JP5347866B2 - Traffic signal information providing system, signal control device, and information providing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両等の安全運転を支援するために交通信号制御の情報を車両に対して提供する交通信号情報提供システム、該交通信号情報提供システムを構成する信号制御装置及び情報提供装置に関する。 The present invention relates to a traffic signal information providing system that provides traffic signal control information to a vehicle in order to support safe driving of a vehicle or the like, a signal control device that constitutes the traffic signal information providing system, and an information providing device.
現在普及している交通信号制御機の信号制御方式には、大別してテーブル制御タイプと歩進制御タイプが存在する。テーブル制御タイプでは、交通管制センタ等に設置した信号制御装置が、上位の中央装置等からの上位指令に基づいて、信号制御計画を決定するための基となる指令である信号制御指令情報を交通信号制御機に対して送信し、交通信号制御機はその信号制御指令情報に基づいて自ら信号制御計画を決定した上で、その信号制御計画に従って各信号灯色の表示を切り替える。通常、信号制御計画は、1サイクルの開始時点において当該1サイクル分決定される。すなわち、テーブル制御タイプでは、交通信号制御機が自ら信号制御計画を決定するため、交通信号制御機自身が将来どの時点で信号灯色が切り替わるかについての情報を保持している。 The signal control methods of traffic signal controllers currently in widespread use are roughly divided into table control type and step control type. In the table control type, a signal control device installed in a traffic control center or the like transfers signal control command information, which is a command used as a basis for determining a signal control plan, based on a higher-order command from a higher-level central device or the like. The signal is transmitted to the signal controller, and the traffic signal controller determines its own signal control plan based on the signal control command information, and then switches the display of each signal lamp color according to the signal control plan. Usually, the signal control plan is determined for one cycle at the start of one cycle. That is, in the table control type, since the traffic signal controller determines its own signal control plan, the traffic signal controller itself retains information on when the signal lamp color will change in the future.
一方、歩進制御タイプでは、交通管制センタ等に設置した信号制御装置が、上位の中央装置等からの上位指令に基づいて、信号灯器の各信号灯色の切替タイミングを含む信号制御計画を決定した上で、その切替タイミングに該当する時刻に交通信号制御機に対して切替タイミング信号(歩進指令)を送出し、その歩進指令に応じて交通信号制御機が信号灯色の表示を切り替える。歩進制御タイプでは、信号制御装置が信号制御計画を決定するため、交通信号制御機は将来どの時点で信号灯色が切り替わるかについての情報を保持していない。 On the other hand, in the step control type, a signal control device installed in a traffic control center or the like determines a signal control plan including a timing for switching each signal light color of a signal light device based on a higher order command from a higher order central device or the like. In the above, a switching timing signal (stepping command) is sent to the traffic signal controller at a time corresponding to the switching timing, and the traffic signal controller switches the display of the signal lamp color according to the stepping command. In the step control type, since the signal control device determines the signal control plan, the traffic signal controller does not hold information on when the signal light color is switched in the future.
また、これまで、路側装置が保持する信号制御計画に関する情報は、車両側に提供されることはなかったが、近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、路側装置から車両側に情報を送信し、車両側では受信した情報を活用することで、車両の安全性を向上させる路車協調システムが検討されている。このようなシステムとして、例えば、信号機の作動情報を無線で車両へ送信し、車両が受信した作動情報に含まれる青信号の残表示時間に応じてブレーキ制御を行う安全運転支援システムが開示されている(例えば、特許文献1参照)。 In the past, information on signal control plans held by roadside devices has never been provided to the vehicle side, but in recent years, roadside devices have been transferred from the roadside device to the vehicle side for the purpose of promoting traffic safety and preventing traffic accidents. Road-vehicle coordination systems that improve the safety of vehicles by transmitting information and using the received information on the vehicle side are being studied. As such a system, for example, a safe driving support system that transmits operation information of a traffic light to a vehicle wirelessly and performs brake control according to a remaining display time of a green signal included in the operation information received by the vehicle is disclosed. (For example, refer to Patent Document 1).
従来のような路車協調システムにおいて、信号制御方式が歩進制御タイプの場合、信号制御装置は歩進指令を交通信号制御機へ送出するとともに、信号制御計画に関する情報(例えば、信号情報)を情報提供装置へ送信する。情報提供装置は受信した信号情報を光ビーコン等の路側通信装置へ送信する。光ビーコンは受信した信号情報を、当該光ビーコンとの通信可能領域を通過する車両へ送信する。車両は受信した信号情報を安全走行や安全運転のために活用する。そして、この場合、車両が受信する信号情報は、交通信号制御機による信号灯色の切替タイミングと同期していることが必要である。このため、情報提供装置は、例えば、青信号の表示が開始される時点と同期して信号情報を光ビーコンに登録するようにしている。 In a conventional road-vehicle cooperation system, when the signal control method is a step control type, the signal control device sends a step command to the traffic signal controller and also provides information on the signal control plan (for example, signal information). Send to the information provider. The information providing device transmits the received signal information to a roadside communication device such as an optical beacon. The optical beacon transmits the received signal information to a vehicle that passes through a communicable area with the optical beacon. The vehicle uses the received signal information for safe driving and safe driving. In this case, the signal information received by the vehicle needs to be synchronized with the signal lamp color switching timing by the traffic signal controller. For this reason, for example, the information providing apparatus registers the signal information in the optical beacon in synchronization with the start of the display of the green signal.
交通信号制御機がテーブル制御タイプの場合には、交通信号制御機は将来の信号情報を把握しているため、所定時点(例えば、主道路側に対する青信号の表示開始時点)に同期して信号情報を光ビーコンなどの路上通信装置へ送信して登録するのみならず、所定の周期(例えば、0.5秒、1秒など)毎に更新した信号情報を光ビーコンへ送信し登録することが可能であった。そして、光ビーコンは上述の所定の周期よりも短い第2の所定の周期(例えば、0.1秒など)で登録した信号情報を更新する。このため、交通信号制御機が切り替える信号灯器と光ビーコンが車載機に送信する信号情報との間に食い違いは生じなかった。 When the traffic signal controller is of the table control type, the traffic signal controller knows future signal information, so the signal information is synchronized with a predetermined time (for example, the start of displaying a green light on the main road side). Can be sent to and registered on roadside communication devices such as optical beacons, as well as signal information updated every predetermined period (for example, 0.5 seconds, 1 second, etc.) to optical beacons. Met. Then, the optical beacon updates the signal information registered at a second predetermined cycle (for example, 0.1 second) shorter than the above-described predetermined cycle. For this reason, there was no discrepancy between the signal lamp switched by the traffic signal controller and the signal information transmitted from the optical beacon to the in-vehicle device.
一方、交通信号制御機が歩進制御タイプである場合には、交通信号制御機は将来の信号情報を把握していないため、信号情報の更新をすることができない。このため、信号制御装置が、所定時点(例えば、主道路側に対する青信号の表示開始時点)に同期させて信号情報を光ビーコンへ送信して信号情報を光ビーコンに登録するのみであり、後は光ビーコンが所定の周期(例えば、0.1秒など)で登録した信号情報を更新していた。 On the other hand, when the traffic signal controller is a step control type, the traffic signal controller cannot grasp the future signal information and cannot update the signal information. For this reason, the signal control device only transmits the signal information to the optical beacon in synchronization with a predetermined time point (for example, the display start time point of the green light on the main road side), and registers the signal information in the optical beacon. The signal information registered by the optical beacon at a predetermined cycle (for example, 0.1 second) has been updated.
また、中央装置から信号制御装置への上位指令の送信タイミングは、交通信号制御機による信号灯色の切替タイミングとは無関係である。このため、例えば、青信号の表示が開始される時点(例えば、階梯1G)から一巡して次の青信号の表示が開始される時点(次の階梯1G)までの間に中央装置からの上位指令が更新された場合、交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミングと同期させるためには、次の青信号の表示が開始される時点を待って信号情報を光ビーコンに登録する必要があった。すなわち、更新された上位指令に基づく信号情報を利用することができる時点は、次の青信号の表示開始時点まで遅延することになり、上位指令に基づいた信号情報の即時乗り換えを実施することができず更新された信号情報をリアルタイムで利用することが望まれていた。
Further, the transmission timing of the higher order command from the central device to the signal control device is irrelevant to the signal lamp color switching timing by the traffic signal controller. For this reason, for example, a higher order command from the central device is issued from the time when the display of the green signal is started (for example, the
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、信号情報の更新タイミングに関わらず更新された信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる交通信号情報提供システム、該交通信号情報提供システムを構成する信号制御装置及び情報提供装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a traffic signal information providing system capable of providing updated signal information to a vehicle in real time regardless of the update timing of the signal information, and the traffic signal information provision It is an object of the present invention to provide a signal control device and an information providing device that constitute a system.
第1発明に係る交通信号情報提供システムは、車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、該情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備え、該信号制御装置が交通信号制御機に対して歩進信号を送出することにより、交通信号制御を行う交通信号情報提供システムにおいて、前記信号制御装置は、2つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定する更新予定判定手段と、該更新予定判定手段で更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報に含まれる信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成する暫定信号情報生成手段と、該暫定信号情報生成手段で生成した暫定信号情報を前記情報提供装置へ送信する送信手段とを備え、前記情報提供装置は、前記暫定信号情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する送信手段と、前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する信号情報生成手段とを備え、前記送信手段は、前記信号情報生成手段で生成した信号情報を前記表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信するようにしてあることを特徴とする。 A traffic signal information providing system according to a first aspect of the present invention includes an information providing device that provides signal information to an in-vehicle device, and a signal control device that transmits signal information to the information providing device, and the signal control device controls traffic signal control. In a traffic signal information providing system that performs traffic signal control by sending a step signal to the aircraft, the signal control device determines whether or not there is a plan to update the signal information between two predetermined time points Update schedule determination means for generating, and when the update schedule determination means determines that there is an update schedule, provisional signal information for generating provisional signal information specifying the display time information of the signal lamp color included in the signal information before the update by the time width Generating means, and transmitting means for transmitting provisional signal information generated by the provisional signal information generation means to the information providing apparatus, wherein the information providing apparatus includes receiving means for receiving the provisional signal information; Transmitting means for transmitting provisional signal information received by the receiving means to the vehicle-mounted device, and a signal lamp color having a switching time after the display end time of the signal lamp color corresponding to the display time information specified by the time width. Signal information generating means for generating signal information including display time information, and the transmitting means transmits the signal information generated by the signal information generating means to be provided to the in-vehicle device after the display end time. It is characterized by being.
第2発明に係る交通信号情報提供システムは、第1発明において、前記情報提供装置は、信号灯色の切替時点を検出する検出手段と、該検出手段で検出した切替時点に基づいて、前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する終了時点特定手段とを備え、前記信号情報生成手段は、前記終了時点特定手段で特定した表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする。 The traffic signal information providing system according to a second invention is the traffic signal information providing system according to the first invention, wherein the information providing device is configured to detect a time point based on a detecting means for detecting a signal lamp color switching time and a switching time detected by the detecting means. End time specifying means for specifying the display end time of the signal lamp color corresponding to the display time information specified in step (a), and the signal information generating means sets the switching time after the display end time specified by the end time specifying means. It is configured to generate signal information including display time information of the signal lamp color.
第3発明に係る交通信号情報提供システムは、第1発明又は第2発明において、前記信号制御装置は、外部から更新された信号情報を所定の受信時点で受信する受信手段を備え、前記更新予定判定手段は、前記受信時点と前記所定時点とを比較して、前記2つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定するように構成してあることを特徴とする。 A traffic signal information providing system according to a third invention is the traffic signal information providing system according to the first or second invention, wherein the signal control device comprises receiving means for receiving signal information updated from outside at a predetermined reception time point, and The determination means is configured to compare the reception time point with the predetermined time point to determine whether or not there is a signal information update schedule between the two predetermined time points.
第4発明に係る交通信号情報提供システムは、第1発明乃至第3発明のいずれか1つにおいて、前記信号制御装置は、前記更新予定判定手段で更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報の表示時間情報のうち、いずれの表示時間情報を時間幅で特定するかを決定する決定手段を備え、前記暫定信号情報生成手段は、前記決定手段で決定した表示時間情報を含む暫定信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする。 The traffic signal information providing system according to a fourth aspect of the present invention is the traffic signal information providing system according to any one of the first to third aspects, wherein the signal control device determines that there is an update schedule by the update schedule determination means and Provisional means for determining which display time information of the display time information of information is to be specified by a time width, wherein the provisional signal information generation means includes provisional signal information including the display time information determined by the determination means It is characterized by generating.
第5発明に係る交通信号情報提供システムは、第1発明乃至第4発明のいずれか1つにおいて、前記信号情報の更新は、少なくともオフセット又はサイクルの一方の更新を含むことを特徴とする。 The traffic signal information providing system according to a fifth aspect of the present invention is the traffic signal information providing system according to any one of the first to fourth aspects, wherein the update of the signal information includes at least one update of an offset or a cycle.
第6発明に係る交通信号情報提供システムは、第1発明乃至第5発明のいずれか1つにおいて、前記2つの所定時点の間は、信号灯色の青表示時点から1サイクル後の青表示時点の間であることを特徴とする。 The traffic signal information providing system according to a sixth aspect of the present invention is the traffic signal information providing system according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, wherein the blue display time point is one cycle after the blue display time point of the signal light color between the two predetermined time points. It is characterized by being between.
第7発明に係る交通信号情報提供システムは、第1発明乃至第6発明のいずれか1つにおいて、前記情報提供装置は、前記所定時点に同期して信号情報を送信するようにしてあり、前記情報提供装置が送信した信号情報を受信し、受信した信号情報を所定周期で更新する路上通信装置を備えることを特徴とする。 A traffic signal information providing system according to a seventh invention is the traffic signal information providing system according to any one of the first invention to the sixth invention, wherein the information providing device transmits signal information in synchronization with the predetermined time point, A roadside communication device is provided that receives signal information transmitted by the information providing device and updates the received signal information at a predetermined period.
第8発明に係る交通信号情報提供システムは、第7発明において、前記路上通信装置は、前記信号情報を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、前記信号情報を受信した時点での表示時間情報を、該受信した時点から車載機との通信時点までの経過時間で補正した表示時間情報を含む信号情報を車載機へ送信するように構成してあることを特徴とする。 The traffic signal information providing system according to an eighth aspect of the present invention is the traffic signal information providing system according to the seventh aspect, wherein the roadside communication device is provided with time measuring means for measuring an elapsed time from the time when the signal information is received, and when the signal information is received. This display time information is configured to transmit to the in-vehicle device signal information including the display time information corrected by the elapsed time from the reception time to the communication time with the in-vehicle device.
第9発明に係る信号制御装置は、信号情報を情報提供装置へ送信する信号制御装置において、2つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定する更新予定判定手段と、該更新予定判定手段で更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報に含まれる信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成する暫定信号情報生成手段と、該暫定信号情報生成手段で生成した暫定信号情報を前記情報提供装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。 A signal control device according to a ninth aspect of the invention is a signal control device for transmitting signal information to an information providing device, an update schedule determination means for determining whether or not there is a signal information update schedule between two predetermined time points, If the update schedule determination means determines that there is an update schedule, provisional signal information generation means for generating provisional signal information specifying the display time information of the signal lamp color included in the signal information before the update by the time width, and the provisional signal And provisional signal information generated by the information generation means. The transmission means transmits the provisional signal information to the information providing apparatus.
第10発明に係る情報提供装置は、信号制御装置が送信した信号情報を車載機へ提供する情報提供装置において、信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する送信手段と、前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する信号情報生成手段とを備え、前記送信手段は、前記信号情報生成手段で生成した信号情報を前記表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信するようにしてあることを特徴とする。 An information providing apparatus according to a tenth aspect of the invention is an information providing apparatus for providing signal information transmitted by a signal control apparatus to an in-vehicle device, receiving means for receiving provisional signal information specifying display time information of a signal lamp color by time width; A transmission means for transmitting provisional signal information received by the reception means to the vehicle-mounted device, and a signal lamp color having a switching time after the display end time of the signal lamp color corresponding to the display time information specified by the time width Signal information generating means for generating signal information including display time information of the display information, and the transmitting means transmits the signal information generated by the signal information generating means to be provided to the in-vehicle device after the display end time. It is characterized by that.
第1発明、第9発明及び第10発明にあっては、交通信号情報提供システムは、車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、交通信号制御機に対して歩進信号を送出するとともに情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備える。信号制御装置は、2つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定する。2つの所定時点の間は、例えば、交差点の主道路側に対する青信号の表示開始時点から一巡して次の青信号の表示開始時点までの間とすることができる。信号情報の更新予定は、例えば、上位の中央装置からの更新された上位指令が送信されるタイミングに基づいて判定することができる。信号制御装置は、更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報に含まれる信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成し、生成した暫定信号情報を情報提供装置へ送信する。暫定信号情報では、例えば、上位指令に応じて変更される可能性のある階梯の表示時間情報(表示秒数)を、例えば、最小時間と最大時間とで構成される時間幅として表わすことができる。このような階梯としては、二現示交差点であれば階梯1G、階梯2Gとすることができる。ここで、階梯1Gは主道路側に対する青信号の表示階梯、階梯2Gは従道路側に対する青信号の表示階梯である。また、三現示交差点であれば階梯1G、階梯2G、階梯3Gとすることができる。
In the first invention, the ninth invention, and the tenth invention, the traffic signal information providing system sends an advance signal to the information providing device that provides signal information to the in-vehicle device and the traffic signal controller. A signal control device that transmits signal information to the information providing device. The signal control device determines whether or not there is a plan to update the signal information between two predetermined time points. The period between the two predetermined time points can be, for example, a period from the start point of the green signal display to the main road side of the intersection until the display start point of the next green signal. The update schedule of the signal information can be determined based on, for example, the timing at which the updated higher order command from the higher order central apparatus is transmitted. If the signal control device determines that there is an update plan, the signal control device generates temporary signal information specifying the display time information of the signal lamp color included in the signal information before the update by the time width, and the generated temporary signal information to the information providing device Send. In the provisional signal information, for example, the display time information (display seconds) of the tier that may be changed according to the higher order command can be expressed as, for example, a time width composed of a minimum time and a maximum time. . Such a floor can be a
情報提供装置は、暫定信号情報を受信し、受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する。なお、暫定信号情報の送信タイミングは、例えば、交差点の主道路側に対する青信号の直近の表示開始時点である。これにより、光ビーコンを介して車両へ提供される信号情報を、交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミング(実制御)と同期させることができる。情報提供装置は、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成し、生成した信号情報を表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信する。例えば、暫定信号情報で階梯2Gの表示時間情報を時間幅で特定している場合、階梯2Gの終了時点を検出し、階梯2G以降に切り替えタイミングを有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する。また、同様に、暫定信号情報で階梯3Gの表示時間情報を時間幅で特定している場合、階梯3Gの終了時点を検出し、階梯3G以降に切り替えタイミングを有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する。これにより、次の青信号の表示開始時点前の、例えば、階梯2Gの時点、あるいは、階梯3Gの時点などにおいて、信号情報を車両へ提供することができるので、信号情報の更新タイミングに関わらず次の青信号の表示開始時点を待たずに更新された信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。
The information providing apparatus receives the provisional signal information and transmits the received provisional signal information to provide the in-vehicle device. In addition, the transmission timing of provisional signal information is the display start time nearest to the green signal with respect to the main road side of the intersection, for example. Thereby, the signal information provided to the vehicle via the optical beacon can be synchronized with the signal lamp color switching timing (actual control) by the traffic signal controller. The information providing device generates signal information including the display time information of the signal lamp color having the switching time after the display end time of the signal lamp color corresponding to the display time information specified by the time width, and displays the generated signal information. Send it to the in-vehicle device after the time. For example, when the display time information of the
第2発明にあっては、情報提供装置は、信号灯色の切替時点を検出し、検出した切替時点に基づいて、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する。信号灯色の切替時点の検出には、例えば、交通信号制御機から信号灯器への駆動線での駆動電流を電流センサ等で検出することにより、いずれの信号灯色が表示されているかを検出することができる。例えば、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色を駆動する電流を検出した場合は、当該信号灯色は表示中であり、電流が0になった時点で、当該信号灯色の表示終了時点とすることができる。情報提供装置は、特定した表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する。これにより、車両へ提供する信号情報を、次の青信号の表示開始時点より早いタイミングで、交通信号制御機による信号灯器への実際の信号灯色制御に同期させることができる。 In the second invention, the information providing device detects the signal lamp color switching time, and based on the detected switching time, specifies the signal lamp color display end time corresponding to the display time information specified by the time width. To do. For detection of the signal lamp color switching time, for example, by detecting the drive current in the drive line from the traffic signal controller to the signal lamp device with a current sensor or the like, it is detected which signal lamp color is displayed. Can do. For example, when the current for driving the signal lamp color corresponding to the display time information specified by the time width is detected, the signal lamp color is being displayed, and when the current becomes 0, the display of the signal lamp color is ended. It can be a point in time. The information providing device generates signal information including display time information of a signal lamp color having a switching time after the specified display end time. Thereby, the signal information provided to the vehicle can be synchronized with the actual signal lamp color control to the signal lamp by the traffic signal controller at a timing earlier than the display start time of the next green signal.
第3発明にあっては、信号制御装置は、外部(例えば、中央装置)から更新された信号情報(上位指令)を所定の受信時点で受信し、受信時点と各所定時点とを比較して、2つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定する。信号制御装置は、中央装置からどのようなタイミングで上位指令が送信されるか、すなわち、受信時点を特定することができるので、その受信時点と各所定時点とを比較すれば、2つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定することができる。これにより、信号情報の更新タイミングに関わらず、各所定時点の間の更新予定の有無を容易に判定することができる。 In the third invention, the signal control device receives the signal information (upper order command) updated from the outside (for example, the central device) at a predetermined reception time point, and compares the reception time point with each predetermined time point. It is determined whether or not the signal information is scheduled to be updated between two predetermined time points. The signal control device can specify the timing at which the host command is transmitted from the central device, i.e., the reception time point. Therefore, if the reception time point is compared with each predetermined time point, two predetermined time points It is possible to determine whether or not the signal information is scheduled to be updated during the period. Thereby, irrespective of the update timing of signal information, the presence or absence of the update schedule between each predetermined time can be determined easily.
第4発明にあっては、信号制御装置は、2つの所定時点の間で信号情報の更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報の表示時間情報のうち、いずれの表示時間情報(表示秒数)を時間幅で特定するかを決定し、決定した表示時間情報を含む暫定信号情報を生成する。例えば、三現示交差点において、主道路側に対する信号情報に階梯1G、階梯2G、階梯3Gを含んでいるとする。階梯1Gは主道路側に対する青信号の表示階梯、階梯2Gは一つ目の従道路側に対する青信号の表示階梯、階梯3Gは2つ目の従道路側に対する青信号の表示階梯である。更新予定が階梯2G以前にある場合、階梯2G及び階梯3Gの表示時間情報を時間幅で特定する。また、更新予定が階梯2Gと階梯3Gの間にある場合、階梯3Gの表示時間情報を時間幅で特定する。これにより、車両へ提供する信号情報を、信号情報の更新タイミングに応じて最も早いタイミングで、交通信号制御機による信号灯器への実際の信号灯色制御に同期させることができる。
In the fourth invention, when the signal control device determines that the signal information is scheduled to be updated between two predetermined time points, any display time information (display) of the display time information of the signal information before the update is displayed. Whether the number of seconds) is specified by the time width, and provisional signal information including the determined display time information is generated. For example, it is assumed that the signal information for the main road side includes the
第5発明にあっては、信号情報の更新は、少なくともオフセット又はサイクルの一方の更新を含む。これにより、オフセット又はサイクルが更新された場合の信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。 In the fifth invention, the update of the signal information includes at least one update of an offset or a cycle. Thereby, the signal information when the offset or the cycle is updated can be provided to the vehicle in real time.
第6発明にあっては、2つの所定時点の間は、信号灯色の青表示時点から1サイクル後の青表示時点の間である。これにより、1サイクル後の青信号の表示開始時点を待たずに信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。 In the sixth invention, the time between the two predetermined time points is between the blue display time point of one cycle after the blue display time point of the signal lamp color. Thereby, the signal information can be provided to the vehicle in real time without waiting for the display start point of the green signal after one cycle.
第7発明にあっては、情報提供装置は、所定時点(例えば、主道路側に対する青信号の表示開始時点)に同期して信号情報を送信するようにしてあり、情報提供装置が送信した信号情報を受信し、受信した信号情報を所定周期(例えば、0.1秒)で更新する路上通信装置を備える。路上通信装置は、例えば、光ビーコンである。これにより、信号情報の更新タイミングに関わらず信号灯色の切替タイミングと同期した信号情報を車両へ提供することができる。 In the seventh invention, the information providing apparatus transmits the signal information in synchronization with a predetermined time point (for example, the display start time point of the green signal on the main road side), and the signal information transmitted by the information providing apparatus. And a road communication device that updates the received signal information at a predetermined cycle (for example, 0.1 second). The road communication device is, for example, an optical beacon. Thereby, the signal information synchronized with the switching timing of the signal lamp color can be provided to the vehicle regardless of the update timing of the signal information.
第8発明にあっては、路上通信装置は、信号情報を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、信号情報を受信した時点での表示時間情報を、当該受信した時点から車載機との通信時点までの経過時間で補正(例えば、減算)した表示時間情報を含む信号情報を車載機へ送信する。これにより、路上通信装置へ送信する信号情報を、交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミング(実制御)と同期させた上で、路上通信装置から車両へ送信する信号情報も交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミング(実制御)と同期させることができ、路上通信装置を介して車両へ提供される信号情報を、交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミング(実制御)と同期させることができる。 In the eighth invention, the roadside communication device includes a time measuring unit that measures an elapsed time from the time when the signal information is received, and the display time information at the time when the signal information is received is mounted on the vehicle from the time of the reception. Signal information including display time information corrected (for example, subtracted) by the elapsed time up to the point of communication with the device is transmitted to the in-vehicle device. As a result, the signal information transmitted to the road communication device is synchronized with the signal light color switching timing (actual control) by the traffic signal controller, and the signal information transmitted from the road communication device to the vehicle is also transmitted by the traffic signal controller. Signal light color switching timing (actual control) can be synchronized, and signal information provided to the vehicle via the road communication device can be synchronized with signal light color switching timing (actual control) by the traffic signal controller. it can.
本発明によれば、信号情報の更新タイミングに関わらず更新された信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。 According to the present invention, the updated signal information can be provided to the vehicle in real time regardless of the update timing of the signal information.
以下、本発明に係る交通信号情報提供システム、信号制御装置及び情報提供装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの一例を示す模式図であり、図2は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの構成の一例を示す説明図であり、図3は本実施の形態に係る信号制御装置5の構成の一例を示すブロック図であり、図4は本実施の形態に係る情報提供装置3の構成の一例を示すブロック図である。
Hereinafter, a traffic signal information providing system, a signal control device, and an information providing device according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a traffic signal information providing system according to the present embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of the traffic signal information providing system according to the present embodiment. These are block diagrams which show an example of a structure of the
図1及び図2に示すように、本実施の形態に係る交通信号情報提供システムは、少なくとも情報提供装置3及び信号制御装置5を備え、さらに、信号灯器1、交通信号制御機2、路側通信装置としての光ビーコン4、変換装置6、中央装置8などを備える。図1に示すように、交差点の所定位置には車両用の信号灯器1が設置され、交通信号制御機2による制御信号により、信号灯色の切り替えが所定の切り替えタイミングで行われる。なお、図1においては省略されているが、歩行者用の信号灯器を設置することもできる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the traffic signal information providing system according to the present embodiment includes at least an
交差点には、主道路R1と、1つ目の従道路R2及び2つ目の従道路R3とが交差しており、主道路R1の交差点から所要の位置に、光ビーコン4を設置してある。光ビーコン4は、通信可能領域41において車載機7と双方向の通信を行うことができる。すなわち、光ビーコン4を経由して車載機7へ所要の情報(例えば、信号情報)が送信される。なお、光ビーコン4に代えて、電波ビーコン、DSRC(Dedicated Short Range Communication:専用狭域通信)などを用いることもできる。なお、図1の例では、光ビーコン4を主道路R1の1箇所に設置してあるが、交差点に交差する他の方向の各道路の所要位置に設置することもできる。
At the intersection, the main road R1, the first secondary road R2, and the second secondary road R3 intersect, and the optical beacon 4 is installed at a required position from the intersection of the main road R1. . The optical beacon 4 can perform bidirectional communication with the in-vehicle device 7 in the
交通信号制御機2、情報提供装置3、光ビーコン4は、それぞれの交差点又は交差点付近の道路に設置され、信号制御装置5及び変換装置6は、下位の制御装置として、複数の交差点に設置されたそれぞれの交通信号制御機2及び情報提供装置3をまとめて制御する。すなわち、信号制御装置5は、それぞれの交差点に設置された複数の交通信号制御機2に接続されるとともに、変換装置6を介して、それぞれの交差点に設置された複数の情報提供装置3に接続される。信号制御装置5には、外部の上位の制御装置としての中央装置8が接続されている。なお、中央装置8、信号制御装置5、変換装置6は、交通管制センタ内に設置することができる。
The
中央装置8は、所定時点1G(例えば、主道路R1に対して青信号の表示が開始される時点)前に決定した上位指令を信号制御装置5へ送信する。上位指令は、例えば、サイクル、スプリット、オフセットなどの信号制御パラメータを含む。サイクルは、信号灯器の1周期の時間(例えば、青現示から一巡した次の青現示までの時間)である。スプリットは、1サイクル中の各現示が占める時間の割合である。オフセットは、交差点間のサイクル開始タイミングの時間差である。中央装置8は、例えば、スプリットについては、1サイクル未満のタイミング(例えば、50秒など)で更新される。また、サイクルやオフセットについては、例えば、15分経過する都度更新される。
The
信号制御装置5は、中央装置8が送信した上位指令を受信し、受信した上位指令に基づいて当該サイクルの歩進指令を交通信号制御機2へ送出する。より具体的には、信号制御装置5は、上位指令に基づいて、信号灯器の各信号灯色の表示秒数などを含む時限表(信号情報)を生成し、生成した時限表を変換装置6へ送信するとともに、生成した時限表で特定される信号灯色の切り替えタイミングに該当する時刻に、交通信号制御機2に対して切替タイミング信号である歩進信号(歩進指令)を送出する。歩進指令は、現示を次の階梯に進める指令である。
The
交通信号制御機2は、歩進指令に応じて信号灯器1の信号灯色の表示を切り替える。
The
変換装置6は、信号制御装置5から送信された時限表を車載機7へ提供するためのデータ形式に変換し、変換後の時限表を情報提供装置3へ送信する。なお、変換装置6の機能を信号制御装置5に含めて1個の装置として纏める構成とすることもできる。
The conversion device 6 converts the time table transmitted from the
情報提供装置3は、受信した時限表を所定時点1G(例えば、主道路R1に対して青信号の表示が開始される時点)に同期して光ビーコン4へ送信することにより、時限表を光ビーコン4に登録する。光ビーコン4は、受信した時限表の現在表示中の信号灯色(例えば、青色)の表示秒数から、所定時点1G経過後の経過時間T2を減算した残表示秒数を記録しつつ、所定周期(例えば、0.1秒)が経過する都度に残表示秒数を更新し、車両との通信時点において、その時点の時限表を車両へ送信する。
The
光ビーコン4は、更新対象の階梯(すなわち、交通信号制御機2が実行中の階梯)が最大の表示秒数と最小の表示秒数とを含む場合は、所定周期(例えば、0.1秒)が経過する都度に、最大の表示秒数から所定周期を減ずるとともに、最小の表示秒数から所定周期を減ずることにより信号情報を更新し、更新した信号情報を車載機へ送信する。 The optical beacon 4 has a predetermined period (for example, 0.1 second) when the update target floor (that is, the floor being executed by the traffic signal controller 2) includes the maximum display seconds and the minimum display seconds. ), The signal period is updated by subtracting the predetermined period from the maximum number of display seconds and subtracting the predetermined period from the minimum number of display seconds, and the updated signal information is transmitted to the in-vehicle device.
一方、光ビーコン4は、更新対象の階梯(すなわち、交通信号制御機2が実行中の階梯)が最大の表示秒数と最小の表示秒数とを含まない場合は、所定周期(例えば、0.1秒)が経過する都度に、表示秒数から所定周期を減ずることにより信号情報を更新し、更新した信号情報を車載機へ送信する。これにより、信号情報の更新タイミングに関わらず信号灯色の切替タイミングと同期した信号情報を車両へ提供することができる。 On the other hand, the optical beacon 4 has a predetermined period (for example, 0) when the update target floor (that is, the floor being executed by the traffic signal controller 2) does not include the maximum display seconds and the minimum display seconds. .1 second), the signal information is updated by subtracting a predetermined period from the display seconds, and the updated signal information is transmitted to the in-vehicle device. Thereby, the signal information synchronized with the switching timing of the signal lamp color can be provided to the vehicle regardless of the update timing of the signal information.
図3に示すように、信号制御装置5は、装置全体を制御する制御部51、判定部52、時限表などの所定の情報を記憶する記憶部53、中央装置8(外部)から更新された信号情報である上位指令を所定の受信時点で受信する受信部54、歩進指令や信号情報である時限表を送信する送信部55などを備える。
As shown in FIG. 3, the
判定部52は、信号情報である上位指令の更新予定が2つの所定時点1Gの間(1G〜1G)にあるか否かを判定する。上位指令の更新予定は、例えば、中央装置8から更新された上位指令が送信されるタイミングに基づいて判定することができる。すなわち、判定部52は、上位指令の受信時点と各所定時点1Gとを比較して、2つの所定時点1Gの間に上位指令の更新予定があるか否かを判定することができる。各所定時点1Gの間は、例えば、交差点の主道路R1に対する青信号の表示開始時点1Gと、一巡した(1サイクル後の)次の青信号の表示開始時点1Gとの間(1G〜1G)とすることができる。これにより、信号情報の更新タイミングに関わらず、各所定時点1Gの間の更新予定の有無を容易に判定することができる。また、1サイクル後の青信号の表示開始時点を待たずに信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。
The
信号制御装置5は、中央装置8からどのようなタイミングで上位指令が送信されるか、すなわち、受信時点を特定することができるので、その受信時点と各所定時点1Gとを比較すれば、次の受信時点が2つの所定時点1Gの間にあるか否かを判定することができる。これにより、上位指令の更新タイミングに関わらず、2つの所定時点1Gの間における更新予定の有無を容易に判定することができる。
Since the
制御部51は、更新前の時限表の表示秒数のうち、いずれの表示秒数を時間幅で特定するかを決定する決定手段としての機能を有する。制御部51は、判定部52で2つの所定時点1Gの間で上位指令(信号情報)の更新予定ありと判定した場合、更新前の時限表の表示秒数のうち、いずれの表示秒数を時間幅で特定するかを決定する。例えば、図1に示すような、三現示交差点において、時限表に階梯1G、階梯2G、階梯3Gを含んでいるとする。階梯1Gは主道路R1に対する青信号の表示階梯、階梯2Gは従道路R2に対する青信号の表示階梯、階梯3Gは従道路R3に対する青信号の表示階梯である。更新予定が階梯2G以前にある場合、階梯2G及び階梯3Gの表示秒数を時間幅で特定する。また、更新予定が階梯2Gと階梯3Gの間にある場合、階梯3Gの表示秒数を時間幅で特定する。これにより、車両へ提供する信号情報を、信号情報の更新タイミングに応じて最も早いタイミングで、交通信号制御機2による信号灯器1への実際の信号灯色制御に同期させることができる。
The
制御部51は、暫定信号情報を生成する暫定信号情報生成手段としての機能を有し、判定部52で上位指令の更新予定ありと判定した場合、更新前の時限表(例えば、直近に受信した最新の上位指令に基づく時限表)を用いて、決定した表示秒数(時間幅で表わされた表示秒数)を含む暫定時限表(暫定信号情報)を生成し、変換装置6を介して生成した暫定時限表を情報提供装置3へ送信する。
The
暫定時限表の送信タイミングは、例えば、交差点の主道路R1に対する青信号の将来の直近の表示開始時点1Gである。これにより、光ビーコン4を介して車両へ提供される信号情報(時限表)を、交通信号制御機2による信号灯色の切り替えタイミング(実制御)と同期させることができる。
The transmission timing of the provisional timetable is, for example, the latest display start
暫定時限表は、例えば、上位指令に応じて変更される可能性のある階梯の表示時間情報(表示秒数)を、例えば、最小時間と最大時間とで構成される時間幅として表わす。最小時間や最大時間は、交差点における交通状況や歩行者用の信号灯器の有無などに応じて適宜決定することができる。上述のような階梯としては、二現示交差点であれば階梯1G、階梯2Gとすることができる。ここで、階梯1Gは主道路側に対する青信号の表示階梯、階梯2Gは従道路側に対する青信号の表示階梯である。また、図1に例示するような、三現示交差点であれば階梯1G、階梯2G、階梯3Gとすることができる。なお、暫定時限表の詳細は後述する。
The provisional timetable represents, for example, display time information (displayed seconds) of a tier that may be changed according to a higher order command, for example, as a time width composed of a minimum time and a maximum time. The minimum time and the maximum time can be appropriately determined according to the traffic situation at the intersection and the presence or absence of a pedestrian signal lamp. As the above-mentioned floors, the
図4に示すように、情報提供装置3は、装置全体を制御する制御部31、時限表を受信する受信部32、時限表を車両へ提供すべく光ビーコン4へ送信する送信部33、信号灯色の切替時点を検出する検出手段としての検出部34、時間幅で特定された表示時間情報(表示秒数)に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する終了時点特定手段としての特定部35、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報(時限表)を生成する信号情報生成手段としての生成部36、時限表などの所定の情報を記憶するための記憶部37などを備える。
As shown in FIG. 4, the
検出部34は、交通信号制御機2から信号灯器1への駆動線での駆動電流を電流センサ等で検出することにより、いずれの信号灯色が表示されているかを検出する。すなわち、信号灯器1の各灯色に対応する駆動線を流れる電流を電流センサ等で検出することにより、信号灯色の切替時点を検出することができる。
The
特定部35は、検出部34で検出した切替時点に基づいて、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する。例えば、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色を駆動する電流を検出した場合は、当該信号灯色は表示中であり、電流が0になった時点で、当該信号灯色の表示終了時点とすることができる。
The specifying
生成部36は、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む時限表(信号情報)を生成する。
The production |
例えば、暫定時限表で階梯2Gの表示秒数を時間幅(例えば、最大時間と最小時間)で特定している場合、階梯2Gの終了時点を検出し、階梯2G以降に切り替えタイミングを有する信号灯色の表示秒数を含む時限表(階梯2G終了時点の時限表)を生成する。また、同様に、暫定時限表で階梯3Gの表示秒数を時間幅で特定している場合、階梯3Gの終了時点を検出し、階梯3G以降に切り替えタイミングを有する信号灯色の表示秒数を含む時限表(階梯3G終了時点の時限表)を生成する。これにより、次の青信号の表示開始時点前の、例えば、階梯2Gの時点、あるいは、階梯3Gの時点などにおいて、時限表(信号情報)を車両へ提供することができるので、信号情報の更新タイミングに関わらず次の青信号の表示開始時点を待たずに更新された信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。
For example, when the display time of the
制御部31は、生成部36で生成された時限表を表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信する。すなわち、制御部31は、階梯2G終了時点の時限表を階梯2G終了時点に送信し、階梯3G終了時点の時限表を階梯3G終了時点に送信する。なお、送信タイミングは、各階梯終了時点から適宜の時間だけ経過した時点でもよいが、更新された信号情報(時限表)を早いタイミングで提供するためには、階梯終了時点が好ましい。
The
また、車両へ提供する信号情報を、次の青信号の表示開始時点より早いタイミングで、交通信号制御機2による信号灯器1への実際の信号灯色制御に同期させることができる。
Moreover, the signal information provided to the vehicle can be synchronized with the actual signal light color control to the
上述のように、光ビーコン4は、時限表を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、時限表を受信した時点での表示秒数を、当該受信した時点から車載機7との通信時点までの経過時間で補正(例えば、減算)した表示秒数を含む時限表を車載機7へ送信する。これにより、光ビーコン4へ送信する時限表を、交通信号制御機2による信号灯色の切り替えタイミング(実制御)と同期させた上で、光ビーコン4から車両へ送信する時限表も交通信号制御機2による信号灯色の切り替えタイミング(実制御)と同期させることができ、光ビーコン4を介して車両へ提供される時限表を、交通信号制御機2による信号灯色の切り替えタイミング(実制御)と同期させることができる。なお、経過時間T2に加えて、さらに、情報提供装置3から光ビーコン4までの間の通信所要時間を減じて表示秒数を補正してもよい。例えば、通信所要時間が0.3秒である場合、補正前の表示秒数が60秒であれば、補正後の表示秒数は57.7秒(60.0秒−0.3秒)となる。
As described above, the optical beacon 4 includes a time measuring unit that measures the elapsed time from the time when the time table is received, and the number of seconds displayed at the time when the time table is received, A timetable including the display seconds corrected (for example, subtracted) with the elapsed time up to the communication time is transmitted to the in-vehicle device 7. Thereby, after synchronizing the timetable which transmits to the optical beacon 4 with the switching timing (actual control) of the signal lamp color by the
図5は上位指令に含まれる信号情報のデータ構造の一例を示す説明図である。図5に示す信号情報は、中央装置8から信号制御装置5へ送信される信号情報の一例を示す。図5に示すように、信号情報は、ヘッダとデータなどを備え、ヘッダには、信号情報を示す識別子、信号情報のサイズなど情報が格納されている。また、データには、情報提供灯色数、各表示灯色、各灯色の表示秒数(表示時間情報)などの情報が格納されている。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the data structure of the signal information included in the higher order command. The signal information shown in FIG. 5 shows an example of signal information transmitted from the
図6は時限表の一例を示す説明図である。時限表は、信号情報と同義であるが、表現形式が異なる。図6に示すように、現示の階梯は、例えば、1G、1Y、1AR、2G、2Y、2AR、3G、3Y、3ARの順序で表記されている。各階梯には、主道路R1に対しての信号灯色、1つ目の従道路R2に対しての信号灯色、2つ目の従道路R3に対しての信号灯色、表示秒数及び表示秒数が可変であるか固定であるかを示すデータ(フラグ)が規定されている。例えば、階梯1Gでは、主道路R1に対する信号灯色は青色であり、従道路R2に対する信号灯色は赤色であり、従道路R3に対する信号灯色は赤色である。また、階梯1ARでは、主道路R1従道路R2及び従道路R3ともに信号灯色は赤色である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a timetable. The timetable is synonymous with signal information, but the expression format is different. As shown in FIG. 6, the current level is represented in the order of 1G, 1Y, 1AR, 2G, 2Y, 2AR, 3G, 3Y, and 3AR, for example. Each floor has a signal light color for the main road R1, a signal light color for the first secondary road R2, a signal light color for the second secondary road R3, display seconds and display seconds. Data (flag) indicating whether or not is variable or fixed is defined. For example, in the
各階梯の表示秒数は、階梯1Gが50.0秒、階梯1Yが5.0秒、…というように設定され、階梯1G、階梯2G及び階梯3Gが可変であることを示している。ここで、可変とは、サイクルやオフセットなどの更新タイミング(例えば、15分経過の都度更新される)において、表示秒数が変更されることを示す。
The number of seconds displayed for each floor is set such that the
なお、以下の説明では、時限表を簡略化して表現する。図7は更新前の上位指令に基づく時限表の一例を示す説明図である。図7の時限表は、図6に例示したものから、各階梯と表示秒数を抜き出したものである。また、更新前とは、上位指令に基づいて更新される時限表を基準とした場合に、更新される時限表の1つ前の時限表という意味である。 In the following description, the timetable is expressed in a simplified manner. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a timetable based on a higher order command before update. The timetable in FIG. 7 is obtained by extracting each step and the number of display seconds from those illustrated in FIG. Further, “before update” means that the time table is one time before the time table to be updated when the time table updated based on the higher order command is used as a reference.
制御部51は、判定部52で上位指令の更新予定ありと判定した場合、図7に例示する更新前の時限表(例えば、直近に受信した最新の上位指令に基づく時限表)を用いて暫定時限表(暫定信号情報)を生成する。
When the
図8は暫定時限表の一例を示す説明図である。図8に示すように、暫定時限表は、例えば、上位指令に応じて変更される可能性のある階梯(可変の階梯である、階梯2G、階梯3G)の表示秒数を、それぞれ、20.0秒〜40.0秒、10.0秒〜30.0秒の如く最小時間と最大時間とで構成される時間幅として表わす。なお、図8に示すように、階梯1Gの表示時間を時間幅で表わしていないが、これは、上位指令の更新タイミングが階梯1Gの表示開始時点(所定時点1G)より後に予定されているからである。階梯1Gは可変の階梯であるので時間幅で表わすこともできる。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a provisional timetable. As shown in FIG. 8, the provisional timetable indicates, for example, the display seconds of the floors (variable floors, the
図8の例は、上位指令の更新タイミングが、階梯1Gの表示開始時点(所定時点1G)と階梯2Gの表示開始時点との間にあると判定された場合に、生成される暫定時限表である。
The example of FIG. 8 is a provisional timetable that is generated when it is determined that the update timing of the upper command is between the display start time of the
図9は暫定時限表の他の例を示す説明図である。図9の例は、上位指令の更新タイミングが、階梯2Gの表示開始時点と階梯3Gの表示開始時点との間にあると判定された場合に、生成される暫定時限表である。図9に示すように、暫定時限表は、例えば、上位指令に応じて変更される可能性のある階梯(可変の階梯である、階梯3G)の表示秒数を、15.0秒〜35.0秒の如く最小時間と最大時間とで構成される時間幅として表わす。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing another example of the provisional timetable. The example of FIG. 9 is a provisional timetable that is generated when it is determined that the update timing of the upper command is between the display start time of the
これにより、車両へ提供する時限表を、上位指令(信号情報)の更新タイミングに応じて最も早いタイミングで、交通信号制御機2による信号灯器1への実際の信号灯色制御に同期させることができる。なお、以下の説明では、図8の例を用いる。すなわち、上位指令の更新タイミングが、階梯1Gの表示開始時点(所定時点1G)と階梯2Gの表示開始時点との間にあるとして説明する。
Thereby, the timetable provided to the vehicle can be synchronized with the actual signal light color control to the
図10は更新後の上位指令に基づく時限表の一例を示す説明図である。図7の更新前の時限表と比較すると、階梯2Gの表示秒数が30.0秒から35.0秒に変更され、階梯3Gの表示秒数が20.0秒から25.0秒に変更されている。情報提供装置3は、図10に示す更新後の時限表を用いて、後述の階梯2G終了時点の時限表、及び階梯3G終了時点の時限表を生成する。なお、図7に示す更新前の時限表を用いてもよい。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a time table based on the updated higher order command. Compared to the timetable before updating in FIG. 7, the display time of the
図11は階梯2G終了時点の時限表の一例を示す説明図であり、図12は階梯3G終了時点の時限表の一例を示す説明図である。図11に示すように、階梯2G終了時点の時限表は、図8に例示した暫定時限表に含まれる表示秒数(表示時間情報)のうち、階梯2Gの終了時点以降に切り替えタイミングを有する各階梯の表示秒数が表示されている。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a timetable at the end of the
また、図12に示すように、階梯3G終了時点の時限表は、図8に例示した暫定時限表に含まれる表示秒数(表示時間情報)のうち、階梯3Gの終了時点以降に切り替えタイミングを有する各階梯の表示秒数が表示されている。なお、図11及び図12の例において、階梯3ARの後に次のサイクルの階梯1G以降の階梯を含めることもできる。
Also, as shown in FIG. 12, the timing table at the end of the
信号情報の更新は、少なくともオフセット又はサイクルの一方の更新を含む。これにより、オフセット又はサイクルが更新された場合の信号情報をリアルタイムで車両へ提供することができる。 The update of the signal information includes at least one update of offset or cycle. Thereby, the signal information when the offset or the cycle is updated can be provided to the vehicle in real time.
図13は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの動作を示すタイムチャートである。図13に示すように、信号制御装置5は、所定時点1Gと次の所定時点1Gとの間に上位指令の更新予定があると判定した場合、中央装置8から既に受信している最新の上位指令に基づく時限表を用いて、暫定時限表を生成し、生成した暫定時限表を情報提供装置3へ送信する(P1参照)。
FIG. 13 is a time chart showing the operation of the traffic signal information providing system according to the present embodiment. As shown in FIG. 13, when the
情報提供装置3は、所定時点1Gにおいて、暫定時限表を光ビーコン4へ送信して暫定時限表を光ビーコン4に登録する(P2参照)。
The
信号制御装置5は、中央装置8から更新された上位指令を受信し(P3参照)、受信した上位指令に基づく更新後の時限表を情報提供装置3へ送信する(P4参照)。
The
情報提供装置3は、交通信号制御機2から信号灯器1へ駆動される電流を検出することにより、階梯2Gの終了時点を特定し、階梯2Gの終了時点において、階梯2G終了時点の時限表を光ビーコン4へ送信して階梯2G終了時点の時限表を光ビーコン4に登録する(P5参照)。
The
情報提供装置3は、交通信号制御機2から信号灯器1へ駆動される電流を検出することにより、階梯3Gの終了時点を特定し、階梯3Gの終了時点において、階梯3G終了時点の時限表を光ビーコン4へ送信して階梯3G終了時点の時限表を光ビーコン4に登録する(P6参照)。
The
図14は本実施の形態に係る信号制御装置5の処理手順を示すフローチャートである。制御部51は、所定時点の間(1G〜1G)に上位指令の更新予定があるか否かを判定し(S11)、更新予定がある場合(S11でYES)、更新予定のタイミングに応じて、更新前の時限表の各階梯のうち、表示秒数に時間幅を持たせる階梯を決定する(S12)。
FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure of the
制御部51は、決定した階梯の表示秒数を含む暫定時限表を生成し、生成した暫定時限表を情報提供装置3へ送信する(S13)。制御部51は、中央装置8からの上位指令を受信したか否かを判定し(S14)、上位指令を受信しない場合(S14でNO)、ステップS14の処理を続ける。
The
制御部51は、上位指令を受信した場合(S14でYES)、受信した上位指令に基づく更新後の時限表を情報提供装置3へ送信する(S15)。所定時点の間(1G〜1G)に上位指令の更新予定がない場合(S11でNO)、制御部51は、後述のステップS16の処理を行う。
When receiving the higher order command (YES in S14), the
制御部51は、処理終了であるか否かを判定し(S16)、処理終了でない場合(S16でNO)、ステップS11以降の処理を続け、処理終了である場合(S16でYES)、処理を終了する。
The
図15は本実施の形態に係る情報提供装置3の処理手順を示すフローチャートである。制御部31は、変換装置6を介して信号制御装置5から暫定時限表を受信したか否かを判定し(S21)、暫定時限表を受信していない場合(S21でNO)、ステップS21の処理を続ける。
FIG. 15 is a flowchart showing a processing procedure of the
暫定時限表を受信した場合(S21でYES)、制御部31は、受信した暫定時限表を光ビーコン4へ送信する(S22)。なお、送信タイミングは、所定時点1Gである。制御部31は、更新後の時限表を受信したか否かを判定し(S23)、更新後の時限表を受信していない場合(S23でNO)、ステップS23の処理を続ける。
When the provisional timetable is received (YES in S21), the
更新後の時限表を受信した場合(S23でYES)、制御部31は、階梯2Gの表示時間が終了したか否かを判定し(S24)、階梯2Gの表示時間が終了していない場合(S24でNO)、ステップS24の処理を続ける。
When the updated timetable is received (YES in S23), the
階梯2Gの表示時間が終了した場合(S24でYES)、制御部31は、階梯2G終了時点の時限表を生成して光ビーコン4へ送信する(S25)。制御部31は、階梯3Gの表示時間が終了したか否かを判定し(S26)、階梯3Gの表示時間が終了していない場合(S26でNO)、ステップS26の処理を続ける。
When the display time of the
階梯3Gの表示時間が終了した場合(S26でYES)、制御部31は、階梯3G終了時点の時限表を生成して光ビーコン4へ送信する(S27)。制御部31は、処理終了であるか否かを判定し(S28)、処理終了でない場合(S28でNO)、ステップS21以降の処理を続け、処理終了である場合(S28でYES)、処理を終了する。
When the display time of the
上述の実施の形態では、情報提供装置3が階梯2Gや階梯3Gの終了時点の時限表を光ビーコン4へ送信する構成であったが、これに限定されるものではなく、情報提供装置3は階梯2Gや階梯3Gの終了時点を光ビーコン4へ通知し、光ビーコン4で階梯2Gや階梯3Gの終了時点の時限表を生成する構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The disclosed embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 信号灯器
2 交通信号制御機
3 情報提供装置
4 光ビーコン
5 信号制御装置
6 変換装置
7 車載機
8 中央装置
31 制御部
32 受信部
33 送信部
34 検出部
35 特定部
36 生成部
37 記憶部
51 制御部
52 判定部
53 記憶部
54 受信部
55 送信部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記信号制御装置は、
2つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定する更新予定判定手段と、
該更新予定判定手段で更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報に含まれる信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成する暫定信号情報生成手段と、
該暫定信号情報生成手段で生成した暫定信号情報を前記情報提供装置へ送信する送信手段と
を備え、
前記情報提供装置は、
前記暫定信号情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する送信手段と、
前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する信号情報生成手段と
を備え、
前記送信手段は、
前記信号情報生成手段で生成した信号情報を前記表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信するようにしてあることを特徴とする交通信号情報提供システム。 An information providing device that provides signal information to the in-vehicle device, and a signal control device that transmits the signal information to the information providing device, and the signal control device sends a step signal to the traffic signal controller; In the traffic signal information providing system that performs traffic signal control,
The signal control device includes:
Update schedule determination means for determining whether or not there is a signal information update schedule between two predetermined time points;
If the update schedule determination means determines that there is an update schedule, provisional signal information generation means for generating provisional signal information specifying the display time information of the signal lamp color included in the signal information before update by the time width;
Transmission means for transmitting provisional signal information generated by the provisional signal information generation means to the information providing apparatus, and
The information providing device includes:
Receiving means for receiving the provisional signal information;
Transmitting means for transmitting provisional signal information received by the receiving means to provide to the in-vehicle device;
Signal information generating means for generating signal information including signal lamp color display time information having a switching time after a signal lamp color display end time corresponding to the display time information specified by the time width, and
The transmission means includes
The traffic signal information providing system, wherein the signal information generated by the signal information generating means is transmitted to the vehicle-mounted device after the display end time.
信号灯色の切替時点を検出する検出手段と、
該検出手段で検出した切替時点に基づいて、前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する終了時点特定手段と
を備え、
前記信号情報生成手段は、
前記終了時点特定手段で特定した表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の交通信号情報提供システム。 The information providing device includes:
Detecting means for detecting the switching time of the signal lamp color;
An end time specifying means for specifying a display end time of the signal lamp color corresponding to the display time information specified by the time width based on the switching time detected by the detecting means,
The signal information generating means
The traffic signal information according to claim 1, wherein signal information including display time information of a signal lamp color having a switching time after the display end time specified by the end time specifying means is generated. Offer system.
外部から更新された信号情報を所定の受信時点で受信する受信手段を備え、
前記更新予定判定手段は、
前記受信時点と前記所定時点とを比較して、前記2つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の交通信号情報提供システム。 The signal control device includes:
Receiving means for receiving signal information updated from outside at a predetermined reception time point,
The update schedule determination means includes
2. The configuration according to claim 1, wherein the reception time point is compared with the predetermined time point to determine whether or not there is a signal information update schedule between the two predetermined time points. Item 3. The traffic signal information providing system according to Item 2.
前記更新予定判定手段で更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報の表示時間情報のうち、いずれの表示時間情報を時間幅で特定するかを決定する決定手段を備え、
前記暫定信号情報生成手段は、
前記決定手段で決定した表示時間情報を含む暫定信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の交通信号情報提供システム。 The signal control device includes:
When it is determined that there is an update schedule by the update schedule determination unit, the display unit includes a determination unit that determines which display time information is specified by the time width among the display time information of the signal information before the update,
The provisional signal information generating means includes
The traffic signal information providing system according to any one of claims 1 to 3, wherein provisional signal information including display time information determined by the determining means is generated.
少なくともオフセット又はサイクルの一方の更新を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の交通信号情報提供システム。 The update of the signal information is
The traffic signal information providing system according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of an offset or a cycle is updated.
信号灯色の青表示時点から1サイクル後の青表示時点の間であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の交通信号情報提供システム。 Between the two predetermined time points,
The traffic signal information providing system according to any one of claims 1 to 5, wherein the system is between a blue display time point of a signal lamp color and a blue display time point after one cycle.
前記所定時点に同期して信号情報を送信するようにしてあり、
前記情報提供装置が送信した信号情報を受信し、受信した信号情報を所定周期で更新する路上通信装置を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の交通信号情報提供システム。 The information providing device includes:
The signal information is transmitted in synchronization with the predetermined time point,
The traffic signal according to any one of claims 1 to 6, further comprising a road communication device that receives the signal information transmitted by the information providing device and updates the received signal information at a predetermined period. Information provision system.
前記信号情報を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、
前記信号情報を受信した時点での表示時間情報を、該受信した時点から車載機との通信時点までの経過時間で補正した表示時間情報を含む信号情報を車載機へ送信するように構成してあることを特徴とする請求項7に記載の交通信号情報提供システム。 The road communication device is
Comprising time measuring means for measuring the elapsed time from the time of receiving the signal information,
The display time information at the time of receiving the signal information is configured to transmit the signal information including the display time information corrected by the elapsed time from the reception time to the time of communication with the on-vehicle device to the on-vehicle device. The traffic signal information providing system according to claim 7, wherein the traffic signal information providing system is provided.
2つの所定時点の間に信号情報の更新予定があるか否かを判定する更新予定判定手段と、
該更新予定判定手段で更新予定ありと判定した場合、更新前の信号情報に含まれる信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成する暫定信号情報生成手段と、
該暫定信号情報生成手段で生成した暫定信号情報を前記情報提供装置へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする信号制御装置。 In a signal control device that transmits signal information to an information providing device,
Update schedule determination means for determining whether or not there is a signal information update schedule between two predetermined time points;
If the update schedule determination means determines that there is an update schedule, provisional signal information generation means for generating provisional signal information specifying the display time information of the signal lamp color included in the signal information before update by the time width;
A signal control apparatus comprising: transmission means for transmitting provisional signal information generated by the provisional signal information generation means to the information providing apparatus.
信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する送信手段と、
前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する信号情報生成手段と
を備え、
前記送信手段は、
前記信号情報生成手段で生成した信号情報を前記表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信するようにしてあることを特徴とする情報提供装置。 In the information providing device that provides the signal information transmitted by the signal control device to the in-vehicle device,
Receiving means for receiving provisional signal information specifying the display time information of the signal lamp color by the time width;
Transmitting means for transmitting provisional signal information received by the receiving means to provide to the in-vehicle device;
Signal information generating means for generating signal information including signal lamp color display time information having a switching time after a signal lamp color display end time corresponding to the display time information specified by the time width, and
The transmission means includes
The information providing apparatus, wherein the signal information generated by the signal information generating means is transmitted to the vehicle-mounted device after the display end time.
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