JP5335338B2 - Laser connector - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a connector for laser exactly setting the insertion depth in an insertion hole of a mating member for mounting. <P>SOLUTION: The connector has a fore end tapered part 5 having a contracted-diameter fore end shape, and a straight alignment part 9. Further, an adjustment ring 10 for finely adjusting the insertion depth of the mating member Z in an insertion hole 4 is formed in an outer flange shape on the outer circumferential surface of the connector. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、レーザ用コネクタに係り、特に、遠隔操作可能なハイパワーレーザを伝送するコネクタに関する。 The present invention relates to a laser for connectors, in particular, it relates to a connector for transmitting the remote-controlled high-power laser.

従来、原子力発電所等の放射線環境下等に使用される遠隔操作可能な自動コネクタとしては、特許文献１のような簡易な着脱機構を有するものが公知である。
特開平９−６６４８２号公報 Conventionally, as a remote-controllable automatic connector used in a radiation environment of a nuclear power plant or the like, one having a simple attachment / detachment mechanism as in Patent Document 1 is known.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-66482

しかしながら、上記特許文献１に開示の自動コネクタは水中での使用に主眼が置かれ、ハイパワーレーザの伝送用コネクタとしては、使用が困難であった。
即ち、相互に接続されるファイバ（端面）の軸心と光学的相手部材の軸心の高精度の一致が不十分である等の点で、ハイパワーレーザ用の遠隔操作可能なコネクタとしては、問題があった。 However, the automatic connector disclosed in Patent Document 1 focuses on use in water and is difficult to use as a high power laser transmission connector.
That is, mutually axis and matches the axial center of the high-precision optical mating member of the connected fiber (the end face) in terms of such is inadequate, remotely operable connectors for high power laser the then, there has been a problem.

そこで、本発明は、遠隔操作によって光学的軸心を高精度に一致させつつ（光軸調整しつつ）自動的に接続が可能であって、原子力発電所等の放射線環境下等にての使用に好適なレーザ用コネクタを提供することを目的とする。
さらに、無人環境における上述の遠隔操作を、少ない操作で確実に行い得ることを、他の目的とする。 Accordingly, the present invention is far while matching the optical axis with high accuracy by隔操operation (while adjusting the optical axis) be capable of automatically connecting, of at radiation environment such as a nuclear power plant and to provide a connector for a suitable laser to use.
It is another object of the present invention to reliably perform the above-described remote operation in an unattended environment with few operations.

上記目的を達成するため、本発明に係るレーザ用コネクタは、先端縮径状の先端テーパ部と、該先端テーパ部に隣設形成される円形ストレート状調芯部と、外周面に形成される雄ネジとを有するレーザ用コネクタであって、座ぐり部とストレート孔部と下方縮径状テーパ孔部とを上から下へ順に有する挿入孔が形成された取付用相手部材の該挿入孔に、上記先端テーパ部及び調芯部を挿入自在とし、かつ、内周面に雌ネジが形成され上記挿入孔への挿入深さを微調整するための円環状調整リングを、上記雄ネジに、コネクタ軸心方向に螺進退させて固定し、上記調整リングの先端面を、上記挿入孔の座ぐり部の底面から成る当り面に当接する当接面とし、上記当り面に上記当接面が当接した挿入完了状態で、上記先端テーパ部が上記挿入孔のテーパ孔部に対して微小間隙を形成すると共に上記調芯部が上記挿入孔のストレート孔部に嵌合して上記コネクタ軸心が上記挿入孔の孔軸心と一致するようにしたものである。 In order to achieve the above object, a laser connector according to the present invention is formed on a tip tapered portion with a reduced diameter tip, a circular straight alignment portion formed adjacent to the tip tapered portion, and an outer peripheral surface. A laser connector having a male screw , wherein the insertion hole of the mounting mating member is formed with an insertion hole having a counterbore portion, a straight hole portion, and a lower diameter tapered hole portion in order from top to bottom. , and freely inserting the distal tapered portion and the centering portion, and an annular adjustment ring for internal thread formed on an inner peripheral surface to finely adjust the insertion depth into the insertion hole, into the male thread The tip of the adjustment ring is fixed by being screwed back and forth in the connector axial direction, and the contact surface is in contact with the contact surface formed by the bottom surface of the counterbore of the insertion hole, and the contact surface is in contact with the contact surface. When the insertion is completed, the tip taper is not inserted into the insertion hole. Those the alignment unit has to the connector axis fitted in the straight hole portion of the insertion hole matches the hole axis of the insertion hole so as to form a minute gap relative to the over-Pas hole Oh Ru.

本発明は、次のような著大な効果を奏する。
ハイパワーレーザ（本発明では、「１ｋＷ以上」を伝送するものを言う）用として放射線環境下での使用に好適なコネクタである。特に、（無人で）遠隔操作によって、取付用相手部材に高精度の光学的結合が確実かつスムーズに行うことができる。また、少ない操作によって、容易かつ確実に取付用相手部材にコネクタ取付（接続）できる。 The present invention has the following remarkable effects.
High power laser (in this invention, refers to transmitting the "1kW or more") is a suitable connector for use in a radiation environment for the. In particular, high-precision optical coupling to the mounting counterpart member can be performed reliably and smoothly by remote control (unattended) . Also, the few operations can be easily and reliably mounting mating member to the connector mounting (connection).

以下、図示の実施の形態に基づき本発明を詳説する。
図１〜図３に於て、コネクタ取付構造の実施の一形態を示す。
１はレーザ用コネクタであり、Ｚは、取付用相手部材であってコネクタ取付ステージと呼ぶ場合もあり、例えば、光学ヘッド部材２と、これを固着した基枠３等から構成され、取付用相手部材（取付ステージ）Ｚの光学ヘッド部材２には、挿入孔４が、鉛直状軸心Ｌ₄ をもって上方開口状に形成され、この挿入孔４に、コネクタ１の先端テーパ部５が上方から矢印Ａのように挿入可能である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment.
1 to 3 show an embodiment of a connector mounting structure.
Reference numeral 1 denotes a laser connector, and Z denotes a mounting counterpart member, sometimes called a connector mounting stage. For example, it is composed of an optical head member 2 and a base frame 3 to which the optical head member 2 is fixed. In the optical head member 2 of the member (mounting stage) Z, an insertion hole 4 is formed in an upward opening shape with a vertical axis L _4, and the tip tapered portion 5 of the connector 1 is an arrow from above in the insertion hole 4. It can be inserted like A.

光学ヘッド部材２の上面６に凹設された上記挿入孔４は、浅い座ぐり部４Ａと、短いストレート孔部４Ｂと、下方縮径状のテーパ孔部４Ｃとを、上から下へ順に備えている。浅い座ぐり部４Ａの底面は（後述の）当り面７を構成し、また、ストレート孔部４Ｂは内径寸法公差を厳しく精密加工されている。なお、光学ヘッド部材２の下部には、溶接ヘッド，切換ヘッド等の各種加工ヘッド８が取付けられる。図１（及び後述の図13, 図14）では、光軸を直線状として加工ヘッド８が設けられている場合を示すが、この他、図18に示すように、90°光軸を曲げる反射ミラー88をヘッドに内有させるも、好ましい。
コネクタ１は、図１〜図４に示すように、先端縮径状の先端テーパ部５と、この先端テーパ部５に隣設形成された円形ストレート状調芯部９とを有し、この調芯部９は外径寸法公差を厳しく精密加工されている。 The insertion hole 4 recessed in the upper surface 6 of the optical head member 2 is provided with a shallow spot facing portion 4A, a short straight hole portion 4B, and a tapered hole portion 4C having a reduced diameter downward from the top to the bottom. ing. The bottom face of the shallow spot facing portion 4A constitutes a contact surface 7 (described later), and the straight hole portion 4B is precisely machined with a tight tolerance on the inner diameter. Various processing heads 8 such as a welding head and a switching head are attached to the lower part of the optical head member 2. FIG. 1 (and FIGS. 13 and 14 to be described later) shows a case where the machining head 8 is provided with a linear optical axis. In addition to this, as shown in FIG. It is also preferable to have a mirror 88 in the head.
As shown in FIGS. 1 to 4, the connector 1 includes a tip tapered portion 5 having a reduced diameter tip and a circular straight alignment portion 9 formed adjacent to the tip tapered portion 5. The core 9 is precisely machined with a tight outer diameter tolerance.

この先端テーパ部５及び調芯部９は、矢印Ａのように送り込まれて、挿入孔４に挿入される。その際の挿入深さを微調整するために、円環状調整リング10を、コネクタ１が備えている。即ち、コネクタ本体11の外周面に雄ネジ12を形成すると共に、調整リング10の内周面に雌ネジ13を形成して、調整リング10の回転によって、調整リング10はコネクタ軸心Ｌ₁ の方向に進退させて固定自在であり、例えば、図４に示すような止めネジ10Ｂにて、（あるいは、図示省略のダブルナット構造として、）固定する。図３は挿入完了状態（取着状態）を示し、円環状調整リング10の先端面が、相手部材Ｚ（光学ヘッド部材２）への当接面10Ａとして、前記当り面７に当接し、同時に、挿入孔４のストレート孔部４Ｂに、円形ストレート状調芯部９が、密に嵌合して、孔軸心Ｌ₄ とコネクタ軸心Ｌ₁ とを、高精度に一致させている。このとき、挿入孔４のテーパ孔部４Ｃに対して先端テーパ部５は微小間隙を有している。 The tip tapered portion 5 and the alignment portion 9 are fed as indicated by an arrow A and inserted into the insertion hole 4. In order to finely adjust the insertion depth at that time, the connector 1 includes an annular adjustment ring 10. That is, the outer peripheral surface of the connector body 11 to form a male thread 12, forming a female thread 13 on the inner peripheral surface of the adjustment ring 10, by rotation of the adjustment ring 10, adjusting ring 10 of the connector axis L ₁ For example, it is fixed with a set screw 10B as shown in FIG. 4 (or as a double nut structure not shown). FIG. 3 shows the insertion completed state (attached state), and the front end surface of the annular adjustment ring 10 abuts against the abutting surface 7 as an abutting surface 10A for the mating member Z (optical head member 2). , the straight hole portion 4B of the insertion hole 4, a circular straight alignment unit 9, fitted tightly, and a Anajikukokoro L ₄ and the connector axis L _1, is made to coincide with high precision. At this time, the tip tapered portion 5 with respect to the tapered hole portion 4C of the insertion hole 4 has a fine small clearance.

ここで、レーザ伝送用光ファイバの先端に取付されたコネクタ１の先端部を取付用相手部材Ｚの挿入孔４に挿入して保持固定するコネクタ取付構造について、図１〜図３に基づいて簡略説明すると、コネクタ１は遠隔操作用ロボットのハンド部にて掴持されて、コネクタ軸心Ｌ₁ が挿入孔４の孔軸心Ｌ₄ に一致するように、孔軸心Ｌ₄ と直交する横方向（図１〜図３では左から右へ向かう方向）Ｅから送り込んで、該コネクタ１を受け取って保持する遠隔操作可能なクランプ手段Ｃを、備えている。また、このクランプ手段Ｃにて保持されたコネクタ１を孔軸心Ｌ₄ に沿って移動させて（矢印Ａ参照）、挿入孔４に挿入させる遠隔操作可能な直線往復動手段Ｋを、備えている。 Here, a connector mounting structure in which the tip end portion of the connector 1 attached to the tip end of the optical fiber for laser transmission is inserted into the insertion hole 4 of the mating member for attachment Z and held and fixed is simplified based on FIGS. to illustrate, the connector 1 is gripped by a hand unit of the remote control robot, as the connector axis L ₁ coincides with the hole axis L ₄ of the insertion hole 4, the horizontal perpendicular to the Anajikukokoro L ₄ A remote-controllable clamping means C is provided which receives the connector 1 and holds it in a direction E (direction from left to right in FIGS. 1 to 3) E. The connector 1 held by the clamp means C is moved along the hole axis L ₄ (see arrow A), and the remote-controllable linear reciprocating means K for inserting into the insertion hole 4 is provided. Yes.

この直線往復動手段Ｋは、基枠３の柱状部材14に固設のスライド用ガイドレール15, 15と、このガイドレール15, 15に誘導案内されるように取付けられたスライドガイド16, 16と、このスライドガイド16, 16に固着された往復移動台17等から構成されている。
また、クランプ手段Ｃは、往復移動台17へ固着された固定側の半円弧体18と、この半円弧体18にピン19にて、図２の実線と破線のように開閉自在（揺動可能）に枢結された可動側半円弧体20と、両半円弧体18, 20を閉状態に固定保持して、コネクタ１を掴持する蝶ネジ・ボルト結合21等から構成される掴持具72を備えている。固定側半円弧体18は、横方向Ｅからコネクタ１が差込可能なように、横方向を向いて開口している。（なお、詳細は、参考例を示す図13〜図17に於て、後述する。） The linear reciprocating means K includes slide guide rails 15 and 15 fixed to the columnar member 14 of the base frame 3, and slide guides 16 and 16 attached so as to be guided and guided by the guide rails 15 and 15. The slide guides 16 and 16 are composed of a reciprocating table 17 and the like fixed to the slide guides 16 and 16.
Further, the clamping means C is openable and slidable as shown by the solid line and broken line in FIG. 2 with a semicircular body 18 on the fixed side fixed to the reciprocating table 17 and a pin 19 on the semicircular body 18. ) And the movable side semicircular arc body 20, and the semicircular arc bodies 18, 20 fixed in a closed state to hold the connector 1. 72. The fixed-side semicircular arc body 18 opens in the lateral direction so that the connector 1 can be inserted from the lateral direction E. (Details will be described later in FIGS. 13 to 17 showing reference examples .)

次に、図４と図５に示すように、コネクタ１は、その外周面の一部に、相互に平行な二平面22, 22を切欠形成して、遠隔操作用ロボットのハンド部23にて掴持自在な把持部Ｄとする。
図４では、コネクタ本体11の基端に固着したブラケット24に、相互に平行な二平面22, 22を形成して、把持部Ｄとしている。しかも、このブラケット24には、フランジ部25, 26が所定間隔をもって突設されており、ハンド部23が両フランジ部25, 26の間に差込み状として、図５中の矢印Ｆ，Ｆのように作動して、二平面22, 22を掴持する。
なお、図示省略するが、二平面22, 22をコネクタ本体11に配設するも、好ましい。また、図５は図４のＧ−Ｇ断面矢視図であるが、ブラケット24、及び、それよりも内径側の部位は簡略化して図示している。 Next, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the connector 1 is formed by cutting out two parallel planes 22 and 22 in a part of the outer peripheral surface thereof and using the hand portion 23 of the robot for remote operation. Let it be a gripping part D that can be gripped.
In FIG. 4, two planes 22 and 22 parallel to each other are formed on the bracket 24 fixed to the base end of the connector main body 11 to form the grip portion D. In addition, flanges 25 and 26 project from the bracket 24 at a predetermined interval, and the hand 23 is inserted between the flanges 25 and 26 as indicated by arrows F and F in FIG. To grip the two planes 22, 22.
Although not shown, it is also preferable to arrange the two flat surfaces 22 and 22 on the connector main body 11. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line GG in FIG. 4, but the bracket 24 and the portion on the inner diameter side from the bracket 24 are shown in a simplified manner.

次に、図６と図７に示したコネクタ１の実施の形態について説明すると、27は光ファイバケーブルであり、この光ファイバケーブル27の先端に延伸した光ファイバ28の端面28Ａに、先端側に拡径する石英チップ30の細径端面30Ａを融着一体化し、この石英チップ30の大径出射端面30Ｂにおけるエネルギ密度を低下させている。しかも、図７のように、予め挿入ユニット構造体29にサブユニット化してから、コネクタ本体11の内部へ挿入して組立てられる。また、31はユニット構造体29のコネクタ本体11の孔部32への挿入深さを調整するための調整部材であり、孔部32の段付部32Ａに、リング状の調整部材31の先端面が当接する。
そして、図６に示すように、冷却水路33及びパージエア流路34を、コネクタ本体11はその内部に有する。冷却水入口継手35と冷却水出口継手36とパージエア入口継手37を、コネクタ本体11に付設する。 Next, the embodiment of the connector 1 shown in FIG. 6 and FIG. 7 will be described. 27 is an optical fiber cable, and the end surface 28A of the optical fiber 28 extended to the distal end of the optical fiber cable 27 The narrow end face 30A of the quartz chip 30 whose diameter is expanded is fused and integrated, and the energy density at the large diameter exit end face 30B of the quartz chip 30 is reduced. Moreover, as shown in FIG. 7, the insertion unit structure 29 is made into a subunit in advance and then inserted into the connector main body 11 for assembly. Reference numeral 31 denotes an adjustment member for adjusting the insertion depth of the unit structure 29 into the hole 32 of the connector main body 11, and the step surface 32A of the hole 32 has a tip end surface of the ring-shaped adjustment member 31. Abut.
And as shown in FIG. 6, the connector main body 11 has the cooling water path 33 and the purge air flow path 34 in the inside. A cooling water inlet joint 35, a cooling water outlet joint 36 and a purge air inlet joint 37 are attached to the connector body 11.

さらに、図13と図14、及び、図４と図５に於て、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23によって接続可能な、少なくとも３個の中継管継手38, 38, 38を、取付板片39にて配設する。この中継管継手38は、取付板片39に固着のプラグ38Ａと、ハンド部23にて掴持されて、図14の矢印Ｈのようにプラグ38Ａに押込めば自動的にワンタッチで接続されるソケット38Ｂと、から成るのが好ましい。
そして、各中継管継手38と、上記冷却水入口継手35・冷却水出口継手36・パージエア入口継手37とを、可撓管40にて連通連結する（図14に於て点線にて示す）。なお、図４及び図５では、可撓管40は図示省略している。一枚の取付板片39に全ての中継管継手38, 38, 38を集中させ、かつ、同一の向きに平行に配置することで、図14に示した矢印Ｈ方向の作動を、繰返して、容易迅速にロボットＲのハンド部23にて、接続可能である。 Further, in FIGS. 13 and 14, and FIGS. 4 and 5, at least three relay pipe joints 38, 38, 38 connectable by the hand part 23 of the remote control robot R are attached to the mounting plate piece. Arranged at 39. The relay pipe joint 38 is automatically connected with a single touch if it is held by the plug 38A fixed to the mounting plate piece 39 and the hand portion 23 and pushed into the plug 38A as shown by an arrow H in FIG. And socket 38B.
Then, each relay pipe joint 38, the cooling water inlet joint 35, the cooling water outlet joint 36, and the purge air inlet joint 37 are connected in communication by a flexible pipe 40 (shown by a dotted line in FIG. 14). 4 and 5, the flexible tube 40 is not shown. By concentrating all the relay pipe joints 38, 38, 38 on one mounting plate piece 39 and arranging them in parallel in the same direction, the operation in the direction of the arrow H shown in FIG. 14 is repeated, It can be easily and quickly connected by the hand part 23 of the robot R.

図４と図５に示す実施の形態に於ては、コネクタ本体11とブラケット24とを組付けてコネクタ胴部41を形成すると共に、このコネクタ胴部41の外周面の一部に、相互に平行な二平面22，22を切欠形成して、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて掴持自在な把持部Ｄとすると共に、上記取付板片39は、上記把持部Ｄに対して軸心方向近傍位置に配設し、かつ、上記中継管継手38，38，38が取着される取着領域Ｊが、軸心方向から見て、上記ハンド部23の接近側と 180°反対側に、配設されている。   In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the connector body 11 and the bracket 24 are assembled to form the connector body 41, and a part of the outer peripheral surface of the connector body 41 is mutually attached. The parallel two planes 22 and 22 are notched to form a gripping portion D that can be gripped by the hand portion 23 of the remote control robot R, and the mounting plate piece 39 is pivoted with respect to the gripping portion D. The attachment region J, which is disposed in the vicinity of the center direction and where the relay pipe joints 38, 38, 38 are attached, is 180 ° opposite to the approach side of the hand portion 23 when viewed from the axial direction. Are disposed.

即ち、図５に於て２点鎖線にて示した取着領域Ｊは、同図の右側に描かれており、ハンド部23は同図の左側が接近側であって、相互に 180°反対側にあるので、ハンド部23が干渉せず好ましい。
しかも、図５に示すように、ハンド部23の把持部Ｄの二平面22, 22の間隔寸法Ｗ₂₂の帯状領域42内に、中継管継手38，38，38が全て配設されている。つまり、取着領域Ｊが、帯状領域42内に存在するように形成して、ハンド部23が把持（掴持）状態にて、図５のように右方向まで延伸したとしても、中継管継手38と干渉しない利点がある。 That is, the attachment region J indicated by a two-dot chain line in FIG. 5 is drawn on the right side of the drawing, and the hand portion 23 is on the close side on the left side of the drawing, and is 180 ° opposite to each other. Therefore, the hand unit 23 is preferable without interference.
In addition, as shown in FIG. 5, all the relay pipe joints 38, 38, 38 are arranged in the band-like region 42 having the distance W ₂₂ between the two planes 22, 22 of the gripping part D of the hand part 23. That is, even if the attachment region J is formed so as to exist in the belt-like region 42 and the hand portion 23 is extended in the right direction as shown in FIG. There is an advantage not to interfere with 38.

次に、図13〜図15について説明すると、コネクタ胴部41の外周面の一部をロボットハンド把持部Ｄとすると共に、上記取付板片39は、上記ロボットハンド把持部Ｄの近傍の固着用第１片部39Ａと、該第１片部39Ａに関して上記ロボットハンド把持部Ｄと軸心反対方向に設けられた中継管継手取着用第２片部39Ｂと、を有し、軸心方向から見て、上記ハンド部23の接近側に上記第２片部39Ｂが突出状に設けられている。 The explanation will be made about 13 to 15, a portion of the outer peripheral surface of the connector body portion 41 with the robot hand gripping portion D, the mounting plate member 39 is secured in the vicinity of the robot hand gripping portion D A first piece part 39A for use, and a second piece part 39B for connecting a relay pipe joint provided in a direction opposite to the axis of the robot hand holding part D with respect to the first piece part 39A. As seen, the second piece 39B is provided in a protruding shape on the approaching side of the hand portion 23.

言い換えれば、図13と図14に示すように、取付板片39は、相互に平行な第１片部39Ａと第２片部39Ｂの２段構造とし、間隔保持片43にて、コネクタ軸心Ｌ₁ 方向に所定間隔をもって分離して、矢印Ｅで示す横方向から接近するハンド部23との干渉を巧妙に避けている。
そして、ハンド部23の接近側（図13〜図15の左側）に、第２片部39Ｂが突設して、中継管継手38，38，38が列設しており、コネクタ１をハンド部23にて取付用相手部材Ｚへ取付けた後に、迅速に、（図14の左上方に図示したように）中継管継手38の接続作業を行い得る利点がある。 In other words, as shown in FIGS. 13 and 14, the mounting plate piece 39 has a two-stage structure of a first piece portion 39A and a second piece portion 39B which are parallel to each other. separated with a predetermined interval in the L ₁ direction, it is cleverly avoid interference between the hand portion 23 approaching from the lateral direction indicated by the arrow E.
And the 2nd piece part 39B is protrudingly provided in the approach side (left side of FIGS. 13-15) of the hand part 23, and the relay pipe joints 38, 38, and 38 are arranged in a line, The connector 1 is connected to a hand part. There is an advantage that the connecting operation of the relay pipe joint 38 can be quickly performed (as shown in the upper left of FIG. 14) after being attached to the attachment counterpart member Z at 23.

次に、図６にもどってコネクタ１の他の具体的構成を説明する。このレーザコネクタ１は先端窓ホルダ45（先端防塵ヘッドということもある）を有し、この先端窓ホルダ45は先端窓ガラス44を内有し、かつ、外周面には（既述の）先端テーパ部５が形成されている。さらに、このホルダ45の孔部の基端に雌ネジ46が形成され、略円筒状の水冷ホルダ47の先端の雄ネジ48に螺着されている。
この水冷ホルダ47には、先端寄りの段付部49Ａをもって、先端小径孔部49Ｂを形成した軸心孔49が貫設される。 Next, returning to FIG. 6, another specific configuration of the connector 1 will be described. This laser connector 1 has a tip window holder 45 (sometimes referred to as a tip dustproof head), this tip window holder 45 has a tip window glass 44 inside, and a tip taper (described above) on the outer peripheral surface. Part 5 is formed. Further, a female screw 46 is formed at the base end of the hole portion of the holder 45, and is screwed to the male screw 48 at the tip of the substantially cylindrical water cooling holder 47.
The water cooling holder 47 is provided with a shaft center hole 49 having a stepped portion 49A closer to the tip and forming a tip small diameter hole portion 49B.

挿入ユニット構造体29が基端から挿入されるユニット保持筒50が、上記水冷ホルダ47の基端から挿入、保持されている。つまり、ユニット保持筒50は水冷ホルダ47の基端から挿入されて、ユニット保持筒50の先端部は、水冷ホルダ47の先端の小径孔部49Ｂに密嵌状に挿入され、（図示省略の）シール材にて、密封され、冷却水の先端側への洩れを防止している。そして、既述の冷却水入口継手35と冷却水出口継手36が取着されるラジアル方向孔部33Ａ，33Ａが軸心Ｌ₁ 方向に位置をずらせて、基端と先端寄りに、上記水冷ホルダ47に形成される。さらに、ユニット保持筒50の外周面と、軸心孔49との間には、円筒型水路部33Ｂが形成され、上記ラジアル方向孔部33Ａ，33Ａと円筒型水路部33Ｂとを連通して、冷却水路33を構成する。これによって、挿入ユニット構造体29の軸心方向中央部位の発熱しやすい部位を、薄肉としたユニット保持筒50を介して冷却できる。 A unit holding cylinder 50 into which the insertion unit structure 29 is inserted from the base end is inserted and held from the base end of the water cooling holder 47. That is, the unit holding cylinder 50 is inserted from the base end of the water cooling holder 47, and the distal end portion of the unit holding cylinder 50 is inserted into the small diameter hole portion 49B at the distal end of the water cooling holder 47 in a close fitting manner (not shown). Sealed with a sealing material to prevent leakage of cooling water to the tip side. The radial hole 33A which cooling water outlet fitting 36 and the cooling water inlet fitting 35 described above is attached, 33A is shifted to the position in the axial L ₁ direction, the proximal and distal ends toward said water-cooled holder Formed in 47. Further, a cylindrical water channel part 33B is formed between the outer peripheral surface of the unit holding cylinder 50 and the axial hole 49, and the radial hole parts 33A, 33A and the cylindrical water channel part 33B are communicated with each other. A cooling water channel 33 is formed. As a result, the heat generating portion of the central portion in the axial center direction of the insertion unit structure 29 can be cooled via the thin unit holding cylinder 50.

ところで、51は内部保護用内窓ガラスであり、ユニット保持筒50の孔部先端に固着される。この内窓ガラス51は、前記石英チップ30の大径出射端面30Ｂに近接状に対面する。
従って、先端窓ホルダ45の着脱にかかわらず、防塵が最も要求される大径出射端面30Ｂに近接して、内窓ガラス51が対面する。このように内窓ガラス51は、ユニット保持筒50に固着され、ユニット保持筒50は先端側が密封された状態として、閉鎖され、大径出射端面30Ｂは清浄に維持できる。 Incidentally, reference numeral 51 denotes an internal window glass for internal protection, which is fixed to the tip of the hole of the unit holding cylinder 50. The inner window glass 51 faces the large-diameter emitting end face 30B of the quartz chip 30 in a close proximity.
Therefore, regardless of whether the tip window holder 45 is attached or detached, the inner window glass 51 faces in the vicinity of the large-diameter emitting end face 30B where dust protection is most required. Thus, the inner window glass 51 is fixed to the unit holding cylinder 50, the unit holding cylinder 50 is closed in a state where the tip end side is sealed, and the large-diameter emission end face 30B can be kept clean.

なお、ユニット保持筒50の基端大径部には雄ネジ52を設け、カップリングナット53を着脱自在に螺着し、挿入ユニット構造体29の基端に（図示省略のビス等にて固着された）ブラケット固着用部材54が、固着されている。
また、ネジ46, 48にて取着された先端窓ホルダ45の内端面45Ａと、水冷ホルダ47の先端面47Ａとの間にギャップを形成して、内窓ガラス51と先端窓ガラス44の間に空室部55を設ける。 The unit holding cylinder 50 is provided with a male screw 52 at the base end large diameter portion, and a coupling nut 53 is detachably screwed to the base end of the insertion unit structure 29 (fixed with a screw or the like not shown). The bracket fixing member 54 is fixed.
Further, a gap is formed between the inner end surface 45A of the front end window holder 45 attached by screws 46 and 48 and the front end surface 47A of the water cooling holder 47, so that the space between the inner window glass 51 and the front end window glass 44 is increased. A vacant part 55 is provided in the room.

パージエア入口継手37は水冷ホルダ47の外周の一部に付設され、パージエア流路34は、この継手37から上記空室部55とを連通連結するように、水冷ホルダ47に設けられる。
先端窓ガラス44は、窓ホルダ45の孔部に、先端側から嵌め込まれて、エア噴出小溝を複数ずつ有するエア噴出リング56・押えリング57を順次取着し、空室部55に一旦導入されたパージエアは、エア噴出リング56・押えリング57等のエア噴出小溝（小孔）等のパージエア噴出部Ｍを介して、先端窓ガラス44の先端側外面44Ａの防塵を行う。このとき、空室部55内はパージエアによる陽圧状態となって、先端側（外部）から粉塵が侵入せず、内窓ガラス51の外面、及び、先端窓ガラス44の内面も、常に清浄に保たれる。 The purge air inlet joint 37 is attached to a part of the outer periphery of the water cooling holder 47, and the purge air flow path 34 is provided in the water cooling holder 47 so as to communicate and connect the empty chamber portion 55 from the joint 37.
The front window glass 44 is fitted into the hole of the window holder 45 from the front end side, and the air ejection ring 56 and the holding ring 57 each having a plurality of air ejection small grooves are sequentially attached, and once introduced into the empty space 55. The purge air protects the front end side outer surface 44A of the front end window glass 44 through a purge air ejection portion M such as an air ejection small groove (small hole) such as the air ejection ring 56 and the presser ring 57. At this time, the inside of the vacant chamber 55 is in a positive pressure state by purge air, dust does not enter from the front end side (external), and the outer surface of the inner window glass 51 and the inner surface of the front window glass 44 are always clean. Kept.

次に、図６に於て、（図１の）挿入孔４への挿入深さを調整するための円環状調整リング10の当接面10Ａの軸心方向位置は、内部のレーザ伝送用光ファイバ28の出射端側の焦点位置Ｎ───即ち、図６では光ファイバ端面28Ａに相当する位置───に略一致させる。言い換えると、石英チップ30の細径端面30Ａの位置と、調整リング10の当接面10Ａの軸心方向位置とを、略一致させて、外観的に焦点位置Ｎが判断可能として、光学部品が接続される部品（例えば、図１，図14の光学ヘッド部材２）等の設計が容易となる。   Next, in FIG. 6, the axial position of the contact surface 10A of the annular adjustment ring 10 for adjusting the insertion depth into the insertion hole 4 (of FIG. 1) is the internal laser transmission light. The focal position N on the emission end side of the fiber 28, that is, the position corresponding to the optical fiber end face 28A in FIG. In other words, the position of the small diameter end surface 30A of the quartz chip 30 and the axial direction position of the contact surface 10A of the adjustment ring 10 are substantially matched so that the focal position N can be visually determined, and the optical component can be determined. Design of components to be connected (for example, the optical head member 2 in FIGS. 1 and 14) and the like becomes easy.

また、図６と図７に示すように、以下の特徴的構成も具備している。即ち、コネクタ軸心Ｌ₁ に沿って挿入された光ファイバ28の端面28Ａに、先端側に拡径する石英チップ30の細径端面30Ａを融着一体化し、該石英チップ30の大径出射端面30Ｂにおけるエネルギ密度を低下させると共に、上記光ファイバ28の上記端面28Ａを出射端側焦点位置Ｎに略一致させ、さらに、上記石英チップ30の大径出射端面30Ｂに近接して内部保護用内窓ガラス51を設け、かつ、先端寄りに先端窓ガラス44を配設し、該先端窓ガラス44の内面と上記焦点位置Ｎまでの軸心方向距離Ｌ₄₄が、上記内窓ガラス51の内面と上記焦点位置Ｎまでの軸心方向距離Ｌ₅₁の 1.5倍〜10倍の範囲に設定している。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the following characteristic configuration is also provided. That is, the end surface 28A of the connector axis L ₁ is inserted along the optical fiber 28, a small-diameter end surface 30A of the quartz chip 30 whose diameter increases distally fused integrated large-diameter exit end face of the quartz chip 30 While reducing the energy density at 30B, the end face 28A of the optical fiber 28 is made to substantially coincide with the output end side focal position N, and the inner window for internal protection is provided close to the large-diameter exit end face 30B of the quartz chip 30. A glass 51 is provided, and a tip window glass 44 is disposed near the tip, and the axial distance L ₄₄ between the inner surface of the tip window glass 44 and the focal position N is such that the inner window glass 51 and the inner window glass 51 The axial center direction distance L ₅₁ to the focal position N is set in the range of 1.5 to 10 times.

このように、 1.5・Ｌ₅₁≦Ｌ₄₄≦10・Ｌ₅₁に設定することで、清浄なパージエアに接している内窓ガラス51から、外気に触れる先端窓ガラス44を十分に離間させることとなり、この先端窓ガラス44の伝送レーザのエネルギ密度を、約１／２〜１／ 100に低下させ、外気の塵が外面44Ａに付着して焼けて先端窓ガラス44を焼損させることを防止し、寿命を延ばし得る利点があり、さらに、清浄なエアを流すための前述の空室部55を十分に形成可能となる。
なお、Ｌ₄₄＜ 1.5・Ｌ₅₁の場合は、外面44Ａのエネルギ密度が十分に低くできず、先端窓ガラス44の焼損及び寿命短縮の問題を生ずる。逆に、10・Ｌ₅₁＜Ｌ₄₄の場合は、コネクタ１の軸心方向寸法が過大となり、かつ、先端窓ガラス44の外径寸法が過大となり、コネクタ１のコンパクト化が難しくなる。 Thus, by setting 1.5 · L ₅₁ ≦ L ₄₄ ≦ 10 · L ₅₁ , the tip window glass 44 that touches the outside air is sufficiently separated from the inner window glass 51 that is in contact with clean purge air. The energy density of the transmission laser of this front window glass 44 is reduced to about 1/2 to 1/100, and dust from outside air adheres to the outer surface 44A and is burnt to prevent the front window glass 44 from being burned, and the service life. In addition, it is possible to sufficiently form the above-described vacant portion 55 for flowing clean air.
In the case of L ₄₄ <1.5 · L ₅₁ , the energy density of the outer surface 44A cannot be made sufficiently low, causing the problem of burning the tip window glass 44 and shortening the life. On the other hand, when 10 · L ₅₁ <L ₄₄ , the axial direction dimension of the connector 1 is excessive, and the outer diameter of the front window glass 44 is excessive, making it difficult to make the connector 1 compact.

次に、図８に示した他の実施の形態では、図６，図７にて説明した実施の形態と、以下の点で相違している。即ち、挿入ユニット構造体29の構成を用いずに、光ファイバ28、及び、それに付属の最少の部品を、直接的に、コネクタ本体11内へ挿入する構造である。さらに、水冷ホルダ47が２分割結合構造として、基端水冷ホルダ47Ｂと先端水冷ホルダ47Ｆを別々に製作して後に、連結一体化した構造である。
図８に於て、図６（図７）と同一符号は同様の構成を示し、繰り返しての重複説明を省略する。 Next, the other embodiment shown in FIG. 8 differs from the embodiment described with reference to FIGS. 6 and 7 in the following points. That is, without using the configuration of the insertion unit structure 29, the optical fiber 28 and the minimum components attached thereto are directly inserted into the connector main body 11. Further, the water-cooling holder 47 has a two-part coupling structure in which the proximal-end water-cooling holder 47B and the distal-end water-cooling holder 47F are separately manufactured and then connected and integrated.
In FIG. 8, the same reference numerals as those in FIG. 6 (FIG. 7) denote the same components, and repeated description will be omitted.

次に、図９〜図11に示す別の実施の形態について説明する。図６と図７にて述べた実施の形態との相違点は、コネクタ本体11と水冷ホルダ47の先端部位、及び、先端防塵ヘッド65（先端窓ホルダ45）の形状と構造、さらに、それ等の内部に付設される部品等にある。
具体的にそれ等の相違点から説明すると、まず、コネクタ先端に、開閉自在な防塵用シャッタ機構Ｓを具備している。このシャッタ機構Ｓは、コネクタ先端から突出状に円錐コイルバネや通常のコイルバネ又は板バネ等の（図10に示した）弾発部材58にて付勢された円筒状感知筒体59と、シャッタ本体60と、上記感知筒体59の軸心方向往復動をシャッタ本体60の開閉作動に変換する切換手段61とを、備え、前述の挿入孔４への非挿入状態では、上記弾発部材58の弾発力が上記切換手段61を介してシャッタ本体60へ伝達されて、この弾発力によって、シャッタ本体60が閉状態を保つ。なお、本発明に於て、閉状態とは、シャッタ本体60の絞り孔62が完全に閉じた状態を含むが、それ以外に、絞りの機構上から微小な絞り孔62が存在している状態も含むものとする。 Next, another embodiment shown in FIGS. 9 to 11 will be described. The difference between the embodiment described with reference to FIGS. 6 and 7 is that the connector body 11 and the tip portion of the water cooling holder 47, the shape and structure of the tip dustproof head 65 (tip window holder 45), and the like. It is in the parts attached to the inside.
Specifically, the difference will be described. First, a dust-proof shutter mechanism S that can be opened and closed is provided at the tip of the connector. The shutter mechanism S includes a cylindrical sensing cylinder 59 urged by a resilient member 58 (shown in FIG. 10) such as a conical coil spring, a normal coil spring, or a leaf spring protruding from the tip of the connector, and a shutter body. 60, and switching means 61 that converts the reciprocating motion of the sensing cylinder 59 in the axial direction into the opening / closing operation of the shutter body 60. In the non-inserted state of the insertion hole 4, the elastic member 58 is The elastic force is transmitted to the shutter main body 60 via the switching means 61, and the shutter main body 60 is kept closed by this elastic force. In the present invention, the closed state includes a state in which the aperture hole 62 of the shutter body 60 is completely closed, but in addition, a state in which the minute aperture hole 62 exists from the viewpoint of the aperture mechanism. Shall also be included.

さらに具体的には、図６と図９とを比較すれば明らかなように、図６の先端窓ガラス44を省略して、代わりに、シャッタ本体60を内部保護用内窓ガラス51に近接状に配設している。また、シャッタ本体60は、多数の開閉羽根60Ａと、これを包囲するリング体60Ｂと、リング体60Ｂの外周面からラジアル外方へ突出して開閉羽根60Ａの絞り度合を変更させる作動ピン60Ｃとを、有する。図10の平面断面図のように、切換手段61は、感知筒体59の円筒壁に形成された斜め方向カム溝63と、上記作動ピン60Ｃのこのカム溝63への挿入部分をもって、構成される。   More specifically, as apparent from a comparison between FIG. 6 and FIG. 9, the front window glass 44 of FIG. 6 is omitted, and instead, the shutter body 60 is placed close to the inner window glass 51 for internal protection. It is arranged. The shutter body 60 includes a large number of opening / closing blades 60A, a ring body 60B that surrounds the opening / closing blades 60A, and an operating pin 60C that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the ring body 60B to change the degree of aperture of the opening / closing blades 60A. Have. As shown in the plan sectional view of FIG. 10, the switching means 61 is composed of an oblique cam groove 63 formed on the cylindrical wall of the sensing cylinder 59 and a portion where the operating pin 60C is inserted into the cam groove 63. The

感知筒体59は、図10に於て、２点鎖線にて示す突出状態（自由状態）と、実線にて示した中間状態と、図９に実線にて示す後退状態に、切換わる。図２と図14に於て、相手部材Ｚの挿入孔４の内部に、段付面を形成して当り部64とする。コネクタ先端が、図10の２点鎖線で示すように感知筒体59が大きく突出状の状態で、取付用相手部材Ｚの挿入孔４へ挿入されてゆく際に、この挿入孔４の内部の当り部64に筒体59の先端面が接触し、弾発部材58に抗して、図10の実線を経て、さらに、図９のように、筒体59は後退し、これに連動するように切換手段61によってシャッタ本体60の開閉羽根60Ａは、挿入孔４内部で開く。   In FIG. 10, the sensing cylinder 59 is switched between a protruding state (free state) indicated by a two-dot chain line, an intermediate state indicated by a solid line, and a retracted state indicated by a solid line in FIG. 2 and 14, a stepped surface is formed inside the insertion hole 4 of the mating member Z to form a contact portion 64. When the tip of the connector is inserted into the insertion hole 4 of the mounting mating member Z with the sensing cylinder 59 projecting greatly as shown by the two-dot chain line in FIG. The front end surface of the cylindrical body 59 comes into contact with the contact portion 64, resists the elastic member 58, passes through the solid line in FIG. 10, and the cylindrical body 59 moves backward as shown in FIG. The switching means 61 opens the opening / closing blade 60A of the shutter body 60 inside the insertion hole 4.

そして、パージエア入口継手37に連通するパージエア流路34の先端は、水冷ホルダ47の先端面であって、シャッタ機構Ｓの近傍に開口している。即ち、パージエア噴出部66をコネクタ本体11の先端側に配設して、シャッタ機構Ｓに吹き付けて流し、シャッタ本体60の防塵を行う。   The distal end of the purge air flow path 34 communicating with the purge air inlet joint 37 is the distal end surface of the water cooling holder 47 and opens near the shutter mechanism S. That is, the purge air ejection portion 66 is disposed on the distal end side of the connector main body 11 and blows and flows to the shutter mechanism S to prevent the shutter main body 60 from dust.

内部保護用内窓ガラス51の内面は、図６の実施の形態で説明したようにユニット保持筒50にて包囲されて十分清浄に維持され、他方、内窓ガラス51の外面は、シャッタ機構Ｓ及びパージエア噴出部66から噴出するパージエアによって、十分に防塵される構造である。
なお、図９に於て、図６と同一の符号は同様の構成を示し、重複説明を省略する。 As described in the embodiment of FIG. 6, the inner surface of the inner window glass 51 for internal protection is surrounded by the unit holding cylinder 50 and is kept sufficiently clean, while the outer surface of the inner window glass 51 is the shutter mechanism S. In addition, the structure is sufficiently dust-proof by the purge air ejected from the purge air ejection section 66.
In FIG. 9, the same reference numerals as those in FIG.

次に、図12に示す、さらに他の実施の形態は、図８の実施の形態と、図９の実施の形態の先端部位とを、結合した構成であり、図８と図10と同一符号は、同様の構成であるので、重複説明を省略する。作用効果についても、図８と図10と同様である。   Next, still another embodiment shown in FIG. 12 is a configuration in which the embodiment of FIG. 8 and the tip portion of the embodiment of FIG. 9 are combined, and the same reference numerals as in FIGS. Since the configuration is the same, redundant description is omitted. The effects are also the same as in FIGS.

ところで、図４〜図12に於て、図13〜図17、及び、図１〜図３に示したクランプ手段Ｃによって掴持されるクランプ部68が、コネクタ本体11の軸心方向中間部位に、やや小径円周面をもって、設けられている。そして、図13〜図17に基づいて、コネクタ取付構造、及び、その作用と操作手順等について、以下説明する。 4 to 12, the clamp portion 68 held by the clamp means C shown in FIGS. 13 to 17 and FIGS. It is provided with a slightly small-diameter circumferential surface. Based on FIG. 13 to FIG. 17 , the connector mounting structure, and its operation and operation procedure will be described below.

図15の破線から実線にて示したように、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて、コネクタ１の把持部Ｄを掴持する。次に、図13に示すように、孔軸心Ｌ₄ と直交する横方向Ｅから、掴持したコネクタ１を取付用相手部材Ｚへ送り込み、遠隔操作可能なクランプ手段Ｃにて、受取って保持する。このとき、孔軸心Ｌ₄ とコネクタ軸心Ｌ₁ とが一致する（図14参照）。
また、クランプ手段Ｃにて保持したコネクタ１を、孔軸心Ｌ₄ に沿って、矢印Ａのように、直線往復動手段Ｋにて、送りを与える（降下させる）。 As indicated by the solid line from the broken line in FIG. 15, the grip part D of the connector 1 is gripped by the hand part 23 of the robot R for remote operation. Next, as shown in FIG. 13, from the lateral direction E perpendicular to the hole axis L ₄ , the gripped connector 1 is sent to the mounting counterpart member Z, and is received and held by the remotely operable clamp means C. To do. At this time, the hole axis L ₄ and the connector axis L ₁ coincide (see FIG. 14).
Further, the connector 1 held by the clamping means C is fed (lowered) by the linear reciprocating means K as indicated by the arrow A along the hole axis L ₄ .

クランプ手段Ｃは、横方向Ｅから送り込まれてくるコネクタ１の外周面の一部を、弾発的に拡開変形して受け取る仮保持用弾発挾持体69を有する。具体的には、往復移動台17から２本の線状バネ69Ａ，69Ａを矢印Ｅと反対方向へ突設して仮保持用弾発挾持体69とし、かつ、この線状バネ69Ａ，69Ａは、図16の矢印Ｅ方向から送り込まれてくる円形断面のコネクタ本体11の外周面にて、開脚するように誘導する先端拡幅誘導部70を備え、さらに、略半円弧状の最終保持部71が連続して形成されて、往復移動台17から水平状に突設され、例えば、コネクタ１のクランプ部68の上端縁に、弾発的に外嵌状として、挾持する。なお、弾発挾持体69を複数個、上下に所定間隔をもって、配設して、コネクタ軸心Ｌ₁ に相違する複数の部位にて、弾発的にコネクタ１を仮保持するも、安定姿勢を確保して望ましい。
なお、線状バネ69Ａ，69Ａを、帯状の板バネをもって構成することも、自由である。 The clamping means C has a temporary holding bullet-carrying body 69 for receiving a part of the outer peripheral surface of the connector 1 fed from the lateral direction E after being elastically expanded and deformed. Specifically, two linear springs 69A and 69A are projected from the reciprocating moving base 17 in the direction opposite to the arrow E to form a temporary holding bullet holder 69, and these linear springs 69A and 69A are 16 is provided with a tip widening guiding portion 70 for guiding the outer peripheral surface of the connector body 11 having a circular cross section fed from the direction of arrow E in FIG. Are formed in a continuous manner and project horizontally from the reciprocating platform 17 and, for example, are elastically fitted to the upper end edge of the clamp portion 68 of the connector 1 as an external fitting. It should be noted that a plurality of the elastic holding bodies 69 are arranged at predetermined intervals in the vertical direction, and the connector 1 is temporarily held temporarily at a plurality of portions different from the connector axis L _1. It is desirable to ensure.
Note that the linear springs 69A and 69A can be configured with band-shaped plate springs.

そして、クランプ手段Ｃは、このような仮保持用の弾発挾持体69の他に、さらに、本来のクランプ作用をなすための掴持具72を備えている。つまり、仮保持は、コネクタ自重を一旦、取付用相手部材Ｚ側へ預け、次工程にて、遠隔操作によるクランプ手段Ｃの作動を、容易とする。   The clamping means C is provided with a gripping tool 72 for performing an original clamping action in addition to the temporary holding bullet holding body 69. That is, the temporary holding temporarily deposits the weight of the connector to the mounting mating member Z side, and facilitates the operation of the clamping means C by remote operation in the next step.

掴持具72は、往復移動台17に固着された（固定側の）半円弧体18と、この半円弧体18にピン19にて、図17の破線と実線のように開閉（揺動）自在に枢結された可動側半円弧体20と、両半円弧体18, 20を閉状態に固定するボルト・ナット結合21Ａ等から、構成される。両半円弧体18, 20の各自由端には、突片18Ａ, 20Ａが突設され、一方の突片18Ａには、ボルト・ナット結合21Ａのボルトの基端がピン73にて、図17に実線と破線のように揺動可能に枢着され、他方、他方の突片20Ａには、ボルト・ナット結合21Ａのボルトが差込可能な係止溝74が形成される。このボルト・ナット結合21Ａのナット75は、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて容易に回転可能であり、螺進退にて、両半円弧体18, 20のロックとアンロックを行い得る。   The gripping tool 72 is opened and closed (oscillated) as indicated by the broken line and the solid line in FIG. The movable side semicircular arc body 20 is pivotally connected freely, and a bolt / nut coupling 21A for fixing both the semicircular arc bodies 18, 20 in a closed state. Projection pieces 18A and 20A project from the free ends of both semicircular arc bodies 18 and 20, and the base end of the bolt of the bolt / nut coupling 21A is pin 73 at one projection piece 18A. On the other hand, a locking groove 74 into which the bolt of the bolt / nut coupling 21A can be inserted is formed on the other projecting piece 20A. The nut 75 of the bolt / nut coupling 21A can be easily rotated by the hand portion 23 of the remote-control robot R, and both the semicircular arc bodies 18 and 20 can be locked and unlocked by screwing back and forth.

直線往復動手段Ｋについて説明すると、基枠（ステージ）３の柱状部材14にスライド用ガイドレール15，15が固設され、このガイドレール15, 15に沿って誘導案内可能としてスライドガイド16, 16が取付けられ、さらに、往復移動台17がスライドガイド16に固設されている。また、スライドガイド16にロックレバー76を付設するのも好ましい。つまり、ロックレバー76にて操作されるロック機構を付加すれば、正確な上下高さ位置に、スライドガイド16を固定可能となる。このロックレバー76の開閉も上記ハンド部23にて遠隔操作する。   The linear reciprocating means K will be described. Slide guide rails 15 and 15 are fixed to the columnar member 14 of the base frame (stage) 3, and the slide guides 16 and 16 can be guided along the guide rails 15 and 15. The reciprocating table 17 is fixed to the slide guide 16. It is also preferable to attach a lock lever 76 to the slide guide 16. That is, if a lock mechanism operated by the lock lever 76 is added, the slide guide 16 can be fixed at an accurate vertical height position. The opening and closing of the lock lever 76 is also remotely operated by the hand unit 23.

さらに、柱状部材14の上端にギヤボックス77を設け、このギヤボックス77から、スクリューシャフト78を垂設して、往復移動台17に付設のナット部材と、螺合させて、送りネジ機構を構成する。79は、送りネジ機構を作動するハンドルであって、遠隔操作用ハンド部23にて、このハンドル79を回転させて、往復移動台17を昇降させ、もって、矢印Ａ及びその反対方向に、孔軸心Ｌ₄ に沿って、コネクタ１を直線往復動（昇降）させる。
なお、ギヤボックス77を設けることによって、鉛直状スクリューシャフト78の回転を、ハンドル79の水平状軸心Ｌ₇₉廻りの回転に変換したので、ハンド部23により遠隔操作が容易となる利点がある。 Further, a gear box 77 is provided at the upper end of the columnar member 14, and a screw shaft 78 is suspended from the gear box 77, and screwed with a nut member attached to the reciprocating table 17 to constitute a feed screw mechanism. To do. Reference numeral 79 denotes a handle for operating the feed screw mechanism. The handle 79 is rotated by the remote operation hand unit 23 to raise and lower the reciprocating table 17 so that a hole is formed in the arrow A and the opposite direction. The connector 1 is linearly reciprocated (lifted) along the axis L ₄ .
Incidentally, by providing the gear box 77, the rotation of the vertical-shaped screw shaft 78, since the conversion into the rotation of the horizontally axis L ₇₉ around the handle 79, there is the advantage that the remote operation is facilitated by the hand section 23.

ところで、図14に於て、（図３とは相違して）参考例であるコネクタ１の調整リング10は、点線にて示したように、挿入孔４の開口側近傍に設けられたストッパ片80に上方から当接して、コネクタ１の矢印Ａ方向への送りが停止する。このように、横方向Ｅから送られてきたコネクタ１は、クランプ手段Ｃにて掴持され、直線往復動手段Ｋにて矢印Ａ方向へ下降して、ストッパ片80に円環状調整リング10が当接して、正確な上下位置（孔軸心Ｌ₄ 方向位置）に固定される。しかも、上方拡径テーパ状挿入孔４と、コネクタ１の先端テーパ部５の嵌合にて、孔軸心Ｌ₄ とコネクタ軸心Ｌ₁ とは、高精度に一致する。即ち、光軸調整が正確であり、簡単に行われる。 Incidentally, in FIG. 14, the adjustment ring 10 of the connector 1 which is a reference example (different from FIG. 3) is a stopper piece provided in the vicinity of the opening side of the insertion hole 4 as shown by a dotted line. Abutting 80 from above, the feeding of connector 1 in the direction of arrow A stops. Thus, the connector 1 sent from the lateral direction E is gripped by the clamp means C, lowered by the linear reciprocating means K in the direction of arrow A, and the annular adjustment ring 10 is attached to the stopper piece 80. It abuts and is secured in the correct vertical position (Anajikukokoro L ₄ direction position). Moreover, the hole axis L ₄ and the connector axis L ₁ coincide with each other with high accuracy by fitting the upper diameter-expanded tapered insertion hole 4 and the tip tapered portion 5 of the connector 1. That is, the optical axis adjustment is accurate and easily performed.

なお、図４，図６，図８，図９，図12に於て、クランプ部68の両端の外方角部81は、クランプ時に半円弧体20が、引っ掛からずにスムーズに嵌込まれるように、十分な面取りを施しておく。また、半円弧体18, 20側の角部の面取りも十分に大き目に施しておく。
そして、図14に示すように、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて、（例えば、ワンタッチ接続自在な）中継管継手38を容易に接続可能である。また、図１と図４に於て、先端テーパ部５の勾配角度θとしては、３°〜25°の範囲に設定するのが好ましい。また、材質については、放射線環境下等を考慮して、適切なものを選択する必要があり、内窓ガラス51及び先端窓ガラス44は、合成石英等が好ましく、また、上記先端窓ガラス44と石英チップ30と上記内窓ガラス51には、使用するレーザ波長に対応した無反射コーティングが施されている。そして、コネクタ本体11はＳＵＳやＡｌ等の金属とする。なお、コネクタ１の内部には、図示省略したが、各種の流体密封用シールを付加する。 4, 6, 8, 9, and 12, the outer corner portions 81 at both ends of the clamp portion 68 are smoothly fitted into the semicircular arc body 20 without being caught during clamping. Be sure to chamfer enough. Also, the chamfers of the corners on the semicircular arc bodies 18 and 20 side are sufficiently large.
Then, as shown in FIG. 14, the relay pipe joint 38 (for example, one-touch connection is possible) can be easily connected by the hand portion 23 of the remote control robot R. In FIGS. 1 and 4, the gradient angle θ of the tip tapered portion 5 is preferably set in the range of 3 ° to 25 °. As for the material, it is necessary to select an appropriate material in consideration of the radiation environment, etc., and the inner window glass 51 and the front window glass 44 are preferably synthetic quartz or the like. The quartz chip 30 and the inner window glass 51 are provided with a non-reflective coating corresponding to the laser wavelength to be used. The connector body 11 is made of a metal such as SUS or Al. Although not shown, various fluid-tight seals are added inside the connector 1.

以上述べた構成により、前述した従来の問題点を解決できた。特に、高効率にレーザを伝送でき、放射線環境下でのハイパワー伝送を実現して、（無人で）遠隔操作が容易であり、高精度な光学的結合が可能である。さらに、焼損の問題も解決できる。 With the configuration described on more than could solve the conventional problems described above. In particular, laser can be transmitted with high efficiency, high power transmission in a radiation environment is realized, remote control is easy (unattended), and high-precision optical coupling is possible. In addition, the burning of the problem also kill in the resolution.

以上のように、先端縮径状の先端テーパ部５と、該先端テーパ部５に隣設形成される円形ストレート状調芯部９とを、有し、取付用相手部材Ｚの挿入孔４に上記先端テーパ部５及び調芯部９を挿入自在に構成し、かつ、上記挿入孔４への挿入深さを微調整するための円環状調整リング10を軸心方向に進退自在に備えているので、光軸調整が容易で、かつ、確実に遠隔操作にて行い得る。しかも、挿入深さも微調整にて高精度に設定して相手部材Ｚの挿入孔４へ嵌着できる。 As described above, previously Tanchijimi a tapered tip portion 5 of径状, a circular straight alignment portion 9 which is provided adjacent formed on the tip tapered portion 5 has the insertion hole 4 of the mounting mating member Z The tip tapered portion 5 and the aligning portion 9 are configured to be freely insertable, and an annular adjusting ring 10 for finely adjusting the insertion depth into the insertion hole 4 is provided so as to be movable back and forth in the axial direction. Therefore, the optical axis can be adjusted easily and reliably by remote operation. In addition, the insertion depth can be set with high precision by fine adjustment, and can be fitted into the insertion hole 4 of the mating member Z.

また、外周面の一部に、相互に平行な二平面22，22を切欠形成して、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて掴持自在な把持部Ｄとしたので、ハンド部23にて掴持し易く、しかも、コネクタ軸心Ｌ₁ 廻りの正規の方向位置に、中継管継手38等の部品を対応できて、その後の遠隔操作が正確かつ容易となる。 In addition, since two parallel planes 22 and 22 are formed in a part of the outer peripheral surface so as to be a grip part D that can be gripped by the hand part 23 of the remote control robot R, In addition, parts such as the relay pipe joint 38 can be accommodated at regular positions around the connector axis L ₁ so that the subsequent remote operation becomes accurate and easy.

また、冷却水路33及びパージエア流路34を内部に有すると共に、冷却水入口継手35と冷却水出口継手36とパージエア入口継手37を付設し、さらに、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23によって接続可能な少なくとも３個の中継管継手38，38，38を、取付板片39にて設け、かつ、上記各中継管継手38と上記冷却水入口継手35・冷却水出口継手36・パージエア入口継手37とを可撓管40にて連通連結した構成であるので、一枚の取付板片39に中継管継手38，38，38が集中して、その接続操作をロボットＲの遠隔操作で簡単かつ迅速に行い易い。さらに、ハイパワーレーザ伝送に伴う発熱を十分に冷却可能である。   In addition, it has a cooling water passage 33 and a purge air passage 34 inside, and is provided with a cooling water inlet joint 35, a cooling water outlet joint 36, and a purge air inlet joint 37, and can be connected by the hand portion 23 of the robot R for remote operation. And at least three relay pipe joints 38, 38, 38 are provided on the mounting plate piece 39, and each of the relay pipe joints 38, the cooling water inlet joint 35, the cooling water outlet joint 36, and the purge air inlet joint 37 are provided. Are connected to each other by the flexible tube 40, so that the relay pipe joints 38, 38, and 38 are concentrated on one mounting plate piece 39, and the connection operation can be easily and quickly performed by remote operation of the robot R. Easy to do. Furthermore, heat generated by high power laser transmission can be sufficiently cooled.

また、コネクタ胴部41の外周面の一部に、相互に平行な二平面22，22を切欠形成して、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて掴持自在な把持部Ｄとすると共に、上記取付板片39は、上記把持部Ｄに対して軸心方向近傍位置に配設し、かつ、上記中継管継手38，38，38が取着される取着領域Ｊが、軸心方向から見て、上記ハンド部23の接近側と 180°反対側に、配設されているので、ハンド部23の把持部Ｄへの接近時の干渉の問題がなくなる。しかも、コネクタ軸心Ｌ₁ 廻りに正規な方向位置に、中継管継手38，38，38を対応できる。 Further, two parallel planes 22 and 22 are formed in a part of the outer peripheral surface of the connector body 41 to form a gripping part D that can be gripped by the hand part 23 of the remote control robot R. The mounting plate piece 39 is disposed in the vicinity of the grip portion D in the axial direction, and the attachment region J to which the relay pipe joints 38, 38, 38 are attached has an axial direction. When viewed from the side, the hand portion 23 is disposed 180 ° opposite to the approaching side of the hand portion 23, so that the problem of interference when the hand portion 23 approaches the grip portion D is eliminated. Moreover, in the normal direction position to the connector axis L ₁ around, it can accommodate the relay pipe fittings 38, 38, 38.

また、上記把持部Ｄの上記二平面22，22の間隔寸法Ｗ₂₂の帯状領域42内に、上記中継管継手38，38，38が配設されているので、（図５に示したように、）ハンド部23が、把持部Ｄへの接近方向から反対側まで突出したとしても、中継管継手38が干渉することが全くない。 Further, the band-like region 42 of the spacing dimension W ₂₂ of the two planes 22, 22 of the grip portion D, since the relay pipe fittings 38, 38, 38 are arranged, as shown in (FIG. 5 )) Even if the hand portion 23 protrudes from the approaching direction to the gripping portion D to the opposite side, the relay pipe joint 38 does not interfere at all.

また、コネクタ胴部41の外周面の一部をロボットハンド把持部Ｄとすると共に、上記取付板片39は、上記ロボットハンド把持部Ｄの近傍の固着用第１片部39Ａと、該第１片部39Ａに関して上記ロボットハンド把持部Ｄと軸心反対方向に設けられた中継管継手取着用第２片部39Ｂと、を有し、軸心方向から見て、上記ハンド部23の接近側に上記第２片部39Ｂが突出状に設けられている構成であるので、ロボットハンド部23が中継管継手38に干渉することを避けると共に、効率良く、ハンド部23によって、順次、把持部Ｄの掴持と送り、及び、中継管継手38の接続作業を行い得る。   In addition, a part of the outer peripheral surface of the connector body 41 is used as the robot hand gripping portion D, and the mounting plate piece 39 includes the first fixing portion 39A in the vicinity of the robot hand gripping portion D and the first piece. The relay hand joint mounting second piece 39B provided in the opposite direction of the axis with respect to the robot hand holding part D with respect to the one part 39A, and when viewed from the axial direction, on the approaching side of the hand part 23 Since the second piece 39B is provided in a projecting shape, the robot hand 23 is prevented from interfering with the relay pipe joint 38, and the hand 23 is used to efficiently The gripping and feeding and connecting work of the relay pipe joint 38 can be performed.

また、基端側からコネクタ軸心Ｌ₁ に沿って挿入されたレーザ伝送用光ファイバ28の端面28Ａに、先端側に拡径する石英チップ30の細径端面30Ａを融着一体化し、該石英チップ30の大径出射端面30Ｂにおけるエネルギ密度を低下させた構成としたので、ハイパワーエネルギを送っても、出射端面30Ｂが、仮に塵や汚れが付着しても、焼損を受けにくくなり、長寿命なものとなる。
また、先端に開閉自在な防塵用シャッタ機構Ｓを付設したので、コネクタ先端側の防塵が十分に行い得て、内窓ガラス51等のハイパワーレーザ光による焼損を防止できる。 Further, the end surface 28A of the laser transmission optical fiber 28 inserted along the base end side to a connector axis L _1, the small-diameter end surface 30A of the quartz chip 30 whose diameter increases distally fused integrated quartz Since the energy density in the large-diameter exit end face 30B of the chip 30 is reduced, even if high power energy is sent, the exit end face 30B is less susceptible to burning even if dust or dirt adheres to it. It will be a lifetime.
In addition, since the dust-proof shutter mechanism S that can be freely opened and closed is provided at the tip, dust can be sufficiently protected at the tip of the connector, and burning of the inner window glass 51 and the like by high-power laser light can be prevented.

また、上記シャッタ機構Ｓは、先端から突出状に弾発部材58にて付勢されると共に、取付用相手部材Ｚの挿入孔４へ挿入されてゆく際に該挿入孔４の内部の当り部64に接触すると上記弾発部材58に抗して後退する感知筒体59と、シャッタ本体60と、上記感知筒体59の軸心方向往復動を上記シャッタ本体60の開閉作動に変換する切換手段61とを、備え、上記挿入孔４への非挿入状態では、上記シャッタ本体60が閉状態を保つように構成されているので、非挿入状態に於ける防塵が十分に行われ、しかも、挿入状態（接続完了状態）では、自動的にレーザ光の通過可能状態となる。従って、遠隔操作用として好適なものといえる。   The shutter mechanism S is urged by the resilient member 58 so as to protrude from the tip, and when the shutter mechanism S is inserted into the insertion hole 4 of the mounting mating member Z, a contact portion inside the insertion hole 4 Sensing cylinder 59 that retreats against the resilient member 58 when it contacts 64, shutter body 60, and switching means for converting the reciprocating motion of the sensing cylinder 59 in the axial direction into the opening / closing operation of the shutter body 60 61, and is configured so that the shutter main body 60 is kept closed in the non-inserted state in the insertion hole 4, so that dust prevention in the non-inserted state is sufficiently performed, and In the state (connection complete state), the laser light is automatically allowed to pass. Therefore, it can be said that it is suitable for remote operation.

また、パージエア噴出部66を先端に有し、パージエアによって上記シャッタ本体60の防塵を行うようにしたので、一層確実に非挿入状態下での防塵が可能である。
また、先端窓ホルダ45を有し、該ホルダ45には先端窓ガラス44が内有され、さらに、上記石英チップ30の上記大径出射端面30Ｂに近接して内部保護用内窓ガラス51が設けられ、上記ホルダ45の着脱にかかわらずに上記大径出射端面30Ｂに近接して上記内窓ガラス51が固定されているので、大径出射端面30Ｂには常時防塵が十分に行われ、組立作業時等にも塵や汚れが付着しない。
また、上記先端窓ガラス44と石英チップ30と上記内窓ガラス51には、使用するレーザ波長に対応した無反射コーティングが施されているので、レーザの透過効率が向上し、発熱も防止できる。
また、パージエアが上記内窓ガラス51と上記先端窓ガラス44の間の空室部55に一旦導入され、このパージエアは上記先端窓ガラス44の先端側外面44Ａの防塵を行うようにパージエア噴出部Ｍから噴出するよう構成したので、先端窓ガラス44の外面44Ａが、外部の塵や汚れが付着せず、しかも、空室部55は陽圧に保持されて、内部の内窓ガラス51への塵や汚れの付着をも有効防止できる。従って、ハイパワーレーザ光の伝送に好適なものとなる。 Further, since the purge air ejection part 66 is provided at the tip and the shutter main body 60 is dust-proofed by the purge air, it is possible to more reliably prevent dust in the non-inserted state.
In addition, a tip window holder 45 is provided, and a tip window glass 44 is included in the holder 45, and an inner window glass 51 for internal protection is provided in the vicinity of the large-diameter emitting end face 30B of the quartz chip 30. Since the inner window glass 51 is fixed in close proximity to the large-diameter exit end face 30B regardless of whether the holder 45 is attached or detached, the large-diameter exit end face 30B is always sufficiently dust-proof and assembled. Dust and dirt do not adhere at times.
Further, since the tip window glass 44, the quartz chip 30 and the inner window glass 51 are provided with a non-reflective coating corresponding to the laser wavelength to be used, the laser transmission efficiency is improved and heat generation can be prevented.
Further, purge air is once introduced into the empty space 55 between the inner window glass 51 and the front window glass 44, and the purge air is ejected to the outer surface 44A of the front window glass 44 so as to prevent dust. The outer surface 44A of the front window glass 44 is not attached with external dust or dirt, and the vacant portion 55 is held at a positive pressure, so that the dust on the inner inner window glass 51 is removed. And effectively prevent the adhesion of dirt. Therefore, it is suitable for transmission of high power laser light.

また、取付用相手部材Ｚの挿入孔４に挿入自在な先端部を有し、かつ、該挿入孔４への挿入深さを調整するための円環状調整リング10をコネクタ軸心Ｌ₁ 方向に進退自在に備え、さらに、内部のレーザ伝送用光ファイバ28の出射端側焦点位置Ｎが、上記円環状調整リング10の上記相手部材Ｚへの当接面10Ａの軸心方向位置に、略一致させた構成としたので、コネクタ１の外部から、焦点位置Ｎを確認することが可能となり、光学部品としての接続作業に好都合であり、接続される光学ヘッド部材２等の設計も容易となる。 Further, an annular adjustment ring 10 having a distal end portion that can be inserted into the insertion hole 4 of the mating member Z for mounting and adjusting the insertion depth into the insertion hole 4 is provided in the direction of the connector axis L ₁ . Further, the focal position N of the emission end side of the internal laser transmission optical fiber 28 is substantially coincident with the axial direction position of the contact surface 10A of the annular adjustment ring 10 to the counterpart member Z. With this configuration, the focal position N can be confirmed from the outside of the connector 1, which is convenient for connection work as an optical component, and the design of the connected optical head member 2 and the like is easy.

また、基端側からコネクタ軸心Ｌ₁ に沿って挿入されたレーザ伝送用光ファイバ28の端面28Ａに、先端側に拡径する石英チップ30の細径端面30Ａを融着一体化し、該石英チップ30の大径出射端面30Ｂにおけるエネルギ密度を低下させると共に、上記光ファイバ28の上記端面28Ａを出射端側焦点位置Ｎに略一致させ、さらに、上記石英チップ30の大径出射端面30Ｂに近接して内部保護用内窓ガラス51を設け、かつ、先端寄りに先端窓ガラス44を配設し、該先端窓ガラス44の内面と上記焦点位置Ｎまでの軸心方向距離Ｌ₄₄が、上記内窓ガラス51の内面と上記焦点位置Ｎまでの軸心方向距離Ｌ₅₁の 1.5倍〜10倍に設定した構成であるので、先端窓ガラス44の外面におけるエネルギ密度が十分に低下できる。これに伴って、外部の塵や汚れが付着し易い先端窓ガラス44の焼損を一層確実に防止して、ハイパワーレーザ光伝送用として極めて望ましいといえる。 Further, the end surface 28A of the laser transmission optical fiber 28 inserted along the base end side to a connector axis L _1, the small-diameter end surface 30A of the quartz chip 30 whose diameter increases distally fused integrated quartz The energy density at the large-diameter exit end face 30B of the chip 30 is reduced, the end face 28A of the optical fiber 28 is made substantially coincident with the focal position N of the exit end side, and further close to the large-diameter exit end face 30B of the quartz chip 30. The inner window glass 51 for internal protection is provided, and the front window glass 44 is disposed closer to the tip, and the axial distance L ₄₄ between the inner surface of the front window glass 44 and the focal position N is equal to the inner window glass 44. Since the configuration is set to 1.5 to 10 times the axial distance L ₅₁ between the inner surface of the window glass 51 and the focal position N, the energy density on the outer surface of the front window glass 44 can be sufficiently reduced. Along with this, it can be said that it is extremely desirable for high power laser light transmission by more reliably preventing burning of the front window glass 44 to which external dust and dirt easily adhere.

また、レーザ伝送用光ファイバ28の先端に取付されたコネクタ１の先端部を取付用相手部材Ｚの挿入孔４に挿入して保持固定するコネクタ取付構造に於て、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて掴持された上記コネクタ１を、コネクタ軸心Ｌ₁ が上記挿入孔４の孔軸心Ｌ₄ に一致するように該孔軸心Ｌ₄ と直交する横方向Ｅから送り込んで該コネクタ１を受け取って保持する遠隔操作可能なクランプ手段Ｃと、該クランプ手段Ｃにて保持された上記コネクタ１を上記孔軸心Ｌ₄ に沿って移動させて上記挿入孔４に挿入させる遠隔操作可能な直線往復動手段Ｋとを、具備している構成であるので、遠隔操作ロボットＲによって、コネクタ１を確実に、かつ、容易に相手部材Ｚの挿入孔４に挿入できて、作業能率が改善でき、放射線環境下等にも適用可能となる。
また、上記クランプ手段Ｃは、上記横方向Ｅから送り込まれるコネクタ１を、弾発的に拡開変形して受け取る仮保持用弾発挾持体69、及び、遠隔操作可能な半円弧体20とボルト・ナット結合21Ａを有する掴持具72とを、備えているので、ロボットＲのハンド部23から、一旦、コネクタ１を仮保持用弾発挾持体69へ仮渡しし、引続いて、掴持具72にて本来の掴持を行い得る。従って、単数のハンド部23をもって、順次作業が可能となる。 Further, in the connector mounting structure in which the distal end portion of the connector 1 attached to the distal end of the laser transmission optical fiber 28 is inserted into the insertion hole 4 of the mounting mating member Z and held and fixed, the hand of the remote operation robot R gripping been the connector 1 in section 23, the connector axis L ₁ is by feeding the transverse direction E perpendicular to the hole axis L ₄ so as to match the hole axis L ₄ of the insertion hole 4 the and remotely operable clamping means C for retaining receive a connector 1, the connector 1 held by said clamping means C is moved along the hole axis L ₄ remote control to insert into the insertion hole 4 Since it has a configuration including the possible linear reciprocating means K, the remote operation robot R can reliably and easily insert the connector 1 into the insertion hole 4 of the mating member Z, and the work efficiency is high. Can be improved and suitable for radiation environments It can become.
Further, the clamping means C includes a temporary holding bullet holder 69 for receiving the connector 1 fed from the lateral direction E after being elastically expanded and deformed, and a semi-circular arc body 20 and a bolt which can be remotely operated. -Since the gripping tool 72 having the nut coupling 21A is provided, the connector 1 is temporarily transferred from the hand portion 23 of the robot R to the temporary holding bullet holder 69 and subsequently gripped. The original gripping can be performed with the tool 72. Therefore, it is possible to sequentially work with a single hand unit 23.

本発明の実施の形態を示す簡略全体図である。1 is a simplified overall view showing an embodiment of the present invention. 図１の一部破断要部平面図である。It is a partially broken principal part top view of FIG. 作用説明を兼ねた要部断面正面図である。It is a principal part sectional front view which served as operation explanation. コネクタとその近傍部位を示す正面図である。It is a front view which shows a connector and its vicinity part. 要部説明用簡略平面図である。It is a simplified top view for principal part description. コネクタの実施の一形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one Embodiment of a connector. 部品を示す断面図である。It is sectional drawing which shows components. 他の実施の形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment. 別の実施の形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another embodiment. 要部作用説明図である。It is principal part action explanatory drawing. コネクタ軸心方向から見た先端の図である。It is the figure of the tip seen from the connector axial direction. さらに他の実施の形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment. 遠隔操作の途中状態を示す全体構成説明図である。It is whole structure explanatory drawing which shows the middle state of remote control. 参考例の挿入直前の状態及び挿入状態を示す全体構成説明図である。It is whole structure explanatory drawing which shows the state just before insertion of a reference example, and an insertion state. 要部平面作用説明図である。It is principal part plane action explanatory drawing. 要部平面作用説明図である。It is principal part plane action explanatory drawing. 要部平面作用説明図である。It is principal part plane action explanatory drawing. さらに別の実施の形態を示す簡略全体図である。It is a simplified whole view which shows another embodiment.

１ レーザ用コネクタ
４ 挿入孔
４Ａ 座ぐり部
４Ｂ ストレート孔部
４Ｃ テーパ孔部
５ 先端テーパ部
７ 当り面
９ 円形ストレート状調芯部
10 円環状調整リング
10Ａ 当接面
12 雄ネジ
13 雌ネジ
20 半円弧体
21Ａ ボルト・ナット結合
22 平面
23 ハンド部
28 光ファイバ
28Ａ 端面
30 石英チップ
30Ａ 細径端面
30Ｂ 大径出射端面
33 冷却水路
34 パージエア流路
35 冷却水入口継手
36 冷却水出口継手
37 パージエア入口継手
38 中継管継手
39 取付板片
39Ａ 第１片部
39Ｂ 第２片部
40 可撓管
41 コネクタ胴部
44 先端窓ガラス
44Ａ 先端側外面
45 先端窓ホルダ
51 内部保護用内窓ガラス
55 空室部
58 弾発部材
59 感知筒体
60 シャッタ本体
61 切換手段
64 当り部
66 パージエア噴出部
69 弾発挾持体
72 掴持具
Ｃ クランプ手段
Ｄ 把持部
Ｅ 横方向
Ｊ 取着領域
Ｋ 直線往復動手段
Ｌ₁ コネクタ軸心
Ｌ₄ 孔軸心
Ｌ₄₄，Ｌ₅₁ 距離
Ｍ パージエア噴出部
Ｎ 焦点位置
Ｒ 遠隔操作用ロボット
Ｓ シャッタ機構
Ｗ₂₂ 間隔寸法
Ｚ 取付用相手部材 1 Laser connector 4 Insertion hole
4A counterbore
4B straight hole
4C taper hole 5 Tip taper
7 per face 9 circular straight alignment
10 Toroidal adjustment ring
10A contact surface
12 male thread
13 female thread
20 Semicircular body
21A bolt and nut connection
22 plane
23 Hand part
28 Optical fiber
28A end face
30 quartz chip
30A narrow end face
30B Large-diameter exit end face
33 Cooling channel
34 Purge air flow path
35 Cooling water inlet fitting
36 Cooling water outlet fitting
37 Purge air inlet fitting
38 Relay fitting
39 Mounting plate
39A 1st part
39B Second piece
40 Flexible tube
41 Connector body
44 Tip window glass
44A Tip side outer surface
45 Tip window holder
51 Internal window glass for internal protection
55 Vacancy
58 Impact material
59 Sensing cylinder
60 Shutter body
61 Switching means
64 per unit
66 Purge air ejection part
69 bullet carrier
72 Grasping tool C Clamping means D Gripping part E Lateral direction J Mounting area K Linear reciprocating means L ₁ Connector shaft center L ₄ hole shaft center L ₄₄ , L ₅₁ distance M Purge air ejection part N Focus position R Remote control robot S Shutter mechanism W ₂₂ Spacing dimension Z Mounting mating member

Claims (1)

先端縮径状の先端テーパ部（５）と、該先端テーパ部（５）に隣設形成される円形ストレート状調芯部（９）と、外周面に形成される雄ネジ（12）とを有するレーザ用コネクタであって、
座ぐり部（４Ａ）とストレート孔部（４Ｂ）と下方縮径状テーパ孔部（４Ｃ）とを上から下へ順に有する挿入孔（４）が形成された取付用相手部材（Ｚ）の該挿入孔（４）に、上記先端テーパ部（５）及び調芯部（９）を挿入自在とし、かつ、内周面に雌ネジ（13）が形成され上記挿入孔（４）への挿入深さを微調整するための円環状調整リング（10）を、上記雄ネジ（12）に、コネクタ軸心（Ｌ _１ ）方向に螺進退させて固定し、
上記調整リング（10）の先端面を、上記挿入孔（４）の座ぐり部（４Ａ）の底面から成る当り面（７）に当接する当接面（10Ａ）とし、
上記当り面（７）に上記当接面（10Ａ）が当接した挿入完了状態で、上記先端テーパ部（５）が上記挿入孔（４）のテーパ孔部（４Ｃ）に対して微小間隙を形成すると共に上記調芯部（９）が上記挿入孔（４）のストレート孔部（４Ｂ）に嵌合して上記コネクタ軸心（Ｌ _１ ）が上記挿入孔（４）の孔軸心（Ｌ _４ ）と一致するようにしたことを特徴とするレーザ用コネクタ。 A tip tapered portion (5) having a reduced diameter, a circular straight alignment portion (9) formed adjacent to the tip tapered portion (5), and a male screw (12) formed on the outer peripheral surface. A laser connector comprising:
Countersunk portion (4A) and said straight holes (4B) and the lower reduced径状tapered hole portion (4C) insertion hole having sequentially to bottom and from the top (4) mounting mating member is formed (Z) the insertion hole (4), and freely inserted the tip tapered portion (5) and the centering section (9), and inserted into the insertion hole female screw (13) is formed on the inner peripheral surface (4) An annular adjustment ring (10) for finely adjusting the depth is fixed to the male screw (12) by screwing back and forth in the direction of the connector axis (L ₁ ) .
The tip surface of the adjustment ring (10) is a contact surface (10A) that contacts the contact surface (7) consisting of the bottom surface of the counterbore (4A) of the insertion hole (4),
When the contact surface (10A) is in contact with the contact surface (7), the tip tapered portion (5) has a minute gap with respect to the tapered hole portion (4C) of the insertion hole (4). The centering portion (9) is fitted into the straight hole portion (4B) of the insertion hole (4) and the connector shaft center (L ₁ ) is inserted into the hole shaft center (L ) of the insertion hole (4). ₄ ) A laser connector characterized in that it matches the above .

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