JP5333885B2

JP5333885B2 - 留め具打込機

Info

Publication number: JP5333885B2
Application number: JP2007324229A
Authority: JP
Inventors: 英之谷本; 裕幸尾田; 義博仲野
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2007-12-17
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2027-12-17
Also published as: JP2009142953A

Description

本発明は、釘、鋲、ステープル等の留め具を被打込み部材に打込むための留め具打込機に関し、特に、圧縮バネによって付勢されたプランジャを解放してプランジャに取り付けられたブレードに圧縮バネによる打撃力を与えることによって留め具を打込むバネ駆動式留め具打込機に関するものである。

従来、下記特許文献１に開示されるように、電動モータによって駆動力が与えられるバネ駆動式留め具打込機が公知である。この種のバネ駆動式留め具打込機は、バネによって付勢されたプランジャをバネの付勢力に抗して打込み方向の下死点側より上死点側へ電動モータの駆動力によって押上げ、引続いて、そのプランジャを上死点側より下死点側へ開放することによって、加速されたプランジャで釘等の留め具を被打込み部材に打込むものである。このバネ駆動式留め具打込機では、内蔵された電動モータが、回転出力軸側に設けられた減速機構と連係してプランジャをバネの付勢力に抗してバネを圧縮しながら上死点側の終端位置まで駆動し、その終端位置において電動モータの駆動力をバネの圧縮方向から解放し、解放時のバネの伸長力（弾発力）によってプランジャを下死点側方向へ駆動し、加速されたプランジャの打撃力によって留め具を打込むものである。

米国特許第４７２４９９２号公報

このようなバネ駆動式留め具打込機では、打込む釘（留め具）のサイズが大きくなるほど圧縮されたバネの蓄積エネルギー（バネエネルギー）を大きくすることが要求されるため、バネ寿命も考慮した打込みバネの設計を行う必要があり、打込みバネは大型化する。

しかし、打込み打撃力を強くするために、打込みバネを軸方向に大きく設計すると、打込みバネを持たない圧縮空気を用いた空気式釘打込機に比べて製品の高さ等の外形寸法が著しく大きくなり、また製品全体の重量も重くなる場合があり、作業性が非常に悪化するという問題が生ずる。このため打込みバネ（コイルバネ）を径方向に大きく設計する方法が考えられるが、バネの径方向内側に非常に大きな空間を占有することになり、空気式釘打込機に比べて製品の幅寸法が著しく大きくなり、作業性が非常に悪化するという問題を招く。打込みバネの径方向内側に、別の打込みバネを設置して無駄な占有空間を有効に活用する方法があるが、バネガイドの設置が難しいため打込みバネの寿命を保持することが難しくなり、バネの寿命を考慮すると打込みエネルギーを２倍以上に増加させることが困難であるという問題を生ずる。

従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、留め具打込機の小型化または軽量化を図り、作業性を向上したバネ駆動式留め具打込機を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を説明すれば、以下のとおりである。

上記の目的を達成するために本発明は、ノーズ部に留め具を供給するマガジンと、上死点および下死点間で上下動可能に配設され、かつ前記ノーズ部に供給される前記留め具を打込むためのブレードを有するプランジャと、前記プランジャを下方向に付勢し、かつ上方向へ圧縮可能に配設された打込みバネと、モータの駆動力に基づいて所定回転方向に回転する回転体を含み、前記プランジャを前記打込みバネの圧縮方向に移動させるバネ圧縮機構部と、を具備する留め具打込機において、前記打込みバネは複数のバネより構成され、前記プランジャを付勢する前記複数のバネは、プランジャ側端部の平面配置形状において、前記プランジャの中心軸を横切る直線状に配置され、前記プランジャの中心軸に対して点対称に配置されると共に、前記のマガジンから前記ノーズ部に留め具を供給する方向と直交する方向に配置され、かつ前記プランジャの上下動方向に沿って延在していることを特徴とする。

本発明の他の特徴によれば、前記複数のバネの伸縮方向をガイドするように前記複数のバネの各延在方向に沿って設置されたバネガイドをさらに具備する。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記バネガイドは、前記複数のバネの各径方向外周部を取り囲む包囲部材より構成される。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記バネ圧縮機構部は、前記回転体の回転力を前記プランジャに伝達して前記打込みバネを圧縮するための巻上接続線を有する。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記バネ圧縮機構部は、前記巻上接続線を前記回転体に巻込んで前記プランジャを前記打込みバネの圧縮方向に移動させるように構成する。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記バネ圧縮機構部は、前記モータの駆動力を前記回転体に伝達し、または切断するクラッチを具備し、該クラッチが伝達状態にあるとき、前記回転体を所定回転角度まで回転させることにより前記打込みバネを圧縮し、前記回転体が前記所定回転角度に達したときに、前記前記クラッチを前記伝達状態から前記切断状態に切換えることによって、圧縮された前記打込みバネを解放して前記プランジャに打撃力を与える。

上記本発明の留め具打込機によれば、打込みバネを複数のバネにより構成し、該複数のバネは、各バネの径方向外側において、互いに並列に配置され、かつプランジャの上下動方向に沿って延在しているので、打込みバネの占有体積を小さくすることが可能となり、留め具打込機の小型化および軽量化を図り、かつ作業の操作性を向上できる。

また、複数の打込みバネの伸縮方向をガイドするように、該複数の打込みバネの各延在方向に沿ってバネガイドを設けるので、打込みバネの圧縮伸長時のうねりを防止して打込みバネの寿命を向上させることができる。

本発明の上記およびその他の目的、ならびに上記および他の特徴は、以下の本明細書の記述および添付図面からさらに明らかにされる。

以下、本発明をバネ駆動式の留め具打込機に適用した実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、本発明の留め具打込機に関する以下の説明では、留め具が打込まれる垂直方向を、便宜上、上下方向として表現するが、特別な実施形態または意図に限定するものではない。留め具が打込まれる方向を水平方向に設置した状態でも同様に表現することができ、留め具が打込まれる方向は、いずれも本発明の要旨を限定するものではない。図１は実施形態に係る留め具打込機の構造図、図２および図３は図１に示した構造図の上面図、図４は打込みバネの部分断面図をそれぞれ示す。

最初に、図１および図２を参照して留め具打込機の全体の構成について説明する。
留め具打込機１は、胴体ハウジング部２と、胴体ハウジング部２から分岐して設けられたハンドルハウジング部３と、ハンドルハウジング部３の端部に着脱可能に装着され、後述する電動モータ７に電気的接続される電池パック（蓄電池）４と、胴体ハウジング部２における留め具の打込方向の先端側（下端側）に設けられたノーズ（射出部）５と、連結された釘等の留め具（図示なし）を装填し、ノーズ５の射出部通路５ａ（図２参照）に留め具を一本毎に供給するためのマガジン６とを具備する。

胴体ハウジング部２は、プランジャ８と、プランジャ８に打撃力（弾発力）を与えるための打込みバネ（圧縮バネ）９と、モータ７と、モータ７の回転を減速して大きなトルクを得るための減速機構部３０と、クラッチ１９、ドラム（回転体）２０およびワイア（巻上接続線）２１からなるバネ圧縮機構部３１とを内蔵している。

ハンドルハウジング部３は、胴体ハウジング部２の一端部より分岐して延出されており、その分岐部には、モータ７の制御回路装置（図示なし）に電気的接続されてモータ７の駆動を制御するトリガスイッチ１０が設けられている。ハンドルハウジング部３の端部に設置される電池パック４は、胴体ハウジング部２およびハンドルハウジング部３内に設けられた配線によって、モータ７の制御回路装置およびモータ７に電気的接続されている。

マガジン６は、ノーズ５側に位置する一端部と、該一端部より水平方向に延在した他端部を有する。マガジン６内には留め具である釘（図示なし）が多数本マガジン６の延在方向（水平方向）に連接するように装填されており、マガジン６内に装填された連接釘は、その最端部が常にノーズ５の射出部通路５ａ内に給送されるように、マガジン６内に設置された給送部材（図示なし）によって、マガジン６の他端部側（左端部側）よりノーズ５の射出部通路５ａ側に押圧されている。ノーズ５の射出部通路５ａ内に位置する釘は、ブレード８ａの先端部がノーズ５の射出部通路５ａ内に移動する際、ブレード８ａの先端部により打撃を受け、ノーズ５の射出部通路５ａより押し出されて被打込み部材（図示なし）に打ち込まれる。また、ノーズ５の射出部通路５ａの長さを打込み釘の長さより長くすることにより、打撃される釘が被打込み部材に接触するまでプランジャ８（ブレード８ａ）を加速させ、これによって、留め具に強い打撃力を与えることができる。バンパ１１は、プランジャ８の下死点側の胴体ハウジング部２に設置され、プランジャ８の加速運動に伴う胴体ハウジング部２に対する衝撃を吸収する。

巻上接続線として機能するワイア２１は、複数の金属線材を束ねて構成されており、しなやかさと強度を兼ね備えている。ワイア２１の表面には樹脂がコーティングされており、ワイア２１と接触するドラム２０の外周部の磨耗を防止している。

図２に示すように、プランジャ８は、胴体ハウジング部２内の上死点側と下死点側との間の上方向Ａまたは下方向Ｂで上下移動可能に配置されている。プランジャ８はブレード（ドライバビット）８ａを有し、プランジャ本体８が下死点側に移動したとき、ブレード８ａの先端は、ノーズ５内に画成された釘が装填される射出通路部５ａの先端まで延びる。プランジャ８のプランジャプレート８ｂの上面部とバネ圧縮機構部３１の壁部２ａとの間には、打込みバネ９が圧縮された状態で設置されている。打込みバネ９は、バネ圧縮機構部３１のドラム２０によるワイア２１の巻上げ動作によってプランジャ８が上死点側方向Ａへ巻上げられると圧縮され、圧縮された後に解放されるとプランジャ８を下死点側方向（打込方向）Ｂにより強い付勢力（バネエネルギー）で押圧する。

図１に示すように、減速機構部３０は、モータ７に連係して設けられ、モータ７の回転出力軸に取り付けられた第１のプーリ１２と、ベルト１３と、該ベルト１３によって第１のプーリ１２より回転力が伝達される第２のプーリ１４と、該第２のプーリ１４の同軸上に設けられた第１のギア１５と、該第１のギア１５に噛合い、かつ第１のギア１５に隣接した別個の回転軸を有する第２のギア１６と、該第２のギア１６の同軸上に係合して回転する第３のギア１７と、該第３のギア１７に係合する第４のギア１８とから構成されている。第１のプーリ１２と第２のプーリ１４は、モータ７の回転出力軸の回転を第２のプーリ１４の回転出力軸においてより減速させる第１の減速部を構成する。また、第１のギア１５に連係する第２のギア１６、第３のギア１７および第４のギア１８により第２の減速部を構成する。第４のギア１８の回転出力軸１８ａ（図２参照）に得られる減速された回転力は、バネ圧縮機構部３１を構成するクラッチ１９を介してドラム（回転体）２０に伝達される。

図２に示されるように、ドラム２０は、第４のギア１８の回転出力軸１８ａに、ベアリングを介して正回転方向Ａまたは逆回転方向Ｂに回動自在に支持されている。クラッチ１９が伝達状態であるとき、回転出力軸１８ａの正回転方向Ａの回転力（モータ７の駆動力）はクラッチ１９を介してドラム２０へ伝達され、回転出力軸１８ａの正回転に同期してドラム２０を、基準位置（０度）から所定の回転角度（例えば、２７０度）まで回転させる。クラッチ１９によってドラム２０に正回転方向Ａの回転が与えられると、ドラム２０は、ワイア２１の巻上げに連係してプランジャ８を上死点側へ移動させて打込みバネ９を強く圧縮する。ドラム２０が２７０度の回転位置まで回転すると、プランジャ８は上死点側まで移動し、打込みバネ９に蓄積されるバネエネルギー（打込みエネルギー）は最大に達する。

クラッチ１９の詳細な構造は図示していないが、ドラム２０が回転方向Ａに回転し、所定の回転角度２７０度まで回転すると、クラッチ１９は、回転出力軸１８ａとドラム２０間の伝達状態の結合を切断（分離）するように機能する。これによって、ドラム２０は、モータ７の駆動力を受けることなく、ドラム２０の逆回転方向Ｂへ回転可能となる。従って、ドラム２０は圧縮された打込みバネ２１の開放によって逆回転方向Ｂに逆回転し、打込みバネ９に蓄積されたバネエネルギーは、プランジャ８を打込み方向に加速させ、ブレード８ａに大きな打撃力を与える。

打込みバネ９は、図３に示されるように、互いに並列配置された複数のバネ９より構成される。複数のバネ９は、例えば、図３および図４（図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図）に示されるように、２本のコイルバネ９により構成される。

２本のコイルバネ９は、図４に示されるように、同一のコイル外径Ｄを持ち、各バネの径方向外側において互いに並列に配置され、図３に示すように、プランジャ８の上下動方向（バネ９の伸縮方向）に沿って延在している。２本の打込みバネ９の間に設けられた隙間にはワイア２１が貫通されており、打込みバネ９が圧縮しても打込みバネ９とワイア２１が干渉しない配置となっている。

打込みバネ９のバネエネルギーは、２本のコイルバネ９における各コイル９のバネエネルギーを合計したものに実質的に等しい。圧縮された複数のコイルバネ９が有するバネエネルギーをより効率よくプランジャ８に伝達するために、複数のコイルバネ９の下死点側一端は、プランジャ８のプランジャプレート８ａの中心軸に対して、互いに点対称となるようにプランジャプレート８ｂ上に配置されている。また、ブレード８ａは、プランジャ８の中心軸に沿って取り付けられている。

コイルバネ９の外周部にはその伸縮方向に沿ってバネガイド（包囲部材）２２が配置されている。バネガイド２２は、図２に示されるように、その外周部が胴体ハウジング部２の内周面に固定され、その内周部が打込みバネ９の外周部に当接するように形成され、打込みバネ９が上下方向に伸縮した場合、バネ９の伸縮に伴うバネの径方向のうねりを抑制してバネの寿命を長く保持させる包囲部材としての機能をもつ。

このような実施態様によれば、プランジャ８を付勢する複数本のバネは、プランジャ側端部の平面配置形状において、プランジャ８の中心軸を横切る直線状（列状）に配置され、相対向する一対のバネ９は、プランジャ８の中心軸に対して点対称に配置される。すなわち、図３および図４に示すように、一列に配置することにより、釘打込機１のハンドル延在方向のバネ９部の高さＨ（図４参照）を低くできるので、被打込み部材が壁に近い部分に存在する場合の釘打込み、所謂、隅打込みの性能を向上できるという格別な効果が得られる。

次に、釘（留め具）の打込み動作について説明する。

作業者がハンドルハウジング部３を把持してトリガスイッチ１０を引き込むと、電池パック４からモータ７へ電力が供給され、減速機構部３０を介してモータ７の駆動力がバネ圧縮機構部３１の回転出力軸１８ａに伝達される。さらに、回転出力軸１８ａに伝達されたモータ動力は、クラッチ１９を介してドラム２０へ伝達される。これによってドラム２０は、図２に示される基準位置（０度の位置）より正回転方向Ａへ回転を開始する。ドラム２０の回転に伴ってドラムの外周部に設置されたワイア２１がドラム２０内に巻込まれるため、ワイア２１の一端部に設置されたプランジャ８は、上死点側へ移動しつつ、打込みバネ９を圧縮する。

引続いて、ドラム２０が図２に示した約２７０度の位置に回転するとプランジャ８は上死点へ達する。クラッチ１９は、ドラム２０が２７０度回転したことを検知して減速機構部３０の回転出力軸１８ａからドラム２０の回転軸の機械的結合を切断する。これによって、ドラム２０は、モータ駆動力から解放され、回転出力軸１８ａに対して逆回転方向（打込み方向）Ｂに回転可能となる。従って、圧縮された打込みバネ９は、モータ駆動力より開放されてプランジャ８を打込み方向Ｂに加速させる。圧縮された打込みバネ９の解放による伸長力によってプランジャ８が下死点側へ移動すると、ワイア２１に引張られてドラム２０が逆回転を開始する。圧縮されたバネ９の開放力（伸長力）によってプランジャ８が下死点へ到達すると、ブレード８ａによって釘が被打込み部材へと打込まれ、打込み動作を終了する。なお、打込機本体は、釘を打込み中に被打込み部材から受ける反力によって反動される。

以上の本発明の留め具打込機の構成において、打込みバネの配置形態は、次のような特徴を有する。

打込みバネ９は、複数のバネより構成され、図４に示されるように、各バネの径（Ｄ）方向外側において、互いに並列に配置され、かつプランジャ８の上下動方向に沿って延在している。また、図２、図３および図４に示されるように、２本の打込みバネ９の間に設けられた隙間にワイア２１が通されており、打込みバネ９が圧縮または伸長しても、打込みバネ９とワイア２１が干渉しない構成となっている。

また、図４に示すように、２本の打込みバネ９の圧縮方向正面から見て打込みバネ９のそれぞれの中心軸を結ぶ線上にブレード８ａを配置している。言い換えれば、プランジャプレート８ｂの中心軸に沿ってブレード８ａが配置される。これによって、複数の打込みバネ９の打撃エネルギーを効率よくブレード８ａに伝達することができる。また、打込みバネ９を並列に複数本配置するので、打込みバネの全体の寸法（高さ）Ｈ、従って、打込機の外形寸法（高さまたは長さ）を増加させることなく、打込みバネによる打込みエネルギーを容易に増加させることができる。

さらに、２本の打込みバネ９は、胴体ハウジング部２とは別部材からなる、中空部品のバネガイド（包囲部材）２２によって圧縮方向にガイドされている。このバネガイド２２によって、打込みバネ９の圧縮時または伸長時のうねり動作を低減できるので、打込みバネの寿命を向上させることができる。また、バネガイド２２は、複数の打込みバネ９の配置に合わせた形状とすることができるので、無駄な占有空間を排除し、打込機を小型化することができる。

本発明によれば、所定のバネエネルギーを得るために、外径（Ｄ）を小さく形成したコイルバネ９の本数を適度に増やすことができるので、大外径の打込みバネで所定のバネエネルギーを得る場合に比べ、打込みバネの内側に生じるような無駄な空間を低減できる。これによって、打込機をより小型化することが可能となる。

図８は、打込みバネ９に要求されるバネエネルギーＥについてコイルバネの外径Ｄおよびコイルバネの質量Ｍの関係を示した特性図の例を示す。コイルバネの質量Ｍは、コイルバネの外径Ｄが小さくなるほど、単位バネエネルギーＥに対する質量が軽減される傾向にある。例えば、図４に示した２本のコイルバネ９を並置した上記実施態様では、５０Ｊのバネエネルギーを得るために、バネ外径Ｄが４０ｍｍ（バネエネルギー２５Ｊ、質量１３５ｇ）のものを２本使用することができる。一方、単一のコイルバネで５０Ｊのバネエネルギーを得るためには、バネ外径６２ｍｍ、質量３５０ｇにする必要がある。この例によれば、図４に示したコイルバネの全体の高さＨは、単一のコイルバネで構成する場合の高さＨに比べてより低くすることができる。また、２本の打込みバネ全体の質量は２７０ｇとなり、一本の場合の３５０ｇに対して軽量化できる。また、本数を増加することによりバネの圧縮伸長方向（軸方向）の長さも短く形成できる。

打込みバネ９の他の変形例を図５乃至図７に示す。

図５に示した第１の変形例は、図４に示した上記実施態様と同様な配置形状を有し、一列に３本のコイルバネ９を直線状に配置した例である。すなわち、プランジャプレート８ｂの中央軸に沿って第１のコイルバネ９を配置し、その径方向外側の両端部に第２および第３のコイルバネ９を配置したもので、バネガイド２２を含む打込みバネ９全体の断面形状が長円形状に形成されている。この形状によれば、図４に示した場合と同様に、打込みバネ９の外径Ｄを、単独のコイルバネとする場合に比べ、著しく軽減できる。例えば、５０Ｊのバネエネルギーを得るために、コイルバネ９の外径Ｄは３１ｍｍとなり、これは同じ５０Ｊのバネエネルギーを得るための単独コイルバネの外径（Ｄ）６２ｍｍに対して半分の高さにできる。また、バネの質量についても、本実施例の３本の総質量は、２７０ｇとなり、単一のコイルバネの質量３５０ｇに対して軽減できる。

図６に示す第２の変形例は、複数の打込みバネ９は、プランジャ８の中心軸（ブレード８ａの中心軸）を囲む多角形状に配置し、ブレード８ａはプランジャ８の中心軸に沿って設置されている。具体的には、図８に示した特性図のコイルバネの外径Ｄを１８ｍｍ、質量を３０ｇに規定した一本当たり６．３Ｊのコイルバネ９を８本使用して正八角形に配置することによって、５０ＪのバネエネルギーＥを得た例である。この変形例では、８本のコイルバネ９は正八角形に配置されるので、バネガイド２２を含めた打込みバネ全体の断面形状を円形状に形成できる。これによって、８本のコイルバネ９の打撃エネルギーを効率よくブレード８ａに伝達することができる。また、このような並列配置によりコイルバネの軸方向の寸法（長さ）も軽減できる。

図７に示す第３の変形例は、図６に示した第２の変形例と同様に、打込みバネ全体は円形の断面形状を有する。本変形例では、円形断面形状の中央部（プランジャ８の中心軸）に９本目のコイルバネ９が設置され、プランジャプレート８ｂの上面上の空間が有効に活用されている。これによって、複数のコイルバネ９のバネエネルギーＥを効率よくブレード８ａに伝達することができるとともに、コイルバネの軸方向の寸法（長さ）をより軽減できる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。

本発明の実施形態に係る留め具打込機の部分断面を含む側面図。図１に示した留め具打込機の上面図。図２に示した留め具打込機の部分上面図。図３に示した留め具打込機の打込みバネのＣ−Ｃ線に沿う断面図。本発明に使用される打込みバネの第１の変形例を示す断面図。本発明に使用される打込みバネの第２の変形例を示す断面図。本発明に使用される打込みバネの第３の変形例を示す断面図。打込みバネのバネエネルギーに対するバネ外径およびバネ質量を示す特性図。

符号の説明

１：留め具打込機２：胴体ハウジング部２ａ：壁部
３：ハンドルハウジング部４：電池パック５：ノーズ５ａ：射出部通路
６：マガジン７：モータ８：プランジャ８ａ：ブレード
８ｂ：プランジャプレート９：打込みバネ１０：トリガスイッチ
１１：バンパ１２：第１のプーリ１３：ベルト１４：第２のプーリ
１５：第１のギア１６：第２のギア１７：第３のギア
１８：第４のギア１８ａ：回転出力軸１９：クラッチ
２０：ドラム（回転体）２１：ワイア（巻上接続線）２２：バネガイド
３０：減速機構部３１：バネ圧縮機構部

Claims

ノーズ部に留め具を供給するマガジンと、
上死点および下死点間で上下動可能に配設され、かつ前記ノーズ部に供給される前記留め具を打込むためのブレードを有するプランジャと、
前記プランジャを下方向に付勢し、かつ上方向へ圧縮可能に配設された打込みバネと、
モータの駆動力に基づいて所定回転方向に回転する回転体を含み、前記プランジャを前記打込みバネの圧縮方向に移動させるバネ圧縮機構部と、
を具備する留め具打込機において、
前記打込みバネは複数のバネより構成され、前記プランジャを付勢する前記複数のバネは、プランジャ側端部の平面配置形状において、前記プランジャの中心軸を横切る直線状に配置され、前記プランジャの中心軸に対して点対称に配置されると共に、前記のマガジンから前記ノーズ部に留め具を供給する方向と直交する方向に配置され、かつ前記プランジャの上下動方向に沿って延在していることを特徴とする留め具打込機。
前記複数のバネの伸縮方向をガイドするように前記複数のバネの各延在方向に沿って設置されたバネガイドをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載された留め具打込機。
前記バネガイドは前記複数のバネの各径方向外周部を取り囲む包囲部材より構成されていることを特徴とする請求項２に記載された留め具打込機。
前記バネ圧縮機構部は、前記回転体の回転力を前記プランジャに伝達して前記打込みバネを圧縮するための巻上接続線を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載された留め具打込機。
前記バネ圧縮機構部は、前記巻上接続線を前記回転体に巻込んで前記プランジャを前記打込みバネの圧縮方向に移動させることを特徴とする請求項４に記載された留め具打込機。
前記バネ圧縮機構部は、前記モータの駆動力を前記回転体に伝達し、または切断するクラッチを具備し、該クラッチが伝達状態にあるとき、前記回転体を所定回転角度まで回転させることにより前記打込みバネを圧縮し、前記回転体が前記所定回転角度に達したときに、前記前記クラッチを前記伝達状態から前記切断状態に切換えることによって、圧縮された前記打込みバネを解放して前記プランジャに打撃力を与えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載された留め具打込機。