JP5326881B2 - 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
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- 学習用入力画像から目標画像への変換に適応させた適応済画像フィルタを複数の画像フィルタの中から選択する画像処理装置であって、
前記適応済画像フィルタによる画像変換の対象となる対象物の3次元モデルを記憶するモデル記憶部と、
前記対象物を撮像した撮像画像における検査対象外領域を、前記3次元モデルに基づいて特定する特定部と、
前記検査対象外領域の重みを、前記撮像画像における他の領域の重みより小さくした重み画像を生成する重み画像生成部と、
複数の画像フィルタのそれぞれについて、当該画像フィルタの出力画像と目標画像との差分を前記重み画像により領域毎に重み付けして類似度を算出する算出部と、
前記複数の画像フィルタのそれぞれの前記類似度に基づいて、前記複数の画像フィルタの中から前記適応済画像フィルタを選択するフィルタ選択部と、
を備え、
前記特定部は、複数の撮像位置のそれぞれから前記対象物を撮像した場合に得られる複数の前記撮像画像のそれぞれにおける前記検査対象外領域を、前記3次元モデルに基づいて特定し、
前記重み画像生成部は、前記複数の撮像位置のそれぞれに対する前記重み画像を生成する画像処理装置。 - 前記特定部は、前記3次元モデルに基づいて、前記撮像画像における前記対象物が写らない領域を、前記検査対象外領域として特定する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記特定部は、前記3次元モデルを前記撮像画像に投影した場合に、前記3次元モデル上の検査対象外とすべき箇所が投影される前記撮像画像内の領域を、前記検査対象外領域として特定する
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記算出部は、前記複数の画像フィルタのそれぞれについて、前記複数の撮像位置のそれぞれに対応する学習用入力画像を当該画像フィルタにより変換した出力画像と、当該出力画像の目標画像との類似度を算出し、
前記フィルタ選択部は、前記複数の画像フィルタのそれぞれについて前記複数の撮像位置のそれぞれに対応して算出された前記類似度に基づいて、前記複数の画像フィルタの中から前記適応済画像フィルタを選択する
請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の画像フィルタを生成するフィルタ生成部を更に備える
請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記フィルタ生成部は、入力画像を出力画像にそれぞれ変換する複数のフィルタ部品をそれぞれ含む前記複数の画像フィルタから、遺伝的処理により新たな画像フィルタを生成して前記複数の画像フィルタに加える
請求項5に記載の画像処理装置。 - 学習用入力画像から目標画像への変換に適応させた適応済画像フィルタを複数の画像フィルタの中から選択する画像処理方法であって、
前記適応済画像フィルタによる画像変換の対象となる対象物の3次元モデルを記憶するモデル記憶ステップと、
前記対象物を撮像した撮像画像における検査対象外領域を、前記3次元モデルに基づいて特定する特定ステップと、
前記検査対象外領域の重みを、前記撮像画像における他の領域の重みより小さくした重み画像を生成する重み画像生成ステップと、
複数の画像フィルタのそれぞれについて、当該画像フィルタの出力画像と目標画像との差分を前記重み画像により領域毎に重み付けして類似度を算出する算出ステップと、
前記複数の画像フィルタのそれぞれの前記類似度に基づいて、前記複数の画像フィルタの中から前記適応済画像フィルタを選択するフィルタ選択ステップと、
を備え、
前記特定ステップは、複数の撮像位置のそれぞれから前記対象物を撮像した場合に得られる複数の前記撮像画像のそれぞれにおける前記検査対象外領域を、前記3次元モデルに基づいて特定し、
前記重み画像生成ステップは、前記複数の撮像位置のそれぞれに対する前記重み画像を生成する画像処理方法。 - 学習用入力画像から目標画像への変換に適応させた適応済画像フィルタを複数の画像フィルタの中から選択する画像処理装置としてコンピュータを機能させる画像処理プログラムであって、
前記適応済画像フィルタによる画像変換の対象となる対象物の3次元モデルを記憶するモデル記憶部と、
前記対象物を撮像した撮像画像における検査対象外領域を、前記3次元モデルに基づいて特定する特定部と、
前記検査対象外領域の重みを、前記撮像画像における他の領域の重みより小さくした重み画像を生成する重み画像生成部と、
複数の画像フィルタのそれぞれについて、当該画像フィルタの出力画像と目標画像との差分を前記重み画像により領域毎に重み付けして類似度を算出する算出部と、
前記複数の画像フィルタのそれぞれの前記類似度に基づいて、前記複数の画像フィルタの中から前記適応済画像フィルタを選択するフィルタ選択部と、
を備え、
前記特定部は、複数の撮像位置のそれぞれから前記対象物を撮像した場合に得られる複数の前記撮像画像のそれぞれにおける前記検査対象外領域を、前記3次元モデルに基づいて特定し、
前記重み画像生成部は、前記複数の撮像位置のそれぞれに対する前記重み画像を生成する画像処理装置として機能させる画像処理プログラム。
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