JP5354743B2 - Automatic conveying and cutting equipment for marking materials - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively utilize a storage space in response to a narrow mark material, by eliminating the occurrence of a work error of taking out an erroneous mark material, by improving work capacity by eliminating reduction in the work capacity caused by a worker, while saving persons by automatic control, by automatically controlling carrying-cutting work of the mark material. <P>SOLUTION: This automatic carrying-cutting device includes a storing-carrying mechanism 11 capable of storing and carrying a mark holder 103, and a mark material extracting-cutting mechanism 12 for cutting the mark material 100 by delivering and extracting the mark material 100 from a roll 100a of the mark holder 103. The storing-carrying mechanism 11 includes a shelf 15 for storing the mark holder 103, and a carrying mechanism 14 for carrying the mark holder 103 up to a mark material extracting-cutting position P together with the shelf 15. The mark material extracting-cutting mechanism 12 includes a catcher 18 for gripping and extracting the mark material 100, and a mark cut part 19 for pressing and cutting the mark material 100. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を保管するとともに搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断する、マーク材の自動搬送切断装置に関する。   The present invention relates to a mark material automatic conveying / cutting apparatus that stores and conveys a mark material on which a mark transferred to the surface of a belt constituent member adheres to a base material and further cuts the mark material into a predetermined length. .

従来より、各種伝動ベルトにおけるベルト構成部材に対してその表面に種々のマークを転写することが行われている。このようなベルト構成部材の表面へのマークの転写においては、かかるマークが基材に付着して構成されたマーク材が用いられる。このようなマーク材として、特許文献１及び特許文献２に開示されているように、ベルト構成部材である帆布に対してマークを転写するためのマーク材が知られている。尚、特許文献１においては、透明な合成樹脂フィルム又は離型紙からなる基材に対して未加硫のカラーゴム組成物からなるマークが付着して構成されたマーク材が開示されている。また、特許文献２においては、ゴム組成物を含浸させた基材にマークとして前記ゴム組成物と色あるいは明度の異なる印刷用ゴム組成物を印刷して付着させたマーク材が開示されている。   Conventionally, various marks are transferred onto the surface of belt constituent members of various transmission belts. In the transfer of the mark to the surface of such a belt component member, a mark material formed by attaching the mark to the base material is used. As such a mark material, as disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, a mark material for transferring a mark to a canvas as a belt constituent member is known. Note that Patent Document 1 discloses a mark material configured by attaching a mark made of an unvulcanized color rubber composition to a base made of a transparent synthetic resin film or release paper. Patent Document 2 discloses a mark material in which a rubber composition for printing having a color or brightness different from that of the rubber composition is printed and adhered as a mark on a base material impregnated with the rubber composition.

特許文献１及び特許文献２に開示されたようなマーク材を用いてベルト構成部材の表面にマークを転写する場合、まず、転写されるマークが付着したマーク材を準備する段取り作業が必要となる。このため、作業者は、その段取り作業として、倉庫等の保管場所に保管されている所定のマーク材をその保管場所から取り出して切断作業を行う所定の作業場所まで搬送して移動させ、更にそのマーク材を所定の長さに切断する作業を手作業で行うことになる。   When a mark is transferred to the surface of the belt component using the mark material as disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, first, a setup operation for preparing the mark material to which the transferred mark is attached is required. . For this reason, as a setup work, the worker takes out a predetermined mark material stored in a storage place such as a warehouse from the storage place, transports it to a predetermined work place where the cutting work is performed, and moves it further. The work of cutting the mark material into a predetermined length is performed manually.

特開平５−４２７５４号公報JP-A-5-42754 特開平８−１５２０４８号公報JP-A-8-152048

上述したように、所定のマークが付着したマーク材をベルト構成部材の表面に転写する場合、所定のマーク材を保管場所から取り出して切断作業場所まで搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断する段取り作業を手作業で行う必要がある。このように段取り作業が作業者の手作業によって行われるため、作業能力に限界があり、更に、作業能力も作業者によってばらついてしまうことになる。また、同じ作業者であっても作業日の体調等によってばらつきが生じてしまうことになる。このように、従来においては、作業者の手作業によって所定のマーク材を保管場所から取り出して切断作業場所まで搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断する作業が行われるため、作業能力の向上を図ることが難しいという問題がある。また、作業者が、保管場所から対象となるマーク材を取り出して搬送するため、作業者が誤ったマーク材を段取りしてしまうような作業ミスが発生し易くなってしまう虞がある。   As described above, when a mark material with a predetermined mark attached is transferred to the surface of the belt component, the predetermined mark material is taken out from the storage location and transported to the cutting work location, and the mark material is further transferred to a predetermined length. Therefore, it is necessary to manually perform the setup work for cutting. Since the setup work is performed manually by the operator as described above, the work ability is limited, and the work ability varies depending on the worker. In addition, even the same worker may vary depending on the physical condition of the work day. As described above, conventionally, an operator manually removes a predetermined mark material from a storage location, transports it to a cutting work location, and further cuts the mark material to a predetermined length. There is a problem that it is difficult to improve the ability. In addition, since the operator takes out the target mark material from the storage location and transports it, there is a risk that an operator may easily make an operation mistake that sets up the wrong mark material.

また、対象となるマーク材としては、製品の商標等のような比較的大きなマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的大きくて広い形状である広幅のマーク材である場合と、製品のロット番号等のような比較的小さいマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的小さくて狭い形状である狭幅のマーク材である場合とがある。そして、狭幅のマーク材が対象である場合は、とくに、無駄な保管スペースを発生させてしまうことを抑制する
必要がある。即ち、この場合は、狭幅のマーク材に対応して保管スペースが有効的に活用されることが望まれる。 In addition, the target mark material is a wide mark material having a relatively wide and wide shape, such as a case where a relatively large mark such as a product trademark is transferred, and a product mark. In some cases, the mark material is a narrow mark material having a relatively small width and a narrow shape as in the case of transferring a relatively small mark such as a lot number. And when the mark material of a narrow width is object, it is necessary to suppress generating a useless storage space especially. That is, in this case, it is desired that the storage space is effectively utilized corresponding to the narrow mark material.

本発明は、上記実情に鑑みることにより、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を段取りしてしまう作業ミスの発生も無くすことができ、更に、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動搬送切断装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention can automatically perform a work of transporting a predetermined mark material from a storage location and further cutting the mark material into a predetermined length, which can save labor by automation. Yes, it is possible to improve the work capacity by eliminating the work capacity degradation caused by the worker, eliminate the occurrence of work mistakes that set up the wrong mark material, and cope with narrow mark materials. It is an object of the present invention to provide an automatic conveying / cutting device for a mark material that can effectively use a storage space.

上記目的を達成するための第１発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成されたマーク材がロール状に巻かれた巻物を保持するマークホルダーを複数保管可能であるとともに、当該マークホルダーを移動させて搬送可能な保管搬送機構と、前記保管搬送機構にて搬送された前記マークホルダーに保持された前記巻物から前記マーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該マーク材を切断するマーク材引出し切断機構と、を備えていることを特徴とする。そして、第１発明に係るマーク材の自動搬送切断装置において、前記保管搬送機構は、複数の前記マークホルダーが配置され、複数の当該マークホルダーを保管する棚と、前記棚を移動させるように駆動することで、当該棚に配置された前記マークホルダーを移動させてマーク材引出し切断位置まで搬送する搬送機構と、を有し、前記マーク材引出し切断機構は、前記マーク材引出し切断位置に搬送された前記マークホルダーに保持された前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を把持するとともに、前記巻物から繰り出しながら前記マーク材を引き出すキャッチャーと、前記キャッチャーによって引き出された前記マーク材を押圧し、切断するマークカット部と、を有していることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the mark material automatic conveying and cutting device according to the first invention is formed by rolling a mark material composed of a mark transferred onto the surface of a belt constituent member and attached to a substrate. A plurality of mark holders for holding a scroll can be stored, a storage transport mechanism capable of transporting the mark holder by moving the mark holder, and the mark from the scroll held by the mark holder transported by the storage transport mechanism And a mark material drawing and cutting mechanism for cutting the mark material while drawing out the material. And in the automatic conveyance cutting apparatus of the mark material which concerns on 1st invention, the said storage conveyance mechanism is arranged so that a plurality of said mark holders are arranged, and a plurality of said mark holders are stored, and the shelf is moved. A transfer mechanism that moves the mark holder disposed on the shelf to the mark material drawing / cutting position, and the mark material drawing / cutting mechanism is transferred to the mark material drawing / cutting position. A catcher that grips the tip of the mark material wound on the scroll held by the mark holder, and that pulls out the mark material while being fed out of the scroll, and presses the mark material drawn out by the catcher. And a mark cut portion to be cut.

この発明によると、保管搬送機構において、搬送機構によって、複数のマークホルダーが配置されて保管された棚が駆動され、所定のマーク材の巻物を保持するマークホルダーがマーク材引出し切断位置まで搬送される。そして、マーク材引出し切断位置において、キャッチャーによって、マークホルダーに保持された巻物に巻かれたマーク材の先端部が把持されて繰り出されながら引き出される。キャッチャーによる引出し動作が終了すると、マークカット部が作動することで、押圧保持されたマーク材が所定の長さに切断されることになる。このように、保管場所である棚とともにマーク材の巻物を移動して搬送し、更にマーク材を引き出して所定の長さに切断するまでの作業が、マーク材の自動搬送切断装置が作動することで、自動で行われることになる。   According to the present invention, in the storage and conveyance mechanism, the shelf in which a plurality of mark holders are arranged and stored is driven by the conveyance mechanism, and the mark holder that holds the scroll of the predetermined mark material is conveyed to the mark material drawing and cutting position. The Then, at the mark material drawing and cutting position, the tip end portion of the mark material wound around the scroll held by the mark holder is gripped and pulled out by the catcher. When the drawing operation by the catcher is finished, the mark cut portion is activated, and the pressed and held mark material is cut to a predetermined length. In this way, the automatic operation of the mark material automatic cutting machine operates until the scroll of the mark material is moved and conveyed together with the shelf as the storage location, and the mark material is further pulled out and cut to a predetermined length. It will be done automatically.

上記により、本発明におけるマーク材の自動搬送切断装置によると、作業者の手作業によって保管場所から所定のマーク材を取り出して切断作業場所まで搬送して更にマーク材を所定の長さに切断するような作業を無くすことができ、自動化による省人化を図ることができる。また、上記作業の無人化を図ることができるため、作業者に起因するような作業能力の低下が生じないことになり、装置の運転速度を調整することで、大幅に作業能力の向上を図ることができる。更に、作業者が保管場所から対象となるマーク材を取り出すことがないため、作業者が誤ったマーク材を段取りしてしまうような作業ミスの発生も無くすことができる。   According to the above, according to the automatic conveying / cutting device for a mark material in the present invention, a predetermined mark material is taken out from a storage place by an operator's manual work, conveyed to a cutting work place, and further cut into a predetermined length. Such work can be eliminated, and labor saving can be achieved by automation. In addition, since the above work can be unmanned, the work capacity caused by the worker is not reduced, and the work speed is greatly improved by adjusting the operation speed of the apparatus. be able to. Furthermore, since the operator does not take out the target mark material from the storage location, it is possible to eliminate the occurrence of an operation error that causes the operator to set up an incorrect mark material.

また、本発明におけるマーク材の自動搬送切断装置では、保管搬送機構において、マーク材の巻物を保持するマークホルダーが複数配置された棚が移動することで、この棚とともに所定のマーク材の巻物を保持するマークホルダーがマーク材引出し切断位置まで搬送される。このため、狭幅のマーク材の巻物を保持するマークホルダーを無駄な保管スペー
スを発生させてしまうことなく、保管搬送機構における棚に密集させて配置して保管することができる。そして、狭幅のマーク材を保持するマークホルダーが複数密集して保管された棚がその保管状態のまま搬送機構によって駆動され、これにより、所定のマーク材の巻物を保持するマークホルダーがマーク材引出し切断位置まで搬送され、速やかに、マーク材引出し切断機構によるマーク材の切断が行われることになる。このため、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる。 In the automatic conveying and cutting apparatus for a mark material according to the present invention, a shelf in which a plurality of mark holders for holding a scroll of the mark material are moved in the storage and conveyance mechanism, so that a scroll of a predetermined mark material is moved together with the shelf. The mark holder to be held is conveyed to the mark material drawing / cutting position. For this reason, the mark holder holding the scroll of the narrow mark material can be stored densely on the shelf in the storage and transport mechanism without generating unnecessary storage space. A shelf in which a plurality of mark holders for holding a narrow mark material are stored in a dense manner is driven by the transport mechanism in the storage state, so that the mark holder for holding a scroll of a predetermined mark material becomes a mark material. The mark material is conveyed to the drawing and cutting position, and the mark material is quickly cut by the mark material drawing and cutting mechanism. For this reason, a storage space can be effectively utilized corresponding to a narrow mark material.

従って、本発明によると、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を段取りしてしまう作業ミスの発生も無くすことができ、更に、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動搬送切断装置を提供することができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to automatically perform a work of transporting a predetermined mark material from a storage place and further cutting the mark material into a predetermined length, and it is possible to save labor by automation. It is possible to improve the work capacity by eliminating the deterioration of work capacity caused by the occurrence of work errors that cause incorrect mark materials to be set up, and to save storage space corresponding to narrow mark materials. It is possible to provide an automatic conveying and cutting apparatus for a mark material that can be effectively utilized.

第２発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第１発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記棚は、水平に延びる直線方向であるスライド方向に沿ってスライド移動自在に支持され、前記搬送機構は、前記棚を前記スライド方向に沿って往復移動させるように駆動し、前記キャッチャーは、前記スライド方向に対して垂直な方向に沿って前記マーク材を引き出すことを特徴とする。   The automatic conveying / cutting apparatus for mark material according to the second invention is the automatic conveying / cutting apparatus for mark material according to the first invention, wherein the shelf is supported slidably along a sliding direction which is a linear direction extending horizontally, The transport mechanism is driven to reciprocate the shelf along the slide direction, and the catcher pulls out the mark material along a direction perpendicular to the slide direction.

この発明によると、保管搬送機構における棚が、搬送機構によって、マーク材が引き出される方向に垂直で水平に延びる直線方向であるスライド方向にて往復移動するよう駆動され、マークホルダーの搬送が行われる。このため、保管搬送機構について、マーク材が引き出される方向に垂直な方向にのみ沿って複数のマークホルダーを保管した棚を駆動する機構として構成することができる。これにより、保管搬送機構について、構造の簡素化を図ることができるとともに、設置スペースをコンパクト化してスペース効率良く設置することができる。   According to the present invention, the shelf in the storage and transport mechanism is driven by the transport mechanism so as to reciprocate in a sliding direction that is a linear direction that extends perpendicularly and horizontally to the direction in which the mark material is pulled out, and the mark holder is transported. . For this reason, the storage and transport mechanism can be configured as a mechanism for driving a shelf storing a plurality of mark holders only in a direction perpendicular to the direction in which the mark material is pulled out. As a result, the structure of the storage and transport mechanism can be simplified, and the installation space can be made compact and installed efficiently.

第３発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第２発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記マークホルダーは、前記棚上において、前記スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、隣同士において互いに接するように又は仕切り壁を介して対向するように配置されることを特徴とする。   A mark material automatic conveying and cutting device according to a third aspect of the invention is the mark material automatic conveying and cutting device of the second invention, wherein the mark holders are arranged in series along the slide direction on the shelf and adjacent to each other. It arrange | positions so that it may mutually contact in, or it opposes through a partition wall.

この発明によると、マークホルダーが、棚上において、マーク材が引き出される方向に垂直なスライド方向に沿って直列に並ぶとともに隣同士で接するように又は仕切り壁を介して対向するように配置されるため、更にスペース効率良くマークホルダーを保管することができる。   According to the present invention, the mark holders are arranged on the shelf so as to be arranged in series along the slide direction perpendicular to the direction in which the mark material is pulled out and to be in contact with each other or through the partition wall. Therefore, the mark holder can be stored more efficiently in space.

第４発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかのマーク材の自動搬送切断装置において、前記マークホルダーは、前記巻物を回転自在に保持する保持ケースと、前記保持ケースに設置され、前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する先端保持部と、を有していることを特徴とする。   A mark material automatic conveying and cutting apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the mark material automatic conveying and cutting apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the mark holder includes a holding case for rotatably holding the scroll. And a tip holding portion that is installed in the holding case and holds the tip of the mark material wound around the scroll so as to be slidable.

この発明によると、マーク材の巻物が保持ケースに対して回転自在に保持され、回転自在に保持された巻物におけるマーク材の先端部が先端保持部によって摺動自在な状態で挟まれて保持される。このため、先端保持部で摺動自在に保持されたマーク材の先端部をキャッチャーで容易に把持することができ、更に、この先端部をキャッチャーが引き出すことで、巻物が回転するとともにマーク材が先端保持部の間で摺動し、マーク材が繰り出されて容易に引き出されることになる。従って、キャッチャーによって、マーク材の先端部
を容易に把持できるとともに、巻物からマーク材を繰り出しながら容易に引き出すことができるマークホルダーを簡素な構成によって実現することができる。 According to this invention, the scroll of the mark material is rotatably held with respect to the holding case, and the tip end portion of the mark material in the rotatably held scroll is sandwiched and held by the tip holding portion. The For this reason, the tip of the mark material held slidably by the tip holding portion can be easily grasped by the catcher, and further, when the catcher pulls out the tip, the scroll rotates and the mark material is It slides between the tip holding portions, and the mark material is drawn out and easily pulled out. Therefore, it is possible to realize a mark holder that can easily grasp the tip portion of the mark material by the catcher and that can be easily pulled out while feeding out the mark material from the scroll.

第５発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第４発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記保持ケースは、前記巻物の両側面を挟むように配置される一対の側壁を有し、前記一対の側壁のうちの少なくともいずれかには、前記巻物の側面の一部を外部に対して露出させる窓が形成されていることを特徴とする。   A mark material automatic conveying and cutting device according to a fifth aspect of the present invention is the mark material automatic conveying and cutting device of the fourth invention, wherein the holding case has a pair of side walls arranged so as to sandwich both side surfaces of the scroll. At least one of the pair of side walls is formed with a window for exposing a part of the side surface of the scroll to the outside.

この発明によると、保持ケースにおいて巻物の両側面を挟むように配置される一対の側壁に、巻物の側面の一部を外部に露出させる窓が形成される。このため、作業者は、外部から巻物の側面を視認可能なこの窓を介して、巻物に巻かれた状態で残っているマーク材の残量を観察することができる。   According to this invention, the window which exposes a part of side surface of a scroll to the exterior is formed in a pair of side wall arrange | positioned so that the both sides | surfaces of a scroll may be pinched | interposed in a holding case. For this reason, the operator can observe the remaining amount of the mark material remaining in the state of being wound around the scroll through this window in which the side of the scroll can be visually recognized from the outside.

第６発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第５発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記保持ケースは、前記一対の側壁が平行な状態で対向するように組み立てられることで形成され、前記一対の側壁が組み立てられることで当該一対の側壁から内側に向かって突出するよう形成された支持部が前記巻物を回転自在に支持することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an automatic conveying / cutting apparatus for a mark material according to the fifth aspect of the present invention, wherein the holding case is assembled so that the pair of side walls face each other in a parallel state. And the support part formed so that it might protrude inward from the said pair of side wall by assembling said pair of side wall supports the said roll rotatably.

この発明によると、一対の側壁から内側に突出する支持部に巻物を支持させた状態でこの一対の側壁を平行に対向するように組み立てることで、巻物が回転自在に装着されて保持された保持ケースを容易に構成することができる。従って、巻物を保持ケースに回転自在に保持するように容易に装着することができるマークホルダーを簡素な構造で実現することができる。   According to the present invention, the rolls are rotatably mounted and held by assembling the pair of side walls in parallel with the support parts protruding inward from the pair of side walls so as to face each other in parallel. The case can be configured easily. Therefore, it is possible to realize a mark holder that can be easily mounted so as to rotatably hold the scroll in the holding case with a simple structure.

第７発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第６発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記支持部は、前記一対の側壁と一体に形成された部分が折り曲げ形成されることで設けられ、前記一対の側壁には、前記支持部が折り曲げられることで前記窓の少なくとも一部が形成されることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the automatic marking apparatus for marking material according to the sixth aspect of the invention, wherein the supporting portion is formed by bending a portion formed integrally with the pair of side walls. It is provided that at least a part of the window is formed by bending the support portion on the pair of side walls.

この発明によると、一対の側壁と一体の部分を折り曲げることで容易に支持部を形成することができる。そして、一対の側壁における支持部を折り曲げた後の領域をマーク材の残量の観察用の窓として有効的に活用することができる。   According to this invention, a support part can be easily formed by bending a part integral with a pair of side walls. And the area | region after bending the support part in a pair of side wall can be utilized effectively as a window for observation of the residual amount of a mark material.

第８発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第４発明乃至第７発明のいずれかのマーク材の自動搬送切断装置において、前記保持ケースは、段ボール紙で形成されていることを特徴とする。   The automatic conveying / cutting device for mark material according to an eighth aspect of the present invention is the automatic conveying / cutting device for mark material according to any of the fourth to seventh aspects, wherein the holding case is formed of corrugated paper. To do.

この発明によると、保持ケースが段ボール紙で形成される。このため、狭幅のマーク材の巻物を保持するマークホルダーの保持ケースについて、軽量化を図ることができ、加工が容易な段ボール紙により容易に形成でき、更に、低コストで製造することができる。   According to the present invention, the holding case is formed of corrugated paper. For this reason, the holding case of the mark holder that holds the scroll of the narrow mark material can be reduced in weight, can be easily formed with corrugated paper that is easy to process, and can be manufactured at low cost. .

第９発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第８発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記保持ケースは、１枚の段ボール紙が折り曲げられることで形成されていることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the automatic marking / cutting device for mark material according to the eighth aspect of the invention, wherein the holding case is formed by folding a piece of corrugated paper. To do.

この発明によると、１枚の段ボール紙の折り曲げ加工によって保持ケースが形成されるため、保持ケースを製造する際における加工工数や組み立て工数を削減できる。   According to the present invention, since the holding case is formed by bending one sheet of corrugated paper, the number of processing steps and assembly steps when manufacturing the holding case can be reduced.

第１０発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第８発明又は第９発明のマーク材の
自動搬送切断装置において、前記先端保持部は、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられ、前記保持ケースと一体の段ボール紙で形成されることで、又は前記保持ケースに対して別体の段ボール紙片として形成されて係合することで、前記保持ケースに対して設置されていることを特徴とする。 A mark material automatic conveying and cutting apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the mark material automatic conveying and cutting apparatus according to the eighth or ninth aspect of the invention, wherein the tip holding portion is disposed in a state of being stacked in two layers. It is provided as a part and is formed with corrugated paper that is integral with the holding case, or is formed as a separate piece of corrugated paper with respect to the holding case, and is installed with respect to the holding case. It is characterized by.

この発明によると、先端保持部が、２層に重ねられた状態で配置される段ボール紙部分として設けられ、保持ケースに一体に形成されることで又は保持ケースに係合することで、保持ケースに設置される。このため、マーク材の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する先端保持部について、構造の簡素化とともに軽量化を図ることができ、加工が容易な段ボール紙により容易に形成でき、更に、低コストで製造することができる。   According to this invention, the tip holding portion is provided as a corrugated cardboard portion arranged in a state of being stacked in two layers, and is formed integrally with the holding case or engaged with the holding case. Installed. For this reason, the tip holding portion that holds the tip portion of the mark material so as to be slidable can be reduced in weight with simplification of the structure, and can be easily formed by corrugated paper that is easy to process, Furthermore, it can be manufactured at low cost.

本発明によると、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を段取りしてしまう作業ミスの発生も無くすことができ、更に、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動搬送切断装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to automatically perform a work of conveying a predetermined mark material from a storage location and further cutting the mark material into a predetermined length, which can save labor by automation and is attributed to the operator. In addition, the work capacity can be improved by eliminating the decrease in work capacity, and the occurrence of work mistakes that cause incorrect mark materials to be set up can be eliminated. In addition, storage space is effectively available for narrow mark materials. It is possible to provide an automatic conveying / cutting apparatus for a mark material that can be utilized for the above.

マーク材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mark material. マークホルダーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mark holder. 図２に示すマークホルダーを示す側面図である。It is a side view which shows the mark holder shown in FIG. 図２に示すマークホルダーを示す正面図である。It is a front view which shows the mark holder shown in FIG. 図２に示すマークホルダーが組み立てられる前の状態を示す展開図である。It is an expanded view which shows the state before the mark holder shown in FIG. 2 is assembled. 本発明の一実施の形態に係るマーク材の自動搬送切断装置の平面図である。It is a top view of the automatic conveyance cutting device of the mark material concerning one embodiment of the present invention. 図６に示すマーク材の自動搬送切断装置における保管搬送機構の棚の一部と棚に保管された複数のマークホルダーとを示す平面図である。It is a top view which shows a part of shelf of the storage conveyance mechanism in the automatic conveyance cutting apparatus of the mark material shown in FIG. 6, and a plurality of mark holders stored on the shelf. 図６に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるマーク材引出し切断機構を示す側面図である。It is a side view which shows the mark material drawer | drawing-out cutting mechanism in the automatic conveyance cutting apparatus of the mark material shown in FIG. 図８に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるマークカット部を示す正面図である。It is a front view which shows the mark cut part in the automatic conveyance cutting device of the mark material shown in FIG. 図９に示すマークカット部におけるカッタ刃について上押圧部材、下押圧部材及びマーク材とともに示す断面図である。It is sectional drawing shown with an upper press member, a lower press member, and a mark material about the cutter blade in the mark cut part shown in FIG. 図６に示すマーク材の自動搬送切断装置の作動を説明する平面図である。It is a top view explaining the action | operation of the automatic conveyance cutting device of the mark material shown in FIG. 図６に示すマーク材の自動搬送切断装置の作動を説明する平面図である。It is a top view explaining the action | operation of the automatic conveyance cutting device of the mark material shown in FIG. 図１２に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるキャッチャーの作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the catcher in the automatic conveyance cutting device of the mark material shown in FIG. 図１２に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるキャッチャーの作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the catcher in the automatic conveyance cutting device of the mark material shown in FIG. 図６に示すマーク材の自動搬送切断装置の作動を説明する平面図である。It is a top view explaining the action | operation of the automatic conveyance cutting device of the mark material shown in FIG. 図１５に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるキャッチャーの作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the catcher in the automatic conveyance cutting device of the mark material shown in FIG. 図１５に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるマークカット部の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the mark cut part in the automatic conveyance cutting device of the mark material shown in FIG.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明の実施形態に係るマーク材の自動搬送切断装置は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を保管場所から搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断するためのマーク材の自動搬送切断装置として、広く適用することができるものである
。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the automatic conveying / cutting device for a mark material according to the embodiment of the present invention, the mark material to which the mark transferred to the surface of the belt component adheres to the base material is conveyed from the storage location, and the mark material is The present invention can be widely applied as an automatic conveying and cutting apparatus for a mark material for cutting into lengths.

図１は、マーク材１００の一部を例示する斜視図である。マーク材１００は、例えば、動力伝動用ベルトの帆布等として構成されるベルト構成部材（図示せず）の表面に転写されるマーク１０１が基材１０２に付着した帯状体として構成されている。マーク１０１は、例えば、未加硫のカラーゴム組成物（ＮＲ（天然ゴム）、ＣＲ（クロロプレンゴム）、ＳＢＲ（スチレンブタジエンゴム）等のゴムに加硫剤、加硫助剤、顔料等を含んだもの）、或いは樹脂組成物として構成される。また、基材１０２は、例えば、ナイロン、ポリエステル、アセテート等の透明な合成樹脂フィルム、又は離型紙として構成される。   FIG. 1 is a perspective view illustrating a part of the mark material 100. The mark material 100 is configured as a belt-like body in which a mark 101 transferred to the surface of a belt constituent member (not shown) configured as a canvas or the like of a power transmission belt is attached to a base material 102, for example. The mark 101 includes, for example, a rubber such as an unvulcanized color rubber composition (NR (natural rubber), CR (chloroprene rubber), SBR (styrene butadiene rubber)), a vulcanizing agent, a vulcanizing aid, and a pigment. Or a resin composition. Moreover, the base material 102 is comprised as transparent synthetic resin films, such as nylon, polyester, and acetate, or a release paper, for example.

上述したマーク材１００は、製品の商標等のような比較的大きなマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的大きくて広い形状である広幅のマーク材ではなく、製品のロット番号等のような比較的小さいマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的小さくて狭い形状である狭幅のマーク材として設けられている。この狭幅のマーク材１００は、例えば、２０ｍｍ〜３０ｍｍ程度の幅寸法（マーク材の長手方向と垂直な方向の寸法）のマーク材として構成されている。   The mark material 100 described above is not a wide mark material having a relatively large width and a wide shape as in the case of transferring a relatively large mark such as a trademark of a product, but a product lot number or the like. Such a comparatively small mark is provided as a narrow mark material having a relatively small width and a narrow shape as in the case of transferring a relatively small mark. The narrow mark material 100 is configured as a mark material having a width dimension of about 20 mm to 30 mm (a dimension in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the mark material), for example.

また、マーク材１００は、ロール状に巻かれた巻物の状態で後述するマークホルダー１０３に保持され、本実施形態に係るマーク材の自動搬送切断装置で取り扱われることになる。尚、図１に示したマーク材１００の形態や、上述したマーク１０１及び基材１０２の材料構成については、あくまで例示であり、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成される種々のマーク材に関して、本実施形態に係るマーク材の自動搬送切断装置を適用することができる。   Further, the mark material 100 is held in a later-described mark holder 103 in the form of a roll wound in a roll shape, and is handled by the mark material automatic conveying and cutting apparatus according to the present embodiment. The form of the mark material 100 shown in FIG. 1 and the material configuration of the mark 101 and the base material 102 described above are merely examples, and the mark transferred to the surface of the belt constituent member adheres to the base material. With respect to the various mark materials that are configured, the mark material automatic conveying and cutting apparatus according to the present embodiment can be applied.

図２は、マークホルダー１０３を示す斜視図である。また、図３は、マークホルダー１０３の側面図であり、図４は、マークホルダー１０３の正面図である。マークホルダー１０３は、マーク材１００がロール状に巻かれた巻物１００ａを保持するユニットとして構成されている。尚、図２乃至図４では、巻物１００ａを保持した状態のマークホルダー１０３を図示している。また、巻物１００ａは、例えば、剛性の大きい厚紙で円筒状に形成されたロール芯１００ｂの外周にマーク材１００がロール状に巻かれることで構成されている。   FIG. 2 is a perspective view showing the mark holder 103. 3 is a side view of the mark holder 103, and FIG. 4 is a front view of the mark holder 103. The mark holder 103 is configured as a unit that holds a roll 100a in which the mark material 100 is wound in a roll shape. 2 to 4 show the mark holder 103 in a state where the scroll 100a is held. Further, the scroll 100a is configured, for example, by winding the mark material 100 in a roll shape around the outer periphery of a roll core 100b formed in a cylindrical shape with thick paper having high rigidity.

図２乃至図４に示すように、マークホルダー１０３は、保持ケース１０４と、この保持ケース１０４に設置される先端保持部１０５及び支持部１０６とを備えて構成されている。本実施形態においては、保持ケース１０４は、巻物１００ａを回転自在に保持するケースとして設けられ、先端保持部１０５及び支持部１０６とともに、段ボール紙で形成されている。そして、この保持ケース１０４は、先端保持部１０５及び支持部１０６が一体に設けられた１枚の段ボール紙が折り曲げられることで形成されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the mark holder 103 includes a holding case 104, a tip holding part 105 and a support part 106 installed in the holding case 104. In the present embodiment, the holding case 104 is provided as a case for rotatably holding the scroll 100a, and is formed of corrugated paper together with the tip holding part 105 and the support part 106. The holding case 104 is formed by bending a piece of corrugated paper in which the tip holding part 105 and the support part 106 are integrally provided.

また、保持ケース１０４は、扁平な角筒状に形成され、内側で保持する巻物１００ａの両側面を挟むように配置される一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）を有している。そして、この保持ケース１０４は、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）が平行な状態で対向するように組み立てられることで形成される。また、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）のそれぞれには、保持ケース１０４の内側に保持された巻物１００ａの側面の一部を外部に対して露出させる複数の窓１０４ｂが形成されている（図２及び図３を参照）。尚、各側壁１０４ａには、窓１０４ｂが２つ設けられており、後述の支持部１０６に対してマークホルダー１０３の高さ方向（図２及び図３で両端矢印Ａで示す方向）における両側に配置されている。   The holding case 104 is formed in a flat rectangular tube shape and has a pair of side walls (104a, 104a) arranged so as to sandwich both side surfaces of the scroll 100a held inside. And this holding case 104 is formed by assembling so that a pair of side wall (104a, 104a) may oppose in a parallel state. Each of the pair of side walls (104a, 104a) is formed with a plurality of windows 104b for exposing a part of the side surface of the scroll 100a held inside the holding case 104 to the outside (FIG. 2). And FIG. 3). Each side wall 104a is provided with two windows 104b on both sides in the height direction of the mark holder 103 (the direction indicated by the double-ended arrow A in FIGS. 2 and 3) with respect to the support portion 106 described later. Has been placed.

先端保持部１０５は、保持ケース１０４における高さ方向の上端側に設置され、巻物１
００ａに巻かれたマーク材１００の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する部分として設けられている。そして、先端保持部１０５は、２層に重ねられた状態で配置された上側摺動部１０５ａと下側摺動部１０５ｂとを備えて構成されている。上側摺動部１０５ａは、一方の側壁１０４ａに一体に形成されて高さ方向における上側でマーク材１００の先端部に摺動自在に接するとともに水平に延びるよう配置されている。下側摺動部１０５ｂは、本実施形態では２つ形成され、いずれも他方の側壁１０４ａに一体に形成されて高さ方向における下側でマーク材１００の先端部に摺動自在に接するとともに水平に延びるよう配置されている。 The tip holding part 105 is installed on the upper end side in the height direction of the holding case 104, and the scroll 1
It is provided as a portion that holds the tip portion of the mark material 100 wound around 00a so as to be slidable. The tip holding portion 105 includes an upper sliding portion 105a and a lower sliding portion 105b that are arranged in a state of being stacked in two layers. The upper sliding portion 105a is formed integrally with one side wall 104a, and is disposed so as to be slidably in contact with the tip end portion of the mark member 100 on the upper side in the height direction and to extend horizontally. In the present embodiment, two lower sliding portions 105b are formed, both of which are integrally formed on the other side wall 104a and slidably contact the tip end portion of the mark member 100 on the lower side in the height direction and are horizontal. It is arranged to extend.

上記のように、先端保持部１０５は、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられ、保持ケース１０４と一体のダンボール紙で形成されることで保持ケース１０４に対して設置されている。尚、マークホルダー１０３が組み立てられる際には、マーク材１００の先端部が下側摺動部１０５ｂと上側摺動部１０５ａとの間に摺動自在に挟んだ状態で配置され、この状態が維持されるように下側摺動部１０５ｂと上側摺動部１０５ａとの固定が行われる。   As described above, the tip holding portion 105 is provided as a corrugated paper portion arranged in a state of being stacked in two layers, and is formed with respect to the holding case 104 by being formed of cardboard paper integrated with the holding case 104. Has been. When the mark holder 103 is assembled, the mark material 100 is disposed such that the tip end portion of the mark material 100 is slidably sandwiched between the lower sliding portion 105b and the upper sliding portion 105a, and this state is maintained. As described above, the lower sliding portion 105b and the upper sliding portion 105a are fixed.

支持部１０６は、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）から保持ケース１０４の内側に向かって突出するように形成され、巻物１００ａを回転自在に支持する部分として設けられている。この支持部１０６は、保持ケース１０４と一体の段ボール紙で形成され、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）と一体に形成された部分が折り曲げ形成されることで設けられている。そして、この支持部１０６は、ロール芯１００ｂの内周に対して軸方向に沿って当接した状態で巻物１００ａを支持している。   The support portion 106 is formed so as to protrude from the pair of side walls (104a, 104a) toward the inside of the holding case 104, and is provided as a portion that rotatably supports the scroll 100a. The support portion 106 is formed of corrugated paper integrated with the holding case 104, and is provided by bending a portion formed integrally with the pair of side walls (104a, 104a). And this support part 106 is supporting the roll 100a in the state contact | abutted along the axial direction with respect to the inner periphery of the roll core 100b.

また、支持部１０６は、両側壁１０４ａから内側に向かって略直角に折り曲げられたそれぞれの部分が、巻物１００ａのロール芯１００ｂの内側に両側から挿入され、更に、重なった状態に配置されることで構成される。そして、支持部１０６が折り曲げられて形成されることで、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）のそれぞれに窓１０４ｂが形成されている。尚、各側壁１０４ａにて高さ方向における上側に配置された窓１０４ｂにおいては、その窓１０４ｂの下端側の縁部にて、支持部１０６が内側に折り曲げられている。また、各側壁１０４ａにて高さ方向における下側に配置された窓１０４ｂについては、その窓１０４ｂの上端側の端部にて、支持部１０６が内側に折り曲げられている。   In addition, the support part 106 is arranged so that the respective parts bent at substantially right angles from the both side walls 104a are inserted into the roll core 100b of the scroll 100a from both sides and further overlapped. Consists of. And the support part 106 is bent and formed, The window 104b is formed in each of a pair of side wall (104a, 104a). Note that, in the window 104b disposed on the upper side in the height direction on each side wall 104a, the support portion 106 is bent inward at the lower edge of the window 104b. Further, with respect to the window 104b disposed on the lower side in the height direction on each side wall 104a, the support portion 106 is bent inward at the end portion on the upper end side of the window 104b.

ここで、マークホルダー１０３の組み立てについて説明する。図５は、マークホルダー１０３が組み立てられる前における平面状に広がった段ボール紙の状態を示す展開図であって、組み立て前のマークホルダー１０３を示す図である。マークホルダー１０３の保持ケース１０４は、図５に展開図を示す段ボール紙が組み立てられることで形成され、先端保持部１０５及び支持部１０６が一体に形成された段ボール紙によって構成される。尚、図５において実線で図示する線は、外形を表す外形線と、段ボール紙を貫通するように切込みが入れられる切り込み線とを示している。また、図５において破線で図示する線は、略直角に折り曲げられる折り曲げ加工が行われる折り曲げ線を示している。尚、図５中の網掛けでハッチングをした領域は、切り抜かれて切除される領域を示している。   Here, the assembly of the mark holder 103 will be described. FIG. 5 is a development view showing the state of the corrugated paper spread in a plane before the mark holder 103 is assembled, and is a view showing the mark holder 103 before assembling. The holding case 104 of the mark holder 103 is formed by assembling corrugated paper whose development is shown in FIG. 5, and is constituted by corrugated paper in which a tip holding portion 105 and a support portion 106 are integrally formed. In addition, the line shown with a continuous line in FIG. 5 has shown the outline line showing an external shape, and the cut line into which a cut is made so that a corrugated paper may be penetrated. Moreover, the line shown with a broken line in FIG. 5 has shown the bending line in which the bending process bent by substantially right angle is performed. Note that the hatched area in FIG. 5 indicates an area that is cut out and excised.

図５に展開図を示す組み立て前のマークホルダー１０３において、例えば、破線で示す各折り曲げ線の部分が山折に折り曲げられることで、図２乃至図４に示すマークホルダー１０３の保持ケース１０４が組み立てられることになる。そして、保持ケース１０４は、その内側に巻物１００ａが配置された状態で、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）が平行な状態で対向するように上記の折り曲げ線の部分で折り曲げられて組み立てられる。そして、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）が組み立てられることで、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）から内側に向かって突出するように折り曲げられた支持部１０６が巻物１００ａを回転自在に支持するように構成されている。   In the mark holder 103 before assembling shown in a development view in FIG. 5, for example, each folding line portion indicated by a broken line is bent into a mountain fold, whereby the holding case 104 of the mark holder 103 shown in FIGS. 2 to 4 is assembled. It will be. The holding case 104 is assembled by being folded at the folding line portion so that the pair of side walls (104a, 104a) face each other in a parallel state with the scroll 100a disposed inside. Then, by assembling the pair of side walls (104a, 104a), the support part 106 bent so as to protrude inward from the pair of side walls (104a, 104a) supports the scroll 100a in a rotatable manner. It is configured.

また、各側壁１０４ａにおける互いに一体に連結されている側の端部とは反対側の端部には、それぞれ連結用壁部１０４ｃが一体に設けられている。そして、保持ケース１０４が組み立てられた状態では、各連結用壁部１０４ｃが重ねられた状態で連結される。尚、本実施形態のマークホルダー１０３においては、連結用壁部１０４ｃの連結が面ファスナー１０７を用いて行われるように構成されており、面ファスナー１０７を剥がして組み立て前の状態に戻すことで、マークホルダー１０３を繰り返して利用（再利用）できるように構成されている。   In addition, a connecting wall portion 104c is integrally provided at an end portion of each side wall 104a opposite to the end portion that is integrally connected to each other. In the assembled state of the holding case 104, the connecting wall portions 104c are connected in an overlapped state. In addition, in the mark holder 103 of this embodiment, it is comprised so that the connection wall part 104c may be connected using the hook_and_loop | surface fastener 107, By peeling the hook_and_loop | surface fastener 107 and returning to the state before an assembly, The mark holder 103 can be used repeatedly (reused).

尚、着脱自在な一対のフック部とループ部とで構成される面ファスナー１０７は、複数対（本実施形態では、２対）設けられている。また、一方の側壁１０４ａには、一部が切り抜かれて切除されることで形成された複数（本実施形態では２つ）の孔１０４ｄが設けられている。そして、各孔１０４ｄに各面ファスナー１０７におけるフック部及びループ部の一方が取り付けられ、孔１０４ｄが形成されていない側壁１０４ａと連続する連結用壁部１０４ｃに各面ファスナー１０７におけるフック部及びループ部の他方が取り付けられている。   In addition, a plurality of pairs (two pairs in the present embodiment) of hook-and-loop fasteners 107 including a pair of detachable hook portions and loop portions are provided. In addition, one side wall 104a is provided with a plurality (two in this embodiment) of holes 104d formed by partly cutting out and cutting out. One of the hook portion and the loop portion in each hook-and-loop fastener 107 is attached to each hole 104d, and the hook portion and the loop portion in each hook-and-loop fastener 107 are connected to the connecting wall portion 104c continuous with the side wall 104a in which the hole 104d is not formed. The other is attached.

次に、本発明の一実施の形態に係るマーク材の自動搬送切断装置について説明する。図６は、本実施形態のマーク材の自動搬送切断装置１（以下、単に「自動搬送切断装置１」という）の平面図である。図６に示す自動搬送切断装置１は、保管搬送機構１１とマーク材引出し切断機構１２とを備えて構成されている。後述するように、保管搬送機構１１は、巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３を複数保管可能であるとともに、マークホルダー１０３を移動させて搬送可能な機構として構成されている。一方、マーク材引出し切断機構１２は、保管搬送機構１１にて搬送されたマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａからマーク材１００を繰り出しながら引き出すとともに、そのマーク材１００を切断する機構として構成されている。   Next, an automatic conveying and cutting apparatus for a mark material according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a plan view of the mark material automatic conveying / cutting apparatus 1 (hereinafter, simply referred to as “automatic conveying / cutting apparatus 1”) of the present embodiment. The automatic conveyance cutting device 1 shown in FIG. 6 includes a storage conveyance mechanism 11 and a mark material drawing / cutting mechanism 12. As will be described later, the storage and transport mechanism 11 is configured as a mechanism that can store a plurality of mark holders 103 that hold the scroll 100a and can transport the mark holders 103 by moving them. On the other hand, the mark material drawing / cutting mechanism 12 is configured as a mechanism for pulling out the mark material 100 from the scroll 100a held by the mark holder 103 conveyed by the storage conveyance mechanism 11 while cutting the mark material 100. Yes.

図６に例示するように、保管搬送機構１１は、移動ラック１３、搬送機構１４、等を備えて構成されている。移動ラック１３は、棚１５、棚１５の下部に設置される走行部（図示せず）、等を備えて構成されている。走行部は、例えば、棚１５が後述の搬送機構１４によって駆動された際に、搬送機構１４に設置されたレール１７に沿って走行し、棚１５の移動方向をガイドするための走行輪として構成されている。そして、棚１５は、搬送機構１４に対して、水平に延びる直線方向であるスライド方向（図６中において両端矢印Ｂで示す方向）に沿ってスライド移動自在に支持されている。この棚１５は、巻物１００ａをそれぞれ保持する複数のマークホルダー１０３が配置され、これらの複数のマークホルダー１０３を保管する平板状の構造体として構成されている。   As illustrated in FIG. 6, the storage and transport mechanism 11 includes a movable rack 13, a transport mechanism 14, and the like. The movable rack 13 includes a shelf 15, a traveling unit (not shown) installed at the lower part of the shelf 15, and the like. For example, when the shelf 15 is driven by a later-described transport mechanism 14, the traveling unit is configured as a traveling wheel that travels along the rail 17 installed in the transport mechanism 14 and guides the moving direction of the shelf 15. Has been. The shelf 15 is supported by the transport mechanism 14 so as to be slidable along a slide direction (a direction indicated by a double-ended arrow B in FIG. 6) that is a linear direction extending horizontally. The shelf 15 has a plurality of mark holders 103 that respectively hold the scroll 100 a and is configured as a flat plate-like structure that stores the plurality of mark holders 103.

図７は、図６における棚１５の一部とこの棚１５に保管された複数のマークホルダー１０３とを拡大して示す平面図である。棚１５においてマークホルダー１０３が配置される上面は、平坦な面として形成されている。そして、棚１５の上面には、位置決め部１５ａと複数の仕切り壁１５ｂとが設置されている。   FIG. 7 is an enlarged plan view showing a part of the shelf 15 in FIG. 6 and a plurality of mark holders 103 stored in the shelf 15. The upper surface of the shelf 15 on which the mark holder 103 is arranged is formed as a flat surface. A positioning portion 15 a and a plurality of partition walls 15 b are installed on the top surface of the shelf 15.

位置決め部１５ａは、スライド方向と平行な方向に長く延びる一対の突起状の部分として設けられている。棚１５上に配置されるマークホルダー１０３は、一対の突起状に形成された位置決め部１５ａに対してそれぞれ当接することで、自動搬送切断装置１の前後方向（図６及び図７にて両端矢印Ｃで示す方向）における位置が規定される（位置決めされる）ことになる。複数の仕切り壁１５ｂは、棚１５上において上方に向かって延びるとともに自動搬送装置１の前後方向に沿って延びる壁部として形成されている。そして、複数の仕切り壁１５ｂは、スライド方向に沿って等間隔で配置されるとともに、隣り合う仕切り壁１５ｂ同士が互いに平行に配置されている。   The positioning portion 15a is provided as a pair of protruding portions extending long in a direction parallel to the sliding direction. The mark holders 103 arranged on the shelf 15 are in contact with the positioning portions 15a formed in a pair of protrusions, respectively, so that the automatic conveying / cutting device 1 is moved in the front-rear direction (both arrows in FIGS. 6 and 7). The position in the direction indicated by C is defined (positioned). The plurality of partition walls 15 b are formed as wall portions that extend upward on the shelf 15 and extend along the front-rear direction of the automatic conveyance device 1. And the some partition wall 15b is arrange | positioned at equal intervals along a slide direction, and the adjacent partition walls 15b are mutually arrange | positioned in parallel.

隣り合う仕切り壁１５ｂの間の間隔の寸法は、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）の外側の壁面同士の距離寸法であるマークホルダー１０３の厚み寸法に対応して、１つのマークホルダー１０３がほとんど傾くことなく収容される寸法に設定されている。そして、隣り合う仕切り壁１５ｂの間の各スペースが、各マークホルダー１０３を保管する保管スペースを構成している。このため、各マークホルダー１０３は、位置決め部１５ａで前後方向の端部が位置決めされるとともに、仕切り壁１５ｂの間の保管スペースに保管されることになる。これにより、マークホルダー１０３は、棚１５上において、スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、仕切り壁１５ｂを介して対向するように配置されることになる。尚、このとき、各マークホルダー１０３は、棚１５上において、先端保持部１０５にて保持されたマーク材１００の先端部がマーク材引出し切断機構１２側に向かって突出した姿勢で配置される。   The size of the interval between the adjacent partition walls 15b corresponds to the thickness of the mark holder 103, which is the distance between the outer wall surfaces of the pair of side walls (104a, 104a). It is set to a size that can be accommodated without any problems. Each space between the adjacent partition walls 15b constitutes a storage space for storing each mark holder 103. For this reason, each mark holder 103 is stored in the storage space between the partition walls 15b while the end portion in the front-rear direction is positioned by the positioning portion 15a. As a result, the mark holders 103 are arranged in series on the shelf 15 along the sliding direction and are arranged to face each other via the partition wall 15b. At this time, each mark holder 103 is arranged on the shelf 15 in a posture in which the tip end portion of the mark material 100 held by the tip holding portion 105 protrudes toward the mark material drawing / cutting mechanism 12 side.

搬送機構１４は、棚１５を移動させるように駆動することで、棚１５に配置されたマークホルダー１０３を移動させてマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送する機構として設けられている。図６では、後述のキャッチャー１８によるマーク材１００の引き出し動作が行われる位置であるマーク材引出し切断位置Ｐについて、マークホルダー１０３の外形に対応する二点鎖線で図示している。尚、本実施形態では、マーク材引出し切断位置Ｐとして、３つのマーク材引出し切断位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が設定可能な自動搬送切断装置１を例示している。自動搬送切断装置１の作動に際しては、図示しない制御装置からの指令に基づいて、所定のマークホルダー１０３に保持された所定のマーク材１００の引き出し動作が行われる位置として、マーク材引出し切断位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）の少なくともいずれかが設定されることになる。   The conveyance mechanism 14 is provided as a mechanism for moving the mark holder 103 arranged on the shelf 15 to convey it to the mark material drawing and cutting position P by driving the shelf 15 to move. In FIG. 6, a mark material drawing / cutting position P, which is a position where the mark material 100 is pulled out by the catcher 18 described later, is indicated by a two-dot chain line corresponding to the outer shape of the mark holder 103. In this embodiment, the automatic conveyance cutting apparatus 1 in which three mark material drawing / cutting positions (P1, P2, P3) can be set as the mark material drawing / cutting position P is illustrated. When the automatic conveying / cutting apparatus 1 is operated, a mark material drawing / cutting position (as a position where a predetermined mark material 100 held by a predetermined mark holder 103 is pulled out based on a command from a control device (not shown) is used. At least one of P1, P2, and P3) is set.

搬送機構１４は、この機構におけるハウジングを構成する基台１６、基台１６上で平行に延びるように設置された一対のレール１７、基台１６上で前述のスライド方向に沿って棚１５を往復移動させるように駆動する駆動部（図示せず）、等を備えて構成されている。駆動部が棚１５を往復移動させるよう駆動することで、棚１５は、その下部に設置された走行部にてレール１７に沿って走行しながらレール１７の長手方向と平行なスライド方向に沿って往復移動することになる。また、上記の駆動部は、例えば、リニアモータ機構として設けられ、図示しない制御装置からの指令に基づいて作動するように構成されている。この制御装置の指令に基づく駆動部の作動により、棚１５に配置された複数のマークホルダーのうちの所定のマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置Ｐまで移動して停止するように棚１５が駆動される。これにより、所定のマークホルダー１０３をマーク材引出し切断位置Ｐまで移動させて搬送する搬送動作が行われることになる。   The transport mechanism 14 reciprocates the shelf 15 along the sliding direction on the base 16 constituting the housing in this mechanism, a pair of rails 17 installed so as to extend in parallel on the base 16, and the base 16. A drive unit (not shown) that is driven to move is provided. By driving the drive unit so as to reciprocate the shelf 15, the shelf 15 travels along the rail 17 in the traveling unit installed in the lower part of the shelf 15 along a sliding direction parallel to the longitudinal direction of the rail 17. It will move back and forth. Moreover, said drive part is provided as a linear motor mechanism, for example, and it is comprised so that it may operate | move based on the command from the control apparatus which is not shown in figure. By the operation of the drive unit based on the command of the control device, the shelf 15 is driven so that the predetermined mark holder 103 among the plurality of mark holders arranged on the shelf 15 moves to the mark material drawing / cutting position P and stops. Is done. As a result, a conveying operation is performed in which the predetermined mark holder 103 is moved to the mark material drawing / cutting position P for conveyance.

図８は、マーク材引出し切断機構１２を示す側面図である。図６及び図８に示すように、マーク材引出し切断機構１２は、キャッチャー１８、マークカット部１９等を備えて構成されている。尚、図６及び図８においては、マークカット部１９については、二点鎖線で示して具体的な図示を省略している。キャッチャー１８は、マーク材引出し切断位置Ｐに搬送されたマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａに巻かれたマーク材１００の先端部を把持するとともに、巻物１００ａから繰り出しながらマーク材１００を引き出す機構として設けられている。そして、このキャッチャー１８は、クランプユニット２０、スライダ２３、スライドガイド２４等を備え、棚１５のスライド方向に対して垂直な方向に沿って水平にマーク材１００を引き出すように構成されている。   FIG. 8 is a side view showing the mark material drawing / cutting mechanism 12. As shown in FIGS. 6 and 8, the mark material drawing and cutting mechanism 12 includes a catcher 18, a mark cut portion 19, and the like. 6 and 8, the mark cut portion 19 is indicated by a two-dot chain line and is not specifically shown. The catcher 18 serves as a mechanism for gripping the tip end portion of the mark material 100 wound around the scroll 100a held by the mark holder 103 conveyed to the mark material drawing / cutting position P and pulling out the mark material 100 while being fed out of the scroll 100a. Is provided. The catcher 18 includes a clamp unit 20, a slider 23, a slide guide 24, and the like, and is configured to pull out the mark material 100 horizontally along a direction perpendicular to the sliding direction of the shelf 15.

クランプユニット２０としては、複数（本実施形態では、３つ）のクランプユニット（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）が設けられている。そして、複数のクランプユニット（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）は、棚１５のスライド方向と平行に並んで配置され、後述のスライダ２１に対して支持されている。また、各クランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ
）には、クランプ本体部２１、クランプ本体部２１に支持されるとともに互いに接近及び離間する方向に移動自在に支持された一対のクランプ部材２２、等が設けられている。一対のクランプ部材２２は、例えば、クランプ本体部２１に供給及び排出される圧縮空気によって作動し、上下方向（高さ方向）において互いに接近する方向に移動することでマーク材１００の先端部を把持するように構成されている。 As the clamp unit 20, a plurality (three in the present embodiment) of clamp units (20a, 20b, 20c) are provided. The plurality of clamp units (20a, 20b, 20c) are arranged in parallel with the sliding direction of the shelf 15, and are supported by a slider 21 described later. In addition, each clamp unit 20 (20a, 20b, 20c
) Are provided with a clamp body 21, a pair of clamp members 22 that are supported by the clamp body 21 and are movably supported in directions approaching and separating from each other. The pair of clamp members 22 are operated by, for example, compressed air supplied to and discharged from the clamp main body portion 21, and move in a direction approaching each other in the vertical direction (height direction) to grip the tip portion of the mark material 100. Is configured to do.

また、一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の先端部の把持動作が行われる際は、離間した位置にある一対のクランプ部材２２の間における開放された領域にマーク材１００の先端部が挿入された状態となるように、クランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）が移動して配置される。そして、図示しない制御装置の指令に基づいて、上述したように一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の把持動作が行われることになる。   Further, when the gripping operation of the tip of the mark material 100 by the pair of clamp members 22 is performed, the tip of the mark material 100 is inserted into an open region between the pair of clamp members 22 at a separated position. The clamp unit 20 (20a, 20b, 20c) is moved and arranged so as to be in a closed state. Then, based on a command from a control device (not shown), the gripping operation of the mark material 100 by the pair of clamp members 22 is performed as described above.

尚、図示しない制御装置において、マーク材１００が引き出される位置としてマーク材引出し切断位置Ｐ１のみが設定された場合には、クランプユニット２０ａのみがマーク材１００の把持動作を行うように、キャッチャー１８の制御が行われる。同様に、図示しない制御装置において、マーク材引出し切断位置Ｐ２のみが設定された場合にはクランプユニット２０ｂのみがマーク材１００の把持動作を行うように、マーク材引出し切断位置Ｐ３のみが設定された場合にはクランプユニット２０ｃのみがマーク材１００の把持動作を行うように、キャッチャー１８の制御が行われる。また、複数のマーク材引出し切断位置Ｐが設定された場合には、対応する複数のクランプユニット２０がマーク材１００の把持動作を行うように、キャッチャー１８の制御が行われる。   In the control device (not shown), when only the mark material drawing / cutting position P1 is set as the position where the mark material 100 is pulled out, the catcher 18 is controlled so that only the clamp unit 20a performs the gripping operation of the mark material 100. Control is performed. Similarly, in the control device (not shown), only the mark material drawing / cutting position P3 is set so that only the clamp unit 20b performs the gripping operation of the mark material 100 when only the mark material drawing / cutting position P2 is set. In this case, the catcher 18 is controlled so that only the clamp unit 20c performs the gripping operation of the mark material 100. When a plurality of mark material drawing / cutting positions P are set, the catcher 18 is controlled so that the corresponding clamp units 20 perform the gripping operation of the mark material 100.

スライダ２３は、複数のクランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）を支持するとともに、上下に並んで水平方向に沿って平行に配置された複数本のスライドガイド２４に対してスライド移動自在に支持されている。複数本のスライドガイド２４は、水平で棚１５のスライド方向と垂直な方向（即ち、自動搬送切断装置１の前後方向）に平行に延びるように配置されており、スライダ２３がこれらのスライドガイド２４に沿って前後方向に移動することになる。尚、スライダ２３及びスライドガイド２４は、例えば、電動シリンダやリニアモータを用いて構成されている。   The slider 23 supports a plurality of clamp units 20 (20a, 20b, 20c) and is slidably supported with respect to a plurality of slide guides 24 arranged vertically and in parallel along the horizontal direction. ing. The plurality of slide guides 24 are arranged so as to extend in parallel to the horizontal direction perpendicular to the sliding direction of the shelf 15 (that is, the front-rear direction of the automatic conveyance cutting device 1). It moves to the front-back direction along. The slider 23 and the slide guide 24 are configured using, for example, an electric cylinder or a linear motor.

また、スライダ２３は、図６及び図８に示す位置からマーク材引出し切断位置Ｐに向かってスライド移動し、開放状態にある一対のクランプ部材２２の間にマーク材１００の先端部が配置される位置で停止する。そして、その位置で、前述したように一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の把持動作が行われることになる。マーク材１００の把持動作が行われると、スライダ２３は、図６及び図８に示す位置までスライド移動して戻り、これにより、マーク材１００が巻物１００ａから繰り出されながら棚１５のスライド方向に対して垂直な方向に沿って引き出されることになる。尚、この場合、図示しない制御装置において設定されたマーク材引出し切断位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）に対応するクランプユニット２０による把持動作が行われ、そのマーク材引出し切断位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）に搬送された所定のマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａからマーク材１００が引き出されることになる。   Further, the slider 23 slides from the position shown in FIGS. 6 and 8 toward the mark material drawing / cutting position P, and the tip of the mark material 100 is disposed between the pair of clamp members 22 in the open state. Stop at position. At that position, as described above, the gripping operation of the mark material 100 by the pair of clamp members 22 is performed. When the gripping operation of the mark material 100 is performed, the slider 23 slides and returns to the position shown in FIGS. 6 and 8, whereby the mark material 100 is fed out of the scroll 100 a while moving in the sliding direction of the shelf 15. It will be pulled out along the vertical direction. In this case, a gripping operation is performed by the clamp unit 20 corresponding to the mark material drawing / cutting positions (P1, P2, P3) set by a control device (not shown), and the mark material drawing / cutting positions (P1, P2, P3) are performed. ), The mark material 100 is pulled out from the scroll 100a held by the predetermined mark holder 103.

図９は、マークカット部１９を示す正面図である。図６、図８及び図９に示すマークカット部１９は、キャッチャー１８によって引き出されたマーク材１００を押圧し、切断する機構として設けられている。そして、このマークカット部１９は、図９によく示すように、下押圧部材２５、上押圧部材２７、押圧駆動部２８、複数セット設けられたカッタ刃２９、カッタシリンダ３２等を備えて構成されている。   FIG. 9 is a front view showing the mark cut portion 19. 6, 8, and 9 is provided as a mechanism for pressing and cutting the mark material 100 pulled out by the catcher 18. As shown in FIG. 9, the mark cut portion 19 includes a lower pressing member 25, an upper pressing member 27, a pressing drive portion 28, a plurality of cutter blades 29, a cutter cylinder 32, and the like. ing.

下押圧部材２５は、マークカット部１９の基台部１９ａに対して垂直上方に向かって延
びるとともに左右方向（棚１５のスライド方向と平行な方向）に広がって配置される板状の部材を備えて構成されており、下端側において基台部１９ａに固定されている。また、下押圧部材２５の上端側には、各クランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）に対向する位置に溝２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）が形成されている。即ち、クランプユニット２０ａに対向する位置に溝２６ａが、クランプユニット２０ｂに対向する位置に溝２６ｂが、クランプユニット２０ｃに対向する位置に溝２６ｃが、それぞれ設けられている。これにより、前述したクランプユニット２０によるマーク材１００の把持動作が行われる際には、各クランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）における一対のクランプ部材２２が、それぞれ各溝２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）を通過してマーク材１００を把持可能に構成されている。 The lower pressing member 25 includes a plate-like member that extends vertically upward with respect to the base portion 19a of the mark cut portion 19 and that extends in the left-right direction (a direction parallel to the sliding direction of the shelf 15). It is comprised by the base part 19a in the lower end side. Further, on the upper end side of the lower pressing member 25, grooves 26 (26a, 26b, 26c) are formed at positions facing the respective clamp units 20 (20a, 20b, 20c). That is, a groove 26a is provided at a position facing the clamp unit 20a, a groove 26b is provided at a position facing the clamp unit 20b, and a groove 26c is provided at a position facing the clamp unit 20c. Thereby, when the gripping operation of the mark material 100 by the clamp unit 20 described above is performed, the pair of clamp members 22 in each clamp unit 20 (20a, 20b, 20c) are respectively connected to the grooves 26 (26a, 26b, 26c), the mark material 100 can be gripped.

上押圧部材２７は、下押圧部材２５に対して上方で対向して配置されており、基台部１９ａから垂直上方に向かって延びるように設置された支柱１９ｂに対して、押圧駆動部２８を介して上下方向に移動自在に支持されている。尚、図９に示す状態では、上押圧部材２７は下押圧部材２５に対して上方に離間した位置に位置している。これにより、上押圧部材２７と下押圧部材２５とは、開放状態となっており、それらの間にはマーク材１００が通過可能な空間が形成されている。この図９に示す状態から、図示しない制御装置からの指令に基づいて押圧駆動部２８が作動することで、上押圧部材２７が下押圧部材２５に向かって下方に移動するように駆動され、キャッチャー１８のクランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）によって引き出されたマーク材１００が押圧されて挟持されることになる。尚、このとき、マーク材１００は、下押圧部材２５に対しては溝２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）の両側の縁部にて当接し、上押圧部材２７と下押圧部材２５との間で挟持されることになる。また、押圧駆動部２８は、支柱１９ｂに設置され、例えば、エアシリンダ機構として構成されている。そして、押圧駆動部２８は、図示しない圧縮空気給排系統を通じて圧縮空気が供給及び排出されることで、上下方向に上押圧部材２７を駆動するように構成されている。   The upper pressing member 27 is disposed so as to face the lower pressing member 25 in the upper direction, and the pressing drive unit 28 is provided to the support column 19b installed so as to extend vertically upward from the base portion 19a. And is supported so as to be movable in the vertical direction. In the state shown in FIG. 9, the upper pressing member 27 is located at a position spaced upward from the lower pressing member 25. Thereby, the upper pressing member 27 and the lower pressing member 25 are in an open state, and a space through which the mark material 100 can pass is formed between them. From the state shown in FIG. 9, the pressing drive unit 28 is operated based on a command from a control device (not shown), so that the upper pressing member 27 is driven to move downward toward the lower pressing member 25, and the catcher The mark material 100 drawn out by the 18 clamp units 20 (20a, 20b, 20c) is pressed and clamped. At this time, the mark material 100 abuts against the lower pressing member 25 at both edge portions of the groove 26 (26a, 26b, 26c), and between the upper pressing member 27 and the lower pressing member 25. It will be pinched. Moreover, the press drive part 28 is installed in the support | pillar 19b, for example, is comprised as an air cylinder mechanism. The pressing drive unit 28 is configured to drive the upper pressing member 27 in the vertical direction by supplying and discharging compressed air through a compressed air supply / discharge system (not shown).

図１０は、カッタ刃２９について上押圧部材２７、下押圧部材３２及びマーク材１００とともに示す断面図である。尚、図１０は、溝２６の縁部分に対応する位置での断面図であり、上押圧部材２７と下押圧部材２５との間でマーク材１００が挟持されている位置での断面図を示している。   FIG. 10 is a sectional view showing the cutter blade 29 together with the upper pressing member 27, the lower pressing member 32, and the mark material 100. FIG. 10 is a cross-sectional view at a position corresponding to the edge portion of the groove 26, and shows a cross-sectional view at a position where the mark material 100 is sandwiched between the upper pressing member 27 and the lower pressing member 25. ing.

図９及び図１０に示すカッタ刃２９としては、複数セット（本実施形態では、３セット）のカッタ刃（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）が設けられている。カッタ刃２９ａはクランプユニット２０ａによって引き出されたマーク材１００を切断する刃として、カッタ刃２９ｂはクランプユニット２０ｂによって引き出されたマーク材１００を切断する刃として、カッタ刃２９ｃはクランプユニット２０ｃによって引き出されたマーク材１００を切断する刃として、それぞれ設けられている。そして、各カッタ刃２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）は、上押圧部材２７及び下押圧部材２５の間で押圧されて挟持されたマーク材１００を上方から下方に向かって切断するように設けられている。カッタ刃２９の下端側に形成された刃先が図１０にて二点鎖線で示すように下方に向かって移動することで、上押圧部材２７及び下押圧部材２５の間で挟持されたマーク材１００が切断されることになる。尚、本実施形態では、カッタ刃２９として、複数セットのカッタ刃（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）が設けられている形態を例示しているが、この通りでなくてもよく、１セットの大きなカッタ刃が設けられている形態であってもよい。   As the cutter blade 29 shown in FIGS. 9 and 10, a plurality of sets (three sets in the present embodiment) of cutter blades (29a, 29b, 29c) are provided. The cutter blade 29a is used as a blade for cutting the mark material 100 drawn by the clamp unit 20a, the cutter blade 29b is used as a blade for cutting the mark material 100 drawn by the clamp unit 20b, and the cutter blade 29c is drawn by the clamp unit 20c. The blades for cutting the mark material 100 are provided respectively. Each cutter blade 29 (29a, 29b, 29c) is provided so as to cut the mark member 100 pressed and sandwiched between the upper pressing member 27 and the lower pressing member 25 from the upper side to the lower side. Yes. The cutting edge formed on the lower end side of the cutter blade 29 moves downward as indicated by a two-dot chain line in FIG. 10, whereby the mark material 100 sandwiched between the upper pressing member 27 and the lower pressing member 25. Will be disconnected. In the present embodiment, the cutter blade 29 is illustrated as having a plurality of sets of cutter blades (29a, 29b, 29c). However, this need not be the case, and one set of large cutters may be used. The form with which the blade was provided may be sufficient.

また、複数のカッタ刃２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）は、その上端側において、カッタホルダ３０に対して保持されている。カッタホルダ３０は、例えば、複数のボルトで固定される２枚のプレート部材で形成されており、カッタ刃２９の刃替え作業を容易に行うことができるように構成されている。また、カッタホルダ３０は、その上方に配置された
カッタ支持フレーム３１に対して上下方向に移動自在に支持されている。そして、カッタ支持フレーム３１は、押圧駆動部２８に取り付けられており、押圧駆動部２８の作動に伴って、上押圧部材２７とともに上下方向に移動するように設けられている。 The plurality of cutter blades 29 (29a, 29b, 29c) are held with respect to the cutter holder 30 on the upper end side. The cutter holder 30 is formed of, for example, two plate members fixed by a plurality of bolts, and is configured so that the blade replacement work of the cutter blade 29 can be easily performed. The cutter holder 30 is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to a cutter support frame 31 disposed above the cutter holder 30. The cutter support frame 31 is attached to the pressing drive unit 28 and is provided so as to move in the vertical direction together with the upper pressing member 27 in accordance with the operation of the pressing drive unit 28.

カッタシリンダ３２は、複数のカッタ刃２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）を保持したカッタホルダ３０をカッタ支持フレーム３１に対して上下方向において相対移動させる機構として設けられ、例えば、エアシリンダ機構として構成されている。このカッタシリンダ３２には、下端側の端部がカッタ支持フレーム３１に固定されたシリンダ部３２ａと、このシリンダ部３２ａに対して下方に向かって突出するよう配置されるロッド部３２ｂとが設けられている。ロッド部３２ｂの下端側は、カッタホルダ３０に固定されている。そして、ロッド部３２ｂが下方に向かってシリンダ部３２ａから突出することで、そのロッド部３２ｂとともにカッタホルダ３０に保持されたカッタ刃２９が下方に突出し、上押圧部材２７及び下押圧部材２５で挟持されたマーク材１００がカッタ刃２９によって切断されることになる。   The cutter cylinder 32 is provided as a mechanism for moving the cutter holder 30 holding a plurality of cutter blades 29 (29a, 29b, 29c) relative to the cutter support frame 31 in the vertical direction. For example, the cutter cylinder 32 is configured as an air cylinder mechanism. Yes. The cutter cylinder 32 is provided with a cylinder portion 32a whose lower end is fixed to the cutter support frame 31, and a rod portion 32b arranged so as to protrude downward with respect to the cylinder portion 32a. ing. The lower end side of the rod portion 32 b is fixed to the cutter holder 30. The rod portion 32b protrudes downward from the cylinder portion 32a, so that the cutter blade 29 held by the cutter holder 30 together with the rod portion 32b protrudes downward and is sandwiched between the upper pressing member 27 and the lower pressing member 25. The marked material 100 is cut by the cutter blade 29.

次に、上述した自動搬送切断装置１の作動について、図１１乃至図１７を参照しながら説明する。自動搬送切断装置１においては、保管搬送機構１１にて所定のマークホルダー１０３をマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送し、そのマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａからマーク材１００を引き出して所定の長さに切断するまでの動作が、作業者による図示しない操作盤の操作が行われることで開始され、以降、図示しない制御装置からの指令に基づいて全て自動で行われることになる。   Next, the operation of the automatic conveyance cutting apparatus 1 described above will be described with reference to FIGS. In the automatic conveying / cutting apparatus 1, a predetermined mark holder 103 is conveyed to the mark material drawing / cutting position P by the storage / conveying mechanism 11, and the mark material 100 is pulled out from the scroll 100 a held by the mark holder 103 to have a predetermined length. The operation until cutting is started when the operator operates an operation panel (not shown). Thereafter, all operations are automatically performed based on a command from a control device (not shown).

自動搬送切断装置１の作動が開始されると、搬送機構１４が作動し、複数のマークホルダー１０３が保管された棚１５がスライド方向に移動するように駆動される。そして、図１１の平面図に示すように、マーク材１００が引き出されて切断される対象となる所定のマークホルダー１０３（以下、他のマークホルダー１０３と区別して説明するため、「マークホルダー１０３ａ」ともいう）がマーク材引出し切断位置Ｐ１まで搬送される。尚、本実施形態では、マークホルダー１０３ａに保持された所定のマーク材１００が引き出される位置としてマーク材引出し切断位置Ｐ１が設定された場合を例にとって説明する。また、図１１では、マーク材引出し切断位置Ｐ１の二点鎖線での図示を省略している。搬送機構１４は、マーク材引出し切断位置Ｐ１にマークホルダー１０３ａが到達するまで棚１５を移動させるように駆動し、マークホルダー１０３ａがマーク材引出し切断位置Ｐ１に到達した時点で棚１５の移動を停止させる。これにより、マークホルダー１０３ａがマーク材引出し切断位置Ｐ１まで搬送されることになる。   When the operation of the automatic conveyance cutting device 1 is started, the conveyance mechanism 14 is activated, and the shelf 15 in which the plurality of mark holders 103 are stored is driven to move in the sliding direction. Then, as shown in the plan view of FIG. 11, a predetermined mark holder 103 from which the mark material 100 is pulled out and cut (hereinafter referred to as “mark holder 103a” to be distinguished from other mark holders 103). Is also conveyed to the mark material drawing and cutting position P1. In the present embodiment, the case where the mark material drawing / cutting position P1 is set as the position from which the predetermined mark material 100 held by the mark holder 103a is drawn will be described as an example. Further, in FIG. 11, illustration of the mark material drawing and cutting position P <b> 1 with a two-dot chain line is omitted. The transport mechanism 14 is driven to move the shelf 15 until the mark holder 103a reaches the mark material drawing / cutting position P1, and stops moving the shelf 15 when the mark holder 103a reaches the mark material drawing / cutting position P1. Let Thereby, the mark holder 103a is conveyed to the mark material drawing / cutting position P1.

マーク材引出し切断位置Ｐ１にマークホルダー１０３ａが搬送されて配置されると、マーク材引出し切断機構１２のキャッチャー１８が作動する。そして、キャッチャー１８のスライダ２３がスライドガイド２４に沿ってマーク材引出し切断位置Ｐ（Ｐ１）に向かって移動し、クランプユニット２０ａにおける一対のクランプ部材２２の間にマークホルダー１０３ａに保持された巻物１００ａのマーク材１００の先端部が挿入された状態で、スライダ２３が停止することになる。   When the mark holder 103a is conveyed and arranged at the mark material drawing / cutting position P1, the catcher 18 of the mark material drawing / cutting mechanism 12 operates. Then, the slider 23 of the catcher 18 moves along the slide guide 24 toward the mark material drawing and cutting position P (P1), and the scroll 100a held by the mark holder 103a between the pair of clamp members 22 in the clamp unit 20a. The slider 23 stops in a state where the tip of the mark material 100 is inserted.

図１３（ａ）は、一対のクランプ部材２２の間にマーク材１００の先端部が配置された状態におけるマークカット部１９を示す正面図である。また、図１４（ａ）は、その状態におけるキャッチャー１８を示す側面図である。この状態では、図１３（ａ）によく示すように、クランプユニット２０ａにおける一対のクランプ部材２２のうちの下方に配置されたクランプ部材２２については、下押圧部材２５と干渉すること無く、その溝２６ａを通過して停止した状態となっている。尚、図１３ではクランプユニット２０とその一対のクランプ部材２２については破線で示しており、図１４ではマークカット部１９については二点鎖線で示している。   FIG. 13A is a front view showing the mark cut portion 19 in a state where the tip portion of the mark material 100 is disposed between the pair of clamp members 22. Moreover, Fig.14 (a) is a side view which shows the catcher 18 in the state. In this state, as well shown in FIG. 13A, the clamp member 22 disposed below the pair of clamp members 22 in the clamp unit 20a has its groove without interfering with the lower pressing member 25. It has stopped after passing through 26a. In FIG. 13, the clamp unit 20 and the pair of clamp members 22 are indicated by broken lines, and the mark cut portion 19 is indicated by a two-dot chain line in FIG.

一対のクランプ部材２２の間にマーク材１００の先端部が配置された図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示す状態になると、続いて、クランプユニット２０ａが作動し、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に示すように、クランプユニット２０ａにおける一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の把持動作が行われる。尚、本実施形態では、マーク材１００が引き出される位置としてマーク材引出し切断位置Ｐ１のみが設定されているため、クランプユニット２０ａにおいてのみ把持動作が行われ、クランプユニット２０ｂ及びクランプユニット２０ｃでは把持動作は行われないことになる。   When the tip of the mark member 100 is disposed between the pair of clamp members 22 as shown in FIGS. 13A and 14A, the clamp unit 20a is subsequently operated, and FIG. And as shown in FIG.14 (b), the holding | grip operation | movement of the mark material 100 by the pair of clamp member 22 in the clamp unit 20a is performed. In this embodiment, since only the mark material drawing / cutting position P1 is set as the position where the mark material 100 is pulled out, the gripping operation is performed only in the clamp unit 20a, and the gripping operation is performed in the clamp unit 20b and the clamp unit 20c. Will not be done.

クランプユニット２０ａにおける一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の把持動作が行われると、図１５の自動搬送切断装置１の平面図及び図１６のキャッチャー１８の側面図に示すように、クランプユニット２０ａによってマーク材１００が把持されたままの状態で、スライダ２３がマーク材引出し切断位置Ｐ１から離れた所定の位置まで移動することになる。これにより、マークホルダー１０３ａに保持された巻物１００ａに巻かれたマーク材１００が、巻物１００ａから繰り出されながら所定の長さ分だけ引き出されることになる。   When the gripping operation of the mark material 100 by the pair of clamp members 22 in the clamp unit 20a is performed, as shown in the plan view of the automatic conveyance cutting device 1 in FIG. 15 and the side view of the catcher 18 in FIG. The slider 23 moves to a predetermined position away from the mark material drawing / cutting position P1 while the mark material 100 is held. As a result, the mark material 100 wound around the scroll 100a held by the mark holder 103a is pulled out by a predetermined length while being fed out of the scroll 100a.

尚、マーク材１００が引き出される際には、マークホルダー１０３ａにおいては、巻物１００ａが支持部１０６で支持された状態でマーク材１００ａを繰り出す方向に回転するとともに、マーク材１００ａが先端保持部１０５における上側摺動部１０５ａ及び下側摺動部１０５ｂの間でこれらに摺動しながら繰り出されることになる。また、引き出されたマーク材１００は、マークカット部１９における上押圧部材２７と下押圧部材２５との間を挿通した状態で配置されている。   When the mark material 100 is pulled out, the mark holder 103 a rotates in a direction in which the mark material 100 a is fed out while the scroll 100 a is supported by the support portion 106, and the mark material 100 a is in the tip holding portion 105. The upper sliding part 105a and the lower sliding part 105b are fed out while sliding between them. Further, the drawn mark material 100 is arranged in a state of being inserted between the upper pressing member 27 and the lower pressing member 25 in the mark cut portion 19.

キャッチャー１８によるマーク材１００の引出し動作が終了すると、続いて、図１７のマークカット部１９の正面図に示すように、マークカット部１９によるマーク材１００の切断動作が行われる。この切断動作では、まず、図１７（ａ）に示すように、押圧駆動部２８が作動し、上押圧部材２７が下押圧部材２５に向かって移動する。そして、上押圧部材２７が下押圧部材２５に対してマーク材１００を押圧した状態で停止し、上押圧部材２７と下押圧部材２５との間でマーク材１００が挟持されることになる。この状態から、更に、図１７（ｂ）に示すように、カッタシリンダ３２が作動し、上押圧部材２７と下押圧部材２５との間で挟持されたマーク材１００をカッタ刃２９ａが切断することになる。これにより、マーク材１００が所定の長さに切断されることになる。   When the drawing operation of the mark material 100 by the catcher 18 is completed, subsequently, the mark material 100 is cut by the mark cut portion 19 as shown in the front view of the mark cut portion 19 in FIG. In this cutting operation, first, as shown in FIG. 17A, the pressing drive unit 28 is operated, and the upper pressing member 27 moves toward the lower pressing member 25. Then, the upper pressing member 27 stops in a state where the mark member 100 is pressed against the lower pressing member 25, and the mark member 100 is sandwiched between the upper pressing member 27 and the lower pressing member 25. From this state, as shown in FIG. 17B, the cutter cylinder 32 is further operated, and the cutter blade 29a cuts the mark material 100 sandwiched between the upper pressing member 27 and the lower pressing member 25. become. Thereby, the mark material 100 is cut into a predetermined length.

マークカット部１９によるマーク材１００の切断動作が終了すると、クランプユニット２０ａによるマーク材１００の把持動作が解除される。そして、所定の長さに切断されたマーク材１００は、作業者により、次の工程で用いられるために自動搬送切断装置１から別の装置等へ移動されることになる。尚、その後、自動搬送切断装置１においては、図１２乃至図１７に示した工程が同様に繰り返され、マークホルダー１０３ａの巻物１００ａからマーク材１００が引き出されて所定の長さに切断される動作が繰り返されることになる。   When the cutting operation of the mark material 100 by the mark cut portion 19 is completed, the gripping operation of the mark material 100 by the clamp unit 20a is released. Then, the mark material 100 cut to a predetermined length is moved by the operator from the automatic conveyance cutting apparatus 1 to another apparatus or the like for use in the next step. After that, in the automatic conveyance cutting apparatus 1, the steps shown in FIGS. 12 to 17 are similarly repeated, and the mark material 100 is pulled out from the scroll 100a of the mark holder 103a and cut to a predetermined length. Will be repeated.

以上説明したように、自動搬送切断装置１によると、保管搬送機構１１において、搬送機構１４によって、複数のマークホルダー１０３が配置されて保管された棚１５が駆動され、所定のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送される。そして、マーク材引出し切断位置Ｐにおいて、キャッチャー１８によって、マークホルダー１０３に保持された巻物１００ａに巻かれたマーク材１００の先端部が把持されて繰り出されながら引き出される。キャッチャー１８による引出し動作が終了すると、マークカット部１９が作動することで、押圧保持されたマーク材１００が所定の長さに切断されることになる。このように、保管場所である棚１５ととも
にマーク材１００の巻物１００ａを移動して搬送し、更にマーク材１００を引き出して所定の長さに切断するまでの作業が、自動搬送切断装置１が作動することで、自動で行われることになる。 As described above, according to the automatic conveyance cutting apparatus 1, in the storage conveyance mechanism 11, the conveyance mechanism 14 drives the shelf 15 in which the plurality of mark holders 103 are arranged and stored, and the scroll of the predetermined mark material 100 is driven. The mark holder 103 that holds 100a is conveyed to the mark material drawing and cutting position P. Then, at the mark material drawing / cutting position P, the catcher 18 pulls the tip end portion of the mark material 100 wound around the roll 100a held by the mark holder 103 while being fed out. When the drawing operation by the catcher 18 is finished, the mark cut portion 19 is activated, and the pressed and held mark material 100 is cut to a predetermined length. As described above, the automatic conveying / cutting apparatus 1 operates until the scroll 100a of the mark material 100 is moved and conveyed together with the shelf 15 as a storage place, and the mark material 100 is further pulled out and cut into a predetermined length. This will be done automatically.

上記により、自動搬送切断装置１によると、作業者の手作業によって保管場所から所定のマーク材１００を取り出して切断作業場所まで搬送して更にマーク材１００を所定の長さに切断するような作業を無くすことができ、自動化による省人化を図ることができる。また、上記作業の無人化を図ることができるため、作業者に起因するような作業能力の低下が生じないことになり、装置の運転速度を調整することで、大幅に作業能力の向上を図ることができる。更に、作業者が保管場所から対象となるマーク材１００を取り出すことがないため、作業者が誤ったマーク材１００を段取りしてしまうような作業ミスの発生も無くすことができる。   According to the above, according to the automatic conveyance cutting apparatus 1, the operation of taking out the predetermined mark material 100 from the storage place by the operator's manual work, conveying it to the cutting work place, and further cutting the mark material 100 into a predetermined length. Can be eliminated, and labor saving can be achieved by automation. In addition, since the above work can be unmanned, the work capacity caused by the worker is not reduced, and the work speed is greatly improved by adjusting the operation speed of the apparatus. be able to. Furthermore, since the operator does not take out the target mark material 100 from the storage location, it is possible to eliminate the occurrence of an operation error that causes the operator to set up the wrong mark material 100.

また、自動搬送切断装置１では、保管搬送機構１１において、マーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３が複数配置された棚１５が移動することで、この棚１５とともに所定のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送される。このため、狭幅のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３を無駄な保管スペースを発生させてしまうことなく、保管搬送機構１１における棚１５に密集させて配置して保管することができる。そして、狭幅のマーク材１００を保持するマークホルダー１０３が複数密集して保管された棚１５がその保管状態のまま搬送機構１４によって駆動され、これにより、所定のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送され、速やかに、マーク材引出し切断機構１２によるマーク材１００の切断が行われることになる。このため、狭幅のマーク材１００に対応して保管スペースを有効的に活用することができる。   Further, in the automatic conveyance cutting apparatus 1, the storage conveyance mechanism 11 moves the shelf 15 on which a plurality of mark holders 103 holding the scroll 100 a of the mark material 100 are moved, so that the predetermined mark material 100 of the predetermined mark material 100 is moved together with the shelf 15. The mark holder 103 holding the scroll 100a is conveyed to the mark material drawing / cutting position P. Therefore, the mark holder 103 holding the scroll 100a of the narrow mark material 100 can be stored densely on the shelf 15 in the storage and transport mechanism 11 without generating a useless storage space. . Then, the shelf 15 in which a plurality of mark holders 103 for holding the narrow mark material 100 are stored densely is driven by the transport mechanism 14 in the storage state, thereby holding the scroll 100a of the predetermined mark material 100. The mark holder 103 to be moved is conveyed to the mark material drawing / cutting position P, and the mark material 100 is quickly cut by the mark material drawing / cutting mechanism 12. For this reason, the storage space can be effectively utilized corresponding to the narrow mark material 100.

従って、本実施形態によると、保管場所から所定のマーク材１００を搬送して更にマーク材１００を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材１００を段取りしてしまう作業ミスの発生も無くすことができ、更に、狭幅のマーク材１００に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動搬送切断装置１を提供することができる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to automatically carry out the work of transporting the predetermined mark material 100 from the storage location and further cutting the mark material 100 into a predetermined length, which can save labor by automation. In addition, it is possible to improve the work ability by eliminating the work ability reduction caused by the worker, to eliminate the occurrence of work mistakes that cause the wrong mark material 100 to be set up, and to cope with the narrow mark material 100. Thus, it is possible to provide an automatic conveying / cutting device 1 for a mark material that can effectively use a storage space.

また、自動搬送切断装置１によると、保管搬送機構１１における棚１５が、搬送機構１４によって、マーク材１００が引き出される方向に垂直で水平に延びる直線方向であるスライド方向にて往復移動するよう駆動され、マークホルダー１０３の搬送が行われる。このため、保管搬送機構１１について、マーク材１００が引き出される方向に垂直な方向にのみ沿って複数のマークホルダー１０３を保管した棚１５を駆動する機構として構成することができる。これにより、保管搬送機構１１について、構造の簡素化を図ることができるとともに、設置スペースをコンパクト化してスペース効率良く設置することができる。   Further, according to the automatic conveyance cutting device 1, the shelf 15 in the storage conveyance mechanism 11 is driven to reciprocate in the slide direction which is a linear direction extending vertically and horizontally to the direction in which the mark material 100 is pulled out by the conveyance mechanism 14. Then, the mark holder 103 is conveyed. Therefore, the storage and transport mechanism 11 can be configured as a mechanism that drives the shelf 15 that stores the plurality of mark holders 103 only in the direction perpendicular to the direction in which the mark material 100 is pulled out. As a result, the structure of the storage and transport mechanism 11 can be simplified, and the installation space can be made compact and installed efficiently.

また、自動搬送切断装置１によると、マークホルダー１０３が、棚１５上において、マーク材１００が引き出される方向に垂直なスライド方向に沿って直列に並ぶとともに隣同士で仕切り壁１５ａを介して対向するように配置されるため、更にスペース効率良くマークホルダー１０３を保管することができる。   Moreover, according to the automatic conveyance cutting device 1, the mark holders 103 are arranged in series along the slide direction perpendicular to the direction in which the mark material 100 is pulled out on the shelf 15, and face each other via the partition wall 15a. Thus, the mark holder 103 can be stored more efficiently in space.

また、自動搬送切断装置１によると、マーク材１００の巻物１００ａが保持ケース１０４に対して回転自在に保持され、回転自在に保持された巻物１００ａにおけるマーク材１００の先端部が先端保持部１０５によって摺動自在な状態で挟まれて保持される。このため、先端保持部１０５で摺動自在に保持されたマーク材１００の先端部をキャッチャー１
８で容易に把持することができ、更に、この先端部をキャッチャー１８が引き出すことで、巻物１００ａが回転するとともにマーク材１００が先端保持部１０５の間で摺動し、マーク材１００が繰り出されて容易に引き出されることになる。従って、キャッチャー１８によって、マーク材１００の先端部を容易に把持できるとともに、巻物１００ａからマーク材１００を繰り出しながら容易に引き出すことができるマークホルダー１０３を簡素な構成によって実現することができる。 Further, according to the automatic conveyance cutting apparatus 1, the scroll 100 a of the mark material 100 is rotatably held with respect to the holding case 104, and the tip end portion of the mark material 100 in the rotatably held scroll 100 a is held by the tip holding portion 105. It is sandwiched and held in a slidable state. For this reason, the tip end portion of the mark material 100 slidably held by the tip holding portion 105 is used as the catcher 1.
8, and the catcher 18 pulls out the tip portion, whereby the scroll 100 a rotates and the mark material 100 slides between the tip holding portions 105, and the mark material 100 is fed out. Will be pulled out easily. Accordingly, the catch holder 18 can easily realize the mark holder 103 that can easily grasp the leading end portion of the mark material 100 and can easily pull out the mark material 100 from the scroll 100a.

また、自動搬送切断装置１によると、保持ケース１０４において巻物１００ａの両側面を挟むように配置される一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）に、巻物１００ａの側面の一部を外部に露出させる窓１０４ｂが形成される。このため、作業者は、外部から巻物１００ａの側面を視認可能なこの窓１０４ｂを介して、巻物１００ａに巻かれた状態で残っているマーク材１００の残量を観察することができる。   Moreover, according to the automatic conveyance cutting apparatus 1, the window 104b which exposes a part of side surface of the scroll 100a outside to a pair of side wall (104a, 104a) arrange | positioned so that the both sides | surfaces of the roll 100a may be pinched | interposed in the holding case 104. Is formed. For this reason, the operator can observe the remaining amount of the mark material 100 remaining in the state wound around the scroll 100a through the window 104b through which the side surface of the scroll 100a can be visually recognized from the outside.

また、自動搬送切断装置１によると、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）から内側に突出する支持部１０６に巻物１００ａを支持させた状態でこの一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）を平行に対向するように組み立てることで、巻物１００ａが回転自在に装着されて保持された保持ケース１０４を容易に構成することができる。従って、巻物１００ａを保持ケース１０４に回転自在に保持するように容易に装着することができるマークホルダー１０３を簡素な構造で実現することができる。   Moreover, according to the automatic conveyance cutting device 1, the pair of side walls (104a, 104a) are opposed to each other in parallel in a state where the scroll 100a is supported by the support portion 106 protruding inward from the pair of side walls (104a, 104a). By assembling, the holding case 104 on which the scroll 100a is rotatably mounted and held can be easily configured. Therefore, the mark holder 103 that can be easily mounted so as to rotatably hold the scroll 100a on the holding case 104 can be realized with a simple structure.

また、自動搬送切断装置１によると、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）と一体の部分を折り曲げることで容易に支持部１０６を形成することができる。そして、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）における支持部１０６を折り曲げた後の領域をマーク材１００の残量の観察用の窓１０４ｂとして有効的に活用することができる。   Moreover, according to the automatic conveyance cutting device 1, the support part 106 can be easily formed by bending a part integral with a pair of side walls (104a, 104a). The region of the pair of side walls (104a, 104a) after the support portion 106 is bent can be effectively used as the window 104b for observing the remaining amount of the mark material 100.

また、自動搬送切断装置１によると、保持ケース１０４が段ボール紙で形成される。このため、狭幅のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３の保持ケース１０４について、軽量化を図ることができ、加工が容易な段ボール紙により容易に形成でき、更に、低コストで製造することができる。   Moreover, according to the automatic conveyance cutting apparatus 1, the holding case 104 is formed of corrugated paper. Therefore, the holding case 104 of the mark holder 103 that holds the scroll 100a of the narrow mark material 100 can be reduced in weight, can be easily formed from corrugated paper that is easy to process, and is manufactured at a low cost. can do.

また、自動搬送切断装置１によると、１枚の段ボール紙の折り曲げ加工によって保持ケース１０４が形成されるため、保持ケース１０４を製造する際における加工工数や組み立て工数を削減できる。   Moreover, according to the automatic conveyance cutting device 1, since the holding case 104 is formed by bending a piece of corrugated paper, the number of processing steps and assembly steps when manufacturing the holding case 104 can be reduced.

また、自動搬送切断装置１によると、先端保持部１０５が、２層に重ねられた状態で配置される段ボール紙部分として設けられ、保持ケース１０４に一体に形成されることで保持ケース１０４に設置される。このため、マーク材１００の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する先端保持部１０５について、構造の簡素化とともに軽量化を図ることができ、加工が容易な段ボール紙により容易に形成でき、更に、低コストで製造することができる。   Further, according to the automatic conveyance cutting apparatus 1, the front end holding unit 105 is provided as a corrugated cardboard portion arranged in a state of being stacked in two layers, and is formed in the holding case 104 so as to be installed in the holding case 104. Is done. For this reason, the tip holding portion 105 that holds the tip portion of the mark material 100 so as to be slidable can be simplified and the weight can be reduced, and can be easily formed by corrugated paper that is easy to process. Furthermore, it can be manufactured at low cost.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。即ち、マークホルダー、棚、搬送機構、キャッチャー、マークカット部の形態については、特許請求の範囲に記載した限りにおいて種々変更して実施してもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. In other words, the forms of the mark holder, the shelf, the transport mechanism, the catcher, and the mark cut part may be variously changed as long as they are described in the claims.

また、本実施形態においては、マークホルダーが、棚上において、スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、隣同士において仕切り壁を介して対向するように配置される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。マークホルダーが、棚上において、スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、隣同士において互いに接するように配置され
る形態であってもよい。 Further, in the present embodiment, the mark holder is described as an example in which the mark holders are arranged in series along the sliding direction on the shelf and are arranged so as to face each other through the partition wall. It may not be the street. The mark holder may be arranged on the shelf in series along the sliding direction and arranged so as to be in contact with each other next to each other.

また、本実施形態においては、マークホルダーの保持ケースが１枚の段ボール紙で形成される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。保持ケースは、段ボール紙以外の材料（例えば、樹脂材料）によって形成されるものであってもよい。また、保持ケースは、複数枚の段ボール紙が組み合わされることで形成されるものであってもよい。   In the present embodiment, the mark holder holding case has been described as an example in which it is formed of a single piece of corrugated paper. However, this need not be the case. The holding case may be formed of a material other than corrugated paper (for example, a resin material). The holding case may be formed by combining a plurality of cardboard sheets.

また、本実施形態においては、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられた先端保持部が、保持ケースと一体の段ボール紙で形成されることで保持ケースに対して設置されている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられた先端保持部が、保持ケースに対して別体の段ボール紙片として形成されて係合することで保持ケースに対して設置されている形態であってもよい。   Further, in the present embodiment, the tip holding portion provided as a corrugated paper portion arranged in a state of being stacked in two layers is formed on the holding case by being formed of corrugated paper integral with the holding case. However, this need not be the case. The tip holding portion provided as a corrugated paper portion arranged in two layers is formed as a separate piece of corrugated paper and is installed on the holding case by engaging with the holding case. It may be a form.

本発明は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を保管場所から搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断するためのマーク材の自動搬送切断装置として、広く適用することができるものである。   The present invention relates to a mark material automatic conveying and cutting device for conveying a mark material with a mark transferred to the surface of a belt constituent member attached to a base material from a storage location and further cutting the mark material into a predetermined length. As such, it can be widely applied.

１ マーク材の自動搬送切断装置
１１ 保管搬送機構
１２ マーク材引出し切断装置
１４ 搬送機構
１５ 棚
１８ キャッチャー
１９ マークカット部
１００ マーク材
１００ａ 巻物
１０１ マーク
１０２ 基材
１０３ マークホルダー
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ マーク材引出し切断位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mark material automatic conveyance cutting device 11 Storage conveyance mechanism 12 Mark material drawer cutting device 14 Conveyance mechanism 15 Shelf 18 Catcher 19 Mark cut part 100 Mark material 100a Scroll material 101 Mark 102 Base material 103 Mark holders P, P1, P2, P3 Mark Material drawer cutting position

Claims (10)

ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成されたマーク材がロール状に巻かれた巻物を保持するマークホルダーを複数保管可能であるとともに、当該マークホルダーを移動させて搬送可能な保管搬送機構と、
前記保管搬送機構にて搬送された前記マークホルダーに保持された前記巻物から前記マーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該マーク材を切断するマーク材引出し切断機構と、
を備え、
前記保管搬送機構は、
複数の前記マークホルダーが配置され、複数の当該マークホルダーを保管する棚と、
前記棚を移動させるように駆動することで、当該棚に配置された前記マークホルダーを移動させてマーク材引出し切断位置まで搬送する搬送機構と、
を有し、
前記マーク材引出し切断機構は、
前記マーク材引出し切断位置に搬送された前記マークホルダーに保持された前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を把持するとともに、前記巻物から繰り出しながら前記マーク材を引き出すキャッチャーと、
前記キャッチャーによって引き出された前記マーク材を押圧し、切断するマークカット部と、
を有していることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。 It is possible to store a plurality of mark holders that hold a roll in which a mark material formed by attaching a mark transferred to the surface of a belt constituent member to a base material is rolled, and moving the mark holder A storage and transport mechanism capable of transporting;
While drawing out the mark material from the scroll held by the mark holder conveyed by the storage and conveyance mechanism, the mark material drawer cutting mechanism for cutting the mark material,
With
The storage and transport mechanism is
A plurality of the mark holders are arranged, and a shelf for storing the plurality of the mark holders;
By driving to move the shelf, a transport mechanism that transports the mark holder disposed on the shelf to a mark material drawing and cutting position;
Have
The mark material drawer cutting mechanism is
A catcher that grips the tip of the mark material wound on the scroll held by the mark holder conveyed to the mark material drawing and cutting position and pulls out the mark material while being drawn out from the scroll,
A mark cut part for pressing and cutting the mark material drawn by the catcher;
An automatic conveying / cutting device for a mark material, comprising: 請求項１に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記棚は、水平に延びる直線方向であるスライド方向に沿ってスライド移動自在に支持され、
前記搬送機構は、前記棚を前記スライド方向に沿って往復移動させるように駆動し、
前記キャッチャーは、前記スライド方向に対して垂直な方向に沿って前記マーク材を引き出すことを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。 It is the automatic conveyance cutting device of the mark material according to claim 1,
The shelf is supported slidably along a sliding direction which is a linear direction extending horizontally,
The transport mechanism drives the shelf to reciprocate along the sliding direction;
The automatic catching and cutting device for a mark material, wherein the catcher pulls out the mark material along a direction perpendicular to the sliding direction. 請求項２に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記マークホルダーは、前記棚上において、前記スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、隣同士において互いに接するように又は仕切り壁を介して対向するように配置されることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。 It is an automatic conveyance cutting device of the mark material according to claim 2,
The mark holders are arranged in series on the shelf along the sliding direction, and are arranged so as to be in contact with each other or facing each other through a partition wall. Automatic conveyance cutting device. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記マークホルダーは、
前記巻物を回転自在に保持する保持ケースと、
前記保持ケースに設置され、前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する先端保持部と、
を有していることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。 It is an automatic conveyance cutting apparatus of the mark material according to any one of claims 1 to 3,
The mark holder is
A holding case for rotatably holding the scroll;
A tip holding portion that is installed in the holding case and holds the tip of the mark material wound around the scroll so as to be slidable;
An automatic conveying / cutting device for a mark material, comprising: 請求項４に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記保持ケースは、前記巻物の両側面を挟むように配置される一対の側壁を有し、
前記一対の側壁のうちの少なくともいずれかには、前記巻物の側面の一部を外部に対して露出させる窓が形成されていることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。 It is an automatic conveyance cutting device of the mark material according to claim 4,
The holding case has a pair of side walls arranged so as to sandwich both side surfaces of the scroll,
An automatic conveying and cutting apparatus for a mark material, wherein at least one of the pair of side walls is formed with a window for exposing a part of a side surface of the scroll to the outside. 請求項５に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記保持ケースは、前記一対の側壁が平行な状態で対向するように組み立てられることで形成され、前記一対の側壁が組み立てられることで当該一対の側壁から内側に向かって突出するよう形成された支持部が前記巻物を回転自在に支持することを特徴とする、マー
ク材の自動搬送切断装置。 It is an automatic conveyance cutting device of the mark material according to claim 5,
The holding case is formed by assembling so that the pair of side walls face each other in a parallel state, and the support is formed so as to protrude inward from the pair of side walls by assembling the pair of side walls. An automatic conveying / cutting apparatus for a mark material, wherein the part rotatably supports the scroll. 請求項６に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記支持部は、前記一対の側壁と一体に形成された部分が折り曲げ形成されることで設けられ、
前記一対の側壁には、前記支持部が折り曲げられることで前記窓の少なくとも一部が形成されることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。 It is an automatic conveyance cutting device of the mark material according to claim 6,
The support portion is provided by bending a portion formed integrally with the pair of side walls,
An automatic conveying and cutting apparatus for a mark material, wherein at least a part of the window is formed on the pair of side walls by bending the support portion. 請求項４乃至請求項７のいずれか１項に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記保持ケースは、段ボール紙で形成されていることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。 It is an automatic conveyance cutting apparatus of the mark material according to any one of claims 4 to 7,
The automatic holding and cutting apparatus for a mark material, wherein the holding case is made of corrugated paper. 請求項８に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記保持ケースは、１枚の段ボール紙が折り曲げられることで形成されていることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。 It is an automatic conveyance cutting device of the mark material according to claim 8,
The holding case is formed by folding a piece of corrugated paper, and is an automatic conveying and cutting apparatus for a mark material. 請求項８又は請求項９に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記先端保持部は、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられ、前記保持ケースと一体の段ボール紙で形成されることで、又は前記保持ケースに対して別体の段ボール紙片として形成されて係合することで、前記保持ケースに対して設置されていることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。 An automatic conveying / cutting device for a mark material according to claim 8 or 9,
The tip holding portion is provided as a corrugated paper portion arranged in a state of being stacked in two layers, and is formed of corrugated paper integral with the holding case, or a separate corrugated cardboard with respect to the holding case An automatic conveying / cutting device for a mark material, wherein the marking material is installed as a piece of paper and is engaged with the holding case.
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