JP5346603B2 - Automatic transmission position judgment device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は自動変速機のポジション判定装置に関し、より具体的には自動変速機で運転者によって選択操作されたＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのポジション（レンジ）を判定する装置に関する。 The present invention relates to a position determination device for an automatic transmission, and more specifically to a device for determining a position (range) of P, R, N, D, etc. selected and operated by a driver in an automatic transmission.
自動変速機にあっては運転者のセレクトレバーの操作で選択されたＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのポジションを確立するように油圧回路の油圧を制御しているため、セレクトレバーの操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテントに係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトの回転角度をポジションセンサで検出するようにしており、その例として下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。 In an automatic transmission, the hydraulic pressure of the hydraulic circuit is controlled so as to establish the position of P, R, N, D, etc. selected by the driver's operation of the select lever. The rotation angle of the control shaft that engages with the detent corresponding to the position and holds the position of the manual valve is detected by a position sensor. be able to.
ところで、ディテント幅はポジションのいずれか、例えばＲ，Ｎ，Ｄの間では一般に小さい（狭い）ため、判定を誤る恐れがある。そのため特許文献１記載の技術にあってはディテント幅の最も小さいポジションの間の出力に基づいて故障判定用の基準値を設定している。
By the way, since the detent width is generally small (narrow) between any of the positions, for example, R, N, and D, there is a risk of erroneous determination. Therefore, in the technique described in
特許文献１記載の技術はポジションセンサの故障検出であり、ポジションの判定そのものではないが、いずれにしてもディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定することが望まれる。
The technique described in
従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、ディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定するようにした自動変速機のポジション判定装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a position determination device for an automatic transmission that eliminates the above-described inconveniences and accurately determines positions including positions with a small detent width.
上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、車両に搭載される駆動源に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎ（ｎ：ｍ速）のポジションを有する自動変速機と、前記車両の運転席に配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバーと、前記自動変速機の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバーと前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して前記Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎのポジションのうち前記ディテントの幅の小さい前記Ｒ，Ｎ，Ｄのポジションの間が非線形に設定された出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じるポジションセンサと、前記ポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段とを備える如く構成した。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, it is connected to a drive source mounted on a vehicle and has positions of at least P, R, N, D, and Dn (n: m speed). An automatic transmission, a selector lever that is arranged at the driver's seat of the vehicle and allows the driver to select and operate any of the positions, and is inserted into a hydraulic circuit of the automatic transmission, and an oil passage is arranged according to the position. A manual valve that enables shift control by switching, is connected to the select lever and the manual valve, rotates according to a selection operation of a driver of the select lever, engages with a detent corresponding to the position, and a control shaft for holding the position of the manual valve, the P, R, N, D, of the position of Dn with respect to the rotational angle of the control shaft Width smaller the R of the serial detent, N, and position sensor produces an output or signal indicative of the position in accordance with the output characteristic between is set to a non-linear position and D, position the selected operation by the driver from an output of the position sensor And a position determination means for determining whether or not.
請求項２にあっては、車両に搭載される駆動源に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎ（ｎ：ｍ速）のポジションを有する自動変速機と、前記車両の運転席に配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバーと、前記自動変速機の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバーと前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して設定された第１の出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じる第１のポジションセンサと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して前記Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎのポジションのうち前記ディテントの幅の小さい前記Ｒ，Ｎ，Ｄのポジションの間の出力が前記第１の出力特性に比して増加するように設定された第２の出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じる第２のポジションセンサと、前記第２のポジションセンサの出力を所定値と比較する比較手段と、前記第２のポジションセンサの出力が前記所定値を超えるまでは前記第２のポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定すると共に、前記第２のポジションセンサの出力が前記所定値を超えた後は前記第１のポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段を備える如く構成した。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission that is connected to a drive source mounted on a vehicle and has positions of at least P, R, N, D, and Dn (n: m speed), and driving of the vehicle. Manual that is placed in the seat and is inserted in a selector lever that allows the driver to select one of the positions, and a hydraulic circuit of the automatic transmission, and changes the oil path according to the position to enable shift control A control shaft connected to the valve, the select lever and the manual valve, which rotates according to the selection operation of the driver of the select lever and engages with a detent corresponding to the position to hold the position of the manual valve And a first output that produces an output indicative of the position in accordance with a first output characteristic set with respect to a rotation angle of the control shaft. And Jishon sensor, the relative rotation angle of said control shaft P, R, N, D, smaller the R width of the detent out of the position of Dn, N, the output between the position D is the first A second position sensor for generating an output indicating the position in accordance with a second output characteristic set to increase relative to the output characteristic; and a comparing means for comparing the output of the second position sensor with a predetermined value; Until the output of the second position sensor exceeds the predetermined value, the position selected by the driver is determined from the output of the second position sensor, and the output of the second position sensor is determined to be the predetermined value. After exceeding the value, a position determination hand for determining the position selected and operated by the driver from the output of the first position sensor. It was as configuration comprises a.
請求項１に係る自動変速機のポジション判定装置にあっては、セレクトレバーとマニュアルバルブに連結され、セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎのポジションに対応するディテントに係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトの回転角度に対して少なくともポジションのいずれか、より具体的にはディテントの幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄのポジションの間が非線形に設定された出力特性に従ってポジションを示す出力を生じるポジションセンサを備え、その出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する如く構成したので、ディテント幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄのポジションも含めてポジションを精度良く判定することができる。 In the automatic transmission position determination device according to the first aspect, the selector lever and the manual valve are connected to each other and rotate according to the selection operation of the driver of the selector lever, and at least P, R, N, D, Dn. At least one of the positions relative to the rotation angle of the control shaft that holds the position of the manual valve by engaging the detent corresponding to the position of the position, more specifically, the positions of R, N, and D with a small detent width A position sensor that generates an output indicating a position according to output characteristics set in a non-linear manner is provided, and the position selected by the driver is determined from the output . position emissions even positions can be accurately determined, including.
即ち、ディテント幅の小さいポジション、例えばＲ，Ｎ，Ｄの間の出力特性を非線形に設定することで、コントロールシャフトの回転角度に対する出力が、線形に設定される場合に比して大きくなることから、ディテント幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄなどのポジションを精度良く判定することができる。That is, by setting the output characteristics between positions with a small detent width, for example, R, N, and D, non-linearly, the output with respect to the rotation angle of the control shaft becomes larger than when set linearly. Thus, it is possible to accurately determine positions such as R, N, and D having a small detent width.
他方、その他のポジション、例えばＤ以降のポジションのディテント幅は比較的大きいことから、出力特性が線形であったとしても、それらのポジションを精度良く判定することができる。On the other hand, since the detent width of other positions, for example, positions after D, is relatively large, even if the output characteristics are linear, those positions can be determined with high accuracy.
請求項２に係る自動変速機のポジション判定装置にあっては、セレクトレバーとマニュアルバルブに連結され、セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎ（ｎ：ｍ速）のポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトの回転角度に対して設定された第１の出力特性に従ってポジションを示す出力を生じる第１のポジションセンサと、それに対して少なくともポジションのいずれか、より具体的にはディテントの幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄのポジションの間の出力が第１の出力特性に比して増加するように設定された第２の出力特性に従ってポジションを示す出力を生じる第２のポジションセンサを備えると共に、第２のポジションセンサの出力が所定値を超えるまでは第２のポジションセンサの出力から、所定値を超えた後は第１のポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する如く構成したので、同様にディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定することができる。 In the position determination device for an automatic transmission according to claim 2, the selector lever and the manual valve are connected to each other and rotate according to the selection operation of the driver of the selector lever, and at least P, R, N, D, Dn. A first output that produces an output indicating a position according to a first output characteristic set with respect to a rotation angle of a control shaft that engages a detent corresponding to a position of (n: m speed) and maintains the position of the manual valve. Is set so that the output between the position sensor and at least one of the positions, more specifically, the R, N, and D positions where the detent width is small increases compared to the first output characteristic. And a second position sensor for generating an output indicating the position in accordance with the second output characteristic, and the output of the second position sensor. Since the position selected by the driver is determined from the output of the second position sensor until the value exceeds a predetermined value and from the output of the first position sensor after the predetermined value is exceeded, the detent is similarly set. It is possible to accurately determine the position including a position with a small width .
他方、その他のポジション、例えばＤ以降のポジションはディテント幅が比較的大きいことから、第１のポジションセンサの出力から判定しても、それらのポジションを精度良く判定することができる。 On the other hand, since the detent width is relatively large at other positions, for example, the positions after D, those positions can be determined with high accuracy even if they are determined from the output of the first position sensor.
以下、添付図面に即してこの発明に係る自動変速機のポジション判定装置を実施するための形態を説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment for implementing a position determination device for an automatic transmission according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１はこの発明の第１実施例に係る自動変速機のポジション判定装置を全体的に示す概略図、図２は図１に示す自動変速機が車両に搭載された状態を示す説明図、図３はその自動変速機を車両から取り出して示す斜視図、図４は図１などに示すポジションセンサの構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall position determination apparatus for an automatic transmission according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which the automatic transmission shown in FIG. 3 is a perspective view showing the automatic transmission taken out from the vehicle, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the position sensor shown in FIG.
図１において符号１０は自動変速機を示す。自動変速機１０は図２と図３に示す如く、車両１２の内燃機関（駆動源）１４に隣接して配置（接続）され、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎのポジション（レンジ）、より具体的にはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１の６つのポジションを有する。自動変速機１０は、前進５速、後進１速からなる有段式の変速機である。
In FIG. 1,
尚、この明細書において「Ｄｎ（ｎ：ｍ速）」とは、１速からｍ速までのいずれかに制限された前進走行ポジションを意味し、Ｄポジションがｐ速とするとき、１速からそれより少ないｑ速の間の任意の速度段を意味し、具体的には上記したＤ３（１速から３速）、２−１（１速から２速）の如く、変速範囲が制限された前進走行ポジション（レンジ）を意味する。 In this specification, “Dn (n: m speed)” means a forward travel position limited to any one of the first speed to the m speed, and when the D position is p speed, from the first speed. It means an arbitrary speed stage between q speeds less than that, and specifically, the shift range is limited like D3 (1st speed to 3rd speed) and 2-1 (1st speed to 2nd speed) described above. It means forward running position (range).
符号１６はセレクトレバーを示す。セレクトレバー１６は、前記したＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１の６つのポジションのいずれかを運転者に選択操作させるように、車両１２の運転席１２ａに配置される。
即ち、セレクトレバー１６はセレクトレバーピボット１６ａを中心としてスロット１６ｂの中を回動することで移動自在なノブ１６ｃを備え、運転者がスロット１６ｂの中で選択したポジションに対応した位置にノブ１６ｃを移動させることで運転者がいずれかのポジションを選択可能なように構成される。
That is, the
図１に示す如く、セレクトレバー１６は、セレクトレバーピボット１６ａを越えた先端側でプッシュプルケーブル２０を介して自動変速機１０の内部に配置されるコントロールシャフト２２に接続される。
As shown in FIG. 1, the
即ち、コントロールシャフト２２はコントロールレバー２２ａを備え、コントロールレバー２２ａを介して回動自在に構成される。プッシュプルケーブル２０を介して伝えられるセレクトレバー１６の動きはリンク機構（図示せず）を介してコントロールレバー２２ａに伝えられ、コントロールシャフト２２を選択されたポジションに対応する位置（角度）まで回転させる。
That is, the
コントロールシャフト２２はまたディテントレバー２２ｂを備える。ディテントレバー２２ｂは６つのポジションに相応した数のディテント２２ｂ１が穿設されると共に、それにディテントアーム２２ｃが係合される。
The
より具体的にはディテントアーム２２ｃはディテントスプリング２２ｄでディテントレバー２２ｂに付勢されてディテント２２ｂ１のいずれかに係合し、コントロールシャフト２２をその位置（角度）に保持するように構成される。
More specifically, the
コントロールシャフト２２はまたパーキングポール２２ｅを介してパーキングギヤ２２ｆに係合自在に構成され、Ｐポジションが選択されたとき、コントロールシャフト２２をその位置（角度）に固定する。
The
コントロールシャフト２２は自動変速機１０の油圧回路（図示せず）に介挿されるマニュアルバルブ（図示せず）に接続され、マニュアルバルブが、コントロールシャフト２２を介して伝達されたポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするように構成される。
The
このように、コントロールシャフト２２はセレクトレバー１６とマニュアルバルブに連結され、セレクトレバー１６の運転者の選択操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテント２２ｂ１に係合してマニュアルバルブの位置を保持する。
Thus, the
コントロールシャフト２２の付近にはポジションセンサ２４が配置される。ポジションセンサ２４は例えば非接触式のポテンショメータからなり、コントロールシャフト２２の自由端の付近に配置された永久磁石と磁気抵抗素子（共に図示せず）を備え、コントロールシャフト２２の回転によって生じる磁束の変化を抵抗値として検出することでコントロールシャフト２２の位置、より正確にはその回転角度に応じた出力を生じる。
A
図４に示す如く、ポジションセンサ２４は上記した磁気抵抗素子からなる１個のセンサＩＣ（検出素子部）２４ａを備え、電源（５Ｖ）が印加されて出力端子２４ａ１から出力を生じるように構成される。
As shown in FIG. 4, the
ポジションセンサ２４の出力は、電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）２６に送られる。ＥＣＵ２６は、図示は省略するが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、入出力Ｉ／Ｏなどを備えるマイクロコンピュータから構成される。
The output of the
図５はポジションセンサ２４の出力特性を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the output characteristics of the
ポジションセンサ２４は図５に示すようにコントロールシャフト２２の回転角度、換言すればポジションの変化に対して少なくともポジションのいずれか、より具体的にはディテント幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄの間、より具体的にはＰとＲの間、ＲとＮの間、ＮとＤの間が非線形に設定された出力特性αに従ってポジションを示す出力を生じるように構成される。
As shown in FIG. 5, the
ＥＣＵ２６は、ポジションセンサ２４の出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定すると共に、判定された結果と図示しない他のセンサ情報などから油圧回路において図示しない電磁ソレノイドバルブを励磁・消磁するなどして公知の手法に従って変速制御を実行する。
The
図６はそのポジション判定処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムはＥＣＵ２６によって所定時間ごとに実行される。
FIG. 6 is a flowchart showing the position determination process. The illustrated program is executed by the
以下説明すると、Ｓ１０においてポジションセンサ２４の出力（電圧）がＰ入力範囲、即ち、図５に「Ｐ」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ１２に進み、ポジション（レンジ）はＰと判定する。
In the following description, it is determined in S10 whether or not the output (voltage) of the
他方、Ｓ１０で否定されるときはＳ１４に進み、センサ出力がＲ入力範囲、即ち、図５に「Ｒ」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ１６に進み、ポジションはＲと判定する。 On the other hand, when the result in S10 is negative, the process proceeds to S14, where it is determined whether or not the sensor output is in the R input range, that is, the range indicated by “R” in FIG. R is determined.
またＳ１４で否定されるときはＳ１８に進み、センサ出力がＮ入力範囲、即ち、図５に「Ｎ」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ２０に進み、ポジションはＮと判定する。 When the result in S14 is negative, the process proceeds to S18, where it is determined whether or not the sensor output is in the N input range, that is, the range indicated by “N” in FIG. Is determined.
またＳ１８で否定されるときはＳ２２に進み、センサ出力がＤ入力範囲、即ち、図５に「Ｄ」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ２４に進み、ポジションはＤと判定する。 When the result in S18 is negative, the program proceeds to S22, in which it is determined whether or not the sensor output is within the D input range, that is, the range indicated by “D” in FIG. Is determined.
Ｓ２２で否定されるときはＳ２６に進み、センサ出力がＤ３入力範囲、即ち、図５に「Ｄ３」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ２８に進み、ポジションはＤ３と判定する。 When the result in S22 is negative, the program proceeds to S26, where it is determined whether or not the sensor output is in the D3 input range, that is, the range indicated by "D3" in FIG. judge.
Ｓ２６でも否定されるときはＳ３０に進み、センサ出力が２−１入力範囲、即ち、図５に「２−１」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ３２に進み、ポジションは２−１と判定する。 When the result in S26 is negative, the process proceeds to S30, where it is determined whether or not the sensor output is within the 2-1 input range, that is, the range indicated by “2-1” in FIG. The position is determined to be 2-1.
他方、Ｓ３０で否定されるときはＳ３４に進み、ポジションなし（ポジション未定）と判断する。例えば、図５でセンサ出力がＰとＲの間など、各ポジションの間にあるときはポジションなしと判断される。 On the other hand, when the result in S30 is negative, the program proceeds to S34, where it is determined that there is no position (position not yet determined). For example, when the sensor output is between each position, such as between P and R in FIG. 5, it is determined that there is no position.
第１実施例にあっては、上記の如く、車両１２に搭載される内燃機関（駆動源）１４に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎ（ｎ：ｍ速）、より具体的にはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１のポジションを有する自動変速機１０と、車両１２の運転席１２ａに配置され、ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバー１６と、自動変速機１０の油圧回路に介挿され、ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、セレクトレバー１６とマニュアルバルブに連結され、セレクトレバー１６の運転者の選択操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテント２２ｂ１に係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフト２２と、コントロールシャフト２２の回転角度に対して前記Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎのポジションのうちディテントの幅の小さい前記Ｒ，Ｎ，Ｄのポジションの間が非線形に設定された出力特性αに従ってポジションを示す出力を生じるポジションセンサ２４と、ポジションセンサ２４の出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段（ＥＣＵ２６，Ｓ１０からＳ３４）とを備える如く構成したので、ディテント幅の小さいポジションを非線形な特性に設定されるいずれかのポジションとすることで、そのポジションを含めてポジションを精度良く判定することができる。
In the first embodiment, as described above, it is connected to the internal combustion engine (drive source) 14 mounted on the
また、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，ＤｎのポジションのうちのＲ，Ｎ，Ｄのポジション間におけるディテントの幅が、Ｐ，Ｄｎのポジション間における前記ディテントの幅に比して小さくなるように構成したので、ディテント幅の小さいポジション、具体的にはＲ，Ｎ，Ｄの間の出力特性αが非線形に設定されることで、コントロールシャフトの回転角度に対する出力が、図５に想像線で示すような線形にされた出力特性βに比して大きくなる。 Also, the detent width between the R, N, and D positions among the P, R, N, D, and Dn positions is configured to be smaller than the detent width between the P and Dn positions. Therefore , the output with respect to the rotation angle of the control shaft is shown by an imaginary line in FIG. It becomes larger than the output characteristic β that is made linear.
例えばＲ，Ｎ間を例にとると、センサ出力範囲は線形の場合のＶａに比してＶｂと大きくなる結果、ＲとＮの間をＲあるいはＮと誤判定することがなく、従ってＲ，Ｎ，Ｄのポジションを精度良く判定することができる。 For example, when the range between R and N is taken as an example, the sensor output range becomes larger as Vb than Va in the case of linearity. As a result, there is no misjudgment between R and N as R or N. The N and D positions can be determined with high accuracy.
他方、その他のポジション、具体的にはＤ以降のポジションのディテント幅は、ＲとＮ、あるいはＮとＤの間に比較して大きいことから、出力特性αが線形であったとしても、それらのポジションを精度良く判定することができる。 On the other hand, since the detent width of other positions, specifically the positions after D, is larger than that between R and N, or between N and D, even if the output characteristic α is linear, The position can be determined with high accuracy.
図７はこの発明の第２実施例に係る自動変速機のポジション判定装置のポジションセンサの構成を示す図４と同様のブロック図、図８はその出力特性を示す、図５と同様の説明図である。 FIG. 7 is a block diagram similar to FIG. 4 showing the configuration of the position sensor of the position determination device for an automatic transmission according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is an explanatory diagram similar to FIG. It is.
第２実施例においては、ポジションセンサ２４は図７に示す如く、第１、第２のセンサＩＣ２４ｃ，２４ｄを備え、電源（５Ｖ）が印加されるとき、出力端子２４ｃ１，２４ｄ１から出力を生じるように構成される。以下、センサＩＣ２４ｃを第１のポジションセンサ、センサＩＣ２４ｄを第２のポジションセンサという。
In the second embodiment, the
図８に示す如く、第１のポジションセンサ２４ｃはコントロールシャフト２２の回転角度に対して設定された第１の出力特性γに従ってポジションを示す出力を生じる一方、第２のポジションセンサ２４ｄはコントロールシャフト２２の回転角度に対して少なくともポジションのいずれか、具体的にはディテント幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄ間の出力が第１の出力特性γに比して増加するように設定された第２の出力特性δに従ってポジションを示す出力を生じるように構成される。
As shown in FIG. 8, the
より具体的には、第１のポジションセンサ２４ｃの出力特性はＰから２−１にわたる全域で設定される一方、第２のポジションセンサ２４ｄの出力特性δはポジションのいずれか、具体的にはＰからディテント幅の小さいＲ，Ｎの範囲でのみ設定される。図８において所定値ｘ、ｙは、第２のポジションセンサ２４ｄの実質的な使用範囲を規定する。
More specifically, the output characteristic of the
図９は第２実施例においてＥＣＵ２６が実行するポジション判定処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムも所定時間ごとに実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing the position determination process executed by the
以下説明すると、Ｓ１００において第２のポジションセンサ２４ｄが使用されているか否か判断し、肯定されるときはＳ１０２に進み、第２のポジションセンサ２４ｄの出力を使用範囲を示す前記した所定値ｘと比較し、第２のポジションセンサ２４ｄの出力が所定値ｘを超えるか否か判断する。
In the following description, it is determined whether or not the
Ｓ１０２で否定されるときはＳ１０４に進み、第２のポジションセンサ２４ｄの出力に基づいてポジションを判定する。即ち、第２のポジションセンサ２４ｄの出力が所定値ｘを超えるまでは第２のポジションセンサ２４ｄの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する。
When the result in S102 is negative, the program proceeds to S104, and the position is determined based on the output of the
尚、ポジションの判定は第１実施例で述べたように、第２のポジションセンサ２４ｄの出力（電圧）がＰ入力範囲、Ｒ入力範囲などにあるか否か判断し、肯定されるとき、ポジションはＰ，Ｒなどと判定することで行う。
As described in the first embodiment, the position is determined by determining whether the output (voltage) of the
他方、Ｓ１０２で肯定されるときはＳ１０６に進み、判定に使用するセンサ出力を第１のポジションセンサ２４ｃのそれに持ち替え、Ｓ１０４に進む。即ち、第２のポジションセンサ２４ｄの出力が所定値ｘを超えた後は、第１のポジションセンサ２４ｃの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する。
On the other hand, when the result in S102 is affirmative, the process proceeds to S106, the sensor output used for the determination is changed to that of the
従って、次回のプログラムループではＳ１００で否定されてＳ１０８に進み、第１のポジションセンサ２４ｃの出力を同様に第２のポジションセンサ２４ｄの使用範囲を示す第２の所定値ｙと比較し、第１のポジションセンサ２４ｃの出力が第２の所定値ｙ未満か否か判断する。
Accordingly, in the next program loop, the result of S100 is negative and the program proceeds to S108, where the output of the
Ｓ１０８で否定されるときはＳ１０４に進む一方、肯定されるときはＳ１１０に進み、判定に使用するセンサ出力を第２のポジションセンサ２４ｄのそれに持ち替え、Ｓ１０４に進む。
When the result in S108 is negative, the process proceeds to S104. When the result is affirmative, the process proceeds to S110, the sensor output used for the determination is changed to that of the
即ち、第１のポジションセンサ２４ｃの出力が第２の所定値ｙ未満となった後は再び第２のポジションセンサ２４ｄの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する。
That is, after the output of the
第２実施例にあっては、上記の如く、車両１２に搭載される内燃機関（駆動源）１４に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎ（ｎ：ｍ速）、より具体的にはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１のポジションを有する自動変速機１０と、車両１２の運転席１２ａに配置され、ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバー１６と、自動変速機１０の油圧回路に介挿され、ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、セレクトレバー１６とマニュアルバルブに連結され、セレクトレバー１６の運転者の選択操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテント２２ｂ１に係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフト２２と、コントロールシャフト２２の回転角度に対して設定された第１の出力特性γに従ってポジションを示す出力を生じる第１のポジションセンサ２４ｃと、コントロールシャフト２２の回転角度に対して前記Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎのポジションのうちディテントの幅の小さい前記Ｒ，Ｎ，Ｄのポジションの間の出力が第１の出力特性γに比して増加するように設定された第２の出力特性δに従って前記ポジションを示す出力を生じる第２のポジションセンサ２４ｄと、第２のポジションセンサ２４ｄの出力を所定値ｘと比較する比較手段（ＥＣＵ２６，Ｓ１００，Ｓ１０２）と、第２のポジションセンサ２４ｄの出力が所定値ｘを超えるまでは第２のポジションセンサ２４ｄの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定すると共に（ＥＣＵ２６，Ｓ１０２，Ｓ１０４）、第２のポジションセンサ２４ｄの出力が所定値ｘを超えた後は第１のポジションセンサ２４ｃの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段（ＥＣＵ２６，Ｓ１０６，Ｓ１０４）を備える如く構成したので、同様にディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定することができる。
In the second embodiment, as described above, it is connected to the internal combustion engine (drive source) 14 mounted on the
また、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，ＤｎのポジションのうちのＲ，Ｎ，Ｄのポジション間におけるディテントの幅が、Ｐ，Ｄｎのポジション間における前記ディテントの幅に比して小さくなるように構成したので、第２のポジションセンサ２４ｄの出力が所定値ｘを超えるまではディテント幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄの間の出力特性δを第１の出力特性γに比して増加するように設定することで、コントロールシャフト２２の回転角度に対する出力が、図８に示す如く、第１の出力特性γのそれに比して大きくなる。
Also, the detent width between the R, N, and D positions among the P, R, N, D, and Dn positions is configured to be smaller than the detent width between the P and Dn positions. since the, so that the output of the
例えばＲ，Ｎ間を例にとると、センサ出力範囲は第１の出力特性γの出力Ｖｃに比してＶｄと大きくなる結果、ＲとＮの間をＲあるいはＮと誤判定することがなく、従ってＲ，Ｎ，Ｄなどのポジションを精度良く判定することができる。 For example, when the range between R and N is taken as an example, the sensor output range becomes larger than Vd as compared with the output Vc of the first output characteristic γ, so that there is no misjudgment between R and N as R or N. Therefore, positions such as R, N, and D can be accurately determined.
他方、その他のポジション、具体的にはＤ以降のポジションのディテント幅は、ＲとＮ、あるいはＮとＤの間に比較して大きいことから、第１の出力特性γを用いても、それらのポジションを精度良く判定することができる。 On the other hand, since the detent width of other positions, specifically the positions after D, is larger than that between R and N or between N and D, even if the first output characteristic γ is used, The position can be determined with high accuracy.
尚、上記において自動変速機１０の例として有段式の変速機を示したが、この発明はそれに限られるものではなく、自動変速機１０は無段変速機（ＣＶＴ）であっても良い。
In the above description, a stepped transmission is shown as an example of the
また、ポジションセンサ２４として磁電変換素子を用いた非接触式のポテンショメータを開示したが、それに限られるものでなく、コントロールシャフト２２の回転角度を検出できるものであれば、どのような種類のセンサでも良い。センサの検出原理も開示したものに限られるものではなく、ホール効果など他の検出原理を用いるものであっても良い。
Further, a non-contact type potentiometer using a magnetoelectric conversion element has been disclosed as the
また、１個のセンサで第１、第２のセンサＩＣ（検出素子部）を備えるものを開示したが、どのような種類のセンサであれ、１個のセンサＩＣの出力を分岐させて２つの出力を生じさせるようにしても良い。さらには、ポジションセンサ２４を２個の独立したセンサから構成しても良い。
Moreover, although what provided the 1st, 2nd sensor IC (detection element part) by one sensor was disclosed, what kind of sensor was made to branch the output of one sensor IC, and two An output may be generated. Furthermore, the
またディテント幅の小さいポジションとしてＲ，Ｎ，Ｄの間を例示したが、それに限られるものではなく、他のポジションの間であっても良い。 In addition, the positions between R, N, and D have been exemplified as positions with a small detent width, but the positions are not limited thereto, and may be between other positions.
また、車両１２の駆動源１４として内燃機関を開示したが、この発明はそれに限られるものではなく、駆動源１４は電動モータあるいは内燃機関と電動モータのハイブリッドであっても良い。
Further, although the internal combustion engine is disclosed as the
１０ 自動変速機、１２ 車両、１２ａ 運転席、１４ 内燃機関（駆動源）、１６ セレクトレバー、１６ａ セレクトレバーピボット、１６ｂ スロット、１６ｃ ノブ、２０ プッシュプルケーブル、２２ コントロールシャフト、２２ａ コントロールレバー、２２ｂ ディテントレバー、２２ｂ１ ディテント、２２ｃ ディテントアーム、２２ｄ ディテントスプリング、２２ｅ パーキングポール、２２ｆ パーキングギヤ、２４，２４ａ，２４ｃ，２４ｄ ポジションセンサ、２６ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
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