JP5352481B2 - Operating mechanism of movable body - Google Patents

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JP5352481B2 JP2010001182A JP2010001182A JP5352481B2 JP 5352481 B2 JP5352481 B2 JP 5352481B2 JP 2010001182 A JP2010001182 A JP 2010001182A JP 2010001182 A JP2010001182 A JP 2010001182A JP 5352481 B2 JP5352481 B2 JP 5352481B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operating mechanism of a movable body, the forward movement of which is smoothly performed, and which improves silent properties during its movement. <P>SOLUTION: This operating mechanism of the movable body includes a rail member 1 which is provided in the movable body M, and a stopper member 2 which is provided in a body B. The rail member 1 comprises a flat trace lane 10 which continues along the movement direction of the movable body M, and an engagement lane 11 in which a plurality of portions 11a to be engaged are juxtaposed along the movement direction of the movable body M. The stopper member 2 comprises a portion 22 for being brought into sliding contact with the trace lane 10, and a portion 23 for being engaged with the engagement lane 11. The portion 22 is brought into sliding contact with the trace lane 10 in the forward movement of the movable body M, so as to inhibit the engagement of the portion 23 with the engagement lane 11. When the forward movement of the movable body M is stopped, the engagement of the portion 23 with the engagement lane 11 is permitted; and this engagement is released by moving the movable body M backward. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、本体に対し往復動可能に組み合わされた可動体を、いずれの往動位置においても往動操作を止めたときにはその位置に安定的に停止させるようにする動作機構の改良に関する。   The present invention relates to an improvement of an operation mechanism that stably stops a movable body combined in a reciprocating manner with respect to a main body at any forward movement position when the forward movement operation is stopped.

本体に対し往復動可能に組み合わされた可動体を、任意の往動位置で安定的に停止させるようにした機構として、本出願人開示の特許文献１に示されるものがある。   As a mechanism that stably stops a movable body that is reciprocally movable with respect to a main body at an arbitrary forward movement position, there is one disclosed in Patent Document 1 disclosed by the present applicant.

かかる機構にあっては、引き出しの側面にアームを回動可能に設けさせると共に、このアームの自由端側に当接体を備えさせている。また、引き出しの収納体の内側面に可動体の移動域に亘って凹凸を交互に備えてなるこの当接体の被当接部を形成させている。そして、かかる機構にあっては、引き出しを引き出し操作すると、当接部が被当接部に接して引き出しの往動を許容する向きに基準位置から傾動し、往動を停止すると当接体は基準位置に向けてやや回動して被当接部に当接部を圧接させ引き出しのこの停止状態を維持するようになっている。   In such a mechanism, an arm is rotatably provided on the side surface of the drawer, and a contact body is provided on the free end side of the arm. In addition, a contacted portion of this contact body is formed on the inner side surface of the drawer storage body so as to be alternately provided with unevenness over the moving range of the movable body. In such a mechanism, when the drawer is pulled out, the contact portion comes into contact with the contacted portion and tilts from the reference position in a direction allowing the forward movement of the drawer, and when the forward movement is stopped, the contact body is It is slightly rotated toward the reference position so that the abutting portion is pressed against the abutted portion to maintain the stopped state of the drawer.

しかるに、かかる機構にあっては、次の二点の改善がさらに求められるところであった。
（１）前記当接部と被当接部との接触が引き出しの引き出し操作の抵抗となる。
（２）前記当接部と被当接部との接触により引き出しの往動時及び復動時に異音を生じる。 However, in such a mechanism, the following two improvements have been further demanded.
(1) The contact between the abutting portion and the abutted portion serves as a resistance for the drawer drawing operation.
(2) Due to the contact between the contact portion and the contacted portion, an abnormal noise is generated when the drawer is moved forward and backward.

特開２００９−１５５８９１号公報JP 2009-155891 A

この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の可動体の動作機構において、その往動をよりスムースならしめると共に、その移動時の静音性を高める点にある。   The main problem to be solved by the present invention is that the moving mechanism of this type of movable body makes the forward movement smoother and improves the quietness during the movement.

前記課題を達成するために、この発明にあっては、第一の観点から、可動体の動作機構を、本体に対し往復動可能に組み合わされた可動体の動作機構であって、
本体及び可動体のいずれか一方に備えられるレール部材と、
これらの他方に備えられるストッパ部材とを備えており、
レール部材は、可動体の移動方向に沿って連続する平坦なトレースレーンと、可動体の移動方向に沿って複数の被係合部を並列させてなる係合レーンとを備えており、
ストッパ部材は、前記トレースレーンに対する摺接部分と、前記係合レーンに対する係合部分とを備えており、
可動体の往動時にトレースレーンに摺接部分が摺接して係合レーンに対する係合部分の係合が阻止されると共に、可動体の往動を停止したときに係合レーンに対する係合部分の係合が許容されるようにしてあり、
この係合部分の係合が可動体を停止した状態から可動体を復動させることで解除されるようになっているものとした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, from the first viewpoint, a movable body operating mechanism is combined with a movable body operating mechanism so as to be able to reciprocate with respect to the main body.
A rail member provided on either the main body or the movable body;
A stopper member provided on the other of these,
The rail member includes a flat trace lane that continues along the moving direction of the movable body, and an engagement lane that includes a plurality of engaged portions arranged in parallel along the moving direction of the movable body.
The stopper member includes a sliding contact portion with respect to the trace lane and an engagement portion with respect to the engagement lane.
When the movable body moves forward, the sliding contact portion slides on the trace lane to prevent the engagement portion from engaging with the engagement lane, and when the movable body stops moving, the engagement portion with respect to the engagement lane Engagement is allowed,
It is assumed that the engagement of the engaging portion is released by returning the movable body from a state where the movable body is stopped.

可動体を往動させるときはストッパ部材の係合部分はレール部材の係合レーンには係合されず、ストッパ部材の摺接部分をトレースレーンに摺接させながら可動体のスムースな往動が許容される。可動体の往動操作を止めると係合レーンにストッパ部材の係合部分が係合して任意の往動位置において可動体が安定的に保持される。このように保持された可動体を復動させると係合レーンへのストッパ部材の係合部分の係合が解かれ可動体の復動が許容される。   When the movable body is moved forward, the engaging portion of the stopper member is not engaged with the engaging lane of the rail member, and the movable member is smoothly moved forward while sliding the sliding portion of the stopper member on the trace lane. Permissible. When the forward movement operation of the movable body is stopped, the engagement portion of the stopper member is engaged with the engagement lane, and the movable body is stably held at any forward movement position. When the movable body held in this manner is moved backward, the engagement portion of the stopper member is disengaged from the engagement lane, and the movable body is allowed to move backward.

また、前記課題を達成するために、この発明にあっては、第二の観点から、可動体の動作機構を、ストッパ部材は、回動アームを有しており、
係合部分はこの回動アームの回動軸に対する近接及び離隔移動可能にこの回動アームの自由端側に組み合わされ、
かつ、摺接部分は前記回動軸に対する近接及び離隔移動可能に係合部分に組み合わされており、
しかも、ストッパ部材は、係合部分を回動軸から離隔させる向きに付勢する第一付勢手段と、
摺接部分を回動軸から離隔させる向きに付勢する第二付勢手段と、
回動アームの自由端をレール部材に最も近接させる基準位置に向かう力を回動アームに常時作用させる姿勢維持手段とを備えており、
回動アームは、可動体の往動時には第二付勢手段の付勢によりレール部材に摺接部分のみを当接させてこの可動体の往動を許容する向きに基準位置から傾動し、往動を停止したときは姿勢維持手段の作用により基準位置に向けてやや回動してレール部材に摺接部分及び係合部分を当接させ、
かつ、可動体を停止した状態から可動体を復動させると第一付勢手段の付勢に抗して係合部分を前記回動軸に近づける向きに一旦移動させながら可動体の復動を許容する向きに反転傾動するようになっているものとした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, from the second viewpoint, the operation mechanism of the movable body, the stopper member has a rotating arm,
The engaging portion is combined with the free end side of the rotating arm so as to be movable toward and away from the rotating shaft of the rotating arm,
And the sliding contact portion is combined with the engaging portion so as to be movable toward and away from the rotating shaft,
Moreover, the stopper member has a first urging means for urging the engaging portion in a direction to separate the engaging portion from the rotation shaft,
Second urging means for urging the sliding contact portion in a direction away from the rotation shaft;
Posture maintaining means for constantly acting on the rotating arm a force toward the reference position for bringing the free end of the rotating arm closest to the rail member;
The rotating arm is tilted from the reference position in such a direction that only the sliding contact portion is brought into contact with the rail member by the urging of the second urging means when the movable body moves forward, and the movable body is allowed to move forward. When the movement is stopped, it is rotated slightly toward the reference position by the action of the posture maintaining means to bring the sliding contact portion and the engagement portion into contact with the rail member,
In addition, when the movable body is moved backward from the state where the movable body is stopped, the movable body is moved backward while temporarily moving the engaging portion in a direction to approach the rotating shaft against the bias of the first biasing means. It is assumed that it is tilted in the reverse direction.

可動体を往動させるとレール部材のトレースレーンにストッパ部材の摺接部分が摺接して回動体は基準位置から傾動される。第二付勢手段により摺接部分は前記回動軸から離隔する向きに付勢され係合部分から突き出した位置に保持されるため、かかる摺接により可動体は係合部分を係合レーンに噛み合わせない回動位置に位置づけられる。可動体の往動操作を止めると姿勢維持手段により回動アームは摺接部分を第二付勢手段の付勢に抗して回動軸に近接する向きに移動させながら基準位置に向けてやや回動される。これにより係合部分が係合レーンに噛み合い可動体はこの往動操作を止めた位置において安定的に保持される。この位置から可動体を復動操作すると回動アームは第一付勢手段の付勢に抗して係合部分を回動軸に近接する向きに移動させながら基準位置まで回動され、さらにこの基準位置を超えて反転傾動される。このように回動アームが反転傾動されると第一付勢手段の付勢により係合部分は再び回動軸から離隔し摺接部分も第二付勢手段の付勢により係合部分から突き出しトレースレーンへのこの摺接部分の摺接により係合部分と係合レーンとの係合が阻止されて可動体の押し込みが許容される。   When the movable body is moved forward, the sliding contact portion of the stopper member is brought into sliding contact with the trace lane of the rail member, and the rotating body is tilted from the reference position. The slidable contact portion is urged away from the rotation shaft by the second urging means and is held at a position protruding from the engagement portion. It is positioned at a rotational position where it does not mesh. When the forward movement operation of the movable body is stopped, the rotating arm moves slightly in the direction toward the reference position while moving the sliding contact portion in the direction close to the rotating shaft against the urging force of the second urging means by the posture maintaining means. It is rotated. As a result, the engaging portion engages with the engaging lane, and the movable body is stably held at the position where the forward operation is stopped. When the movable body is moved backward from this position, the rotating arm is rotated to the reference position while moving the engaging portion in a direction close to the rotating shaft against the urging of the first urging means. It is tilted reversely beyond the reference position. In this way, when the rotating arm is reversely tilted, the engaging portion is separated from the rotating shaft again by the urging of the first urging means, and the sliding contact portion also protrudes from the engaging portion by the urging of the second urging means. By the sliding contact of the sliding contact portion with the trace lane, the engagement between the engagement portion and the engagement lane is prevented, and the pushing of the movable body is allowed.

かかる可動体を常時復動方向に付勢する付勢部材を備えさせておけば、この付勢部材の付勢により、可動体は往動前位置まで強制的に移動される。この場合、さらに、レール部材の係合レーンをラック状をなすように構成すると共に、ピニオンの回転に制動力を作用させるダンパー装置と、係合レーンに噛み合う第１ギヤ部とダンパー装置のピニオンに噛み合う第２ギヤ部とを備えた中間ギヤ体とを備えさせ、この中間ギヤ体を可動体の移動方向に沿って前記ピニオンに第２ギヤ部を噛み合わせる接続位置とこれを噛み合わせない非接続位置とに亘る移動可能に支持させるとと共に、係合レーンへの噛み合いにより可動体の往動時には前記非接続位置に位置され可動体の復動時には前記接続位置に位置されるようにしておくこともある。このようにすれば、前記付勢部材の付勢による可動体の強制的な復動時に限ってこの復動に前記ダンパー装置による制動力を作用させることができるようになっている。また、この場合さらに、可動体を往動前位置から所定往動位置まで往動させたときに係合レーンに中間ギヤ体が噛み合い始めるようにしておくと共に、中間ギヤ体におけるこの係合レーンに噛み合う第１ギヤ部を軟質材から構成させておくようにすれば、前記付勢部材による強制的な復動の最終局面においては、つまり、可動体が往動前位置に近づいた段階では、前記ダンパー装置の制動力が可動体に作用されないようにして、この付勢部材の付勢により復動終了位置、つまり、往動前位置まで可動体を確実に復動させることができる。また、前記所定往動位置において係合レーンに中間ギヤ体をスムースに噛み合わせることができる。   If a biasing member for constantly biasing the movable body in the backward movement direction is provided, the movable body is forcibly moved to the position before the forward movement by the biasing of the biasing member. In this case, the engaging lane of the rail member is configured to have a rack shape, a damper device that applies a braking force to the rotation of the pinion, a first gear portion that meshes with the engaging lane, and the pinion of the damper device. An intermediate gear body having a meshing second gear portion, a connection position where the second gear portion meshes with the pinion along the moving direction of the movable body, and a non-engaged state where the intermediate gear body is not meshed The movable body is supported so as to be movable over the position, and is engaged with the engagement lane so that the movable body is positioned at the non-connection position when the movable body moves forward and is positioned at the connection position when the movable body returns. There is also. In this way, the braking force by the damper device can be applied to the backward movement only when the movable body is forcibly returned by the biasing of the biasing member. Further, in this case, when the movable body is moved forward from the pre-forward position to the predetermined forward position, the intermediate gear body starts to mesh with the engagement lane, and the intermediate gear body has the engagement lane. If the meshing first gear portion is made of a soft material, in the final phase of the forced backward movement by the biasing member, that is, at the stage where the movable body approaches the position before the forward movement, By preventing the braking force of the damper device from acting on the movable body, the movable body can be reliably moved back to the return end position, that is, the position before the forward movement, by urging the urging member. Further, the intermediate gear body can be smoothly meshed with the engagement lane at the predetermined forward movement position.

この発明によれば、可動体の移動時には摺接部分の作用によりストッパ部材の係合部分はレール部材の係合レーンには接しないことから、可動体の移動はスムースであり、また、その静音性を高めることができる。   According to the present invention, when the movable body moves, the engaging portion of the stopper member does not contact the engaging lane of the rail member due to the action of the sliding contact portion, so that the movable body moves smoothly, and its quietness is achieved. Can increase the sex.

図１は動作機構を適用した引き出しとその収納体とを分離して示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a drawer to which an operation mechanism is applied and its storage body separately. 図２は動作機構を適用した引き出し及び収納体の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the drawer and storage body to which the operation mechanism is applied. 図３は動作機構を構成するストッパ部材側の部材の斜視構成図である。FIG. 3 is a perspective configuration diagram of a member on the stopper member side constituting the operation mechanism. 図４はストッパ部材の要部破断斜視図である。FIG. 4 is a fragmentary perspective view of the stopper member. 図５は動作機構を構成するレール部材側の部材の斜視構成図である。FIG. 5 is a perspective configuration diagram of members on the rail member side constituting the operation mechanism. 図６は動作機構を構成する付勢部材の斜視構成図である。FIG. 6 is a perspective configuration diagram of an urging member constituting the operation mechanism. 図７は動作機構を構成する繋止部材の斜視構成図である。FIG. 7 is a perspective configuration diagram of a locking member constituting the operation mechanism. 図８は引き出しを引き出し操作する前の引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。FIG. 8 is a perspective view (a diagram) of the drawer and the storage body before the drawer is pulled out, and a bottom configuration diagram (b diagram) of the main part of the operating mechanism at this time. 図９は図８の状態から引き出しを引き出し操作したときの引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。FIG. 9 is a perspective view (a diagram) of the drawer and storage body when the drawer is operated from the state of FIG. 8, and a bottom view of the main part of the operating mechanism at this time (b diagram). 図１０は図９の状態から引き出しの引き出し操作を停止したときの引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。FIG. 10 is a perspective view (a diagram) of the drawer and storage body when the drawer operation of the drawer is stopped from the state of FIG. 図１１は図１０の状態から引き出しの押し込み操作を開始した直後の引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。FIG. 11 is a perspective view (a diagram) of the drawer and the storage body immediately after starting the push-in operation of the drawer from the state of FIG. 10 and a bottom view configuration diagram of the main part of the operating mechanism at this time. 図１２は引き出しが押し込み方向に移動されているときの引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。FIG. 12 is a perspective view (a diagram) of the drawer and the storage body when the drawer is moved in the pushing direction, and a bottom view (b diagram) of the main part of the operating mechanism at this time. 図１３は引き出しが押し込みきられたときの引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。FIG. 13 is a perspective view (a diagram) of the drawer and the storage body when the drawer is pushed in, and a bottom configuration diagram (b diagram) of the main part of the operating mechanism at this time. 図１４は引き出しが引き出し方向に移動しているときの動作機構の要部平面構成図である。FIG. 14 is a plan configuration diagram of the main part of the operating mechanism when the drawer is moving in the drawer direction. 図１５は引き出しが押し込み方向に移動しているときの動作機構の要部平面構成図である。FIG. 15 is a plan configuration diagram of the main part of the operating mechanism when the drawer is moving in the pushing direction.

以下、図１〜図１５に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について、説明する。この実施の形態にかかる可動体Ｍの動作機構は、本体Ｂに対し往復動可能に組み合わされた可動体Ｍを、いずれの往動位置においても往動操作を止めたときにはその位置に安定的に停止させるようにするものである。（いわゆるフリーストップ）   Hereinafter, typical embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. The operation mechanism of the movable body M according to this embodiment is such that the movable body M combined so as to be reciprocally movable with respect to the main body B is stably at that position when the forward operation is stopped at any forward movement position. It is intended to stop. (So-called free stop)

また、この実施の形態にあっては、このように停止されたかかる可動体Ｍを、復動操作すると、前記フリーストップが解除され、可動体Ｍの復動が直ちに許容されるようになっている。また、かかる可動体Ｍは常時復動方向に付勢されるようになっており、このように復動が許容されると可動体Ｍは往動前位置まで強制的に復動されるようになっている。   Further, in this embodiment, when the movable body M stopped in this way is operated backward, the free stop is released, and the backward movement of the movable body M is immediately allowed. Yes. Further, the movable body M is always urged in the backward movement direction. When the backward movement is allowed in this way, the movable body M is forcibly moved back to the position before the forward movement. It has become.

かかる可動体Ｍとしては、典型的には、引き出しや引き戸など、本体Ｂに対しスライド移動可能に組み合わされたものが予定される。図示の例では、かかる可動体Ｍを引き出しＭａとし、本体Ｂをこの引き出しＭａを納める前面を開放させた収納体Ｂａとした例を示している。   As the movable body M, typically, a combination such as a drawer or a sliding door that is slidably movable with respect to the main body B is planned. In the example shown in the figure, an example is shown in which the movable body M is a drawer Ma, and the main body B is a storage body Ba with the front surface storing the drawer Ma open.

かかる動作機構は、レール部材１と、ストッパ部材２とを備えてなる。レール部材１は本体Ｂ及び可動体Ｍのいずれか一方に備えられ、ストッパ部材２はこれらの他方に備えられる。図示の例では、可動体Ｍとしての引き出しＭａの側にレール部材１を備えさせ、本体Ｂとしての収納体Ｂａの側にストッパ部材２を備えさせている。   Such an operation mechanism includes a rail member 1 and a stopper member 2. The rail member 1 is provided on one of the main body B and the movable body M, and the stopper member 2 is provided on the other of these. In the illustrated example, the rail member 1 is provided on the drawer Ma side as the movable body M, and the stopper member 2 is provided on the storage body Ba side as the main body B.

図１及び図２にその全体構成を示す。レール部材１は、引き出しＭａの底板Ｍｂの外面であって、その移動中心線ｘを挟んだ左側に備え付けられている。図示の例では、引き出しＭａの底板Ｍｂの外面であって、その移動中心線ｘを挟んだ右側には、付勢部材５を構成する後述するひも状の連繋体５０の繋止部材６が備え付けられている。ストッパ部材２は、前記引き出しＭａの底板Ｍｂ下に配されるブラケット２０上に備えられている。このブラケット２０の左端は収納体Ｂａの左側の側板Ｂｂの内面に止着されている。そして、図示の例では、往動前位置にある引き出しＭａを所定往動位置まで往動、つまり引き出し動作させたときにストッパ部材２とレール部材１とが連係して前記フリーストップが実現されるようになっている。また、図示の例では、付勢部材５は、前記引き出しＭａの底板Ｍｂ下に配されるブラケット５１上に備えられている。このブラケット５１の右端は収納体Ｂａの右側の側板Ｂｂの内面に止着されている。付勢部材５は、ケース５２とこのケース５２内から前方に繰り出されるひも状の連繋体５０とを備えている。ケース５２内には連繋体５０を巻き取る図示しないボビン体と、このボビン体を連繋体５０を巻き取る向きに常時付勢するゼンマイバネとが内蔵されている。連繋体５０の繰り出し端にはストライカ５０ａが備えられており、このストライカ５０ａを前記繋止部材６に形成させた捕捉箇所６０に解放可能に捕捉係合させることで、引き出しＭａは常時復動方向、つまり、押し込み方向に付勢されるようになっている。繋止部材６には解除レバー６１が備えられおり、この解除レバー６１を操作するとストライカ５０ａの前記捕捉が解かれるようになっている。収納体Ｂａから引き出しＭａを取り外すときにはこの解除レバー６１の操作を行うこととなる。また、図示の例では、かかる繋止部材６及びレール部材１にはそれぞれ、後方に向けて可動部分７０を突き出させたピストンダンパー７が備え付けられており、引き出しＭａの復動時にはその最終段階において、繋止部材６のピストンダンパー７の可動部分７０が前記ブラケット５１の前端部に突き当たり、かつ、レール部材１のピストンダンパー７の可動部分７０が収納体Ｂａの内奥部に突き当たって、付勢部材５による強制的な引き出しＭａの復動の最終段階において両ピストンダンパー７の制動力を引き出しＭａに作用するようになっている。かかるピストンダンパー７はピストン及びシリンダーを備え両者のいずれかの側を可動部分としこの可動部分の基準位置からの移動により移動又は相対的に移動されるピストンのこの移動に一体の抵抗力を作用させる構成となっている。図中、符号Ｂｃで示されるのは収納体Ｂａの側板に設けられた引き出しＭａのガイドレールである。   1 and 2 show the overall configuration. The rail member 1 is provided on the outer surface of the bottom plate Mb of the drawer Ma on the left side of the movement center line x. In the illustrated example, a locking member 6 of a string-like connecting body 50 (described later) constituting the biasing member 5 is provided on the outer surface of the bottom plate Mb of the drawer Ma and on the right side of the movement center line x. It has been. The stopper member 2 is provided on the bracket 20 disposed below the bottom plate Mb of the drawer Ma. The left end of the bracket 20 is fixed to the inner surface of the left side plate Bb of the storage body Ba. In the illustrated example, the stopper member 2 and the rail member 1 are linked to realize the free stop when the drawer Ma at the position before the forward movement is moved forward to the predetermined forward movement position, that is, when the drawer Ma is pulled out. It is like that. In the illustrated example, the urging member 5 is provided on a bracket 51 disposed below the bottom plate Mb of the drawer Ma. The right end of the bracket 51 is fixed to the inner surface of the right side plate Bb of the storage body Ba. The urging member 5 includes a case 52 and a string-like connecting body 50 that is fed forward from the inside of the case 52. A bobbin body (not shown) that winds up the connecting body 50 and a spring spring that constantly urges the bobbin body in a direction to wind up the connecting body 50 are built in the case 52. A striker 50a is provided at a feeding end of the connecting body 50, and the drawer Ma is always in a backward movement direction by releasably capturing and engaging the striker 50a with a capturing portion 60 formed on the locking member 6. That is, it is biased in the pushing direction. The locking member 6 is provided with a release lever 61, and when the release lever 61 is operated, the capture of the striker 50a is released. When the drawer Ma is removed from the storage body Ba, the release lever 61 is operated. Further, in the illustrated example, each of the locking member 6 and the rail member 1 is provided with a piston damper 7 in which a movable portion 70 is protruded rearward, and at the final stage when the drawer Ma moves backward. The movable part 70 of the piston damper 7 of the locking member 6 hits the front end of the bracket 51, and the movable part 70 of the piston damper 7 of the rail member 1 hits the inner back part of the storage body Ba. The braking force of both piston dampers 7 acts on the drawer Ma at the final stage of the forced return of the drawer Ma by the member 5. The piston damper 7 includes a piston and a cylinder, and either side of the piston damper 7 is a movable part, and an integral resistance force is applied to this movement of the piston that is moved or relatively moved by the movement of the movable part from the reference position. It has a configuration. In the figure, reference numeral Bc denotes a guide rail for the drawer Ma provided on the side plate of the housing Ba.

前記レール部材１は、可動体Ｍとしての引き出しＭａの移動方向（前後方向）に沿って連続する平坦なトレースレーン１０と、この移動方向に沿って複数の被係合部１１ａ、１１ａ…を並列させてなる係合レーン１１とを備えている。   The rail member 1 includes a flat trace lane 10 continuous along the moving direction (front-rear direction) of the drawer Ma serving as the movable body M, and a plurality of engaged portions 11a, 11a,. And an engaging lane 11 that is formed.

図示の例では、かかるレール部材１は、細長い棒状体の長さ方向に沿った一方縁部に、前記トレースレーン１０と係合レーン１１とを備えさせてなる。そして、かかるレール部材１は、その長さ方向を引き出しＭａの移動方向に沿わせ、且つ、前記トレースレーン１０と係合レーン１１とを備えた一方縁部をストッパ部材２が備えられる側、図示の例では左側に向けた状態で引き出しＭａの底板Ｍｂの外面に備えられるようになっている。   In the illustrated example, the rail member 1 is provided with the trace lane 10 and the engagement lane 11 at one edge portion along the length direction of the elongated rod-like body. The rail member 1 has a length direction along the direction of movement of the drawer Ma, and one edge portion provided with the trace lane 10 and the engagement lane 11 on the side where the stopper member 2 is provided. In the example shown in FIG. 2, it is provided on the outer surface of the bottom plate Mb of the drawer Ma in a state facing the left side.

図示の例では、上下二箇所の係合レーン１１、１１間にトレースレーン１０が設けられている。係合レーン１１はラック状をなすように構成されている。すなわち、図示の例では、レール部材１の厚さ方向において、その上面から約三分の一の厚さの位置までに上側の係合レーン１１が形成され、また、その下面から約三分の一の厚さの位置までに下側の係合レーン１１が形成され、この上側の係合レーン１１と下側の係合レーン１１との間にトレースレーン１０が形成されている。係合レーン１１を構成する前記被掛合部１１ａとなるラック歯１１ｂの歯先はトレースレーン１０のレーン面１０ａと略同面上に位置されている。また、図示の例では、レール部材１における引き出しＭａの前面側に位置される端部には、トレースレーン１０の前端部との間に、引き出しＭａの往動時にストッパ部材２の後述する摺接部分２２が当接される段差部１０ｂが形成されている。この段差部１０ｂはトレースレーン１０のレーン面１０ａに近づくに連れて高まる傾斜を備えている。図中符号１２で示すのは案内溝であり、ストッパ部材２を支持するブラケット２０上に左右方向に若干のスライド移動可能に備え付けられたケース２１’に形成された案内リブ２１ｂがこの案内溝１２に入り込むようになっており、ストッパ部材２とレール部材１との距離が変わることがないようにしてある。   In the illustrated example, a trace lane 10 is provided between the upper and lower engagement lanes 11, 11. The engagement lane 11 is configured to have a rack shape. That is, in the illustrated example, in the thickness direction of the rail member 1, the upper engagement lane 11 is formed from the upper surface to a position of about one third of the thickness, and from the lower surface, about three-thirds. A lower engagement lane 11 is formed up to the position of one thickness, and a trace lane 10 is formed between the upper engagement lane 11 and the lower engagement lane 11. The tooth tips of the rack teeth 11b that form the engaged portions 11a constituting the engagement lane 11 are positioned on substantially the same plane as the lane surface 10a of the trace lane 10. Further, in the illustrated example, the end of the rail member 1 positioned on the front side of the drawer Ma and the front end of the trace lane 10 are in contact with the stopper member 2 described later when the drawer Ma moves forward. A step portion 10b with which the portion 22 abuts is formed. The stepped portion 10b has a slope that increases as it approaches the lane surface 10a of the trace lane 10. Reference numeral 12 in the figure denotes a guide groove, and a guide rib 21b formed on a case 21 'provided on the bracket 20 supporting the stopper member 2 so as to be slightly slidable in the left-right direction is provided in the guide groove 12. The distance between the stopper member 2 and the rail member 1 does not change.

ストッパ部材２は、前記トレースレーン１０に対する摺接部分２２と、前記係合レーン１１に対する係合部分２３とを備えている。そして、可動体Ｍの往動時にトレースレーン１０に摺接部分２２が摺接して係合レーン１１に対する係合部分２３の係合が阻止されると共に、可動体Ｍの往動を停止したときに係合レーン１１に対する係合部分２３の係合が許容されるようにしてある。そして、さらに、この係合部分２３の係合が可動体Ｍを停止した状態から可動体Ｍを復動させることで解除されるようになっている。   The stopper member 2 includes a sliding contact portion 22 with respect to the trace lane 10 and an engagement portion 23 with respect to the engagement lane 11. When the movable body M moves forward, the sliding contact portion 22 slides on the trace lane 10 to prevent the engagement of the engagement portion 23 with the engagement lane 11 and when the movable body M stops moving forward. The engagement of the engagement portion 23 with the engagement lane 11 is allowed. Further, the engagement of the engaging portion 23 is released by moving the movable body M backward from the state where the movable body M is stopped.

図示の例では、収納体Ｂａ内に収納された引き出しＭａを引き出すときはストッパ部材２の係合部分２３はレール部材１の係合レーン１１には係合されず、ストッパ部材２の摺接部分２２をトレースレーン１０に摺接させながら引き出しＭａのスムースな引き出し動作が許容される。引き出しＭａの引き出し操作を止めると係合レーン１１にストッパ部材２の係合部分２３が係合して任意の引き出し位置において引き出しＭａが安定的に保持される。このように保持された引き出しＭａを押し込むと係合レーン１１へのストッパ部材２の係合部分２３の係合が解かれ引き出しＭａの押し込みが許容される。   In the illustrated example, when the drawer Ma stored in the storage body Ba is pulled out, the engaging portion 23 of the stopper member 2 is not engaged with the engaging lane 11 of the rail member 1 and the sliding portion of the stopper member 2 is engaged. A smooth pull-out operation of the pull-out Ma is allowed while sliding 22 in contact with the trace lane 10. When the pull-out operation of the drawer Ma is stopped, the engagement portion 23 of the stopper member 2 is engaged with the engagement lane 11, and the drawer Ma is stably held at an arbitrary pull-out position. When the drawer Ma held in this way is pushed in, the engagement portion 23 of the stopper member 2 is disengaged from the engagement lane 11 and the push-in Ma is allowed to be pushed in.

この実施の形態にあっては、ストッパ部材２は、回動アーム２４と、係合部分２３と、摺接部分２２とを備えている。かかるストッパ部材２は、前記ブラケット２０の上面に備え付けられる上面及び右側面を開放させた前記ケース２１’の底板に備えられている。このケース２１’におけるストッパ部材２の備えられた箇所の後方には後述する中間ギヤ体３が備えられている。また、ケース２１’の上面はこのケース２１’に組み合わされるカバー２１”で覆われるようになっている。このカバー２１”には中間ギヤ体３の第２ギヤ部３１に噛み合うダンパー装置４が備えられている。かかるケース２１’とカバー２１”とによって、ストッパ部材２、中間ギヤ体３、及びダンパー装置４がユニット化されている。ケース２１’とカバー２１”との間に、引き出しＭａに設けられたレール部材１が入り込んでおり、（図８（ａ））このように入り込んでいるレール部材１が引き出しＭａの所定の往動位置において中間ギヤ体３に噛み合い、次いで、ストッパ部材２に接するようになっている。   In this embodiment, the stopper member 2 includes a rotating arm 24, an engaging portion 23, and a sliding contact portion 22. The stopper member 2 is provided on the bottom plate of the case 21 'with the upper surface and the right side surface provided on the upper surface of the bracket 20 open. An intermediate gear body 3 to be described later is provided behind the portion of the case 21 ′ where the stopper member 2 is provided. The upper surface of the case 21 ′ is covered with a cover 21 ″ combined with the case 21 ′. The cover 21 ″ includes a damper device 4 that meshes with the second gear portion 31 of the intermediate gear body 3. It has been. The case 21 ′ and the cover 21 ″ form a unit of the stopper member 2, the intermediate gear body 3, and the damper device 4. A rail provided on the drawer Ma between the case 21 ′ and the cover 21 ″. The member 1 has entered (FIG. 8A), and the rail member 1 entering in this way engages with the intermediate gear body 3 at a predetermined forward movement position of the drawer Ma, and then comes into contact with the stopper member 2. ing.

前記係合部分２３は回動アーム２４の回動軸２４ｂに対する近接及び離隔移動可能にこの回動アーム２４の自由端２４ｄ側に組み合わされている。図示の例では、回動アーム２４は、扁平な角筒状をなすように構成されている。回動アーム２４の左端は閉塞され、回動アーム２４の右端は開放されている。回動アーム２４の左端には軸受け耳部２４ａが形成されており、この軸受け耳部２４ａに形成された軸孔２４ｂにケース２１’とカバー２１”との間に亘る縦向きの回動軸２４ｃを通すことで、回動アーム２４、つまりストッパ部材２は本体Ｂつまり収納体Ｂａ側に回動可能に支持されている。すなわち、回動アーム２４は回動軸２４ｃを中心に前後方向に自由端２４ｄとなるその右端を振る回動をするようにケース２１’に支持されている。係合部分２３は回動アーム２４内に隙間少なく納まる短寸の角筒状をなすように構成されている。係合部分２３の左端は閉塞され、かつ、右端は開放されている。係合部分２３はこの閉塞された左端側を回動アーム２４内に納めて、この回動アーム２４の中心軸に沿った向きのスライド移動可能に回動アーム２４に支持されている。（図４）図示の例では、扁平に構成される回動アーム２４の幅広の上下面には、自由端２４ｄ側においてこの回動アーム２４の中心軸に沿った案内スリット２４ｅが形成されており、係合部分２３はその上下面にそれぞれ形成された摺動子２３ａをこの案内スリット２４ｅに入れ込ませてこの案内スリット２４ｅに沿って前記スライド移動をするようになっている。また、係合部分２３の右端には、この右端の開放部を挟んだ上下にそれぞれこの開放部から前方に突き出す前記ラック歯１１ｂの一つと略等しい形状の爪部２３ｂが形成されている。このように形成される上側の爪部２３ｂがレール部材１の上側の係合レーン１１に係合可能とされ、下側の爪部２３ｂがレール部材１の下側の係合レーン１１に係合可能とされる。この爪部２３ｂはレール部材１の係合レーン１１を構成する隣り合うラック歯１１ｂ間に入り込み可能に構成されており、係合部分２３はこの爪部２３ｂをもってレール部材１の係合レーン１１に係合するようになっている。また、係合部分２３の閉塞された左端と回動アーム２４の左端との間には圧縮コイルバネ２５が介装されている。このバネ２５の作用により係合部分２３は前記摺動子２３ａを案内スリット２４ｅの右端に位置させる突出位置に位置づけられるようになっている。すなわち、ストッパ部材２は係合部分２３を前記回動軸２４ｃから離隔させる向きに付勢する第一付勢手段を有している。   The engaging portion 23 is combined with the rotating arm 24 on the free end 24d side so as to be movable toward and away from the rotating shaft 24b. In the illustrated example, the rotating arm 24 is configured to have a flat rectangular tube shape. The left end of the rotating arm 24 is closed, and the right end of the rotating arm 24 is opened. A bearing ear 24a is formed at the left end of the rotation arm 24, and a vertical rotation shaft 24c extending between the case 21 'and the cover 21 "in a shaft hole 24b formed in the bearing ear 24a. By passing, the rotating arm 24, that is, the stopper member 2 is rotatably supported on the main body B, that is, the housing Ba. That is, the rotating arm 24 is freely movable in the front-rear direction around the rotating shaft 24c. It is supported by the case 21 'so as to rotate by swinging its right end, which becomes the end 24d, and the engaging portion 23 is configured to have a short rectangular tube shape that fits in the rotating arm 24 with a small gap. The left end of the engaging portion 23 is closed and the right end is opened, and the engaging portion 23 stores the closed left end side in the rotating arm 24, and the central axis of the rotating arm 24. Slidable in the direction along (FIG. 4) In the example shown in the figure, the wide upper and lower surfaces of the flat rotating arm 24 are arranged along the central axis of the rotating arm 24 on the free end 24d side. Guide slits 24e are formed, and the engaging portions 23 are arranged so that the sliders 23a respectively formed on the upper and lower surfaces thereof are inserted into the guide slits 24e and slide along the guide slits 24e. Further, a claw portion 23b having a shape substantially equal to one of the rack teeth 11b protruding forward from the opening portion is formed at the right end of the engaging portion 23, above and below the opening portion of the right end. The upper claw portion 23b formed in this manner is engageable with the upper engagement lane 11 of the rail member 1, and the lower claw portion 23b is engaged with the lower engagement lane 11 of the rail member 1. In The claw portion 23b is configured to be able to enter between the adjacent rack teeth 11b constituting the engagement lane 11 of the rail member 1, and the engagement portion 23 has the claw portion 23b. A compression coil spring 25 is interposed between the closed left end of the engagement portion 23 and the left end of the rotating arm 24. This spring is engaged with the engagement lane 11. The engaging portion 23 is positioned at a protruding position for positioning the slider 23a at the right end of the guide slit 24e by the action of 25. That is, the stopper member 2 moves the engaging portion 23 to the rotating shaft 24c. First biasing means for biasing in a direction away from the first biasing means.

前記摺接部分２２は回動アーム２４の回動軸に対する近接及び離隔移動可能に前記係合部分２３に組み合わされている。図示の例では、かかる摺接部分２２は、トップ２２ａとベース２２ｃとから構成されている。トップ２２ａは軟質の合成樹脂あるいはゴムから構成され前方に頂端を向けた平面視略三角形状をなすように構成されている。ベース２２ｃはこのトップ２２ａと一体化されていると共に、係合部分２３の中心軸に沿った向きのスライド移動可能に係合部分２３に支持されている。図示の例では、二色成形により硬質の合成樹脂からなるベース２２ｃにトップ２２ａを一体化させている。また、図示の例では、係合部分２３の上下面にはそれぞれ短寸の筒状をなすこの係合部分２３の中心軸に沿った案内スリット２３ｃが形成されており、ベース２２ｃはその上下面にそれぞれ形成された摺動子２２ｄをこの案内スリット２３ｃに入れ込ませてこの案内スリット２３ｃに沿って前記スライド移動をするようになっている。また、ベース２２ｃの左端と係合部分２３の左端との間には圧縮コイルバネ２６が介装されている。このバネ２６の作用により摺接部分２２は前記摺動子２２ｄを案内スリット２３ｃの右端に位置させる突出位置に位置づけられるようになっている。この突出位置において摺接部分２２のトップ２２ａは係合部分２３の爪部２３ｂよりも前方つまり右側に位置されるようになっている。（図８（ｂ）、図８の上方が右側）すなわち、ストッパ部材２は摺接部分２２を回動軸２４ｃから離隔させる向きに付勢する第二付勢手段を有している。   The sliding contact portion 22 is combined with the engaging portion 23 so as to be movable toward and away from the rotation axis of the rotation arm 24. In the illustrated example, the sliding contact portion 22 is composed of a top 22a and a base 22c. The top 22a is made of a soft synthetic resin or rubber and has a substantially triangular shape in plan view with the top end facing forward. The base 22c is integrated with the top 22a and supported by the engaging portion 23 so as to be slidable in the direction along the central axis of the engaging portion 23. In the illustrated example, a top 22a is integrated with a base 22c made of a hard synthetic resin by two-color molding. In the illustrated example, guide slits 23c are formed on the upper and lower surfaces of the engaging portion 23 along the central axis of the engaging portion 23 each having a short cylindrical shape. The base 22c has upper and lower surfaces. The sliders 22d respectively formed in the guide slits 23c are inserted into the guide slits 23c and are slid along the guide slits 23c. A compression coil spring 26 is interposed between the left end of the base 22c and the left end of the engagement portion 23. By the action of the spring 26, the slidable contact portion 22 is positioned at a protruding position that positions the slider 22d at the right end of the guide slit 23c. In this protruding position, the top 22a of the sliding contact portion 22 is positioned in front of the claw portion 23b of the engaging portion 23, that is, on the right side. (FIG. 8B, the upper side of FIG. 8 is the right side) In other words, the stopper member 2 has second urging means for urging the sliding contact portion 22 in a direction to separate from the rotation shaft 24c.

また、ストッパ部材２は、回動アーム２４の自由端２４ｄをレール部材１に最も近接させる基準位置に向かう力をこの回動アーム２４に常時作用させる姿勢維持手段を備えている。この姿勢制御手段としては、バネなどの付勢体などを利用することができる。図示の例では、かかる姿勢制御手段をバネ一端を回動アーム２４に止着させ、かつ、バネ他端をケース２１’に止着させた図示しないねじりコイルバネによって構成させている。そして、図示の例では、回動アーム２４の中心軸がレール部材１の長さ方向に直交する基準位置（図８（ｂ））から、回動アーム２４がその自由端２４ｄを前方及び後方のいずれの向きに傾動してもかかるバネが弾性変形を生じさせるようにしている。また、この実施の形態にあっては、かかる基準位置においては、前記回動軸２４ｃを通る仮想の前後方向の直線ｙとレール部材１におけるトレースレーン１０及び係合レーン１１のラック歯１１ｂの刃先を通る仮想の前後方向の直線ｚとの間の間隔が、回動軸２４ｃと回動アーム２４の自由端２４ｄとの間の間隔と略等しく、かつ、この回動軸２４ｃと前記突出位置にある係合部分２３の爪部２３ｂの爪先との間の間隔よりも小さくなるようにしてある。（図８）   Further, the stopper member 2 is provided with posture maintaining means for constantly applying a force toward the reference position for bringing the free end 24 d of the rotating arm 24 closest to the rail member 1 to the rotating arm 24. As this attitude control means, an urging body such as a spring can be used. In the illustrated example, the posture control means is constituted by a torsion coil spring (not shown) in which one end of the spring is fixed to the rotating arm 24 and the other end of the spring is fixed to the case 21 '. In the illustrated example, from the reference position (FIG. 8B) where the central axis of the rotating arm 24 is orthogonal to the length direction of the rail member 1, the rotating arm 24 moves the free end 24d forward and backward. This spring causes elastic deformation even if it is tilted in any direction. In this embodiment, at such a reference position, a virtual straight line y in the front-rear direction passing through the rotation shaft 24c and the cutting edge of the rack lane 11b of the trace lane 10 and the engagement lane 11 of the rail lane 1 are used. Is substantially equal to the distance between the rotation shaft 24c and the free end 24d of the rotation arm 24, and the rotation shaft 24c is located at the protruding position. It is made to become smaller than the space | interval between the nail | claw tip of the nail | claw part 23b of a certain engagement part 23. FIG. (Fig. 8)

そして、この実施の形態にあっては、かかる回動アーム２４は、可動体Ｍの往動時には前記第二付勢手段の付勢によりレール部材１に摺接部分２２のみを当接させてこの可動体Ｍの往動を許容する向きに基準位置から傾動し、往動を停止したときは姿勢維持手段の作用により基準位置に向けてやや回動してレール部材１に摺接部分２２及び係合部分２３を当接させ、かつ、可動体Ｍを停止した状態から可動体Ｍを復動させると第一付勢手段の付勢に抗して係合部分２３を前記回動軸に近づける向きに一旦移動させながら可動体Ｍの復動を許容する向きに反転傾動するようになっている。   In this embodiment, when the movable body M moves forward, the rotating arm 24 causes the rail member 1 to abut only the sliding contact portion 22 by the urging force of the second urging means. When the movable body M is tilted from the reference position in a direction allowing the forward movement, and when the forward movement is stopped, the movable body M is slightly rotated toward the reference position by the action of the posture maintaining means, and is slidably contacted with the rail member 1. When the movable part M is moved backward from the state in which the joint part 23 is brought into contact and the movable body M is stopped, the engagement part 23 is brought closer to the rotating shaft against the urging force of the first urging means. The movable body M is reversely tilted in such a direction as to allow the backward movement of the movable body M.

具体的には、可動体Ｍとしての引き出しＭａが収納体Ｂａに納まりきった位置においては、回動アーム２４はレール部材１の前記段差部１０ｂの前方にあって、基準位置にある。（図８）この状態から引き出しＭａを引き出すと段差部１０ｂに摺接部分２２のトップ２２ａが当たって回動体は自由端２４ｄを前方に向ける向きに傾動されこのトップ２２ａをトレースレーン１０に摺接させる。第二付勢手段により摺接部分２２のトップ２２ａは回動軸から離隔する向きに付勢され係合部分２３から突き出した位置に保持されるため、かかる摺接により可動体Ｍは係合部分２３の爪部２３ｂを係合レーン１１のラック歯１１ｂに噛み合わせない回動位置に位置づけられる。（図９）引き出しＭａの引き出し操作を止めると姿勢維持手段により回動アーム２４は摺接部分２２を第二付勢手段の付勢に抗して回動軸２４ｃに近接する向きに移動させながら基準位置に向けてやや回動される。これにより係合部分２３の上下の爪部２３ｂ、２３ｂがそれぞれ対応する係合レーン１１のラック歯１１ｂに噛み合い引き出しＭａはこの引き出し操作を止めた位置において安定的に保持される。（図１０）この位置から引き出しＭａを押し込み操作すると回動アーム２４は第一付勢手段の付勢に抗して係合部分２３を回動軸２４ｃに近接する向きに移動させながら基準位置まで回動され、さらにこの基準位置を超えてその自由端２４ｄを後方に向けるように反転傾動される。このように回動アーム２４が反転傾動されると第一付勢手段の付勢により係合部分２３は突出位置に復帰し摺接部分２２も第二付勢手段の付勢により突出位置に復帰しトレースレーン１０への摺接部分２２の摺接により係合部分２３と係合レーン１１との係合が阻止されて引き出しＭａの押し込みが許容される。（図１２）この実施の形態にあっては、前記付勢部材５の付勢により、引き出しＭａは収納体Ｂａに納まりきった引き出し操作前の位置まで強制的に移動される。引き出しＭａがこの引き出し操作前の位置まで戻る途中でストッパ部材２よりもレール部材１の前端は後方に移動し、摺接部分２２とレール部材１の摺接が解かれて回動アーム２４は基準位置に復帰される。（図１３）   Specifically, at the position where the drawer Ma as the movable body M is fully accommodated in the storage body Ba, the rotating arm 24 is in front of the stepped portion 10b of the rail member 1 and at the reference position. (FIG. 8) When the drawer Ma is pulled out from this state, the top 22a of the slidable contact portion 22 comes into contact with the stepped portion 10b, and the rotating body is tilted in the direction in which the free end 24d is directed forward, and the top 22a is slidably contacted with the trace lane 10. Let Since the top 22a of the slidable contact portion 22 is urged away from the rotation shaft by the second urging means and is held at a position protruding from the engagement portion 23, the movable body M is engaged by the slidable contact. The claw portions 23b of the 23 are positioned at a rotation position where they do not mesh with the rack teeth 11b of the engagement lane 11. (FIG. 9) When the pull-out operation of the drawer Ma is stopped, the rotating arm 24 moves the sliding contact portion 22 in the direction close to the rotating shaft 24c against the urging force of the second urging means by the posture maintaining means. It is rotated slightly toward the reference position. As a result, the upper and lower claw portions 23b, 23b of the engagement portion 23 are engaged with the rack teeth 11b of the corresponding engagement lanes 11, and the drawer Ma is stably held at the position where the drawer operation is stopped. (FIG. 10) When the drawer Ma is pushed in from this position, the rotating arm 24 moves to the reference position while moving the engaging portion 23 in the direction close to the rotating shaft 24c against the urging force of the first urging means. Further, it is tilted in reverse so that the free end 24d is directed rearward beyond the reference position. Thus, when the rotating arm 24 is tilted in the reverse direction, the engaging portion 23 returns to the protruding position by the biasing of the first biasing means, and the sliding contact portion 22 also returns to the protruding position by the biasing of the second biasing means. Then, the sliding contact of the sliding contact portion 22 with the trace lane 10 prevents the engagement between the engagement portion 23 and the engagement lane 11, and the push-in of the drawer Ma is allowed. (FIG. 12) In this embodiment, due to the urging of the urging member 5, the drawer Ma is forcibly moved to the position before the drawer operation that is completely stored in the storage body Ba. While the drawer Ma returns to the position before the drawer operation, the front end of the rail member 1 moves backward relative to the stopper member 2, the sliding contact between the sliding contact portion 22 and the rail member 1 is released, and the rotating arm 24 becomes the reference. Return to position. (Fig. 13)

また、この実施の形態にあっては、動作機構はさらに、ダンパー装置４と、前記係合レーン１１に噛み合う中間ギヤ体３とを備えている。   In this embodiment, the operating mechanism further includes a damper device 4 and an intermediate gear body 3 that meshes with the engagement lane 11.

ダンパー装置４は、ピニオン４０を備え、このピニオン４０の回転に制動力を作用させるものとして構成されている。図示の例では、かかるダンパー装置４は、ステーター体４１と図示しないローター体とを備え、このローター体の回転又は相対的な回転に制動力を作用させるように構成されている。典型的には、ステーター体４１の内部にシリコンオイルなどの粘性流体を封入しておき、かかる粘性流体の抵抗がローター体の回転に作用されるようにしておく。かかるローター体にピニオン４０が備えられており、図示の例では、かかるダンパー装置４は前記ケース２１’内にピニオン４０を位置させるように前記カバー２１”にステーター体４１を固定させて備えられている。ピニオン４０の回転軸、すなわち、ローター体の回転軸は縦方向に沿っている。   The damper device 4 includes a pinion 40 and is configured to apply a braking force to the rotation of the pinion 40. In the illustrated example, the damper device 4 includes a stator body 41 and a rotor body (not shown), and is configured to apply a braking force to the rotation or relative rotation of the rotor body. Typically, a viscous fluid such as silicone oil is sealed inside the stator body 41 so that the resistance of the viscous fluid is applied to the rotation of the rotor body. The rotor body is provided with a pinion 40. In the illustrated example, the damper device 4 is provided with a stator body 41 fixed to the cover 21 ″ so as to position the pinion 40 in the case 21 ′. The rotation axis of the pinion 40, that is, the rotation axis of the rotor body is along the vertical direction.

中間ギヤ体３は、係合レーン１１に噛み合う第１ギヤ部３０と、ダンパー装置４のピニオン４０に噛み合う第２ギヤ部３１とを備えている。図示の例では、かかる中間ギヤ体３は、大径の第１ギヤ部３０の一面、図示の例では上面に、これより小径の第２ギヤ部３１を、第１ギヤ部３０と一体に備えさせてなる。この中間ギヤ体３の回転軸も縦方向に沿っている。また、かかる中間ギヤ体３は、可動体Ｍの移動方向に沿って前記ピニオン４０に第２ギヤ部３１を噛み合わせる接続位置と、これを噛み合わせない非接続位置とに亘る移動可能に支持されている。そして、係合レーン１１への第１ギヤ部３０の噛み合いにより、可動体Ｍの往動時には前記非接続位置に位置され、可動体Ｍの復動時には前記接続位置に位置されるようになっている。   The intermediate gear body 3 includes a first gear portion 30 that meshes with the engagement lane 11 and a second gear portion 31 that meshes with the pinion 40 of the damper device 4. In the illustrated example, the intermediate gear body 3 is integrally provided with the first gear portion 30 on the one surface of the large-diameter first gear portion 30, on the upper surface in the illustrated example, and on the upper surface thereof, the second gear portion 31 having a smaller diameter. Let me. The rotation shaft of the intermediate gear body 3 is also along the vertical direction. Further, the intermediate gear body 3 is supported so as to be movable along a moving direction of the movable body M, ranging from a connecting position where the second gear portion 31 is engaged with the pinion 40 and a non-connecting position where the pinion 40 is not engaged. ing. Then, due to the engagement of the first gear portion 30 with the engagement lane 11, the movable body M is positioned at the non-connection position when the movable body M moves forward, and is positioned at the connection position when the movable body M moves backward. Yes.

具体的には、中間ギヤ体３はその回転中心にボス部３２を備えており、このボス部３２を前記ケース２１’の底板に形成された可動体Ｍの移動方向に沿って長い長孔２１ａに納めてこのケース２１’に支持されている。そして、可動体Ｍとしての引き出しＭａの往動時となる引き出し操作時にはレール部材１の係合レーン１１に噛み合ってこのボス部３２を長孔２１ａの前端に位置させ、このときは第２ギヤと前記ピニオン４０との噛み合いを解くようになっている。（図９、図１４）また、可動体Ｍとしての引き出しＭａの復動時となる押し込み操作時にはレール部材１の係合レーン１１に噛み合ってこのボス部３２を長孔２１ａの後端に位置させ、このときは第２ギヤ部３１と前記ピニオン４０とを噛み合わせるようになっている。（図１５）   Specifically, the intermediate gear body 3 is provided with a boss portion 32 at the center of rotation, and the boss portion 32 is elongated along the moving direction of the movable body M formed on the bottom plate of the case 21 ′. And is supported by this case 21 '. When the drawer Ma as the movable body M moves forward, the boss 32 is engaged with the engagement lane 11 of the rail member 1 and the boss 32 is positioned at the front end of the long hole 21a. The engagement with the pinion 40 is released. (FIGS. 9 and 14) Further, during the pushing operation when the drawer Ma as the movable body M is moved backward, it engages with the engagement lane 11 of the rail member 1 so that the boss portion 32 is positioned at the rear end of the long hole 21a. At this time, the second gear portion 31 and the pinion 40 are engaged with each other. (Fig. 15)

これにより、この実施の形態にかかる動作機構にあっては、前記付勢部材５の付勢による可動体Ｍの強制的な復動時に限ってこの復動に前記ダンパー装置４による制動力を作用させることができるようになっている。   Thereby, in the operation mechanism according to this embodiment, the braking force by the damper device 4 is applied to the return movement only when the movable body M is forcibly returned by the urging of the urging member 5. It can be made to.

また、この実施の形態にあっては、可動体Ｍを往動前位置から所定往動位置まで往動させたときに係合レーン１１に中間ギヤ体３が噛み合い始めるようになっていると共に、中間ギヤ体３におけるこの係合レーン１１に噛み合う第１ギヤ部３０を軟質材から構成させている。具体的には、この実施の形態にあっては、引き出しＭａの引き出し操作前の位置ではレール部材１の前記段差部１０ｂを備えた端部の前方に中間ギヤ体３があってその第１ギヤ部３０と係合レーン１１を離隔させている。（図８）そして、引き出しＭａの引き出し操作を開始すると中間ギヤ体３が係合レーン１１に噛み合い始めるようになっている。   In this embodiment, when the movable body M is moved forward from the forward movement position to the predetermined forward movement position, the intermediate gear body 3 starts to engage with the engagement lane 11, The first gear portion 30 that meshes with the engagement lane 11 in the intermediate gear body 3 is made of a soft material. Specifically, in this embodiment, the intermediate gear body 3 is located in front of the end portion of the rail member 1 having the stepped portion 10b at the position before the drawer Ma is pulled out, and the first gear is provided. The portion 30 and the engagement lane 11 are separated from each other. (FIG. 8) When the pull-out operation of the pull-out Ma is started, the intermediate gear body 3 starts to engage with the engagement lane 11.

これにより、この実施の形態にかかる動作機構にあっては、前記付勢部材５による強制的な復動の最終局面においては、つまり、可動体Ｍが往動前位置に近づいた段階では、前記ダンパー装置４の制動力が可動体Ｍに作用されないようにして、この付勢部材５の付勢により復動終了位置、つまり、往動前位置まで可動体Ｍを確実に復動させることができるようになっている。また、前記所定往動位置において係合レーン１１に中間ギヤ体３をスムースに噛み合わせることができる。具体的には、中間ギヤ体３における第１ギヤ部３０の歯部以外の箇所を硬質の合成樹脂から構成し、この歯部のみを軟質の合成樹脂から二色成形やインサート成形などにより構成させる。   Thereby, in the operation mechanism according to this embodiment, in the final phase of the forced backward movement by the urging member 5, that is, at the stage when the movable body M approaches the position before the forward movement, By preventing the braking force of the damper device 4 from acting on the movable body M, the movable body M can be reliably moved back to the backward movement end position, that is, the position before the forward movement, by the biasing of the biasing member 5. It is like that. Further, the intermediate gear body 3 can be smoothly meshed with the engagement lane 11 at the predetermined forward movement position. Specifically, a portion of the intermediate gear body 3 other than the tooth portion of the first gear portion 30 is made of a hard synthetic resin, and only this tooth portion is made of a soft synthetic resin by two-color molding or insert molding. .

以上に説明した動作機構は、 図示は省略するが、可動体Ｍとしての引き出しＭａの側面にレール部材１及びストッパ部材２のいずれか一方を備えさせ、これらの他方をこの側面に向き合う本体Ｂとしての収納体Ｂａの側板に備えさせて、利用することもできる。この場合、ストッパ部材２の回動アーム２４の回転軸は横向きとなり、前記姿勢制御手段は重りによって構成することもできる。また、以上に説明した動作機構におけるレール部材１の係合レーン１１はトレースレーン１０の片側のみに設けてあっても良く、この場合にはストッパ部材２の係合部分２３の爪部２３ｂも片側のみで足りる。  Although not shown in the drawings, the operation mechanism described above is provided with either the rail member 1 or the stopper member 2 on the side surface of the drawer Ma as the movable body M, and the other of these as the main body B facing this side surface. It can also be used by being provided on the side plate of the storage body Ba. In this case, the rotation axis of the rotation arm 24 of the stopper member 2 is lateral, and the posture control means can be constituted by a weight. Further, the engaging lane 11 of the rail member 1 in the operation mechanism described above may be provided only on one side of the trace lane 10, and in this case, the claw portion 23b of the engaging portion 23 of the stopper member 2 is also provided on one side. Only enough.

Ｍ 可動体
Ｂ 本体
１ レール部材
１０ トレースレーン
１１ 係合レーン
２ ストッパ部材
２２ 摺接部分
２３ 係合部分 M movable body B body 1 rail member 10 trace lane 11 engagement lane 2 stopper member 22 sliding contact portion 23 engagement portion

Claims (5)

本体に対し往復動可能に組み合わされた可動体の動作機構であって、
本体及び可動体のいずれか一方に備えられるレール部材と、
これらの他方に備えられるストッパ部材とを備えており、
レール部材は、可動体の移動方向に沿って連続する平坦なトレースレーンと、可動体の移動方向に沿って複数の被係合部を並列させてなる係合レーンとを備えており、
ストッパ部材は、前記トレースレーンに対する摺接部分と、前記係合レーンに対する係合部分とを備えており、
可動体の往動時にトレースレーンに摺接部分が摺接して係合レーンに対する係合部分の係合が阻止されると共に、可動体の往動を停止したときに係合レーンに対する係合部分の係合が許容されるようにしてあり、
この係合部分の係合が可動体を停止した状態から可動体を復動させることで解除されるようになっていることを特徴とする可動体の動作機構。 It is an operation mechanism of a movable body combined with a main body so as to be able to reciprocate,
A rail member provided on either the main body or the movable body;
A stopper member provided on the other of these,
The rail member includes a flat trace lane that continues along the moving direction of the movable body, and an engagement lane that includes a plurality of engaged portions arranged in parallel along the moving direction of the movable body.
The stopper member includes a sliding contact portion with respect to the trace lane and an engagement portion with respect to the engagement lane.
When the movable body moves forward, the sliding contact portion slides on the trace lane to prevent the engagement portion from engaging with the engagement lane, and when the movable body stops moving, the engagement portion with respect to the engagement lane Engagement is allowed,
An operating mechanism for a movable body, wherein the engagement of the engaging portion is released by returning the movable body from a state where the movable body is stopped. ストッパ部材は、回動アームを有しており、
係合部分はこの回動アームの回動軸に対する近接及び離隔移動可能にこの回動アームの自由端側に組み合わされ、
かつ、摺接部分は前記回動軸に対する近接及び離隔移動可能に係合部分に組み合わされており、
しかも、ストッパ部材は、係合部分を回動軸から離隔させる向きに付勢する第一付勢手段と、
摺接部分を回動軸から離隔させる向きに付勢する第二付勢手段と、
回動アームの自由端をレール部材に最も近接させる基準位置に向かう力をこの回動アームに常時作用させる姿勢維持手段とを備えており、
回動アームは、可動体の往動時には第二付勢手段の付勢によりレール部材に摺接部分のみを当接させてこの可動体の往動を許容する向きに基準位置から傾動し、往動を停止したときは姿勢維持手段の作用により基準位置に向けてやや回動してレール部材に摺接部分及び係合部分を当接させ、
かつ、可動体を停止した状態から可動体を復動させると第一付勢手段の付勢に抗して係合部分を前記回動軸に近づける向きに一旦移動させながら可動体の復動を許容する向きに反転傾動するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の可動体の動作機構。 The stopper member has a rotating arm,
The engaging portion is combined with the free end side of the rotating arm so as to be movable toward and away from the rotating shaft of the rotating arm,
And the sliding contact portion is combined with the engaging portion so as to be movable toward and away from the rotating shaft,
Moreover, the stopper member has a first urging means for urging the engaging portion in a direction to separate the engaging portion from the rotation shaft,
Second urging means for urging the sliding contact portion in a direction away from the rotation shaft;
Posture maintaining means for constantly acting on the rotating arm a force toward the reference position that brings the free end of the rotating arm closest to the rail member;
The rotating arm is tilted from the reference position in such a direction that only the sliding contact portion is brought into contact with the rail member by the urging of the second urging means when the movable body moves forward, and the movable body is allowed to move forward. When the movement is stopped, it is rotated slightly toward the reference position by the action of the posture maintaining means to bring the sliding contact portion and the engagement portion into contact with the rail member,
In addition, when the movable body is moved backward from the state where the movable body is stopped, the movable body is moved backward while temporarily moving the engaging portion in a direction to approach the rotating shaft against the bias of the first biasing means. 2. The movable body operating mechanism according to claim 1, wherein the movable body is reversely tilted in an allowable direction. 可動体を常時復動方向に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体の動作機構。   The operating mechanism of the movable body according to claim 1, further comprising an urging member that constantly urges the movable body in the backward movement direction. レール部材の係合レーンがラック状をなすように構成されていると共に、
ピニオンの回転に制動力を作用させるダンパー装置と、
係合レーンに噛み合う第１ギヤ部と、ダンパー装置のピニオンに噛み合う第２ギヤ部とを備えた中間ギヤ体とを備えており、
中間ギヤ体は、可動体の移動方向に沿って前記ピニオンに第２ギヤ部を噛み合わせる接続位置と、これを噛み合わせない非接続位置とに亘る移動可能に支持されていると共に、
係合レーンへの噛み合いにより、可動体の往動時には前記非接続位置に位置され、可動体の復動時には前記接続位置に位置されるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の可動体の動作機構。 The engagement lane of the rail member is configured to form a rack shape,
A damper device that applies a braking force to the rotation of the pinion;
An intermediate gear body including a first gear portion meshing with the engagement lane and a second gear portion meshing with the pinion of the damper device;
The intermediate gear body is supported so as to be movable over a connection position where the second gear portion meshes with the pinion and a non-connection position where the intermediate gear body does not mesh with the pinion along the moving direction of the movable body,
The engagement with the engagement lane causes the movable body to be positioned at the unconnected position when the movable body moves forward, and to be located at the connected position when the movable body moves backward. The moving mechanism of the movable body. 可動体を往動前位置から所定往動位置まで往動させたときに係合レーンに中間ギヤ体が噛み合い始めるようになっていると共に、
中間ギヤ体におけるこの係合レーンに噛み合う第１ギヤ部を軟質材から構成させていることを特徴とする請求項４に記載の可動体の動作機構。 The intermediate gear body starts to mesh with the engagement lane when the movable body is moved forward from the forward movement position to the predetermined forward movement position, and
5. The operating mechanism for a movable body according to claim 4, wherein the first gear portion that meshes with the engagement lane in the intermediate gear body is made of a soft material.
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