JP5350014B2 - ワーク支持台及びそれを用いた組付設備 - Google Patents
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Description
1a 第1装着部
1b 第2装着部
1c 載置台
1k 載置面
1n 部品搭載部
1e 車輪
2 アーム
3 回転機構
4 アッタチメント
4a 支持面
5 搬送パレット
5b 支持部材
21 供給側搬送装置
22 主搬送装置
23 排出側搬送装置
24 台車導入部
25 台車導出部
26 返送部
26c 部品ステーション
A 昇降機構
B 車輪切替機構
D アーム保持機構
P 作用ピット
M 作業者
Claims (6)
- 起伏のある外面を有するワークを支持するためのワーク支持台であって、
基台と、該基台に装着された一対のアームと、該一対のアームにそれぞれ回転可能に装着され、前記ワークの外面形状に適合する支持面を有するアタッチメントとを備え、
前記一対のアームに装着された前記アタッチメントの支持面で前記ワークの外面を挟持することにより、該ワークを前記基台上で水平面と交差する方向に回転可能に支持し、
前記一対のアームは、それぞれ、前記アタッチメントが前記ワークに対して接近離反移動できるように、前記基台に可動に装着されていると共に、前記アタッチメントの支持面で前記ワークの外面を挟持した状態で前記アームを保持するアーム保持機構を備え、かつ、前記基台に着脱自在に装着されていることを特徴とするワーク支持台。 - 前記基台は、前記ワークを支持部材で支持した搬送パレットを載置する載置台と、該載置台を昇降駆動する昇降機構とを備えていることを特徴とする請求項1に記載のワーク支持台。
- 前記基台は、床部に載置される載置面と、該載置面に対して下方に突出した突出位置と上方に退入した退入位置との間で移動可能な車輪と、該車輪を前記突出位置と前記退入位置とに切替えて保持する車輪切替機構とを備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク支持台。
- 起伏のある外面を有するワークに部品を組付けて組付体を生産する組付設備であって、
前記ワークを支持部材で支持した搬送パレットを搬送する供給側搬送装置と、該供給側搬送装置から前記搬送パレットが移載供給されるワーク支持台と、該ワーク支持台を複数の作業エリアに沿って搬送する主搬送装置と、前記複数の作業エリアを経て生産された前記組付体を支持した前記搬送パレットを前記ワーク支持台から移載排出する排出側搬送装置とを備え、
前記ワーク支持台は、基台と、該基台に装着された一対のアームと、該一対のアームにそれぞれ回転可能に装着され、前記ワークの外面形状に適合する支持面を有するアタッチメントと、前記搬送パレットを載置する載置台と、該載置台を昇降駆動する昇降機構とを備え、前記ワークの姿勢変更が必要な所定の前記作業エリアにおいて、前記一対のアームに装着された前記アタッチメントの支持面で前記ワークの外面を挟持すると共に、前記昇降機構により、前記載置台に載置された前記搬送パレットを前記支持部材と伴に下降させて、該支持部材による前記ワークの支持を開放し、前記ワークを前記アタッチメントと伴に水平面と交差する方向に回転させて、該ワークを所定の変更姿勢で支持し、
前記ワーク支持台の前記一対のアームは、それぞれ、前記基台に着脱自在に装着されていると共に、該基台は、前記アタッチメントの支持面で前記ワークの外面を挟持できるように前記一対のアームを相対向した位置に装着する第1装着部と、前記一対のアームを相並列した位置に装着する第2装着部とを備え、前記一対のアームは前記第2装着部に装着された時、前記ワーク支持台を前記車輪で走行させる際のハンドルとなることを特徴とする組付設備。 - 前記ワーク支持台を、前記搬送パレットの前記移載排出位置から前記移載供給位置に返送するための返送部を備えており、該返送部に、部品を保管する部品ステーションが配設されていると共に、前記ワーク支持台に、前記部品ステーションに保管されている部品から選択された所定の部品を搭載する部品搭載部が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の組付設備。
- 前記ワーク支持台の基台は、床部に載置される載置面と、該載置面に対して下方に突出した突出位置と上方に退入した退入位置との間で移動可能な車輪と、該車輪を前記突出位置と前記退入位置とに切替えて保持する車輪切替機構とを備え、
前記主搬送装置での搬送時は、前記車輪切替機構により前記車輪が前記退入位置に保持されて、前記ワーク支持台が前記基台の前記載置面で前記主搬送装置上に載置され、前記返送部での返送時は、前記車輪切替機構により前記車輪が前記突出位置に保持されて、前記ワーク支持台が前記車輪で走行可能であることを特徴とする請求項4に記載の組付設備。
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Family Applications (1)
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