JP5350157B2 - 歩行補助車 - Google Patents
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Description
L=W・f/d
となる。PSDは距離dに応じたアナログ電圧を出力することから、出力電圧によって距離Lを知ることができる。
Claims (9)
- 車体の下部に前輪と後輪が設けられ、車体の上部に設けられた把持部を使用者が押しながら走行させて、使用者の歩行を補助する歩行補助車において、
前記車体の前部の下方の同じ高さにおいて前方に向け、かつ下向きに取り付けられた少なくとも2つの赤外線距離センサと、
前記車体の前部の前記少なくとも2つの赤外線距離センサの上方において前方に向け、かつ下向きに取り付けられた少なくとも1つの赤外線距離センサと、
各赤外線距離センサがそれぞれ一定の距離を測定した場合の出力に対応した値を各閾値として記憶する記憶手段と、
各赤外線距離センサの出力に対応した値をそれぞれの閾値に基づいて分析する信号分析手段を備え、
前記少なくとも2つの赤外線距離センサの下向きの角度は、前記歩行補助車を平坦面に置いたときに前記平坦面における前記歩行補助車の前方の所定の距離にある基準位置に向けて距離測定を行う角度であり、
前記少なくとも1つの赤外線距離センサの下向きの角度は、前記歩行補助車を平坦面に置いたときに前記平坦面における前記歩行補助車の前方の前記所定の距離と同じ程度の距離にある基準位置に向けて距離測定を行う角度であり、
各赤外線距離センサにおける前記一定の距離は、それぞれの赤外線距離センサの位置からそれぞれの前記基準位置までの距離であることを特徴とする歩行補助車。 - 前記少なくとも2つの赤外線距離センサは、10〜25cmの高さに取り付けられ、前記少なくとも1つの赤外線距離センサは、前記少なくとも2つの赤外線距離センサの高さの1.5倍以上の高さに取付られていることを特徴とする請求項1に記載の歩行補助車。
- 前記信号分析手段は、前記少なくとも2つの赤外線距離センサの出力に対応した値に対しては、それぞれの赤外線距離センサにおける前記一定の距離よりも小さい距離であることを検知するようにそれぞれの赤外線距離センサにおける前記閾値に基づいて分析をすることを特徴とする請求項1または2に記載の歩行補助車。
- 前記信号分析手段は、前記少なくとも1つの赤外線距離センサの出力に対応した値に対しては、それぞれの赤外線距離センサにおける前記一定の距離よりも大きい距離であることを検知するようにそれぞれの赤外線距離センサにおける前記閾値に基づいて分析をすることを特徴とする請求項1または2に記載の歩行補助車。
- 前記信号分析手段は、前記少なくとも2つの赤外線距離センサの出力に対応した値に対しては、それぞれの赤外線距離センサにおける前記一定の距離よりも小さい距離であることを検知するようにそれぞれの赤外線距離センサにおける前記閾値に基づいて分析をし、前記少なくとも1つの赤外線距離センサの出力に対応した値に対しては、それぞれの赤外線距離センサにおける前記一定の距離よりも大きい距離であることを検知するようにそれぞれの赤外線距離センサにおける前記閾値に基づいて分析をすることを特徴とする請求項1または2に記載の歩行補助車。
- 前記信号分析手段からの検知信号によって、発音手段および/または発光手段を作動させるようにしたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の歩行補助車。
- 前記歩行補助車の前方の前記所定の距離が0.5〜2mの範囲内の距離であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の歩行補助車。
- 前記歩行補助車の前方の前記所定の距離が0.6〜1.2mの範囲内の距離であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の歩行補助車。
- 前記歩行補助車の前方の前記所定の距離が70〜80cmの範囲内の距離であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の歩行補助車。
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