connected.

また、前記変速出力軸１３６は、前記ステアリングボックス１２０から走行機体１の後方側に向けて突出しており、この変速出力軸１３６の突出端に固着された変速出力アーム１３９は、ミッションケース１８の直進用ＨＳＴ機構（直進用変速機）５３から突出した直進制御軸１４９（図４参照）に、直進用リンク機構１４０を介して、変速出力軸１３６の回転にて変速作動するように連動連結されている。   The speed change output shaft 136 protrudes from the steering box 120 toward the rear side of the traveling machine body 1, and the speed change output arm 139 fixed to the protruding end of the speed change output shaft 136 travels straight in the transmission case 18. A straight drive control shaft 149 (see FIG. 4) that protrudes from the HST mechanism (straight drive transmission) 53 is connected to the straight drive control shaft 149 via the straight drive link mechanism 140 so that the speed change operation is performed by the rotation of the shift output shaft 136. Yes.

前記直進制御軸１４９は、直進用ＨＳＴ機構（直進用変速機）５３における第１油圧ポンプ５５の回転斜板の傾斜角度（斜板角）を調節するためのものであり、直進用ＨＳＴ機構５３の変速出力を調節する調節部として機能する。すなわち、直進制御軸１４９の正逆回転にて第１油圧ポンプ５５の斜板角調節をすることにより、第１油圧モータ５６の回転数制御及び正逆転切換を実行し、走行速度（車速）の無段階変更並びに前後進の切り換えが行われる。   The rectilinear control shaft 149 is for adjusting the inclination angle (swash plate angle) of the rotary swash plate of the first hydraulic pump 55 in the rectilinear HST mechanism (straight transmission) 53, and the rectilinear HST mechanism 53. It functions as an adjustment unit that adjusts the shift output of the. That is, by adjusting the swash plate angle of the first hydraulic pump 55 by forward / reverse rotation of the rectilinear control shaft 149, the rotational speed control and forward / reverse switching of the first hydraulic motor 56 are executed, and the traveling speed (vehicle speed) is adjusted. Stepless change and forward / reverse switching are performed.

前記直進用リンク機構１４０は、図８に示すように、前記ミッションケース１８の上面に固定のブラケット１４３にて回動可能に軸支された横支軸１４４、及び、変速出力アーム１３９と横支軸１４４の一端に固着された第１揺動アーム１４５とをつなぐターンバックル１４１付き中継ロッド１４２、並びに、横支軸１４４の他端に固着された第２揺動アーム１４６と直進制御軸１４９に固着された直進操作アーム１４８とをつなぐ変速ロッド１４７を備えている。   As shown in FIG. 8, the straight link mechanism 140 includes a lateral support shaft 144 pivotally supported by a bracket 143 fixed to the upper surface of the transmission case 18 and a shift output arm 139 and a lateral support. The relay rod 142 with the turnbuckle 141 that connects the first swing arm 145 fixed to one end of the shaft 144, and the second swing arm 146 fixed to the other end of the lateral support shaft 144 and the linear advance control shaft 149 A speed change rod 147 is provided to connect the fixed straight operation arm 148.

前記中継ロッド１４２の一端部は、球関節状継手を介して変速出力アーム１３９に連結されており、中継ロッド１４２の他端部は、球関節状継手を介して第１揺動アーム１４５に連結されている。前記変速ロッド１４７の一端部は、球関節状継手を介して第２揺動アーム１４６に連結されており、変速ロッド１４７の他端部は、直進制御軸１４９側の直進操作アーム１４８に、横向きの枢着ピンを介して回動可能に枢着されている。   One end of the relay rod 142 is connected to the speed change output arm 139 via a ball joint joint, and the other end of the relay rod 142 is connected to the first swing arm 145 via a ball joint joint. Has been. One end of the speed change rod 147 is connected to the second swing arm 146 via a ball joint, and the other end of the speed change rod 147 is directed laterally to the straight operation arm 148 on the straight control shaft 149 side. It is pivotally attached via a pivot pin.

前記主変速レバー入力軸１３５のうちステアリングボックス１２０内の部分には、一対の主変速フォークアーム１５１が固着されていて、この主変速フォークアーム１５１の先端に設けられたボールベアリング１５２は、スライダ１２５の外周に形成された環状溝１２５ａに嵌り係合している。このため、主変速レバー入力軸１３５の回転ひいては主変速レバー１３の回動操作によって、スライダ１２５は旋回入力軸１２２に沿って上下摺動するように構成されている。すなわち、スライダ１２５は、主変速レバー１３が中立位置のときに、図１２に実線で示す箇所に位置するが、主変速レバー１３の中立位置から前後への回動操作にて上下動することになる。   A pair of main transmission fork arms 151 is fixed to a portion of the main transmission lever input shaft 135 in the steering box 120, and a ball bearing 152 provided at the tip of the main transmission fork arms 151 is a slider 125. Is engaged with and engaged with an annular groove 125a formed on the outer periphery of the ring. Therefore, the slider 125 is configured to slide up and down along the turning input shaft 122 by the rotation of the main transmission lever input shaft 135 and the turning operation of the main transmission lever 13. That is, the slider 125 is located at a position indicated by a solid line in FIG. 12 when the main transmission lever 13 is in the neutral position, but is moved up and down by a rotation operation from the neutral position of the main transmission lever 13 back and forth. Become.

また、前記スライダ１２５と制御体１３１との間は、両端にピン１５４を有する揺動リンク１５３にて連結されていて、主変速レバー（直進用手動操作具）１３が中立位置のときに、スライダ１２５が上下動することはなく、制御体１３１は中立位置の水平姿勢のままで傾き回動しない。主変速レバー１３を中立位置から前後に回動操作すると、スライダ１２５が上下動して、制御体１３１が、ねじ軸１３３を中心として横軸線Ｓの回りに、水平姿勢を挟んで上下方向に適宜角度α１、α２の範囲内を傾き回動することになる（図１６参照）。   The slider 125 and the control body 131 are connected to each other by a swing link 153 having pins 154 at both ends. When the main speed change lever (straight forward manual operation tool) 13 is in the neutral position, the slider 125 does not move up and down, and the control body 131 remains in the horizontal position at the neutral position and does not tilt and rotate. When the main speed change lever 13 is rotated back and forth from the neutral position, the slider 125 moves up and down, and the control body 131 appropriately moves in the vertical direction around the horizontal axis S around the screw shaft 133 with the horizontal posture interposed therebetween. The angle α1 and α2 are tilted and rotated (see FIG. 16).

前記ステアリングボックス１２０のうち変速出力軸１３６の略真下の部位には、変速出力軸１３６と平行状に延びる直進用軸としての中間軸１５５がステアリングボックス１２０内に突出するように軸支されている。詳細は後述するが、前記中間軸１５５は、制御体１３１の横軸線Ｓ回りの回動量を直進用ＨＳＴ機構５３の制御量に変換するためのものである。   An intermediate shaft 155 serving as a straight traveling shaft extending in parallel with the transmission output shaft 136 is pivotally supported in a portion of the steering box 120 directly below the transmission output shaft 136 so as to protrude into the steering box 120. . Although the details will be described later, the intermediate shaft 155 is for converting the rotation amount of the control body 131 around the horizontal axis S into the control amount of the straight-travel HST mechanism 53.

前記中間軸１５５の内端には、直進リンク１５６が上下方向に自在に回動するように設けられている。直進リンク１５６のうち、平面視で旋回入力軸１２２の回転中心を通って横軸線Ｓと直角に延びる直交軸線Ｗ上の部分には、当該部分において制御体１３１の円形カム１３４におけるカム溝１３４ａに周方向に摺動可能に係合する変速用滑り子部材１５７が、前記直交軸線Ｗの回りに自在に回転するように設けられている。   A straight link 156 is provided at the inner end of the intermediate shaft 155 so as to freely rotate in the vertical direction. A portion of the straight link 156 on the orthogonal axis W extending perpendicularly to the horizontal axis S through the rotation center of the turning input shaft 122 in a plan view is formed in the cam groove 134a of the circular cam 134 of the control body 131 in the portion. A shifting slider member 157 that is slidably engaged in the circumferential direction is provided so as to freely rotate around the orthogonal axis W.

図１８に示すように、前記変速用滑り子部材１５７は、直進リンク１５６にボールベアリング１５７ｂにて回転自在に軸支された軸部１５７ａと、軸部１５７ａの先端に一体に設けられた球体１５７ｃとにより構成されている。変速用滑り子部材１５７の球体１５７ｃは、制御体１３１における円形カム１３４のカム溝１３４ａ内に摺動及び回転自在に挿入されている。   As shown in FIG. 18, the shifting slider member 157 includes a shaft portion 157a that is rotatably supported by a linear link 156 by a ball bearing 157b, and a spherical body 157c that is integrally provided at the tip of the shaft portion 157a. It is comprised by. The spherical body 157c of the speed change slider member 157 is slidably and rotatably inserted into the cam groove 134a of the circular cam 134 in the control body 131.

前記直進リンク１５６には、変速出力軸１３６に回転自在に連結された変速出力リンク１５８の先端側が連結リンク１５９を介して連結されている。このため、制御体１３１の横軸線Ｓ回りの傾き回動に連動して、直進リンク１５６ひいては変速出力リンク１５８が上下回動することになる。   The straight link 156 is connected to the distal end side of a speed change output link 158 rotatably connected to the speed change output shaft 136 via a connection link 159. For this reason, in conjunction with the tilt rotation of the control body 131 about the horizontal axis S, the straight link 156 and thus the transmission output link 158 rotate up and down.

前記変速出力軸１３６には、非減速アーム１６０の基端が回転自在に被嵌されている。この非減速アーム１６０は、先端に穿設された長孔１６０ａに主変速フォークアーム１５１の先端に設けられたピン１６１を嵌り係合させることにより、主変速フォークアーム１５１の上下動に連動して回動するように構成されている（図１７参照）。   A base end of a non-decelerating arm 160 is rotatably fitted on the speed change output shaft 136. The non-decelerating arm 160 is interlocked with the vertical movement of the main transmission fork arm 151 by fitting and engaging a pin 161 provided at the front end of the main transmission fork arm 151 in a long hole 160a formed at the front end. It is comprised so that it may rotate (refer FIG. 17).

また、前記変速出力軸１３６のうち変速出力リンク１５８と非減速アーム１６０との間の部位には、変速出力リンク１５８又は非減速アーム１６０を選択して、変速出力軸１３６に一体回転するように連結するための切り換え部材１６２が、変速出力軸１３６の軸線方向に摺動可能に設けられている。   Further, the transmission output link 158 or the non-deceleration arm 160 is selected at a portion of the transmission output shaft 136 between the transmission output link 158 and the non-deceleration arm 160 so as to rotate integrally with the transmission output shaft 136. A switching member 162 for connection is provided so as to be slidable in the axial direction of the speed change output shaft 136.

図１４に示すように、切り換え操作機構１６９にて切り換え部材１６２を変速出力軸１３６に沿って摺動させることにより、切り換え部材１６２に設けられたピン１６３の変速出力リンク１５８への係合にて変速出力軸１３６と変速出力リンク１５８とを結合する旋回減速状態と、ピン１６３の非減速アーム１６０への係合にて変速出力軸１３６と非減速アーム１６０とを結合する旋回非減速状態とに選択的に切り換え得るように構成されている。   As shown in FIG. 14, when the switching member 162 is slid along the transmission output shaft 136 by the switching operation mechanism 169, the pin 163 provided on the switching member 162 is engaged with the transmission output link 158. A turning deceleration state in which the transmission output shaft 136 and the transmission output link 158 are coupled, and a turning non-deceleration state in which the transmission output shaft 136 and the non-deceleration arm 160 are coupled by engagement of the pin 163 with the non-deceleration arm 160. It is configured to be selectively switched.

その結果、旋回時に左右の走行クローラの速度差が大きくなり過ぎないようにしたり（鈍感な旋回フィーリングにしたり）、若しくは、路上や乾田等での旋回を機敏にしたり湿田や泥土面等での旋回性能を向上させたり（機敏な旋回フィーリングにしたり）できることになる。   As a result, the difference in speed between the left and right crawlers during turning should not be too great (insensitive turning feeling), or turning on the road or in dry fields, or on wetlands and mud The turning performance can be improved (the turning feeling can be agile).

前記切り換え操作機構１６９は、以下に述べるような構成になっている。すなわち、図１６に示すように、ステアリングボックス１２０には、変速出力軸１３６と平行状に延びる切り換え操作軸１７０が摺動自在及び回転自在に軸支されている。この切り換え操作軸１７０に固着された切り換え板１７１は、切り換え部材１６２に形成された環状溝１７２に嵌まり係合している。切り換え操作軸１７０の一端はステアリングボックス１２０の外側に突出していて、突出端に把手１７３が設けられている。   The switching operation mechanism 169 is configured as described below. That is, as shown in FIG. 16, a switching operation shaft 170 extending parallel to the speed change output shaft 136 is supported on the steering box 120 so as to be slidable and rotatable. The switching plate 171 fixed to the switching operation shaft 170 is fitted and engaged with an annular groove 172 formed in the switching member 162. One end of the switching operation shaft 170 protrudes outside the steering box 120, and a handle 173 is provided at the protruding end.

前記把手１７３を握って切り換え操作軸１７０をその軸線方向に摺動させることにより、前述した旋回減速状態と旋回非減速状態との切り換えを、ステアリングボックス１２０の外側から行うように構成されている。なお、切り換え操作軸１７０には、変速出力軸１３６と変速出力リンク１５８とを結合する旋回減速状態と、変速出力軸１３６と非減速アーム１６０とを結合する旋回非減速状態とに保持するためのボールクラッチ１７４が設けられている。   The switching operation shaft 170 is slid in the axial direction by grasping the handle 173 so that the switching between the turning deceleration state and the turning non-deceleration state is performed from the outside of the steering box 120. The switching operation shaft 170 is held in a turning deceleration state in which the transmission output shaft 136 and the transmission output link 158 are coupled, and a turning non-deceleration state in which the transmission output shaft 136 and the non-deceleration arm 160 are coupled. A ball clutch 174 is provided.

前記ステアリングボックス１２０の側面のうち変速出力軸１３６の略真下の部位には、変速出力軸１３６と直交方向に延びる旋回用軸としての旋回出力軸１６４が、ステアリングボックス１２０の内外に突出するように軸支されている。詳細は後述するが、前記旋回出力軸１６４は、前記制御体１３１の縦軸線Ｐ回りの回動量を旋回用ＨＳＴ機構（旋回用変速機）５４の制御量に変換するためのものである。   A turning output shaft 164 as a turning shaft extending in a direction orthogonal to the speed change output shaft 136 is projected to the inside and outside of the steering box 120 at a portion of the side surface of the steering box 120 substantially directly below the speed change output shaft 136. It is pivotally supported. As will be described in detail later, the turning output shaft 164 is for converting the turning amount of the control body 131 around the vertical axis P into the control amount of the turning HST mechanism (turning transmission) 54.

前記旋回出力軸１６４のうちステアリングボックス１２０内の端部には、旋回リンク１６５の基端が固着されている。この旋回リンク１６５のうち平面視で横軸線Ｓ上の部分には、当該部分において制御体１３１の円形カム１３４におけるカム溝１３４ａに周方向に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１６６が設けられている。   The base end of the turning link 165 is fixed to the end of the turning output shaft 164 in the steering box 120. A part of the turning link 165 on the horizontal axis S in plan view has a turning slider member 166 that engages with a cam groove 134a of the circular cam 134 of the control body 131 in the circumferential direction so as to be slidable in the circumferential direction. Is provided.

図１９に示すように、前記旋回用滑り子部材１６６は、旋回リンク１６５に取り付けられた軸部１６６ａと、軸部１６６ａの先端に一体に設けられた球体１６６ｂと、球体１６６ｂに回転自在に且つ軸部１６６ａの軸線に対して任意の方向に自在に傾き得るように被嵌されたリング体１６６ｃとにより構成されている。旋回用滑り子部材１６６のリング体１６６ｃは、制御体１３１における円形カム１３４のカム溝１３４ａ内に摺動及び回転自在に挿入されている。   As shown in FIG. 19, the turning slider member 166 includes a shaft portion 166a attached to the turning link 165, a sphere 166b integrally provided at the tip of the shaft portion 166a, and a sphere 166b that is rotatable. It is comprised by the ring body 166c fitted so that it could incline freely in arbitrary directions with respect to the axis line of the axial part 166a. The ring body 166c of the turning slider member 166 is slidably and rotatably inserted into the cam groove 134a of the circular cam 134 in the control body 131.

図１１に示すように、前記中間軸１５５の軸線ＡＸ１と、前記旋回出力軸１６４の軸線ＡＸ２とは略同一平面上に位置している。また、図１３及び図１５に示すように、直進リンク１５６の回動半径ｒ１（中間軸１５５から変速用滑り子部材１５７までの長さともいえる）と、旋回リンク１６５の回動半径ｒ２（旋回出力軸１６４から旋回用滑り子部材１６６までの長さともいえる）とは、実質的に同じ長さ（ｒ１≒（又は＝）ｒ２）に設定されている。   As shown in FIG. 11, the axis AX1 of the intermediate shaft 155 and the axis AX2 of the turning output shaft 164 are located on substantially the same plane. Further, as shown in FIGS. 13 and 15, the turning radius r1 of the straight link 156 (which can be said to be the length from the intermediate shaft 155 to the shifting slider member 157) and the turning radius r2 of the turning link 165 (turning) The length from the output shaft 164 to the turning slider member 166) is set to substantially the same length (r1≈ (or =) r2).

一方、前記旋回出力軸１６４のうち外端に固着された旋回出力アーム１６７は、ミッションケース１８の旋回用ＨＳＴ機構（旋回用変速機）５４から突出した旋回制御軸１８９に、旋回用連動機構１８０を介して、旋回出力軸１６４の回転にて変速作動するように連動連結されている。   On the other hand, the turning output arm 167 fixed to the outer end of the turning output shaft 164 is connected to the turning control shaft 189 protruding from the turning HST mechanism (turning transmission) 54 of the transmission case 18 to the turning interlocking mechanism 180. Through the rotation of the turning output shaft 164 so as to perform a speed change operation.

前記旋回制御軸１８９は、旋回用ＨＳＴ機構５４における第２油圧ポンプ５７の回転斜板の傾斜角度（斜板角）を調節するためのものであり、旋回用ＨＳＴ機構５４の変速出力を調節する調節部として機能する。   The turning control shaft 189 is for adjusting the inclination angle (swash plate angle) of the rotary swash plate of the second hydraulic pump 57 in the turning HST mechanism 54, and adjusts the shift output of the turning HST mechanism 54. Functions as a control unit.

すなわち、前記旋回制御軸１８９の正逆回転にて第２油圧ポンプ５７の斜板角調節をすることにより、第２油圧モータ５８の回転数制御及び正逆転切換を実行し、走行機体１の操向角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切り換えが行われる。   That is, by adjusting the swash plate angle of the second hydraulic pump 57 by forward and reverse rotation of the turning control shaft 189, the rotational speed control and forward / reverse switching of the second hydraulic motor 58 are executed, and the traveling machine body 1 is controlled. The stepless change of the direction angle (turning radius) and the switching of the left and right turning directions are performed.

図５〜図８に示すように、前記旋回用連動機構１８０は、ミッションケース１８の上面に固定されたブラケット１８３に回動可能に軸支された中継支軸１８４を備え、この中継支軸１８４に固着された第１アーム１８５には、ターンバックル１８１を備えた中継ロッド１８２の一端が連結されている。また、前記旋回用連動機構１８０は、図６及び図８に示すように、中継支軸１８４の他端に固着された第２アーム１８６と旋回制御軸１８９に固着された旋回操作アーム１８８とをつなぐ旋回ロッド１８７を備えている。   As shown in FIGS. 5 to 8, the turning interlock mechanism 180 includes a relay support shaft 184 that is pivotally supported by a bracket 183 fixed to the upper surface of the mission case 18, and this relay support shaft 184. One end of a relay rod 182 provided with a turnbuckle 181 is connected to the first arm 185 fixed to. Further, as shown in FIGS. 6 and 8, the turning interlock mechanism 180 includes a second arm 186 fixed to the other end of the relay support shaft 184 and a turning operation arm 188 fixed to the turning control shaft 189. A swivel rod 187 to be connected is provided.

また、前記旋回用連動機構１８０における中継ロッド１８２の途中には、当該中継ロッド１８２における往復動ストロークを吸収するためのばね１９９を内蔵したストローク吸収機構２００が設けられている。   A stroke absorbing mechanism 200 having a built-in spring 199 for absorbing a reciprocating stroke of the relay rod 182 is provided in the middle of the relay rod 182 in the turning interlock mechanism 180.

前記中継ロッド１８２の他端には、条合わせ用の油圧シリンダ１９３を連結する連結機構２１０が設けられている。油圧シリンダ１９３は、ステアリングボックス１２０の側面に取り付けられている。連結機構２１０は、油圧シリンダ１９３の作動を、前記旋回用連動機構１８０を介して旋回用ＨＳＴ機構（旋回用変速機）５４に伝えるように構成されている。   At the other end of the relay rod 182, a connecting mechanism 210 that connects a hydraulic cylinder 193 for alignment is provided. The hydraulic cylinder 193 is attached to the side surface of the steering box 120. The coupling mechanism 210 is configured to transmit the operation of the hydraulic cylinder 193 to the turning HST mechanism (turning transmission) 54 via the turning interlocking mechanism 180.

前記連結機構２１０は、天秤状に構成した旋回リンク１９１を備え、旋回リンク１９１の中間部が前記旋回出力アーム１６７に中心ピン１９０にて回転自在に枢着している。旋回リンク１９１の一端には、作用ピン１９２にて中継ロッド１８２の他端に連結されている。旋回リンク１９１の他端には、油圧シリンダ１９３におけるピストンロッド１９４の先端が支点ピン１９５にて連結されている。   The connection mechanism 210 includes a swing link 191 configured in a balance shape, and an intermediate portion of the swing link 191 is pivotally attached to the swing output arm 167 by a center pin 190. One end of the swivel link 191 is connected to the other end of the relay rod 182 by an action pin 192. The other end of the turning link 191 is connected to the tip of the piston rod 194 in the hydraulic cylinder 193 by a fulcrum pin 195.

前記油圧シリンダ１９３は、そのピストンロッド１９４を、中立位置を挟んでその前後方向に作動するという３ポジションシリンダの構成であり、この油圧シリンダ１９３のピストンロッド１９４が、図２０に示すように、中立位置にあるとき、前記支点ピン１９５は、前記旋回出力軸１６４の軸線方向から見て、この旋回出力軸１６４の軸線に一致している。   The hydraulic cylinder 193 has a three-position cylinder configuration in which the piston rod 194 is operated in the front-rear direction across a neutral position. The piston rod 194 of the hydraulic cylinder 193 is neutral as shown in FIG. When in the position, the fulcrum pin 195 coincides with the axis of the turning output shaft 164 when viewed from the axial direction of the turning output shaft 164.

この状態、つまり、前記油圧シリンダ１９３が図２０及び図２１に示すように中立位置にある状態で、前記旋回出力軸１６４が時計方向に回動すると、前記旋回リンク１９１が前記旋回出力軸１６４及び支点ピン１９５を中心にして時計方向に回動して左旋回になり、前記旋回出力軸１６４が反時計方向に回動すると、前記旋回リンク１９１が前記旋回出力軸１６４及び支点ピン１９５を中心にして反時計方向に回動して右旋回になるように構成されている。   In this state, that is, when the swing output shaft 164 rotates clockwise in the state where the hydraulic cylinder 193 is in the neutral position as shown in FIGS. 20 and 21, the swing link 191 is turned into the swing output shaft 164 and When the turning output shaft 164 is turned counterclockwise by turning clockwise around the fulcrum pin 195, the turning link 191 is centered on the turning output shaft 164 and the fulcrum pin 195. Thus, it is configured to turn counterclockwise and turn right.

更に、前記油圧シリンダ１９３が中立位置にある状態から、そのピストンロッド１９４が図２２に実線で示すように突出するように作動してその位置で停止すると、前記旋回リンク１９１が中心ピン１９０を中心にして時計方向に小さい角度Δβ１だけ回動することにより、微小の左旋回になり、前記油圧シリンダ１９３のピストンロッド１９４が、逆に後退するように作動してその位置で停止すると、前記旋回リンク１９１が中心ピン１９０を中心にして、図２２に二点鎖線で示すように、反時計方向に小さい角度Δβ２だけ回動することにより、微小の右旋回になるように構成されている。   Further, when the hydraulic cylinder 193 is in a neutral position and the piston rod 194 operates so as to protrude as shown by a solid line in FIG. 22 and stops at that position, the swivel link 191 is centered on the center pin 190. When the piston rod 194 of the hydraulic cylinder 193 moves backward and stops at that position by rotating by a small angle Δβ1 in the clockwise direction, the swing link is reversed. As shown by a two-dot chain line in FIG. 22, 191 is configured to turn slightly clockwise by a small angle Δβ2 around the center pin 190, thereby turning right.

つまり、前記油圧シリンダ１９３による前記旋回リンク１９１の回転角度は、角度Δβ１〜Δβ２の範囲内に規制され、Δβ１＝Δβ２に設定されている。この油圧シリンダ１９３に基づく走行機体１の左右への微小な旋回により、刈取装置３の分草体２２を圃場の植立穀稈の列に沿わせる条合わせ動作が実行できる。   That is, the rotation angle of the swing link 191 by the hydraulic cylinder 193 is restricted within the range of angles Δβ1 to Δβ2, and is set to Δβ1 = Δβ2. By the slight turning of the traveling machine body 1 to the left and right based on the hydraulic cylinder 193, the alignment operation for bringing the weed body 22 of the reaping device 3 along the row of planted cereals in the field can be executed.

前記エンジン１７にて回転駆動される油圧ポンプ１９６から前記油圧シリンダ１９３への油圧回路１９７の途中には、３ポジション油圧切換弁１９８が設けられている。この３ポジション油圧切換弁１９８は、ピストンロッド１９４を後退作動させる右旋回ソレノイド１９８ａ、ピストンロッド１９４を中立位置に戻すように右旋回ソレノイド１９８ａを戻すスプリング１９８ｃ、ピストンロッド１９４を突出作動させる左旋回ソレノイド１９８ｂ、ピストンロッド１９４を中立位置に戻すように左旋回ソレノイド１９８ｂを戻すスプリング１９８ｄを備えている。   A three-position hydraulic switching valve 198 is provided in the middle of the hydraulic circuit 197 from the hydraulic pump 196 that is rotationally driven by the engine 17 to the hydraulic cylinder 193. The three-position hydraulic switching valve 198 includes a right-turn solenoid 198a that moves the piston rod 194 backward, a spring 198c that returns the right-turn solenoid 198a to return the piston rod 194 to the neutral position, and a left-turn that moves the piston rod 194 in a protruding manner. A rotating solenoid 198b and a spring 198d for returning the left-turning solenoid 198b so as to return the piston rod 194 to the neutral position are provided.

操向ハンドル（旋回用手動操作具）１０には、右旋回スイッチ２０５と左旋回スイッチ２０６とを設けている。右旋回スイッチ２０５を押下すると、右旋回ソレノイド１９８ａを励磁し、油圧シリンダ１９３のピストンロッド１９４をその中立位置から後退作動させ、左旋回スイッチ２０６を押下すると、左旋回ソレノイド１９８ｂを励磁し、ピストンロッド１９４をその中立位置から突出作動させるように構成している。   The steering handle (manual operating tool for turning) 10 is provided with a right turning switch 205 and a left turning switch 206. When the right turn switch 205 is pressed, the right turn solenoid 198a is excited, the piston rod 194 of the hydraulic cylinder 193 is retracted from its neutral position, and when the left turn switch 206 is pressed, the left turn solenoid 198b is excited, The piston rod 194 is configured to project from its neutral position.

右旋回スイッチ２０５及び左旋回スイッチ２０６は、いずれも手動で操作されるが、スイッチから手を離すと、右旋回ソレノイド１９８ａまたは左旋回ソレノイド１９８ｂを消磁し、それぞれに対応するスプリング１９８ｃ、１９８ｄによって、ピストンロッド１９４をその中立位置に戻すように作動する。   Both the right turn switch 205 and the left turn switch 206 are manually operated. However, when the hand is released from the switch, the right turn solenoid 198a or the left turn solenoid 198b is demagnetized, and the corresponding springs 198c and 198d are respectively provided. To actuate the piston rod 194 back to its neutral position.

なお、右旋回スイッチ２０５と左旋回スイッチ２０６とを、左右両方向に操作可能な１つのスイッチで構成し、この１つのスイッチを右に操作すれば微小な右旋回、左に操作すれば微小な左旋回するようにしてもよい。   The right turn switch 205 and the left turn switch 206 are composed of a single switch that can be operated in both the left and right directions. You may make it turn left.

右旋回スイッチ２０５または左旋回スイッチ２０６を操作することによる走行機体１の左右への微小な旋回は、走行機体１が直進しているときに機能するように構成している。ステアリングコラム１１２には、操向ハンドル１０の回動検出手段として直進センサ２０８（図２３参照）が設けられている。直進センサ２０８によって、操向ハンドル１０が中立領域（中立位置といわゆる遊びの領域を含む）にあるか否か、つまり走行機体１が直進状態にあるか否かを検出する。   The minute turning to the left and right of the traveling machine body 1 by operating the right turning switch 205 or the left turning switch 206 is configured to function when the traveling machine body 1 is traveling straight. The steering column 112 is provided with a rectilinear sensor 208 (see FIG. 23) as means for detecting the rotation of the steering handle 10. The straight traveling sensor 208 detects whether or not the steering handle 10 is in a neutral region (including a neutral position and a so-called play region), that is, whether or not the traveling machine body 1 is in a straight traveling state.

直進センサ２０８によって操向ハンドル１０が中立領域にないことが検出されたとき、換言すれば、操向ハンドル１０によって走行機体１が左右いずれかに大きく旋回しているときは、油圧回路１９７の油圧切換弁１９８を切換作動させないようにして、右旋回スイッチ２０５及び左旋回スイッチ２０６による操作が機能しないようにしている。   When the straight steering sensor 208 detects that the steering handle 10 is not in the neutral region, in other words, when the traveling vehicle body 1 is swung to the left or right by the steering handle 10, the hydraulic pressure of the hydraulic circuit 197 The switching valve 198 is not switched, so that the operations by the right turn switch 205 and the left turn switch 206 do not function.

一方、サイドコラム１２には、直進センサ２０８によって操向ハンドル１０が中立領域にないことが検出されているときに、右旋回スイッチ２０５及び左旋回スイッチ２０６に基づく走行機体１の微小な旋回動作を許容する条合わせスイッチ２０７を設けている。   On the other hand, in the side column 12, when the straight steering sensor 208 detects that the steering handle 10 is not in the neutral region, the minute turning operation of the traveling machine body 1 based on the right turn switch 205 and the left turn switch 206 is performed. An alignment switch 207 that allows the

操向ハンドル１０の操作によって走行機体１が左右へ大きく旋回しているときは、通常は刈取脱穀作業中以外のときである。刈取脱穀作業中以外のときに、右旋回スイッチ２０５及び左旋回スイッチ２０６が誤って操作されると、オペレータの意図に反して走行機体１が予想外の方向を向く虞がある。従って、操向ハンドル１０で走行機体１が左右へ大きく旋回しているときには、右旋回スイッチ２０５及び左旋回スイッチ２０６による微小な旋回操作が機能しないように規制しているのである。   The time when the traveling machine body 1 is swiveled to the left and right by the operation of the steering handle 10 is usually a time other than during cutting and threshing. If the right turn switch 205 and the left turn switch 206 are erroneously operated at times other than during the mowing and threshing operation, the traveling machine body 1 may face an unexpected direction against the operator's intention. Therefore, when the traveling machine body 1 is largely turned left and right by the steering handle 10, the turning operation by the right turning switch 205 and the left turning switch 206 is restricted so as not to function.

しかしながら、操向ハンドル１０によって走行機体１を左右に大きく旋回させているときでも、右旋回スイッチ２０５及び左旋回スイッチ２０６を操作して、左右旋回を微調整したい場合がある。このような場合には、条合わせスイッチ２０７を入り状態にすることで、直進センサ２０８によって操向ハンドル１０が中立領域にないことが検出されていても、右旋回スイッチ２０５及び左旋回スイッチ２０６に基づく走行機体１の左右への微小な旋回動作を可能にすることができる。   However, there are cases where it is desired to finely adjust the left / right turn by operating the right turn switch 205 and the left turn switch 206 even when the traveling machine body 1 is turned largely left and right by the steering handle 10. In such a case, the right turn switch 205 and the left turn switch 206 are set by turning the alignment switch 207 to the on state even if the straight traveling sensor 208 detects that the steering handle 10 is not in the neutral region. Therefore, it is possible to make a small turning operation to the left and right of the traveling machine body 1 based on the above.

また、前記油圧シリンダ１９３による旋回のうち、条合わせスイッチ２０７が入り状態のとき（操向ハンドル１０を大きく旋回させた状態で右旋回スイッチ２０５または左旋回スイッチ２０６を操作するとき）には、条合わせスイッチ２０７が切り状態のとき（操向ハンドル１０が中立領域にある状態で右旋回スイッチ２０５または左旋回スイッチ２０６を操作するとき）よりも、遅い速度で旋回するようにしている。つまり、操向ハンドル１０を操作して走行機体１を左右に大きく旋回しながら、微小な旋回を追加するときには、この微小な旋回をゆっくりと行うようにして、旋回時の操作性を向上させている。   Of the turning by the hydraulic cylinder 193, when the alignment switch 207 is in the on state (when the right turning switch 205 or the left turning switch 206 is operated with the steering handle 10 turned to a large extent), It is configured to turn at a slower speed than when the alignment switch 207 is in the off state (when the right turn switch 205 or the left turn switch 206 is operated with the steering handle 10 in the neutral region). In other words, when the steering wheel 10 is operated and the traveling body 1 is swung to the left and right while adding a small turn, the small turn is performed slowly to improve the operability during the turn. Yes.

このように、前記油圧シリンダ１９３による旋回を速度可変に構成することは、図示していないが、前記油圧シリンダ１９３に対する油圧回路１９７中に流量調節弁を設けるか、或いは、前記３ポジション油圧切換弁１９８における中立位置から突出作動及び後退作動の速度を早く及び遅くする等の手段によって達成できる。   Thus, although it is not illustrated that the turning by the hydraulic cylinder 193 is variable, a flow rate adjusting valve is provided in the hydraulic circuit 197 for the hydraulic cylinder 193 or the three-position hydraulic switching valve is provided. This can be accomplished by means such as increasing and decreasing the speed of the projecting and retracting operations from the neutral position at 198.

なお、ステアリングボックス１２０は、旋回入力軸１２２の縦軸線Ｐと直角の平面Ａ（図１１参照）にて、ダイキャスト又は鋳造製の上部ボックス体１２０ａと、同じくダイキャスト又は鋳造製の下部ボックス体１２０ｂとの二つ割りの構造になっている。そして、両ボックス体１２０ａ、１２０ｂは、その間にシール用のガスケット（図示せず）を挟んだ状態で、複数本のボルト（図示せず）にて着脱可能に結合されている。内部には、コンバインにおける各種の油圧機器（例えば刈取装置３を昇降動する油圧シリンダ）に使用される作動油が出入りして、出入りする作動油にて機械式連動機構１２１を潤滑するという構成になっている。詳細は図示していないが、ステアリングボックス１２０には、作動油が出入りするための入口及び出口が設けられている。   The steering box 120 includes a die cast or cast upper box body 120a and a die cast or cast lower box body on a plane A (see FIG. 11) perpendicular to the longitudinal axis P of the turning input shaft 122. The structure is divided in two with 120b. Both box bodies 120a and 120b are detachably coupled with a plurality of bolts (not shown) with a sealing gasket (not shown) sandwiched therebetween. Inside, hydraulic oil used in various hydraulic devices in the combine (for example, a hydraulic cylinder that moves the reaping device 3 up and down) enters and exits, and the mechanical interlocking mechanism 121 is lubricated by the incoming and outgoing hydraulic oil. It has become. Although details are not shown, the steering box 120 is provided with an inlet and an outlet through which hydraulic oil enters and exits.

（４）．機械式連動機構の作動
次に、図９〜図２２を参照しながら、主変速レバー（直進用手動操作具）１３や操向ハンドル（旋回用手動操作具）１０を操作したときの機械式連動機構１２１の作動について説明する。 (4). Next, with reference to FIGS. 9 to 22, mechanical interlocking when the main speed change lever (manual operation tool for rectilinear movement) 13 and the steering handle (manual operation tool for turning) 10 are operated. The operation of the mechanism 121 will be described.

主変速レバー１３が中立位置のときは、旋回入力軸１２２上のスライダ１２５が上下動しないから、制御体１３１は中立位置の水平姿勢で保持され、横軸線Ｓ回りに傾き回動することはない。この状態では、操向ハンドル１０を左右いずれの方向に回動操作しても、制御体１３１の円形カム１３４に係合する変速用滑り子部材１５７及び旋回用滑り子部材１６６が両方とも上下方向に移動せず、ひいては、中継軸１５５（変速出力軸１３６）及び旋回出力軸１６４は停止状態に維持される。従って、両方のＨＳＴ機構５３、５４は駆動しない。   When the main transmission lever 13 is in the neutral position, the slider 125 on the turning input shaft 122 does not move up and down, so that the control body 131 is held in the horizontal position at the neutral position and does not tilt and rotate around the horizontal axis S. . In this state, even if the steering handle 10 is rotated in either the left or right direction, both the shifting slider member 157 and the turning slider member 166 engaged with the circular cam 134 of the control body 131 are both in the vertical direction. Therefore, the relay shaft 155 (the transmission output shaft 136) and the turning output shaft 164 are maintained in a stopped state. Therefore, both HST mechanisms 53 and 54 are not driven.

つまり、主変速レバー１３を中立位置にセットして走行機体１を停止させた状態では、オペレータの不用意な接触等にて操向ハンドル１０を回動させたとしても、両方のＨＳＴ機構５３、５４が駆動することはなく、走行機体１を確実に停止状態に維持できる。従って、例えばメンテナンス作業等の際は、主変速レバー１３を中立位置にセットしておくだけで、オペレータの意図に反して走行機体１が予想外の挙動をするおそれを確実に回避でき、安全性を十分に確保できる。   That is, in a state where the main transmission lever 13 is set to the neutral position and the traveling machine body 1 is stopped, even if the steering handle 10 is rotated by an operator's careless contact or the like, both the HST mechanisms 53, 54 does not drive and the traveling body 1 can be reliably maintained in a stop state. Therefore, for example, when performing maintenance work, it is possible to reliably avoid the possibility that the traveling machine body 1 behaves unexpectedly against the operator's intention by simply setting the main transmission lever 13 to the neutral position. Can be secured sufficiently.

次に、操向ハンドル（旋回用手動操作具）１０を中立位置（直進走行位置）に維持した状態のもとで、主変速レバー１３を中立位置から傾動操作をしたときは、これに連動してスライダ１２５が上下動し、制御体１３１が横軸線Ｓ回りに上下動するように正逆傾き回動するから（図１６の二点鎖線状態参照）、制御体１３１における円形カム１３４の直交軸線Ｗ上の部分に係合する変速用滑り子部材１５７は、旋回入力軸１２２の縦軸線Ｐに沿って中立位置から上下に距離Ｌ１又はＬ２だけ移動する。しかし、制御体１３１における円形カム１３４の横軸線Ｓ上の部分に係合する旋回用滑り子部材１６６は上下には移動しない。   Next, when the main transmission lever 13 is tilted from the neutral position while the steering handle (manual operation tool for turning) 10 is maintained at the neutral position (straight running position), the operation is linked. The slider 125 moves up and down, and the control body 131 rotates forward and backward so that it moves up and down around the horizontal axis S (see the two-dot chain line state in FIG. 16). The shifting slider member 157 engaged with the portion on W moves up and down from the neutral position by a distance L1 or L2 along the longitudinal axis P of the turning input shaft 122. However, the turning slider member 166 that engages with the portion of the control body 131 on the horizontal axis S of the circular cam 134 does not move up and down.

このとき、変速出力軸１３６における切り換え部材１６２のピン１６３を、切り換え操作機構１６９による操作で変速出力リンク１５８に係合させることにより、変速出力リンク１５８と変速出力軸１３６とが一体に回転するように連結しておく。   At this time, the pin 163 of the switching member 162 in the transmission output shaft 136 is engaged with the transmission output link 158 by the operation of the switching operation mechanism 169 so that the transmission output link 158 and the transmission output shaft 136 rotate together. Connect to

そうすると、変速用滑り子部材１５７の上下への移動が、直進リンク１５６、連結リンク１５９、変速出力リンク１５８、切り換え部材１６２、変速出力軸１３６、変速出力アーム１３９及び直進用リンク機構１４０を介して、直進用ＨＳＴ機構５３の直進制御軸１４９に伝達される。その結果、直進用ＨＳＴ機構５３が制御体１３１における横軸線Ｓ回りの傾き回転にて中立位置から変速作動する。   Then, the shift slider member 157 moves up and down via the straight link 156, the connection link 159, the shift output link 158, the switching member 162, the shift output shaft 136, the shift output arm 139, and the straight link mechanism 140. , And is transmitted to the rectilinear control shaft 149 of the rectilinear HST mechanism 53. As a result, the straight traveling HST mechanism 53 performs a speed change operation from the neutral position by the tilt rotation around the horizontal axis S in the control body 131.

一方、制御体１３１が横軸線Ｓ回りに正逆傾き回転していても、制御体１３１における円形カム１３４の横軸線Ｓ上の部分に係合する旋回用滑り子部材１６６は、操向ハンドル１０を操作しない限り上下には移動せず、ひいては、旋回用ＨＳＴ機構５４が中立位置から変速作動することはない。従って、左右の両走行クローラ２には、直進用ＨＳＴ機構５３から同じ回転数が同時に伝達されることになり、走行機体１は前進又は後退方向に直進走行する。   On the other hand, even if the control body 131 rotates in the forward and reverse directions around the horizontal axis S, the turning slider member 166 that engages with the portion on the horizontal axis S of the circular cam 134 in the control body 131 is the steering handle 10. Unless it is operated, the turning HST mechanism 54 does not shift from the neutral position. Therefore, the same rotational speed is simultaneously transmitted from the straight traveling HST mechanism 53 to the left and right traveling crawlers 2, and the traveling machine body 1 travels straight in the forward or backward direction.

直進走行時の走行速度（車速）は、直進用ＨＳＴ機構５３における直進制御軸１４９の回動量にて決まり、当該回動量は、変速用滑り子部材１５７における上下への移動距離Ｌ１、Ｌ２、ひいては、制御体１３１における中立位置からの傾き回転角度α１、α２、更には、主変速レバー１３の傾動操作量にて増減されるから、走行機体１における直進走行時の走行速度を、主変速レバー１３の中立位置からの操作量に比例して調節できることになる。   The travel speed (vehicle speed) during straight travel is determined by the amount of rotation of the straight travel control shaft 149 in the straight travel HST mechanism 53, and the amount of travel is the vertical travel distances L 1 and L 2 of the speed change slider member 157. Since the tilt rotation angles α1 and α2 from the neutral position in the control body 131 and the amount of tilting operation of the main transmission lever 13 are increased or decreased, the traveling speed during straight traveling in the traveling machine body 1 is determined by the main transmission lever 13. It can be adjusted in proportion to the operation amount from the neutral position.

次に、主変速レバー（直進用手動操作具）１３を中立位置以外の位置に操作した状態で、操向ハンドル１０を中立位置から左又は右方向に回動操作して旋回入力軸１２２を回転させると、制御体１３１は、横軸線Ｓの回りに傾き回転した状態で旋回入力軸１２２と共に回転する。そうすると、円形カム１３４の横軸線Ｓ上の部分に係合する旋回用滑り子部材１６６が、旋回入力軸１２２による回転にて上下に移動し、当該上下への移動が、旋回リンク１６５、旋回出力軸１６４及び旋回出力アーム１６７を介して旋回リンク１９１に伝わり、この旋回リンク１９１が、図２０及び図２１に示すように、同一軸線上に位置する支点ピン１９５及び旋回出力軸１６４を中心にして時計方向又は反時計方向に回動し、この回動が旋回用ＨＳＴ機構５４の旋回制御軸１８９に伝達される。その結果、旋回用ＨＳＴ機構５４が中立位置から変速作動する。   Next, in a state where the main transmission lever (manual operation tool for rectilinear advance) 13 is operated to a position other than the neutral position, the steering handle 10 is rotated left or right from the neutral position to rotate the turning input shaft 122. As a result, the control body 131 rotates together with the turning input shaft 122 while being tilted and rotated about the horizontal axis S. Then, the turning slider member 166 engaged with the portion on the horizontal axis S of the circular cam 134 moves up and down by the rotation of the turning input shaft 122, and the up and down movement corresponds to the turning link 165 and the turning output. The pivot link 191 is transmitted to the pivot link 191 via the shaft 164 and the pivot output arm 167, and the pivot link 191 is centered on the fulcrum pin 195 and the pivot output shaft 164 located on the same axis as shown in FIGS. It rotates clockwise or counterclockwise, and this rotation is transmitted to the turning control shaft 189 of the turning HST mechanism 54. As a result, the turning HST mechanism 54 shifts from the neutral position.

このため、左右の走行クローラ２には、旋回用ＨＳＴ機構５４の中立位置からの変速作動にて互いに逆方向の回転が同時に伝達されて、左右の走行クローラ２の相互間には速度差が付与されることになるから、走行機体１は操向ハンドル１０を操作する方向に旋回する。   For this reason, rotations in opposite directions are simultaneously transmitted to the left and right traveling crawlers 2 by a shift operation from the neutral position of the turning HST mechanism 54, and a speed difference is given between the left and right traveling crawlers 2. Therefore, the traveling machine body 1 turns in the direction in which the steering handle 10 is operated.

前記旋回用ＨＳＴ機構５４における中立位置からの変速作動量、つまり、旋回制御軸１８９の回動量は、制御体１３１が横軸線Ｓ回りに正逆傾き回動した状態で旋回入力軸１２２にて回転するのに伴う旋回用滑り子部材１６６の上下方向への移動量、ひいては、操向ハンドル１０における中立位置からの回動操作角度（回動操作量）に比例するから、旋回用ＨＳＴ機構５４による左右の走行クローラ２の速度差は、操向ハンドル１０における中立位置からの回動操作角度（回動操作量）に比例して増大し、走行機体１の旋回半径が小さくなるのである。   The shift operation amount from the neutral position in the turning HST mechanism 54, that is, the turning amount of the turning control shaft 189 is rotated by the turning input shaft 122 in a state where the control body 131 is rotated forward and backward around the horizontal axis S. This is proportional to the amount of movement of the turning slider member 166 in the vertical direction and the turning operation angle (turning operation amount) of the steering handle 10 from the neutral position. The speed difference between the left and right traveling crawlers 2 increases in proportion to the rotation operation angle (rotation operation amount) from the neutral position of the steering handle 10, and the turning radius of the traveling machine body 1 decreases.

特に、制御体１３１の円形カム１３４に係合する変速用滑り子部材１５７を横軸線Ｓ回りの傾き回転にて上下動させることによって、操向ハンドル１０の回動操作量に比例して直進制御軸１４９をそれまでとは逆方向に回転させ、その時の旋回半径に対応して走行機体１の旋回速度を減速できる。   In particular, the shifting slider member 157 that engages with the circular cam 134 of the control body 131 is moved up and down by tilt rotation around the horizontal axis S, so that linear control is performed in proportion to the amount of rotation of the steering handle 10. The shaft 149 can be rotated in the opposite direction, and the turning speed of the traveling machine body 1 can be reduced according to the turning radius at that time.

すなわち、操向ハンドル１０を中立位置から回動操作すると、制御体１３１が横軸線Ｓ回りに傾き回転した状態で旋回入力軸１２２にて回動して、制御体１３１の円形カム１３４に係合する変速用滑り子部材１５７が、制御体１３１の回動に伴って円形カム１３４の直交軸線Ｗ上の部分から横軸線Ｓ上の部分に近づくように移動する。このため、変速用滑り子部材１５７の上下移動距離Ｌ１、Ｌ２が、円形カム１３４の直交軸線Ｗ上の部分に位置している場合よりも小さくなり、ひいては、直進制御軸１４９の回動量（直進用ＨＳＴ機構５３の変速作動量）が小さくなって、左右の走行クローラ２への伝達回転数が減速方向に制御され、走行機体１の旋回に際しての走行速度が遅くなる。   That is, when the steering handle 10 is turned from the neutral position, the control body 131 is rotated by the turning input shaft 122 while being tilted and rotated about the horizontal axis S, and is engaged with the circular cam 134 of the control body 131. The shifting slider member 157 that moves moves from the portion on the orthogonal axis W of the circular cam 134 to the portion on the horizontal axis S as the control body 131 rotates. For this reason, the vertical movement distances L1 and L2 of the shifting slider member 157 are smaller than those in the position on the orthogonal axis W of the circular cam 134, and as a result, the rotation amount of the linear control shaft 149 (linear advance) The transmission speed of the HST mechanism 53 for use in the vehicle is reduced, the number of rotations transmitted to the left and right traveling crawlers 2 is controlled in the deceleration direction, and the traveling speed when the traveling machine body 1 turns is decreased.

従って、操向ハンドル１０の回動操作量が大きいほど、左右の走行クローラ２の速度差が大きくなって旋回半径が小さくなると共に、直進方向の速度が減速して、走行機体１全体としては走行速度（車速）が遅くなるから、旋回時において、走行機体１に旋回外向きに作用する遠心力を軽減できる。また、前進時と後進時とでは、操向ハンドル１０の回動操作に対して制御体１３１の横軸線Ｓ回りの傾き回動方向が逆になるので、前後進時のいずれにおいても操向ハンドル１０の回動操作方向と走行機体１の旋回方向とが一致することになる。   Therefore, as the amount of rotation of the steering handle 10 increases, the speed difference between the left and right traveling crawlers 2 increases, the turning radius decreases, and the speed in the straight traveling direction decreases, so that the traveling machine body 1 as a whole travels. Since the speed (vehicle speed) is slowed down, the centrifugal force acting on the traveling machine body 1 outwardly from the turning can be reduced during turning. Further, since the tilting and turning direction around the horizontal axis S of the control body 131 is reversed with respect to the turning operation of the steering handle 10 at the time of forward movement and reverse movement, the steering handle at any time of forward and backward movement. The 10 rotation operation directions and the turning direction of the traveling machine body 1 coincide with each other.

ところで、走行機体１の旋回半径を操向ハンドル１０の回動操作角度（回動操作量）に比例して自動的に小さくすることは、湿田等のように地面が柔らかい場合に、両走行クローラ２の地面へのめり込みの増大を招来するおそれがある。   By the way, automatically reducing the turning radius of the traveling machine body 1 in proportion to the rotational operation angle (rotational operation amount) of the steering handle 10 is a two-travel crawler when the ground is soft, such as in a wet field. There is a risk of increasing the amount of sinking into the ground.

このような場合には、切り換え操作機構１６９による切り換え部材１６２の操作にて、変速出力リンク１５８を変速出力軸１３６に結合する状態から、非減速アーム１６０を変速出力軸１３６に結合する状態に切り換える。   In such a case, the operation of the switching member 162 by the switching operation mechanism 169 switches the state in which the speed change output link 158 is coupled to the speed change output shaft 136 to the state in which the non-deceleration arm 160 is coupled to the speed change output shaft 136. .

そうすると、主変速レバー１３の操作は、操向ハンドル１０の回動操作に拘らず、そのまま連動連結手段１３８、主変速アーム１３７、主変速レバー入力軸１３５、主変速フォークアーム１５１、非減速アーム１６０、変速出力軸１３６、変速出力アーム１３９及び直進用リンク機構１４０を介して、直進用ＨＳＴ機構５３の直進制御軸１４９に伝達される。このため、操向ハンドル１０の回動操作と主変速レバー１３の傾動操作とが直接関連しなくなり、制御体１３１の円形カム１３４による減速状態から解放されることになり、主変速レバー１３の傾動操作量に比例した走行速度（車速）が維持される。従って、柔らかい地面へのめり込みを抑制するというように、コンバインを湿田仕様にできる。   As a result, the operation of the main transmission lever 13 is performed as it is regardless of the turning operation of the steering handle 10, the interlocking connecting means 138, the main transmission arm 137, the main transmission lever input shaft 135, the main transmission fork arm 151, and the non-deceleration arm 160. The transmission output shaft 136, the transmission output arm 139, and the straight travel link mechanism 140 are transmitted to the straight travel control shaft 149 of the straight travel HST mechanism 53. For this reason, the turning operation of the steering handle 10 and the tilting operation of the main speed change lever 13 are not directly related to each other, and the control body 131 is released from the deceleration state by the circular cam 134, and the main speed change lever 13 is tilted. A traveling speed (vehicle speed) proportional to the operation amount is maintained. Therefore, it is possible to make the combine a wet field specification so as to suppress the sinking into the soft ground.

（５）．条合わせ制御
次に、図２３を参照しながら、走行機体１の条合わせ制御（作動）を実行するための構成について説明する。 (5). Alignment Control Next, a configuration for executing alignment control (operation) of the traveling machine body 1 will be described with reference to FIG.

詳細は図示していないが、制御手段としてのマイクロコンピュータ等の操向コントローラ２０９は、各種演算処理や制御を実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムでデータを記憶させるための読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、制御プログラムでデータを一時的に記憶させるための随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、タイマ機能としてのクロック、各入力系機器（センサやアクチュエータ等）とデータのやり取りをする入出力インターフェース等を備えている。   Although not shown in detail, a steering controller 209 such as a microcomputer as a control means is a central processing unit (CPU) for executing various arithmetic processes and controls, and a read-only for storing data in a control program Memory (ROM), read / write memory (RAM) for storing data temporarily with a control program, clock as a timer function, input / output interface to exchange data with each input system device (sensor, actuator, etc.) Etc.

操向コントローラ２０９の入力インターフェースには、操向ハンドル１０の回動検出手段である直進センサ２０８、操向ハンドル１０に設けられた右旋回スイッチ２０５、左旋回スイッチ２０６、サイドコラム１２に設けられた条合わせスイッチ２０７等が接続されている。操向コントローラ２０９の出力インターフェースには、油圧切換弁１９８を切換作動させるための右旋回ソレノイド１９８ａ及び左旋回ソレノイド１９８ｂ等が接続されている。   In the input interface of the steering controller 209, a straight advance sensor 208 that is a rotation detection means of the steering handle 10, a right turn switch 205 provided on the steering handle 10, a left turn switch 206, and a side column 12 are provided. The alignment switch 207 and the like are connected. To the output interface of the steering controller 209, a right turning solenoid 198a and a left turning solenoid 198b for switching the hydraulic pressure switching valve 198 are connected.

次に、図２４のフローチャートを参照しながら、条合わせ制御の一例について説明する。   Next, an example of the alignment control will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、走行機体１が直進状態にあるか否かを、直進センサ２０８によって操向ハンドル１０の回動を検出することで判別する（Ｓ１）。走行機体１が直進状態にあるときは（Ｓ１でＹｅｓ）、左旋回スイッチ２０６が入り状態であるか否かを判別する（Ｓ２）。   First, it is determined whether or not the traveling machine body 1 is in the straight traveling state by detecting the rotation of the steering handle 10 by the straight traveling sensor 208 (S1). When the traveling machine body 1 is in the straight traveling state (Yes in S1), it is determined whether or not the left turn switch 206 is in the on state (S2).

左旋回スイッチ２０６が入り状態であるときには（Ｓ２でＹｅｓ）、油圧切換弁１９８の左旋回ソレノイド１９８ｂを励磁する（Ｓ３）。これにより、油圧シリンダ１９３のピストンロッド１９４が、中立位置から突出作動し、旋回リンク１９１を時計方向に小さく角度Δβ１だけ回動させる。この旋回リンク１９１の回動が、旋回用連動機構１８０を介して旋回ＨＳＴ機構５４に伝わり、走行機体１が微小な回転角度で左旋回動作を実行し（Ｓ４）、その後リターンする。   When the left turn switch 206 is in the on state (Yes in S2), the left turn solenoid 198b of the hydraulic switching valve 198 is excited (S3). As a result, the piston rod 194 of the hydraulic cylinder 193 protrudes from the neutral position, and the turning link 191 is rotated clockwise by a small angle Δβ1. The turning of the turning link 191 is transmitted to the turning HST mechanism 54 via the turning interlocking mechanism 180, and the traveling machine body 1 performs the left turning operation at a minute rotation angle (S4), and then returns.

左旋回スイッチ２０６が切り状態のときには（Ｓ２でＮｏ）、右旋回スイッチ２０５が入り状態であるか否かを判別する（Ｓ５）。右旋回スイッチ２０５が入り状態でないときには（Ｓ５でＮｏ）、右旋回スイッチ２０５及び左旋回スイッチ２０６がいずれも操作されていない状態であるからリターンする。   When the left turn switch 206 is in the off state (No in S2), it is determined whether or not the right turn switch 205 is in the on state (S5). When the right turn switch 205 is not in the on state (No in S5), the process returns because neither the right turn switch 205 nor the left turn switch 206 has been operated.

右旋回スイッチ２０５が入り状態であるときには（Ｓ５でＹｅｓ）、油圧切換弁１９８の右旋回ソレノイド１９８ａを励磁する（Ｓ６）。これにより、油圧シリンダ１９２のピストンロッド１９４が、中立位置から後退作動し、旋回リンク１９１を反時計方向に小さく角度Δβ２だけ回動させる。この旋回リンク１９１の回動が、旋回用連動機構１８０を介して旋回ＨＳＴ機構５４に伝わり、走行機体１が微小な回転角度で右旋回動作を実行し（Ｓ７）、その後リターンする。   When the right turn switch 205 is in the on state (Yes in S5), the right turn solenoid 198a of the hydraulic switching valve 198 is excited (S6). As a result, the piston rod 194 of the hydraulic cylinder 192 is retracted from the neutral position, and the turning link 191 is turned counterclockwise by a small angle Δβ2. The turning of the turning link 191 is transmitted to the turning HST mechanism 54 via the turning interlocking mechanism 180, and the traveling machine body 1 performs a right turning operation at a minute rotation angle (S7), and then returns.

一方、直進センサ２０８によって、走行機体１が直進状態でないと判別されたときは（Ｓ１でＮｏ）、条合わせスイッチ２０７が入り状態にあるか否かを判別する（Ｓ８）。条合わせスイッチ２０８が切り状態のときには（Ｓ８でＮｏ）、リターンする。条合わせスイッチ２０８が入り状態のときには（Ｓ８でＹｅｓ）、左旋回スイッチ２０６が入り状態であるか否かを判別する（Ｓ９）。   On the other hand, when it is determined by the straight traveling sensor 208 that the traveling machine body 1 is not in the straight traveling state (No in S1), it is determined whether or not the alignment switch 207 is in the on state (S8). When the alignment switch 208 is in the off state (No in S8), the process returns. When the alignment switch 208 is in the on state (Yes in S8), it is determined whether or not the left turn switch 206 is in the on state (S9).

左旋回スイッチ２０６が入り状態のときには（Ｓ９でＹｅｓ）、油圧切換弁１９８の左旋回ソレノイド１９８ｂを励磁する（Ｓ１０）。これにより、油圧シリンダ１９３のピストンロッド１９４が、中立位置から突出作動する。このピストンロッド１９４の突出作動は、走行機体１が直進状態で左旋回スイッチ２０６が入り状態になったとき（Ｓ２）のピストンロッド１９４の突出作動よりも遅い速度である。そして、旋回リンク１９１の時計方向への角度Δβ１の回動が、旋回用連動機構１８０を介して旋回ＨＳＴ機構５４に伝わり、走行機体１が微小な回転角度で左旋回動作を実行するが（Ｓ１１）、この左旋回動作の速度はＳ４で左旋回動作するときよりも低速となる。そして、その後リターンする。   When the left turn switch 206 is on (Yes in S9), the left turn solenoid 198b of the hydraulic switching valve 198 is excited (S10). Thereby, the piston rod 194 of the hydraulic cylinder 193 projects from the neutral position. The projecting operation of the piston rod 194 is slower than the projecting operation of the piston rod 194 when the traveling machine body 1 is in the straight traveling state and the left turn switch 206 is turned on (S2). Then, the turning of the turning link 191 in the clockwise direction Δβ1 is transmitted to the turning HST mechanism 54 via the turning interlocking mechanism 180, and the traveling machine body 1 performs the left turning operation at a minute rotation angle (S11). ), The speed of the left turning operation is lower than that when the left turning operation is performed in S4. And it returns after that.

左旋回スイッチ２０６が切り状態のときには（Ｓ９でＮｏ）、右旋回スイッチ２０５が入り状態であるか否かを判別する（Ｓ１２）。右旋回スイッチ２０５が入り状態でないときには（Ｓ１２でＮｏ）、条合わせスイッチ２０７が入り状態であっても、右旋回スイッチ２０５及び左旋回スイッチ２０６がいずれも操作されていない状態であるからリターンする。   When the left turn switch 206 is in the off state (No in S9), it is determined whether or not the right turn switch 205 is in the on state (S12). If the right turn switch 205 is not in the on state (No in S12), even if the alignment switch 207 is in the on state, the right turn switch 205 and the left turn switch 206 are in a state of being not operated, and the process returns. To do.

右旋回スイッチ２０５が入り状態であるときには（Ｓ１２でＹｅｓ）、油圧切換弁１９８の右旋回ソレノイド１９８ａを励磁する（Ｓ１３）。これにより、油圧シリンダ１９３のピストンロッド１９４が中立位置から後退作動する。このピストンロッド１９４の後退作動は、走行機体１が直進状態で右旋回スイッチ２０６が入り状態になったとき（Ｓ５）のピストンロッド１９４の後退作動よりも遅い速度である。そして、旋回リンク１９１の反時計方向への角度Δβ２の回動が、旋回用連動機構１８０を介して旋回ＨＳＴ機構５４に伝わり、走行機体１が微小な回転角度で右旋回動作を実行するが（Ｓ１４）、この右旋回動作の速度はＳ７で右旋回動作するときよりも低速となる。そしてその後リターンする。   When the right turn switch 205 is in the on state (Yes in S12), the right turn solenoid 198a of the hydraulic switching valve 198 is excited (S13). As a result, the piston rod 194 of the hydraulic cylinder 193 moves backward from the neutral position. The backward movement of the piston rod 194 is slower than the backward movement of the piston rod 194 when the traveling machine body 1 is in the straight traveling state and the right turn switch 206 is turned on (S5). Then, the rotation of the turning link 191 in the counterclockwise direction by the angle Δβ2 is transmitted to the turning HST mechanism 54 via the turning interlocking mechanism 180, and the traveling machine body 1 executes the right turning operation at a minute rotation angle. (S14) The speed of the right turn operation is lower than that when the right turn operation is performed in S7. Then return.

以上の構成によると、互いに直交する２つの軸線Ｐ、Ｓ回りに回動可能な制御体１３１を備えていて、制御体１３１は、操向ハンドル１０の操作に伴う縦軸線Ｐ回りの正逆回動にて旋回用ＨＳＴ機構５４を作動させ、主変速レバー１３の操作に伴う横軸線Ｓ回りの正逆回動にて直進用ＨＳＴ機構５３を作動させるように構成されているので、「主変速レバー１３を中立以外の位置に傾動操作した状態で、操向ハンドル１０を中立以外の位置に回動操作すると、その回動操作量が大きいほど小さな旋回半径で走行機体１が左又は右に旋回する」という動作を、制御体１３１における縦軸線Ｐ回りの正逆回動と横軸線Ｓ回りの正逆回動との両方にて実行できることになる。   According to the above configuration, the control body 131 that can rotate around the two axes P and S orthogonal to each other is provided, and the control body 131 rotates in the forward and reverse directions around the vertical line P as the steering handle 10 is operated. The turning HST mechanism 54 is actuated by movement, and the rectilinear HST mechanism 53 is actuated by forward / reverse rotation about the horizontal axis S associated with the operation of the main speed change lever 13. When the steering handle 10 is turned to a position other than neutral while the lever 13 is tilted to a position other than neutral, the traveling body 1 turns left or right with a smaller turning radius as the turning operation amount increases. The operation of “doing” can be executed by both the forward / reverse rotation around the vertical axis P and the forward / reverse rotation around the horizontal axis S in the control body 131.

すなわち、制御体１３１が、操向ハンドル１０の回動操作に連動して旋回用ＨＳＴ機構５４を作動させる機能と、主変速レバー１３の傾動操作に連動して直進用ＨＳＴ機構５３を作動させる機能との両方を兼ね備えることになる。   That is, the control body 131 operates the turning HST mechanism 54 in conjunction with the turning operation of the steering handle 10, and the function in which the straight traveling HST mechanism 53 is operated in conjunction with the tilting operation of the main transmission lever 13. Both will be combined.

従って、特許文献１のように長尺のロッドやアーム、枢支ピン等を多用した操作系統の構造に比べて、部品点数が少なくて済むし、加工精度や組み立て精度の精粗によって動作にバラツキが生ずるのを回避できる。   Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the structure of the operation system using many long rods, arms, pivot pins and the like as in Patent Document 1, and the operation varies due to the rough processing accuracy and assembly accuracy. Can be avoided.

また、前記操向ハンドル１０の回動操作に連動して回動する旋回出力軸１６４の軸線ＡＸ２と、主変速レバー１３の傾動操作に連動して回動する中間軸１５５の軸線ＡＸ１とが実質的に同一平面上に位置しているから、制御体１３１の動作範囲（特に横軸線Ｓ回りの上下傾き回動範囲）が制限されることになり、特許文献１のように長尺のロッドやアーム、枢支ピン等を多用した操作系統の構造に比べて、機械式連動機構１２１において縦軸線Ｐに沿った寸法を大幅に短縮できる。従って、機械式連動機構１２１の構造を、特許文献１の場合に比べて著しく簡単且つ小型にでき、操作系統全体のコンパクト化が可能になる。   Further, the axis AX2 of the turning output shaft 164 that rotates in conjunction with the turning operation of the steering handle 10 and the axis AX1 of the intermediate shaft 155 that rotates in conjunction with the tilting operation of the main transmission lever 13 are substantially provided. Therefore, the operation range of the control body 131 (particularly the vertical tilt rotation range around the horizontal axis S) is limited. Compared with the structure of the operation system using many arms, pivot pins, etc., the dimension along the vertical axis P can be greatly shortened in the mechanical interlocking mechanism 121. Therefore, the structure of the mechanical interlocking mechanism 121 can be remarkably simplified and reduced in size compared with the case of Patent Document 1, and the entire operation system can be made compact.

特に、直進リンク１５６の回動半径ｒ１と、旋回リンク１６５の回動半径ｒ２とが実質的に同じ長さ（ｒ１≒（又は＝）ｒ２）に設定されているから、操作系統全体の構造をより一層コンパクトにできる。   In particular, the turning radius r1 of the rectilinear link 156 and the turning radius r2 of the turning link 165 are set to substantially the same length (r1≈ (or =) r2). It can be made even more compact.

そして、前記条合わせ用の油圧シリンダ１９３を、中立位置から突出又は後退に作動することにより、前記旋回リンク１９１は、前記旋回出力軸１６４及び旋回出力アーム１６７の回動にかかわらず、前記旋回出力アーム１６７に対する中心ピン１９０を中心にして、時計方向又は反時計方向に回動し、この回動が旋回用ＨＳＴ機構５４の旋回制御軸１８９に伝達されるから、走行機体１は、微小に旋回されることになる。   Then, by operating the alignment hydraulic cylinder 193 to project or retract from the neutral position, the swing link 191 can rotate the swing output regardless of the rotation of the swing output shaft 164 and the swing output arm 167. Since the center pin 190 with respect to the arm 167 is rotated clockwise or counterclockwise and this rotation is transmitted to the turning control shaft 189 of the turning HST mechanism 54, the traveling machine body 1 turns slightly. Will be.

前記条合わせ用の油圧シリンダ１９３を中立位置に維持しておくことにより、この油圧シリンダ１９３による微小な旋回を停止することができる。   By keeping the alignment hydraulic cylinder 193 at the neutral position, the minute turning by the hydraulic cylinder 193 can be stopped.

前記条合わせ用の油圧シリンダ１９３による微小な旋回操作は、前記操向ハンドル（旋回用手動操作具）１０の旋回操作とは別個に行うことができるとともに、前記操向ハンドル（旋回用手動操作具）１０の旋回操作中においても行うことができる。   The minute turning operation by the alignment hydraulic cylinder 193 can be performed separately from the turning operation of the steering handle (turning manual operation tool) 10, and the steering handle (turning manual operation tool). ) It can be performed even during the 10 turning operation.

また、操向ハンドル（旋回用手動操作具）１０の旋回操作中には、条合わせスイッチ２０７を操作することで、前記油圧シリンダ１９３による旋回を行う場合と、行わない場合とに選択的に切り換えることもできる。   Further, during the turning operation of the steering handle (manual operation tool for turning) 10, the alignment switch 207 is operated to selectively switch between turning and not turning by the hydraulic cylinder 193. You can also.

そして、条合わせ用の油圧シリンダ１９３による旋回は、前記旋回リンク１９１における時計方向への回動角度Δβ１、及び反時計方向への回動角度Δβ２を越えることがないように規制されているから、前記油圧シリンダ１９３による誤った過度の旋回を確実に回避できて、安全性を確保できる。   Then, the turning by the alignment hydraulic cylinder 193 is restricted so as not to exceed the clockwise turning angle Δβ1 and the counterclockwise turning angle Δβ2 of the turning link 191. It is possible to reliably avoid erroneous excessive turning by the hydraulic cylinder 193 and to ensure safety.

また特に、上記構成では、制御体１３１と旋回用ＨＳＴ機構５４とをつなぐ旋回連動機構１８０に、連結機構２１０を介して条合わせ用の油圧シリンダ１９３を連結し、この連結機構２１０をステアリングボックス１２０に組み付けている。つまり、旋回連動機構１８０を利用することによって、油圧シリンダ１９３によって旋回用ＨＳＴ機構５４を旋回作動させるための構成の簡単にでき、前記構成をコンパクト化してステアリングボックス１２０に組み付けることができる。また、油圧シリンダ１９３とステアリングボックス１２０とをユニット化することができるので、組み付けや交換が簡単で、メンテナンスを容易に行うことができる。   In particular, in the above configuration, the alignment hydraulic cylinder 193 is connected to the turning interlock mechanism 180 that connects the control body 131 and the turning HST mechanism 54 via the connecting mechanism 210, and the connecting mechanism 210 is connected to the steering box 120. Is assembled. That is, by using the turning interlock mechanism 180, the structure for turning the turning HST mechanism 54 by the hydraulic cylinder 193 can be simplified, and the structure can be made compact and assembled to the steering box 120. In addition, since the hydraulic cylinder 193 and the steering box 120 can be unitized, assembly and replacement are easy, and maintenance can be easily performed.

また、条合わせ用の油圧シリンダ１９３及び連結機構２１０を、旋回用ＨＳＴ機構５４側ではなく、ステアリングボックス１２０側に配置することによって、ミッションケース１８の周辺の構成を簡素化することもできその配設スペースを小さくすることができる。   Further, by arranging the alignment hydraulic cylinder 193 and the coupling mechanism 210 not on the turning HST mechanism 54 side but on the steering box 120 side, the configuration around the transmission case 18 can be simplified. The installation space can be reduced.

本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、前記変速用滑り子部材１５７は、図１８に示す構成に代えて、図１９に示す構成にしてもよい。前記旋回用滑り子部材１６６は、図１９に示す構成に代えて、図１８に示す構成にしてもよい。更に、前記制御体１３１の円形カム１３４を、丸形又は角形断面の部材を円形にした形態にするという構成にしても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. For example, the shifting slider member 157 may have the configuration shown in FIG. 19 instead of the configuration shown in FIG. The turning slider member 166 may have a configuration shown in FIG. 18 instead of the configuration shown in FIG. Further, the circular cam 134 of the control body 131 may be configured to have a circular or square cross-sectional member in a circular shape.

しかし、前記したようにカム溝１３４ａにして、当該カム溝１３４ａに、変速用滑り子部材１５７及び旋回用滑り子部材１６６を周方向に摺動自在に挿入するという構成にした場合には、変速用滑り子部材１５７及び旋回用滑り子部材１６６の剛性を、これら滑り子部材１５７、１６６を溝型にする場合よりも向上できる等の利点がある。   However, when the cam groove 134a is used as described above and the shift slider member 157 and the swing slider member 166 are slidably inserted in the circumferential direction into the cam groove 134a, There is an advantage that the rigidity of the sliding slider member 157 and the swinging sliding member 166 can be improved as compared with the case where the sliding members 157 and 166 are grooved.

その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   In addition, the structure of each part is not limited to embodiment of illustration, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

本発明の実施形態におけるコンバインの側面図である。It is a side view of the combine in the embodiment of the present invention. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインにおける動力伝達系のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the power transmission system in a combine. ミッションケース内部のスケルトン図である。It is a skeleton figure inside a mission case. ステアリングボックスの配置態様を示す正面説明図である。It is front explanatory drawing which shows the arrangement | positioning aspect of a steering box. 図５の要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view of FIG. ステアリングボックスの配置態様を示す平面説明図である。It is plane explanatory drawing which shows the arrangement | positioning aspect of a steering box. 図７の要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of FIG. 機械式連動機構を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mechanical interlocking mechanism typically. ステアリングボックスの平面図である。It is a top view of a steering box. 図１０のＸＩ−ＸＩ視側面図である。It is a XI-XI view side view of FIG. 図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ視側面断面図である。It is XII-XII view side surface sectional drawing of FIG. 図１１及び図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ視平面断面図である。FIG. 13 is a plan sectional view taken along line XIII-XIII in FIGS. 11 and 12. 図１１及び図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ視平面断面図である。It is a XIV-XIV view plane sectional view of Drawing 11 and Drawing 12. 図１１及び図１２のＸＶ−ＸＶ視平面断面図である。FIG. 13 is a plan sectional view taken along line XV-XV in FIGS. 11 and 12. 図１１及び図１２のＸＶＩ−ＸＶＩ視側面断面図である。FIG. 13 is a side sectional view taken along line XVI-XVI in FIGS. 11 and 12. 図１０及び図１３のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ視側面断面図である。FIG. 14 is a side sectional view taken along line XVII-XVII in FIGS. 10 and 13. 図１６の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図１３の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図１５のＸＸ−ＸＸ視側面図である。FIG. 16 is a side view taken along line XX-XX in FIG. 15. 図２０の第１作用状態を示す図である。It is a figure which shows the 1st action state of FIG. 図２０の第２作用状態を示す図である。It is a figure which shows the 2nd action state of FIG. 操向コントローラの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a steering controller. 条合わせ制御のフローチャートである。It is a flowchart of the alignment control.

１ 走行機体
９ 操縦部
１０ 操向ハンドル（旋回用手動操作具）
１３ 主変速レバー（直進用手動操作具）
１８ ミッションケース
５０ 油圧無段変速機
５３ 直進用ＨＳＴ機構（直進用変速機）
５４ 旋回用ＨＳＴ機構（旋回用変速機）
１２０ ステアリングボックス
１２１ 機械式連動機構
１２２ 旋回入力軸
１２５ スライダ
１３１ 制御体
１３６ 変速出力軸
１４０ 直進用リンク機構
１４９ 直進制御軸
１５７ 変速用滑り子部材
１５８ 変速出力リンク
１６４ 旋回出力軸（旋回用軸）
１６６ 旋回用滑り子部材
１６７ 旋回出力アーム
１８０ 旋回用連動機構
１８９ 旋回制御軸
１９１ 旋回リンク
１９０ 中心ピン
１９２ 作用ピン
１９３ 油圧シリンダ
１９４ ピストンロッド
１９５ 支点ピン
１９６ 油圧ポンプ
１９８ 油圧切換弁
２００ ストローク吸収機構
Ｐ 縦軸線（第１軸線）
Ｓ 横軸線（第２軸線） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 9 Control part 10 Steering handle (Manual operation tool for turning)
13 Main transmission lever (manual operation tool for straight travel)
18 Mission case 50 Hydraulic continuously variable transmission 53 HST mechanism for straight travel (transmission for straight travel)
54 HST mechanism for turning (turning transmission)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 Steering box 121 Mechanical interlocking mechanism 122 Turning input shaft 125 Slider 131 Control body 136 Shift output shaft 140 Straight travel link mechanism 149 Straight travel control shaft 157 Shift slider member 158 Shift output link 164 Swing output shaft (swing shaft)
166 Rotating slider member 167 Rotating output arm 180 Rotating interlocking mechanism 189 Rotating control shaft 191 Rotating link 190 Center pin 192 Action pin 193 Hydraulic cylinder 194 Piston rod 195 Supporting pin 196 Hydraulic pump 198 Hydraulic switching valve 200 Stroke absorption mechanism P Vertical Axis (first axis)
S Horizontal axis (second axis)

Claims (2)

走行機体に搭載されたエンジンの動力を、左右の走行部に伝達する直進用変速機及び前記左右の走行部に逆回転して伝達する旋回用変速機と、前記直進用変速機に対する直進手動操作具と、前記旋回用変速機に対する旋回用手動操作具とを備えているコンバインであって、
互いに直交する２つの軸線回りに回動可能な制御体を備え、この制御体は、前記旋回用手動操作具の旋回操作に伴う当該制御体における前記第１軸線回りの正逆回動により旋回連動機構を介して前記旋回用変速機を旋回作動させる一方、前記直進用手動操作具の変速操作に伴う当該制御体における前記第２軸線回りの正逆回動により前記直進用変速機を変速作動させるように構成されており、
更に、前記制御体を配置するステアリングボックスと、前記旋回用変速機を旋回作動するように構成したアクチュエータとを備え、前記アクチュエータが前記ステアリングボックスに組付けられており、前記アクチュエータとして油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダが、前記旋回用変速機を旋回作動させない中立位置を備えた３ポジションシリンダの構成であり、
前記旋回連動機構に前記油圧シリンダを連結する連結機構を設け、前記連結機構は前記ステアリングボックスに組み付けられ、前記油圧シリンダが前記連結機構及び前記旋回連動機構を介して前記旋回用変速機を旋回作動させるように構成しており、
前記連結機構は旋回リンクを備え、前記旋回リンクの中間部を前記制御体における前記第１軸線回りの正逆回動に連動して回動する旋回出力アームに枢着し、この旋回リンクの一端を前記旋回用変速機に、この旋回リンクの他端を前記油圧シリンダに各々連結していることを特徴とするコンバイン。 A rectilinear transmission that transmits the power of the engine mounted on the traveling machine body to the left and right traveling parts, a turning transmission that transmits the power to the left and right traveling parts in a reverse rotation, and a rectilinear manual operation for the rectilinear transmission A combine and a turning manual operation tool for the turning transmission,
A control body that is rotatable about two axes orthogonal to each other is provided, and this control body is pivotally coupled by forward / reverse rotation around the first axis in the control body in accordance with the turning operation of the turning manual operation tool. The turning transmission is turned through a mechanism, and the straight transmission is changed by forward / reverse rotation about the second axis in the control body in accordance with a shifting operation of the straight-forward manual operation tool. Is configured as
Furthermore, a steering box in which the control body is disposed and an actuator configured to turn the turning transmission, the actuator is assembled to the steering box, and a hydraulic cylinder is provided as the actuator. The hydraulic cylinder is a three-position cylinder having a neutral position that does not turn the turning transmission.
A connecting mechanism for connecting the hydraulic cylinder to the turning interlocking mechanism is provided, the connecting mechanism is assembled to the steering box, and the hydraulic cylinder turns the turning transmission via the connecting mechanism and the turning interlocking mechanism. Configured to
The connection mechanism includes a turning link, and an intermediate portion of the turning link is pivotally attached to a turning output arm that rotates in conjunction with forward and reverse rotation around the first axis in the control body. Is connected to the transmission for turning, and the other end of the turning link is connected to the hydraulic cylinder . 前記油圧シリンダによる前記旋回用変速機の旋回作動は、所定の旋回切れ角を越えることがないように規制されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。 The combine according to claim 1, wherein the turning operation of the turning transmission by the hydraulic cylinder is restricted so as not to exceed a predetermined turning break angle .
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