JP5350721B2 - Resident monitoring system and resident monitoring method - Google Patents
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Description
この発明は、電波センサによる居住者の監視を行うシステムおよび監視方法に関するものである。 The present invention relates to a system for monitoring a resident by a radio wave sensor and a monitoring method.
居住者の遠隔地からの監視システムとしては、種々のシステムが提案されており、各部屋の扉に設けた開閉センサ、マット等の圧カセンサーを利用したもの、電気製品の使用状態を感知するもの、水道・ガス等の利用状況を監視するもの、超音波や赤外線により居住者を監視するものが主流となっている。
また、近年ではマイクロ波センサにより居住者の動きや呼吸、心拍を計測し監視するシステムも検討されている。（例えば、特許文献１または２参照）。基礎技術としては、医用としてマイクロ波による心拍計測や、災害時の埋没者の呼吸を電波によって検知することが可能であることが分っている（例えば、非特許文献１または２参照）。
上記本原理を利用して遠隔地の居住者の動作、呼吸、心拍を監視するためには、監視住居に対してセンサと処理装置を複数台設置することが必要なために、検出結果を伝送するための配線等の大規模な工事が必要となる。また、ペット等の動物がいる場合には誤検出してしまう。
Various systems have been proposed as a monitoring system for residents from remote locations, such as those that use open / close sensors provided on the doors of each room, pressure sensors such as mats, and those that detect the usage status of electrical products. The ones that monitor the usage of water and gas, etc., and the ones that monitor residents by using ultrasonic waves and infrared rays are the mainstream.
In recent years, a system for measuring and monitoring the movement, breathing, and heartbeat of a resident by using a microwave sensor has been studied. (For example, refer to Patent Document 1 or 2). As a basic technology, it has been found that it is possible to detect heartbeats by microwaves for medical use and to detect breathing of buried people at the time of a disaster by radio waves (for example, see Non-Patent Document 1 or 2).
In order to monitor the operation, breathing, and heartbeat of a resident in a remote place using the above principle, it is necessary to install multiple sensors and processing devices in the monitored residence, so the detection results are transmitted. Large-scale construction such as wiring to do is necessary. In addition, when there is an animal such as a pet, it is erroneously detected.
従来の居住者監視システムでは監視対象のすべての部屋と空間を監視するためには複数の処理装置を設置するとともに配線工事などが必要であった。
また、各部屋の行動推移を把握することが難しく、生活空間毎の動向把握が難しいことと、監視領域にペットなどの動物や動くものが存在する場合には誤検出する場合があった。
In the conventional resident monitoring system, in order to monitor all rooms and spaces to be monitored, a plurality of processing devices are installed and wiring work is required.
In addition, it is difficult to grasp the behavior transition of each room, it is difficult to grasp the trend for each living space, and when there are animals such as pets or moving objects in the monitoring area, there has been a case of erroneous detection.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、間取りが色々異なっている監視対象の住居でも容易に設置することができ、且つ居住者の行動推移および生活空間毎の動向を容易に把握できる居住者監視システムを提供することを目的とする。
また、監視対象の人とペットなどの動物との識別が可能である精度の高い居住者監視システムを提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be easily installed even in a monitored residence with various layouts, and the behavior change of each resident and the trend of each living space It aims at providing the resident monitoring system which can grasp | ascertain easily.
It is another object of the present invention to provide a highly accurate resident monitoring system capable of distinguishing between a person to be monitored and an animal such as a pet.
この発明に係る居住者監視システムは、反射波を受信する電波センサ、および上記電波センサが受信する信号の振幅および位相を検出して検出信号を得る検出部を有し、電波を放射することで、上記電波センサで反射波を受信し、上記検出部で検出した上記検出信号を出力するセンサ部を複数含んで構成された複数のセンサ部と、複数の監視領域に個別に設置された、上記複数のセンサ部のそれぞれから受信する検出信号から、居住者または動物の現在位置、呼吸数および心拍数を測定して居住者または動物の存在の有無を判定する信号処理部と、上記複数のセンサ部と上記信号処理部とを接続するネットワークを構成する通信部と、上記信号処理部で測定および判定された結果を表示する情報表示部と、上記信号処理部で測定および判定された結果を外部へ出力する情報出力部と、遠隔地で上記情報出力部からの測定または判定結果を受信し表示または通報する遠隔監視部とを備え、上記信号処理部は、測定した上記呼吸数および上記心拍数から測定対象が居住者であるか動物であるかを識別し、上記居住者に対して測定された上記現在位置の時間推移から居住者の位置動向が正常であるか否かを判定し上記居住者があらかじめ設定された位置に一定時間以上留まっている場合には行動異常と判断し、上記居住者に対して測定された上記呼吸数または上記心拍数の時間推移から、上記呼吸数または上記心拍数があらかじめ設定された値を逸脱した場合に居住者の状態異常と判断する。 The occupant monitoring system according to the present invention has a radio wave sensor that receives a reflected wave, and a detection unit that obtains a detection signal by detecting the amplitude and phase of a signal received by the radio wave sensor, and radiates radio waves. , receives a reflected wave in the radio wave sensor, a plurality of sensor units configured to include a plurality of sensor units for outputting the detection signal detected by the detecting unit, which is installed separately in a plurality of monitoring areas, the A signal processing unit that determines the presence or absence of a resident or animal by measuring the current position, respiration rate, and heart rate of the resident or animal from detection signals received from each of the plurality of sensor units, and the plurality of sensors Communication unit constituting a network connecting the signal processing unit and the signal processing unit, an information display unit for displaying a result measured and determined by the signal processing unit, and a measurement and determination by the signal processing unit. An information output unit for outputting the measurement results to the outside, and a remote monitoring unit for receiving and displaying or reporting the measurement or determination results from the information output unit at a remote location, wherein the signal processing unit measures the respiratory rate measured And whether the subject of measurement is a resident or an animal from the heart rate, and whether the resident's position trend is normal from the time transition of the current position measured for the resident. when the determination described above resident stays for more than a specified time preset position is judged to behavioral abnormalities, from the measured the respiration rate or the heart rate of change over time with respect to the occupants, the respiratory When the number or the heart rate deviates from a preset value, it is determined that the resident is in an abnormal state .
この発明に係る居住者監視システムの効果は、部屋毎に設置されている電波センサを用いた複数のセンサ部が信号処理部とネットワーク接続され、検出信号から居住者または動物の現在位置や動き、呼吸数、心拍数を測定するので、監視領域の居住者または動物の動向や健康状態を容易に判定し、その情報を表示したり遠隔地の遠隔監視部へ出力したりすることが出来ることである。 The effect of the resident monitoring system according to the present invention is that a plurality of sensor units using radio wave sensors installed in each room are connected to the signal processing unit via a network, and the current position and movement of the resident or animal from the detection signal, Because the respiratory rate and heart rate are measured, it is possible to easily determine the trends and health status of residents or animals in the monitoring area, and display the information or output it to a remote monitoring unit in a remote location. is there.
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る居住者監視システムの構成を示すブロック図である。
この発明の実施の形態１に係る居住者監視システムは、複数の監視領域をそれぞれ監視する複数のセンサ部１０ａ〜１０ｎと、複数のセンサ部１０ａ〜１０ｎと信号処理部４０とを接続するネットワークを構成する通信部２０と、複数のセンサ部１０ａ〜１０ｎから受信した検出信号から居住者またはペット等の動物の現在位置、動き、呼吸数および心拍数を測定し判定する信号処理部４０と、信号処理部４０で測定し判定された結果を表示する情報表示部３０と、信号処理部４０で測定し判定された結果を外部へ出力する情報出力部５０と、複数のセンサ部１０ａ〜１０ｎが監視している監視領域から遠隔地への情報伝送を行う通信網６０と、遠隔地で情報出力部５０から通信網６０経由で測定し判定結果を受信し表示または通報する遠隔監視部７０とを備える。
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a configuration of a resident monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.
The resident monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention includes a plurality of
センサ部１０ａ〜１０ｎは、それぞれ電波を放射し、その反射波を受信する電波センサ１と、電波センサ１からの受信信号の振幅および位相を検出し検出信号を信号処理部４０へ送信する検出部２とを備える。
電波センサ１は、８００ＭＨｚ〜８０ＧＨｚの電波のうちの１つの周波を用いた１周波レーダーによるセンサ、８００ＭＨｚ〜８０ＧＨｚの電波のうちの２つの周波を用いた２周波レーダーによるセンサ、また、超広帯域（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）レーダーによるセンサである。
センサ部１０ａ〜１０ｎは、上述のいずれかの電波センサ１を備える携帯電話、ＰＨＳまたはＰＤＡなどの携帯情報端末またはパーソナルコンピュータである。そして、通信部２０は、携帯情報端末またはパーソナルコンピュータ間はアドホックネットワークにより構築されている。
そして、通信網６０は、インターネット通信網、携帯電話回線、また、ＰＨＳ回線である。
The
The radio wave sensor 1 is a sensor using a single frequency radar using one frequency of a radio wave of 800 MHz to 80 GHz, a sensor using a dual frequency radar using two frequencies of a radio wave of 800 MHz to 80 GHz, and an ultra-wideband ( Ultra Wide Band) This is a radar sensor.
The
The
次に、この発明の実施の形態１に係る居住者監視システムの動作について説明する。
複数のセンサ部１０ａ〜１０ｎに内蔵される電波センサ１は、発射した電波の反射波を受信して受信信号として検出部２へ出力する。
検出部２は、電波センサ１からの受信信号の振幅および位相を検出し、検出した振幅または位相の変化を検出し、通信部２０を経由して検出信号Ｓ１として信号処理部４０へ出力する。
信号処理部４０は、センサ部１０ａ〜１０ｎからの検出信号Ｓ１から居住者または動物の現在位置を検出する。また、信号処理部４０は、現在位置の変化を調べることにより居住者または動物が静止しているかまたは動いているかを判定する。そして、位置情報および動向推移として記録する。この位置情報および動向推移により居住者が一定以上設定された位置に留まることによって行動異常を検出する。
また、居住者または動物の呼吸数および心拍数を測定し、人であるか動物であるかも判定する。この測定した呼吸数および心拍数によって居住者が正常であるか異常であるかも判定する。
Next, the operation of the resident monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention will be described.
The radio wave sensor 1 incorporated in the plurality of
The
The
In addition, the respiratory rate and heart rate of the resident or animal is measured to determine whether it is a person or an animal. Whether the resident is normal or abnormal is also determined based on the measured respiratory rate and heart rate.
情報表示部３０は、信号処理部４０から異常通報と位置情報および動向推移記録からなる表示信号Ｓ２を受取りディスプレイに表示する。信号処理部４０から情報出力部５０へ異常通報と位置情報および動向推移記録からなる出力信号Ｓ３が送られるし、情報出力部５０では監視領域１００の監視結果を示す出力信号Ｓ３を通信網６０経由で遠隔監視部７０へ出力する。
The
図２は、この発明の実施の形態１に係る信号処理部での居住者監視手順を示すフローチャートである。
ステップ１０１で、複数のセンサ部１０ａ〜１０ｎから振幅および位相の検出信号を取り込む。
次に、ステップ１０２で、検出信号の位相または振幅が変動しているか否かを判定する。位相または振幅が変動していないときステップ１０３に進み、位相または振幅が変動しているときステップ１０４に進む。
FIG. 2 is a flowchart showing a resident monitoring procedure in the signal processing unit according to Embodiment 1 of the present invention.
In step 101, amplitude and phase detection signals are captured from the plurality of
Next, in step 102, it is determined whether or not the phase or amplitude of the detection signal has changed. When the phase or amplitude is not changing, the process proceeds to step 103, and when the phase or amplitude is changing, the process proceeds to step 104.
ステップ１０３で、位相または振幅が変動していないセンサ部１０ａ〜１０ｎが監視している領域では居住者または動物（以下、対象と称す）が不在と判定し、ステップ１０１へ戻る。
ステップ１０４で、位相または振幅が変動しているセンサ部１０ａ〜１０ｎが監視している領域を特定し、対象の位置を検出する。
ステップ１０５で、対象の位置の情報を検出位置記録として蓄積する。
次に、ステップ１０６で、ステップ１０４で検出した対象の位置の情報、すなわち現在の検出位置記録とＮ秒前の検出位置記録とを比較する。
ステップ１０７で、対象の位置変化から対象の動きの推移を判定し位置情報を出力する。
ステップ１０８で、検出された対象のそれぞれの位置情報を記録する。
ステップ１０９で、それぞれの対象の推移から設定された一定の時間同じ領域に居るかを判断し、一定の時間同じ領域に居ない場合にはステップ１０１に戻り、一定の時間同じ領域に居る場合にはステップ１１０に進む。
ステップ１１０で、対象が設定された一定の時間同じ領域に居る場合には、その対象からの検出信号の周波数解析を行う。
In step 103, it is determined that no resident or animal (hereinafter referred to as a target) is present in the region monitored by the
In step 104, an area monitored by the
In
Next, in
In
In
In
In step 110, if the target is in the same region for a set time, the frequency analysis of the detection signal from the target is performed.
ステップ１１１で、それぞれの対象について周波数解析した結果、そのそれぞれの対象が動いているかを検出信号の最もレベルの高い周波数成分が４Ｈｚ以上であるか否かを判定する。検出信号の最もレベルの高い周波数成分が４Ｈｚ以上の場合ステップ１１２に進み、検出信号の最もレベルの高い周波数成分が４Ｈｚ未満の場合ステップ１１３に進む。
ステップ１１２で、最もレベルの高い周波数成分が４Ｈｚ以上の場合には、対象が同じ領域に居るものの動いているものとして継続して再度対象の動きの推移を判定するためにステップ１０１に戻る。
ステップ１１３で、最もレベルの高い周波数成分が４Ｈｚ未満の場合には、各対象の呼吸数および心拍数を計測する。
In step 111, as a result of the frequency analysis for each target, it is determined whether the frequency component having the highest level of the detection signal is 4 Hz or more as to whether or not each target is moving. When the frequency component with the highest level of the detection signal is 4 Hz or more, the process proceeds to step 112, and when the frequency component with the highest level of the detection signal is less than 4 Hz, the process proceeds to step 113.
In step 112, if the highest level frequency component is 4 Hz or more, the process returns to step 101 in order to continue to determine the transition of the movement of the object again, assuming that the object is in the same region but is moving.
In step 113, when the highest level frequency component is less than 4 Hz, the respiration rate and heart rate of each subject are measured.
次に、ステップ１１４で、各対象の呼吸数および心拍数から対象が人か動物かを判定する。このとき、心拍数が６０〜９０回／分であり、且つ呼吸数が１５〜４０回／分であるか否かを判定する。心拍数が６０〜９０回／分ではない、または呼吸数が１５〜４０回／分ではない場合にはステップ１１５に進み、心拍数が６０〜９０回／分であり、且つ呼吸数が１５〜４０回／分である場合には人として判定しステップ１１７に進む。
ステップ１１５で、対象の心拍数が６０〜９０回／分ではない、または呼吸数が１５〜４０回／分ではない場合には、その対象は動物であると判定する。
ステップ１１６で、動物と判定された対象の情報は、それぞれの対象の位置情報記録と統合し記録し、ステップ１０１に戻る。
ステップ１１７で、人であると判定した対象については、計測した呼吸数および心拍数の値を記録するために対象の位置情報記録へ出力する。
ステップ１１８で、人であると判定した対象の呼吸数および心拍数の値は、それぞれの対象の位置情報記録と統合し記録する。
Next, in
In
In
In
In step 118, the respiration rate and heart rate values of the subjects determined to be human are integrated and recorded with the position information records of the respective subjects.
次に、ステップ１１９で、人であると判定された居住者の位置情報記録からの呼吸数および心拍数の値および推移を確認し、呼吸数および心拍数の値が正常値且つ呼吸数および心拍数の推移が正常値であるか否かを判定する。呼吸数および心拍数の値が正常値且つ呼吸数および心拍数の推移が正常値の場合ステップ１２１に進み、呼吸数または心拍数の値が異常の場合または呼吸数または心拍数の推移が異常の場合ステップ１２０に進む。
ステップ１２０で、呼吸数または心拍数の値または呼吸数または心拍数の推移が異常と判定された場合には異常信号を出力する。
ステップ１２１で、人であると判定された居住者の位置情報記録から、その居住者がたとえば風呂、トイレ等のあらかじめ設定された位置に一定時間以上留まっているかを判定する。設定された位置に一定時間以上留まっていない場合にはステップ１０１に戻り、設定された位置に一定時間以上留まっている場合にはステップ１２２に進む。
ステップ１２２で、設定された位置に一定以上留まっている場合には居住者の行動異常として異常信号を出力する。
Next, in
If it is determined in step 120 that the respiratory rate or heart rate value or the change in respiratory rate or heart rate is abnormal, an abnormal signal is output.
In step 121, it is determined from the position information record of the resident who is determined to be a person whether or not the resident stays at a preset position such as a bath or a toilet for a certain period of time. If the set position does not remain for a certain period of time or longer, the process returns to step 101. If the set position remains for a certain period or longer, the process proceeds to step 122.
In step 122, if the set position remains above a certain level, an abnormal signal is output as a resident's behavior abnormality.
次に、ステップ１２３で、居住者の呼吸数または呼吸数の推移の異常による居住者異常と、設定された位置に一定以上留まっている行動異常の信号を受取り、異常通報信号を出力する。
ステップ１２４で、それぞれの対象の位置と動向推移による位置記録情報と呼吸数および心拍数の記録情報を含んだ情報を出力する。
ステップ１２５で、居住者の異常通報信号と対象の位置記録情報および呼吸数および心拍数の記録情報を外部の情報表示部３０および情報出力部５０へ出力する。
Next, in step 123, a resident abnormality due to an abnormality in the resident's breathing rate or a change in breathing rate and a behavioral abnormality signal remaining at a set position or more are received and an abnormality notification signal is output.
In
In
この発明に係る居住者監視システムでは、電波センサ１を用いた複数のセンサ部１０ａ〜１０ｎが信号処理部４０とネットワーク接続され、検出信号から居住者または動物の現在位置や動き、呼吸数、心拍数を測定することで、監視領域の居住者または動物の動向や健康状態を容易に判定し、その情報を表示したり遠隔地の遠隔監視部７０へ出力したりすることが出来る。
In the resident monitoring system according to the present invention, a plurality of
また、複数のセンサ部１０ａ〜１０ｎを無線アドホックネットワークを用いた通信ネットワークを用いることで、各部屋間のケーブル配線工事を要しないで複数の部屋を監視することが可能な居住者監視システムを容易に設置することが出来る。
Further, by using a communication network using a wireless ad hoc network for the plurality of
また、居住者監視システムの電波センサが８００ＭＨｚ〜８０ＧＨｚの電波のうちの１周波を用いた１周波レーダーを用いることで、居住者またはペット等の動物へ接触することなく、電波センサによる検出信号によりその行動や呼吸数および心拍数を測定することが出来る。
また、電波には透過性があるためセンサ部１０ａ〜１０ｎを壁や天井または家具の中などに格納することで居住者が監視されているという精神的負担も軽減することが出来る。
Moreover, the radio sensor of the resident monitoring system uses a single-frequency radar that uses one of the radio waves of 800 MHz to 80 GHz, so that a detection signal from the radio sensor can be used without contacting a resident or an animal such as a pet. Its behavior, respiratory rate and heart rate can be measured.
In addition, since radio waves are transmissive, storing the
また、居住者監視システムの電波センサ１として８００ＭＨｚ〜８０ＧＨｚの電波のうちの２周波を用いた２周波レーダーを用いることで、居住者またはペット等の動物へ接触することなく、電波センサ１による検出信号によりその行動や呼吸数および心拍数を測定することが出来ることに加えて２周波数レーダーの特徴である距離とドップラ測定の機能により居住者またはペット等の動物の詳細位置と動きを測定することが出来る。 In addition, by using a two-frequency radar that uses two of the 800 MHz to 80 GHz radio waves as the radio wave sensor 1 of the resident monitoring system, detection by the radio wave sensor 1 is possible without touching an animal such as a resident or a pet. In addition to being able to measure its behavior, breathing rate and heart rate with signals, it measures the detailed position and movement of animals such as residents or pets by the distance and Doppler measurement features that are characteristic of two-frequency radar I can do it.
また、居住者監視システムの電波センサ１として超広帯域（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）レーダーを用いることで、居住者またはペット等の動物へ接触することなく、電波センサ１による検出信号によりその行動や呼吸数および心拍数を測定することが出来る。
また、ＵＷＢレーダーの特徴である距離とドップラ測定の機能により居住者またはペット等の動物の詳細位置と動きを測定することが出来る。
Further, by using an ultra wide band radar as the radio wave sensor 1 of the occupant monitoring system, the behavior, respiration rate, and the like are detected by the detection signal of the radio wave sensor 1 without contacting the resident or an animal such as a pet. You can measure your heart rate.
Moreover, the detailed position and movement of a resident or an animal such as a pet can be measured by the function of distance and Doppler measurement, which is a characteristic of UWB radar.
また、居住者監視システムのセンサ部１０ａ〜１０ｎとして電波センサ１を備えた携帯電話、ＰＨＳまたはＰＤＡなどの携帯情報端末またはパーソナルコンピュータにより構成することで、特別な工事を必要とせずに容易に居住者監視システムを構成することが出来る。
In addition, since the
また、居住者監視システムにより検出および判定された居住者またはペット等の動物の動向および健康状態をインターネット通信網を用いて遠隔監視部７０へ出力することで、遠隔地での対象住居の監視が可能となる。
In addition, by monitoring the trends and health status of animals such as residents or pets detected and determined by the resident monitoring system to the
また、居住者監視システムにより検出および判定された居住者またはペット等の動物の動向および健康状態を携帯電話回線またはＰＨＳ等の無線通信網を用いて遠隔監視部７０へ出力することで、遠隔地での対象住居の監視が可能となる。
In addition, the trend and health status of the resident or animal such as a pet detected and determined by the resident monitoring system are output to the
また、信号処理部４０では、検出した居住者の位置が各位置に設定した時間以上経過した場合には行動異常と判断することで、居住者が通常では長時間留まらない場所に長時間居ることを検出し居住者の異常を判断することが出来る。
In addition, the
また、信号処理部４０では、検出した居住者の呼吸数、心拍数の値が設定された値を逸脱した場合に居住者の状態異常を判定することで、居住者の健康状態に異常が発生した場合の異常検出をリアルタイムに行うことが出来る。
Further, the
また、信号処理部４０では、センサ部１０ａ〜１０ｎから受信した検出信号から呼吸数および心拍数を測定した結果により、その対象が人間であるか動物であるかを判定することで、居住者と動物を識別し、そのそれぞれの動向を把握することが出来る。
The
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係る居住者監視システムの構成を示すブロック図である。図１と同一の符号は、同一の構成要素を表している。
図３に示すように、この発明の実施の形態２に係る居住者監視システムでは、通信部２０は一般住居やビルに設置されている商用電源のアウトレット間の電力線を用いた電力線通信ネットワークを用いている。
このように、居住者監視システムの通信部を一般住居やビルに設置されている商用電源のアウトレット間の電力線を用いた電力線通信ネットワークを用いることで、各部屋間のケーブル配線工事を要しないで複数部屋を監視することが可能な居住者監視システムを容易に設置することが出来る。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a resident monitoring system according to
As shown in FIG. 3, in the resident monitoring system according to
In this way, the communication section of the occupant monitoring system uses a power line communication network that uses power lines between outlets of commercial power sources installed in general residences and buildings, eliminating the need for cable wiring work between rooms. A resident monitoring system capable of monitoring a plurality of rooms can be easily installed.
１ 電波センサ、２ 検出部、１０ａ〜１０ｎ センサ部、２０ 通信部、３０ 情報表示部、４０ 信号処理部、５０ 情報出力部、６０ 通信網、７０ 遠隔監視部、１００ 監視領域。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radio wave sensor, 2 detection part, 10a-10n sensor part, 20 communication part, 30 information display part, 40 signal processing part, 50 information output part, 60 communication network, 70 remote monitoring part, 100 monitoring area | region.
Claims (10)
複数の監視領域に個別に設置された、上記複数のセンサ部のそれぞれから受信する検出信号から、居住者または動物の現在位置、呼吸数および心拍数を測定して居住者または動物の存在の有無を判定する信号処理部と、
上記複数のセンサ部と上記信号処理部とを接続するネットワークを構成する通信部と、 上記信号処理部で測定および判定された結果を表示する情報表示部と、
上記信号処理部で測定および判定された結果を外部へ出力する情報出力部と、
遠隔地で上記情報出力部からの測定または判定結果を受信し表示または通報する遠隔監視部と
を備え、
上記信号処理部は、
測定した上記呼吸数および上記心拍数から測定対象が居住者であるか動物であるかを識別し、
上記居住者に対して測定された上記現在位置の時間推移から居住者の位置動向が正常であるか否かを判定し、上記居住者があらかじめ設定された位置に一定時間以上留まっている場合には行動異常と判断し、
上記居住者に対して測定された上記呼吸数または上記心拍数の時間推移から、上記呼吸数または上記心拍数があらかじめ設定された値を逸脱した場合に居住者の状態異常と判断する
ことを特徴とする居住者監視システム。 A radio wave sensor that receives the reflected wave, and a detection unit that detects the amplitude and phase of the signal received by the radio wave sensor and obtains a detection signal. The radio wave sensor receives the reflected wave by radiating the radio wave. A plurality of sensor units configured to include a plurality of sensor units that output the detection signals detected by the detection unit;
Placed individually into a plurality of monitoring areas, from the detection signal received from each of the plurality of sensor units, the current position, the presence or absence of occupants or animal by measuring the respiration rate and heart rate resident or animal A signal processing unit for determining
A communication unit constituting a network connecting the plurality of sensor units and the signal processing unit, an information display unit displaying a result measured and determined by the signal processing unit,
An information output unit for outputting the results measured and determined by the signal processing unit to the outside;
A remote monitoring unit that receives and displays or reports the measurement or determination result from the information output unit at a remote location,
The signal processor is
Identify whether the subject is a resident or an animal from the measured respiratory rate and heart rate,
When it is determined whether the resident's position trend is normal from the time transition of the current position measured for the resident, and the resident stays at a preset position for a certain time or more Considers behavioral abnormalities,
Characterized in that to determine the time course of the respiration rate or the heart rate measured for the residents, if the respiratory rate or the heart rate deviates from the preset value resident in the abnormal state and Resident monitoring system.
複数の監視領域に個別に設置されたそれぞれのセンサ部から受信する上記検出信号から居住者または動物の現在位置、呼吸数および心拍数を測定して居住者または動物の存在の有無を判定する信号処理ステップを備え、
前記信号処理ステップは、
測定した上記呼吸数および上記心拍数から測定対象が居住者であるか動物であるかを識別するステップと、
上記居住者に対して測定された上記現在位置の時間推移から居住者の位置動向が正常であるか否かを判定し、上記居住者があらかじめ設定された監視領域に一定時間以上留まっている場合には行動異常と判断するステップと、
上記居住者に対して測定された上記呼吸数または上記心拍数の時間推移から、上記呼吸数または上記心拍数があらかじめ設定された値を逸脱した場合に居住者の状態異常と判断するステップと
を含むことを特徴とする居住者監視方法。 In resident monitoring method for monitoring the resident and the amplitude and phase processes the detection signals obtained by detection of the received signal that will be received as a reflected wave of the radio wave radiated,
A signal for determining the presence or absence of a resident or animal by measuring the current position, respiratory rate and heart rate of the resident or animal from the detection signals received from the respective sensor units individually installed in a plurality of monitoring areas. With processing steps ,
The signal processing step includes
Identifying whether the measurement object is a resident or an animal from the measured respiratory rate and the heart rate;
When it is determined whether the resident's position trend is normal from the time transition of the current position measured for the resident, and the resident stays in a preset monitoring area for a certain time or more Includes a step of determining an abnormal behavior,
Determining from the time transition of the respiratory rate or the heart rate measured for the resident that the respiratory rate or the heart rate deviates from a preset value, and determining a resident's condition abnormality; A resident monitoring method comprising:
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