JP5333020B2 - Output stacking device - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真式印刷装置などの画像形成装置の後段に接続され、後処理トレイに搬送する用紙を中間搬送路で一旦用紙を待機させ、複数枚の用紙を同時に後処理トレイに搬送する事の出来る用紙後処理装置を後段に接続出来る画像形成装置の排紙積載装置に関する。   The present invention is connected to a subsequent stage of an image forming apparatus such as an electrophotographic printing apparatus, temporarily waits for a sheet to be transported to a post-processing tray in an intermediate transport path, and simultaneously transports a plurality of sheets to the post-processing tray. The present invention relates to a paper discharge stacking apparatus of an image forming apparatus capable of connecting a paper post-processing apparatus capable of processing to a subsequent stage.

電子写真印刷装置などの画像形成装置により画像が記録された用紙を複数枚綴じる処理を行う用紙後処理装置は従来から種々提供されている。   Various sheet post-processing apparatuses that perform a process of binding a plurality of sheets on which images are recorded by an image forming apparatus such as an electrophotographic printing apparatus have been conventionally provided.

これらの画像形成装置の用紙後処理装置においては、生産性を上げるため、後処理によるジョブ間の待機時間を極力短くすることが要求されている。   In the paper post-processing devices of these image forming apparatuses, it is required to shorten the waiting time between jobs by post-processing as much as possible in order to increase productivity.

生産性を上げる目的の手段として、後処理を行っている間、後処理機内にプレスタック部を具備し、該プレスタック部に用紙を滞留させる方法が一般的に行われている。滞留させる用紙の枚数が2枚であれば、2枚プレスタックと呼ぶ。以下、例として2枚プレスタック方式において、画像形成装置により画像が記録された2枚の用紙を綴じ合わせ機構で2枚綴じ合わせを行う例について述べる。   As a means for increasing productivity, a method is generally performed in which a prestack unit is provided in a post-processing machine and sheets are retained in the prestack unit during post-processing. If the number of sheets to stay is two, it is called a two-sheet pre-stack. Hereinafter, as an example, an example in which two sheets on which an image is recorded by the image forming apparatus is bound by a binding mechanism in the two-sheet prestack system will be described.

用紙後処理装置の2枚プレスタック部は2つの中間搬送路によって構成されている。該2つの中間搬送路入口には搬送経路を切り替える分割板により、搬送経路の切替えを行っている。前記中間搬送路の出口に設けられた搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を塞いだ後、1枚目の用紙を経路1に搬送し、後処理を行っている間、該用紙を前記中間搬送路の中に一時停止させる。次に2枚目の用紙を経路2に搬送し、前記搬送路遮蔽ゲートを開放し、前記1枚目の用紙と前記2枚目の用紙を同時に前記後処理トレイに搬送するようにすることによって、ジョブ間の待機時間を最小に抑えている用紙後処理装置が提案されている(例えば、特許文献1等を参照)。図11にその構成例を示す。   The two-sheet prestack portion of the sheet post-processing apparatus is configured by two intermediate conveyance paths. At the entrance of the two intermediate transport paths, the transport path is switched by a dividing plate for switching the transport path. After the conveyance path shielding gate provided at the exit of the intermediate conveyance path is driven to block the conveyance path, the first sheet is conveyed to the path 1 and the sheet is transferred to the intermediate section during post-processing. Pause in the transport path. Next, the second sheet is conveyed to the path 2, the conveyance path shielding gate is opened, and the first sheet and the second sheet are simultaneously conveyed to the post-processing tray. A paper post-processing apparatus that minimizes the waiting time between jobs has been proposed (see, for example, Patent Document 1). FIG. 11 shows an example of the configuration.

これらの画像形成装置の用紙後処理装置は、例えば、図12、図13の制御のフローチャートに示すように、プレスタック機構部の2つの中間搬送路に順番にプレスタックさせられるが、1枚目の次の2枚目の用紙搬送が遅れる場合、1枚目の用紙がプレスタック機構部の中間搬送路に滞留している時間を計測・記録する手段により、規定した時間以上2枚目の用紙が画像形成装置から搬送されないことを認識し、プレスタック機構部の中間搬送路の搬送路遮蔽ゲートを駆動し搬送経路を開放して、滞留中の該1枚目の用紙を後処理トレイに搬送させ、1枚目の用紙の搬送完了を画像形成装置に報告し、同時に画像形成装置に対し滞留中の1枚目の用紙が後処理トレイに搬送されるまで給紙待機指示することで、2枚目の用紙が給紙元の用紙無しにより、給紙元を変更させて印刷を継続させる為の切り替え動作が実施できないという問題や、用紙の補給が出来ないという問題を解決している。   The sheet post-processing devices of these image forming apparatuses are pre-stacked in order on the two intermediate transport paths of the pre-stack mechanism unit as shown in the control flowcharts of FIGS. 12 and 13, for example. If the second sheet of paper is delayed, the second sheet exceeds the specified time by means of measuring and recording the time during which the first sheet stays in the intermediate conveyance path of the prestack mechanism. Recognizes that the toner is not transported from the image forming apparatus, drives the transport path shielding gate of the intermediate transport path of the pre-stack mechanism, opens the transport path, and transports the first sheet that is staying to the post-processing tray The completion of conveyance of the first sheet is reported to the image forming apparatus, and at the same time, the image forming apparatus is instructed to wait for feeding until the first sheet that is staying is conveyed to the post-processing tray. The first sheet is the source paper The tooth, or a problem that the switching operation can not be carried out in order to continue printing by changing the paper source, have solved a problem that can not supply the paper.

従来のプレスタック機構部を有する用紙後処理装置では、プレスタック機構部の中間搬送路に滞留中のN(Nは整数)枚目の用紙の滞留時間を計測し、規定した滞留時間を越えた場合、搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、中間搬送路の滞留用紙を後処理トレイに搬送し、N枚目用紙の搬送完了を画像形成装置に報告することでN+1枚目の用紙無しが発生した場合、給紙元を変更させ印刷を継続させる為の切り替え動作が実施できないという問題を解決している。一方、画像形成装置と用紙後処理装置の間に排紙積載装置が構成された場合は用紙の搬送路が長くなる為、N+1枚目の用紙無しが発生した場合、給紙元の切り替えが遅れ、印刷処理枚数が低下するという問題があった。   In a paper post-processing apparatus having a conventional pre-stack mechanism, the residence time of the Nth (N is an integer) sheet staying in the intermediate conveyance path of the pre-stack mechanism is measured, and exceeds the specified residence time. In this case, the transport path shielding gate is driven to open the transport path, the staying paper on the intermediate transport path is transported to the post-processing tray, and the completion of transport of the Nth sheet is reported to the image forming apparatus. This solves the problem that when there is no paper, the switching operation for changing the paper supply source and continuing printing cannot be performed. On the other hand, if a paper discharge stacking device is configured between the image forming apparatus and the paper post-processing device, the paper transport path becomes long. Therefore, when there is no (N + 1) th paper, switching of the paper feed source is delayed. There has been a problem that the number of printed sheets decreases.

また、用紙後処理装置を選定する場合、用紙後処理装置の制御を画像形成装置に合わせて変更してもらわなければならないという問題もあった。   Further, when selecting a sheet post-processing apparatus, there is a problem that the control of the sheet post-processing apparatus must be changed according to the image forming apparatus.

本発明は以上の問題を解決するためのものであり、その目的はプレスタック機構部を有する用紙後処理装置の前段であり画像形成装置の後段である排紙積載装置で、プレスタック機構部に搬送される用紙と次の用紙との時間を計測することにより、次の用紙の給紙元の用紙無しが発生した場合、いち早く画像形成装置に同じ用紙を積載している給紙元の切り替え、または用紙の補給を指示し、オペレータに補給してもらうことで、印刷処理枚数を低下させない画像形成装置の排紙積載装置を提供する事に有る。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it is a discharge stacking device that is a front stage of a sheet post-processing apparatus having a prestack mechanism unit and a rear stage of an image forming apparatus. By measuring the time between the transported paper and the next paper, when there is no paper source as the next paper source, switching between the paper sources that have the same paper loaded on the image forming device immediately, Alternatively, it is possible to provide a paper discharge stacking apparatus of an image forming apparatus that does not reduce the number of print processing sheets by instructing paper supply and having an operator supply it.

請求項1に記載の発明は、画像形成装置と、該画像形成装置と通信し且つ該画像形成装置の後段に配置され印刷済用紙を搬送する機能と搬送用紙の通過時間を認識できる手段を有する排紙積載装置と、該排紙積載装置と通信し複数の搬送路を具備する用紙のプレスタック機構部と後処理トレイを有する用紙後処理装置、とで構成される印刷装置における排紙積載装置であって、用紙の搬送時間を認識できる手段により、規定した時間以上N枚目の用紙の次のN+1枚目の用紙が画像形成装置から搬送されないことを認識し、用紙後処理装置に対しプレスタック機構部で滞留している用紙を後処理トレイに搬送させる制御を行うことを特徴とする排紙積載装置である。   The invention described in claim 1 has an image forming apparatus, a function of communicating with the image forming apparatus and being disposed at a subsequent stage of the image forming apparatus, and means for recognizing a passing time of the transported paper. A paper discharge stacking device in a printing apparatus comprising a paper discharge stacking device, a paper pre-stack mechanism that communicates with the paper discharge stacking device and includes a plurality of transport paths, and a paper post-processing device having a post-processing tray The means for recognizing the sheet conveyance time recognizes that the (N + 1) th sheet after the Nth sheet is not conveyed from the image forming apparatus for a predetermined time or more, and presses the sheet post-processing apparatus. It is a paper discharge stacking device characterized by performing control to convey the paper staying in the tack mechanism section to a post-processing tray.

請求項2に記載の発明は、請求項1記載の排紙積載装置において、規定した時間以上N枚目の用紙の次のN+1枚目の用紙が画像形成装置から搬送されないことを認識し、画像形成装置に対し、用紙後処理装置に滞留している用紙が後処理トレイに搬送されるまで給紙待機指示することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the paper discharge and stacking apparatus according to the first aspect, it is recognized that the N + 1th sheet next to the Nth sheet is not conveyed from the image forming apparatus for a specified time or more. It is characterized in that the forming apparatus is instructed to wait for feeding until the paper staying in the paper post-processing apparatus is conveyed to the post-processing tray.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の排紙積載装置において、規定した時間以上N枚目の用紙の次のN+1枚目の用紙が画像形成装置から搬送されないことを認識したことを契機に、用紙後処理装置に対し、プレスタック機構部で滞留している用紙を後処理トレイに搬送させる制御と、画像形成装置に対し、用紙後処理装置に滞留している用紙が後処理トレイに搬送されるまで給紙待機指示する制御、とを行うことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the paper discharge stacking apparatus according to the first or second aspect, the N + 1th sheet following the Nth sheet is not conveyed from the image forming apparatus for a specified time or more. As a result of the recognition, the sheet post-processing device stays in the paper post-processing device and the control for transporting the paper staying in the pre-stack mechanism to the post-processing tray, and the image forming device stays in the paper post-processing device. And a control for instructing to wait for feeding until the sheet is conveyed to the post-processing tray.

請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載の排紙積載装置において、プレスタック機構部に搬送されるN枚目の用紙から次に搬送される予定のN+1枚目の用紙が通過するまでの時間が規定した時間を経過した場合、N+1枚目の用紙をプレスタック機構部のN+1枚目用の中間搬送路へ搬送し、プレスタック動作を継続させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the paper discharge stacking apparatus according to any one of the first to third aspects, the N + 1 scheduled to be transported next from the Nth sheet transported to the prestack mechanism unit. When the time required for the passage of the first sheet has passed, the N + 1th sheet is transported to the intermediate transport path for the (N + 1) th sheet of the prestack mechanism and the prestack operation is continued. Features.

請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか1項に記載の排紙積載装置において、用紙後処理装置に搬送される用紙の時間監視は、自装置内であって用紙後処理装置に最も近い位置の検知手段を起点に行うことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the paper discharge stacking apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the time monitoring of the paper transported to the paper post-processing device is performed in the apparatus itself and after the paper It is characterized in that the detection is performed at the position closest to the processing device.

請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか1項に記載の排紙積載装置において、用紙後処理装置に対してプレスタック機構部で滞留している用紙を後処理トレイに搬送させる制御及び画像形成装置に対して給紙待機指示するN枚目の用紙通過からの規定時間は、画像形成装置の時間監視の障害の規定時間より短い時間であり、且つ、用紙後処理装置にて滞留した用紙を後処理トレイに排出するのに要する最長の時間以上であることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the paper discharge stacking apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the paper staying in the prestack mechanism portion with respect to the paper post-processing device is placed in the post-processing tray. The specified time from the passage of the Nth sheet for the conveyance control and the sheet forming standby instruction to the image forming apparatus is shorter than the specified time for the failure of the time monitoring of the image forming apparatus, and the sheet post-processing apparatus This is characterized in that it is longer than the longest time required for discharging the paper staying in step 4 to the post-processing tray.

本発明によれば、用紙後処理装置の前段に設置された排紙積載装置の用紙通過検知手段にて、次用紙が搬送されていないことを認識することで、画像形成装置に給紙元の切り替えまたは用紙の補給をいち早く指示できる。またその指示に基づいて画像形成装置が給紙元の切り替えや用紙補給を促す表示などによりオペレータに知らせることで、印刷処理枚数を低下させないようにすることができる。   According to the present invention, the paper passing detection unit of the paper discharge stacking device installed in the front stage of the paper post-processing device recognizes that the next paper is not being conveyed, so that the image forming apparatus Can promptly switch or replenish paper. Further, based on the instruction, the image forming apparatus notifies the operator by a display for switching the paper supply source or prompting for paper supply, so that the number of print processing sheets can be prevented from being reduced.

本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図である。1 is an overall view of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 図1に示す用紙後処理装置の中間搬送路に滞留した用紙を後処理トレイへの搬送に関するプレスタック機構部(3経路)の排紙ゲートの開放する契機を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a trigger for opening a paper discharge gate of a pre-stack mechanism unit (three paths) related to conveyance of a sheet staying in an intermediate conveyance path of the sheet post-processing apparatus illustrated in FIG. 1 to a post-processing tray. 図1に示す用紙後処理装置の中間搬送路に滞留した用紙を後処理トレイへの搬送に関するプレスタック機構部(2経路)の排紙ゲートの開放する契機を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an opportunity for opening a paper discharge gate of a prestack mechanism unit (two paths) related to conveyance of a sheet staying in an intermediate conveyance path of the sheet post-processing apparatus illustrated in FIG. 1 to a post-processing tray. 図1に示す排紙積載装置が画像形成装置から排紙コマンドを受信した時の制御のフローチャートである。3 is a flowchart of control when the paper discharge stacking apparatus shown in FIG. 1 receives a paper discharge command from the image forming apparatus. 図1に示す排紙積載装置が後処理装置に搬送される用紙の滞留時間を計測するタイマーをセットする制御のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of control for setting a timer for measuring a residence time of the sheet conveyed to the post-processing apparatus by the paper discharge stacking apparatus shown in FIG. 1. 図1に示す排紙積載装置が出口センサに用紙後処理装置に搬送される用紙が到達した時の制御のフローチャートである。3 is a flowchart of control when the paper transported to the paper post-processing device reaches the exit sensor in the paper discharge stacking device shown in FIG. 図1に示す排紙積載装置が用紙後処理装置のプレスタック機構部の用紙の滞留時間を監視する制御のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of control for monitoring a paper residence time of a pre-stack mechanism unit of the paper post-processing device by the paper discharge stacking device shown in FIG. 1. 図1に示す排紙積載装置が用紙後処理装置からのコマンド受信時の処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing processing when the paper discharge stacking device shown in FIG. 1 receives a command from a paper post-processing device. 図1に示す排紙積載装置が用紙後処理装置からのコマンド受信時の処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing processing when the paper discharge stacking device shown in FIG. 1 receives a command from a paper post-processing device. 図1に示す画像形成装置が用紙積載装置からの給紙待機指示を監視する制御のフローチャートである。2 is a flowchart of control in which the image forming apparatus shown in FIG. 1 monitors a paper feed standby instruction from a paper stacking apparatus. 従来のプレスタック機構部を有する用紙後処理装置について示した図である。It is the figure shown about the paper post-processing apparatus which has the conventional prestack mechanism part. 図11に示す用紙後処理装置の中間搬送路上に保持した用紙を後処理トレイに搬送する制御のフローチャートである。12 is a flowchart of control for conveying a sheet held on an intermediate conveyance path of the sheet post-processing apparatus shown in FIG. 11 to a post-processing tray. 図11に示す用紙後処理装置の中間搬送路上に用紙が滞留している時間を測定する制御のフローチャートである。12 is a flowchart of control for measuring a time during which a sheet stays on an intermediate conveyance path of the sheet post-processing apparatus illustrated in FIG. 11.

以下、本発明の実施の形態を図1〜図10を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図である。
本画像形成システムは、画像形成装置106、排紙積載装置101及び用紙後処理装置105により構成される。
FIG. 1 is an overall view of an image forming system according to an embodiment of the present invention.
The image forming system includes an image forming apparatus 106, a paper discharge stacking apparatus 101, and a paper post-processing apparatus 105.

画像形成装置106に於いて、モータ108により回転動作されたピックローラ109により用紙107は、モータ110により回転動作されるタイミングローラ111、モータ112により回転動作されるレジストローラ113により搬送される。モータ114により回転動作された感光体ドラム115上には図示されないレーザ光等の光源により潜像が形成され、図示されないトナーがその潜像に静電付着され、可視画像となる。静電付着させられたトナーは図示されない高圧電源による高圧電圧の印加により用紙107に転写される。トナーが付着された用紙107は、モータ116に回転動作される定着ローラ117に搬送、熱定着され、後段の排紙積載装置101へと搬送される。画像形成装置106から搬送された用紙107は、排紙積載装置101に於いて、モータ118及びモータ119により回転動作されるフィードローラ120により、後段の用紙後処理装置105に搬送される。前段の排紙積載装置101から搬送された用紙107は、用紙後処理装置105に於いて、モータ123により回転動作されたフィードローラ124により搬送され、モータ125により搬送路の切り替えをするゲート126によりプレスタック機構部102へと導かれる。その後、用紙107はモータ127により搬送路の切り替えをするプレスタック切り替えゲート128により、プレスタック機構部102の指定される中間搬送路へ送られ保持される。次の用紙107は、指定される別の中間搬送路に送られ保持される。用紙107は、プレスタック機構部102にプレスタック枚数分揃った時、モータ130により搬送路を遮蔽するプレスタック排紙ゲート131を開放され、プレスタックされた枚数同時に後処理トレイ104に搬送される。搬送された用紙107は綴じ枚数分になった時に用紙綴じ機構103により、規定枚数にて綴じを行う。   In the image forming apparatus 106, the sheet 107 is conveyed by a timing roller 111 rotated by a motor 110 and a registration roller 113 rotated by a motor 112 by a pick roller 109 rotated by a motor 108. A latent image is formed by a light source such as a laser beam (not shown) on the photosensitive drum 115 rotated by the motor 114, and toner (not shown) is electrostatically attached to the latent image to become a visible image. The electrostatically adhered toner is transferred to the sheet 107 by applying a high voltage from a high voltage power source (not shown). The sheet 107 to which the toner is attached is conveyed to a fixing roller 117 that is rotated by a motor 116, heat-fixed, and conveyed to a subsequent discharge stacking apparatus 101. The sheet 107 conveyed from the image forming apparatus 106 is conveyed to a subsequent sheet post-processing apparatus 105 by a feed roller 120 that is rotated by a motor 118 and a motor 119 in the paper discharge stacking apparatus 101. The sheet 107 conveyed from the preceding discharge stacking apparatus 101 is conveyed by the feed roller 124 rotated by the motor 123 in the sheet post-processing apparatus 105 and is switched by the gate 126 which switches the conveyance path by the motor 125. Guided to the pre-stack mechanism 102. Thereafter, the sheet 107 is sent to and held by an intermediate conveyance path designated by the prestack mechanism 102 by a prestack switching gate 128 that switches the conveyance path by the motor 127. The next sheet 107 is sent to and held by another designated intermediate conveyance path. When the pre-stack mechanism unit 102 has aligned the pre-stack number of sheets 107, the pre-stack discharge gate 131 that shields the transport path is opened by the motor 130, and the pre-stack sheets are simultaneously transported to the post-processing tray 104. . When the transported sheet 107 is equal to the number of sheets to be bound, the sheet binding mechanism 103 performs binding with the specified number of sheets.

次に、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御動作について、図2〜図10を用いて説明する。   Next, the control operation of the image forming system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図2は、図1に示す用紙後処理装置105のプレスタック機構部102の中間搬送路に滞留した用紙107を後処理トレイ104への搬送に関するプレスタック排紙ゲート131の開放する契機を示した図である。   FIG. 2 shows a trigger for opening the prestack discharge gate 131 for transporting the paper 107 staying in the intermediate transport path of the prestack mechanism 102 of the paper post-processing apparatus 105 shown in FIG. 1 to the post-processing tray 104. FIG.

本発明の実施の形態では、プレスタック機構部102の用紙107の搬送経路は3経路で、プレスタックは3枚スタック、2枚スタックがある。   In the embodiment of the present invention, the transport path of the sheet 107 of the pre-stack mechanism unit 102 is three paths, and the pre-stack includes three stacks and two stacks.

3枚スタックの場合、用紙107は図2の“1”用紙搬送経路(1枚目)、“2”用紙搬送経路(2枚目)、“3”用紙搬送経路(3枚目)の順で各々中間搬送路に保持される。   In the case of a three-sheet stack, the sheets 107 are in the order of “1” sheet conveyance path (first sheet), “2” sheet conveyance path (second sheet), and “3” sheet conveyance path (third sheet) in FIG. Each is held in an intermediate conveyance path.

2枚スタックの場合、用紙107は図3の“6”用紙搬送経路(1枚目)、“7”用紙搬送経路(2枚目)の順で各々中間搬送路に保持される。   In the case of a two-sheet stack, the sheets 107 are held in the intermediate conveyance path in the order of “6” sheet conveyance path (first sheet) and “7” sheet conveyance path (second sheet) in FIG.

3枚スタックの場合、2枚目または3枚目の用紙107が規定時間Ta以上プレスタック機構部102に搬送されない時は、排紙積載装置101は、用紙後処理装置105に対し、プレスタック機構部102の中間搬送路に滞留している1枚目または1枚目と2枚目の用紙107をモータ130により搬送路を遮蔽するプレスタック排紙ゲート131を開放し、後処理トレイ104に搬送させる為に停止コマンドを送信し、ほぼ同時に画像形成装置106に対しては、給紙待機の指示を行う。尚、2枚スタックの場合はプレスタック機構部102の中間搬送路に滞留している1枚目に関して上記と同様な処理がなされる。   In the case of a three-sheet stack, when the second or third sheet 107 is not conveyed to the prestack mechanism unit 102 for a predetermined time Ta or longer, the paper discharge stacking apparatus 101 sends a prestack mechanism to the sheet post-processing apparatus 105. The first stack or the first and second sheets 107 staying in the intermediate transport path of the section 102 is opened by the motor 130 to open the prestack discharge gate 131 that shields the transport path and transports it to the post-processing tray 104. Therefore, a stop command is transmitted, and the image forming apparatus 106 is instructed to wait for paper feeding almost simultaneously. In the case of a two-sheet stack, the same processing as described above is performed for the first sheet staying in the intermediate conveyance path of the pre-stack mechanism 102.

図4は図1に示す排紙積載装置101が画像形成装置106から排出コマンドを受信した時の制御のフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart of control when the paper discharge stacking apparatus 101 shown in FIG. 1 receives a discharge command from the image forming apparatus 106.

排紙積載装置制御部135は用紙107の排出先が用紙後処理装置105であるかを確認し(S101)、用紙後処理装置105が排出先で有る場合、排紙積載装置を搬送した用紙枚数のフラグAをカウントアップする(S102)。また、後処理する用紙であるかを確認し(S103)、後処理する用紙であれば用紙後処理の後処理トレイの未到達枚数のフラグCをカウントアップする(S104)。   The paper discharge stacking device control unit 135 checks whether or not the discharge destination of the paper 107 is the paper post-processing device 105 (S101), and if the paper post-processing device 105 is the discharge destination, the number of sheets conveyed through the paper discharge stacking device. The flag A is counted up (S102). Further, it is confirmed whether or not the sheet is to be post-processed (S103), and if it is a sheet to be post-processed, the unreachable sheet flag C in the post-processing tray of the sheet post-process is counted up (S104).

図5は図1に示す排紙積載装置101が用紙後処理装置105のプレスタック機構部102に搬送される用紙107と次の用紙107間の搬送時間を計測するカウントダウンタイマーのフラグBをセットする制御のフローチャートである。   5 sets a flag B of a countdown timer for measuring the conveyance time between the sheet 107 conveyed to the prestack mechanism unit 102 of the sheet post-processing apparatus 105 and the next sheet 107. It is a flowchart of control.

排紙積載装置制御部135は用紙107が排紙積載装置101内にある事を確認し(S105)、カウントダウンタイマーのフラグBに用紙が中間搬送路に滞留出来る限界時間Taをセットする(S106)。   The paper discharge stacking device control unit 135 confirms that the paper 107 is in the paper discharge stacking device 101 (S105), and sets the limit time Ta during which the paper can stay in the intermediate transport path to the flag B of the countdown timer (S106). .

図6は図1に示す排紙積載装置101が出口センサ121に用紙後処理装置105に搬送される用紙107が到達した時の制御のフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart of control when the sheet stacking apparatus 101 shown in FIG. 1 reaches the exit sensor 121 and the sheet 107 conveyed to the sheet post-processing apparatus 105 arrives.

排紙積載装置制御部135は、用紙107が出口センサ121を通過した事を確認し(S107)、用紙後処理装置105に排紙オンコマンドを送信し(S108)、先にセットした排紙積載装置を搬送した用紙枚数のフラグAをカウントダウンする(S109)。   The paper discharge stack control unit 135 confirms that the paper 107 has passed through the exit sensor 121 (S107), sends a paper discharge on command to the paper post-processing device 105 (S108), and sets the paper discharge stack previously set. The flag A for the number of sheets conveyed through the apparatus is counted down (S109).

図7は図1に示す排紙積載装置101が用紙後処理装置105のプレスタック機構部102に搬送される用紙107と次の用紙107間の搬送時間を監視する制御のフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart of control for monitoring the transport time between the sheet 107 conveyed to the pre-stack mechanism unit 102 of the sheet post-processing apparatus 105 and the next sheet 107 by the paper discharge stacking apparatus 101 shown in FIG.

排紙積載装置制御部135は、画像形成装置106から送られてきた用紙107が排紙積載装置101及び用紙後処理装置105の後処理トレイ104に到達していないことを確認し(S110)、先にセットしたカウントダウンタイマーのフラグBをカウントダウンする(S111)。カウントタイマーのフラグBのカウント値が0(ゼロ)となった場合(S112)、排紙積載装置制御部135は画像形成装置106の画像形成装置制御部137に給紙の待機を指示し給紙待機指示のフラグDに「1」をセットし(S113)、プレスタック機構部102の中間搬送路に滞留している用紙107を後処理トレイ104に搬送指示する為に用紙後処理装置制御部136に停止コマンドを送信する(S114)。   The paper discharge stacking device control unit 135 confirms that the paper 107 sent from the image forming device 106 has not reached the post processing tray 104 of the paper discharge stacking device 101 and the paper post-processing device 105 (S110). The previously set countdown timer flag B is counted down (S111). When the count value of the flag B of the count timer becomes 0 (zero) (S112), the paper discharge stacking device control unit 135 instructs the image forming device control unit 137 of the image forming device 106 to wait for paper feeding. The standby instruction flag D is set to “1” (S113), and the sheet post-processing device control unit 136 is instructed to instruct the post-processing tray 104 to convey the sheet 107 staying in the intermediate conveyance path of the pre-stack mechanism unit 102. A stop command is transmitted to (S114).

図8は図1に示す排紙積載装置101が用紙後処理装置105からのコマンド受信時の処理を示すフローチャート1である。   FIG. 8 is a flowchart 1 showing processing when the paper discharge stacking apparatus 101 shown in FIG. 1 receives a command from the paper post-processing apparatus 105.

排紙積載装置制御部135は、用紙後処理装置制御部136がコマンドを受信し、プレスタック機構部102の中間搬送路に滞留している用紙107を後処理トレイ104に搬送し、後処理トレイ用紙有無センサ134で用紙107を検知出来た事を確認し(S115)、用紙後処理装置の後処理トレイの未到達用紙枚数のフラグCをカウントダウンする(S116)。   The paper discharge and stacking device control unit 135 receives the command from the paper post-processing device control unit 136 and transports the paper 107 staying in the intermediate transport path of the pre-stack mechanism unit 102 to the post-processing tray 104, and the post-processing tray It is confirmed that the sheet 107 has been detected by the sheet presence sensor 134 (S115), and the flag C for the number of unreached sheets in the post-processing tray of the sheet post-processing device is counted down (S116).

図9は図1に示す排紙積載装置101が用紙後処理装置105からのコマンド受信時の処理を示すフローチャート2である。   FIG. 9 is a flowchart 2 showing processing when the paper discharge stacking apparatus 101 shown in FIG. 1 receives a command from the paper post-processing apparatus 105.

排紙積載装置制御部135は、用紙後処理装置制御部136が停止コマンドを受信し、プレスタック機構部102の中間搬送路に滞留している用紙107を後処理トレイ104に搬送し、後処理トレイ用紙有無サンサ134で用紙107を検知出来た事を確認し(S117)、画像形成装置制御部137に給紙の待機の解除を指示し給紙待機指示のフラグDに「0」をセットする(S118)。   The paper discharge and stacking device control unit 135 receives the stop command from the paper post-processing device control unit 136, transports the paper 107 staying in the intermediate transport path of the prestack mechanism unit 102 to the post-processing tray 104, and performs post-processing. It is confirmed that the paper 107 can be detected by the tray paper presence / absence sensor 134 (S117), the image forming apparatus control unit 137 is instructed to cancel the paper feed standby, and the paper feed standby instruction flag D is set to “0”. (S118).

図10は図1に示す画像形成装置106が用紙積載装置101からの給紙待機指示を監視する制御のフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart of control in which the image forming apparatus 106 shown in FIG. 1 monitors a paper feed standby instruction from the paper stacking apparatus 101.

画像形成装置制御部137はこの給紙待機の解除指示である給紙待機指示のフラグDを「1」から「0」にする処理を受け(S119)、用紙の給紙を再開する(S120)。   The image forming apparatus control unit 137 receives a process of changing the paper feed standby instruction flag D, which is an instruction to cancel the paper feed standby, from “1” to “0” (S119), and resumes paper feeding (S120). .

なお、本実施の形態によれば、画像形成装置のオプションとして他社の用紙後処理装置を選定する場合、用紙後処理装置の制御を画像形成装置に合わせて変更してもらう必要が無くなることで価格を上げること無く購入し易くする事が可能となるという効果を奏する。   According to the present embodiment, when selecting a paper post-processing device of another company as an option of the image forming device, it is not necessary to change the control of the paper post-processing device according to the image forming device. There is an effect that it is possible to facilitate the purchase without raising the price.

なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更実施が可能である。本発明は、プリンタや複写機などの画像形成装置に接続する排紙積載装置に適用することが出来る。   Each embodiment described above is a preferred embodiment of the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. The present invention can be applied to a paper discharge stacking device connected to an image forming apparatus such as a printer or a copying machine.

101 排紙積載装置
102 プレスタック機構部
103 用紙綴じ機構
104 用紙後処理トレイ
105 用紙後処理装置
106 画像形成装置
107 用紙
108 モータ
109 ピックローラ
110 モータ
111 タイミングローラ
112 モータ
113 レジストローラ
114 モータ
115 感光体ドラム
116 モータ
117 定着ローラ
118 モータ
119 モータ
120 フィードローラ
121 出口センサ
123 モータ
124 フィードローラ
125 モータ
126 ゲート
127 モータ
128 プレスタック切り替えゲート
130 モータ
131 プレスタック排紙ゲート
134 用紙後処理トレイ用紙有無センサ
135 排紙積載装置制御部
136 用紙後処理装置制御部
137 画像形成装置制御部
Ta 用紙が中間搬送路に滞留出来る限界時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Paper discharge stacking apparatus 102 Pre-stack mechanism part 103 Paper binding mechanism 104 Paper post-processing tray 105 Paper post-processing apparatus 106 Image forming apparatus 107 Paper 108 Motor 109 Pick roller 110 Motor 111 Timing roller 112 Motor 113 Registration roller 114 Motor 115 Photoconductor Drum 116 Motor 117 Fixing roller 118 Motor 119 Motor 120 Feed roller 121 Exit sensor 123 Motor 124 Feed roller 125 Motor 126 Gate 127 Motor 128 Prestack switching gate 130 Motor 131 Prestack discharge gate 134 Paper post-processing tray paper presence sensor 135 Discharge Paper stacking device control unit 136 Paper post-processing device control unit 137 Image forming device control unit Ta Paper stays in the intermediate conveyance path Time limit to come

特開2006−016130号公報JP 2006-016130 A

Claims (6)

画像形成装置と、該画像形成装置と通信し且つ該画像形成装置の後段に配置され印刷済用紙を搬送する機能と搬送用紙の通過時間を認識できる手段を有する排紙積載装置と、該排紙積載装置と通信し複数の搬送路を具備する用紙のプレスタック機構部と後処理トレイを有する用紙後処理装置、とで構成される印刷装置における排紙積載装置であって、
用紙の搬送時間を認識できる手段により、規定した時間以上N枚目の用紙の次のN+1枚目の用紙が前記画像形成装置から搬送されないことを認識し、前記用紙後処理装置に対し前記プレスタック機構部で滞留している用紙を前記後処理トレイに搬送させる制御を行うことを特徴とする排紙積載装置。
An image forming apparatus, a paper discharge stacking apparatus that communicates with the image forming apparatus and has a function of transporting printed paper and a means for recognizing the passage time of the transported paper, disposed at a subsequent stage of the image forming apparatus; A paper discharge stacking device in a printing apparatus configured with a paper pre-stack mechanism unit that communicates with a stacking device and includes a plurality of conveyance paths and a paper post-processing device having a post-processing tray,
The means for recognizing the sheet conveyance time recognizes that the (N + 1) -th sheet after the N-th sheet is not conveyed from the image forming apparatus for a specified time or more, and notifies the sheet post-processing apparatus to the pre-stack. A paper discharge stacking apparatus that controls to convey the paper staying in the mechanism section to the post-processing tray.
前記規定した時間以上N枚目の用紙の次のN+1枚目の用紙が前記画像形成装置から搬送されないことを認識し、前記画像形成装置に対し、前記用紙後処理装置に滞留している用紙が前記後処理トレイに搬送されるまで給紙待機指示することを特徴とする請求項1記載の排紙積載装置。   Recognizing that the (N + 1) th sheet next to the Nth sheet for the prescribed time or longer will not be conveyed from the image forming apparatus, the sheet staying in the sheet post-processing apparatus is transferred to the image forming apparatus. The paper discharge stacking apparatus according to claim 1, wherein a paper feed standby instruction is issued until the paper is conveyed to the post-processing tray. 前記規定した時間以上N枚目の用紙の次のN+1枚目の用紙が前記画像形成装置から搬送されないことを認識したことを契機に、前記用紙後処理装置に対し、前記プレスタック機構部で滞留している用紙を前記後処理トレイに搬送させる制御と、前記画像形成装置に対し、前記用紙後処理装置に滞留している用紙が前記後処理トレイに搬送されるまで給紙待機指示する制御、とを行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の排紙積載装置。   Recognizing that the next (N + 1) th sheet after the Nth sheet is not conveyed from the image forming apparatus for the specified time or longer, the prestack mechanism unit stays in the sheet post-processing apparatus. Control for transporting the paper that is being carried to the post-processing tray, and control for instructing the image forming apparatus to wait for feeding until the paper staying in the paper post-processing device is transported to the post-processing tray. The paper discharge stacking apparatus according to claim 1 or 2, wherein: 前記プレスタック機構部に搬送されるN枚目の用紙から次に搬送される予定のN+1枚目の用紙が通過するまでの時間が規定した時間を経過した場合、N+1枚目の用紙を前記プレスタック機構部のN+1枚目用の中間搬送路へ搬送し、プレスタック動作を継続させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の排紙積載装置。   When a predetermined time elapses from the Nth sheet conveyed to the prestack mechanism section until the N + 1th sheet scheduled to be conveyed next passes, the N + 1th sheet is 4. The paper discharge stacking apparatus according to claim 1, wherein the paper stack is transported to an intermediate transport path for the (N + 1) th sheet of the tack mechanism unit and the prestack operation is continued. 5. 前記用紙後処理装置に搬送される用紙の時間監視は、自装置内であって前記用紙後処理装置に最も近い位置の検知手段を起点に行うことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の排紙積載装置。   5. The time monitoring of a sheet conveyed to the sheet post-processing apparatus is performed from a detection unit located in the apparatus and closest to the sheet post-processing apparatus as a starting point. The paper discharge stacking apparatus according to item 1. 前記用紙後処理装置に対して前記プレスタック機構部で滞留している用紙を前記後処理トレイに搬送させる制御及び前記画像形成装置に対して給紙待機指示するN枚目の用紙通過からの規定時間は、前記画像形成装置の時間監視の障害の規定時間より短い時間であり、且つ、前記用紙後処理装置にて滞留した用紙を前記後処理トレイに排出するのに要する最長の時間以上であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の排紙積載装置。   Control for transporting the paper staying in the pre-stack mechanism to the paper post-processing device to the post-processing tray and regulation from the passage of the Nth paper for instructing the image forming apparatus to wait for paper feeding The time is shorter than a specified time for the failure of time monitoring of the image forming apparatus, and is longer than the longest time required for discharging the paper staying in the paper post-processing device to the post-processing tray. The paper discharge stacking apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein
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