JP5349388B2 - 内視鏡の操作ワイヤ連結装置及び内視鏡 - Google Patents
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Description
11 挿入部
15a,15b 湾曲部
12 操作部
21,22 操作ノブ
25,35 牽引駆動ワイヤ
27,28,36,37 連結部(操作ワイヤ連結装置)
29,30,38,39 従動ワイヤ
51,52,71,72,86,87,96,97 固定部材
53,73 雄ネジ部材
54 連結保持部材
56,57,88,89 溝
56a,88a 凸状段差部
57a,89a 凹状段差部
61,62 外周テーパー面
63 内周テーパー面
64 雄ネジ
68 雌ネジ
74 規制ピン
75,76 外周面
77 内周面
98 突出部
Claims (9)
- 先端部の向きを変化させるために湾曲する湾曲部及び可撓性を有する軟性部が先端側から順に連設された挿入部に挿通され、前記挿入部先端側に一方の端部が固定されたワイヤと、操作手段の操作に伴って発生された駆動力を前記ワイヤに伝達して前記湾曲部を湾曲させる駆動力伝達機構とを連結させる内視鏡の操作ワイヤ連結装置において、
前記ワイヤの他方の端部を挟み込む一対の固定部材と、
前記ワイヤが挿通され、前記一対の固定部材と嵌合して分離することを規制する嵌合部が内周面に、雄ネジが外周面に形成された雄ネジ部材と、
前記駆動力伝達機構に接続され、前記雄ネジと螺合する雌ネジが形成された雌ネジ部材とからなることを特徴とする内視鏡の操作ワイヤ連結装置。 - 前記一対の固定部材は、前記挿入部先端側から基端側へ外径が徐々に増加する外周テーパー面が連続して形成されており、前記嵌合部は、前記外周テーパー面に合わせて前記挿入部先端側から基端側へ内径が徐々に増加する内周テーパー面であることを特徴とする請求項1記載の内視鏡の操作ワイヤ連結装置。
- 前記雄ネジ部材は、前記嵌合部に嵌合した前記一対の固定部材が前記挿入部先端側へ離脱することを規制する突き当て面が形成されており、前記嵌合部に嵌合した前記一対の固定部材の少なくとも一方と前記雄ネジ部材とを貫通して前記一対の固定部材が前記挿入部基端側へ離脱することを規制する規制ピンを備えたことを特徴とする請求項1記載の内視鏡の操作ワイヤ連結装置。
- 前記一対の固定部材は、前記ワイヤを挟み込むときに内部に前記ワイヤが挿通されることにより、前記一対の固定部材の径方向における互いの位置決めがなされる位置決め溝がそれぞれ形成されており、前記一対の固定部材の一方に形成された前記位置決め溝は、前記ワイヤを挟み込む方向に凸となる凸状段差部を有し、前記一対の固定部材の他方に形成された前記位置決め溝は、前記凸状段差部に対面するように凹んでいる凹状段差部を有しており、前記一対の固定部材が前記位置決め溝を介して前記ワイヤを挟み込むことで、前記凸状段差部及び前記凹状段差部によって前記一対の固定部材から前記ワイヤが軸方向に離脱することを規制することを特徴とする請求項1ないし3いずれか1項記載の内視鏡の操作ワイヤ連結装置。
- 前記一対の固定部材の一方は、前記凸状段差部に連続し、ワイヤを挟み込む方向に凸となる凸部を有し、前記一対の固定部材の他方は、前記凹状段差部に連続し、前記凸部に合わせて凹となる凹部を有しており、前記一対の固定部材は、前記凸部と前記凹部とを嵌合させることにより軸方向における互いの位置決めがなされることを特徴とする請求項4記載の内視鏡の操作ワイヤ連結装置。
- 前記凸部は、前記ワイヤを挟み込む方向に沿って突出する矩形状に形成されていることを特徴とする請求項5記載の内視鏡の操作ワイヤ連結装置。
- 前記凸部は、前記ワイヤを挟み込む方向に沿って突出する曲面状に形成されていることを特徴とする請求項5記載の内視鏡の操作ワイヤ連結装置。
- 前記駆動力伝達機構は、前記操作手段に連動して回転するプーリと、前記プーリに掛けられた牽引駆動ワイヤとからなり、前記牽引駆動ワイヤの端部に固着された抜け止め部材を備え、前記雌ネジ部材は、内部に前記抜け止め部材を収納する収納部が設けられており、前記抜け止め部材は、前記収納部内を軸方向に沿って移動自在とすることを特徴とする請求項1ないし7いずれか1項記載の内視鏡の操作ワイヤ連結装置。
- 前記挿入部と、前記ワイヤと、前記操作手段と、前記駆動力伝達機構と、前記挿入部の基端側に設けられ、前記操作手段及び前記駆動力伝達機構が組み込まれた本体操作部と、請求項1ないし8いずれか1項記載の前記操作ワイヤ連結装置とを備えたことを特徴とする内視鏡。
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