JP5343787B2 - Electrical system - Google Patents

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Description

本発明は、電気システムに関し、特に、並列に接続された複数の蓄電装置が設けられた電気システムに関する。   The present invention relates to an electrical system, and more particularly, to an electrical system provided with a plurality of power storage devices connected in parallel.

従来より、電動モータを駆動源として搭載したハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車などが知られている。これらの車両には、走行用の電力を蓄えるバッテリおよびキャパシタなどの蓄電装置が搭載される。   Conventionally, a hybrid vehicle, an electric vehicle, a fuel cell vehicle, and the like equipped with an electric motor as a drive source are known. These vehicles are equipped with power storage devices such as a battery and a capacitor for storing electric power for traveling.

これらの車両では、電動モータのみによる航続距離をより長くすることが望まれる。電動モータのみによる航続距離をより長くする方法の１つは、車両に搭載されるバッテリの数を増やすことである。このような事項に鑑み、複数のバッテリパックを搭載したハイブリッド車が提案されている。しかしながら、複数のバッテリパックを車両に搭載した場合、バッテリユニット毎に残存容量（ＳＯＣ：State of Charge）が異なり得る。したがって、バッテリパックのＳＯＣを均一にすることが望まれる。   In these vehicles, it is desired to make the cruising distance only by the electric motor longer. One way to increase the cruising distance by only the electric motor is to increase the number of batteries mounted on the vehicle. In view of such matters, hybrid vehicles equipped with a plurality of battery packs have been proposed. However, when a plurality of battery packs are mounted on a vehicle, the remaining capacity (SOC: State of Charge) may be different for each battery unit. Therefore, it is desired to make the SOC of the battery pack uniform.

特開２００７−１８９７９７号公報（特許文献１）は、車両の運行休止中に、その車両に搭載された定格電圧が等しい複数の電池ユニット（バッテリパック）をその車両に搭載した状態で、かつ実質的に負荷に対する充放電電流のない状態で、適当な長い時間にわたり電気的に並列に接続することによりその複数の高圧電池ユニットの充電状態を均一化させるハイブリッド自動車用電池の保守方法を開示する。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-189797 (Patent Document 1) discloses a state in which a plurality of battery units (battery packs) having the same rated voltage mounted on a vehicle are mounted on the vehicle while the vehicle is stopped. Disclosed is a method for maintaining a hybrid vehicle battery in which the state of charge of the plurality of high voltage battery units is made uniform by electrically connecting them in parallel for an appropriate long period of time without any charge / discharge current to the load.

特開２００７−１８９７９７号公報JP 2007-189797 A

バッテリパックの内部で短絡した場合、バッテリパックの電圧が低下する。したがって、バッテリパックを並列に接続している間にいずれか１つのバッテリパック内で短絡した場合、短絡したバッテリパックの電圧が、正常なバッテリパックの電圧に比べて低下した状態が継続する。したがって、正常なバッテリパックは、放電し続け得る。しかしながら、特開２００７−１８９７９７号公報には、このような課題に関する記載は何等ない。   When a short circuit occurs inside the battery pack, the voltage of the battery pack decreases. Therefore, when a short circuit occurs in any one of the battery packs while the battery packs are connected in parallel, the state in which the voltage of the shorted battery pack is lower than the voltage of the normal battery pack continues. Therefore, a normal battery pack can continue to discharge. However, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-189797 has no description regarding such a problem.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、並列に接続される複数の蓄電装置のうちのいずれか１つの蓄電装置が内部において短絡した場合に、正常な蓄電装置の放電を防止することである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and the object thereof is normal when any one of a plurality of power storage devices connected in parallel is short-circuited inside. It is to prevent the discharge of the power storage device.

第１の発明に係る電気システムは、電気機器と、電気機器に接続される第１の蓄電装置と、第１の蓄電装置に対して並列に接続される第２の蓄電装置とが設けられた電気システムである。この電気システムは、第１の蓄電装置および第２の蓄電装置の間に設けられたリレーと、直列に接続された抵抗およびヒューズを含み、リレーに対して並列に接続された回路とを備える。   An electrical system according to a first invention is provided with an electrical device, a first power storage device connected to the electrical device, and a second power storage device connected in parallel to the first power storage device It is an electrical system. The electrical system includes a relay provided between the first power storage device and the second power storage device, and a circuit including a resistor and a fuse connected in series and connected in parallel to the relay.

この構成によると、第１の蓄電装置および第２の蓄電装置のうちのいずれか一方が内部で短絡した場合、リレーを開くことにより、ヒューズに電流を流すことができる。そのため、ヒューズを溶断することができる。その結果、正常な蓄電装置からの放電を防止することができる。   According to this configuration, when one of the first power storage device and the second power storage device is internally short-circuited, a current can flow through the fuse by opening the relay. Therefore, the fuse can be blown. As a result, discharge from a normal power storage device can be prevented.

第２の発明に係る電気システムは、第１の発明の構成に加え、電気機器が作動する場合はリレーを閉じ、電気機器が停止する場合はリレーを開くように制御するための制御部をさらに備える。   In addition to the configuration of the first invention, the electric system according to the second invention further includes a control unit for controlling to close the relay when the electric device operates and to open the relay when the electric device stops. Prepare.

この構成によると、電気機器が作動する間、リレーが閉じられる。この場合、抵抗により、ヒューズを迂回してリレーに電流を流すことができる。そのため、リレーを介して電気機器に電力を供給することができる。また、電気機器が作動する間にヒューズが不必要に溶断されることを防止できる。一方、電気機器が停止している間、リレーが開かれる。これにより、第１の蓄電装置および第２の蓄電装置のうちのいずれか一方が内部で短絡した場合、ヒューズに電流を流すことができる。そのため、ヒューズを溶断することができる。その結果、電気機器が停止している間に第１の蓄電装置および第２の蓄電装置のうちのいずれか一方が内部で短絡した場合に、正常な蓄電装置からの放電を防止することができる。   According to this configuration, the relay is closed while the electric device is operating. In this case, a current can flow through the relay by bypassing the fuse. As a result, electric power can be supplied to the electrical device via the relay. Further, it is possible to prevent the fuse from being unnecessarily blown during operation of the electric device. On the other hand, the relay is opened while the electrical equipment is stopped. Thus, when one of the first power storage device and the second power storage device is short-circuited internally, a current can be passed through the fuse. Therefore, the fuse can be blown. As a result, when one of the first power storage device and the second power storage device is internally short-circuited while the electrical device is stopped, discharge from a normal power storage device can be prevented. .

第３の発明に係る電気システムにおいては、第１の発明の構成に加え、リレーは、直列に接続された第１のリレーおよび第２のリレーを含む。電気機器は、第１のリレーと第２のリレーとの間に接続される。回路は、直列に接続された第１の抵抗および第１のヒューズを有し、第１のリレーに対して並列に接続された第１の回路と、直列に接続された第２の抵抗および第２のヒューズを有し、第２のリレーに対して並列に接続された第２の回路とを含む。第１の回路は、第１のヒューズに対して直列に接続され、第２の蓄電装置から第１の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第１のダイオードと、第１のヒューズおよび第１のダイオードを迂回して、第１の蓄電装置から第２の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第２のダイオードとをさらに有する。第２の回路は、第２のヒューズに対して直列に接続され、第１の蓄電装置から第２の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第３のダイオードと、第２のヒューズおよび第３のダイオードを迂回して、第２の蓄電装置から第１の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第４のダイオードとをさらに有する。   In the electrical system according to the third invention, in addition to the configuration of the first invention, the relay includes a first relay and a second relay connected in series. The electric device is connected between the first relay and the second relay. The circuit has a first resistor and a first fuse connected in series, a first circuit connected in parallel to the first relay, a second resistor connected in series, and a first fuse. And a second circuit having two fuses and connected in parallel to the second relay. The first circuit is connected in series to the first fuse, and includes a first diode that flows current in a direction from the second power storage device to the first power storage device, the first fuse, and the first fuse A second diode that bypasses the diode and flows current in a direction from the first power storage device to the second power storage device; The second circuit is connected in series to the second fuse, and has a third diode that flows current in a direction from the first power storage device to the second power storage device, the second fuse, and the third fuse And a fourth diode that bypasses the diode and flows current in a direction from the second power storage device to the first power storage device.

この構成によると、たとえば第１の蓄電装置の内部で短絡した場合、第１のヒューズおよび第２のヒューズのうち、第１のヒューズのみに電流を流すことができる。そのため、第１のヒューズのみを溶断することができる。この場合、第１のリレーが開いていれば、第２のダイオードにより、正常な第２の蓄電装置から第１の蓄電装置へ電流が流れないようにすることができる。そのため、電気機器が作動する間に第１のリレーが開いていれば、第２の蓄電装置から電気機器に電力を供給することができる。一方、第２の蓄電装置の内部で短絡した場合、第１のヒューズおよび第２のヒューズのうち、第２のヒューズのみに電流を流すことができる。そのため、第２のヒューズのみを溶断することができる。これにより、短絡した蓄電装置に応じたヒューズのみを溶断することができる。この場合、第２のリレーが開いていれば、第４のダイオードにより、正常な第１の蓄電装置から第２の蓄電装置へ電流が流れないようにすることができる。そのため、電気機器が作動する間に第２のリレーが開いていれば、第１の蓄電装置から電気機器に電力を供給することができる。よって、第１の蓄電装置および第２の蓄電装置のうちのいずれか一方が短絡した場合であっても、正常な蓄電装置から電気機器に電力を供給することができる。   According to this configuration, for example, when a short circuit occurs inside the first power storage device, it is possible to pass a current only through the first fuse out of the first fuse and the second fuse. Therefore, only the first fuse can be blown. In this case, if the first relay is open, the second diode can prevent a current from flowing from the normal second power storage device to the first power storage device. Therefore, if the first relay is open while the electrical device is operating, power can be supplied from the second power storage device to the electrical device. On the other hand, when a short circuit occurs inside the second power storage device, a current can be passed through only the second fuse of the first fuse and the second fuse. Therefore, only the second fuse can be blown. Thereby, only the fuse corresponding to the short-circuited power storage device can be blown. In this case, if the second relay is open, the fourth diode can prevent a current from flowing from the normal first power storage device to the second power storage device. Therefore, if the second relay is open while the electrical device is operating, power can be supplied from the first power storage device to the electrical device. Therefore, even when one of the first power storage device and the second power storage device is short-circuited, electric power can be supplied from the normal power storage device to the electrical device.

第４の発明に係る電気システムは、第３の発明の構成に加え、電気機器が作動する場合は第１のリレーおよび第２のリレーのうちの少なくともいずれか一方を閉じ、電気機器が停止する場合は第１のリレーおよび第２のリレーを開くように制御するための制御部をさらに備える。   In addition to the configuration of the third invention, the electric system according to the fourth invention closes at least one of the first relay and the second relay and stops the electric device when the electric device operates. In some cases, a control unit for controlling to open the first relay and the second relay is further provided.

この構成によると、電気機器が作動する間、第１のリレーおよび第２のリレーのうちの少なくともいずれか一方が閉じられる。この場合、第１のリレーが閉じていれば、第１の抵抗により、第１のヒューズを迂回して第１のリレーに電流を流すことができる。そのため、第１のリレーを介して電気機器に電力を供給することができる。また、電気機器が作動する間に第１のヒューズが不必要に溶断されることを防止できる。第２のリレーが閉じていれば、第２の抵抗により、第２のヒューズを迂回して第２のリレーに電流を流すことができる。そのため、第２のリレーを介して電気機器に電力を供給することができる。また、電気機器が作動する間に第２のヒューズが不必要に溶断されることを防止できる。一方、電気機器が停止している間、第１のリレーおよび第２のリレーの両方が開かれる。これにより、第１の蓄電装置の内部で短絡した場合、第１のヒューズに電流を流すことができる。そのため、第１のヒューズを溶断することができる。第２の蓄電装置の内部で短絡した場合、第２のヒューズに電流を流すことができる。そのため、第２のヒューズを溶断することができる。その結果、電気機器が停止している間に第１の蓄電装置および第２の蓄電装置のうちのいずれか一方の内部において短絡した場合に、正常な蓄電装置からの放電を防止することができる。   According to this configuration, at least one of the first relay and the second relay is closed while the electric device operates. In this case, if the first relay is closed, the first resistor can bypass the first fuse and allow a current to flow through the first relay. Therefore, electric power can be supplied to the electrical device via the first relay. Further, it is possible to prevent the first fuse from being unnecessarily blown while the electric device is operating. If the second relay is closed, the second resistor can bypass the second fuse and allow a current to flow through the second relay. Therefore, electric power can be supplied to the electrical device via the second relay. Further, it is possible to prevent the second fuse from being unnecessarily blown while the electric device is operating. On the other hand, both the first relay and the second relay are opened while the electrical device is stopped. As a result, when a short circuit occurs inside the first power storage device, a current can flow through the first fuse. Therefore, the first fuse can be blown. When a short circuit occurs inside the second power storage device, a current can be passed through the second fuse. Therefore, the second fuse can be blown. As a result, when a short circuit occurs in one of the first power storage device and the second power storage device while the electrical device is stopped, discharge from a normal power storage device can be prevented. .

第５の発明に係る電気システムにおいては、第４の発明の構成に加え、制御部は、第１の蓄電装置が正常であると第１のリレーを閉じ、第２の蓄電装置が正常であると第２のリレーを閉じるように制御する。   In the electrical system according to the fifth invention, in addition to the configuration of the fourth invention, the control unit closes the first relay when the first power storage device is normal, and the second power storage device is normal And control to close the second relay.

この構成によると、第１の蓄電装置の内部で短絡していないと、第１のリレーが閉じられる。これにより、正常な第１の蓄電装置から電気機器に電力を供給することができる。第２の蓄電装置の内部で短絡していないと、第２のリレーが閉じられる。これにより、正常な第２の蓄電装置から電気機器に電力を供給することができる。   According to this configuration, the first relay is closed when there is no short circuit inside the first power storage device. Thus, electric power can be supplied from the normal first power storage device to the electrical device. If there is no short circuit inside the second power storage device, the second relay is closed. Thereby, electric power can be supplied from the normal second power storage device to the electrical device.

ハイブリッド車を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows a hybrid vehicle. 第１の実施の形態の電気システムを示す図である。It is a figure which shows the electric system of 1st Embodiment. 第１バッテリパックおよび第２バッテリパックを示す図である。It is a figure which shows a 1st battery pack and a 2nd battery pack. 第１の実施の形態において第１バッテリパックが内部で短絡した場合のループ電流を示す図である。It is a figure which shows the loop current when the 1st battery pack short-circuits internally in 1st Embodiment. 第１の実施の形態においてＥＣＵが電気システムの起動時に実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program which ECU runs at the time of starting of an electric system in 1st Embodiment. 第１バッテリパックの電位および第２バッテリパックの電位を示す図である。It is a figure which shows the electric potential of a 1st battery pack, and the electric potential of a 2nd battery pack. 第１の実施の形態においてＥＣＵが電気システムの停止時に実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program which ECU performs in 1st Embodiment when an electric system stops. 第１バッテリパックの電圧ＶＢ１および第２バッテリパックの電圧ＶＢ２を示す図である。It is a figure which shows voltage VB1 of a 1st battery pack, and voltage VB2 of a 2nd battery pack. システムメインリレーＳＭＲを開いた状態の電気システムを示す図である。It is a figure which shows the electric system of the state which opened the system main relay SMR. バッテリサブリレーＢＳＲを開いた状態の電気システムを示す図である。It is a figure which shows the electric system of the state which opened the battery subrelay BSR. バッテリサブリレーＢＳＲを閉じた状態の電気システムを示す図である。It is a figure which shows the electric system of the state which closed the battery sub relay BSR. 第２の実施の形態の電気システムを示す図である。It is a figure which shows the electric system of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態においてＥＣＵが電気システムの起動時に実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program which ECU runs at the time of starting of an electric system in 2nd Embodiment. 第２の実施の形態においてＥＣＵが電気システムの停止時に実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program which ECU performs at the time of a stop of an electric system in 2nd Embodiment. 第１バッテリサブリレーＢＳＲおよび第２バッテリサブリレーＢＳＲを開いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which opened 1st battery sub relay BSR and 2nd battery sub relay BSR. 第１バッテリパックが内部で短絡した場合の電流を示す図である。It is a figure which shows the electric current when a 1st battery pack short-circuits inside. 第２バッテリパックが内部で短絡した場合の電流を示す図である。It is a figure which shows the electric current when a 2nd battery pack short-circuits inside. 第１バッテリパックおよび第２バッテリパックの両方が正常である場合の電気システムを示す図である。It is a figure which shows an electric system in case both a 1st battery pack and a 2nd battery pack are normal. 第２バッテリパックが内部で短絡した場合の電気システムを示す図である。It is a figure which shows an electric system when a 2nd battery pack short-circuits inside. 第１バッテリパックが内部で短絡した場合の電気システムを示す図である。It is a figure which shows an electric system when a 1st battery pack short-circuits inside.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る制御装置を搭載したハイブリッド車について説明する。この車両には、エンジン１００と、第１ＭＧ（Motor Generator）１１０と、第２ＭＧ１２０と、動力分割機構１３０と、減速機１４０と、第１バッテリパック１５１と、第２バッテリパック１５２とが搭載される。 <First Embodiment>
With reference to FIG. 1, a description will be given of a hybrid vehicle equipped with a control device according to a first embodiment of the present invention. Engine 100, first MG (Motor Generator) 110, second MG 120, power split mechanism 130, speed reducer 140, first battery pack 151, and second battery pack 152 are mounted on this vehicle. .

エンジン１００、第１ＭＧ１１０、第２ＭＧ１２０、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７０により制御される。なお、ＥＣＵ１７０は複数のＥＣＵに分割するようにしてもよい。   Engine 100, first MG 110, second MG 120, first battery pack 151, and second battery pack 152 are controlled by an ECU (Electronic Control Unit) 170. ECU 170 may be divided into a plurality of ECUs.

この車両は、エンジン１００および第２ＭＧ１２０のうちの少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する。より具体的には、ハイブリッド車は、ＨＶ走行モードとＥＶ走行モードとを自動で、もしくは手動で切換えて走行する。   This vehicle travels by driving force from at least one of engine 100 and second MG 120. More specifically, the hybrid vehicle travels by switching between the HV traveling mode and the EV traveling mode automatically or manually.

ＨＶ走行モードとは、エンジン１００および第２ＭＧ１２０のうちのいずれか一方もしくは両方を、運転状態に応じて駆動源として自動的に選択して走行するモードである。ＥＶ走行モードとは、第２ＭＧ１２０のみを駆動源として走行するモードである。なお、ＥＶ走行モードにおいても、発電もしくは触媒１０２の暖機などのためにエンジン１００が駆動する場合がある。   The HV traveling mode is a mode in which one or both of the engine 100 and the second MG 120 is automatically selected as a driving source according to the driving state and travels. The EV travel mode is a mode in which travel is performed using only the second MG 120 as a drive source. Even in the EV travel mode, the engine 100 may be driven to generate power or warm up the catalyst 102.

たとえば、ＥＶスイッチ１７２をオンにするように運転者による操作がなされた場合、ＥＶ走行モードでハイブリッド車が走行するように制御される。第１バッテリパック１５１または第２バッテリパック１５２のＳＯＣがしきい値よりも大きい場合には、ＥＶ走行モードでハイブリッド車が走行するように自動的に制御されるようにしてもよい。   For example, when the driver performs an operation to turn on the EV switch 172, the hybrid vehicle is controlled to travel in the EV travel mode. When the SOC of the first battery pack 151 or the second battery pack 152 is larger than the threshold value, the hybrid vehicle may be automatically controlled to travel in the EV travel mode.

エンジン１００は、内燃機関である。燃料と空気の混合気を燃焼室内で燃焼することよって、出力軸であるクランクシャフトが回転する。エンジン１００から排出される排気ガスは、触媒１０２によって浄化された後、車外に排出される。触媒１０２は、特定の温度まで暖機されることによって浄化作用を発揮する。触媒１０２の暖機は、排気ガスの熱を利用して行なわれる。触媒１０２は、たとえば三元触媒である。   The engine 100 is an internal combustion engine. By burning the fuel / air mixture in the combustion chamber, the crankshaft as the output shaft rotates. The exhaust gas discharged from the engine 100 is purified by the catalyst 102 and then discharged outside the vehicle. The catalyst 102 exhibits a purification action by being warmed up to a specific temperature. The catalyst 102 is warmed up by utilizing the heat of the exhaust gas. The catalyst 102 is, for example, a three-way catalyst.

エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０は、動力分割機構１３０を介して接続されている。エンジン１００が発生する動力は、動力分割機構１３０により、２経路に分割される。一方は減速機１４０を介して前輪１６０を駆動する経路である。もう一方は、第１ＭＧ１１０を駆動させて発電する経路である。   Engine 100, first MG 110, and second MG 120 are connected via power split mechanism 130. The power generated by the engine 100 is divided into two paths by the power split mechanism 130. One is a path for driving the front wheels 160 via the speed reducer 140. The other is a path for driving the first MG 110 to generate power.

第１ＭＧ１１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第１ＭＧ１１０は、動力分割機構１３０により分割されたエンジン１００の動力により発電する。第１ＭＧ１１０により発電された電力は、車両の走行状態や、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２の残存容量に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時では、第１ＭＧ１１０により発電された電力はそのまま第２ＭＧ１２０を駆動させる電力となる。一方、第１バッテリパック１５１または第２バッテリパック１５２のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、第１ＭＧ１１０により発電された電力は、後述するインバータにより交流から直流に変換される。その後、後述するコンバータにより電圧が調整されて第１バッテリパック１５１または第２バッテリパック１５２に蓄えられる。   First MG 110 is a three-phase AC rotating electric machine including a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. First MG 110 generates power using the power of engine 100 divided by power split mechanism 130. The electric power generated by first MG 110 is selectively used according to the running state of the vehicle and the remaining capacity of first battery pack 151 and second battery pack 152. For example, during normal traveling, the electric power generated by first MG 110 becomes electric power for driving second MG 120 as it is. On the other hand, when the SOC of first battery pack 151 or second battery pack 152 is lower than a predetermined value, the electric power generated by first MG 110 is converted from AC to DC by an inverter described later. Thereafter, the voltage is adjusted by a converter described later and stored in the first battery pack 151 or the second battery pack 152.

第１ＭＧ１１０が発電機として作用している場合、第１ＭＧ１１０は負のトルクを発生している。ここで、負のトルクとは、エンジン１００の負荷となるようなトルクをいう。第１ＭＧ１１０が電力の供給を受けてモータとして作用している場合、第１ＭＧ１１０は正のトルクを発生する。ここで、正のトルクとは、エンジン１００の負荷とならないようなトルク、すなわち、エンジン１００の回転をアシストするようなトルクをいう。なお、第２ＭＧ１２０についても同様である。   When first MG 110 acts as a generator, first MG 110 generates a negative torque. Here, the negative torque means a torque that becomes a load on engine 100. When first MG 110 is supplied with electric power and acts as a motor, first MG 110 generates a positive torque. Here, the positive torque means a torque that does not become a load on the engine 100, that is, a torque that assists the rotation of the engine 100. The same applies to the second MG 120.

第２ＭＧ１２０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第２ＭＧ１２０は、第１バッテリパック１５１に蓄えられた電力、第２バッテリパック１５２に蓄えられた電力および第１ＭＧ１１０により発電された電力のうちの少なくともいずれかの電力により駆動する。   Second MG 120 is a three-phase AC rotating electric machine including a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. Second MG 120 is driven by at least one of the electric power stored in first battery pack 151, the electric power stored in second battery pack 152, and the electric power generated by first MG 110.

第２ＭＧ１２０の駆動力は、減速機１４０を介して前輪１６０に伝えられる。これにより、第２ＭＧ１２０はエンジン１００をアシストしたり、第２ＭＧ１２０からの駆動力により車両を走行させたりする。なお、前輪１６０の代わりにもしくは加えて後輪を駆動するようにしてもよい。   The driving force of second MG 120 is transmitted to front wheel 160 via reduction gear 140. Thereby, second MG 120 assists engine 100 or causes the vehicle to travel by the driving force from second MG 120. The rear wheels may be driven instead of or in addition to the front wheels 160.

ハイブリッド車の回生制動時には、減速機１４０を介して前輪１６０により第２ＭＧ１２０が駆動され、第２ＭＧ１２０が発電機として作動する。これにより第２ＭＧ１２０は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。第２ＭＧ１２０により発電された電力は、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２のうちの少なくともいずれか一方に蓄えられる。   During regenerative braking of the hybrid vehicle, the second MG 120 is driven by the front wheels 160 via the speed reducer 140, and the second MG 120 operates as a generator. Thus, second MG 120 operates as a regenerative brake that converts braking energy into electric power. The electric power generated by second MG 120 is stored in at least one of first battery pack 151 and second battery pack 152.

動力分割機構１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から構成される。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤが自転可能であるように支持する。サンギヤは第１ＭＧ１１０の回転軸に連結される。キャリアはエンジン１００のクランクシャフトに連結される。リングギヤは第２ＭＧ１２０の回転軸および減速機１４０に連結される。   Power split device 130 includes a planetary gear including a sun gear, a pinion gear, a carrier, and a ring gear. The pinion gear engages with the sun gear and the ring gear. The carrier supports the pinion gear so that it can rotate. The sun gear is connected to the rotation shaft of first MG 110. The carrier is connected to the crankshaft of engine 100. The ring gear is connected to the rotation shaft of second MG 120 and speed reducer 140.

エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０が、遊星歯車からなる動力分割機構１３０を介して連結されることで、エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０の回転数は、共線図において直線で結ばれる関係になる。   Engine 100, first MG 110, and second MG 120 are connected via power split mechanism 130 that is a planetary gear, so that the rotational speeds of engine 100, first MG 110, and second MG 120 are connected in a straight line in the nomograph. Become.

第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。第１バッテリパック１５１または第２バッテリパック１５２の代わりにもしくは加えてキャパシタを用いるようにしてもよい。   The first battery pack 151 and the second battery pack 152 are assembled batteries configured by further connecting a plurality of battery modules in which a plurality of battery cells are integrated in series. The voltage of the first battery pack 151 and the second battery pack 152 is, for example, about 200V. A capacitor may be used instead of or in addition to the first battery pack 151 or the second battery pack 152.

図２を参照して、ハイブリッド車の電気システムについてさらに説明する。ハイブリッド車には、コンバータ２００と、第１インバータ２１０と、第２インバータ２２０と、システムメインリレーＳＭＲ２３０とが設けられる。なお、本実施の形態において、電気機器は、第１ＭＧ１１０、第２ＭＧ１２０、コンバータ２００、第１インバータ２１０、第２インバータ２２０およびシステムメインリレーＳＭＲ２３０を含む。   With reference to FIG. 2, the electric system of the hybrid vehicle will be further described. The hybrid vehicle is provided with a converter 200, a first inverter 210, a second inverter 220, and a system main relay SMR 230. In the present embodiment, the electrical device includes first MG 110, second MG 120, converter 200, first inverter 210, second inverter 220, and system main relay SMR 230.

コンバータ２００は、リアクトルと、二つのｎｐｎ型トランジスタと、二つダイオードとを含む。リアクトルは、各バッテリパックの正極側に一端が接続され、２つのｎｐｎ型トランジスタの接続点に他端が接続される。   Converter 200 includes a reactor, two npn transistors, and two diodes. One end of the reactor is connected to the positive electrode side of each battery pack, and the other end is connected to the connection point of the two npn transistors.

２つのｎｐｎ型トランジスタは、直列に接続される。ｎｐｎ型トランジスタは、ＥＣＵ１７０により制御される。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオードがそれぞれ接続される。   Two npn-type transistors are connected in series. The npn transistor is controlled by the ECU 170. A diode is connected between the collector and emitter of each npn transistor so that a current flows from the emitter side to the collector side.

なお、ｎｐｎ型トランジスタとして、たとえば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いることができる。ｎｐｎ型トランジスタに代えて、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）等の電力スイッチング素子を用いることができる。   For example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) can be used as the npn transistor. Instead of the npn type transistor, a power switching element such as a power MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) can be used.

第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２から放電された電力を第１ＭＧ１１０もしくは第２ＭＧ１２０に供給する際、電圧がコンバータ２００により昇圧される。逆に、第１ＭＧ１１０もしくは第２ＭＧ１２０により発電された電力を第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２に充電する際、電圧がコンバータ２００により降圧される。   When the electric power discharged from first battery pack 151 and second battery pack 152 is supplied to first MG 110 or second MG 120, the voltage is boosted by converter 200. Conversely, when charging the first battery pack 151 and the second battery pack 152 with the power generated by the first MG 110 or the second MG 120, the voltage is stepped down by the converter 200.

コンバータ２００と、各インバータとの間のシステム電圧ＶＨは、電圧センサ１８０により検出される。電圧センサ１８０の検出結果は、ＥＣＵ１７０に送信される。   System voltage VH between converter 200 and each inverter is detected by voltage sensor 180. The detection result of voltage sensor 180 is transmitted to ECU 170.

第１インバータ２１０は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは並列に接続される。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは、それぞれ、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを有する。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各ｎｐｎ型トランジスタの接続点は、第１ＭＧ１１０の各コイルの中性点１１２とは異なる端部にそれぞれ接続される。   First inverter 210 includes a U-phase arm, a V-phase arm, and a W-phase arm. The U-phase arm, V-phase arm and W-phase arm are connected in parallel. Each of the U-phase arm, the V-phase arm, and the W-phase arm has two npn transistors connected in series. Between the collector and emitter of each npn-type transistor, a diode for passing a current from the emitter side to the collector side is connected. A connection point of each npn transistor in each arm is connected to an end portion different from the neutral point 112 of each coil of the first MG 110.

第１インバータ２１０は、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２から供給される直流電流を交流電流に変換し、第１ＭＧ１１０に供給する。また、第１インバータ２１０は、第１ＭＧ１１０により発電された交流電流を直流電流に変換する。   First inverter 210 converts the direct current supplied from first battery pack 151 and second battery pack 152 into an alternating current, and supplies the alternating current to first MG 110. In addition, first inverter 210 converts the alternating current generated by first MG 110 into a direct current.

第２インバータ２２０は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは並列に接続される。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは、それぞれ、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを有する。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各ｎｐｎ型トランジスタの接続点は、第２ＭＧ１２０の各コイルの中性点１２２とは異なる端部にそれぞれ接続される。   Second inverter 220 includes a U-phase arm, a V-phase arm, and a W-phase arm. The U-phase arm, V-phase arm and W-phase arm are connected in parallel. Each of the U-phase arm, the V-phase arm, and the W-phase arm has two npn transistors connected in series. Between the collector and emitter of each npn-type transistor, a diode for passing a current from the emitter side to the collector side is connected. A connection point of each npn transistor in each arm is connected to an end portion different from the neutral point 122 of each coil of the second MG 120.

第２インバータ２２０は、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２から供給される直流電流を交流電流に変換し、第２ＭＧ１２０に供給する。また、第２インバータ２２０は、第２ＭＧ１２０により発電された交流電流を直流電流に変換する。   Second inverter 220 converts the direct current supplied from first battery pack 151 and second battery pack 152 into an alternating current, and supplies the alternating current to second MG 120. Second inverter 220 converts the alternating current generated by second MG 120 into a direct current.

コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０は、ＥＣＵ１７０により制御される。   Converter 200, first inverter 210, and second inverter 220 are controlled by ECU 170.

システムメインリレーＳＭＲ２３０は、２つのバッテリパック１５１，１５２とコンバータ２００との間に設けられる。システムメインリレーＳＭＲ２３０は、２つのバッテリパック１５１，１５２とコンバータ２００とを接続した状態および遮断した状態を切換える。システムメインリレーＳＭＲ２３０が開いた状態であると、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２がコンバータ２００から遮断される。システムメインリレーＳＭＲ２３０が閉じた状態であると、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２がコンバータ２００に接続される。システムメインリレーＳＭＲ２３０は、ＥＣＵ１７０により制御される。   System main relay SMR 230 is provided between two battery packs 151, 152 and converter 200. System main relay SMR 230 switches between a state in which two battery packs 151 and 152 and converter 200 are connected and a state in which they are disconnected. When system main relay SMR 230 is in an open state, first battery pack 151 and second battery pack 152 are disconnected from converter 200. When system main relay SMR 230 is in a closed state, first battery pack 151 and second battery pack 152 are connected to converter 200. System main relay SMR 230 is controlled by ECU 170.

図３に示すように、第２バッテリパック１５２は、第１バッテリパック１５１に対して並列に接続される。第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１は電圧センサ１８１により検出される。第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２は電圧センサ１８２により検出される。検出された電圧を表わす信号は、ＥＣＵ１７０に入力される。   As shown in FIG. 3, the second battery pack 152 is connected in parallel to the first battery pack 151. The voltage VB1 of the first battery pack 151 is detected by the voltage sensor 181. Voltage VB2 of second battery pack 152 is detected by voltage sensor 182. A signal representing the detected voltage is input to ECU 170.

本実施の形態において、第１バッテリパック１５１の仕様および第２バッテリパック１５２の仕様は同じである。   In the present embodiment, the specifications of the first battery pack 151 and the specifications of the second battery pack 152 are the same.

電気システムは、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２の間に設けられたバッテリサブリレーＢＳＲ２４０と、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０に対して並列に接続された回路２５０とをさらに備える。回路２５０は、直列に接続された抵抗２６０およびヒューズ２７０を含む。   The electrical system further includes a battery sub-relay BSR 240 provided between the first battery pack 151 and the second battery pack 152, and a circuit 250 connected in parallel to the battery sub-relay BSR 240. Circuit 250 includes a resistor 260 and a fuse 270 connected in series.

バッテリサブリレーＢＳＲ２４０と第１バッテリパック１５１との間には、大容量ヒューズ２８１が設けられる。バッテリサブリレーＢＳＲ２４０と第２バッテリパック１５２との間には、大容量ヒューズ２８２が設けられる。   A large capacity fuse 281 is provided between the battery sub-relay BSR 240 and the first battery pack 151. A large-capacity fuse 282 is provided between the battery sub-relay BSR 240 and the second battery pack 152.

バッテリサブリレーＢＳＲ２４０は、ＥＣＵ１７０により制御される。より具体的には、第１ＭＧ１１０、第２ＭＧ１２０、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動する場合は閉じ、電気機器が停止する場合は開くように、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が制御される。なお、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０の制御態様については、後で詳細に説明する。   Battery sub-relay BSR 240 is controlled by ECU 170. More specifically, the battery sub-relay BSR240 is configured to close when an electric device such as the first MG 110, the second MG 120, the converter 200, the first inverter 210, and the second inverter 220 is operated, and to open when the electric device is stopped. Is controlled. The control mode of battery sub-relay BSR 240 will be described in detail later.

抵抗２６０は、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が閉じている場合に電流が抵抗２６０およびヒューズ２７０に流れないように開発者により設計される。したがって、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が閉じている場合、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２がバッテリサブリレーＢＳＲ２４０を介して並列に接続される。また、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が閉じている場合、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０を介して第２バッテリパック１５２からコンバータ２００などに電力が供給される。   Resistor 260 is designed by the developer so that no current flows through resistor 260 and fuse 270 when battery sub-relay BSR 240 is closed. Therefore, when battery sub relay BSR 240 is closed, first battery pack 151 and second battery pack 152 are connected in parallel via battery sub relay BSR 240. When battery sub-relay BSR 240 is closed, power is supplied from second battery pack 152 to converter 200 and the like via battery sub-relay BSR 240.

第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２は並列に接続されているため、通常は、第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と、第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２との平衡が保たれる。   Since the first battery pack 151 and the second battery pack 152 are connected in parallel, normally, the balance between the voltage VB1 of the first battery pack 151 and the voltage VB2 of the second battery pack 152 is maintained.

一方、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２のうちのいずれか一方が内部で短絡した場合、短絡したバッテリパックの電圧が正常なバッテリパックの電圧よりも低くなり得る。   On the other hand, when one of the first battery pack 151 and the second battery pack 152 is internally short-circuited, the voltage of the short-circuited battery pack may be lower than the voltage of the normal battery pack.

たとえば、第１バッテリパック１５１が内部で短絡した場合、第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１が第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２よりも低くなり得る。この場合、図４の矢印で示す方向にループ電流が流れ得る。すなわち、正常な第２バッテリパック１５２が放電され得る。第２バッテリパック１５２が内部で短絡した場合、逆方向にループ電流が流れ得る。すなわち、正常な第１バッテリパック１５１が放電され得る。   For example, when first battery pack 151 is short-circuited inside, voltage VB1 of first battery pack 151 may be lower than voltage VB2 of second battery pack 152. In this case, a loop current can flow in the direction indicated by the arrow in FIG. That is, the normal second battery pack 152 can be discharged. When the second battery pack 152 is short-circuited internally, a loop current can flow in the reverse direction. That is, the normal first battery pack 151 can be discharged.

バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が開いていれば、抵抗２６０およびヒューズ２７０に電流が流れる。そこで、ヒューズ２７０は、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２のうちのいずれか一方が短絡した場合のループ電流によって溶断するように開発者により設計される。   If battery sub-relay BSR 240 is open, current flows through resistor 260 and fuse 270. Therefore, the fuse 270 is designed by the developer so as to be blown by a loop current when one of the first battery pack 151 and the second battery pack 152 is short-circuited.

ヒューズ２７０が溶断することにより、ループ電流を遮断することができる。そのため、正常なバッテリパックの放電を防止することができる。   When the fuse 270 is blown, the loop current can be cut off. Therefore, normal battery pack discharge can be prevented.

大容量ヒューズ２８１，２８２は、電気システムが異常であるために、大容量ヒューズ２８１，２８２に過大な電流が流れると、大容量ヒューズ２８１，２８２が溶断するように開発者により設計される。すなわち、大容量ヒューズ２８１，２８２は、電気システムが正常である場合に流れる電流に耐え得るように開発者により設計される。また、大容量ヒューズ２８１，２８２は、ヒューズ２７０が溶断するときの電流では溶断しないように設計される。すなわち、大容量ヒューズ２８１，２８２は、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２のうちのいずれか一方が内部で短絡した場合に流れるループ電流よりも高い電流で溶断するように設計される。   The large-capacity fuses 281 and 282 are designed by the developer so that the large-capacity fuses 281 and 282 are blown when an excessive current flows through the large-capacity fuses 281 and 282 because the electrical system is abnormal. That is, the high-capacity fuses 281 and 282 are designed by a developer so as to withstand the current that flows when the electrical system is normal. Further, the large-capacity fuses 281 and 282 are designed not to be blown by current when the fuse 270 is blown. That is, the large-capacity fuses 281 and 282 are designed to blow at a higher current than the loop current that flows when one of the first battery pack 151 and the second battery pack 152 is short-circuited inside.

図５を参照して、電気システムの起動時にＥＣＵ１７０が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明する制御構造をソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。   With reference to FIG. 5, a control structure of a program executed by ECU 170 when the electric system is started will be described. The control structure described below may be realized by software or may be realized by hardware.

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリパック１５１が内部で短絡しているか否かを判断する。たとえば、第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１が、第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２から予め定められた値αを減算した値よりも小さい場合、第１バッテリパック１５１が内部で短絡していると判断される。   In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, ECU 170 determines whether or not first battery pack 151 is internally short-circuited. For example, when voltage VB1 of first battery pack 151 is smaller than a value obtained by subtracting a predetermined value α from voltage VB2 of second battery pack 152, it is determined that first battery pack 151 is short-circuited internally. Is done.

なお、短絡したか否かを判断する方法はこれに限らない。その他、バッテリセル毎の電圧に基づいて短絡したか否かを判断するようにしてもよい。たとえば、いずれかのバッテリセルの電圧が極めて低い場合（零である場合）、第１バッテリパック１５１が短絡したと判断するようにしてもよい。   The method for determining whether or not a short circuit has occurred is not limited to this. In addition, it may be determined whether or not a short circuit has occurred based on the voltage of each battery cell. For example, when the voltage of any battery cell is extremely low (when it is zero), it may be determined that the first battery pack 151 is short-circuited.

また、図６に示すように、第１バッテリパック１５１の陽極端子の電位ＶＢ１０が、第２バッテリパック１５２の陽極端子の電位ＶＢ２０に比べて極めて小さい場合、第１バッテリパック１５１が短絡したと判断するようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 6, when the potential VB10 of the anode terminal of the first battery pack 151 is extremely smaller than the potential VB20 of the anode terminal of the second battery pack 152, it is determined that the first battery pack 151 is short-circuited. You may make it do.

また、第１バッテリパック１５１の陰極端子の電位ＶＢ１Ｎ（Ｎは自然数）が、第２バッテリパック１５２の陰極端子の電位ＶＢ２Ｎに比べて極めて小さい場合、第１バッテリパック１５１が短絡したと判断するようにしてもよい。   If the potential VB1N (N is a natural number) of the cathode terminal of the first battery pack 151 is extremely smaller than the potential VB2N of the cathode terminal of the second battery pack 152, it is determined that the first battery pack 151 is short-circuited. It may be.

その他、周知の一般的な技術を用いて、第１バッテリパック１５１が内部で短絡したか否かを判断するようにしてもよい。   In addition, it may be determined whether the first battery pack 151 is internally short-circuited using a known general technique.

図５に戻って、第１バッテリパック１５１が内部で短絡した場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１０４に移される。   Returning to FIG. 5, when first battery pack 151 is short-circuited internally (YES in S100), the process proceeds to S102. If not (NO in S100), the process proceeds to S104.

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１７０は、電気システムの起動を禁止する。
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１７０は、第２バッテリパック１５２が内部で短絡しているか否かを判断する。第２バッテリパックが内部で短絡しているか否は、第１バッテリパック１５１が内部で短絡しているか否かと同様に判断すればよいため、ここではその詳細な説明は繰返さない。 In S102, ECU 170 prohibits activation of the electric system.
In S104, ECU 170 determines whether second battery pack 152 is internally short-circuited or not. Whether or not the second battery pack is internally short-circuited may be determined in the same manner as whether or not the first battery pack 151 is internally short-circuited, and therefore detailed description thereof will not be repeated here.

第２バッテリパック１５２が内部で短絡した場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。   If second battery pack 152 is short-circuited internally (YES in S104), the process proceeds to S106. If not (NO in S104), the process proceeds to S108.

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリパック１５１のみを用いて走行することを決定する。   In S106, ECU 170 determines to travel using only first battery pack 151.

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１７０は、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０を閉じる。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１７０は、システムメインリレーＳＭＲ２３０を閉じる。   In S108, ECU 170 closes battery sub-relay BSR240. In S110, ECU 170 closes system main relay SMR230.

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１７０は、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器を作動させる。   In S112, ECU 170 operates electric devices such as converter 200, first inverter 210, and second inverter 220.

図７を参照して、電気システムの停止時にＥＣＵ１７０が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明する制御構造をソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。   A control structure of a program executed by ECU 170 when the electric system is stopped will be described with reference to FIG. The control structure described below may be realized by software or may be realized by hardware.

Ｓ１２０にて、ＥＣＵ１７０は、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器を停止する。   In S120, ECU 170 stops electric devices such as converter 200, first inverter 210, and second inverter 220.

Ｓ１２２にて、ＥＣＵ１７０は、システムメインリレーＳＭＲ２３０を開く。
Ｓ１２４にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２との差の絶対値が、予め定められた値βよりも小さいか否かを判断する。 In S122, ECU 170 opens system main relay SMR230.
In S124, ECU 170 determines whether or not the absolute value of the difference between voltage VB1 of first battery pack 151 and voltage VB2 of second battery pack 152 is smaller than a predetermined value β.

第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２との差の絶対値が、予め定められた値βよりも小さいと（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、処理はＳ１２６に移される。もしそうでないと（Ｓ１２４にてＮＯ）、処理はＳ１２４に戻される。   If the absolute value of the difference between voltage VB1 of first battery pack 151 and voltage VB2 of second battery pack 152 is smaller than a predetermined value β (YES in S124), the process proceeds to S126. If not (NO in S124), the process returns to S124.

なお、予め定められた値βに加えて、図８に示す、システムメインリレーＳＭＲ２３０を閉じる前の第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２との差γを考慮するようにしてもよい。   In addition to the predetermined value β, the difference γ between the voltage VB1 of the first battery pack 151 and the voltage VB2 of the second battery pack 152 before closing the system main relay SMR230 shown in FIG. It may be.

たとえば、第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１から第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２を減算した値が、下記の不等式１を満たすか否かを判断するようにしてもよい。   For example, it may be determined whether the value obtained by subtracting the voltage VB2 of the second battery pack 152 from the voltage VB1 of the first battery pack 151 satisfies the following inequality 1.

−β＋γ＜ＶＢ１−ＶＢ２＜β＋γ・・・（１）
図７に戻って、Ｓ１２６にて、ＥＣＵ１７０は、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０を開く。 -Β + γ <VB1-VB2 <β + γ (1)
Returning to FIG. 7, in S126, ECU 170 opens battery sub-relay BSR240.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、電気システムの動作について説明する。   The operation of the electric system based on the structure and flowchart as described above will be described.

たとえば、運転者がスタートスイッチもしくはイグニッションスイッチをオフにすると、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が停止される（Ｓ１２０）。その後、システムメインリレーＳＭＲ２３０が開かれる（Ｓ１２２）。   For example, when the driver turns off the start switch or the ignition switch, electrical devices such as the converter 200, the first inverter 210, and the second inverter 220 are stopped (S120). Thereafter, system main relay SMR 230 is opened (S122).

この場合、図９に示すように、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２がバッテリサブリレーＢＳＲ２４０を介して並列に接続される。そのため、第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と、第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２とに差があれば、その差が小さくなる。   In this case, as shown in FIG. 9, first battery pack 151 and second battery pack 152 are connected in parallel via battery sub-relay BSR 240. Therefore, if there is a difference between voltage VB1 of first battery pack 151 and voltage VB2 of second battery pack 152, the difference is reduced.

第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２との差の絶対値が、予め定められた値βよりも小さいと（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、図１０に示すように、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が開かれる（Ｓ１２６）。   If the absolute value of the difference between voltage VB1 of first battery pack 151 and voltage VB2 of second battery pack 152 is smaller than a predetermined value β (YES in S124), as shown in FIG. The sub-relay BSR 240 is opened (S126).

この状態で第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２のうちのいずれか一方が内部で短絡した場合、ヒューズ２７０に電流が流れることによって、ヒューズ２７０が溶断される。そのため、ループ電流を遮断することができる。その結果、正常なバッテリパックの放電を防止することができる。   In this state, when one of the first battery pack 151 and the second battery pack 152 is short-circuited internally, a current flows through the fuse 270, so that the fuse 270 is blown. Therefore, the loop current can be interrupted. As a result, normal battery pack discharge can be prevented.

その後、たとえば、運転者がスタートスイッチもしくはイグニッションスイッチをオンにすると、第１バッテリパック１５１が内部で短絡しているか否かが判断される（Ｓ１００）。第１バッテリパック１５１が内部で短絡した場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電気システムの起動が禁止される（Ｓ１０２）。   Thereafter, for example, when the driver turns on the start switch or the ignition switch, it is determined whether or not the first battery pack 151 is internally short-circuited (S100). When first battery pack 151 is internally short-circuited (YES in S100), the activation of the electric system is prohibited (S102).

第１バッテリパック１５１が内部で短絡していない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、第２バッテリパック１５２が内部で短絡しているか否かが判断される（Ｓ１０４）。   If first battery pack 151 is not short-circuited internally (NO in S100), it is determined whether second battery pack 152 is short-circuited internally (S104).

第２バッテリパック１５２が内部で短絡していないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、図１１に示すように、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が閉じられる（Ｓ１０８）。さらに、システムメインリレーＳＭＲ２３０が閉じられる（Ｓ１１０）。その後、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動される（Ｓ１１２）。   If second battery pack 152 is not short-circuited internally (NO in S104), battery sub-relay BSR240 is closed as shown in FIG. 11 (S108). Furthermore, the system main relay SMR230 is closed (S110). Thereafter, electric devices such as converter 200, first inverter 210, and second inverter 220 are operated (S112).

この場合、第１バッテリパック１５１に加えて、第２バッテリパック１５２からコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器に電力が供給される。したがって、ハイブリッド車は、第１バッテリパック１５１に蓄えられた電力および第２バッテリパック１５２に蓄えられた電力を用いて走行する。   In this case, in addition to the first battery pack 151, electric power is supplied from the second battery pack 152 to electrical devices such as the converter 200, the first inverter 210, and the second inverter 220. Therefore, the hybrid vehicle travels using the electric power stored in first battery pack 151 and the electric power stored in second battery pack 152.

また、図１１において矢印で示すように、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０を通って、第２バッテリパック１５２からコンバータ２００へ向かって電流が流れる。すなわち、抵抗２６０により、ヒューズ２７０への通電が防止される。したがって、第２バッテリパック１５２が正常である場合（短絡していない場合）におけるヒューズ２７０の溶断を防止することができる。   Further, as indicated by an arrow in FIG. 11, a current flows from second battery pack 152 toward converter 200 through battery sub-relay BSR 240. That is, the resistor 260 prevents the fuse 270 from being energized. Therefore, it is possible to prevent the fuse 270 from being blown when the second battery pack 152 is normal (when not short-circuited).

第２バッテリパック１５２が内部で短絡していると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、第１バッテリパック１５１のみを用いて走行することが決定される（Ｓ１０６）。その後、システムメインリレーＳＭＲ２３０が閉じられる（Ｓ１１０）。また、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動される（Ｓ１１２）。   If second battery pack 152 is short-circuited internally (YES in S104), it is determined to travel using only first battery pack 151 (S106). Thereafter, system main relay SMR 230 is closed (S110). In addition, electric devices such as converter 200, first inverter 210, and second inverter 220 are operated (S112).

この場合、第１バッテリパック１５１のみからコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器に電力が供給される。したがって、ハイブリッド車は、第１バッテリパック１５１に蓄えられた電力のみを用いて走行する。   In this case, electric power is supplied from only the first battery pack 151 to electrical devices such as the converter 200, the first inverter 210, and the second inverter 220. Therefore, the hybrid vehicle travels using only the electric power stored in the first battery pack 151.

＜第２の実施の形態＞
図１２を参照して、第２の実施の形態について説明する。バッテリサブリレーＢＳＲ２４０は、直列に接続された第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２を含む。 <Second Embodiment>
The second embodiment will be described with reference to FIG. Battery sub-relay BSR 240 includes a first battery sub-relay BSR 241 and a second battery sub-relay BSR 242 connected in series.

システムメインリレー２３０は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１と第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２との間に接続される。すなわち、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１と第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２との間に接続される。   System main relay 230 is connected between first battery sub-relay BSR 241 and second battery sub-relay BSR 242. That is, electric devices such as converter 200, first inverter 210, and second inverter 220 are connected between first battery sub-relay BSR241 and second battery sub-relay BSR242.

回路２５０は、第１回路２５１および第２回路２５２を有する。第１回路２５１は、直列に接続された第１抵抗２６１および第１ヒューズ２７１を有し、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１に対して並列に接続される。   The circuit 250 includes a first circuit 251 and a second circuit 252. The first circuit 251 includes a first resistor 261 and a first fuse 271 connected in series, and is connected in parallel to the first battery sub-relay BSR241.

第１回路２５１は、第１ヒューズ２７１に対して直列に接続され、第２バッテリパック１５２から第１バッテリパック１５１へ向かう方向に電流を流す第１ダイオード２９１と、第１ヒューズ２７１および第１ダイオード２９１を迂回して、第１バッテリパック１５１から第２バッテリパック１５２へ向かう方向に電流を流す第２ダイオード２９２とをさらに有する。   The first circuit 251 is connected in series to the first fuse 271, and a first diode 291 that flows current in a direction from the second battery pack 152 toward the first battery pack 151, and the first fuse 271 and the first diode It further includes a second diode 292 that flows current in a direction from the first battery pack 151 toward the second battery pack 152, bypassing the 291.

第２回路２５２は、直列に接続された第２抵抗２６２および第２ヒューズ２７２を有し、第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２に対して並列に接続される。   Second circuit 252 has a second resistor 262 and a second fuse 272 connected in series, and is connected in parallel to second battery sub-relay BSR242.

第２回路２５２は、第２ヒューズ２７２に対して直列に接続され、第１バッテリパック１５１から第２バッテリパック１５２へ向かう方向に電流を流す第３ダイオード２９３と、第２ヒューズ２７２および第３ダイオード２９３を迂回して、第２バッテリパック１５２から第１バッテリパック１５１へ向かう方向に電流を流す第４ダイオード２９４とをさらに有する。   The second circuit 252 is connected in series to the second fuse 272, and a third diode 293 that allows current to flow from the first battery pack 151 toward the second battery pack 152, and the second fuse 272 and the third diode. A fourth diode 294 is further provided to flow current in a direction from the second battery pack 152 toward the first battery pack 151, bypassing the 293.

第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２は、ＥＣＵ１７０により制御される。   First battery sub-relay BSR 241 and second battery sub-relay BSR 242 are controlled by ECU 170.

コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動する場合は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２のうちの少なくともいずれか一方が閉じるように制御される。   When electric devices such as converter 200, first inverter 210, and second inverter 220 operate, control is performed so that at least one of first battery sub-relay BSR241 and second battery sub-relay BSR242 is closed.

より具体的には、第１バッテリパック１５１が正常であると、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１が閉じるように制御される。第２バッテリパック１５２が正常であると、第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２が閉じるように制御される。   More specifically, when the first battery pack 151 is normal, the first battery sub relay BSR 241 is controlled to close. When second battery pack 152 is normal, second battery sub-relay BSR 242 is controlled to close.

コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が停止する場合は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２が開くように制御される。   When electric devices such as converter 200, first inverter 210, and second inverter 220 are stopped, control is performed such that first battery sub-relay BSR241 and second battery sub-relay BSR242 are opened.

第１抵抗２６１は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１が閉じている場合に電流が第１抵抗２６１および第１ヒューズ２７１に流れないように開発者により設計される。第２抵抗２６２は、第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２が閉じている場合に電流が第２抵抗２６２および第２ヒューズ２７２に流れないように開発者により設計される。   The first resistor 261 is designed by the developer so that no current flows through the first resistor 261 and the first fuse 271 when the first battery sub-relay BSR 241 is closed. The second resistor 262 is designed by the developer so that no current flows through the second resistor 262 and the second fuse 272 when the second battery sub-relay BSR 242 is closed.

第１バッテリパック１５１が内部で短絡し、かつ第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１が開いていると、第４ダイオード２９４、第２抵抗２６２、第１抵抗２６１、第１ヒューズ２７１および第１ダイオード２９１の順にループ電流が流れる。第１ヒューズ２７１は、第１バッテリパック１５１が短絡した場合のループ電流によって溶断するように開発者により設計される。ヒューズ２７０が溶断することにより、ループ電流を遮断することができる。そのため、正常な第２バッテリパック１５２の放電を防止することができる。   When the first battery pack 151 is internally short-circuited and the first battery sub-relay BSR 241 is open, the fourth diode 294, the second resistor 262, the first resistor 261, the first fuse 271 and the first diode 291 are sequentially arranged. Loop current flows. The first fuse 271 is designed by the developer so as to be blown by a loop current when the first battery pack 151 is short-circuited. When the fuse 270 is blown, the loop current can be cut off. Therefore, normal discharge of the second battery pack 152 can be prevented.

第２バッテリパック１５２が内部で短絡し、かつ第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２が開いていると、第２ダイオード２９２、第１抵抗２６１、第２抵抗２６２、第２ヒューズ２７２および第３ダイオード２９３の順に電流が流れる。第２ヒューズ２７２は、第２バッテリパック１５２が短絡した場合のループ電流によって溶断するように開発者により設計される。第２ヒューズ２７２が溶断することにより、ループ電流を遮断することができる。そのため、正常な第１バッテリパック１５１の放電を防止することができる。   When the second battery pack 152 is internally short-circuited and the second battery sub-relay BSR 242 is open, the second diode 292, the first resistor 261, the second resistor 262, the second fuse 272, and the third diode 293 are sequentially arranged. Current flows. The second fuse 272 is designed by the developer so as to be blown by a loop current when the second battery pack 152 is short-circuited. When the second fuse 272 is blown, the loop current can be interrupted. Therefore, normal discharge of the first battery pack 151 can be prevented.

図１３を参照して、電気システムの起動時にＥＣＵ１７０が実行するプログラムの制御構造について説明する。以下に説明する制御構造をソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。なお、前述の第１の実施の形態と同じ処理については、同じステップ番号を付してある。したがって、ここではそれらの詳細な説明は繰返さない。   With reference to FIG. 13, a control structure of a program executed by ECU 170 when the electric system is started will be described. The control structure described below may be realized by software, or may be realized by hardware. Note that the same step numbers are assigned to the same processes as those in the first embodiment. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

Ｓ２００にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリパック１５１が内部で短絡しているか否かを判断する。第１バッテリパック１５１が内部で短絡した場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２０４に移される。   In S200, ECU 170 determines whether or not first battery pack 151 is internally short-circuited. If first battery pack 151 is internally short-circuited (YES in S200), the process proceeds to S202. If not (NO in S200), the process proceeds to S204.

Ｓ２０２にて、ＥＣＵ１７０は、第２バッテリパック１５２が内部で短絡しているか否かを判断する。第２バッテリパック１５２が内部で短絡した場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２１６に移される。もしそうでないと（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２１４に移される。   In S202, ECU 170 determines whether second battery pack 152 is internally short-circuited or not. If second battery pack 152 is short-circuited internally (YES in S202), the process proceeds to S216. If not (NO in S202), the process proceeds to S214.

Ｓ２０４にて、ＥＣＵ１７０は、第２バッテリパック１５２が内部で短絡しているか否かを判断する。第２バッテリパック１５２が内部で短絡した場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２に移される。もしそうでないと（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理はＳ２１０に移される。   In S204, ECU 170 determines whether second battery pack 152 is internally short-circuited or not. If second battery pack 152 is short-circuited internally (YES in S204), the process proceeds to S212. If not (NO in S204), the process proceeds to S210.

Ｓ２１０にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２を閉じる。   In S210, ECU 170 closes first battery sub-relay BSR241 and second battery sub-relay BSR242.

Ｓ２１２にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１を閉じる。Ｓ２１４にて、ＥＣＵ１７０は、第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２を閉じる。Ｓ２１６にて、ＥＣＵ１７０は、電気システムの起動を禁止する。   In S212, ECU 170 closes first battery sub-relay BSR241. In S214, ECU 170 closes second battery sub-relay BSR242. In S216, ECU 170 prohibits activation of the electric system.

図１４を参照して、電気システムの停止時にＥＣＵ１７０が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明する制御構造をソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。なお、前述の第１の実施の形態と同じ処理には、同じステップ番号を付してある。したがって、ここではそれらの詳細な説明は繰返さない。   With reference to FIG. 14, a control structure of a program executed by ECU 170 when the electric system is stopped will be described. The control structure described below may be realized by software or may be realized by hardware. Note that the same step numbers are assigned to the same processes as those in the first embodiment. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

Ｓ２２０にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２を開く。   In S220, ECU 170 opens first battery sub-relay BSR241 and second battery sub-relay BSR242.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、電気システムの動作について説明する。   The operation of the electric system based on the structure and flowchart as described above will be described.

たとえば、運転者がスタートスイッチもしくはイグニッションスイッチをオフにすると、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が停止される（Ｓ１２０）。その後、システムメインリレーＳＭＲ２３０が開かれる（Ｓ１２２）。   For example, when the driver turns off the start switch or the ignition switch, electrical devices such as the converter 200, the first inverter 210, and the second inverter 220 are stopped (S120). Thereafter, system main relay SMR 230 is opened (S122).

第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２との差の絶対値が、予め定められた値βよりも小さいと（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、図１５に示すように、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２が開かれる（Ｓ２２０）。   If the absolute value of the difference between voltage VB1 of first battery pack 151 and voltage VB2 of second battery pack 152 is smaller than a predetermined value β (YES in S124), as shown in FIG. The first battery sub-relay BSR 241 and the second battery sub-relay BSR 242 are opened (S220).

第１バッテリパック１５１が内部で短絡した場合、図１６において矢印で示すように、第４ダイオード２９４、第２抵抗２６２、第１抵抗２６１、第１ヒューズ２７１および第１ダイオード２９１の順に電流が流れる。第１ヒューズ２７１に電流が流れることによって、第１ヒューズ２７１が溶断される。そのため、ループ電流を遮断することができる。その結果、正常な第２バッテリパック１５２の放電を防止することができる。   When the first battery pack 151 is internally short-circuited, current flows in the order of the fourth diode 294, the second resistor 262, the first resistor 261, the first fuse 271 and the first diode 291 as indicated by arrows in FIG. . When the current flows through the first fuse 271, the first fuse 271 is blown. Therefore, the loop current can be interrupted. As a result, normal discharge of the second battery pack 152 can be prevented.

第２バッテリパック１５２が内部で短絡した場合、図１７において矢印で示すように、第２ダイオード２９２、第１抵抗２６１、第２抵抗２６２、第２ヒューズ２７２および第３ダイオード２９３の順に電流が流れる。第２ヒューズ２７２に電流が流れることによって、第２ヒューズ２７２が溶断される。そのため、ループ電流を遮断することができる。その結果、正常な第１バッテリパック１５１の放電を防止することができる。   When the second battery pack 152 is short-circuited internally, current flows in the order of the second diode 292, the first resistor 261, the second resistor 262, the second fuse 272, and the third diode 293, as indicated by arrows in FIG. . When the current flows through the second fuse 272, the second fuse 272 is blown. Therefore, the loop current can be interrupted. As a result, normal discharge of the first battery pack 151 can be prevented.

その後、たとえば、運転者がスタートスイッチもしくはイグニッションスイッチをオンにすると、第１バッテリパック１５１が内部で短絡しているか否かが判断される（Ｓ２００）。また、第２バッテリパック１５２が内部で短絡しているか否かが判断される（Ｓ２０２，Ｓ２０４）。   Thereafter, for example, when the driver turns on the start switch or the ignition switch, it is determined whether or not the first battery pack 151 is internally short-circuited (S200). Further, it is determined whether or not second battery pack 152 is short-circuited internally (S202, S204).

第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２が内部で短絡していない場合（Ｓ２００にてＮＯ、Ｓ２０４にてＮＯ）、すなわち、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２の両方が正常である場合、図１８に示すように、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２が閉じられる（Ｓ２１０）。さらに、システムメインリレーＳＭＲ２３０が閉じられる（Ｓ１１０）。その後、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動される（Ｓ１１２）。   When first battery pack 151 and second battery pack 152 are not short-circuited internally (NO in S200, NO in S204), that is, both first battery pack 151 and second battery pack 152 are normal. In this case, as shown in FIG. 18, the first battery sub-relay BSR 241 and the second battery sub-relay BSR 242 are closed (S210). Furthermore, the system main relay SMR230 is closed (S110). Thereafter, electric devices such as converter 200, first inverter 210, and second inverter 220 are operated (S112).

この場合、第１バッテリパック１５１に加えて、第２バッテリパック１５２からコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器に電力が供給される。したがって、ハイブリッド車は、第１バッテリパック１５１に蓄えられた電力および第２バッテリパック１５２に蓄えられた電力を用いて走行する。   In this case, in addition to the first battery pack 151, electric power is supplied from the second battery pack 152 to electrical devices such as the converter 200, the first inverter 210, and the second inverter 220. Therefore, the hybrid vehicle travels using the electric power stored in first battery pack 151 and the electric power stored in second battery pack 152.

また、図１８において矢印で示すように、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１を通って、第１バッテリパック１５１からコンバータ２００へ向かって電流が流れる。すなわち、第１抵抗２６１により、第１ヒューズ２７１への通電が防止される。したがって、第１バッテリパック１５１が正常である場合（短絡していない場合）における第１ヒューズ２７１の溶断を防止することができる。   Further, as indicated by an arrow in FIG. 18, a current flows from first battery pack 151 toward converter 200 through first battery sub-relay BSR 241. That is, the first resistor 261 prevents the first fuse 271 from being energized. Accordingly, it is possible to prevent the first fuse 271 from being blown when the first battery pack 151 is normal (when not short-circuited).

同様に、第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２を通って、第２バッテリパック１５２からコンバータ２００へ向かって電流が流れる。すなわち、第２抵抗２６２により、第２ヒューズ２７２への通電が防止される。したがって、第２バッテリパック１５２が正常である場合（短絡していない場合）における第２ヒューズ２７２の溶断を防止することができる。   Similarly, current flows from second battery pack 152 toward converter 200 through second battery sub-relay BSR 242. That is, the second resistor 262 prevents the second fuse 272 from being energized. Therefore, it is possible to prevent the second fuse 272 from being blown when the second battery pack 152 is normal (when not short-circuited).

第１バッテリパック１５１が内部で短絡しておらず（Ｓ２００にてＮＯ）、第２バッテリパック１５２が内部で短絡した場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、図１９に示すように、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１のみ閉じられる（Ｓ２１２）。第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２は開いたままに維持される。   If first battery pack 151 is not short-circuited internally (NO in S200) and second battery pack 152 is short-circuited internally (YES in S204), as shown in FIG. Only the BSR 241 is closed (S212). Second battery sub-relay BSR 242 is kept open.

さらに、システムメインリレーＳＭＲ２３０が閉じられる（Ｓ１１０）。その後、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動される（Ｓ１１２）。   Furthermore, the system main relay SMR230 is closed (S110). Thereafter, electric devices such as converter 200, first inverter 210, and second inverter 220 are operated (S112).

この場合、第１バッテリパック１５１のみからコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器に電力が供給される。したがって、ハイブリッド車は、第１バッテリパック１５１に蓄えられた電力のみを用いて走行する。   In this case, electric power is supplied from only the first battery pack 151 to electrical devices such as the converter 200, the first inverter 210, and the second inverter 220. Therefore, the hybrid vehicle travels using only the electric power stored in the first battery pack 151.

また、第１バッテリパック１５１から第２バッテリパック１５２へ向かう電流は、溶断した第２ヒューズ２７２および第４ダイオード２９４により遮断される。   Further, the current from the first battery pack 151 toward the second battery pack 152 is interrupted by the blown second fuse 272 and the fourth diode 294.

第１バッテリパック１５１が内部で短絡し（Ｓ２００にてＹＥＳ）、第２バッテリパック１５２が内部で短絡していない場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、図２０に示すように、第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２のみ閉じられる（Ｓ２１４）。第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１は開いたままに維持される。   If first battery pack 151 is short-circuited internally (YES in S200) and second battery pack 152 is not short-circuited internally (NO in S202), as shown in FIG. 20, second battery sub-relay BSR242 Only it is closed (S214). First battery sub-relay BSR 241 is kept open.

さらに、システムメインリレーＳＭＲ２３０が閉じられる（Ｓ１１０）。その後、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動される（Ｓ１１２）。   Furthermore, the system main relay SMR230 is closed (S110). Thereafter, electric devices such as converter 200, first inverter 210, and second inverter 220 are operated (S112).

この場合、第２バッテリパック１５２のみからコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器に電力が供給される。したがって、ハイブリッド車は、第２バッテリパック１５２に蓄えられた電力のみを用いて走行する。   In this case, electric power is supplied from only the second battery pack 152 to electrical devices such as the converter 200, the first inverter 210, and the second inverter 220. Therefore, the hybrid vehicle travels using only the electric power stored in second battery pack 152.

また、第２バッテリパック１５２から第１バッテリパック１５１へ向かう電流は、溶断した第１ヒューズ２７１および第２ダイオード２９２により遮断される。   Further, the current from the second battery pack 152 toward the first battery pack 151 is interrupted by the blown first fuse 271 and the second diode 292.

第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２が内部で短絡していると（Ｓ２００にてＹＥＳ、Ｓ２０２にてＹＥＳ）、電気システムの起動が禁止される（Ｓ２１６）。   If first battery pack 151 and second battery pack 152 are short-circuited internally (YES in S200, YES in S202), activation of the electric system is prohibited (S216).

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１００ エンジン、１０２ 触媒、１１０ 第１ＭＧ、１２０ 第２ＭＧ、１３０ 動力分割機構、１４０ 減速機、１５１ 第１バッテリパック、１５２ 第２バッテリパック、１６０ 前輪、１７０ ＥＣＵ、１８０，１８１，１８２ 電圧センサ、２００ コンバータ、２１０ 第１インバータ、２２０ 第２インバータ、２３０ システムメインリレーＳＭＲ、２４０ バッテリサブリレーＢＳＲ、２４１ 第１バッテリサブリレーＢＳＲ、２４２ 第２バッテリサブリレーＢＳＲ、２５０ 回路、２５１ 第１回路、２５２ 第２回路、２６０ 抵抗、２６１ 第１抵抗、２６２ 第２抵抗、２７０ ヒューズ、２７１ 第１ヒューズ、２７２ 第２ヒューズ、２８１，２８２ 大容量ヒューズ、２９１ 第１ダイオード、２９２ 第２ダイオード、２９３ 第３ダイオード、２９４ 第４ダイオード。   100 Engine, 102 Catalyst, 110 1st MG, 120 2nd MG, 130 Power split mechanism, 140 Reducer, 151 1st battery pack, 152 2nd battery pack, 160 Front wheel, 170 ECU, 180, 181, 182 Voltage sensor, 200 Converter 210 first inverter 220 second inverter 230 system main relay SMR 240 battery sub-relay BSR 241 first battery sub-relay BSR 242 second battery sub-relay BSR 250 circuit 251 first circuit 252 second 2 circuits, 260 resistors, 261 first resistor, 262 second resistor, 270 fuse, 271 first fuse, 272 second fuse, 281, 282 large capacity fuse, 291 first diode, 292 second diode, 2 3 third diode, 294 fourth diode.

Claims (4)

電気機器と、前記電気機器に接続される第１の蓄電装置と、前記第１の蓄電装置に対して並列に接続される第２の蓄電装置とが設けられた電気システムであって、
前記第１の蓄電装置および前記第２の蓄電装置の間に設けられたリレーと、
直列に接続された抵抗およびヒューズを含み、前記リレーに対して並列に接続された回路とを備え、
前記リレーは、直列に接続された第１のリレーおよび第２のリレーを含み、
前記電気機器は、前記第１のリレーと前記第２のリレーとの間に接続され、
前記回路は、
直列に接続された第１の抵抗および第１のヒューズを有し、前記第１のリレーに対して並列に接続された第１の回路と、
直列に接続された第２の抵抗および第２のヒューズを有し、前記第２のリレーに対して並列に接続された第２の回路とを含み、
前記第１の回路は、
前記第１のヒューズに対して直列に接続され、前記第２の蓄電装置から前記第１の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第１のダイオードと、
前記第１のヒューズおよび前記第１のダイオードを迂回して、前記第１の蓄電装置から前記第２の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第２のダイオードとをさらに有し、
前記第２の回路は、
前記第２のヒューズに対して直列に接続され、前記第１の蓄電装置から前記第２の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第３のダイオードと、
前記第２のヒューズおよび前記第３のダイオードを迂回して、前記第２の蓄電装置から前記第１の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第４のダイオードとをさらに有する、電気システム。 An electrical system provided with an electrical device, a first power storage device connected to the electrical device, and a second power storage device connected in parallel to the first power storage device,
A relay provided between the first power storage device and the second power storage device;
A circuit including a resistor and a fuse connected in series, and connected in parallel to the relay ;
The relay includes a first relay and a second relay connected in series;
The electrical device is connected between the first relay and the second relay,
The circuit is
A first circuit having a first resistor and a first fuse connected in series, and connected in parallel to the first relay;
A second circuit having a second resistor and a second fuse connected in series, and connected in parallel to the second relay;
The first circuit includes:
A first diode connected in series with the first fuse and configured to flow a current in a direction from the second power storage device to the first power storage device;
A second diode that flows current in a direction from the first power storage device to the second power storage device, bypassing the first fuse and the first diode;
The second circuit includes:
A third diode connected in series to the second fuse and for passing a current from the first power storage device to the second power storage device;
An electric system further comprising a fourth diode that flows current in a direction from the second power storage device to the first power storage device, bypassing the second fuse and the third diode . 前記電気機器が作動する場合は前記リレーを閉じ、前記電気機器が停止する場合は前記リレーを開くように制御するための制御部をさらに備える、請求項１に記載の電気システム。 The electrical system according to claim 1, further comprising a control unit configured to perform control so that the relay is closed when the electrical device is operated and the relay is opened when the electrical device is stopped. 前記電気機器が作動する場合は前記第１のリレーおよび前記第２のリレーのうちの少なくともいずれか一方を閉じ、前記電気機器が停止する場合は前記第１のリレーおよび前記第２のリレーを開くように制御するための制御部をさらに備える、請求項１に記載の電気システム。 When the electric device is activated, at least one of the first relay and the second relay is closed, and when the electric device is stopped, the first relay and the second relay are opened. further comprising an electrical system of claim 1 a control unit for controlling so. 前記制御部は、前記第１の蓄電装置が正常であると前記第１のリレーを閉じ、前記第２の蓄電装置が正常であると前記第２のリレーを閉じるように制御する、請求項３に記載の電気システム。 Wherein the control unit closes the first power storage device is normal first relay, the second power storage device is controlled to close said second relay is normal, according to claim 3 Electrical system as described in.
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