JP5349899B2 - 撮像システムおよびプログラム - Google Patents
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Description
20 検体
100 内視鏡
102 先端部
105 制御部
110 撮像部
112 対物レンズ
120 ライトガイド
124 出射口
130 鉗子口
135 鉗子
138 ノズル
140 画像生成部
150 光照射部
160 撮像制御部
170 発光制御部
180 出力部
190 ICG注入部
210 撮像デバイス
220 分光フィルタ部
230 受光側励起光カットフィルタ部
251 第1受光素子
252 第2受光素子
253 第3受光素子
410 発光部
420 光源側フィルタ部
510 照射光フィルタ部
520 照射光フィルタ部
626 血管像
710 照射光フィルタ部
720 照射光フィルタ部
730 照射光フィルタ部
1505 CPU
1510 ROM
1520 RAM
1530 通信インターフェイス
1540 ハードディスクドライブ
1550 フレキシブルディスク・ドライブ
1560 CD−ROMドライブ
1570 入出力チップ
1575 グラフィック・コントローラ
1580 表示装置
1582 ホスト・コントローラ
1584 入出力コントローラ
1590 フレキシブルディスク
1595 CD−ROM
Claims (17)
- 第1波長領域の光を受光する複数の第1受光素子、第2波長領域の光を受光する複数の第2受光素子および第3波長領域の光を受光する複数の第3受光素子を有し、所定のタイミングで、前記第1波長領域に含まれる第1部分波長領域の光、前記第2波長領域に含まれる第2部分波長領域の光および前記第3波長領域に含まれる第5部分波長領域の光で撮像し、前記所定のタイミング以外のタイミングで、前記第1波長領域に含まれる第3部分波長領域の光、前記第2波長領域に含まれる第4部分波長領域の光および前記第3波長領域に含まれる第6部分波長領域の光で撮像する撮像部と、
前記所定のタイミングにおいて、前記第1部分波長領域の光、前記第2部分波長領域の光および前記第5部分波長領域の光を被写体から生じさせ、前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて、前記第3部分波長領域の光、前記第4部分波長領域の光および前記第6部分波長領域の光を被写体から生じさせる制御部と、
前記所定のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子が受光した被写体からの前記第1部分波長領域の光、前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子が受光した被写体からの前記第3部分波長領域の光、前記所定のタイミングにおいて前記複数の第2受光素子が受光した被写体からの前記第2部分波長領域の光、前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて前記複数の第2受光素子が受光した被写体からの前記第4部分波長領域の光、前記所定のタイミングにおいて前記複数の第3受光素子が受光した被写体からの前記第5部分波長領域の光、および前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて前記複数の第3受光素子が受光した被写体からの前記第6部分波長領域の光の少なくとも1つを含む組合せから第1画像を生成し、当該組合せと異なる組合せから第2画像を生成する画像生成部と
を備え、
前記第1波長領域、前記第2波長領域および前記第3波長領域は、青色、赤色および緑色のそれぞれいずれかの波長領域であり、
前記第1部分波長領域は、前記第3部分波長領域より短い波長領域または前記第3部分波長領域より長い波長領域であり、
前記画像生成部は、前記所定のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子が受光した前記第1部分波長領域の光、前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子が受光した前記第3部分波長領域の光、前記所定のタイミングにおいて前記複数の第2受光素子が受光した前記第2部分波長領域の光、前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて前記複数の第2受光素子が受光した前記第4部分波長領域の光、前記所定のタイミングにおいて前記複数の第3受光素子が受光した前記第5部分波長領域の光、および前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて前記複数の第3受光素子が受光した前記第6部分波長領域の光から、可視光による被写体の画像を示す前記第2画像を生成する
撮像システム。 - 前記第1部分波長領域、前記第2部分波長領域、前記第3部分波長領域、前記第4部分波長領域、前記第5部分波長領域、および前記第6部分波長領域の光を被写体から生じさせる光を発光する発光部
をさらに備え、
前記制御部は、前記所定のタイミングにおいて、前記第1部分波長領域の光、前記第2部分波長領域の光および前記第5部分波長領域の光を被写体から生じさせる光を前記発光部から発光させ、前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて、前記第3部分波長領域の光、前記第4部分波長領域の光および前記第6部分波長領域の光を被写体から生じさせる光を前記発光部から発光させる
請求項1に記載の撮像システム。 - 前記発光部は、前記第1部分波長領域、前記第2部分波長領域、前記第3部分波長領域、前記第4部分波長領域、前記第5部分波長領域、および前記第6部分波長領域の光を発光し、
前記制御部は、前記所定のタイミングにおいて、前記第1部分波長領域の光、前記第2部分波長領域の光および前記第5部分波長領域の光を被写体に向けて前記発光部から発光させ、前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて、前記第3部分波長領域の光、前記第4部分波長領域の光および前記第6部分波長領域の光を被写体に向けて前記発光部から発光させ、
前記所定のタイミングにおいて、前記複数の第1受光素子は被写体から反射した前記第1部分波長領域の光を受光し、前記複数の第2受光素子は被写体から反射した前記第2部分波長領域の光を受光し、前記複数の第3受光素子は被写体から反射した前記第5部分波長領域の光を受光し、前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて、前記複数の第1受光素子は被写体から反射した前記第3部分波長領域の光を受光し、前記複数の第2受光素子は被写体から反射した前記第4部分波長領域の光を受光し、前記複数の第3受光素子は被写体から反射した前記第6部分波長領域の光を受光する
請求項2に記載の撮像システム。 - 前記画像生成部は、前記第1画像と前記第2画像とを合成した合成画像を生成する
請求項2または3に記載の撮像システム。 - 前記画像生成部は、前記第1画像を強調して前記第2画像と重ね合わせた合成画像を出力する
請求項4に記載の撮像システム。 - 前記画像生成部が生成した前記第1画像と前記第2画像とを対応づけて出力する出力部
をさらに備える請求項4に記載の撮像システム。 - 前記画像生成部は、前記所定のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子のそれぞれが受光した前記第1部分波長領域の光の受光量と前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子のそれぞれが受光した前記第3部分波長領域の光の受光量との合計値、前記所定のタイミングにおいて前記複数の第2受光素子のそれぞれが受光した前記第2部分波長領域の光の受光量と前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて前記複数の第2受光素子のそれぞれが受光した前記第4部分波長領域の光の受光量との合計値、および前記所定のタイミングにおいて前記複数の第3受光素子のそれぞれが受光した前記第5部分波長領域の光の受光量と前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて前記複数の第3受光素子のそれぞれが受光した前記第6部分波長領域の光の受光量との合計値に基づいて、前記第2画像を生成する
請求項4から6のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記複数の第1受光素子、前記複数の第2受光素子および前記複数の第3受光素子は、前記発光部が発光した光が物質の内部に存在するオブジェクトにより反射された光を受光し、
前記第1波長領域は、前記第2波長領域および前記第3波長領域のいずれより短い波長領域であり、
前記第1部分波長領域は、前記第3部分波長領域より短い波長領域であり、
前記画像生成部は、前記所定のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子が受光した前記第1部分波長領域の光に少なくとも基づいて、前記物質の表面からより浅い位置に存在するオブジェクトの画像を示す前記第1画像を生成する
請求項7に記載の撮像システム。 - 前記第2波長領域は、前記第1波長領域および前記第3波長領域のいずれより長い波長領域であり、
前記第1部分波長領域は、前記第3部分波長領域より短い波長領域であり、前記第2部分波長領域は、前記第4部分波長領域より長い波長領域であり、
前記画像生成部は、前記所定のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子が受光した前記第1部分波長領域の光および前記所定のタイミングにおいて前記複数の第2受光素子が受光した前記第2部分波長領域の光に少なくとも基づいて、前記物質の表面からより浅い位置および前記物質の表面からより深い位置に存在するオブジェクトの画像を示す前記第1画像を生成する
請求項8に記載の撮像システム。 - 前記複数の第1受光素子、前記複数の第2受光素子および前記複数の第3受光素子は、前記発光部が発光した光が物質の内部に存在するオブジェクトにより反射された光を受光し、
前記第1波長領域は、前記第2波長領域および前記第3波長領域のいずれより長い波長領域であり、
前記第1部分波長領域は、前記第3部分波長領域より長い波長領域であり、
前記画像生成部は、前記所定のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子が受光した前記第1部分波長領域の光に少なくとも基づいて、前記物質の表面からより深い位置に存在するオブジェクトの画像を含む前記第1画像を生成する
請求項7に記載の撮像システム。 - 前記第1部分波長領域の光および前記第3部分波長領域の光を通過する第1分光フィルタ部と、
前記第2部分波長領域の光および前記第4部分波長領域の光を通過する第2分光フィルタ部と、
前記第5部分波長領域の光および前記第6部分波長領域の光を通過する第3分光フィルタ部と
をさらに備え、
前記複数の第1受光素子は前記第1分光フィルタ部を通過した被写体からの光を受光し、前記複数の第2受光素子は、前記第2分光フィルタ部を通過した被写体からの光を受光し、前記複数の第3受光素子は前記第3分光フィルタ部を通過した被写体からの光を受光する
請求項2から10のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記発光部は、異なるスペクトルの光をそれぞれ発光する複数の発光素子
を有し、
前記制御部は、前記複数の発光素子のそれぞれの発光強度を制御することにより、前記所定のタイミングおよび前記所定のタイミング以外のタイミングにおける光の前記発光を制御する
請求項2から11のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記第1部分波長領域の光、前記第2部分波長領域の光、および前記第5部分波長領域の光を通過する照射光フィルタ部
をさらに備え、
前記発光部は、第1部分波長領域、前記第2部分波長領域および前記第5部分波長領域と、前記第3部分波長領域、前記第4部分波長領域および前記第6部分波長領域の少なくともいずれかの波長領域とを含む波長領域の光を発光し、
前記制御部は、前記所定のタイミングにおいて、前記発光部からの光を前記照射光フィルタ部を通過させて被写体に照射する
請求項2から11のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記画像生成部は、
前記所定のタイミングを含む複数のタイミングで前記複数の第1受光素子が受光した前記第1部分波長領域の光、前記複数のタイミングで前記複数の第2受光素子が受光した前記第2部分波長領域の光、および前記複数のタイミングで前記複数の第3受光素子が受光した前記第5部分波長領域の光による複数の画像に基づいて、前記複数のタイミングの間における画像上のオブジェクトの動きを特定する動き特定部と、
前記所定のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子が受光した前記第1波長領域の光、前記所定のタイミングにおいて前記複数の第2受光素子が受光した前記第2波長領域の光、前記所定のタイミングにおいて前記複数の第3受光素子が受光した前記第5部分波長領域の光、および前記動きに基づいて、前記所定のタイミング以外のタイミングにおける、前記第1部分波長領域の光、前記第2部分波長領域の光、および前記第5部分波長領域の光による被写体の画像である補正画像を生成する補正画像生成部と
を有する請求項1から3のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記画像生成部は、
前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて前記複数の第1受光素子が受光した前記第3部分波長領域の光、前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて前記複数の第2受光素子が受光した前記第4部分波長領域の光、および前記所定のタイミング以外のタイミングにおいて前記複数の第3受光素子が受光した前記第6部分波長領域の光による画像と、前記補正画像とに基づいて、前記第2画像を生成する被写体画像生成部
をさらに有する請求項14に記載の撮像システム。 - 前記第1波長領域は青色の波長領域であり、前記第2波長領域は赤色の波長領域であり、前記第3波長領域は緑色の波長領域である
請求項3に記載の撮像システム。 - コンピュータを、請求項1から16のいずれか一項に記載の撮像システムとして機能させるためのプログラム。
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