JP5346775B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
決定手段は、画像担持体の駆動開始から測定手段により測定された駆動回転量Ctが所定の停止指示発行回転量Mtになったことで制御手段により駆動源に停止指示が発行されてから、画像担持体の回転が停止するまでの間に測定手段により測定された慣性回転量Clと、画像担持体の間欠的な駆動における目標回転量Dとに基づいて、次の駆動に適用されることになる停止指示発行回転量Mtを決定する。
図1は、マルチカラーの画像形成装置100(以下、本体と称す)の概略断面図である。図1において、参照番号のプリフィックスとして付与されているYMCKは、現像剤であるトナーの色(イエロー,マゼンタ,シアン,ブラック)を示している。以下では、各色に共通する事項を説明する際にはYMCKを省略する。
S801で、CPU40は、感光ドラム1の位置検出センサから出力されたパルスの立ち上がりを検出する。S802で、CPU40は、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定されると、S803に進み、CPU40は、モータ39を停止させる。
S804で、CPU40は、変数に初期値を設定する。CPU40は、例えば、停止指示発行回転量Mtを6に設定し、目標回転量Dを9に設定する。また、何回目の間欠駆動かを示す変数iを1に設定する。なお、間欠駆動の合計回数Nは5に設定されているものとする。
実施例2では、1回目から(N−1)回目の間欠駆動に適用される停止指示発行回転量Mtを補正せず、最後であるN回目の間欠駆動に適用される停止指示発行回転量Mtを補正する。ここでは、1回目から(N−1)回目の間欠駆動に適用される停止指示発行回転量をMt(N−1)とする。なお、MT(1)、MT(2)、・・・、Mt(N−1)はいずれも同一の値である。1回目の間欠駆動開始からN回目の間欠駆動が終了するまでの目標総回転量をDaとする。即ち、目標総回転量Daは1回目からN回目までの各目標回転量Dの総和である。1回目の間欠駆動開始から(N−1)回目の間欠駆動が終了するまでに測定された総回転量をCaとする。ここで、モータの駆動開始からモータに停止指示が発行されるまでの間にカウントしたパルスの数を示すCtと、モータに停止指示が発行されてから回転が実際に停止するまでの間にカウントしたパルスの数を示すClの和は実際の回転量を表すので、総回転量Caは1回目からN回目までの実際の回転量(Ct+Cl)の総和である。N回目の間欠駆動の停止指示発行回転量をMt(N)とする。実施例2では、CPU40が、N回目の間欠駆動の停止指示発行回転量Mt(N)を、Mt(N−1)、Da及びCaに基づいて決定する。
その後、S1017に進み、CPU40は、iの値を1つインクリメントする。その後、S1004に戻る。
実施例3では、1回目から(N−1)回目までの停止指示発行回転量Mtの補正方法は、実施例1と同様である。しかし、実施例3では、N回目の停止指示発行回転量Mt(N)の決定方法が異なっている。すなわち、CPU40は、i(iは2以上N−1以下の自然数)回目の停止指示発行回転量Mt(i)を、目標回転量Dと(i−1)回目の慣性回転量Cl(i−1)とに基づいて決定する。CPU40は、目標総回転量Daと、1回目から(N−1)回目の間欠駆動が終了するまでに測定された総回転量Caとに基づいてN回目の目標回転量D(N)を決定する。さらに、CPU40は、N回目の目標回転量D(N)と(N−1)回目の慣性回転量Cl(N−1)とに基づいて、(N−1)回目の次のN回目の停止指示発行回転量Mt(N)を決定する。
実施例4は、目標総回転量Daと、1回目から(i−1)回目までに測定された総回転量Caと、所定の係数(N−i+1)とに基づいてi回の目標回転量D(i)を決定する。なお、i回目の停止指示発行回転量Mt(i)は、(i−1)回目の間欠駆動により測定された慣性回転量Cl(i−1)と目標回転量D(i)とに基づいて決定する。
D(2)=(45−11)/(5−2+1)
=34/4
=8
となる。なお、除算で生じる余りは切り捨てるものとする。2回目の停止指示発行回転量Mt(2)は、
Mt(2)=D(2)−Cl(1)
=8−5
=3
となる。以下、3回目からN回目まで同様の手法で次の目標回転量と停止指示発行回転量とが順次決定される。
実施例5では、i(iは2以上N以下の自然数)回目の目標回転量D(i)が、画像担持体の1回目の駆動開始からi回目の駆動が終了するまでの目標総回転量Da(i)と、(i−1)回目までに測定された総回転量Caとに基づいて決定される。さらに、停止指示発行回転量Mt(i)の決定方法は、実施例4で説明した通りである。なお、目標総回転量Da(1)ないしDa(N)は予め実験等を行って決定される。また、目標総回転量Da(1)ないしDa(N)は例えばテーブルに保持される。
Claims (12)
- 現像剤により形成された画像を担持する画像担持体と、
前記画像担持体を回転駆動する駆動源と、
前記画像担持体に当接し前記画像担持体の表面から前記現像剤を除去するクリーニング部材と、
前記現像剤により形成された画像の記録媒体への転写が終了すると、前記画像担持体を一旦停止させ、その後、該画像担持体をN(Nは2以上の自然数)回にわたり間欠的に駆動するよう前記駆動源を制御する制御手段と、
前記画像担持体を間欠的に駆動させる際の前記画像担持体の回転量を測定する測定手段と、
前記画像担持体の駆動開始から前記測定手段により測定された駆動回転量Ctが所定の停止指示発行回転量Mtになったことで前記制御手段により前記駆動源に停止指示が発行されてから、前記画像担持体の回転が停止するまでの間に前記測定手段により測定された慣性回転量Clと、前記画像担持体の間欠的な駆動における目標回転量Dとに基づいて、次の駆動に適用されることになる前記停止指示発行回転量Mtを決定する決定手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記決定手段は、
前記画像担持体の間欠的な駆動において、前記目標回転量Dと前記慣性回転量Clとの差を前記次の駆動に適用されることになる前記停止指示発行回転量Mtとして決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記決定手段は、
1回目から(N−1)回目の駆動に適用される前記停止指示発行回転量Mtを補正せず、N回目の駆動に適用される前記停止指示発行回転量Mtについては、前記1回目から(N−1)回目の駆動に適用された前記停止指示発行回転量Mtと、前記画像担持体の1回目の駆動開始からN回目の駆動が終了するまでの前記目標回転量Dの総和として予め定義された目標総回転量Daと、前記画像担持体の1回目の駆動開始から(N−1)回目の駆動が終了するまでに測定された前記駆動回転量Ctと前記慣性回転量Clの総和である総回転量Caとに基づいて、決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記決定手段は、
前記目標総回転量Daと前記総回転量Caとの差をN回目の駆動における目標回転量D(N)として決定し、
前記N回目の駆動における目標回転量D(N)と前記(N−1)回目の駆動における目標回転量D(N−1)との差を前記(N−1)回目の駆動に適用された前記停止指示発行回転量Mtから減算することで、前記N回目の駆動に適用される停止指示発行回転量Mtを決定する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記決定手段は、
i(iは2以上N−1以下の自然数)回目の駆動に適用されるそれぞれの前記停止指示発行回転量Mtを、前記目標回転量Dと(i−1)回目の駆動により測定された前記慣性回転量Clとに基づいて決定し、
N回目の駆動に適用される前記停止指示発行回転量Mtを、(N−1)回目の駆動において測定された前記慣性回転量Clと、前記画像担持体の1回目の駆動開始からN回目の駆動が終了するまでの前記目標回転量Dの総和として予め定義された目標総回転量Daと、前記画像担持体の1回目の駆動開始から(N−1)回目の駆動が終了するまでに測定された前記駆動回転量Ctと前記慣性回転量Clの総和である総回転量Caとに基づいて決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記決定手段は、
前記N回目の駆動に適用される前記目標回転量D(N)を、前記目標総回転量Daから前記総回転量Caを減算することで決定し、
前記N回目の駆動に適用される前記停止指示発行回転量Mtを、前記N回目の駆動に適用される前記目標回転量D(N)から前記(N−1)回目の駆動において測定された前記慣性回転量Clを減算することで決定する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 - 前記決定手段は、
i(iは2以上かつN以下の自然数)回目の前記画像担持体の駆動に適用される前記目標回転量D(i)を、前記画像担持体の1回目の駆動開始からN回目の駆動が終了するまでの前記目標回転量D(i)の総和として予め定義された目標総回転量Daと、前記画像担持体の1回目の駆動開始から(i−1)回目の駆動が終了するまでに測定された前記駆動回転量Ctと前記慣性回転量Clの総和である総回転量Caと、所定の係数(N−i+1)とに基づいて決定し、
(i−1)回目の駆動により測定された前記慣性回転量Clと、前記目標回転量D(i)とに基づいて、i回目の駆動に適用されることになる前記停止指示発行回転量Mt(i)を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記決定手段は、
前記目標総回転量Daと前記総回転量Caとの差を前記所定の係数(N−i+1)により除算することで、前記i回目の前記画像担持体の駆動に適用される前記目標回転量D(i)を決定し、
前記i回目の前記画像担持体の駆動に適用される前記目標回転量D(i)と前記(i−1)回目の駆動により測定された前記慣性回転量Clとの差を前記i回目の駆動に適用されることになる前記停止指示発行回転量Mt(i)として決定する
ことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。 - 前記決定手段は、
i(iは2以上N以下の自然数)回目の駆動に適用される前記目標回転量D(i)を、前記画像担持体の1回目の駆動開始からN回目の駆動が終了するまでの前記目標回転量D(i)の総和として予め定義された目標総回転量Da(i)と、前記画像担持体の1回目の駆動開始から(i−1)回目の駆動が終了するまでに測定された前記駆動回転量Ctと前記慣性回転量Clの総和である総回転量Caとに基づいて決定し、
i回目の駆動に適用される前記停止指示発行回転量Mt(i)を、前記i回目の駆動に適用される前記目標回転量D(i)と、(i−1)回目の駆動により測定された前記慣性回転量Clとに基づいて決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記決定手段は、
前記i回目の駆動に適用される前記目標回転量D(i)を、前記画像担持体の1回目の駆動開始からi回目の駆動が終了するまでの目標総回転量Da(i)から、前記画像担持体の1回目の駆動開始から(i−1)回目の駆動が終了するまでに測定された総回転量Caを減算することで決定し、
前記i回目の駆動に適用される前記停止指示発行回転量Mt(i)を、前記i回目の駆動に適用される前記目標回転量D(i)から前記(i−1)回目の駆動により測定された前記慣性回転量Clを減算することで決定することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。 - 前記測定手段は、
前記駆動源の回転に同期してパルス信号を生成する生成手段と、
前記パルス信号に含まれるパルスの数を回転量としてカウントするカウント手段と
を備えることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記画像担持体をN回にわたり間欠的に駆動することで該画像担持体の表面が移動する距離は、該画像担持体と前記クリーニング部材とが当接することで形成されるニップ部の幅よりも長いことを特徴とする請求項1ないし11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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