JP5332240B2 - Drive recorder and computer program - Google Patents

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JP5332240B2 JP2008060384A JP2008060384A JP5332240B2 JP 5332240 B2 JP5332240 B2 JP 5332240B2 JP 2008060384 A JP2008060384 A JP 2008060384A JP 2008060384 A JP2008060384 A JP 2008060384A JP 5332240 B2 JP5332240 B2 JP 5332240B2
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Description

本発明は、車両搭載用のドライブレコーダ、およびそのコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a drive recorder mounted on a vehicle and a computer program thereof.

従来のドライブレコーダとしては、たとえば特許文献１に開示されたものがある。この文献に開示されたドライブレコーダは、たとえばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などといった大容量のストレージデバイスを有し、デジタル放送の受信データをＨＤＤに順次記録するように構成されている。具体的には、ＨＤＤは衝撃などの振動に弱いため、車両の走行に伴う振動を検出し、その振動の影響が収まるまでバッファメモリからＨＤＤへのデータ転送を禁止している。これにより、ＨＤＤに対するデータの書き込みエラーが防止される。   An example of a conventional drive recorder is disclosed in Patent Document 1. The drive recorder disclosed in this document has a large-capacity storage device such as a hard disk drive (HDD), and is configured to sequentially record digital broadcast reception data on the HDD. Specifically, since the HDD is vulnerable to vibrations such as impacts, vibrations associated with the running of the vehicle are detected, and data transfer from the buffer memory to the HDD is prohibited until the influence of the vibrations is eliminated. This prevents data writing errors to the HDD.

特開２００６−２７７８１２号公報JP 2006-277812 A

しかしながら、上記従来のドライブレコーダでは、車両停止中で振動が無い状況であってもバッファメモリにデータが蓄えられ、そのデータが順次ＨＤＤに記録される。そのような記録制御では、たとえば車外の走行状況をカメラで撮像して得られた画像データを記録するような場合、車両停止時に変化の少ない画像データが多く記録される事となり、バッファメモリやＨＤＤを無駄に消費してしまう。また、車両が停止状態から再び動き始める際に振動があると、ＨＤＤへの書き込みエラーによってデータ転送レートが低下することもあり、そのため、本来記録されるべき走行中の画像データがいわゆるバッファオーバフローによってＨＤＤに記録できなくなるおそれもあった。   However, in the conventional drive recorder, data is stored in the buffer memory even when the vehicle is stopped and there is no vibration, and the data is sequentially recorded on the HDD. In such recording control, for example, when recording image data obtained by imaging a running situation outside the vehicle with a camera, a large amount of image data with little change is recorded when the vehicle is stopped. Will be wasted. Also, if there is vibration when the vehicle starts to move again from a stopped state, the data transfer rate may decrease due to an error in writing to the HDD. Therefore, the running image data that should be recorded may be caused by so-called buffer overflow. There is also a risk that recording to the HDD becomes impossible.

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、車両の走行状況に関する必要な画像データを確実に記録することができるドライブレコーダ、およびそのコンピュータプログラムを提供することをその課題としている。   The present invention has been conceived under the circumstances described above, and provides a drive recorder capable of reliably recording necessary image data relating to the traveling state of a vehicle, and a computer program thereof. It is an issue.

上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。   In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

本発明の第１の側面により提供されるドライブレコーダは、撮像用のカメラと、このカメラで撮影した複数の画像データを記録する記録装置とを備えた車両搭載用のドライブレコーダであって、車両の状態を判定する車両状態判定手段と、上記カメラからの複数の画像データを一旦保持した後、上記記録装置へと上記画像データを順次出力する画像データ保持手段と、上記カメラから上記画像データ保持手段へと転送され上記画像データ保持手段に保持されている複数の画像データの変化量を算出し、上記車両状態判定手段によって車両停止状態と判定された上で、かつ、上記変化量が所定レベル以下の場合、上記画像データ保持手段から上記記録装置へと転送される画像データを間引く記録制御手段と、を備えていることを要件としている。 A drive recorder provided according to the first aspect of the present invention is a vehicle-mounted drive recorder including an imaging camera and a recording device that records a plurality of image data captured by the camera. Vehicle state determination means for determining the state of the image, image data holding means for temporarily storing a plurality of image data from the camera and then sequentially outputting the image data to the recording device, and holding the image data from the camera The change amount of the plurality of image data transferred to the image data holding means and calculated in the image data holding means is calculated, the vehicle state determination means determines that the vehicle is stopped , and the change amount is a predetermined level. for less, and the requirement that it and a recording control means for thinning out image data to be transferred to the recording device from the image data holding means

好ましくは、上記記録制御手段は、上記カメラのフレームレートを低減させる。   Preferably, the recording control means reduces the frame rate of the camera.

好ましくは、上記記録制御手段は、車両停止状態と判定された上で、かつ、上記画像データ保持手段に保持された画像データのデータ量が所定量を超えた場合、上記カメラのフレームレートを低減させる。   Preferably, the recording control unit reduces the frame rate of the camera when it is determined that the vehicle is in a stopped state and the amount of image data held in the image data holding unit exceeds a predetermined amount. Let

好ましくは、上記記録制御手段は、車両が衝撃を受けて車両停止状態になったと判定された場合、上記画像データ保持手段に所定時間が経過するまで画像データを保持させ、その画像データの全てを上記記録装置へと転送させる。   Preferably, the recording control means causes the image data holding means to hold the image data until a predetermined time elapses when it is determined that the vehicle has received a shock and the vehicle has been stopped. Transfer to the recording device.

本発明の第２の側面により提供されるコンピュータプログラムは、撮像用のカメラと、このカメラで撮影した複数の画像データを一旦保持するメモリと、このメモリを介して上記画像データを記録する記録装置とを備えた車両搭載用のドライブレコーダを制御するコンピュータプログラムであって、上記ドライブレコーダに、車両の状態を判定する車両状態判定処理と、上記カメラからの複数の画像データを上記メモリに一旦保持させる画像データ保持処理と、上記メモリに保持された上記画像データを上記記録装置へと順次出力させる画像データ転送処理と、上記カメラから上記メモリへと転送され上記メモリに保持されている複数の画像データの変化量を算出し、上記車両状態判定処理によって車両停止状態と判定された上で、かつ、上記変化量が所定レベル以下の場合、上記メモリから上記記録装置へと転送する画像データを間引く記録制御処理と、を実行させることを要件としている。 A computer program provided by the second aspect of the present invention includes an imaging camera, a memory that temporarily stores a plurality of image data captured by the camera, and a recording device that records the image data via the memory. A computer program for controlling a drive recorder mounted on a vehicle comprising: a vehicle state determination process for determining a vehicle state in the drive recorder; and a plurality of image data from the camera are temporarily stored in the memory Image data holding processing to be performed, image data transfer processing for sequentially outputting the image data held in the memory to the recording device, and a plurality of images transferred from the camera to the memory and held in the memory calculating a change amount data, on is determined that the vehicle stop state by the vehicle state determination process, and, above If the amount of change is below a predetermined level, and requires that to execute a recording control process for thinning out the image data to be transferred from said memory to said recording apparatus.

このような構成によれば、車両停止時には、画像データ保持手段（メモリ）から記録装置へと転送される画像データが間引かれ、あるいはカメラから画像データ保持手段へと転送される画像データが間引かれるので、記録装置の無駄な消費が少なくなり、また、本来記録されるべき走行状況に関する画像データがバッファオーバフローによって記録されないといったエラー状態も少なくなる。これにより、走行状況に関する必要な画像データを確実に記録することができる。   According to such a configuration, when the vehicle is stopped, the image data transferred from the image data holding means (memory) to the recording device is thinned out, or the image data transferred from the camera to the image data holding means is skipped. Therefore, wasteful consumption of the recording apparatus is reduced, and an error state in which image data relating to a traveling state that should be recorded is not recorded due to buffer overflow is reduced. This makes it possible to reliably record necessary image data related to the running situation.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１〜３は、本発明に係るドライブレコーダの一実施形態を示している。図１に示すように、本実施形態のドライブレコーダＡは、車両の走行状況を記録するためのものであって、撮像用のカメラ１、速度センサ１０、加速度センサ１１、ジャイロセンサ１２、車両状態判定部２０、バッファメモリ（画像データ保持手段）２１、記録制御部２２、および記録装置としてのハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」と記す）２３を有して構成されている。車両状態判定部２０、バッファメモリ（画像データ保持手段）２１、および記録制御部２２はマイクロコンピュータを含む回路からなる。   1 to 3 show an embodiment of a drive recorder according to the present invention. As shown in FIG. 1, the drive recorder A according to the present embodiment is for recording a traveling state of a vehicle, and includes an imaging camera 1, a speed sensor 10, an acceleration sensor 11, a gyro sensor 12, and a vehicle state. The determination unit 20 includes a buffer memory (image data holding unit) 21, a recording control unit 22, and a hard disk drive (hereinafter referred to as “HDD”) 23 as a recording device. The vehicle state determination unit 20, the buffer memory (image data holding means) 21, and the recording control unit 22 are composed of a circuit including a microcomputer.

カメラ１は、たとえばフレームレートが標準３０fpsで連続的に画像データを取り込み可能なものであり、搭載された車両の前方などの状景を捉えるように設置されている。このカメラ１は、取り込んだ画像データをバッファメモリ２１に順次出力するように接続されている。カメラ１のフレームレートは、記録制御部２２からの命令に応じて可変制御される。   The camera 1 is capable of continuously capturing image data at a standard frame rate of 30 fps, for example, and is installed so as to capture scenes such as the front of the mounted vehicle. The camera 1 is connected so as to sequentially output the captured image data to the buffer memory 21. The frame rate of the camera 1 is variably controlled according to a command from the recording control unit 22.

速度センサ１０は、車両の速度を検出し、その速度に応じた信号を車両状態判定部２０に出力する。   The speed sensor 10 detects the speed of the vehicle and outputs a signal corresponding to the speed to the vehicle state determination unit 20.

加速度センサ１１は、車両走行時の加速度を検出するほか、車両衝突時などの衝撃に伴う大きな加速度も検出し、その加速度に応じた信号を車両状態判定部２０に出力する。   The acceleration sensor 11 detects acceleration when the vehicle travels, and also detects a large acceleration associated with an impact such as when the vehicle collides, and outputs a signal corresponding to the acceleration to the vehicle state determination unit 20.

ジャイロセンサ１２は、車両の角速度を検出し、角速度に応じた信号を車両状態判定部２０に出力する。   The gyro sensor 12 detects the angular velocity of the vehicle and outputs a signal corresponding to the angular velocity to the vehicle state determination unit 20.

車両状態判定部２０は、速度センサ１０からの速度信号に基づき、車両の速度（Ｖｔ）があらかじめ設定された所定の速度レベル（Ｖｃ）未満になると車両停止状態と判定し、その判定結果を記録制御部２２に伝える。すなわち、車両停止状態には、実際に車両が停止している状態に限らず、低速走行や減速中の状態も含まれる。また、車両状態判定部２０は、車両停止状態と判定した時、加速度センサ１１からの加速度信号に基づき、車両の加速度（αｔ）があらかじめ設定された所定の加速度レベル（αｃ）より大きい場合には車両が何らかの衝撃を受けて停止状態になったと判定し、その判定結果を記録制御部２２に伝える。これは、事故などによって車両が停止した場合、ブレーキ操作により車両が停止する場合よりも大きな加速度が生じることから判定可能である。   Based on the speed signal from the speed sensor 10, the vehicle state determination unit 20 determines that the vehicle is in a stopped state when the vehicle speed (Vt) is less than a predetermined speed level (Vc) set in advance, and records the determination result. This is transmitted to the control unit 22. That is, the vehicle stop state is not limited to a state where the vehicle is actually stopped, but also includes a state where the vehicle is running at a low speed or being decelerated. Further, when the vehicle state determination unit 20 determines that the vehicle is in a stopped state, based on the acceleration signal from the acceleration sensor 11, the vehicle acceleration (αt) is greater than a predetermined acceleration level (αc) set in advance. It is determined that the vehicle has been stopped due to some impact, and the determination result is transmitted to the recording control unit 22. This can be determined because when the vehicle stops due to an accident or the like, a larger acceleration is generated than when the vehicle stops due to a brake operation.

バッファメモリ２１は、いわゆるＦＩＦＯ方式のフィールド画像メモリであり、カメラ１からの画像データを一時的に保持し、最初に取り込んだ画像データから順にＨＤＤ２３へと出力する。このバッファメモリ２１は、デュアルポートＳＲＡＭからなり、同時かつ高速にアクセス可能である。このようなバッファメモリ２１は、リードポインタやライトポインタに基づいて読み書きが制御され、バッファメモリ２１に保持されたデータ量は、記録制御部２２がリードポインタおよびライトポインタを読み取ることで確認される。   The buffer memory 21 is a so-called FIFO field image memory, temporarily holds the image data from the camera 1, and outputs it to the HDD 23 in order from the first captured image data. This buffer memory 21 comprises a dual port SRAM and can be accessed simultaneously and at high speed. Reading and writing of the buffer memory 21 is controlled based on the read pointer and the write pointer, and the amount of data held in the buffer memory 21 is confirmed by the recording control unit 22 reading the read pointer and the write pointer.

記録制御部２２は、車両状態判定部２０によって車両停止状態と判定された場合、ＨＤＤ２３へと転送される画像データの間引き処理を行う。具体的には、車両が大きな衝撃を受けることなく停止した状態でバッファメモリ２１のデータ量に応じて、記録制御部２２は、画像データの間引き転送処理としてカメラ１のフレームレートを低減させる。また、記録制御部２２は、バッファメモリ２１に保持された複数の画像データの差分を算出し、その差分の合計値が所定のレベルＰｘ未満の場合、すなわちほとんど変化の無い画像データがカメラ１から送られてくる場合、バッファメモリ２１からＨＤＤ２３へと転送される画像データについて間引き転送処理を行う。   The recording control unit 22 performs a thinning process of image data transferred to the HDD 23 when the vehicle state determination unit 20 determines that the vehicle is stopped. Specifically, the recording control unit 22 reduces the frame rate of the camera 1 as a decimation transfer process of image data according to the data amount of the buffer memory 21 in a state where the vehicle is stopped without receiving a large impact. In addition, the recording control unit 22 calculates a difference between a plurality of image data held in the buffer memory 21, and when the total value of the differences is less than a predetermined level Px, that is, image data with almost no change is obtained from the camera 1. When the image data is sent, thinning transfer processing is performed on the image data transferred from the buffer memory 21 to the HDD 23.

図２に示すように、たとえばカメラ１は、一定のフレームレート（３０fps）で画像を撮像しており、バッファメモリ２１には順次画像データが格納される。その際、速度Ｖｔが所定の速度レベルＶｃ未満になると、記録制御部２２によって画像の変化が差分に基づいて判定され、差分の合計値が所定のレベルＭｘ未満になると、破線で示す画像データがバッファメモリ２１から間引かれ、その余の画像データがＨＤＤ２３へと転送される。   As shown in FIG. 2, for example, the camera 1 captures an image at a constant frame rate (30 fps), and the buffer memory 21 sequentially stores image data. At that time, when the speed Vt becomes lower than the predetermined speed level Vc, the recording control unit 22 determines the change in the image based on the difference. When the total value of the differences becomes lower than the predetermined level Mx, the image data indicated by the broken line is changed. Thinning out from the buffer memory 21, the remaining image data is transferred to the HDD 23.

ＨＤＤ２３は、ドライブレコーダＡの記録装置として用いられ、このＨＤＤ２３にバッファメモリ２１から転送されてきた画像データが順に書き込まれる。なお、ＨＤＤ２３には、その他、たとえばＧＰＳ情報やオーディオ情報、さらにはデジタル放送の受信データも保存可能である。そのため、ドライブレコーダＡとしての画像データは、できる限り少ないデータ量をもって有用なものだけを保存するのが望まれる。このようなＨＤＤ２３は、比較的衝撃などの振動に弱いため、車両の走行に伴ってある程度の振動がある場合、書き込みエラーが生じる。書き込みエラーが生じると、リトライ処理によって繰り返し書き込みが行われる。   The HDD 23 is used as a recording device for the drive recorder A, and the image data transferred from the buffer memory 21 is sequentially written into the HDD 23. In addition, the HDD 23 can store, for example, GPS information, audio information, and digital broadcast reception data. Therefore, it is desirable to store only useful image data with the smallest possible data amount as the drive recorder A. Since the HDD 23 is relatively weak against vibration such as impact, a write error occurs when there is a certain amount of vibration as the vehicle travels. When a write error occurs, writing is repeatedly performed by retry processing.

画像データの記録処理は、以下のようにして行われる。   The image data recording process is performed as follows.

図３に示すように、記録制御部２２は、まず車両の速度Ｖｔが所定の速度レベルＶｃ未満であるか否か判定する（Ｓ１）。   As shown in FIG. 3, the recording control unit 22 first determines whether or not the vehicle speed Vt is less than a predetermined speed level Vc (S1).

速度Ｖｔが所定の速度レベルＶｃ未満の場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、記録制御部２２は車両停止状態と判断した上でさらに、車両の加速度αｔが所定の加速度レベルαｃより大きいか否か判定する（Ｓ２）。なお、この際、ジャイロセンサ１２からの車両の角速度が所定のレベルより大きいか否かについても判定してもよい。   When the speed Vt is less than the predetermined speed level Vc (S1: YES), the recording control unit 22 determines that the vehicle is in a stopped state, and further determines whether or not the vehicle acceleration αt is greater than the predetermined acceleration level αc ( S2). At this time, it may be determined whether or not the angular velocity of the vehicle from the gyro sensor 12 is greater than a predetermined level.

加速度αｔが所定の加速度レベルαｃ以下の場合（Ｓ２：ＮＯ）、記録制御部２２は、その時点でバッファメモリ２１に保持されているデータ量が所定のレベルＭｘより大きいか否か判定する（Ｓ３）。   When the acceleration αt is equal to or lower than the predetermined acceleration level αc (S2: NO), the recording control unit 22 determines whether or not the data amount held in the buffer memory 21 at that time is larger than the predetermined level Mx (S3). ).

バッファメモリ２１のデータ量が所定のレベルＭｘより大きい場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、記録制御部２２は、カメラ１のフレームレートを低減させる（Ｓ４）。これにより、カメラ１からバッファメモリ２１へのデータ転送速度が低下し、バッファメモリ２１におけるバッファオーバフローが速やかに回避される。   When the data amount in the buffer memory 21 is larger than the predetermined level Mx (S3: YES), the recording control unit 22 reduces the frame rate of the camera 1 (S4). As a result, the data transfer rate from the camera 1 to the buffer memory 21 decreases, and a buffer overflow in the buffer memory 21 can be avoided quickly.

さらに、記録制御部２２は、その時点でバッファメモリ２１に保持されている複数の画像データの画素値からそれらの差分を算出する（Ｓ５）。   Further, the recording control unit 22 calculates the difference from the pixel values of the plurality of image data held in the buffer memory 21 at that time (S5).

上記画像データの差分の合計値が所定のレベルＭｘ未満の場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、記録制御部２２は、バッファメモリ２１に保持されている複数の画像データが変化に乏しいものと判断し、そのような画像データをバッファメモリ２１から間引いた上でＨＤＤ２３へと転送させる（Ｓ７）。   When the total difference of the image data is less than the predetermined level Mx (S6: YES), the recording control unit 22 determines that the plurality of image data held in the buffer memory 21 is poor in change, and Such image data is thinned out from the buffer memory 21 and then transferred to the HDD 23 (S7).

ＨＤＤ２３では、バッファメモリ２１から転送されてきた画像データが順次記録される（Ｓ８）。これにより、車両が一時停止した場合などといった、それほど必要性のない画像データがＨＤＤ２３に必要以上に多く記録されることなく、バッファメモリ２１やＨＤＤ２３の空き容量をできる限り大きく確保することができる。   In the HDD 23, the image data transferred from the buffer memory 21 is sequentially recorded (S8). As a result, it is possible to secure as much free space as possible in the buffer memory 21 and the HDD 23 without recording unnecessary image data more than necessary in the HDD 23 such as when the vehicle is temporarily stopped.

Ｓ６において、画像データの差分の合計値が所定のレベルＭｘ以上の場合（Ｓ６：ＮＯ）、記録制御部２２は、車両の前方を人が横切っているなどといった変化に富む画像データであると判断し、そのままＳ８のステップに移行してその画像データをＨＤＤ２３に記録させる。   In S6, when the total difference of the image data is equal to or higher than the predetermined level Mx (S6: NO), the recording control unit 22 determines that the image data is rich in changes such as a person crossing the front of the vehicle. Then, the process proceeds to step S8 and the image data is recorded in the HDD 23.

Ｓ３において、バッファメモリ２１のデータ量が所定のレベルＭｘ未満の場合（Ｓ３：ＮＯ）、記録制御部２２は、カメラ１のフレームレートを低減させることなく、そのままＳ５に移行して画像データの差分を算出する。すなわち、バッファメモリ２１の空き容量にある程度余裕がある場合には、カメラ１から多くの画像データが送られる。   In S3, when the data amount in the buffer memory 21 is less than the predetermined level Mx (S3: NO), the recording control unit 22 proceeds to S5 as it is without reducing the frame rate of the camera 1, and the difference of the image data. Is calculated. That is, when there is a certain amount of free space in the buffer memory 21, a large amount of image data is sent from the camera 1.

Ｓ２において、加速度αｔが所定の加速度レベルαｃより大きい場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、記録制御部２２は、車両が何らかの衝撃を受けて事故などがあった状態と判断し、所定時間が経過するまでバッファメモリ２１に画像データを保持させる（Ｓ９）。その後、Ｓ８のステップに移行し、バッファメモリ２１からは、保持された画像データがＨＤＤ２３へと送られ、ＨＤＤ２３に所定時間が経過するまでの画像データが記録される。このような画像エータは、事故解析に際して有効に活用される。   In S2, if the acceleration αt is greater than the predetermined acceleration level αc (S2: YES), the recording control unit 22 determines that the vehicle has received some shock and has an accident, and the buffer is used until a predetermined time has elapsed. Image data is held in the memory 21 (S9). Thereafter, the process proceeds to step S8, where the held image data is sent from the buffer memory 21 to the HDD 23, and the image data until a predetermined time elapses is recorded in the HDD 23. Such an image eater is effectively used for accident analysis.

Ｓ１において、速度Ｖｔが所定の速度レベルＶｃ以上の場合（Ｓ１：ＮＯ）、記録制御部２２は、車両が走行中の状態であると判断し、そのままＳ８のステップに移行してＨＤＤ２３に画像データの記録を続行させる。   In S1, when the speed Vt is equal to or higher than the predetermined speed level Vc (S1: NO), the recording control unit 22 determines that the vehicle is in a running state, and proceeds to the step of S8 as it is to transfer image data to the HDD 23. Continue recording.

したがって、本実施形態のドライブレコーダＡによれば、車両停止時には、バッファメモリ２１からＨＤＤ２３へと転送される画像データが間引かれ、また、カメラ１からバッファメモリ２１へと転送される画像データもフレームレート低減によってさらに間引かれるので、ＨＤＤ２３の無駄な消費が少なくなり、また、本来記録されるべき走行状況に関する画像データがバッファオーバフローによって記録されないといったエラー状態も少なくなる。これにより、走行状況に関する必要な画像データをＨＤＤ２３に対して確実に記録することができる。   Therefore, according to the drive recorder A of the present embodiment, the image data transferred from the buffer memory 21 to the HDD 23 is thinned out when the vehicle is stopped, and the image data transferred from the camera 1 to the buffer memory 21 is also thinned. Since it is further thinned out by reducing the frame rate, wasteful consumption of the HDD 23 is reduced, and an error state in which image data relating to a driving situation that should be recorded is not recorded due to buffer overflow is reduced. Thus, necessary image data related to the traveling state can be reliably recorded on the HDD 23.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。   The present invention is not limited to the above embodiment.

たとえば、速度に基づいて車両停止状態と判定された場合には、即時にＨＤＤへと転送される画像データの間引き処理や、カメラのフレームレート低減を行うようにしてもよい。   For example, when it is determined that the vehicle is stopped based on the speed, thinning processing of image data that is immediately transferred to the HDD or reduction of the frame rate of the camera may be performed.

上記実施形態では、ストレージデバイスとしてＨＤＤを用いているが、代わりに半導体メモリ、たとえばソリッドステートディスクを用いてもよい。このような構成でも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, an HDD is used as a storage device, but a semiconductor memory such as a solid state disk may be used instead. Even with such a configuration, it is possible to obtain the same effects as in the above embodiment.

また、上記実施形態のような処理を実行させるコンピュータプログラムをドライブレコーダのコンピュータに組み込むことにより、同様の機能を有するドライブレコーダを実現することも可能である。この場合、コンピュータプログラムは、ドライブレコーダに、車両の状態を判定する車両状態判定処理と、カメラからの複数の画像データをバッファメモリに一旦保持させる画像データ保持処理と、バッファメモリに保持された画像データをＨＤＤへと順次出力させる画像データ転送処理と、車両状態判定処理によって車両停止状態と判定された場合、バッファメモリからＨＤＤへと転送する画像データを間引く記録制御処理とを実行させるものとなる。   It is also possible to realize a drive recorder having the same function by incorporating a computer program for executing processing as in the above embodiment into the computer of the drive recorder. In this case, the computer program causes the drive recorder to perform vehicle state determination processing for determining the state of the vehicle, image data holding processing for temporarily holding a plurality of image data from the camera in the buffer memory, and images held in the buffer memory. An image data transfer process for sequentially outputting data to the HDD and a recording control process for thinning out the image data transferred from the buffer memory to the HDD when the vehicle state determination process determines that the vehicle is in a stopped state. .

本発明に係るドライブレコーダの一実施形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the drive recorder which concerns on this invention. 画像データの転送処理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the transfer process of image data. 画像データの記録処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recording processing procedure of image data.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ ドライブレコーダ
１ カメラ
１０ 速度センサ
１１ 加速度センサ
２０ 車両状態判定部（車両状態判定手段）
２１ バッファメモリ（画像データ保持手段）
２２ 記録制御部（記録制御手段）
２３ ＨＤＤ（記録装置） A drive recorder 1 camera 10 speed sensor 11 acceleration sensor 20 vehicle state determination unit (vehicle state determination means)
21 Buffer memory (image data holding means)
22 Recording control unit (recording control means)
23 HDD (recording device)

Claims (5)

撮像用のカメラと、このカメラで撮影した複数の画像データを記録する記録装置とを備えた車両搭載用のドライブレコーダであって、
車両の状態を判定する車両状態判定手段と、
上記カメラからの複数の画像データを一旦保持した後、上記記録装置へと上記画像データを順次出力する画像データ保持手段と、
上記カメラから上記画像データ保持手段へと転送され上記画像データ保持手段に保持されている複数の画像データの変化量を算出し、上記車両状態判定手段によって車両停止状態と判定された上で、かつ、上記変化量が所定レベル以下の場合、上記画像データ保持手段から上記記録装置へと転送される画像データを間引く記録制御手段と、
を備えていることを特徴とする、ドライブレコーダ。 A vehicle-mounted drive recorder comprising an imaging camera and a recording device that records a plurality of image data captured by the camera,
Vehicle state determination means for determining the state of the vehicle;
Image data holding means for temporarily outputting the image data to the recording apparatus after temporarily holding a plurality of image data from the camera;
Calculating a change amount of a plurality of image data transferred from the camera to the image data holding unit and held in the image data holding unit, and after determining that the vehicle is stopped by the vehicle state determination unit ; and A recording control means for thinning out image data transferred from the image data holding means to the recording device when the amount of change is a predetermined level or less ;
A drive recorder, comprising: 上記記録制御手段は、上記カメラのフレームレートを低減させる、請求項１に記載のドライブレコーダ。   The drive recorder according to claim 1, wherein the recording control unit reduces a frame rate of the camera. 上記記録制御手段は、車両停止状態と判定された上で、かつ、上記画像データ保持手段に保持された画像データのデータ量が所定量を超えた場合、上記カメラのフレームレートを低減させる、請求項２に記載のドライブレコーダ。 The recording control means reduces the frame rate of the camera when it is determined that the vehicle is stopped and the data amount of the image data held in the image data holding means exceeds a predetermined amount. Item 3. The drive recorder according to Item 2 . 上記記録制御手段は、車両が衝撃を受けて車両停止状態になったと判定された場合、上記画像データ保持手段に所定時間が経過するまで画像データを保持させ、その画像データの全てを上記記録装置へと転送させる、請求項１に記載のドライブレコーダ。   When it is determined that the vehicle has received a shock and the vehicle has been stopped, the recording control unit causes the image data holding unit to hold image data until a predetermined time elapses, and all of the image data is stored in the recording device. The drive recorder according to claim 1, wherein the drive recorder is transferred to. 撮像用のカメラと、このカメラで撮影した複数の画像データを一旦保持するメモリと、このメモリを介して上記画像データを記録する記録装置とを備えた車両搭載用のドライブレコーダを制御するコンピュータプログラムであって、
上記ドライブレコーダに、
車両の状態を判定する車両状態判定処理と、
上記カメラからの複数の画像データを上記メモリに一旦保持させる画像データ保持処理と、
上記メモリに保持された上記画像データを上記記録装置へと順次出力させる画像データ転送処理と、
上記カメラから上記メモリへと転送され上記メモリに保持されている複数の画像データの変化量を算出し、上記車両状態判定処理によって車両停止状態と判定された上で、かつ、上記変化量が所定レベル以下の場合、上記メモリから上記記録装置へと転送する画像データを間引く記録制御処理と、
を実行させることを特徴とする、コンピュータプログラム。 A computer program for controlling a vehicle-mounted drive recorder comprising an imaging camera, a memory that temporarily stores a plurality of image data captured by the camera, and a recording device that records the image data via the memory Because
In the above drive recorder,
Vehicle state determination processing for determining the state of the vehicle;
Image data holding processing for temporarily holding a plurality of image data from the camera in the memory;
Image data transfer processing for sequentially outputting the image data held in the memory to the recording device;
The camera from being transferred to the memory calculates the amount of change of a plurality of image data stored in the memory, on is determined that the vehicle stop state by the vehicle state determination process, and the amount of change is predetermined If the level is below, a recording control process for thinning out image data to be transferred from the memory to the recording device;
A computer program characterized by causing the program to be executed.
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