JP5336303B2

JP5336303B2 - Melon packaging equipment

Info

Publication number: JP5336303B2
Application number: JP2009197721A
Authority: JP
Inventors: 宗太郎稲井; 仁桐高
Original assignee: 近江度量衡株式会社
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2009-08-28
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2029-08-28
Also published as: JP2011046421A

Description

本発明は、コンベア等の搬送装置に載せられて搬送されたメロンを、搬送装置から取り上げて自動的に箱詰めするメロンの箱詰装置に関する。 The present invention relates to a melon boxing device that automatically picks up a melon placed on a conveyor such as a conveyor and transports the melon from the conveyor.

選果場に運ばれたメロン等の果実は、トレーに載せられてコンベア等の搬送装置により荷受部から箱詰部に向かって搬送され、搬送途中で糖度、外観、大きさ等の品質が判定され、箱詰部において品質ごとに箱詰めされる。
従来、搬送装置の末端部に設置され、トレーに載せられた果実を取り上げて自動的に箱詰する装置が知られている（特許文献１及び特許文献２参照）。
この箱詰装置は、果実を搬送する搬送装置の側方に、収納用の空箱を待機させる箱待機部が配設され、それぞれ果実を吸着する複数の吸盤が搬送装置の上方と箱待機部の上方との間を往復可能に、且つ昇降可能に設置されて成る。 Fruits such as melons carried to the fruit selection are placed on a tray and transported from the receiving part to the boxing part by a conveyor or other transport device, and the quality of sugar content, appearance, size, etc. is judged during transport And boxed for each quality in the boxing section.
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a device that is installed at the end portion of a transport device and picks up fruits that are placed on a tray and automatically boxes them (see Patent Document 1 and Patent Document 2).
In this boxing device, a box standby unit for waiting for an empty box for storage is arranged on the side of a transfer device for transferring fruits, and a plurality of suction cups for adsorbing fruits are provided above the transfer device and the box standby unit, respectively. It is installed so as to be able to reciprocate between and above and below.

この箱詰装置では、搬送装置の上で吸盤を下降させてトレー上の果実を吸着し、吸盤を上昇させてから箱待機部の上方に移動させ、吸盤の配置を変更させると共に、下降させて箱の内部に果実を下ろし、その後、吸盤を上昇させて搬送装置の上方へ戻すようになっている。
ところで、果実の中でも特にメロンには、表面から大きく立ち上がった果柄がついており、この果柄を上に向けてトレー上に載せてあるため、吸盤でメロンを吸着する際に果柄が邪魔になる。また、大型メロンの場合、果柄を上にして箱詰めすると普通サイズの箱では蓋を閉めることができず、無理なく収納できるように箱の寸法を高くすると、運搬等の際に嵩張って不便である。 In this boxing device, the suction cup is lowered on the conveying device to adsorb the fruit on the tray, and the suction cup is raised and then moved above the box standby section to change the arrangement of the suction cup and lower it. The fruit is lowered inside the box, and then the suction cup is raised and returned to the upper side of the conveying device.
By the way, melon, especially among fruits, has a fruit pattern that stands up from the surface, and this fruit pattern is placed on the tray so that the fruit pattern is in the way when sucking melon with a suction cup. Become. Also, in the case of large melons, when the box is packed with the handle up, the lid cannot be closed with a normal size box, and if the box size is increased so that it can be stored without difficulty, it becomes bulky and inconvenient during transportation. It is.

そこで、本出願人は、先に、果柄が真上からやや側方にずれるようトレーに載せたメロンを傾け、吸盤で吸着しやすくすると共に、傾けた状態で箱内に収納するメロンの箱詰装置を提案した。
しかし、小型メロンの場合は、一箱内に多数のメロンを収納するため、隣り合うメロン間の隙間が狭く、メロンを傾けた状態では、果柄が邪魔になって箱に入れることができない。 Therefore, the applicant of the present invention first tilts the melon placed on the tray so that the fruit pattern is slightly shifted from right above to make it easier to adsorb with the suction cup, and stores the melon in the tilted state in the box. A filling device was proposed.
However, in the case of a small melon, since a large number of melons are stored in one box, the gap between adjacent melons is narrow, and when the melon is tilted, the fruit pattern becomes an obstacle and cannot be put in the box.

特開２０００−１４２６１４号公報JP 2000-142614 A 特開平８−２６２１２号公報JP-A-8-26212

本発明が解決しようとする課題は、果柄が真上からずれるようにメロンを傾けてあり、箱内に形成したメロン収納空間の間の隙間が狭くても、果柄に邪魔されること無く、容易に箱へ入れることができるメロンの箱詰装置を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is that the melon is inclined so that the fruit handle is displaced from directly above, and even if the gap between the melon storage spaces formed in the box is narrow, the fruit pattern is not disturbed. It is to provide a melon packaging device that can be easily put into a box.

本発明のメロンの箱詰装置は、果柄を上にして載せられたメロンを搬送する搬送装置の末端部に設けたメロン待機部と、該メロン待機部に隣接して設置した空箱待機部と、メロンを吸着・解放可能であり、前記メロン待機部の上方と空箱待機部の上方との間を往復可能、且つ、昇降可能な吸盤とを備え、前記メロン待機部を幅方向に傾斜させる傾動装置を設けると共に、前記空箱待機部を前記メロン待機部の傾斜角度に合わせて幅方向に傾ける揺動装置を設けてある。 The melon boxing device of the present invention includes a melon standby unit provided at the end of a transport device that transports a melon placed with a fruit handle up, and an empty box standby unit installed adjacent to the melon standby unit And a suction cup that can adsorb and release melon, can reciprocate between the upper part of the melon standby part and the upper part of the empty box standby part, and can be raised and lowered, and the melon standby part is inclined in the width direction. And a tilting device for tilting the empty box standby part in the width direction in accordance with the inclination angle of the melon standby part.

前記空箱待機部に、該空箱待機部上に載置した箱を両側から挟んで保持する挟持部を設けると良い。
前記メロン待機部は、それぞれ複数のメロンを一列に整列して待機させる２列の平行な待機コンベアより成り、前記傾動装置は、これら待機コンベアを互いに逆向きに傾斜させ、前記吸盤を待機コンベアに対応して２列に配置し、各吸盤を独立して昇降可能とし、前記揺動装置は、前記空箱待機部を水平状態から順時側方へ逆向きに傾斜させることが可能なものとするのが望ましい。
前記揺動装置は、モータと、ギヤを介してモータの出力軸に連結された回転軸とを備え、該回転軸に前記空箱待機部が取り付けられていることがある。 The empty box standby part may be provided with a holding part for holding the box placed on the empty box standby part from both sides.
The melon standby section is composed of two rows of parallel standby conveyors that respectively wait for a plurality of melons arranged in a line, and the tilting device inclines the standby conveyors in opposite directions to make the suction cup a standby conveyor. Correspondingly arranged in two rows, each suction cup can be moved up and down independently, and the swing device can tilt the empty box standby part backward from the horizontal state to the forward side. It is desirable to do.
The swing device may include a motor and a rotating shaft connected to the output shaft of the motor via a gear, and the empty box standby unit may be attached to the rotating shaft.

請求項１に係る発明によれば、メロン待機部を傾けると、メロン待機部上に載せたメロンも傾いてその果柄が真上からずれるので、果柄に邪魔されること無く簡単にメロンを吸盤で吸着して空箱待機部上に移送することができ、しかも、メロン収納用の箱がメロンと同じ角度に傾斜するので、箱に収納されたメロンの果柄は箱に対して上を向き、このため、メロンどうしの間隔が狭い場合でも、果柄がぶつかり合うことが無い。
請求項２に係る発明によれば、空箱待機部を傾けたり、傾けた箱内にメロンを収容しても、箱の位置がずれする心配がない。
請求項３に係る発明によれば、多数のメロンを効率良く箱詰めでき、箱の側面に邪魔されること無く、吸盤で吸着した２列のメロンを真上から箱内に降ろすことができる。
請求項４に係る発明によれば、簡単な構造で空箱待機部を傾斜させることができる。 According to the first aspect of the present invention, when the melon standby part is tilted, the melon placed on the melon standby part is also tilted and the fruit pattern is shifted from right above, so that the melon can be easily removed without being disturbed by the fruit pattern. It can be adsorbed by the suction cup and transferred to the empty box standby section, and the melon storage box is inclined at the same angle as the melon, so that the melon fruit pattern stored in the box rises above the box. Orientation, for this reason, even if the distance between melons is narrow, the fruit pattern does not collide.
According to the invention which concerns on Claim 2, even if an empty box standby part is inclined or a melon is accommodated in the inclined box, there is no fear that the position of a box will shift | deviate.
According to the invention of claim 3, a large number of melons can be packed efficiently, and the two rows of melons adsorbed by the suction cups can be lowered into the box without being obstructed by the side of the box.
According to the invention which concerns on Claim 4, an empty box standby part can be inclined with a simple structure.

本発明の実施例に係る搬送装置及び空箱待機部の平面図である。It is a top view of the conveying apparatus and empty box standby part which concern on the Example of this invention. 本発明の実施例を示すメロンの箱詰装置の側面図である。It is a side view of the melon boxing apparatus which shows the Example of this invention. 箱詰工程の第１段階におけるメロンの箱詰装置の端面図である。It is an end view of the melon packaging apparatus in the 1st step of a packaging process. 箱詰工程の第２段階におけるメロンの箱詰装置の端面図である。It is an end view of the melon packaging apparatus in the second stage of the packaging process. 箱詰工程の第３段階におけるメロンの箱詰装置の端面図である。It is an end view of the melon packaging apparatus in the third stage of the packaging process. 本発明の実施例に係る空箱待機部及び揺動装置の端面図である。It is an end view of the empty box standby part and rocking device concerning the example of the present invention. 本発明の実施例に係る空箱待機部及び揺動装置の側面図である。It is a side view of the empty box standby part and rocking device concerning the example of the present invention.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明のメロンの箱詰装置は、選果場等において、メロンを品質ごとに自動的に箱詰めする装置であり、図１〜図３に示すように、トレーＡに載せたメロンＢを搬送する搬送装置１の末端部に設けたメロン待機部２、メロン待機部２に隣接して設置され、メロン収納用の箱Ｃを載せて待機させる空箱待機部３、及び、メロンＢを保持・解放可能であり、メロン待機部２の上方と空箱待機部３の上方との間を往復可能、且つ、昇降可能な吸盤４を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The melon boxing device of the present invention is a device that automatically boxes melons according to quality in a fruit selection field or the like, and conveys melon B placed on a tray A as shown in FIGS. The melon standby unit 2 provided at the end of the transport device 1, installed adjacent to the melon standby unit 2, holds and releases the melon B, and the empty box standby unit 3 on which the box C for storing melon is placed and waits. A suction cup 4 is provided that can reciprocate between the upper part of the melon standby part 2 and the upper part of the empty box standby part 3 and that can move up and down.

搬送装置１は、チェーンコンベア等より成り、図示しないが、搬送装置１の入口部におおいて、空のトレーＡが搬送面に載せられると共に、トレーＡの上にメロンＢが果柄を上にして載置される。
そして、搬送途中で、メロンＢの重量、糖度、傷の有無、色、形状等の品質を計測すると共に、メロンＢを品質ごとに仕分けし、果柄を上にして、且つ、搬送方向に沿って一直線に揃えた状態で、２列の平行な整列コンベア５を介してメロン待機部２へ搬送する。 The transport device 1 is composed of a chain conveyor or the like, and although not shown, an empty tray A is placed on the transport surface at the entrance of the transport device 1, and a melon B is placed on the tray A with the handle on top. Placed.
And while measuring the quality of melon B, such as the weight, sugar content, presence / absence of scratches, color, shape, etc., the melon B is sorted according to quality, with the handle up and along the transport direction. In a state where they are aligned in a straight line, they are conveyed to the melon standby section 2 via two rows of parallel alignment conveyors 5.

メロン待機部２は、それぞれ整列コンベア５の下流側に連続し、間欠的に駆動する２列の平行な待機コンベア６より成る。そして、各整列コンベア５上において、メロンＢが載せられたトレーＡは互いに密着して１列に整列し、そのままの状態で複数個ずつ（図に示す例では３個ずつ）各待機コンベア６に送り込まれる。
なお、図４に示すように、待機コンベア６の両側には、トレーＡの下縁と搬送方向に摺動自在に係合するチャンネル材よりなるガイドレール７を、開口部が向かい合うように配設してある。 The melon standby section 2 is composed of two rows of parallel standby conveyors 6 that are continuously downstream of the alignment conveyor 5 and are intermittently driven. On each of the alignment conveyors 5, the trays A on which the melons B are placed are in close contact with each other and are aligned in a row, and each of the trays A is left as it is (three in the example shown in the figure). It is sent.
As shown in FIG. 4, guide rails 7 made of a channel material that is slidably engaged with the lower edge of the tray A in the conveying direction are arranged on both sides of the standby conveyor 6 so that the openings face each other. It is.

待機コンベア６の下方には、各待機コンベア６をそれぞれ搬送装置１の幅方向に傾斜させる傾動装置が設置される。
この傾動装置を駆動することにより、図３に示すように、待機コンベア６のトレー支持面が、外側縁を高くして３０度〜４５度程度傾いた状態と水平状態の間を往復する。
そして、待機コンベア６のトレー支持面が水平にある時、果柄を真上に向けて載せられたメロンＢは、待機コンベア６が傾斜すると、果柄が内側にずれるよう傾く。 Below the standby conveyor 6, a tilting device for tilting each standby conveyor 6 in the width direction of the transfer device 1 is installed.
By driving this tilting device, as shown in FIG. 3, the tray support surface of the standby conveyor 6 reciprocates between a state inclined about 30 to 45 degrees with the outer edge raised and a horizontal state.
When the tray support surface of the standby conveyor 6 is horizontal, the melon B placed with the fruit pattern facing straight upward is inclined so that the fruit pattern is displaced inward when the standby conveyor 6 is inclined.

図６及び図７に示すように、空箱待機部３は、ローラコンベアより成り、その上面には空の箱Ｃが上面を開いた状態で供給される。
空箱待機部３へ供給される箱Ｃの内部には、メロン支持用の受け部或いは仕切りが設置されて、メロンＢを１個ずつ収容する収納空間Ｄが形成されている。なお、箱Ｃの上方に突出した破線で示す部分は、箱Ｃの上面を開口させるために起立してある蓋Ｅである。
また、空箱待機部３からは、メロンＢが収納された箱Ｃを次の工程に向けて搬出する搬出路が延びている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the empty box standby unit 3 includes a roller conveyor, and an empty box C is supplied on the upper surface thereof with the upper surface opened.
Inside the box C supplied to the empty box standby unit 3, receiving portions or partitions for supporting melons are installed, and a storage space D for storing melons B one by one is formed. In addition, the part shown with the broken line which protruded above the box C is the lid | cover E which has stood up so that the upper surface of the box C may be opened.
Further, an unloading path for unloading the box C storing the melon B for the next process extends from the empty box standby unit 3.

空箱待機部３の両側には、箱Ｃを両側から挟んで保持するＴ字形の挟持部１３が立設されている。
空箱待機部３の下方には、両側に延びて互いに逆方向に伸縮するロッド１４’を有するエアシリンダ１４が設置され、両側の挟持部１３の下端部は、それぞれロッド１４’の先端に固定されている。
従って、ロッド１４’を退縮することにより、空箱待機部３上に載せた箱Ｃの寸法に合わせて、挟持部１３間の距離を調節できる。 On both sides of the empty box standby unit 3, a T-shaped clamping unit 13 that holds the box C from both sides is erected.
Below the empty box standby part 3, an air cylinder 14 having rods 14 'extending in opposite directions and extending in opposite directions is installed, and the lower ends of the clamping parts 13 on both sides are fixed to the tips of the rods 14', respectively. Has been.
Therefore, by retracting the rod 14 ′, the distance between the holding parts 13 can be adjusted in accordance with the dimensions of the box C placed on the empty box standby part 3.

空箱待機部３及びエアシリンダ１４の下方には、空箱待機部３を幅方向に傾ける揺動装置１５を設けてある。揺動装置１５は、エンコーダを内蔵したモータ１６と、モータ１６の出力軸に連結された第１ギヤ１７と、第１ギヤ１７に噛み合う第２ギヤ１８と、一端が第２ギヤ１８の中心に固定された回転軸１９とを備える。
回転軸１９は、軸受２０を介して基台２１に取り付けられ、回転軸１９には、空箱待機部３及びエアシリンダ１４を支持する支持プレート２２が固定されている。
従って、モータ１６を正逆に回動させると、第１ギヤ１７及び第２ギヤ１８を介してモータ１６の出力軸に連絡された回転軸１９が両方向に回動し、回転軸１９に固定された空箱待機部３及び挟持部１３が両側に任意の角度傾斜する。空箱待機部３の傾斜角度は、待機コンベア６の傾斜角度と同じに設定する。 Below the empty box standby unit 3 and the air cylinder 14, a swing device 15 for tilting the empty box standby unit 3 in the width direction is provided. The swing device 15 includes a motor 16 having a built-in encoder, a first gear 17 connected to the output shaft of the motor 16, a second gear 18 meshing with the first gear 17, and one end at the center of the second gear 18. And a fixed rotation shaft 19.
The rotary shaft 19 is attached to the base 21 via a bearing 20, and a support plate 22 that supports the empty box standby unit 3 and the air cylinder 14 is fixed to the rotary shaft 19.
Accordingly, when the motor 16 is rotated in the forward and reverse directions, the rotating shaft 19 connected to the output shaft of the motor 16 via the first gear 17 and the second gear 18 rotates in both directions and is fixed to the rotating shaft 19. The empty box standby part 3 and the clamping part 13 are inclined at an arbitrary angle on both sides. The inclination angle of the empty box standby unit 3 is set to be the same as the inclination angle of the standby conveyor 6.

図２及び図３に示すように、吸盤４は、一つの箱詰装置に複数（図に示す例では６個）設置されており、メロン待機部２においてそれぞれ１個のメロンＢを真空吸着すると共に、空箱待機部３において吸着したメロンＢを解放する。
各吸盤４はそれぞれ吸気部９から吸引パイプ２５を介して吊り下げられる。吸気部９は吸盤支持枠１０に取り付けられ、吸盤支持枠１０から下方に延びる縦棒２３の下端に昇降枠２４が固定されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of suction cups 4 (six in the example shown in the figure) are installed in one boxing device, and one melon B is vacuum-sucked in the melon standby section 2 respectively. At the same time, the melon B adsorbed in the empty box standby unit 3 is released.
Each suction cup 4 is suspended from the intake portion 9 via a suction pipe 25. The suction portion 9 is attached to the suction cup support frame 10, and a lifting frame 24 is fixed to the lower end of a vertical bar 23 that extends downward from the suction cup support frame 10.

メロン待機部２及び空箱待機部３の上方において、待機コンベア６の搬送方向前後部には、それぞれ搬送方向と交差する方向に延びるガイド梁１１が架設される。
また、前後のガイド梁１１にはスライド枠１２が摺動可能に取り付けられ、スライド枠１２に縦棒２３が摺動自在に取り付けられる。そして、昇降枠２４を昇降させると吸盤支持枠１０も昇降するようになっている。
また、吸引パイプ２５の中間部は、昇降枠２４内を水平方向に移動するよう支持されている。 Above the melon standby unit 2 and the empty box standby unit 3, guide beams 11 extending in the direction intersecting with the conveyance direction are respectively installed on the front and rear portions of the standby conveyor 6 in the conveyance direction.
A slide frame 12 is slidably attached to the front and rear guide beams 11, and a vertical bar 23 is slidably attached to the slide frame 12. And if the raising / lowering frame 24 is raised / lowered, the suction cup support frame 10 will also raise / lower.
Further, an intermediate portion of the suction pipe 25 is supported so as to move in the elevating frame 24 in the horizontal direction.

吸引パイプ２５は、フレキシブルパイプ２６の下端に硬質パイプ２７を連結して成り、硬質パイプ２７の下端にそれぞれ吸盤４が装着されている。また、昇降枠２４には、各吸引パイプ２５と共に水平方向に移動するエアシリンダ２８が設置され、エアシリンダ２８から下方へ退縮可能に延びるロッドの先端が対応する吸引パイプ２５の硬質パイプ２７に固定されている。
従って、吸盤４は、昇降枠２４が昇降するのに伴って昇降すると共に、スライド枠１２がガイド梁１１に沿って移動するのに伴って、メロン待機部２の上方と空箱待機部３の上方との間を往復し、また、吸引パイプ２５が昇降枠２４に対して水平面を移動することにより、水平方向に移動し、エアシリンダ２８を駆動することにより独立して昇降する。 The suction pipe 25 is formed by connecting a hard pipe 27 to the lower end of the flexible pipe 26, and the suction cup 4 is attached to the lower end of the hard pipe 27. In addition, an air cylinder 28 that moves in the horizontal direction together with each suction pipe 25 is installed in the lifting frame 24, and the tip of a rod that extends downwardly from the air cylinder 28 is fixed to the hard pipe 27 of the corresponding suction pipe 25. Has been.
Therefore, the suction cup 4 moves up and down as the lifting frame 24 moves up and down, and as the slide frame 12 moves along the guide beam 11, the suction cup 4 moves above the melon standby unit 2 and the empty box standby unit 3. Further, the suction pipe 25 moves in the horizontal direction with respect to the lifting frame 24 by moving back and forth, and moves up and down independently by driving the air cylinder 28.

このメロンの箱詰装置は、次のように箱詰めを行なう。以下に説明する例では、メロンＢを一つの箱Ｃに３個ずつ２列に収納している。
搬送装置１上のトレーＡに果柄を上にして載せられたメロンＢは、搬送中に品質を判定され、品質ごとに仕分けされて２列の整列コンベア５からメロン待機部２の２列の待機コンベア６上に、３個ずつトレーＡを密着させた状態で間欠的に送り込まれる。待機コンベア６に送り込まれたトレーＡの下縁はガイドレール７に係合する。この時、待機コンベア６のトレー支持面及び空箱待機部３の箱支持面は水平となっている。
また、スライド枠１２がメロン待機部２の上方にあり、吸盤支持枠１０及び昇降枠２４は上昇しており、吸盤４は直列に配置されている。 This melon boxing device performs boxing as follows. In the example described below, three melons B are stored in two rows in one box C.
The melon B placed on the tray A on the conveying device 1 with its handle facing up is judged in quality during conveyance, sorted according to quality, and arranged in two rows of the melon standby section 2 from the two rows of the alignment conveyor 5. The trays A are intermittently fed in a state where the trays A are in close contact with each other on the standby conveyor 6. The lower edge of the tray A sent to the standby conveyor 6 is engaged with the guide rail 7. At this time, the tray support surface of the standby conveyor 6 and the box support surface of the empty box standby unit 3 are horizontal.
In addition, the slide frame 12 is above the melon standby unit 2, the suction cup support frame 10 and the lifting frame 24 are raised, and the suction cup 4 is arranged in series.

さらに、空箱待機部３には空の箱Ｃが上面を開口した状態で載置され、この箱Ｃが挟持部１３によって挟持される。箱Ｃの内部には、収納空間Ｄが３個ずつ２列に形成されている。
図３に示すように、メロンＢがメロン待機部２に送り込まれると、傾動装置が作動して、待機コンベア６が幅方向に傾斜し、待機コンベア６上のメロンＢも果柄が真上からやや内側にずれるように傾く。
なお、トレーＡの下縁はガイドレール７に係合しているので、待機コンベア６が傾いてもトレーＡがずり落ちる心配はない。 Further, an empty box C is placed on the empty box standby unit 3 with the upper surface opened, and the box C is clamped by the clamping unit 13. Inside the box C, three storage spaces D are formed in two rows.
As shown in FIG. 3, when melon B is fed into the melon standby unit 2, the tilting device is activated, the standby conveyor 6 is tilted in the width direction, and the melon B on the standby conveyor 6 also has a fruit pattern from directly above. Tilt so that it is slightly inward.
Since the lower edge of the tray A is engaged with the guide rail 7, there is no fear that the tray A slides down even if the standby conveyor 6 is inclined.

その後、吸盤支持枠１０及び昇降枠２４が下降し、昇降枠２４で支持された吸引パイプ２５及び吸引パイプ２５の下端に装着された吸盤４も下降し、６個の吸盤４は、下降しながら水平方向に配置を変えて、待機コンベア６上のメロンＢの上に移動する。即ち、直列していた６個の吸盤４が、３個ずつ２列に並ぶ。下降した吸盤４がそれぞれメロンＢに接触すると、吸盤４がメロンＢを吸着する。
吸盤４がメロンＢを吸着すると、傾動装置が逆方向に作動して、待機コンベア６は水平に戻る。 Thereafter, the suction cup support frame 10 and the lifting frame 24 are lowered, the suction pipe 25 supported by the lifting frame 24 and the suction cup 4 attached to the lower end of the suction pipe 25 are also lowered, and the six suction cups 4 are lowered. The arrangement is changed in the horizontal direction and moved onto the melon B on the standby conveyor 6. That is, the six suction cups 4 arranged in series are arranged in two rows by three. When the suckers 4 that have descended come into contact with the melon B, the suckers 4 adsorb the melon B.
When the suction cup 4 sucks the melon B, the tilting device operates in the reverse direction, and the standby conveyor 6 returns to the horizontal.

次いで、昇降枠２４は上昇し、スライド枠１２がガイド梁１１に沿って空箱待機部３の方向に移動する。
この間に、吸盤４は、箱Ｃ内の収納空間Ｄの位置にあわせて互いの間隔が狭くなるよう昇降枠２４に対して水平方向に移動する。
この時までに、図４に示すように、揺動装置１５のモータ１６が作動して、空箱待機部３を箱支持面の外側（メロン待機部２と逆側）が高くなるよう傾斜させる。
２列に並んだ吸盤４の内、メロン待機部２から遠い一方の列（図の右側の列）が、箱Ｃ内の収納空間Ｄにおいてメロン待機部２に近い内側列（図の左側の列）の上方に達したら、スライド枠１２の移動をいったん停止する。 Next, the elevating frame 24 moves up, and the slide frame 12 moves along the guide beam 11 in the direction of the empty box standby unit 3.
During this time, the suction cup 4 moves in the horizontal direction with respect to the lifting frame 24 so that the interval between the suction cups 4 becomes narrower according to the position of the storage space D in the box C.
By this time, as shown in FIG. 4, the motor 16 of the swing device 15 is operated, and the empty box standby part 3 is inclined so that the outside of the box support surface (the opposite side to the melon standby part 2) becomes higher. .
Of the suction cups 4 arranged in two rows, one row far from the melon standby section 2 (the right column in the figure) is an inner row (the left column in the figure) close to the melon standby section 2 in the storage space D in the box C. ), The movement of the slide frame 12 is temporarily stopped.

次に、吸盤４の他方の列（図の左側の列）を支持する硬質パイプ２７に固定されたエアシリンダ２８のロッドを縮め、この列の吸盤４を上昇させてから、昇降枠２４を下降させる。すると、一方の列の吸盤４に吸着されたメロンＢのみが、箱Ｃ内の内側列の収納空間Ｄに達して収納されるので、吸盤４による吸引を切る。
この時、箱Ｃは内側が低くなるよう傾斜しているので、箱Ｃの内側の側面や起立させた蓋Ｅに邪魔されることなく、吸盤４で吸着したメロンＢを内側列の収納空間Ｄに降ろすことができる。
一方の列の吸盤４に吸着されたメロンＢと箱Ｃとは同じ角度で傾斜しているので、箱Ｃに収容されたメロンＢの果柄は箱Ｃに対して上を向く。 Next, the rod of the air cylinder 28 fixed to the hard pipe 27 that supports the other row of suction cups 4 (the left side row in the figure) is contracted, the suction cups 4 in this row are raised, and then the lifting frame 24 is lowered. Let Then, since only the melon B adsorbed by the suction cups 4 in one row reaches the storage space D in the inner row in the box C and is stored, the suction by the suction cups 4 is cut off.
At this time, since the box C is inclined so that the inner side is lowered, the melon B adsorbed by the suction cup 4 is not disturbed by the inner side surface of the box C or the raised lid E, and the storage space D in the inner row. Can be taken down.
Since the melon B and the box C adsorbed on the suction cups 4 in one row are inclined at the same angle, the fruit pattern of the melon B accommodated in the box C faces upward with respect to the box C.

次に、揺動装置１５のモータ１６を逆転させて、空箱待機部３の箱支持面を内側（メロン待機部２側）が高くなるよう傾斜させると共に、スライド枠１２を外側方（メロン待機部２と逆側）に移動させ、吸盤４の他方の列を箱Ｃ内の外側列の収納空間Ｄと位置合わせする。
次いで、吸盤４の一方の列を装着した硬質パイプ２７に固定されたエアシリンダ２８のロッドを縮め、この列の吸盤４を上昇させてから、昇降枠２４を下降させ、吸盤４の他方の列に吸着されたメロンＢを箱Ｃの外側列の収納空間Ｄに降ろして吸引を切る。
箱Ｃは外側が低くなるよう傾斜しているので、箱Ｃの外側の側面や蓋Ｅに邪魔されずに、他方の列の吸盤４に吸着されたメロンＢを箱Ｃの外側列の収納空間Ｄに降ろすことができる。
他方の列の吸盤４に吸着されたメロンＢと箱Ｃとは同じ角度で傾斜しているので、メロンＢは果柄が箱Ｃに対して上を向くように収納される。 Next, the motor 16 of the swing device 15 is reversed to incline the box support surface of the empty box standby unit 3 so that the inner side (the melon standby unit 2 side) is raised, and the slide frame 12 is moved outward (the melon standby). The other row of the suction cups 4 is aligned with the storage space D of the outer row in the box C.
Next, the rod of the air cylinder 28 fixed to the hard pipe 27 to which one row of the suction cups 4 is attached is contracted, the suction cups 4 in this row are raised, the lifting frame 24 is lowered, and the other row of the suction cups 4 is lowered. The melon B adsorbed on the container C is lowered into the storage space D in the outer row of the boxes C, and suction is stopped.
Since the box C is inclined so that the outer side is lowered, the melon B adsorbed by the suction cup 4 in the other row is not obstructed by the outer side surface or the lid E of the box C, and the storage space in the outer row of the box C Can be lowered to D.
Since the melon B and the box C adsorbed by the suction cups 4 in the other row are inclined at the same angle, the melon B is stored so that the fruit pattern faces upward with respect to the box C.

さらに、メロンＢを解放した後、２列の吸盤４の高さを揃え、昇降枠２４を上昇させると共に、スライド枠１２をメロン待機部２の上方に移動させ、吸盤４をメロン待機部２で待機するメロンＢの上方に戻す。
また、箱Ｃの全ての収納空間ＤにメロンＢが収納されたら、揺動装置１５が作動して空箱待機部３を水平にし、空箱待機部３に載置された箱Ｃは水平に戻されて搬出される。
以上の工程を繰り返して箱詰めを行なう。
なお、揺動装置１５の構造は、上記実施例に限定されない。例えば、空箱待機部３の両側縁に取り付けられたエアシリンダを伸縮することにより、空箱待機部３を幅方向両側に傾斜させることも可能である。 Further, after releasing the melon B, the heights of the two rows of suction cups 4 are aligned, the lifting frame 24 is raised, the slide frame 12 is moved above the melon standby section 2, and the suction cup 4 is moved by the melon standby section 2. Return to the top of the waiting melon B.
When the melon B is stored in all the storage spaces D of the box C, the swing device 15 is activated to level the empty box standby unit 3, and the box C placed on the empty box standby unit 3 is leveled. Returned and carried out.
The above process is repeated and packing is performed.
The structure of the rocking device 15 is not limited to the above embodiment. For example, it is possible to incline the empty box standby part 3 to both sides in the width direction by expanding and contracting air cylinders attached to both side edges of the empty box standby part 3.

Ａトレー
Ｂメロン
Ｃ箱
Ｄ収納空間
Ｅ蓋
１搬送装置
２メロン待機部
３空箱待機部
４吸盤（メロン保持部）
５整列コンベア
６待機コンベア
７ガイドレール
９吸気部
１０吸盤支持枠
１１ガイド梁
１２スライド枠
１３挟持部
１４エアシリンダ
１５揺動装置
１６モータ
１７第１ギヤ
１８第２ギヤ
１９回転軸
２０軸受
２１基台
２２支持プレート
２３縦棒
２４昇降枠
２５吸引パイプ
２６フレキシブルパイプ
２７硬質パイプ
２８エアシリンダ A tray B melon C box D storage space E lid 1 transport device 2 melon standby part 3 empty box standby part 4 sucker (melon holding part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Alignment conveyor 6 Standby conveyor 7 Guide rail 9 Air intake part 10 Suction cup support frame 11 Guide beam 12 Slide frame 13 Clamping part 14 Air cylinder 15 Oscillator 16 Motor 17 First gear 18 Second gear 19 Rotating shaft 20 Bearing 21 Base 22 Support Plate 23 Vertical Bar 24 Elevating Frame 25 Suction Pipe 26 Flexible Pipe 27 Hard Pipe 28 Air Cylinder

Claims

果柄を上にして載せられたメロンを搬送する搬送装置の末端部に設けたメロン待機部と、該メロン待機部に隣接して設置した空箱待機部と、メロンを吸着・解放可能であり、前記メロン待機部の上方と空箱待機部の上方との間を往復可能、且つ、昇降可能な吸盤とを備えたメロンの箱詰装置において、前記メロン待機部を幅方向に傾斜させる傾動装置を設けると共に、前記空箱待機部を前記メロン待機部の傾斜角度に合わせて幅方向に傾ける揺動装置を設けたことを特徴とするメロンの箱詰装置。 The melon standby part provided at the end of the conveying device that conveys the melon placed with the handle on top, the empty box standby part installed adjacent to the melon standby part, and the melon can be adsorbed / released A tilting device for tilting the melon standby part in the width direction in a melon boxing device comprising a suction cup capable of reciprocating between the upper part of the melon standby part and the upper part of the empty box standby part and capable of moving up and down And a swing device for tilting the empty box standby section in the width direction in accordance with the inclination angle of the melon standby section.

前記空箱待機部に、該空箱待機部上に載置した箱を両側から挟んで保持する挟持部を設けた請求項１に記載されたメロンの箱詰装置。 The melon boxing device according to claim 1, wherein the empty box standby unit is provided with a holding unit for holding the box placed on the empty box standby unit from both sides.

前記メロン待機部は、それぞれ複数のメロンを一列に整列して待機させる２列の平行な待機コンベアより成り、前記傾動装置は、これら待機コンベアを互いに逆向きに傾斜させ、前記吸盤を待機コンベアに対応して２列に配置し、各吸盤を独立して昇降可能とし、前記揺動装置は、前記空箱待機部を水平状態から順時側方へ逆向きに傾斜させることが可能である請求項１又は２に記載されたメロンの箱詰装置。 The melon standby section is composed of two rows of parallel standby conveyors that each wait for a plurality of melons arranged in a line, and the tilting device inclines the standby conveyors in opposite directions to make the suction cup a standby conveyor. Correspondingly, it is arranged in two rows, each sucker can be moved up and down independently, and the rocking device can tilt the empty box standby part backward from the horizontal state to the forward side. Item 3. A melon boxing device according to item 1 or 2.

前記揺動装置は、モータと、ギヤを介して前記モータの出力軸に連結された回転軸とを備え、該回転軸に前記空箱待機部が取り付けられている請求項１〜３のいずれかに記載されたメロンの箱詰装置。 The said rocking | fluctuation apparatus is provided with the motor and the rotating shaft connected with the output shaft of the said motor via the gear, The said empty box standby part is attached to this rotating shaft. Melon boxing equipment described in 1.