JP5330289B2 - Imaging apparatus and toll collection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、たとえば、高速道路等の有料道路の料金所において、当該有料道路を利用する車両に対し通行料金の収受処理を自動的に行なうETC(ETC:登録商標)システム(ノンストップ自動料金収受システム)と称される料金収受システムにおいて、料金収受車線を走行する車両内の運転者などの人物の顔画像をフロントガラス越しに動画として撮像する撮像装置、および、この撮像装置を用いた料金収受システムに関する。 The present invention provides an ETC (ETC: registered trademark) system (non-stop automatic toll collection) that automatically performs toll collection processing for vehicles using the toll road at a toll gate such as an expressway. In a toll collection system referred to as a system), an imaging device that captures a face image of a person such as a driver traveling in a toll collection lane as a moving image through a windshield, and toll collection using the imaging device About the system.
たとえば、ETCシステムにおいて、走行する車両内の運転者など人物をフロントガラス越しに撮像する方法として、ストロボ光など強い光を走行する車両の前部に照射して、車両内の運転者を撮像するとともに、画面の下側に位置するナンバプレートをも同時に撮像するものが公知である(たとえば、特許文献1、2参照)。
For example, in an ETC system, as a method of imaging a person such as a driver in a traveling vehicle through a windshield, the front of the vehicle traveling with strong light such as strobe light is irradiated to image the driver in the vehicle. At the same time, it is known that the number plate located on the lower side of the screen is simultaneously imaged (see, for example,
また、車両全体を撮像する配光特性の照明光と、車両のフロントガラス周辺を撮像する配光特性の照明光とを切換えて撮像し、フロントガラスからの反射光による画像の飽和を低減する方法が開示されている(たとえば、特許文献3参照)。 In addition, a method of switching and switching between illumination light having a light distribution characteristic for imaging the entire vehicle and illumination light having a light distribution characteristic for imaging the periphery of the windshield of the vehicle, and reducing image saturation due to reflected light from the windshield Is disclosed (for example, see Patent Document 3).
さらに、ガラス反射成分を弱めた画像を取得する方法として、センサに4方向の偏光フィルタを1画素ごとに角度を変えて設置し、同時に4方向の偏光画像を撮像できるイメージセンサを用いる方法が公知であり、偏光の方向を調整することで、フロントガラスからの反射光の成分を弱くすることが知られている(たとえば、特許文献4参照)。 Furthermore, as a method for acquiring an image with a weak glass reflection component, a method using an image sensor that can install four-direction polarizing filters at different angles for each pixel and simultaneously capture four-direction polarized images is known. It is known that the component of the reflected light from the windshield is weakened by adjusting the direction of polarization (see, for example, Patent Document 4).
しかしながら、特許文献1、2のように、ストロボ光など強い光を照射して車両内の運転者をフロントガラス越しに撮像する場合には、フロントガラスに反射することでカメラで捕らえた画像では飽和している場合がある。また、太陽光が存在する時間での撮像では、太陽光よりも強い光を照射することが必要となる。
However, as disclosed in
また、特許文献3のように、配光特性を複数用いて車両内の運転者をフロントガラス越しに撮像する方法では、照明手段が複数必要となり、コストおよび規模が大きくなるという問題がある。
Further, as disclosed in
さらに、特許文献4のように、偏光フィルタを利用して撮像する方法では、車両のフロントガラスの取付け角度によって、太陽光や雲などの映り込みの低減効果は様々であり、カメラの設置位置や偏光フィルタの偏光角(回転角度)の設定方法が確立されていない。
Furthermore, as in
そこで、本発明は、フロントガラス角度の異なる車両に対しても、太陽光等によるフロントガラスの反射光の影響を低減して、車両内の運転者などの人物を高画質な動画として撮像できる撮像装置および料金収受システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention reduces the influence of the reflected light of the windshield due to sunlight or the like even on vehicles with different windshield angles, and can capture a person such as a driver in the vehicle as a high-quality moving image. An object is to provide a device and a toll collection system.
本発明の撮像装置は、道路を走行する車両が当該道路上に設定された撮像エリア内に進入する前、当該道路を走行する車両のフロントガラスの角度を測定するフロントガラス角度測定手段と、前記道路の撮像エリア内を走行する車両の位置を測定する車両位置測定手段と、前記道路の撮像エリア内を走行する車両の少なくともフロントガラス部分を含む画像を動画として撮像するもので、前記撮像エリア内の任意の車両位置における任意の角度のフロントガラスからの反射光を最小に抑えるために、設置位置および撮像面側に装着する偏光フィルタの偏光角を最適化した複数のカメラと、前記フロントガラス角度測定手段により測定されたフロントガラス角度および前記車両位置測定手段により測定された車両位置に基づき、前記複数のカメラの中から車両のフロントガラス角度と車両位置に対して最適なカメラを選択し、この選択したカメラから動画を取得するカメラ選択手段とを具備している。 The imaging apparatus according to the present invention includes a windshield angle measuring unit that measures an angle of a windshield of a vehicle traveling on the road before the vehicle traveling on the road enters the imaging area set on the road, Vehicle position measuring means for measuring the position of a vehicle traveling in a road imaging area and an image including at least a windshield part of a vehicle traveling in the road imaging area as a moving image, In order to minimize the reflected light from the windshield at an arbitrary angle at an arbitrary vehicle position, a plurality of cameras in which the polarization angle of the polarizing filter mounted on the installation position and the imaging surface side is optimized, and the windshield angle Based on the windshield angle measured by the measuring means and the vehicle position measured by the vehicle position measuring means, the plurality of cameras Select the best camera against the windshield angle and the vehicle position of the vehicle from among, and a camera selection means for acquiring video from the selected camera.
また、本発明の撮像装置は、道路を走行する車両が当該道路上に設定された撮像エリア内に進入する前、当該道路を走行する車両のフロントガラスの角度を測定するフロントガラス角度測定手段と、前記道路の撮像エリア内を走行する車両の少なくともフロントガラス部分を含む画像を動画として撮像するもので、前記撮像エリア内の任意の車両位置における任意の角度のフロントガラスからの反射光を最小に抑えるために、設置位置および撮像面側に装着する偏光フィルタの偏光角を最適化した複数のカメラと、前記フロントガラス角度測定手段により測定されたフロントガラス角度に基づき、前記複数のカメラの中から車両のフロントガラス角度に対して最適なカメラを選択し、この選択したカメラから動画を取得するカメラ選択手段とを具備している。 In addition, the imaging apparatus of the present invention includes a windshield angle measuring unit that measures an angle of a windshield of a vehicle traveling on the road before the vehicle traveling on the road enters the imaging area set on the road. , Which captures an image including at least the windshield portion of a vehicle traveling in the imaging area of the road as a moving image, and minimizes reflected light from the windshield at an arbitrary angle at an arbitrary vehicle position in the imaging area In order to suppress, based on the plurality of cameras that optimize the installation position and the polarization angle of the polarizing filter mounted on the imaging surface side, and the windshield angle measured by the windshield angle measuring means, from among the plurality of cameras Camera selection means for selecting an optimum camera for the windshield angle of the vehicle and acquiring a video from the selected camera; It is provided.
また、本発明の料金収受システムは、有料道路の料金所において、当該料金所の道路に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なうとともに、当該道路を走行する車両内の人物の画像をフロントガラス越しに動画として撮像する料金収受システムにおいて、前記道路を走行する車両が当該道路上に設定された撮像エリア内に進入する前、当該道路を走行する車両のフロントガラスの角度を測定するフロントガラス角度測定手段と、前記道路の撮像エリア内を走行する車両の位置を測定する車両位置測定手段と、前記道路の撮像エリア内を走行する車両の少なくともフロントガラス部分を含む画像を動画として撮像するもので、前記撮像エリア内の任意の車両位置における任意の角度のフロントガラスからの反射光を最小に抑えるために、設置位置および撮像面側に装着する偏光フィルタの偏光角を最適化した複数のカメラと、前記フロントガラス角度測定手段により測定されたフロントガラス角度および前記車両位置測定手段により測定された車両位置に基づき、前記複数のカメラの中から車両のフロントガラス角度と車両位置に対して最適なカメラを選択し、この選択したカメラから動画を取得するカメラ選択手段と、このカメラ選択手段により取得された動画を処理する画像処理手段とを具備している。 In addition, the toll collection system of the present invention is a toll road toll for the toll for the vehicle by performing wireless communication with an onboard device mounted on the vehicle entering the toll road at the toll gate. In a toll collection system that performs a toll collection process and captures an image of a person in a vehicle traveling on the road as a moving image through a windshield, the vehicle traveling on the road enters an imaging area set on the road Windshield angle measuring means for measuring the angle of the windshield of the vehicle traveling on the road, vehicle position measuring means for measuring the position of the vehicle traveling within the imaging area of the road, and the imaging area of the road An image including at least a windshield portion of a vehicle traveling inside is captured as a moving image, and can be placed at any vehicle position within the imaging area. In order to minimize the reflected light from the windshield at an arbitrary angle, a plurality of cameras in which the polarization angle of the polarizing filter mounted on the installation position and the imaging surface side is optimized, and the windshield angle measuring means are used. Based on the measured windshield angle and the vehicle position measured by the vehicle position measuring means, an optimum camera for the vehicle windshield angle and the vehicle position is selected from the plurality of cameras, and a moving image is selected from the selected camera. Camera selection means for acquiring the image, and image processing means for processing the moving image acquired by the camera selection means.
また、本発明の料金収受システムは、有料道路の料金所において、当該料金所の道路に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なうとともに、当該道路を走行する車両内の人物の画像をフロントガラス越しに動画として撮像する料金収受システムにおいて、前記道路を走行する車両が当該道路上に設定された撮像エリア内に進入する前、当該道路を走行する車両のフロントガラスの角度を測定するフロントガラス角度測定手段と、前記道路の撮像エリア内を走行する車両の少なくともフロントガラス部分を含む画像を動画として撮像するもので、前記撮像エリア内の任意の車両位置における任意の角度のフロントガラスからの反射光を最小に抑えるために、設置位置および撮像面側に装着する偏光フィルタの偏光角を最適化した複数のカメラと、前記フロントガラス角度測定手段により測定されたフロントガラス角度に基づき、前記複数のカメラの中から車両のフロントガラス角度に対して最適なカメラを選択し、この選択したカメラから動画を取得するカメラ選択手段と、このカメラ選択手段により取得された動画を処理する画像処理手段とを具備している。 In addition, the toll collection system of the present invention is a toll road toll for the toll for the vehicle by performing wireless communication with an onboard device mounted on the vehicle entering the toll road at the toll gate. In a toll collection system that performs a toll collection process and captures an image of a person in a vehicle traveling on the road as a moving image through a windshield, the vehicle traveling on the road enters an imaging area set on the road Before, the windshield angle measuring means for measuring the angle of the windshield of the vehicle traveling on the road, and an image including at least the windshield portion of the vehicle traveling in the imaging area of the road as a moving image, In order to minimize the reflected light from the windshield at any angle at any vehicle position within the imaging area, And a plurality of cameras with optimized polarization angles of a polarizing filter mounted on the imaging surface side, and a windshield angle of a vehicle from among the plurality of cameras based on a windshield angle measured by the windshield angle measuring means. A camera selection unit that selects an optimal camera and acquires a moving image from the selected camera, and an image processing unit that processes the moving image acquired by the camera selection unit are provided.
本発明によれば、フロントガラス角度の異なる車両に対しても、太陽光等によるフロントガラスの反射光の影響を低減して、車両内の運転者などの人物を高画質な動画として撮像できる撮像装置および料金収受システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to capture an image of a person such as a driver in a vehicle as a high-quality moving image by reducing the influence of the reflected light of the windshield caused by sunlight or the like even on vehicles having different windshield angles. Equipment and toll collection system can be provided.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明が適用されるETCシステム(ノンストップ自動料金収受システム)と称される料金収受システムの構成を模式的に示すものである。なお、図1の例では、説明を簡単にするため1つの料金収受車線(道路)を示しているが、料金収受車線の種類および数はこれに限定されるものではなく、一般に複数の車線が設けられている場合が多い。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows a configuration of a fee collection system called an ETC system (non-stop automatic fee collection system) to which the present invention is applied. In the example of FIG. 1, for ease of explanation, one toll collection lane (road) is shown, but the type and number of toll collection lanes are not limited to this, and a plurality of lanes are generally used. It is often provided.
図1において、たとえば、有料道路の料金所における道路(料金収受車線)11の側部には、その入口側から順次、進入してくる車両12を検知するとともに車種判別を行なう車両検知・車種判別装置51、路側無線装置52、車両12の運転者に対し課金情報や発進/停止などの案内を行なう路側表示器53、および、車両12に対し発進/停止制御を行なう発進制御装置(ゲート)54がそれぞれ設置されていて、これらは車線制御装置55にそれぞれ接続されている。車線制御装置55は、通信回線を介して上位装置(ホストコンピュータ)56に接続されている。
In FIG. 1, for example, a vehicle detection / vehicle type determination for detecting a
路側無線装置52は、外部の無線機器との間で通信を行なうための路側アンテナ57を備えていて、車両12に搭載された車載器58との間で狭域無線通信(DSRC)を利用した無線通信によりデータの送受信を行なうもので、車載器58から送信される車載器情報等を取得し、車線制御装置55に送るようになっている。
車線制御装置55は、全体的な制御を行なうとともに、路側無線装置52から送られる車載器情報に基づき料金収受処理等を行なうようになっている。
The roadside wireless device 52 includes a
The
また、道路11の側部で発進制御装置54よりも上流側には、以下に説明する撮像装置が設置されている。この撮像装置は、図2に示すように、道路11を走行する車両12内の運転者の顔画像をフロントガラス13越しにカメラ14で動画として撮像するものである。
In addition, an imaging device described below is installed on the side of the
図3は、第1の実施の形態に係る撮像装置の構成を概略的に示すものである。この撮像装置は、道路11を走行する車両12のフロントガラス13の角度を測定するフロントガラス角度測定手段としてのフロントガラス角度測定部21、道路11上に設定された撮像エリア内を走行する車両12の位置を測定する車両位置測定手段としての車両位置測定部22、道路11の撮像エリア内を走行する車両12の少なくともフロントガラス13部分を含む画像を動画として撮像する複数のカメラからなる偏光撮像部23、フロントガラス角度測定部21により測定されたフロントガラス角度および車両位置測定部22により測定された車両位置に基づき、偏光撮像部23内の複数のカメラの中から車両12のフロントガラス角度と車両位置に対して最適なカメラを選択し、この選択したカメラから動画を取得するカメラ選択手段としてのカメラ選択部24、および、これらを通信可能に接続するデータバスおよびアドレスバス25により構成されている。
データバスおよびアドレスバス25には、撮像装置の外部に設けられた画像処理手段としての録画装置(たとえば、ハードディスク記録装置等)26が接続されている。録画装置26は、撮像された動画を例えば通行履歴情報として記録するものである。
FIG. 3 schematically shows the configuration of the imaging apparatus according to the first embodiment. The imaging apparatus includes a windshield
To the data bus and the
図4は、撮像装置の各機器の配置状態を模式的に示している。道路11上には、図示矢印a方向に走行する車両12を撮像する撮像エリアEが設定されていて、その撮像エリアEの手前に設定されたライン27の近傍にフロントガラス角度測定部21が配設されている。
FIG. 4 schematically shows the arrangement state of each device of the imaging apparatus. An imaging area E for imaging the
車両12の走行方向aに対する撮像エリアEの前方で、道路11の一方の側部(たとえば、車両12の走行方向aに対して右側部)には、車両位置測定部22が配設されている。この車両位置測定部22は、所定の高さを有するポール(支持部材)28上に設置されている。
A vehicle
車両12の走行方向aに対する車両位置測定部22の前方で、道路11の一方の側部(たとえば、車両12の走行方向aに対して右側部)には、偏光撮像部23が配設されている。この偏光撮像部23は、後で詳細を説明するようにそれぞれが偏光フィルタ15a,15b,15cを装着した3つのカメラ14a,14b,14cを有していて、それぞれ路面に対して高さが異なるようにポール(支持部材)29に設置されている。
なお、以下、カメラ14aを単にカメラ1、カメラ14bを単にカメラ2、カメラ14cを単にカメラ3、と略称することもある。
A
Hereinafter, the
以下、各部について詳細に説明する。
フロントガラス角度測定部21は、たとえば、走行する車両12をその側面からカメラで撮像することによりフロントガラス13の角度を測定するものである。以下、カメラを用いたフロントガラス角度の測定の具体的な方法を説明する。道路11の側部に設置したカメラで真横から車両12を撮像すると、図5(a)に示すような画像が得られる。この得られた撮像画像を原画として以下のような画像処理を行なう。
Hereinafter, each part will be described in detail.
The windshield
まず、図5(a)の原画に対し適切な閾値を用いて2値化処理を行なうことにより、図5(b)に示すような2値化画像を得る。次に、得られた図5(b)の2値化画像に対しエッジ検出処理を行なうことにより、図5(c)に示すようなエッジ検出画像を得る。次に、得られた図5(c)のエッジ検出画像において、車両12のフロントガラス13の位置と考えられる一定のエリア31内で、一定の長さ32を持ったエッジ(線)13aを検出し、その線13aの水平線33に対する角度θaを計算することにより、フロントガラス角度を測定する。
First, a binarized image as shown in FIG. 5B is obtained by performing binarization processing on the original image in FIG. 5A using an appropriate threshold value. Next, edge detection processing as shown in FIG. 5C is obtained by performing edge detection processing on the binarized image shown in FIG. 5B. Next, in the obtained edge detection image of FIG. 5C, an edge (line) 13a having a
なお、フロントガラス角度の測定方法は、上述したカメラを用いた測定方法に限らず、たとえば、公知のレーザレーダを用いても実現可能である。すなわち、レーザユニットからのレーザ光を車両12の側面に照射し、当該レーザ光が車両12の側面に反射して戻ってくるまでの往復時間を測定することにより、車両12までの距離を求め、そのレーザユニットを2次元的にスキャンすることにより、車両12の形状を計測する。次に、計測した車両12の形状から、たとえば、フロントガラス位置と考えられる一定のエリア内で、一定の長さを持った線を検出し、その線の水平線に対する角度を計算することにより、フロントガラス角度を測定する。
Note that the windshield angle measurement method is not limited to the above-described measurement method using the camera, and can be realized by using, for example, a known laser radar. That is, the distance to the
車両位置測定部22は、たとえば、公知のレーザレーダを用いて実現可能である。すなわち、レーザユニットからのレーザ光を走行してくる車両12の前面に照射し、当該レーザ光が車両12の前面に反射して戻ってくるまでの往復時間を測定することにより、車両12までの距離を求め、この求めた距離により車両12の位置を測定する。
The vehicle
なお、車両12の位置測定方法は、上述したレーザレーダによる測定方法に限らず、たとえば、ミリ波レーダや超音波を用いても3次元的に位置を測定できることは周知であり、これらの方法でも実現可能である。
The position measurement method of the
偏光撮像部23は、たとえば、図4に示したように、それぞれが偏光フィルタ15a,15b,15cを撮像面側に装着した3つのカメラ(たとえば、ビデオカメラ)14a,14b,14c、および、これら3つのカメラ14a,14b,14cを切換えるカメラ切換部(図示しない)からなり、それぞれのカメラ14a,14b,14cは、特定の車両位置における特定のフロントガラス角度に対して、フロントガラス13からの反射光を理論上零(0)にするように設置、調整される。
For example, as shown in FIG. 4, the
以下、具体的にカメラ構成の1つについて図6を用いて偏光撮像の原理を説明する。カメラ14の最適配置には2つの条件がある。第1の条件は、車両12のフロントガラス13に対する入射光θがブリュースタ角となることである。一般に知られるように、ガラスのような光学的に滑らかな物質においては、ブリュースタ角と呼ばれる角度にて光が入射した場合、その反射光のうち入射面16上を振動するP波の振幅は0となり、S波のみが反射される。第2の条件として、カメラ14側に装着する偏光フィルタ15の偏光角(回転角)ΦをS波の通過がないように調整する。これによって、S波は遮断され、反射光は偏光フィルタ15を透過しない。
Hereinafter, the principle of polarization imaging will be described in detail with reference to FIG. 6 for one of the camera configurations. There are two conditions for optimal placement of the
なお、図6において、符号17はフロントガラス13に反射する(映り込む)太陽や雲などの反射物体を示している。
In FIG. 6,
このように、カメラ14の位置と偏光フィルタ15の偏光角を調整することにより、特定のフロントガラス角度の特定の車両位置における反射光の振幅を理論上0にすることが可能である。
In this way, by adjusting the position of the
本実施の形態においては、異なるフロントガラス角度θ1、θ2、θ3を特定車両位置Lmに置いてそれぞれ最適化した、それぞれが偏光フィルタ15a,15b,15cを撮像面側に装着した3つのカメラ14a,14b,14cから構成する。これらのカメラ14a,14b,14cに対し、図示しないカメラ切換部がカメラ選択部24からのカメラ選択信号に基づき1つのカメラを選択し、動画を出力する。
In the present embodiment, different windshield angles θ 1 , θ 2 , and θ 3 are respectively optimized at the specific vehicle position L m , and each is equipped with
なお、たとえば、録画装置26が入力画像切換機能を持つ場合、カメラ選択信号を直接、録画装置26に送ることで、カメラ14a,14b,14cからの入力画像を切換えることも可能である。
For example, when the
また、偏光フィルタ15a,15b,15cは、直線偏光フィルタだけではなく、円偏光フィルタも含むものとする。機能的には直線偏光フィルタでも満たすことが可能であるが、カメラの種類によっては受光素子直前に偏光特性を持つフィルタが入っている場合があり、その場合、円偏光フィルタを使用したほうが有利となる。 The polarization filters 15a, 15b, and 15c include not only a linear polarization filter but also a circular polarization filter. Functionally, a linear polarizing filter can be used, but depending on the type of camera, there may be a filter with polarization characteristics in front of the light receiving element. In that case, it is more advantageous to use a circular polarizing filter. Become.
カメラ選択部24は、たとえば、プログラムやカメラ選択テーブルを格納するメモリとプログラムを実行するCPU(セントラル・プロセッシング・ユニット)からなり、フロントガラス角度測定部21で測定されたフロントガラス角度と車両位置測定部22で測定された車両位置とを入力とし、図7に示すようなカメラ選択テーブルを用いて最適なカメラの選択信号を出力するものである。
The
以下、最適なカメラの選択方法について具体的に説明する。カメラ選択テーブルは、たとえば、図7に示すように、任意のフロントガラス角度θと撮像エリアE内の任意の車両位置Lに対する最適カメラを示している。図7の例では、フロントガラス角度θおよび車両位置Lを連続的に表示しているが、実際のカメラ選択テーブルではある分解能で構築する。たとえば、フロントガラス角度θは5度ごと、車両位置Lは50cmごととする。本カメラ選択テーブルは、あらかじめカメラ選択部24内のROM(リード・オンリ・メモリ)に書込まれているものであり、作成の仕方は以下のように行なわれる。
Hereinafter, an optimal camera selection method will be described in detail. For example, as shown in FIG. 7, the camera selection table indicates an optimal camera for an arbitrary windshield angle θ and an arbitrary vehicle position L in the imaging area E. In the example of FIG. 7, the windshield angle θ and the vehicle position L are continuously displayed, but an actual camera selection table is constructed with a certain resolution. For example, the windshield angle θ is set every 5 degrees, and the vehicle position L is set every 50 cm. This camera selection table is previously written in a ROM (read only memory) in the
図4に示したように、路面に対して高さの異なる3つのカメラ14a,14b,14cを考える。それぞれのカメラ14a,14b,14cの視野範囲は撮像エリアE全体を含むものとする。カメラ14a,14b,14cは、フロントガラス角度θ1、θ2、θ3に対し、それぞれ撮像エリアEの中央部Lmの車両位置に対して、偏光撮像部23にて述べたように幾何的に最適化したものとする。任意のフロントガラス角度と車両位置に対して、カメラ14a,14b,14cのどれが最適かについては、偏光撮像部23で述べた幾何的な最適条件に、どのカメラで撮影した場合が一番近いかという指標を用いて判定できる。なお、複数のフロントガラス角度の車両12に対して車両位置を変えた実験を行なうことにより、作成する方法も考えられる。
As shown in FIG. 4, three
このようにして、カメラ選択テーブルを用いて求めた最適なカメラの選択信号は、たとえば、2ビットを使用し、3つのカメラ14a,14b,14cに対して、0(カメラ1)、1(カメラ2)、2(カメラ3)、3(出力なし)を割り当て、偏光撮像部23へ送られる。
In this way, the optimum camera selection signal obtained using the camera selection table uses, for example, 2 bits, and 0 (camera 1), 1 (camera) for the three
次に、上記のような構成において、図8に示すフローチャートを参照して動作を説明する。
図4に示したように、あらかじめ定められた撮像エリアE内にて車両12に搭乗する人物(運転者)の顔画像を動画としてフロントガラス越しに撮像し、それを例えば通行履歴情報として録画する場合を考える。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
As shown in FIG. 4, a face image of a person (driver) boarding the
車両位置測定部22が、走行する車両12が撮像エリアEの手前にあるライン27に到着したことを測定すると(ステップS1)、同じく撮像エリアEの手前にあるフロントガラス角度測定部21は、当該車両12のフロントガラス13の角度θを測定し(ステップS2)、たとえば、角度θ4という測定結果が得られたとする。
When the vehicle
すると、カメラ選択部24は、図7のようなカメラ選択テーブルにしたがって最適なカメラの選択を開始する(ステップS3)。図7によると、フロントガラス角度θ4における撮像エリア開始位置Lsでの最適なカメラはカメラ1(カメラ14a)である(ステップS4)。
Then, the
車両位置測定部22は、走行する車両12の位置の測定を開始し(ステップS5)、車両12が撮像エリア開始位置Lsに到着したか否かを測定し続ける(ステップS6)。車両12が撮像エリア開始位置Lsに到着したことを測定すると、すなわち当該車両12が撮像エリアEに進入した場合、カメラ選択部24は偏光撮像部23内のカメラ1を選択する信号を発生し、これにより偏光撮像部23はカメラ1を選択し、車両12に搭乗する人物(運転者)の顔画像を動画としてフロントガラス越しに撮像する(ステップS7)。カメラ1により撮像された動画は録画装置26に送られ、録画が開始される。
Vehicle
車両位置測定部22は、走行する車両12の位置の測定を続行し(ステップS8)、車両12が位置Ltに到着したことを測定すると(ステップS9)、この場合、車両12はまだ撮像エリアEを退出していないので(ステップS10)、ステップS3に戻り、カメラ選択部24は再び最適カメラの選択を開始する。図7によると、フロントガラス角度θ4における車両位置Ltでの最適なカメラはカメラ2(カメラ14b)である(ステップS4)。
Vehicle
以降、前述したステップS5〜S10の処理と同様の処理(ステップS11〜S16)を行なうことにより、カメラ2により撮像された動画の録画が行なわれる。
また、ステップS4でカメラ3(カメラ14c)が選択された場合、以降、前述したステップS5〜S10の処理と同様の処理(ステップS17〜S22)を行なうことにより、カメラ3により撮像された動画の録画が行なわれる。
Thereafter, the same processing (steps S11 to S16) as the processing of steps S5 to S10 described above is performed, whereby the moving image captured by the
When the camera 3 (
その後、車両位置測定部22が、当該車両12が撮像エリア終了位置Leを通過したのを測定すると(ステップS10,S16,S22)、すなわち当該車両12が撮像エリアEを退出した場合、当該動画撮像処理を終了する。
Thereafter, when the vehicle
以上説明した動作により、常時、最適なカメラにて撮像することになり、フロントガラス角度の異なる車両に対しても、太陽光等によるフロントガラスの反射光の影響を低減して、車両内の運転者の顔画像を高画質な動画として撮像することができる。 Through the operations described above, the camera is always picked up by the optimal camera, and even in vehicles with different windshield angles, the influence of the reflected light of the windshield due to sunlight, etc. is reduced and driving in the vehicle is performed. A person's face image can be captured as a high-quality moving image.
次に、第2の実施の形態に係る撮像装置について説明する。
なお、第2の実施の形態に係る撮像装置の構成は前述した第1の実施の形態(図3)とほぼ同じであるので図示は省略するが、カメラ選択部24の処理内容が異なるため、その部分のみについて述べる。
Next, an imaging apparatus according to the second embodiment will be described.
Since the configuration of the imaging apparatus according to the second embodiment is substantially the same as that of the first embodiment (FIG. 3) described above, illustration is omitted, but the processing content of the
カメラ選択部24は、第1の実施の形態においては、複数のカメラの中から最適なカメラを必ず選択するが、録画するメモリやハードディスクの容量を減らす等の目的で、動画の特に有効な部分のみを録画や画像処理したい場合がある。その場合、たとえば、図9に示すようなカメラ選択テーブルを用いて、車両位置とカメラの組合わせが最適値に近い部分を選択することにより、実現することが可能である。
In the first embodiment, the
図9によれば、たとえば、フロントガラス角度がθ4の場合、車両位置L1〜L2までの範囲のみをカメラ1の撮像エリアとすることにより、カメラの切換え周辺のやや反射光の強い動画を後段に流さないようにすることができる。
また、図9のカメラ選択テーブルを参照すると、フロントガラス角度がθ6の場合、動画の撮像機会が1つの車両でカメラ2とカメラ3の2回あることも第2の実施の形態の特徴である。
According to FIG. 9, for example, when the windshield angle is θ4, only the range from the vehicle positions L1 to L2 is set as the imaging area of the
In addition, referring to the camera selection table of FIG. 9, when the windshield angle is θ6, it is also a feature of the second embodiment that there are two shooting opportunities for the moving image of the
以下、図10に示すフローチャートを参照して動作を説明する。
車両位置測定部22が、車両12が撮像エリアEの手前にあるライン27に到着したことを測定すると(ステップS31)、同じく撮像エリアEの手前にあるフロントガラス角度測定装置21は、当該車両12のフロントガラス13の角度を測定し(ステップS32)、たとえば、角度θ4という測定結果が得られたとする。
The operation will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.
When the vehicle
すると、カメラ選択部24は、図9のようなカメラ選択テーブルにしたがって最適カメラの選択を開始する(ステップS33)。図9によると、フロントガラス角度θ4の場合、撮像エリアは車両位置L1〜L2の範囲で、最適なカメラはカメラ1(カメラ14a)である(ステップS34)。
Then, the
車両位置測定部22は、車両12の位置の測定を開始し(ステップS35)、車両12が位置L1に到着したか否かを測定し続ける(ステップS36)。車両12が位置L1に到着したことを測定すると、カメラ選択部24は偏光撮像部23内のカメラ1を選択する信号を発生し、これにより偏光撮像部23はカメラ1を選択し、車両12に搭乗する人物(運転者)の顔画像を動画としてフロントガラス越しに撮像する(ステップS37)。カメラ1により撮像された動画は録画装置26に送られ、録画が開始される。
The vehicle
車両位置測定部22は、車両12の位置の測定を続行し(ステップS38)、車両12が位置L2を通過したことを測定すると(ステップS39)、この場合、車両12はまだ撮像エリアEを退出していないので(ステップS40)、ステップS33に戻り、カメラ選択部24は再び最適カメラの選択を開始する(ステップS34)。
The vehicle
なお、ステップS34でカメラ2(カメラ14b)が選択された場合、以降、前述したステップS35〜S40の処理と同様の処理(ステップS41〜S46)を行なうことにより、カメラ2により撮像された動画の録画が行なわれる。
また、ステップS34でカメラ3(カメラ14c)が選択された場合、以降、前述したステップS35〜S40の処理と同様の処理(ステップS47〜S52)を行なうことにより、カメラ3により撮像された動画の録画が行なわれる。
When the camera 2 (
When the camera 3 (
その後、車両位置測定部22が、当該車両12が撮像エリア終了位置Leを通過したのを測定すると(ステップS40,S46,S52)、すなわち当該車両12が撮像エリアEを退出した場合、当該動画撮像処理を終了する。
Thereafter, when the vehicle
以上説明した動作により、第1の実施の形態と同様な作用効果の外に、良好な動画が得られる範囲のみ動画を取得することができ、録画装置26における記録媒体(ハードディスク等)の低容量化が可能となる。
Through the operation described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment, it is possible to acquire a moving image only in a range where a good moving image can be obtained, and a low capacity of a recording medium (hard disk or the like) in the
次に、第3の実施の形態に係る撮像装置について説明する。
なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
Next, an imaging apparatus according to a third embodiment will be described.
The same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図11は、第3の実施の形態に係る撮像装置の構成を模式的に示すものである。この撮像装置は、道路11を走行する車両12のフロントガラス13の角度を測定するフロントガラス角度測定手段および道路11上に設定される撮像エリア内に進入する車両12を検知する車両位置検知手段としての車両測定部41、偏光撮像部23、フロントガラス角度測定部21により測定されたフロントガラス角度に基づき、偏光撮像部23内の複数のカメラの中から車両12のフロントガラス角度に対して最適なカメラを選択し、この選択したカメラから動画を取得するカメラ選択手段としてのカメラ選択部42、撮像エリアを設定する時間を測定する時間測定部43、および、これらを通信可能に接続するデータバスおよびアドレスバス25により構成されている。
FIG. 11 schematically illustrates the configuration of an imaging apparatus according to the third embodiment. This imaging apparatus is a windshield angle measuring means for measuring the angle of the
図12は、各機器の配置状態を模式的に示している。道路11上には、図示矢印a方向に走行する車両12を撮像する撮像エリアEが設定されていて、その撮像エリア終了位置Leは時間測定部43のタイマにより設定される。撮像エリア開始位置Lsの近傍には車両測定部41が配設されている。
FIG. 12 schematically shows the arrangement state of each device. An imaging area E for imaging the
以下、各部について詳細に説明する。
車両測定部41は、走行する車両12のフロントガラス角度の測定と通過検知の2つの機能を持ち、フロントガラス角度の測定機能は前述した第1の実施の形態で用いたフロントガラス角度測定部21と同様の構成を有し、車両通過検知機能は前述した第1の実施の形態で用いた車両位置測定部22と同様の構成を有している。
Hereinafter, each part will be described in detail.
The
なお、フロントガラス角度の測定機能および車両通過検知機能の両方を前述した第1の実施の形態で用いた車両位置測定部22と同様の構成で実現することも可能である。すなわち、レーザユニットからのレーザ光を車両12の側面に照射し、当該レーザ光が車両12の側面に反射して戻ってくるまでの往復時間を測定することにより、車両12までの距離を求め、そのレーザユニットを2次元的にスキャンすることにより、車両12の形状を計測できるので、計測した車両12の形状からフロントガラスの角度が測定可能であり、車両12の側面からの距離測定により車両12が通過したことを検知可能である。
It is also possible to realize both the windshield angle measurement function and the vehicle passage detection function with the same configuration as the vehicle
カメラ選択部42は、前述した第1の実施の形態のカメラ選択部24に類似しているが、車両12の位置情報を使用しないことが異なっている。
すなわち、カメラ選択部42は、たとえば、プログラムやカメラ選択テーブルを格納するメモリとプログラムを実行するCPUからなり、車両測定部41で測定されたフロントガラス角度を入力とし、図13に示すようなカメラ選択テーブルを用いて最適なカメラの選択信号を出力する。第3の実施の形態では、第1の実施の形態(図7)と比較して、カメラの切換えが車両位置によらないことが特徴である。
The
That is, the
以下、最適なカメラの選択方法について具体的に説明する。カメラ選択テーブルは、たとえば、図13に示すように、任意のフロントガラス角度θと撮像エリアE内の任意の車両位置Lに対する最適カメラを示している。図13の例では、フロントガラス角度θおよび車両位置Lを連続的に表示しているが、実際のカメラ選択テーブルではある分解能で構築する。たとえば、フロントガラス角度θは5度ごと、車両位置Lは50cmごととする。本カメラ選択テーブルは、あらかじめカメラ選択部42内のROMに書込まれているものであり、作成の仕方は以下のように行なわれる。
Hereinafter, an optimal camera selection method will be described in detail. For example, as shown in FIG. 13, the camera selection table indicates an optimal camera for an arbitrary windshield angle θ and an arbitrary vehicle position L in the imaging area E. In the example of FIG. 13, the windshield angle θ and the vehicle position L are continuously displayed, but an actual camera selection table is constructed with a certain resolution. For example, the windshield angle θ is set every 5 degrees, and the vehicle position L is set every 50 cm. This camera selection table is previously written in the ROM in the
図12に示したように、路面に対して高さの異なる3つのカメラ14a,14b,14cを考える。それぞれのカメラ14a,14b,14cの視野範囲は撮像エリアE全体を含むものとする。カメラ14a,14b,14cは、フロントガラス角度θ1、θ2、θ3に対し、それぞれ撮像エリアEの中央部Lmの車両位置に対して、偏光撮像部23にて述べたように幾何的に最適化したものとする。任意のフロントガラス角度に対して、カメラ1〜3のどれが最適かについては、たとえば、撮像エリアEの中央部Lmにおいて、偏光撮像部23で述べた幾何的な最適条件に、どのカメラで撮影した場合が一番近いかという指標を用いて判定できる。
なお、複数のフロントガラス角度の車両12に対して車両位置を撮像エリアEの中央部Lmに配置した実験を行なうことにより、作成する方法も考えられる。
As shown in FIG. 12, three
Incidentally, by performing an experiment arranged vehicle located in central L m of the imaging area E with respect to the
このようにして、カメラ選択テーブルを用いて求めた最適なカメラの選択信号は、たとえば、2ビットを使用し、3つのカメラ14a,14b,14cに対して、0(カメラ1)、1(カメラ2)、2(カメラ3)、3(出力なし)を割り当て、偏光撮像部23へ送られる。
In this way, the optimum camera selection signal obtained using the camera selection table uses, for example, 2 bits, and 0 (camera 1), 1 (camera) for the three
時間測定部43は、たとえば、プログラムを格納するメモリとプログラムを実行するCPUとからなり、一定時間が過ぎると信号の極性が変わるようなプログラムを実行することで実現可能である。具体的に説明すれば、カメラの撮像開始に同期した信号などによって、上記したようなソフトタイマを起動して“1”レベルの撮像許可信号を出力し、あらかじめ決められた時間が経過した後、“0”レベルの撮像禁止信号を出力することにより、撮像エリアEの設定を行なうことが可能である。
The
次に、上記のような構成において、図14に示すフローチャートを参照して動作を説明する。
車両測定部41が、車両12が撮像エリア開始位置Lsに到着したことを検知すると(ステップS61)、当該車両12のフロントガラス13の角度を測定し(ステップS62)、たとえば、角度θ4という測定結果が得られたとする。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
すると、カメラ選択部42は、図13のようなカメラ選択テーブルにしたがって最適カメラの選択を開始する(ステップS63)。図13によると、フロントガラス角度θ4における最適なカメラはカメラ1(カメラ14a)である(ステップS64)。
Then, the
カメラ選択部42は、偏光撮像部23内のカメラ1を選択する信号を発生し、これにより偏光撮像部23はカメラ1を選択し、車両12に搭乗する人物(運転者)の顔画像を動画としてフロントガラス越しに撮像する(ステップS65)。カメラ1により撮像された動画は録画装置26に送られ、録画が開始される。
The
また、カメラ1による撮像開始と同時に、その撮像開始に同期した信号を時間測定部43へ送ることにより、時間測定部43のタイマを起動し(ステップS65)、あらかじめタイマに設定される一定時間が経過すると(ステップS66)、撮像禁止信号を偏光撮像部23および録画装置26へ送ることにより、撮像および録画処理を終了する。
Simultaneously with the start of imaging by the
なお、ステップS64でカメラ2(カメラ14b)が選択された場合、以降、前述したステップS65〜S66の処理と同様の処理(ステップS67〜S68)を行なうことにより、カメラ2により撮像された動画の録画が行なわれる。
また、ステップS64でカメラ3(カメラ14c)が選択された場合、以降、前述したステップS65〜S66の処理と同様の処理(ステップS69〜S70)を行なうことにより、カメラ3により撮像された動画の録画が行なわれる。
When the camera 2 (
If the camera 3 (
以上説明した動作により、第1の実施の形態と同様な作用効果が期待できる。 By the operation described above, the same effect as that of the first embodiment can be expected.
なお、上記第3の実施の形態では、タイマを利用して録画を効率的に行なう手法を説明したが、継続的に録画を行なう場合は時間測定部43を省き、車両12を検知した後、次の車両12が来るまで同じカメラにて撮像し続けるという構成も可能である。
In the third embodiment, the method for efficiently recording using the timer has been described. However, when continuously recording, the
また、前記実施の形態では、偏光撮像部23として3つのカメラを配置して説明を行なったが、満たすべきフロントガラス角度の範囲があらかじめ判っている場合は、より少ない数のカメラで実施することが可能である。
In the above-described embodiment, the description has been made by arranging three cameras as the
また、カメラや偏光フィルタの性能により、カメラが3つよりも少なくてすむ場合や、多くする必要がある場合がある。
さらに、前記実施の形態では、カメラからの画像を選択し録画したが、人物の顔画像を切り出して認識するなどの画像処理を後段の構成として設けてもよい。この場合も、最適なカメラを選択することによって、画像処理の負荷が低減できるという効果がある。
Also, depending on the performance of the camera and the polarizing filter, there may be cases where the number of cameras is less than three or more.
Furthermore, in the above-described embodiment, an image from the camera is selected and recorded, but image processing such as extracting and recognizing a human face image may be provided as a subsequent configuration. Also in this case, there is an effect that the load of image processing can be reduced by selecting an optimal camera.
11…道路、12…車両、13…フロントガラス、14,14a,14b,14c…カメラ、15,15a,15b,15c…偏光フィルタ、16…入射面、21…フロントガラス角度測定部(フロントガラス角度測定手段)、22…車両位置測定部(車両位置測定手段)、23…偏光撮像部、24…カメラ選択部(カメラ選択手段)、26…録画装置(画像処理手段)、41…車両測定部(フロントガラス角度測定手段、車両位置検知手段)、42…カメラ選択部(カメラ選択手段)、43…時間測定部、E…撮像エリア、51…車両検知・車種判別装置、52…路側無線装置、54…発進制御装置(ゲート)、55…車線制御装置、56…上位装置(ホストコンピュータ)、57…路側アンテナ57、58…車載器。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記道路の撮像エリア内を走行する車両の位置を測定する車両位置測定手段と、
前記道路の撮像エリア内を走行する車両の少なくともフロントガラス部分を含む画像を動画として撮像するもので、前記撮像エリア内の任意の車両位置における任意の角度のフロントガラスからの反射光を最小に抑えるために、設置位置および撮像面側に装着する偏光フィルタの偏光角を最適化した複数のカメラと、
前記フロントガラス角度測定手段により測定されたフロントガラス角度および前記車両位置測定手段により測定された車両位置に基づき、前記複数のカメラの中から車両のフロントガラス角度と車両位置に対して最適なカメラを選択し、この選択したカメラから動画を取得するカメラ選択手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。 Windshield angle measuring means for measuring the angle of the windshield of the vehicle traveling on the road before the vehicle traveling on the road enters the imaging area set on the road;
Vehicle position measuring means for measuring the position of the vehicle traveling in the imaging area of the road;
An image including at least a windshield portion of a vehicle traveling in the imaging area of the road is captured as a moving image, and reflected light from a windshield at an arbitrary angle at an arbitrary vehicle position in the imaging area is minimized. In order to achieve this, a plurality of cameras that optimize the polarization angle of the polarizing filter mounted on the installation position and the imaging surface side,
Based on the windshield angle measured by the windshield angle measuring means and the vehicle position measured by the vehicle position measuring means, an optimum camera for the vehicle windshield angle and the vehicle position is selected from the plurality of cameras. Camera selection means for selecting and obtaining a video from the selected camera;
An imaging apparatus comprising:
前記道路の撮像エリア内を走行する車両の少なくともフロントガラス部分を含む画像を動画として撮像するもので、前記撮像エリア内の任意の車両位置における任意の角度のフロントガラスからの反射光を最小に抑えるために、設置位置および撮像面側に装着する偏光フィルタの偏光角を最適化した複数のカメラと、
前記フロントガラス角度測定手段により測定されたフロントガラス角度に基づき、前記複数のカメラの中から車両のフロントガラス角度に対して最適なカメラを選択し、この選択したカメラから動画を取得するカメラ選択手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。 Windshield angle measuring means for measuring the angle of the windshield of the vehicle traveling on the road before the vehicle traveling on the road enters the imaging area set on the road;
An image including at least a windshield portion of a vehicle traveling in the imaging area of the road is captured as a moving image, and reflected light from a windshield at an arbitrary angle at an arbitrary vehicle position in the imaging area is minimized. In order to achieve this, a plurality of cameras that optimize the polarization angle of the polarizing filter mounted on the installation position and the imaging surface side,
Based on the windshield angle measured by the windshield angle measuring means, a camera selection means for selecting an optimum camera for the windshield angle of the vehicle from the plurality of cameras and acquiring a moving image from the selected camera. When,
An imaging apparatus comprising:
前記道路を走行する車両が当該道路上に設定された撮像エリア内に進入する前、当該道路を走行する車両のフロントガラスの角度を測定するフロントガラス角度測定手段と、
前記道路の撮像エリア内を走行する車両の位置を測定する車両位置測定手段と、
前記道路の撮像エリア内を走行する車両の少なくともフロントガラス部分を含む画像を動画として撮像するもので、前記撮像エリア内の任意の車両位置における任意の角度のフロントガラスからの反射光を最小に抑えるために、設置位置および撮像面側に装着する偏光フィルタの偏光角を最適化した複数のカメラと、
前記フロントガラス角度測定手段により測定されたフロントガラス角度および前記車両位置測定手段により測定された車両位置に基づき、前記複数のカメラの中から車両のフロントガラス角度と車両位置に対して最適なカメラを選択し、この選択したカメラから動画を取得するカメラ選択手段と、
このカメラ選択手段により取得された動画を処理する画像処理手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。 At the toll road toll booth, the toll collection processing for the vehicle is performed by wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle entering the toll road road, and the vehicle runs on the road. In the toll collection system that takes images of people in the vehicle as a video through the windshield,
Windshield angle measuring means for measuring the angle of the windshield of the vehicle traveling on the road before the vehicle traveling on the road enters the imaging area set on the road;
Vehicle position measuring means for measuring the position of the vehicle traveling in the imaging area of the road;
An image including at least a windshield portion of a vehicle traveling in the imaging area of the road is captured as a moving image, and reflected light from a windshield at an arbitrary angle at an arbitrary vehicle position in the imaging area is minimized. In order to achieve this, a plurality of cameras that optimize the polarization angle of the polarizing filter mounted on the installation position and the imaging surface side,
Based on the windshield angle measured by the windshield angle measuring means and the vehicle position measured by the vehicle position measuring means, an optimum camera for the vehicle windshield angle and the vehicle position is selected from the plurality of cameras. Camera selection means for selecting and obtaining a video from the selected camera;
Image processing means for processing the moving image acquired by the camera selection means;
A toll collection system characterized by comprising:
前記道路を走行する車両が当該道路上に設定された撮像エリア内に進入する前、当該道路を走行する車両のフロントガラスの角度を測定するフロントガラス角度測定手段と、
前記道路の撮像エリア内を走行する車両の少なくともフロントガラス部分を含む画像を動画として撮像するもので、前記撮像エリア内の任意の車両位置における任意の角度のフロントガラスからの反射光を最小に抑えるために、設置位置および撮像面側に装着する偏光フィルタの偏光角を最適化した複数のカメラと、
前記フロントガラス角度測定手段により測定されたフロントガラス角度に基づき、前記複数のカメラの中から車両のフロントガラス角度に対して最適なカメラを選択し、この選択したカメラから動画を取得するカメラ選択手段と、
このカメラ選択手段により取得された動画を処理する画像処理手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。 At the toll road toll booth, the toll collection processing for the vehicle is performed by wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle entering the toll road road, and the vehicle runs on the road. In the toll collection system that takes images of people in the vehicle as a video through the windshield,
Windshield angle measuring means for measuring the angle of the windshield of the vehicle traveling on the road before the vehicle traveling on the road enters the imaging area set on the road;
An image including at least a windshield portion of a vehicle traveling in the imaging area of the road is captured as a moving image, and reflected light from a windshield at an arbitrary angle at an arbitrary vehicle position in the imaging area is minimized. In order to achieve this, a plurality of cameras that optimize the polarization angle of the polarizing filter mounted on the installation position and the imaging surface side,
Based on the windshield angle measured by the windshield angle measuring means, a camera selection means for selecting an optimum camera for the windshield angle of the vehicle from the plurality of cameras and acquiring a moving image from the selected camera. When,
Image processing means for processing the moving image acquired by the camera selection means;
A toll collection system characterized by comprising:
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