JP5350347B2 - Cap alignment device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cap alignment device allowing easy setting and taking-out operations of alignment plates, capable of preventing erroneous alignment of caps, so as to reduce the number of caps to be fed and effectively align the caps in a shorter time on a plurality of alignment plates having a same pitch as storage plates. <P>SOLUTION: A cap alignment device 100 aligns and houses caps C for microtubes MT on an alignment plate P. The cap alignment device 100 comprises: a vibration box 120 having an alignment plate attachment part 123 capable of holding a plurality of alignment plates P thereon and a cap retention part 124 at which to-be-aligned caps C remains, provided in a manner allowing oscillation to a substrate 110; and a plate fixation mechanism 130 that exposes an upper part of an housing opening K and presses a periphery from above so as to fix the alignment plates P on a loading surface 121. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、マイクロチューブの開口部を密封するキャップを整列プレートに整列収容させるキャップ整列装置に関し、特に、創薬（drug discovery）、すなわち、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて、創薬用試料を封入するために使用される保管プレートに多数整列収容される複数のマイクロチューブに対して、開口部を一度にキャップで封鎖するために保管ラックと同ピッチの整列プレートにキャップを整列させるのに最適なキャップ整列装置に関する。   The present invention relates to a cap alignment device that aligns and accommodates a cap that seals the opening of a microtube in an alignment plate, and in particular, discovers and designs a drug in drug discovery, that is, in medicine, biotechnology, and pharmacy. For multiple microtubes that are housed in a large number of storage plates used to enclose drug discovery samples in the process, the openings are aligned at the same pitch as the storage rack to cap the openings at once. The present invention relates to a cap aligning apparatus that is optimal for aligning a cap with a plate.

創薬研究の分野においては、大量の試料を低温で保管したり分析したりする実験を高効率で行う必要がある。
そのため、図１８、図１９に示すように、試料を溶解した溶液をマイクロチューブＭＴと呼ばれる円筒状または四角筒状の小型容器に注入し、このマイクロチューブＭＴをＳＢＳ（Society for Biomolecular Screening）規格に準拠した１６行×２４列の合計３８４個の区画を有する保管プレートＲに縦列収容し、マイクロチューブＭＴの開口部を着脱可能なキャップＣで密封して保管や搬送を行っている（例えば、特許文献１参照。）。 In the field of drug discovery research, it is necessary to conduct experiments for storing and analyzing large quantities of samples at low temperatures with high efficiency.
Therefore, as shown in FIG. 18 and FIG. 19, a solution in which a sample is dissolved is injected into a small cylindrical or square cylindrical container called a microtube MT, and the microtube MT is in compliance with SBS (Society for Biomolecular Screening) standards. The storage plate R has a total of 384 compartments of 16 rows × 24 columns that are compliant, and is stored and transported by sealing the opening of the microtube MT with a removable cap C (for example, patents) Reference 1).

このような保管プレートＲは、上記の規格によれば区画のピッチが４．５ｍｍときわめて短いため、保管プレートＲに収容されているマイクロチューブＭＴの開口部へのキャップＣの機械による装着は、きわめて困難であった。   Such a storage plate R has an extremely short section pitch of 4.5 mm according to the above-mentioned standard. Therefore, the attachment of the cap C to the opening of the microtube MT accommodated in the storage plate R by a machine is as follows. It was extremely difficult.

そのため、人手によって、一本ずつキャップＣを装着することが余儀なくされており、保管プレートＲに収容された３８４本のマイクロチューブＭＴの開口部の全てにキャップＣを装着するためには、かなりの手間と時間を要していた。   For this reason, it is necessary to manually attach the caps C one by one, and in order to attach the caps C to all the openings of the 384 microtubes MT accommodated in the storage plate R, a considerable amount It took time and effort.

そこで、本発明者らは、図２０乃至図２２に示すような、保管プレートＲと同じピッチの収容開口部Ｋを有する整列プレートＰを用い、この整列プレートＰの全ての収容開口部ＫにマイクロチューブＭＴのキャップＣを予め整列させ、この整列プレートＰを保管プレートＲの上に被せて、整列プレートＰの収容開口部Ｋに整列させたキャップＣを保管プレートＲに収容されたマイクロチューブＭＴの開口部に一斉に押し込む方法を開発した。   Therefore, the present inventors use an alignment plate P having storage openings K having the same pitch as the storage plate R as shown in FIGS. The cap C of the tube MT is aligned in advance, the alignment plate P is placed on the storage plate R, and the cap C aligned with the storage opening K of the alignment plate P is stored in the microtube MT stored in the storage plate R. Developed a method to push all the way into the opening.

整列プレートＰの収容開口部Ｋは上下に開口しており、キャップＣは通常は整列プレートＰの収容開口部Ｋに保持され、押し込まれることによって弾性変形して収容開口部Ｋを通過するように構成されている。
整列プレートＰの各収容開口部Ｋに整列収容されたキャップＣを一度に上方から下方に押し込むことで、保管プレートＲに収容された全てのマイクロチューブＭＴの開口部を一度にキャップＣで封鎖することが可能となる。 The accommodation opening K of the alignment plate P is opened up and down, and the cap C is normally held by the accommodation opening K of the alignment plate P and is elastically deformed by being pushed in so as to pass through the accommodation opening K. It is configured.
The caps C that are aligned and accommodated in the respective accommodation openings K of the alignment plate P are pushed downward from above at the same time, so that the openings of all the microtubes MT accommodated in the storage plate R are sealed with the caps C at a time. It becomes possible.

そして、このようなキャップ装着方法を効率よく実施するためには、整列プレートＰの収容開口部ＫにキャップＣを短時間で整列させる必要があり、そのための装置として、整列プレート装着部とキャップ滞留部を有する振動ボックスに整列プレートＰと多数のキャップＣを収容し、該振動ボックスに振動を与えるとともに、整列プレート装着部とキャップ滞留部とが交互に上下するように揺動させることで、整列プレートＰの収容開口部Ｋに短時間で整列させるキャップ整列装置が公知である（例えば、特許文献２参照。）。   In order to efficiently carry out such a cap mounting method, it is necessary to align the cap C in the accommodation opening K of the alignment plate P in a short time. As an apparatus for that purpose, the alignment plate mounting portion and the cap retention Alignment plate P and a large number of caps C are accommodated in a vibration box having a portion, and vibration is applied to the vibration box, and the alignment plate mounting portion and the cap staying portion are swung so as to alternately move up and down. A cap alignment device that aligns in a short time with the accommodation opening K of the plate P is known (see, for example, Patent Document 2).

特開２００７−３３０６１号公報（第６頁、図１）JP 2007-33061 A (Page 6, FIG. 1) 特開２００９−２０４４０６号公報（全頁、全図）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-204406 (all pages, all figures)

しかしながら、前述した特許文献２に記載のキャップ整列装置は、人手によってキャップＣを個別に供給するのに比較すると格段に効率化されるものの、振動ボックスの整列プレート装着部に整列プレートＰを１枚ずつ載置するものであるため、多数の整列プレートＰにキャップＣを整列させるためには、整列プレートＰをキャップ整列装置に１枚ずつセットし、整列後に１枚ずつ取り出す必要があり、依然として多くの手間と時間を要するという問題があった。   However, although the cap aligning device described in Patent Document 2 described above is much more efficient than supplying caps C individually by hand, one aligning plate P is provided on the aligning plate mounting portion of the vibration box. In order to align the caps C on a large number of alignment plates P, it is necessary to set the alignment plates P one by one in the cap alignment device and take them out one by one after alignment, and still many There was a problem that it took time and effort.

また、整列プレート装着部には整列プレートＰの周囲に凹部や隙間が存在するため、キャップＣの整列後に振動ボックスを揺動させても、当該凹部や隙間にキャップＣが残留して整列プレートＰのセットや取り出し作業の障害となったり、振動ボックスを振動させた際に当該凹部や隙間から整列プレートＰの下部にキャップＣが入り込んで整列プレートＰが浮き上がり、キャップＣの整列に失敗する虞れがあるという問題があった。   Further, since there are recesses and gaps around the alignment plate P in the alignment plate mounting portion, even if the vibration box is swung after the caps C are aligned, the cap C remains in the recesses and gaps and the alignment plate P When the vibration box is vibrated, the cap C enters the lower part of the alignment plate P from the recesses or gaps, and the alignment plate P rises, and the alignment of the cap C may fail. There was a problem that there was.

さらに、振動ボックスに振動を与える際に、整列プレートＰの収容開口部Ｋの外周にもキャップＣが拡がるため、収容開口部Ｋの全てに抜けなくキャップＣを整列させるためには、キャップ滞留部に収容開口部Ｋの数より相当に多量のキャップＣを供給しておく必要があるというキャップ供給上の問題があった。   Further, when the vibration box is vibrated, the cap C also expands to the outer periphery of the accommodation opening K of the alignment plate P. Therefore, in order to align the cap C without losing all of the accommodation opening K, the cap retention portion There is a problem in cap supply that it is necessary to supply a considerably larger amount of cap C than the number of accommodation openings K.

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題は、整列プレートのセットや取り出し作業が容易で、キャップの整列ミスを防止し、供給すべきキャップの数を少なくし、保管プレートと同じピッチを有する多数の整列プレートに短時間で効率よくキャップを整列させるキャップ整列装置を提供することである。   Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is that the alignment plate is easily set and taken out, prevents misalignment of the caps, reduces the number of caps to be supplied, and has the same pitch as the storage plate. It is an object of the present invention to provide a cap alignment device that efficiently aligns caps on a large number of alignment plates in a short time.

本請求項１に係る発明は、基体と該基体に対して揺動機構を介して揺動可能に設けた振動ボックスとを備えてマイクロチューブのキャップを整列プレートに整列収容させるキャップ整列装置であって、前記振動ボックスが、載置面と側壁部とを有して上面を開放し、
前記整列プレートを複数載置可能な整列プレート装着部と前記キャップを未整列状態で滞留させるキャップ滞留部とが、前記載置面の上面側に形成され、前記振動ボックスに振動を与える振動機構が、前記載置面の裏面側に形成され、前記整列プレート装着部が、前記整列プレートを載置面に固定するプレート固定機構を有し、前記プレート固定機構が、前記整列プレート装着部に載置された複数の整列プレートのそれぞれの収容開口部の上方を露出してそれぞれの外周部を上方から押える形状のプレート固定枠体と該プレート固定枠体を固定位置と開放位置の間で載置面に対して揺動可能に支持するヒンジ機構とを有し、前記整列プレート装着部の載置面が、前記キャップ滞留部の載置面より一段低く形成され、前記整列プレート装着部の載置面と前記キャップ滞留部の載置面が、傾斜面で接続されるように形成され、前記整列プレート装着部の載置面と前記キャップ滞留部の載置面が、前記整列プレート装着部の載置面に整列プレートを載置した際に、前記整列プレートの収容開口部の上面と前記キャップ滞留部の載置面とを同一平面となるように形成され、前記プレート固定枠体が、前記整列プレートの外周部のキャップ滞留部側の前方枠と前記整列プレートの外周部のキャップ滞留部反対側の後方枠と前記整列プレートの外周部の両側方側の側方枠とを有し、前記プレート固定枠体の前方枠が、前記整列プレートの収容開口部の上面と前記キャップ滞留部の載置面との間を同一平面となるように埋める形状に形成されていることにより、前記課題を解決したものである。 The invention according to claim 1 is a cap alignment device that includes a base and a vibration box that is swingable with respect to the base via a swing mechanism, and that aligns and accommodates the cap of the microtube on the alignment plate. The vibration box has a placement surface and a side wall and opens an upper surface;
An oscillating mechanism that provides an alignment plate mounting portion on which a plurality of the alignment plates can be placed and a cap retention portion that retains the cap in an unaligned state on the upper surface side of the placement surface, and that imparts vibration to the vibration box. The alignment plate mounting portion has a plate fixing mechanism that fixes the alignment plate to the mounting surface, and the plate fixing mechanism is mounted on the alignment plate mounting portion. A plate fixing frame body that exposes the upper part of each of the plurality of aligned plates and that holds the outer periphery from above, and a mounting surface between the fixed position and the open position. A hinge mechanism for swingably supporting the mounting plate, and the mounting surface of the alignment plate mounting portion is formed one step lower than the mounting surface of the cap retaining portion, A mounting surface and a mounting surface of the cap retention portion are formed to be connected by an inclined surface, and the mounting surface of the alignment plate mounting portion and the mounting surface of the cap retention portion of the alignment plate mounting portion are When the alignment plate is mounted on the mounting surface, the upper surface of the accommodation opening of the alignment plate and the mounting surface of the cap retention portion are formed to be in the same plane, and the plate fixing frame is A front frame on the cap retaining portion side of the outer peripheral portion of the alignment plate, a rear frame on the opposite side of the cap retaining portion of the outer peripheral portion of the alignment plate, and side frames on both sides of the outer peripheral portion of the alignment plate, The front frame of the plate fixing frame is formed in a shape that fills the space between the upper surface of the accommodation opening of the alignment plate and the mounting surface of the cap staying portion, so that the problem is solved. It has been solved.

本請求項２に係る発明は、請求項１に係るキャップ整列装置の構成に加えて、前記プレート固定枠体の後方枠と側方枠が前記整列プレートの外周部を押えるとともに、前記プレート固定枠体の後方枠と側方枠の上端部が、前記整列プレートの収容開口部の上面より高くなるように形成されていることにより、前記課題を解決したものである。   In the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the cap alignment device according to claim 1, the rear frame and the side frame of the plate fixing frame press the outer peripheral portion of the alignment plate, and the plate fixing frame The above-mentioned problems are solved by forming the rear frame of the body and the upper ends of the side frames so as to be higher than the upper surface of the accommodation opening of the alignment plate.

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係るキャップ整列装置の構成に加えて、前記ヒンジ機構が前記プレート固定枠体を任意の位置に保持可能に構成され、前記整列プレート装着部の載置面の側方には前記プレート固定枠体を固定位置にロックするロック手段を有することにより、前記課題を解決したものである。   In addition to the configuration of the cap alignment device according to claim 1 or 2, the invention according to claim 3 is configured such that the hinge mechanism can hold the plate fixing frame at an arbitrary position, and the alignment plate The problem is solved by having locking means for locking the plate fixing frame body at a fixed position on the side of the mounting surface of the mounting portion.

本請求項４に係る発明は、請求項３に係るキャップ整列装置の構成に加えて、前記揺動機構および前記振動機構の動作を制御する制御手段が前記基体の内部に設けられ、前記制御手段に対し設定や動作を指示する操作手段が前記基体の外側面に設けられていることにより、前記課題を解決したものである。   In addition to the configuration of the cap alignment apparatus according to claim 3, the invention according to claim 4 is provided with control means for controlling the swing mechanism and the operation of the vibration mechanism in the base, and the control means The above-mentioned problems are solved by providing operation means for instructing setting and operation on the outer surface of the base.

本請求項１に係るキャップ整列装置は、基体と、該基体に対して揺動機構を介して揺動可能に設けられた振動ボックスとを備え、振動ボックスは、載置面と側壁部を有して上面が開放され、載置面の上面側には、整列プレートを複数載置可能な整列プレート装着部と、未整列のキャップが滞留するキャップ滞留部とを備え、載置面の裏面側には、振動ボックスに振動を与える振動機構を備えていることにより、整列プレートをキャップ整列装置に複数枚同時にセットすることが可能になるため、多数の整列プレートに短時間で効率よくキャップを整列させることができる。   The cap alignment apparatus according to the first aspect includes a base and a vibration box provided so as to be swingable with respect to the base via a swing mechanism. The vibration box has a mounting surface and a side wall. The upper surface is opened, and the upper surface side of the mounting surface includes an alignment plate mounting portion on which a plurality of alignment plates can be mounted, and a cap retention portion in which unaligned caps are retained, and the rear surface side of the mounting surface Since it is possible to set a plurality of alignment plates on the cap alignment device at the same time by providing a vibration mechanism that applies vibration to the vibration box, the caps can be efficiently aligned on a large number of alignment plates in a short time. Can be made.

また、整列プレート装着部には、整列プレートを載置面に固定するプレート固定機構を有し、プレート固定機構が、整列プレート装着部に載置された複数の整列プレートのそれぞれの収容開口部の上方を露出し、それぞれの外周部を上方から押える形状のプレート固定枠体と、このプレート固定枠体を固定位置と開放位置の間で載置面に対して揺動可能に支持するヒンジ機構とを有することにより、整列プレートを整列プレート装着部の載置面に確実に固定することが可能になるため、振動ボックスを振動させた際に整列プレートが浮き上がることがなく、キャップの整列に失敗することを防止できる。   Further, the alignment plate mounting portion has a plate fixing mechanism for fixing the alignment plate to the mounting surface, and the plate fixing mechanism is provided for each of the receiving openings of the plurality of alignment plates mounted on the alignment plate mounting portion. A plate fixing frame that exposes the top and presses the outer periphery of each plate from above; and a hinge mechanism that supports the plate fixing frame so as to be swingable with respect to the mounting surface between a fixed position and an open position. Since it becomes possible to securely fix the alignment plate to the mounting surface of the alignment plate mounting portion, the alignment plate does not rise when the vibration box is vibrated, and the cap alignment fails. Can be prevented.

そして、整列プレート装着部の載置面が、キャップ滞留部の載置面より一段低く形成されるとともに、整列プレート装着部の載置面とキャップ滞留部の載置面が、傾斜面で接続されるように形成されていることにより、整列プレートの整列プレート装着部へのセットや取り出し作業が容易となる。   The mounting surface of the alignment plate mounting portion is formed one step lower than the mounting surface of the cap retention portion, and the mounting surface of the alignment plate mounting portion and the mounting surface of the cap retention portion are connected by an inclined surface. By being formed in such a manner, it becomes easy to set and remove the alignment plate from the alignment plate mounting portion.

さらに、整列プレート装着部の載置面とキャップ滞留部の載置面が、整列プレート装着部の載置面に整列プレートを載置した際に、整列プレートの収容開口部の上面とキャップ滞留部の載置面とが同一平面となるように形成され、プレート固定枠体が、整列プレートの外周部のキャップ滞留部側の前方枠と整列プレートの外周部のキャップ滞留部反対側の後方枠と整列プレートの外周部の両側方側の側方枠とを有し、該前方枠が、整列プレートの収容開口部の上面と前記キャップ滞留部の載置面との間を同一平面となるように埋める形状に形成されていることにより、キャップ滞留部の載置面と整列プレートの収容開口部との間に段差や凹部や隙間を生じることなく、キャップがキャップ滞留部と収容開口部の間を円滑移動するため、キャップの整列ミスが防止できる。
また、凹部や隙間にキャップが残留して整列プレートのセットや取り出し作業の障害となることを防止することができる。 Further, when the alignment plate is placed on the placement surface of the alignment plate mounting portion and the placement surface of the alignment plate mounting portion and the cap retention portion, The plate fixing frame is formed of a front frame on the cap retaining portion side of the outer peripheral portion of the alignment plate and a rear frame on the opposite side of the cap retaining portion of the outer peripheral portion of the alignment plate. A side frame on both sides of the outer periphery of the alignment plate, and the front frame is flush with the upper surface of the accommodation opening of the alignment plate and the mounting surface of the cap retention portion. The cap is formed between the cap retaining portion and the housing opening without forming a step, a recess or a gap between the mounting surface of the cap retaining portion and the housing opening of the alignment plate. For smooth movement, Misalignment can be prevented of.
Further, it is possible to prevent the cap from remaining in the recesses and gaps and hindering the setting and taking out of the alignment plate.

本請求項２に記載のキャップ整列装置によれば、請求項１に係るキャップ整列装置が奏する効果に加えて、プレート固定枠体の後方枠と側方枠が整列プレートの外周部を押えるとともに、プレート固定枠体の後方枠と側方枠の上端部が、整列プレートの収容開口部の上面より高くなるように形成されていることにより、振動ボックスに振動を与える際に、整列プレートの収容開口部の外周にキャップが拡がることがなく、キャップ滞留部に供給するキャップを少なくしても、収容開口部の全てに抜けなくキャップを整列させることができる。   According to the cap alignment device of the second aspect, in addition to the effect exhibited by the cap alignment device according to the first aspect, the rear frame and the side frame of the plate fixing frame body press the outer peripheral portion of the alignment plate, The rear plate of the plate fixing frame and the upper end of the side frame are formed so as to be higher than the upper surface of the receiving opening of the aligning plate, so that the receiving opening of the aligning plate is provided when the vibration box is vibrated. The cap does not spread on the outer periphery of the portion, and even if the number of caps supplied to the cap retention portion is reduced, the cap can be aligned without falling out of all the accommodation openings.

本請求項３に記載のキャップ整列装置によれば、請求項１または請求項２に係るキャップ整列装置が奏する効果に加えて、ヒンジ機構が、プレート固定枠体を任意の位置に保持可能に構成されていることにより、整列プレートのセットや取り出し作業が容易となるとともに、プレート固定枠体により作業者の手がはさまれる等の事故が防止される。   According to the cap alignment apparatus of the third aspect, in addition to the effect exhibited by the cap alignment apparatus according to the first or second aspect, the hinge mechanism is configured to be able to hold the plate fixing frame at an arbitrary position. By doing so, it is easy to set and remove the alignment plate, and it is possible to prevent accidents such as the operator's hands being caught by the plate fixing frame.

また、整列プレート装着部の載置面の側方には、プレート固定枠体を固定位置にロックするロック手段を有することにより、整列プレートを整列プレート装着部の載置面にさらに確実に固定することが可能になるため、振動ボックスを振動させた際に整列プレートが浮き上がることがなく、キャップの整列に失敗することを防止できる。   Further, a locking means for locking the plate fixing frame to a fixed position is provided on the side of the mounting surface of the alignment plate mounting portion, thereby further securely fixing the alignment plate to the mounting surface of the alignment plate mounting portion. Therefore, when the vibration box is vibrated, the alignment plate does not float up, and it is possible to prevent the alignment of the caps from failing.

本請求項４に記載されたキャップ整列装置によれば、請求項３に係るキャップ整列装置が奏する効果に加えて、揺動機構および振動機構の動作を制御する制御手段が基体の内部に設けられ、制御手段に対し設定や動作を指示する操作手段が基体の外側面に設けられていることにより、整列プレートのセット後、キャップ整列装置を全て自動的に作動させて、多数の整列プレートに短時間で効率よくキャップを整列させることができる。   According to the cap aligning device described in claim 4, in addition to the effects exhibited by the cap aligning device according to claim 3, the swing mechanism and the control means for controlling the operation of the vibrating mechanism are provided inside the base body. Since the operation means for instructing the setting and operation to the control means is provided on the outer surface of the base body, after setting the alignment plate, all the cap alignment devices are automatically operated to shorten the number of alignment plates. Caps can be aligned efficiently in time.

本発明のキャップ整列装置の振動ボックス傾斜時の全体斜視図。The whole perspective view at the time of the vibration box inclination of the cap alignment apparatus of this invention. 本発明のキャップ整列装置の振動ボックス水平時の全体斜視図。The whole perspective view at the time of the vibration box horizontal of the cap alignment apparatus of this invention. 図２に示すキャップ整列装置の平面図。The top view of the cap alignment apparatus shown in FIG. 図２に示すキャップ整列装置の正面図。The front view of the cap alignment apparatus shown in FIG. 図２に示すキャップ整列装置の側面図。The side view of the cap alignment apparatus shown in FIG. 図１に示すキャップ整列装置の整列プレート載置前の全体斜視図。The whole perspective view before the alignment plate mounting of the cap alignment apparatus shown in FIG. 図６に示すキャップ整列装置の平面図。The top view of the cap alignment apparatus shown in FIG. 図６に示すキャップ整列装置の正面図。The front view of the cap alignment apparatus shown in FIG. 図６に示すキャップ整列装置の側面図。The side view of the cap alignment apparatus shown in FIG. 本発明のキャップ整列装置の振動ボックスおよび揺動機構の斜視図。The perspective view of the vibration box and swing mechanism of the cap alignment apparatus of this invention. 図１０に示す振動ボックスおよび揺動機構の平面図。FIG. 11 is a plan view of the vibration box and the swing mechanism shown in FIG. 10. 図１０に示す振動ボックスおよび揺動機構の正面図。FIG. 11 is a front view of the vibration box and the swing mechanism shown in FIG. 10. 図１０に示す振動ボックスおよび揺動機構の側面図。FIG. 11 is a side view of the vibration box and the swing mechanism shown in FIG. 10. 本発明のキャップ整列装置の振動ボックスの作動時姿勢の説明図。Explanatory drawing of the attitude | position at the time of the action | operation of the vibration box of the cap alignment apparatus of this invention. 本発明のキャップ整列装置の振動ボックスの他の作動時姿勢の説明図。Explanatory drawing of the attitude | position at the time of the other action | operation of the vibration box of the cap alignment apparatus of this invention. 本発明のキャップ整列装置のプレート固定枠体の固定状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the fixed state of the plate fixing frame of the cap alignment apparatus of this invention. 本発明のキャップ整列装置のロック手段の固定状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the fixed state of the locking means of the cap alignment apparatus of this invention. 従来の保管プレートおよびマイクロチューブの斜視図。The perspective view of the conventional storage plate and a microtube. 従来のキャップの斜視図。The perspective view of the conventional cap. 従来の整列プレートの平面図。The top view of the conventional alignment plate. 図２０の正面図。The front view of FIG. 図２０の斜視図。The perspective view of FIG.

本発明は、基体とこの基体に対して揺動機構を介して揺動可能に設けた振動ボックスとを備えてマイクロチューブのキャップを整列プレートに整列収容させるキャップ整列装置であって、振動ボックスが載置面と側壁部とを有して上面を開放し、整列プレートを複数載置可能な整列プレート装着部とキャップを未整列状態で滞留させるキャップ滞留部とが載置面の上面側に形成され、振動ボックスに振動を与える振動機構が載置面の裏面側に形成され、整列プレート装着部が整列プレートを載置面に固定するプレート固定機構を有し、プレート固定機構が整列プレート装着部に載置された複数の整列プレートのそれぞれの収容開口部の上方を露出してそれぞれの外周部を上方から押える形状のプレート固定枠体とこのプレート固定枠体を固定位置と開放位置の間で載置面に対して揺動可能に支持するヒンジ機構とを有し、整列プレート装着部の載置面がキャップ滞留部の載置面より一段低く形成され、整列プレート装着部の載置面とキャップ滞留部の載置面が傾斜面で接続されるように形成され、整列プレート装着部の載置面とキャップ滞留部の載置面が整列プレート装着部の載置面に整列プレートを載置した際に整列プレートの収容開口部の上面とキャップ滞留部の載置面とを同一平面となるように形成され、プレート固定枠体が整列プレートの外周部のキャップ滞留部側の前方枠と整列プレートの外周部のキャップ滞留部反対側の後方枠と整列プレートの外周部の両側方側の側方枠とを有し、プレート固定枠体の前方枠が整列プレートの収容開口部の上面とキャップ滞留部の載置面との間を同一平面となるように埋める形状に形成され、整列プレートのセットや取り出し作業が容易で、キャップの整列のミスを防止し、供給すべきキャップの数を少なくし、保管プレートと同じピッチを有する多数の整列プレートに短時間で効率よくキャップを整列させるものであれば、その具体的な実施の態様は、いかなるものであっても何ら構わない。   The present invention is a cap alignment device that includes a base and a vibration box that is swingable with respect to the base via a swing mechanism, and that aligns and accommodates the caps of the microtubes on the alignment plate. An upper surface is opened with a mounting surface and a side wall portion, and an alignment plate mounting portion capable of mounting a plurality of alignment plates and a cap retention portion for retaining caps in an unaligned state are formed on the upper surface side of the mounting surface. A vibration mechanism for applying vibration to the vibration box is formed on the back side of the mounting surface, the alignment plate mounting portion has a plate fixing mechanism for fixing the alignment plate to the mounting surface, and the plate fixing mechanism is the alignment plate mounting portion. A plate-fixing frame having a shape that exposes the upper part of each of the receiving openings of the plurality of alignment plates placed on the upper surface and presses each outer peripheral part from above, and fixes the plate-fixing frame. A hinge mechanism that swingably supports the mounting surface between the mounting position and the open position, wherein the mounting surface of the alignment plate mounting portion is formed one step lower than the mounting surface of the cap retention portion, and the alignment plate The mounting surface of the mounting portion and the mounting surface of the cap retention portion are formed to be connected by an inclined surface, and the mounting surface of the alignment plate mounting portion and the mounting surface of the cap retention portion are mounted on the alignment plate mounting portion. When the alignment plate is placed on the surface, the upper surface of the accommodation opening of the alignment plate and the placement surface of the cap retention portion are formed to be flush with each other, and the plate fixing frame is retained on the outer periphery of the alignment plate. A front frame on the side of the plate, a rear frame on the opposite side of the cap retaining portion on the outer peripheral portion of the alignment plate, and a side frame on both sides of the outer peripheral portion of the alignment plate. Placement of the upper surface of the storage opening and the cap retention part It is formed in a shape that fills the same plane with the surface, it is easy to set and remove the alignment plate, prevent misalignment of caps, reduce the number of caps to be supplied, As long as the caps are efficiently aligned in a short time on a large number of alignment plates having the same pitch, any specific embodiment may be used.

本発明の一実施例であるキャップ整列装置１００は、図１乃至図９に示すように、基体１１０と、該基体１１０に対して揺動機構１１１を介して揺動可能に設けられた振動ボックス１２０とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 9, a cap alignment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base 110 and a vibration box that is swingable with respect to the base 110 via a swing mechanism 111. 120.

振動ボックス１２０は、載置面１２１と側壁部１２２を有して上面が開放され、載置面１２１の上面側には、整列プレートＰを複数載置可能な整列プレート装着部１２３と、未整列のキャップが滞留するキャップ滞留部１２４とを備え、載置面１２１の裏面側には、振動ボックス１２０に振動を与える振動機構１２５を備えている。   The vibration box 120 has a placement surface 121 and a side wall portion 122, and an upper surface is opened. On the upper surface side of the placement surface 121, an alignment plate mounting portion 123 on which a plurality of alignment plates P can be placed, and an unalignment A cap retention portion 124 in which the cap of the vibration is retained, and a vibration mechanism 125 that vibrates the vibration box 120 is provided on the back surface side of the mounting surface 121.

整列プレート装着部１２３には、整列プレートＰを載置面１２１に固定するプレート固定機構１３０を有している。
なお、本実施例では、整列プレートＰを整列プレート装着部１２３の載置面１２１に４枚載置可能で、該４枚の整列プレートＰをプレート固定機構１３０で固定するように構成されている。 The alignment plate mounting portion 123 includes a plate fixing mechanism 130 that fixes the alignment plate P to the placement surface 121.
In this embodiment, four alignment plates P can be mounted on the mounting surface 121 of the alignment plate mounting portion 123, and the four alignment plates P are fixed by the plate fixing mechanism 130. .

プレート固定機構１３０は、整列プレート装着部１２３に載置された複数の整列プレートＰのそれぞれの収容開口部Ｋの上方を露出し、それぞれの外周部を上方から押える形状のプレート固定枠体１３１と、該プレート固定枠体１３１を固定位置と開放位置の間で振動ボックス１２０の載置面１２１に対して揺動可能に支持するヒンジ機構１３２を有している。   The plate fixing mechanism 130 exposes the upper part of the accommodation openings K of the plurality of alignment plates P placed on the alignment plate mounting part 123 and presses the outer peripheral parts from above, and the plate fixing frame 131 and The plate fixing frame 131 has a hinge mechanism 132 for swingably supporting the mounting surface 121 of the vibration box 120 between a fixed position and an open position.

振動ボックス１２０の整列プレート装着部１２３の載置面１２１は、図６に示すように、キャップ滞留部１２４の載置面１２１より一段低く形成されるとともに、整列プレート装着部１２３の載置面１２１とキャップ滞留部１２４の載置面１２１は、傾斜面１２６で接続されるように形成されている。   As shown in FIG. 6, the mounting surface 121 of the alignment plate mounting portion 123 of the vibration box 120 is formed one step lower than the mounting surface 121 of the cap retention portion 124, and the mounting surface 121 of the alignment plate mounting portion 123. The mounting surface 121 of the cap retaining part 124 is formed so as to be connected by an inclined surface 126.

また、整列プレート装着部１２３の載置面１２１とキャップ滞留部１２４の載置面１２１は、図１６に示すように、整列プレート装着部１２３の載置面１２１に整列プレートＰを載置した際に、整列プレートＰの収容開口部Ｋの上面とキャップ滞留部１２４の載置面１２１とが同一平面となるように形成されている。   Further, the placement surface 121 of the alignment plate mounting portion 123 and the placement surface 121 of the cap retention portion 124 are arranged when the alignment plate P is placed on the placement surface 121 of the alignment plate mounting portion 123 as shown in FIG. In addition, the upper surface of the accommodation opening K of the alignment plate P and the mounting surface 121 of the cap retention portion 124 are formed to be on the same plane.

プレート固定枠体１３１は、整列プレート装着部１２３の載置面１２１に載置された整列プレートＰの外周部のキャップ滞留部１２４側の前方枠１３３と、キャップ滞留部１２４反対側の後方枠１３４と、整列プレートＰの外周部のそれぞれの両側方側の側方枠１３５とを有している。   The plate fixing frame 131 includes a front frame 133 on the cap retention portion 124 side of the outer periphery of the alignment plate P placed on the placement surface 121 of the alignment plate mounting portion 123 and a rear frame 134 on the opposite side of the cap retention portion 124. And side frames 135 on both sides of the outer periphery of the alignment plate P.

プレート固定枠体１３１の前方枠１３３は、図１６に示すように、整列プレート装着部１２３の載置面１２１に載置された整列プレートＰの収容開口部Ｋの上面とキャップ滞留部１２４の載置面１２１との間に生じる凹部を埋めて、その上端面によって同一平面となるような形状に形成されている。   As shown in FIG. 16, the front frame 133 of the plate fixing frame 131 is mounted on the upper surface of the accommodation opening K of the alignment plate P placed on the placement surface 121 of the alignment plate mounting portion 123 and the cap retention portion 124. A recess formed between the mounting surface 121 and the upper end surface is filled and formed into a shape that is flush with the mounting surface 121.

また、プレート固定枠体１３１の後方枠１３４と側方枠１３５は、整列プレート装着部１２３の載置面１２１に載置された整列プレートＰの外周部を押えるとともに、プレート固定枠体１３１の後方枠１３４と側方枠１３５の上端部が、整列プレートＰの収容開口部Ｋの上面より高くなるように形成されている。   Further, the rear frame 134 and the side frame 135 of the plate fixing frame 131 press the outer peripheral portion of the alignment plate P mounted on the mounting surface 121 of the alignment plate mounting portion 123 and the rear of the plate fixing frame 131. The upper ends of the frame 134 and the side frame 135 are formed to be higher than the upper surface of the accommodation opening K of the alignment plate P.

プレート固定機構１３０のヒンジ機構１３２は、図１０乃至図１３、図１６に示すように、プレート固定枠体１３１を任意の位置に保持可能に構成されるとともに、整列プレート装着部１２３の載置面１２１の側方には、図１７に示すように、プレート固定枠体１３１の最外側の側方枠１３５の上方にロックピン１２８が突出して係合し、プレート固定枠体１３１を固定位置にロックするロック手段１２７を有している。   As shown in FIGS. 10 to 13 and 16, the hinge mechanism 132 of the plate fixing mechanism 130 is configured to be able to hold the plate fixing frame 131 at an arbitrary position, and to place the mounting surface of the alignment plate mounting portion 123. As shown in FIG. 17, a lock pin 128 protrudes and engages on the side of 121 above the outermost side frame 135 of the plate fixing frame 131 to lock the plate fixing frame 131 in a fixed position. Locking means 127 is provided.

また、基体１１０の内部には、揺動機構１１１および振動機構１２５の動作を制御する制御手段が設けられ、基体１１０の外側面に、該制御手段に対し設定や動作を指示する操作手段１１２が設けられている。   Further, control means for controlling the operations of the swing mechanism 111 and the vibration mechanism 125 is provided inside the base 110, and an operation means 112 for instructing the control means for setting and operation is provided on the outer surface of the base 110. Is provided.

操作手段１１２は、揺動機構１１１および振動機構１２５の作動時間や動作速度の設定手段等、いかなるものであっても良い。
また、一連の動作を制御手段に記憶させ、自動的に作動させるための入力手段であっても良い。 The operation means 112 may be any means such as setting means for setting the operation time and the operation speed of the swing mechanism 111 and the vibration mechanism 125.
Further, it may be an input means for storing a series of operations in the control means and automatically operating them.

揺動機構１１１は、図１０乃至図１３に示すように、振動ボックス１２０を載置する揺動板１１３と、揺動板１１３の両側方から突出して基体１１０の軸支部１１８に固定される揺動軸１１４と、該揺動軸１１４の一方に対して揺動板１１３を回転駆動する揺動モータ１１５とを有し、振動ボックス１２０が、図１、図６乃至図９に示すようなキャップ滞留部１２４が下方に下がるように傾斜した位置と、図１４に示すような整列プレート装着部１２３が下方に下がるように傾斜した位置との間で揺動可能であり、任意の位置で停止可能となるように構成されている。   As shown in FIGS. 10 to 13, the swing mechanism 111 includes a swing plate 113 on which the vibration box 120 is placed, and a swing that protrudes from both sides of the swing plate 113 and is fixed to the shaft support 118 of the base 110. The vibration box 120 includes a moving shaft 114 and a swing motor 115 that rotationally drives the swing plate 113 with respect to one of the swing shafts 114, and the vibration box 120 has a cap as shown in FIGS. It can swing between the position where the staying part 124 is inclined so as to be lowered and the position where the alignment plate mounting part 123 is inclined so as to be lowered as shown in FIG. 14, and can be stopped at any position. It is comprised so that.

なお、振動ボックス１２０の側壁部１２２は、キャップ滞留部１２４が下方に下がるように傾斜した際にキャップ滞留部１２４に残留したキャップＣが外に脱落しないよう、キャップ滞留部１２４側が高くなるように構成されている。   The side wall portion 122 of the vibration box 120 is arranged so that the cap retention portion 124 side becomes higher so that the cap C remaining in the cap retention portion 124 does not fall out when the cap retention portion 124 is inclined downward. It is configured.

振動機構１２５は、振動ボックス１２０を揺動板１１３に固定する弾性固定具１１６と、揺動板１１３に支持されて振動ボックス１２０を加振する振動モータ１１７とを有し、振動モータ１１７を駆動することで振動ボックス１２０が揺動板１１３に対して弾性固定具１１６の変形範囲内において振動することで構成されている。   The vibration mechanism 125 includes an elastic fixture 116 that fixes the vibration box 120 to the swing plate 113 and a vibration motor 117 that is supported by the swing plate 113 and vibrates the vibration box 120, and drives the vibration motor 117. Thus, the vibration box 120 is configured to vibrate with respect to the swing plate 113 within the deformation range of the elastic fixture 116.

以上のように構成された本実施例のキャップ整列装置１００の動作について説明する。
まず、図６乃至図９に示すように、振動ボックス１２０内には整列プレートＰもキャップＣも載置されない状態、かつ、プレート固定枠体１３１が開放位置にある状態で、整列プレート装着部１２３の載置面１２１に整列プレートＰを載置する。 The operation of the cap alignment apparatus 100 of the present embodiment configured as described above will be described.
First, as shown in FIGS. 6 to 9, the alignment plate mounting portion 123 is in a state in which neither the alignment plate P nor the cap C is placed in the vibration box 120 and the plate fixing frame 131 is in the open position. The alignment plate P is mounted on the mounting surface 121.

次いで、プレート固定枠体１３１を固定位置に移動させ、側方に設けられたロック手段１２７により整列プレートＰを固定し、振動ボックス１２０内に多数のキャップＣを投入する。
そして、揺動機構１１１によって、図１４に示すような整列プレート装着部１２３が下方に下がるように傾斜した位置まで揺動させる。
なお、整列プレートＰの載置前に、図２乃至図５に示すように、振動ボックス１２０の載置面１２１が水平となる位置まで揺動させ、載置面１２１が水平な状態で整列プレートＰの載置およびプレート固定枠体１３１による固定を行っても良い。 Next, the plate fixing frame 131 is moved to the fixing position, the alignment plate P is fixed by the locking means 127 provided on the side, and a large number of caps C are put into the vibration box 120.
Then, the swing mechanism 111 swings the alignment plate mounting portion 123 as shown in FIG. 14 to a tilted position so as to be lowered.
Before placing the alignment plate P, as shown in FIGS. 2 to 5, the placement surface 121 of the vibration box 120 is swung to a horizontal position, and the alignment plate 121 is placed in a horizontal state. P may be placed and fixed by the plate fixing frame 131.

そして、プレート固定枠体１３１によって整列プレートＰが整列プレート装着部１２３の載置面１２１に固定され、整列プレート装着部１２３の載置面１２１が下方に下がるように傾斜した状態で、振動モータ１１７を駆動して振動ボックス１２０を加振する。   The alignment plate P is fixed to the mounting surface 121 of the alignment plate mounting portion 123 by the plate fixing frame 131, and the vibration motor 117 is tilted so that the mounting surface 121 of the alignment plate mounting portion 123 is lowered downward. To vibrate the vibration box 120.

このとき、プレート固定枠体１３１の前方枠１３３が、図１６に示すように、整列プレート装着部１２３の載置面１２１に載置された整列プレートＰの収容開口部Ｋの上面とキャップ滞留部１２４の載置面１２１との間に生じる凹部を埋めて、その上端面によって同一平面となるような形状に形成され、整列プレート装着部１２３とキャップ滞留部１２４との間をキャップＣが円滑に移動できる。   At this time, as shown in FIG. 16, the front frame 133 of the plate fixing frame 131 has the upper surface of the accommodation opening K of the alignment plate P placed on the placement surface 121 of the alignment plate mounting portion 123 and the cap retention portion. The concave portion formed between the mounting surface 121 and the mounting surface 121 is filled with the upper end surface so as to be in the same plane, and the cap C is smoothly formed between the alignment plate mounting portion 123 and the cap retaining portion 124. I can move.

また、プレート固定枠体１３１の後方枠１３４と側方枠１３５の上端部が、整列プレートＰの収容開口部Ｋの上面より高くなるように形成されているため、振動ボックス１２０の加振によってキャップＣがより効率的に収容開口部Ｋの上面に集まる。   Further, since the upper ends of the rear frame 134 and the side frame 135 of the plate fixing frame 131 are formed so as to be higher than the upper surface of the accommodation opening K of the alignment plate P, the cap is obtained by exciting the vibration box 120. C collects on the upper surface of the accommodation opening K more efficiently.

さらに、プレート固定枠体１３１の前方枠１３３、後方枠１３４および側方枠１３５によって整列プレートＰを整列プレート装着部１２３の載置面１２１に確実に固定することができるため、振動ボックスを振動させた際に整列プレートＰが浮き上がることがない。   Furthermore, since the alignment plate P can be securely fixed to the placement surface 121 of the alignment plate mounting portion 123 by the front frame 133, the rear frame 134 and the side frame 135 of the plate fixing frame 131, the vibration box is vibrated. The alignment plate P does not float up when it hits.

投入されるキャップＣの個数は、全ての整列プレートＰの収容開口部Ｋの数より多くの数が必要であるが、本発明の上記構成によれば、例えば、３８４個の収容開口部Ｋを持つ整列プレートＰが４枚装着されている場合、収容開口部Ｋの数の約３倍の４０００個程度が投入されれば良い。   The number of caps C to be loaded needs to be larger than the number of receiving openings K of all the alignment plates P. According to the above configuration of the present invention, for example, 384 receiving openings K are provided. When four alignment plates P are mounted, about 4000 pieces, which is about three times the number of the accommodation openings K, may be inserted.

そして、一旦振動モータ１１７を停止し、揺動機構１１１を作動させて、図１５に示すように、キャップ滞留部１２４が下方にやや下がるように傾斜した状態として、再び振動モータ１１７を駆動して振動ボックス１２０を加振する。
図１４に示す整列プレート装着部１２３の載置面１２１が下方に下がるように傾斜した状態と、図１５に示すキャップ滞留部１２４が下方にやや下がるように傾斜した状態を所定の回数繰り返して振動ボックス１２０を加振することで、キャップＣが整列プレートＰの全ての収容開口部Ｋに収容整列される。
なお、それぞれの状態を繰り返す回数や、それぞれの状態での振動モータ１１７の駆動時間は任意に設定される。
また、揺動機構１１１の作動を、振動モータ１１７を駆動した状態のまま行っても良い。 Then, once the vibration motor 117 is stopped and the swing mechanism 111 is operated, as shown in FIG. 15, the cap staying portion 124 is inclined so as to be slightly lowered, and the vibration motor 117 is driven again. The vibration box 120 is vibrated.
The state in which the mounting surface 121 of the alignment plate mounting portion 123 shown in FIG. 14 is inclined so as to be lowered downward and the state where the cap retention portion 124 shown in FIG. By vibrating the box 120, the cap C is accommodated and aligned in all the accommodating openings K of the alignment plate P.
The number of times each state is repeated and the drive time of the vibration motor 117 in each state are arbitrarily set.
Further, the swing mechanism 111 may be operated while the vibration motor 117 is driven.

所定回数の揺動動作を終えると、揺動機構１１１によって、図６乃至図９に示すキャップ滞留部１２４が下方に最も下がるように傾斜した位置まで揺動させ、残ったキャップＣをキャップ滞留部１２４側に集めた後に、振動モータ１１７を停止して振動ボックス１２０の加振を停止する。   When the predetermined number of swinging operations are completed, the swinging mechanism 111 swings the cap retaining portion 124 shown in FIGS. 6 to 9 to the position where the cap retaining portion 124 tilts downward most, and the remaining cap C is moved to the cap retaining portion. After collecting on the 124 side, the vibration motor 117 is stopped to stop the vibration box 120 from being excited.

このとき、キャップ滞留部１２４の載置面１２１と整列プレートＰの収容開口部Ｋとがプレート固定枠体１３１の前方枠１３３によって同一平面となっており、プレート固定枠体１３１の前方枠１３３、後方枠１３４および側方枠１３５によって整列プレートＰの周囲に段差や凹部や隙間が存在しないため、キャップＣが整列プレート装着部１２３に残留することがない。
なお、キャップ滞留部１２４が下方に最も下がるように傾斜した位置まで揺動させた後、振動モータ１１７を停止して振動ボックス１２０の加振を停止するまでの時間は、数秒間で良い。 At this time, the mounting surface 121 of the cap retaining portion 124 and the accommodation opening K of the alignment plate P are flush with each other by the front frame 133 of the plate fixing frame 131, and the front frame 133 of the plate fixing frame 131, Since there are no steps, recesses or gaps around the alignment plate P due to the rear frame 134 and the side frame 135, the cap C does not remain on the alignment plate mounting portion 123.
It should be noted that the time from when the cap staying part 124 is swung to the position where the cap staying part 124 is inclined most downward, from when the vibration motor 117 is stopped to when the vibration box 120 is stopped, may be several seconds.

そして、ロック手段１２７を解除し、プレート固定枠体１３１を開放して、全ての収容開口部ＫにキャップＣが収容整列された整列プレートＰを取り出すことが可能となる。
このとき、図６に示すように、整列プレート装着部１２３の載置面１２１とキャップ滞留部１２４の載置面１２１は傾斜面１２６で接続され、ヒンジ機構１３２によってプレート固定枠体１３１を任意の位置に保持可能に構成されていることにより、整列プレートＰの取り出し作業は容易であり、また、プレート固定枠体１３１により作業者の手がはさまれる等の事故が防止される。 Then, the locking means 127 is released, the plate fixing frame 131 is opened, and the alignment plate P in which the caps C are accommodated and aligned in all the accommodation openings K can be taken out.
At this time, as shown in FIG. 6, the mounting surface 121 of the alignment plate mounting portion 123 and the mounting surface 121 of the cap retaining portion 124 are connected by an inclined surface 126, and the plate fixing frame 131 is attached to an arbitrary position by the hinge mechanism 132. By being configured to be held in position, the alignment plate P can be easily taken out, and accidents such as the operator's hands being caught by the plate fixing frame 131 are prevented.

そして、この状態から、続けて新たな整列プレートＰを整列プレート装着部１２３の載置面１２１に載置して、上記手順を繰り返すことにより、連続的して多数の整列プレートＰにキャップＣが収容整列することができる。
連続して作業する場合は、キャップ滞留部１２４にキャップＣが残留しているため、整列プレートＰの収容開口部Ｋと同数のキャップＣを補充すればよい。 From this state, a new alignment plate P is continuously mounted on the mounting surface 121 of the alignment plate mounting portion 123, and the above procedure is repeated, so that the caps C are continuously attached to a large number of alignment plates P. Can be housed and aligned.
When working continuously, since the cap C remains in the cap retention portion 124, the same number of caps C as the accommodation openings K of the alignment plate P may be replenished.

以上のように、本発明のキャップ整列装置１００によれば、整列プレートのセットや取り出し作業が容易で、キャップの整列のミスが防止でき、供給すべきキャップの数を少なくし、保管プレートと同じピッチを有する多数の整列プレートに短時間で効率よくキャップを整列させることが可能となるなど、その効果は甚大である。   As described above, according to the cap aligning apparatus 100 of the present invention, it is easy to set and take out the aligning plate, prevent misalignment of the cap, reduce the number of caps to be supplied, and the same as the storage plate. The effect is enormous, such as the caps can be efficiently aligned in a short time on a large number of alignment plates having a pitch.

１００ ・・・ キャップ整列装置
１１０ ・・・ 基体
１１１ ・・・ 揺動機構
１１２ ・・・ 操作手段
１１３ ・・・ 揺動板
１１４ ・・・ 揺動軸
１１５ ・・・ 揺動モータ
１１６ ・・・ 弾性固定具
１１７ ・・・ 加振モータ
１１８ ・・・ 軸支部
１２０ ・・・ 振動ボックス
１２１ ・・・ 載置面
１２２ ・・・ 側壁部
１２３ ・・・ 整列プレート装着部
１２４ ・・・ キャップ滞留部
１２５ ・・・ 振動機構
１２６ ・・・ 傾斜面
１２７ ・・・ ロック手段
１２８ ・・・ ロックピン
１３０ ・・・ プレート固定機構
１３１ ・・・ プレート固定枠体
１３２ ・・・ ヒンジ機構
１３３ ・・・ 前方枠
１３４ ・・・ 後方枠
１３５ ・・・ 側方枠
ＭＴ ・・・ マイクロチューブ
Ｃ ・・・ キャップ
Ｒ ・・・ 保管プレート
Ｐ ・・・ 整列プレート
Ｋ ・・・ 収容開口部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Cap alignment apparatus 110 ... Base body 111 ... Swing mechanism 112 ... Operating means 113 ... Swing plate 114 ... Swing shaft 115 ... Swing motor 116 ... Elastic fixture 117 ・ ・ ・ Excitation motor 118 ・ ・ ・ Shaft support 120 ・ ・ ・ Vibration box 121 ・ ・ ・ Placement surface 122 ・ ・ ・ Side wall 123 ・ ・ ・ Alignment plate mounting part 124 ・ ・ ・ Cap retention part 125 ... Vibration mechanism 126 ... Inclined surface 127 ... Locking means 128 ... Lock pin 130 ... Plate fixing mechanism 131 ... Plate fixing frame 132 ... Hinge mechanism 133 ... Front Frame 134 ... Rear frame 135 ... Side frame MT ... Microtube C ... Cap R ... Storage plate P ... Alignment plate K ... Accommodation opening

Claims (4)

基体と該基体に対して揺動機構を介して揺動可能に設けた振動ボックスとを備えてマイクロチューブのキャップを整列プレートに整列収容させるキャップ整列装置であって、
前記振動ボックスが、載置面と側壁部とを有して上面を開放し、
前記整列プレートを複数載置可能な整列プレート装着部と前記キャップを未整列状態で滞留させるキャップ滞留部とが、前記載置面の上面側に形成され、
前記振動ボックスに振動を与える振動機構が、前記載置面の裏面側に形成され、
前記整列プレート装着部が、前記整列プレートを載置面に固定するプレート固定機構を有し、
前記プレート固定機構が、前記整列プレート装着部に載置された複数の整列プレートのそれぞれの収容開口部の上方を露出してそれぞれの外周部を上方から押える形状のプレート固定枠体と該プレート固定枠体を固定位置と開放位置の間で載置面に対して揺動可能に支持するヒンジ機構とを有し、
前記整列プレート装着部の載置面が、前記キャップ滞留部の載置面より一段低く形成され、
前記整列プレート装着部の載置面と前記キャップ滞留部の載置面が、傾斜面で接続されるように形成され、
前記整列プレート装着部の載置面と前記キャップ滞留部の載置面が、前記整列プレート装着部の載置面に整列プレートを載置した際に、前記整列プレートの収容開口部の上面と前記キャップ滞留部の載置面とを同一平面となるように形成され、
前記プレート固定枠体が、前記整列プレートの外周部のキャップ滞留部側の前方枠と前記整列プレートの外周部のキャップ滞留部反対側の後方枠と前記整列プレートの外周部の両側方側の側方枠とを有し、
前記プレート固定枠体の前方枠が、前記整列プレートの収容開口部の上面と前記キャップ滞留部の載置面との間を同一平面となるように埋める形状に形成されていることを特徴とするキャップ整列装置。 A cap aligning device comprising a base and a vibration box provided so as to be swingable with respect to the base via a swing mechanism, and aligning and receiving the cap of the microtube on the alignment plate,
The vibration box has a placement surface and a side wall and opens the top surface;
An alignment plate mounting portion on which a plurality of alignment plates can be placed and a cap retention portion that retains the cap in an unaligned state are formed on the upper surface side of the placement surface,
A vibration mechanism for applying vibration to the vibration box is formed on the back side of the mounting surface,
The alignment plate mounting portion has a plate fixing mechanism for fixing the alignment plate to a mounting surface;
A plate-fixing frame having a shape in which the plate-fixing mechanism exposes an upper portion of each of the plurality of alignment plates placed on the alignment-plate mounting portion and presses each outer peripheral portion from above, and the plate fixing A hinge mechanism that supports the frame so as to be swingable with respect to the mounting surface between a fixed position and an open position;
The mounting surface of the alignment plate mounting part is formed one step lower than the mounting surface of the cap retention part,
The mounting surface of the alignment plate mounting part and the mounting surface of the cap retention part are formed to be connected by an inclined surface,
When the alignment plate is placed on the placement surface of the alignment plate mounting portion, the placement surface of the alignment plate mounting portion and the placement surface of the cap retention portion are arranged on the upper surface of the accommodation opening portion of the alignment plate, and It is formed so that the mounting surface of the cap retention part becomes the same plane,
The plate fixing frame includes a front frame on the cap retaining portion side of the outer peripheral portion of the alignment plate, a rear frame on the opposite side of the cap retaining portion of the outer peripheral portion of the alignment plate, and sides on both sides of the outer peripheral portion of the alignment plate. A frame,
The front frame of the plate fixing frame is formed in a shape that fills the space between the upper surface of the accommodation opening of the alignment plate and the mounting surface of the cap retention portion so as to be on the same plane. Cap alignment device. 前記プレート固定枠体の後方枠と側方枠が、前記整列プレートの外周部を押えるとともに、
前記プレート固定枠体の後方枠と側方枠の上端部が、前記整列プレートの収容開口部の上面より高くなるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のキャップ整列装置。 The rear frame and the side frame of the plate fixing frame press the outer periphery of the alignment plate,
The cap alignment apparatus according to claim 1, wherein upper ends of a rear frame and a side frame of the plate fixing frame are formed to be higher than an upper surface of an accommodation opening of the alignment plate. 前記ヒンジ機構が、前記プレート固定枠体を任意の位置に保持可能に構成され、
前記整列プレート装着部の載置面の側方には、前記プレート固定枠体を固定位置にロックするロック手段を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャップ整列装置。 The hinge mechanism is configured to be able to hold the plate fixing frame at an arbitrary position,
The cap aligning device according to claim 1, further comprising: a lock unit that locks the plate fixing frame body at a fixed position on a side of the mounting surface of the alignment plate mounting unit. 前記揺動機構および前記振動機構の動作を制御する制御手段が、前記基体の内部に設けられ、
前記制御手段に対し設定や動作を指示する操作手段が、前記基体の外側面に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のキャップ整列装置。
Control means for controlling the operation of the swing mechanism and the vibration mechanism is provided inside the base body,
4. The cap aligning apparatus according to claim 3, wherein operation means for instructing setting and operation to the control means is provided on an outer surface of the base body.
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