JP5326759B2 - FSK receiving apparatus, FSK receiving method, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein it is difficult for the FSK reception device to correct a reception error between a reception signal and the FSK reception device without being influenced by modulation code contents. <P>SOLUTION: The FSK reception device is configured to detect an output change amount of a frequency discrimination means, to detect whether data changes from the detected signal change amount, and to calculate and correct a reception error between a reference frequency of the frequency discrimination means and a received signal frequency when change of the data is detected. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、受信信号周波数と受信機における局部発振周波数の間に周波数誤差があっても受信性能が劣化することのない周波数シフトキーイング受信装置（以下、ＦＳＫ受信装置とする）に関するものである。   The present invention relates to a frequency shift keying receiver (hereinafter referred to as an FSK receiver) in which reception performance does not deteriorate even if there is a frequency error between a received signal frequency and a local oscillation frequency in a receiver.

ＦＳＫ受信装置では、ＦＳＫ信号の中心を周波数弁別手段の中心に一致させておかなければ復調信号に符号歪みを生じる。しかし、一般的に受信信号周波数、局部発振器周波数、周波数弁別手段の中心周波数など、それぞれに周波数誤差があるため、これらの周波数誤差を補正するＡＦＣ回路が使用される。   In the FSK receiver, if the center of the FSK signal is not matched with the center of the frequency discriminating means, code distortion occurs in the demodulated signal. However, since there are generally frequency errors such as the received signal frequency, the local oscillator frequency, and the center frequency of the frequency discriminating means, an AFC circuit that corrects these frequency errors is used.

このＡＦＣ回路は、その目的から、ＦＳＫ信号の周波数弁別手段に対する中心周波数誤差を零にすべく動作させねばならない。しかし、ＦＳＫ信号は信号自体が変調符号の”０”、”１”によって周波数がｆ０またはｆ１に変化する信号であるため、従来のＡＦＣ回路では符号情報の”０”と”１”の発生確率によってきまるｆ０とｆ１のあいだの移動平均周波数に追随することになる。したがって、ＮＲＺ（Ｎｏｎ Ｒｅｔｕｒｎ ｔｏ Ｚｅｒｏ）符号等において”０”または”１”が長時間連送されると、ＡＦＣ回路は何れかの周波数に収斂してしまい、大きな誤差を発生させる。   For this purpose, the AFC circuit must be operated so that the center frequency error with respect to the frequency discriminating means of the FSK signal becomes zero. However, since the FSK signal itself is a signal whose frequency changes to f0 or f1 depending on the modulation code “0” or “1”, the probability of occurrence of code information “0” and “1” in the conventional AFC circuit. Therefore, the moving average frequency between f0 and f1 is followed. Therefore, when “0” or “1” is continuously transmitted for a long time in an NRZ (Non Return to Zero) code or the like, the AFC circuit converges at any frequency and generates a large error.

この弊害から逃れる方法として、マンチェスタ符号を用いる方法のように変調符号に関係なく、常に移動平均周波数を中心周波数近傍に維持する方法などがある。   As a method of escaping from this harmful effect, there is a method of always maintaining the moving average frequency in the vicinity of the center frequency regardless of the modulation code, such as a method using Manchester code.

マンチェスタ符号は、情報の各ビットをそれぞれ２ビットずつの零平衡符号に変換して送信する方法であって、移動平均値は常に中心にあるので、特に保護回路を設けずともＡＦＣ回路は誤動作しない。ところが、ＮＲＺ符号に比して２倍の伝送帯域幅を必要とするため、伝送効率がきわめて悪い。   Manchester code is a method in which each bit of information is converted into a zero-balance code of 2 bits and transmitted, and the moving average value is always at the center, so the AFC circuit does not malfunction even if no protection circuit is provided. . However, since the transmission bandwidth is twice that of the NRZ code, the transmission efficiency is extremely poor.

そこでマンチェスタ符号を用いないＦＳＫ用のＡＦＣが種々考案されている。例えば、その一例としては、周波数弁別器出力に正ピークホールド回路と負ピークホールド回路とを設け、その両出力の平均値から中心周波数誤差を検出しようとするものである。この方法では、キーイングが順当になされている間は良好に動作するが、”１”または”０”の連送が生じると、連送されていない側のホールド回路が徐々に放電していくため、やはり連送されている符号の周波数に徐々に引き込まれ、移動平均周波数が中心で維持できなくなってしまう。   Therefore, various AFCs for FSK that do not use Manchester codes have been devised. For example, as an example, a positive peak hold circuit and a negative peak hold circuit are provided at the frequency discriminator output, and a center frequency error is detected from the average value of both outputs. This method works well while keying is done properly, but when a continuous transmission of “1” or “0” occurs, the hold circuit on the non-continuous side gradually discharges. Again, the frequency of the code being sent is gradually drawn in, and the moving average frequency cannot be maintained at the center.

他の一例としては、特許文献１には、ＦＳＫ受信機用復調補正回路が開示されている。この例では、通常、周波数弁別手段出力はコンパレータ等に加え、矩形波に波形整形して復調出力とすると共に、ＡＦＣを構成すべく前段の周波数変換用局部発振器（以下ＶＣＯ：電圧制御発振器、と呼ぶ）へ帰還される。このままでは、前述したように変調符号によって変化する移動平均値を零にするよう制御してしまうが、この方法ではコンパレータ出力よりこの移動平均値を求め、制御電圧からこの移動平均値を差し引くことによって正しい受信誤差を検出する。そして、この誤差電圧でＶＣＯを制御しようというものである。   As another example, Patent Document 1 discloses a demodulation correction circuit for an FSK receiver. In this example, the output of the frequency discriminating means is normally shaped into a rectangular wave to be demodulated output in addition to a comparator or the like, and a frequency conversion local oscillator (hereinafter referred to as VCO: voltage controlled oscillator) to form an AFC. To return to. In this state, as described above, the moving average value that changes depending on the modulation code is controlled to be zero. However, in this method, the moving average value is obtained from the comparator output, and the moving average value is subtracted from the control voltage. Detect correct reception error. The VCO is controlled with this error voltage.

また、上記文献の課題を解決するものとして、特許文献２には、周波数シフトキーイング受信機用自動周波数制御回路が開示されている。   Further, as a means for solving the problems of the above-mentioned document, Patent Document 2 discloses an automatic frequency control circuit for a frequency shift keying receiver.

特開平７−２３５９５４号公報JP-A-7-235954 特開平１０−８４３９５号公報JP-A-10-84395

しかしながら上記特許文献１では、変調符号内容の影響を受けずに受信誤差を検出できる範囲は、受信誤差が周波数偏移以内である場合だけであり、かつ受信誤差が周波数偏移以内であっても周波数弁別手段の出力信号レベルとコンパレータ出力レベルが等しい場合のみ（すなわち、ある特定のシフト周波数幅、ある特定の弁別手段感度のときのみ）であって、この条件以外のときでは変調符号内容の影響をうけてしまう。   However, in Patent Document 1, the range in which the reception error can be detected without being affected by the contents of the modulation code is only when the reception error is within the frequency deviation, and even if the reception error is within the frequency deviation. Only when the output signal level of the frequency discriminating means is equal to the comparator output level (that is, only when a specific shift frequency width and a specific discriminating means sensitivity). Will receive.

上記課題を解決するものとして特許文献２に開示されたものでは、解決できるのは受信誤差が周波数偏移以内である時であり、受信誤差が周波数偏移より大きい場合は動作に不具合が生じる、という課題があった。   In what is disclosed in Patent Document 2 as a solution to the above-mentioned problem, it can be solved when the reception error is within the frequency deviation, and if the reception error is larger than the frequency deviation, a malfunction occurs. There was a problem.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、簡単な構成、方法により変調符号内容の影響を受けることなく良好な受信誤差制御を行うことのできるＦＳＫ受信装置、ＦＳＫ受信方法、及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and provides an FSK receiving apparatus, an FSK receiving method, and a program capable of performing good reception error control without being affected by the contents of a modulation code by a simple configuration and method. The purpose is to provide.

受信手段と周波数弁別手段と前記周波数弁別手段の出力を波形整形するコンパレータを有するＦＳＫ受信装置であって、前記周波数弁別手段の出力変化量を検出する信号変化量検出手段と、前記信号変化量検出手段で検出した信号変化量からデータが１から０、或いは０から１に変化したかどうかを検出するデータ変化検出手段と、前記データ変化検出手段でデータが１から０、或いは０から１に変化したと検出された時に前記周波数弁別手段の基準周波数と受信した信号周波数との受信誤差を算出する受信誤差算出手段と、前記受信誤差算出手段からの受信誤差情報に基づき受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値を制御する受信誤差補正手段とで構成されたＦＳＫ受信装置である。   An FSK receiver having a receiving means, a frequency discriminating means, and a comparator for shaping the output of the frequency discriminating means, a signal change amount detecting means for detecting an output change amount of the frequency discriminating means, and the signal change amount detection The data change detecting means for detecting whether the data has changed from 1 to 0 or 0 to 1 from the signal change amount detected by the means, and the data change from 1 to 0 or 0 to 1 by the data change detecting means A reception error calculating means for calculating a reception error between the reference frequency of the frequency discriminating means and the received signal frequency when it is detected, and a receiving means or a frequency discriminating means based on the reception error information from the reception error calculating means or This is an FSK receiving apparatus configured with reception error correction means for controlling the threshold value of the comparator.

そして、データが変化したときのみ受信誤差を算出するので、変調符号内容の影響を受けずに受信誤差の補正を行うことができることとなる。   Since the reception error is calculated only when the data changes, the reception error can be corrected without being affected by the contents of the modulation code.

本発明のＦＳＫ受信装置、ＦＳＫ受信方法、及びプログラムを用いることにより、変調符号内容の影響を受けることなく良好な受信誤差制御を行うことができる。   By using the FSK receiving apparatus, FSK receiving method, and program of the present invention, it is possible to perform good reception error control without being affected by the contents of the modulation code.

本発明の第１の実施の形態におけるＦＳＫ受信装置の構成図Configuration diagram of FSK receiver in first embodiment of the present invention 本発明の第１の実施の形態におけるＦＳＫ受信装置の動作を説明するための図The figure for demonstrating operation | movement of the FSK receiver in the 1st Embodiment of this invention 本発明の第１の実施の形態におけるＦＳＫ受信装置の信号変化量検出手段の動作を説明するための図The figure for demonstrating operation | movement of the signal variation | change_quantity detection means of the FSK receiver in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態におけるＦＳＫ受信装置のデータ変化検出手段の動作を説明するための図The figure for demonstrating operation | movement of the data change detection means of the FSK receiver in the 1st Embodiment of this invention 本発明の第２の実施の形態におけるＦＳＫ受信装置の構成図The block diagram of the FSK receiver in the 2nd Embodiment of this invention 本発明の第３の実施の形態におけるＦＳＫ受信装置の構成図The block diagram of the FSK receiver in the 3rd Embodiment of this invention 本発明の第１から第３の実施の形態におけるＦＳＫ受信方法を示すフローチャートThe flowchart which shows the FSK receiving method in the 1st-3rd embodiment of this invention

第１の発明は、受信手段と周波数弁別手段と前記周波数弁別手段の出力を波形整形するコンパレータを有するＦＳＫ受信装置であって、前記周波数弁別手段の出力変化量を検出する信号変化量検出手段と、前記信号変化量検出手段で検出した信号変化量からデータが１から０、或いは０から１に変化したかどうかを検出するデータ変化検出手段と、前記データ変化検出手段でデータが１から０、或いは０から１に変化したと検出された時に前記周波数弁別手段の基準周波数と受信した信号周波数との受信誤差を算出する受信誤差算出手段と、前記受信誤差算出手段からの受信誤差情報に基づき受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値を制御する受信誤差補正手段とで構成されたＦＳＫ受信装置である。   A first invention is an FSK receiver having a receiving means, a frequency discriminating means, and a comparator for shaping the output of the frequency discriminating means, and a signal change amount detecting means for detecting an output change amount of the frequency discriminating means; The data change detecting means for detecting whether the data has changed from 1 to 0 or 0 to 1 from the signal change detected by the signal change detecting means, and the data from 1 to 0 by the data change detecting means, Alternatively, reception error calculation means for calculating a reception error between the reference frequency of the frequency discrimination means and the received signal frequency when it is detected that the signal has changed from 0 to 1, and reception based on the reception error information from the reception error calculation means. The FSK receiving apparatus is constituted by a means, a frequency discriminating means or a receiving error correcting means for controlling a threshold value of a comparator.

そして、データが変化したときのみ受信誤差を算出するので、変調符号内容の影響を受けずに受信誤差の補正を行うことができる。   Since the reception error is calculated only when the data changes, the reception error can be corrected without being affected by the contents of the modulation code.

第２の発明の信号変化量検出手段は、所定の時間区間の信号の最大値を検出する最大値検出手段と前記時間区間の信号の最小値を検出する最小値検出手段とを有し、前記最大値検出手段で検出した最大値と前記最小値検出手段で検出した最小値の差を信号変化量としたことを特徴としている。   The signal change amount detecting means of the second invention comprises a maximum value detecting means for detecting a maximum value of a signal in a predetermined time interval and a minimum value detecting means for detecting a minimum value of the signal in the time interval, The difference between the maximum value detected by the maximum value detecting means and the minimum value detected by the minimum value detecting means is used as the signal change amount.

そして、所定の時間区間の信号の最大値と最小値の差を信号変化量としているため、信号であるか雑音であるか、或いは信号が変化したかどうかを判断することに前記変化量を用いることができる。   Since the difference between the maximum value and the minimum value of the signal in a predetermined time interval is used as the signal change amount, the change amount is used to determine whether the signal is a signal, noise, or the signal has changed. be able to.

第３の発明の信号変化量検出手段は、データが１であるか０であるかを判定する信号タイミング付近で取得した値を用いて所定の時間区間の信号の最大値と最小値を検出する構成である。   The signal change amount detection means of the third invention detects the maximum value and the minimum value of the signal in a predetermined time interval using a value acquired in the vicinity of the signal timing for determining whether the data is 1 or 0. It is a configuration.

そして、データの１、或いは０の判別タイミングと最大値及び最小値の検出タイミングが同じであるため、より正確に前記前記変化量をできる。   Since the determination timing of data 1 or 0 is the same as the detection timing of the maximum value and the minimum value, the change amount can be more accurately performed.

第４の発明の信号変化量検出手段は、所定の時間区間の信号を所定間隔でサンプリングし、前記サンプリングした値を用いて前記所定の時間区間の信号の最大値と最小値を検出する構成である。   According to a fourth aspect of the present invention, the signal change amount detecting means samples a signal in a predetermined time interval at a predetermined interval, and detects the maximum value and the minimum value of the signal in the predetermined time interval using the sampled value. is there.

そして、所定の時間区間の信号を所定間隔でサンプリングした値を用いて最大値及び最小値を検出しているため、より正確に前記信号変化量を検出できる。   Since the maximum value and the minimum value are detected using values obtained by sampling a signal in a predetermined time interval at a predetermined interval, the signal change amount can be detected more accurately.

第５の発明のデータ変化検出手段は、二つの入力を比較するコンパレータを有し、前記入力のうちの一つ目の入力は所定の閾値であり、二つ目の入力は信号変化量検出手段からの信号変化量であることを特徴とし、前記所定の閾値より前記信号変化量が大きい場合にデータが１から０、或いは０から１に変化したと検出する構成である。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a data change detecting means comprising a comparator for comparing two inputs, wherein the first input of the inputs is a predetermined threshold value, and the second input is a signal change amount detecting means. The signal change amount is from 1 to 0, and when the signal change amount is larger than the predetermined threshold, it is detected that the data has changed from 1 to 0 or from 0 to 1.

そして、前記所定の閾値と前記信号変化量を比較することにより、信号が変化したかどうかを検出することができる。   Then, it is possible to detect whether the signal has changed by comparing the predetermined threshold value with the signal change amount.

第６の発明のデータ変化検出手段は、三つの入力を比較するコンパレータを有し、前記入力のうちの一つ目の入力は第一の閾値であり、二つ目の入力は第二の閾値であり、三つ目の入力は信号変化量検出手段からの信号変化量であることを特徴とし、前記第一の閾値より前記信号変化量が大きく、かつ前記第二の閾値より前記信号変化量が小さい場合にデータが１から０、或いは０から１に変化したと検出する構成である。   The data change detecting means of the sixth invention has a comparator for comparing three inputs, the first input among the inputs being a first threshold value, and the second input being a second threshold value. And the third input is the signal change amount from the signal change amount detecting means, the signal change amount is larger than the first threshold value, and the signal change amount is higher than the second threshold value. Is small, the data is detected to change from 1 to 0 or from 0 to 1.

そして、前記二つの閾値と前記信号変化量を比較することにより、信号であるか雑音であるか、或いは信号が変化したかどうかを検出することができる。   Then, by comparing the two threshold values with the signal change amount, it is possible to detect whether the signal is a signal, noise, or whether the signal has changed.

第７の発明の受信誤差算出手段は、信号変化量検出手段で検出した最大値と最小値の中間値を求め、前記中間値と所定の基準値との差を受信誤差とする構成である。   According to a seventh aspect of the present invention, the reception error calculation means obtains an intermediate value between the maximum value and the minimum value detected by the signal change amount detection means, and uses the difference between the intermediate value and a predetermined reference value as a reception error.

そして、簡単な構成で受信誤差を算出できる。   The reception error can be calculated with a simple configuration.

第８の発明の受信誤差算出手段は、信号変化量検出手段とは別に設けた所定の時間区間の信号の最大値と最小値を検出する検出手段を有し、前記最大値と最小値の中間値を求め、前記中間値と所定の基準値との差を受信誤差とする構成である。   The reception error calculation means of the eighth invention has detection means for detecting the maximum value and minimum value of a signal in a predetermined time interval provided separately from the signal change amount detection means, and is an intermediate between the maximum value and the minimum value. A value is obtained, and a difference between the intermediate value and a predetermined reference value is set as a reception error.

そして、周波数変化検出手段とは別に所定の時間区間の信号の最大値と最小値を検出する検出手段を有しているため、システム設計の自由度を増加できる。   In addition to the frequency change detection means, since the detection means for detecting the maximum value and the minimum value of the signal in a predetermined time interval is provided, the degree of freedom in system design can be increased.

第９の発明の受信誤差補正手段は、前記受信誤差算出手段で算出した受信誤差が零になる方向に受信手段の局部発振周波数を制御するように構成している。   According to a ninth aspect of the present invention, the reception error correction means is configured to control the local oscillation frequency of the reception means so that the reception error calculated by the reception error calculation means becomes zero.

そして、局部発振周波数を制御することにより、受信周波数と局部発振周波数の受信誤差を零に近づけることができる。   By controlling the local oscillation frequency, the reception error between the reception frequency and the local oscillation frequency can be made close to zero.

第１０の発明の受信誤差補正手段は、受信誤差算出手段で算出した受信誤差が零になる方向に周波数弁別手段の基準周波数が移動するように前記周波数弁別手段を制御するように構成している。   The reception error correction means of the tenth invention is configured to control the frequency discrimination means so that the reference frequency of the frequency discrimination means moves in a direction in which the reception error calculated by the reception error calculation means becomes zero. .

そして、周波数弁別手段を制御することにより、受信周波数の中心周波数に周波数弁別手段の基準周波数を一致させることができる。   Then, by controlling the frequency discriminating means, the reference frequency of the frequency discriminating means can be matched with the center frequency of the reception frequency.

第１１の発明の受信誤差補正手段は、受信誤差算出手段で算出した受信誤差に対応した値だけ周波数弁別手段の出力を波形整形するコンパレータの閾値をシフトするように制御する構成としている。   The reception error correction means of the eleventh aspect of the invention is configured to control the threshold value of the comparator that shapes the output of the frequency discrimination means by a value corresponding to the reception error calculated by the reception error calculation means.

そして、コンパレータの閾値をシフトするように制御することにより、コンパレータの閾値を受信周波数の中心周波数のレベルに合わせることができる。   Then, by controlling so as to shift the threshold value of the comparator, the threshold value of the comparator can be adjusted to the level of the center frequency of the reception frequency.

第１２の発明の受信誤差補正手段は、受信誤差算出手段で算出した受信誤差が所定値以上の時は受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値の制御状態をリセットし、初期状態に戻るように構成している。   The reception error correction means of the twelfth aspect of the invention resets the control state of the threshold value of the reception means, frequency discrimination means or comparator when the reception error calculated by the reception error calculation means is a predetermined value or more, and returns to the initial state. It is composed.

そして、受信誤差を一度補正したにもかかわらず受信誤差が所定地位上の時には、雑音を受信していると可能性があると判断し、受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値の制御状態をリセットし、初期状態に戻すことができる。   Then, when the reception error is above the predetermined level even though the reception error is corrected, it is determined that there is a possibility that noise is received, and the control state of the threshold value of the reception means, the frequency discrimination means, or the comparator is changed. It can be reset and returned to the initial state.

第１３の発明の受信誤差補正手段は、受信誤差算出手段で算出した受信誤差が所定値以下の時は前記受信誤差から算出される周波数補正量よりも小さい補正量で受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値を制御するように構成している。   The reception error correction means according to the thirteenth aspect of the invention is characterized in that when the reception error calculated by the reception error calculation means is equal to or less than a predetermined value, the reception means, frequency discrimination means or The threshold value of the comparator is controlled.

そして、受信誤差の誤検出により誤った周波数補正が行われることにより誤りエラーが発生しないように、を行わないように、受信誤差が所定値以下の時は前記受信誤差から算
出される周波数補正量よりも小さい補正量で受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値を制御することができる。 The frequency correction amount calculated from the reception error when the reception error is equal to or less than a predetermined value so that no error error occurs due to erroneous frequency correction caused by erroneous detection of the reception error. The threshold value of the receiving means, frequency discriminating means or comparator can be controlled with a smaller correction amount.

第１４の発明の受信誤差補正手段は、所定時間の間受信誤差算出手段からの信号を監視し、前記所定時間の間に取得した受信誤差情報に基づき受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値を制御する構成としている。   The reception error correction means according to the fourteenth aspect of the invention monitors the signal from the reception error calculation means for a predetermined time, and sets the threshold value of the reception means, frequency discrimination means or comparator based on the reception error information acquired during the predetermined time. It is configured to control.

そして、所定時間の間に受信誤差算出手段からの信号を複数回取得でいるため、より正確に受信誤差を計算できる。   Since the signal from the reception error calculating means is acquired a plurality of times during a predetermined time, the reception error can be calculated more accurately.

第１５の発明の受信誤差補正手段は、所定時間の間に受信誤差算出手段からの受信誤差情報を取得できなかった場合、受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値の制御状態をリセットし、初期状態に戻るように構成している。   The reception error correction unit of the fifteenth aspect of the invention resets the control state of the threshold value of the reception unit, the frequency discrimination unit, or the comparator when the reception error information from the reception error calculation unit cannot be acquired for a predetermined time. It is configured to return to the state.

そして、所定時間の間に受信誤差手段からの信号がなければ、異常状態と判断し、受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値の制御状態をリセットし、初期状態に戻すことができる。   If there is no signal from the reception error means during a predetermined time, it is determined that the state is abnormal, and the control state of the threshold value of the reception means, frequency discrimination means, or comparator can be reset and returned to the initial state.

第１６の発明は、受信手段と周波数弁別手段と前記周波数弁別手段の出力を波形整形するコンパレータを有するＦＳＫ受信装置のＦＳＫ受信方法であって、前記周波数弁別手段の出力変化量を検出する信号変化量検出ステップと、前記信号変化量検出ステップで検出した信号変化量からデータが１から０、或いは０から１に変化したかどうかを検出するデータ変化検出ステップと、前記データ変化検出ステップでデータが１から０、或いは０から１に変化したと検出された時に前記周波数弁別手段の基準周波数と受信した信号周波数との受信誤差を算出する受信誤差算出ステップと、前記受信誤差算出ステップからの受信誤差情報に基づき受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値を制御する受信誤差補正ステップという構成である。   A sixteenth aspect of the invention is an FSK reception method for an FSK receiver having a receiving means, a frequency discriminating means, and a comparator for shaping the output of the frequency discriminating means, and a signal change for detecting an output change amount of the frequency discriminating means. Data detection step for detecting whether or not the data has changed from 1 to 0 or from 0 to 1 from the signal change amount detected in the signal change amount detection step; A reception error calculating step for calculating a reception error between a reference frequency of the frequency discriminating means and a received signal frequency when it is detected that the signal has changed from 1 to 0 or from 0 to 1, and a reception error from the reception error calculation step Configuration of a reception error correction step for controlling the threshold value of the receiving means, frequency discriminating means or comparator based on the information A.

そして、データが変化したときのみ受信誤差を算出するので、変調符号内容の影響を受けずに受信誤差の補正を行うことができる。   Since the reception error is calculated only when the data changes, the reception error can be corrected without being affected by the contents of the modulation code.

第１７の発明は、請求項１〜１６のいずれか１項記載のＦＳＫ受信装置或いはＦＳＫ受信方法の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、等のハードリソースを協働させて本発明の少なくとも一部を簡単なハードウェアで実現できる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。   Since the seventeenth invention is a program for causing a computer to realize at least a part of the FSK receiving device or the FSK receiving method according to any one of claims 1 to 16, an electrical / information device, a computer, etc. By cooperating hard resources, at least a part of the present invention can be realized by simple hardware. In addition, the program can be distributed / updated and installed easily by recording on a recording medium or distributing the program using a communication line.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における無線装置の構成図である。同図において、１はアンテナ、２は受信手段、３は周波数弁別手段、４はコンパレータ、５はコンパレータ４の閾値、６は信号変化量検出手段、７はデータ変化検出手段、８は受信誤差算出手段、９は受信誤差補正手段である。そして受信手段２を構成するのは、高周波増幅手段１１、周波数変換手段１２、中間周波増幅手段１３、局部発振手段１４である。また２１はエッジ検出手段、２２は積み木加算手段、２３は積み木数検出手段、２４は積み木数減算手段、２５はサンプリング位置決定手段、２６は１／０判定手段である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of a radio apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an antenna, 2 is a receiving means, 3 is a frequency discriminating means, 4 is a comparator, 5 is a threshold value of the comparator 4, 6 is a signal change amount detecting means, 7 is a data change detecting means, and 8 is a reception error calculation. Means 9 is a reception error correction means. The receiving means 2 comprises a high frequency amplifying means 11, a frequency converting means 12, an intermediate frequency amplifying means 13, and a local oscillating means 14. Reference numeral 21 denotes edge detection means, 22 is building block addition means, 23 is building number detection means, 24 is building number subtraction means, 25 is sampling position determination means, and 26 is 1/0 determination means.

アンテナ１で受信したＦＳＫ信号は、受信手段２で中間周波数に変換増幅されて周波数弁別手段３に入力する。周波数弁別手段３以降の動作について図２を参照しながら説明する。   The FSK signal received by the antenna 1 is converted and amplified to an intermediate frequency by the receiving means 2 and input to the frequency discriminating means 3. The operation after the frequency discriminating means 3 will be described with reference to FIG.

図２の（ａ）は周波数弁別手段３の出力、（ｂ）はコンパレータ４の出力、（ｃ）はサンプリングパルス、（ｄ）は積み木加算手段２２の出力である。まず図２の（ａ）〜（ｄ）を参照しながら図１の各手段の動作について説明する。   2A shows the output of the frequency discriminating means 3, FIG. 2B shows the output of the comparator 4, FIG. 2C shows the sampling pulse, and FIG. 2D shows the output of the building addition means 22. First, the operation of each means in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.

周波数弁別手段３の出力は閾値５で設定された値を閾値にして波形整形される。閾値５の閾値は周波数弁別手段３の基準周波数の出力電圧値Ｖ０に設定されている。図２（ａ）におけるＶ０が閾値５で設定された閾値であり、図２（ｂ）がＶ０を閾値として波形整形された出力波形である。前記出力波形はエッジ検出手段２１に入力し、立ち上りエッジが検出される。積み木加算手段２２は１ビットの時間長Ｔ（すなわちＴ＝伝送速度ｂｐｓの逆数）を８個のスロットに分解し、前記エッジ検出手段２１で検出された立ち上りエッジのタイミングで該当する時間のスロットに積み木を１個加算する。その様子を図２（ｄ）に示す。立ち上りエッジはスロット６のタイミングで発生しているので立ち上りエッジが発生した時にスロット６に積み木が１個加算されている。   The output of the frequency discriminating means 3 is waveform-shaped using the value set as the threshold value 5 as a threshold value. The threshold value 5 is set to the output voltage value V 0 of the reference frequency of the frequency discriminating means 3. In FIG. 2A, V0 is a threshold value set with the threshold value 5, and FIG. 2B is an output waveform that is waveform-shaped with V0 as the threshold value. The output waveform is input to the edge detection means 21 and a rising edge is detected. The building adder 22 decomposes the 1-bit time length T (that is, T = reciprocal of the transmission rate bps) into 8 slots, and assigns them to the corresponding time slot at the rising edge timing detected by the edge detector 21. Add one building block. This is shown in FIG. Since the rising edge occurs at the timing of slot 6, one building block is added to slot 6 when the rising edge occurs.

図２（ｃ）で示すサンプリングパルスは、積み木数検出手段２３により積み木の一番多いスロットが検出され、サンプリング位置決定手段２５により積み木の一番多いスロット位置から４番目の位置に発生するように構成されている。そして１／０判定手段２６で前記サンプリングパルスの時間位置でコンパレータ出力が１か０かを識別し、前記識別した値をデータとして出力する。   The sampling pulse shown in FIG. 2C is generated so that the block with the largest number of blocks is detected by the number-of-blocks detection means 23 and is generated at the fourth position from the slot position with the largest number of blocks by the sampling position determination means 25. It is configured. Then, the 1/0 determination means 26 identifies whether the comparator output is 1 or 0 at the time position of the sampling pulse, and outputs the identified value as data.

一方信号変化量検出手段６では前記サンプリングパルスで周波数弁別手段３の出力がサンプリングされ、図２（ａ）に示すようにＶ１とＶ２を取得し、Ｖ１とＶ２の差を計算する。   On the other hand, the signal change amount detection means 6 samples the output of the frequency discrimination means 3 with the sampling pulse, obtains V1 and V2 as shown in FIG. 2A, and calculates the difference between V1 and V2.

そしてデータ変化検出手段７では、二つの入力を比較するコンパレータを有し、１つ目の入力はＦＳＫ信号の周波数偏移から設定される所定の値である。例えば周波数偏移が±２ｋＨｚであり、周波数弁別手段３からの周波数偏移±２ｋＨｚに相当する出力電圧が±Ｖａであれば、最大値と最小値の電圧差２Ｖａの半分の値Ｖａが所定値に設定されている。２つ目の入力は前記信号変化量検出手段６からの信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜である。そして前記信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜が所定値Ｖａ以上であればデータが０から１、或いは１から０に変化したと認識し、Ｖａ以下であればデータ０或いは１から変化しなかったと判定する。   The data change detecting means 7 has a comparator for comparing two inputs, and the first input is a predetermined value set from the frequency shift of the FSK signal. For example, if the frequency deviation is ± 2 kHz and the output voltage corresponding to the frequency deviation ± 2 kHz from the frequency discriminating means 3 is ± Va, a value Va that is half of the voltage difference 2Va between the maximum value and the minimum value is a predetermined value. Is set to The second input is the signal change amount | V1-V2 | from the signal change amount detecting means 6. If the signal change amount | V1-V2 | is equal to or greater than a predetermined value Va, it is recognized that the data has changed from 0 to 1, or 1 to 0, and if it is less than Va, it is determined that the data has not changed from 0 or 1. To do.

受信誤差検出手段８では、データ変化検出手段７でデータが変化したと認識したときのみ、受信誤差検出動作を行う。受信誤差に相当する電圧誤差はΔＶ＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２−Ｖ０であり、その様子を図２（ａ）に示す。   The reception error detection means 8 performs a reception error detection operation only when the data change detection means 7 recognizes that the data has changed. The voltage error corresponding to the reception error is ΔV = (V1 + V2) / 2−V0, which is shown in FIG.

受信誤差補正手段９では、前記電圧誤差ΔＶに相当する受信誤差を算出し、前記電圧誤差ΔＶが零になるように局部発振手段１４の発振周波数を制御する。局部発振手段１４は、例えばＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）周波数シンセイサイザ回路で構成され、ＰＬＬを構成するＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）の発振周波数をＰＬＬにより制御する構成である。   The reception error correction unit 9 calculates a reception error corresponding to the voltage error ΔV, and controls the oscillation frequency of the local oscillation unit 14 so that the voltage error ΔV becomes zero. The local oscillating means 14 is composed of, for example, a PLL (Phase Locked Loop) frequency synthesizer circuit, and is configured to control the oscillation frequency of a VCO (Voltage controlled Oscillator) constituting the PLL by the PLL.

上記動作により周波数が制御されΔＶが零になる方向に補正された以降の動作について図２（ｅ）〜（ｈ）を参照しながら説明する。図２（ｅ）は周波数補正された後の周波数弁別手段３の出力、図２（ｆ）は図２（ｅ）の出力波形をコンパレータ４で波形整形した
出力、図２（ｇ）は周波数補正後のサンプリングパルス、図２（ｈ）は周波数補正後の積み木加算手段２２の出力である。 The operation after the frequency is controlled by the above operation and ΔV is corrected to zero will be described with reference to FIGS. 2 (e) shows the output of the frequency discriminating means 3 after frequency correction, FIG. 2 (f) shows the output of the output waveform of FIG. 2 (e) shaped by the comparator 4, and FIG. 2 (g) shows the frequency correction. The subsequent sampling pulse, FIG. 2 (h), is the output of the building addition means 22 after frequency correction.

図２（ｆ）の波形の立ち上りエッジのタイミング毎に対応するスロットのところに１個積み木が加算される。図２（ｈ）においてはスロット７のタイミングに立ち上がりエッジがあるので、スロット７に立ち上がりのタイミング毎に積み木が１個加算される。サンプリングパルスは積み木数の一番多いスロット位置に発生する。そして、スロット６の積み木数３よりスロット７に積み木が多く積まれた時にサンプリングパルスの発生位置がスロット６の位置からスロット７の位置に変化する。これによりサンプリングパルスの発生をデータ判定の最良点に補正することができる。   One building block is added to the slot corresponding to the timing of the rising edge of the waveform of FIG. In FIG. 2H, since there is a rising edge at the timing of the slot 7, one building block is added to the slot 7 at every rising timing. The sampling pulse is generated at the slot position with the largest number of blocks. When more blocks are stacked in the slot 7 than the number of blocks 3 in the slot 6, the sampling pulse generation position changes from the position of the slot 6 to the position of the slot 7. As a result, the generation of the sampling pulse can be corrected to the best point for data determination.

積み木加算手段２２において、コンパレータ４の出力の立ち上りエッジ毎に積み木を加算していく動作が継続すると各スロットに積み木がどんどんつみ上がっていく。例えば雑音を受信していた状態からＦＳＫ信号を受信した場合を考える。   In the building adding means 22, when the operation of adding the building for each rising edge of the output of the comparator 4 continues, the building blocks are gradually increased in each slot. For example, consider a case where an FSK signal is received from a state where noise is received.

雑音によりあるスロットに積み木が多く積まれていた場合、ＦＳＫ信号を受信した後、正規のスロットに積み木が積まれるが、正規のスロットに積まれた積み木数が雑音によって不正規のスロットに積まれた積み木数を超えるまでに時間がかかることが考えられる。   If many blocks are stacked in a slot due to noise, after receiving the FSK signal, the blocks are stacked in the regular slot, but the number of blocks stacked in the regular slot is stacked in the irregular slot due to noise It may take time to exceed the number of blocks.

そこで積み木数減算手段２４において、最大の積み木数が所定の値、例えば８個を超えた場合は、各スロットの積み木数を減らすという動作を行う。積み木数減算手段２４の動作として、各スロットの積み木数を１／２にしても良いし、各スロットの積み木数を半分にしても良いし、各スロットの積み木数から所定の数だけ減算しても良い。   Therefore, in the building number subtraction means 24, when the maximum number of building blocks exceeds a predetermined value, for example, eight, an operation of reducing the number of building blocks in each slot is performed. As the operation of the block number subtracting means 24, the number of blocks in each slot may be halved, the number of blocks in each slot may be halved, or a predetermined number is subtracted from the number of blocks in each slot. Also good.

また受信誤差補正手段９で周波数補正を行ったときに、積み木加算手段２２を制御し、各スロットの積み木をクリアし、各スロットの積み木数を零に戻しても良い。各スロットの積み木数を零に戻すことにより、周波数補正後にサンプリングパルスを正規のスロット位置に変更するまでの時間を短縮できる。   Further, when frequency correction is performed by the reception error correcting means 9, the building adding means 22 may be controlled to clear the blocks in each slot and return the number of blocks in each slot to zero. By returning the number of blocks in each slot to zero, it is possible to shorten the time until the sampling pulse is changed to a normal slot position after frequency correction.

またサンプリングパルスの位置の変更は、積み木の最大数のスロット位置の変更に連動して、前記最大数のスロット位置に即座に移動しても良いし、所定のスロット数ずつ移動しても良い。   The change of the position of the sampling pulse may be moved immediately to the maximum number of slot positions in conjunction with the change of the maximum number of slot positions of the building blocks, or may be moved by a predetermined number of slots.

例えば積み木の最大数のスロットが１の場合、サンプリングパルス位置はスロット１である。この状態から積み木の最大数のスロットが４に変更になった場合、サンプリングパルスをいきなりスロット４の位置に変更するのではなく、所定時間の間はスロット２の位置に変更し、さらに所定時間経過後はスロット３の位置の変更し、さらに所定時間経過後にスロット４に変更する。   For example, if the maximum number of blocks is 1, the sampling pulse position is slot 1. When the maximum number of blocks in the building block is changed to 4 from this state, the sampling pulse is not changed to the position of slot 4 suddenly, but is changed to the position of slot 2 for a predetermined time, and further, the predetermined time elapses. After that, the position of the slot 3 is changed, and further changed to the slot 4 after a predetermined time elapses.

このようにすることにより雑音などの理由により誤ったスロットに積み木が積まれ不正規のスロットが最大積み木数になった場合でも緩やかにサンプリングパルス位置が変化するため、誤り発生につながりにくい。なお上記の説明においてスロットの移動は１スロット毎であったが、例えばスロット１から最終スロット４に移動する場合、スロット２の位置に変更し、さらに所定時間経過後にスロット４の位置に移動するように２スロットごとであってもかまわない。   In this way, even when a building block is stacked in an incorrect slot due to noise or the like and the number of irregular slots reaches the maximum number of building blocks, the sampling pulse position gradually changes, so that it is difficult to cause an error. In the above description, the slot is moved every slot. However, for example, when moving from slot 1 to the last slot 4, the slot is moved to the position of slot 2, and further moved to the position of slot 4 after a predetermined time has elapsed. It may be every two slots.

また上記説明において、コンパレータ４の出力の立ち上りエッジ毎に積み木を加算していく動作について説明したが、立下りエッジ毎に積み木を加算していく動作であっても、立ち上がりと立下りの両エッジ毎に積み木を加算していく動作であってもかまわない。   Further, in the above description, the operation of adding a building block for each rising edge of the output of the comparator 4 has been described. However, even in the operation of adding a building block for each falling edge, both rising and falling edges It may be an operation of adding blocks every time.

また上記説明では、サンプリングパルス位置（請求項３記載の信号タイミングと同じ）で取得したＶ１とＶ２を最小値、最大値としているが、サンプリングパルス位置から数スロット前後にずれたスロット位置で取得した値を最小値、最大値としても良い。   In the above description, V1 and V2 acquired at the sampling pulse position (same as the signal timing described in claim 3) are the minimum and maximum values. However, the values are acquired at the slot positions shifted from the sampling pulse position by several slots. The value may be the minimum value and the maximum value.

また時間Ｔの区間を８スロットに分割した例で説明したが、８スロットにこだわるものではない。１０スロットでも１６スロットでもスロット数に特に規定はない。   In addition, although the example in which the section of time T is divided into 8 slots has been described, it is not limited to 8 slots. There are no particular restrictions on the number of slots, whether 10 or 16 slots.

次に信号変化量検出手段６の他の実施例について図３を参照しながらその動作を説明する。図３（ａ）はアナログ的な最大値検出用のピークホールド回路及び最小値検出用のピークホールド回路を有し、所定区間２Ｔの間に最小値Ｖ１と最大値Ｖ２をピークホールド回路で保持し、信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜を求めている。   Next, the operation of another embodiment of the signal variation detection means 6 will be described with reference to FIG. FIG. 3A has a peak hold circuit for detecting an analog maximum value and a peak hold circuit for detecting a minimum value, and the minimum value V1 and the maximum value V2 are held by the peak hold circuit during a predetermined interval 2T. The signal change amount | V1-V2 | is obtained.

図３（ｂ）の例は、図３（ｃ）で示すサンプリングパルスで周波数弁別手段３の出力をサンプリングし、所定区間２Ｔの間にサンプリングした値の中から最大値Ｖ２と最小値Ｖ１を抽出し、信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜を求めている。図３（ｃ）の例では、積み木を積み上げていくスロットのタイミングでサンプリングパルスを発生しているが、前記スロットとは別に作成したタイミングでサンプリングパルスを発生するようにしても良い。   In the example of FIG. 3B, the output of the frequency discriminating means 3 is sampled by the sampling pulse shown in FIG. 3C, and the maximum value V2 and the minimum value V1 are extracted from the values sampled during the predetermined interval 2T. Then, the signal change amount | V1-V2 | is obtained. In the example of FIG. 3C, the sampling pulse is generated at the timing of the slot where the blocks are stacked, but the sampling pulse may be generated at a timing created separately from the slot.

図３（ｃ）の例では、区間２Ｔの間に１６回サンプリングしているが、図３（ｄ）の例では、間引きして区間２Ｔの間に４回サンプリングしている。そしてサンプリングした４つの値から最小値Ｖ１と最大値Ｖ２を抽出し、信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜を求めている。区間２Ｔの間に何回サンプリングするかは特にこだわらないが、サンプリング回数が多いほど正確に最大値と最小値を抽出でき、信号変化量検出性能が向上するが、回路動作の負担が大きくなる。よって回路動作の負担と求められる信号変化量検出性能との兼ね合いでサンプリング回数を決めればよい。   In the example of FIG. 3C, sampling is performed 16 times during the section 2T. However, in the example of FIG. 3D, sampling is performed four times during the section 2T. Then, the minimum value V1 and the maximum value V2 are extracted from the four sampled values, and the signal change amount | V1-V2 | is obtained. The number of times of sampling during the interval 2T is not particularly limited, but the maximum value and the minimum value can be extracted more accurately as the number of samplings is increased, and the signal change amount detection performance is improved, but the burden of circuit operation is increased. Therefore, the number of samplings may be determined in consideration of the burden of circuit operation and the required signal change amount detection performance.

次にデータ変化検出手段７の他の実施例について説明する。データ変化検出手段７の第二の実施例ではデータ変化検出手段７は３つの入力を有するコンパレータを有している。そして１つ目の入力はＦＳＫ信号の周波数偏移から設定される所定の値である。例えば周波数偏移が±２ｋＨｚであり、周波数弁別手段３からの周波数偏移±２ｋＨｚに相当する出力電圧が±Ｖａであれば、最大値と最小値の電圧差２Ｖａの半分の値Ｖａが所定値に設定されている。２つ目の入力は前記信号変化量検出手段６からの信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜である。そして前記信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜が所定値Ｖａ以上であればデータが０から１、或いは１から０に変化したと認識し、Ｖａ以下であればデータ０或いは１から変化しなかったと判定する。   Next, another embodiment of the data change detecting means 7 will be described. In the second embodiment of the data change detecting means 7, the data change detecting means 7 has a comparator having three inputs. The first input is a predetermined value set from the frequency shift of the FSK signal. For example, if the frequency deviation is ± 2 kHz and the output voltage corresponding to the frequency deviation ± 2 kHz from the frequency discriminating means 3 is ± Va, a value Va that is half of the voltage difference 2Va between the maximum value and the minimum value is a predetermined value. Is set to The second input is the signal change amount | V1-V2 | from the signal change amount detecting means 6. If the signal change amount | V1-V2 | is equal to or greater than a predetermined value Va, it is recognized that the data has changed from 0 to 1, or 1 to 0, and if it is less than Va, it is determined that the data has not changed from 0 or 1. To do.

ここまではすでに説明したデータ変化検出手段７の第一の実施例と同じである。データ変化検出手段７の第２の実施例のコンパレータは３番目の入力を有し、前記信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜がデータの変化によって生じたものか雑音によって生じたものかを判断することができる。   The process so far is the same as that of the first embodiment of the data change detecting means 7 already described. The comparator of the second embodiment of the data change detecting means 7 has a third input, and judges whether the signal change amount | V1-V2 | is caused by data change or noise. Can do.

次に、図４を参照しながらデータ変化検出手段７の実施例に詳細に説明する。信号変化量検出手段６により所定区間２Ｔの間の最小値Ｖ１と最大値Ｖ２から信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜が算出される。この信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜からデータが１から０、或いは０から１に変化したかどうかをデータ変化検出手段７において検出する。図４（ａ）はデータが１ビットごとに変化する信号の周波数弁別手段３の出力である。Ｖａはすでに述べたようにデータ変化検出手段７を構成するコンパレータの１つ目の入力として設定されている所定値である。Ｖｂは前記コンパレータの３つ目の入力として設定されている所定値であり、例えばＶｂ＝４Ｖａに設定されている。雑音がなければ、信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜＝２Ｖａである。よってＶａ＜｜Ｖ１−Ｖ２｜＜Ｖｂである。この条件を満たす場合はデ
ータが０から１、或いは１から０に変化したと認識する。 Next, an embodiment of the data change detecting means 7 will be described in detail with reference to FIG. The signal change amount | V1-V2 | is calculated by the signal change amount detection means 6 from the minimum value V1 and the maximum value V2 during the predetermined interval 2T. The data change detecting means 7 detects whether or not the data has changed from 1 to 0 or from 0 to 1 from the signal change amount | V1-V2 |. FIG. 4A shows the output of the frequency discriminating means 3 for a signal whose data changes every bit. Va is a predetermined value set as the first input of the comparator constituting the data change detecting means 7 as already described. Vb is a predetermined value set as the third input of the comparator, for example, Vb = 4Va. If there is no noise, the signal change amount | V1−V2 | = 2Va. Therefore, Va <| V1-V2 | <Vb. When this condition is satisfied, it is recognized that the data has changed from 0 to 1 or from 1 to 0.

図４（ｂ）はデータが変化せずに１或いは０のビットが続いている場合に雑音が重畳した例である。雑音がなければフラットな信号が続くはずであるが、雑音が重畳したことにより、信号波形が変動している。雑音がなければ信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜＝０であるが、雑音が重畳したことにより｜Ｖ１−Ｖ２｜はある大きさの値になるが、｜Ｖ１−Ｖ２｜＜Ｖａであれば雑音が重畳したことによる変動と判定しデータに変化がなかったと認識する。   FIG. 4B is an example in which noise is superimposed when 1 or 0 bits continue without changing the data. If there is no noise, a flat signal should continue, but the signal waveform fluctuates due to the superimposed noise. If there is no noise, the signal change amount | V1−V2 | = 0, but | V1−V2 | becomes a certain value due to the superposition of noise, but if | V1−V2 | <Va, the noise It is determined that there is no change in the data because it is determined that the fluctuation is caused by the superimposition of.

図４（ｃ）はデータが１ビットごとに変化する信号に大きなレベルの雑音が重畳した場合の例である。大きな雑音が重畳したことにより、最大値Ｖ２が大きな値になり信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜はＶｂより大きな値になっている。閾値Ｖｂより信号変化量｜Ｖ１−Ｖ２｜が大きい場合は大きな雑音が信号に重畳していると認識し、次段の受信誤差算出手段８で受信誤差を算出しないようにする。これにより次段の受信誤差算出手段８において誤った受信誤差ΔＶを算出するのを防止することができる。   FIG. 4C shows an example in which a large level of noise is superimposed on a signal whose data changes every bit. Since the large noise is superimposed, the maximum value V2 becomes a large value, and the signal change amount | V1-V2 | is larger than Vb. When the signal change amount | V1-V2 | is larger than the threshold value Vb, it is recognized that a large noise is superimposed on the signal, and the reception error calculation means 8 at the next stage does not calculate the reception error. As a result, it is possible to prevent an erroneous reception error ΔV from being calculated in the reception error calculation means 8 at the next stage.

受信誤差算出手段８は図２（ａ）で説明したように信号変化量検出手段６で検出した最小値Ｖ１と最大値Ｖ２を用いてその中間値（Ｖ１＋Ｖ２）／２を求め、所定の基準値Ｖ０との差ΔＶを求め受信誤差としている。しかしながら信号変化量検出手段６で検出した最小値Ｖ１と最大値Ｖ２を用いることにこだわるものではない。信号変化量検出手段６とは別に設けた所定区間における最大値と最小値を検出する検出手段を用いて所定の基準値Ｖ０との差ΔＶを求めて受信誤差とする構成であってもかまわない。   The reception error calculation means 8 obtains an intermediate value (V1 + V2) / 2 by using the minimum value V1 and the maximum value V2 detected by the signal change amount detection means 6 as described in FIG. A difference ΔV from V0 is obtained as a reception error. However, the present invention is not particular about using the minimum value V1 and the maximum value V2 detected by the signal change amount detection means 6. There may be a configuration in which a difference ΔV from the predetermined reference value V0 is obtained as a reception error by using a detection unit that detects a maximum value and a minimum value in a predetermined section provided separately from the signal change amount detection unit 6. .

（実施の形態２）
実施の形態２では、受信誤差補正手段９の他の実施例について説明する。図１に示す前述した受信誤差補正手段９は局部発振手段１４の発振周波数を制御することにより周波数弁別手段３の出力の中心が基準値Ｖ０になるように構成している。図５を参照しながら受信誤差補正手段９の第二の実施例について説明する。図５と図１の違いは、図１が受信誤差補正手段９は局部発振手段１４の発振周波数を制御しているが、図５においては周波数弁別手段３を制御している。 (Embodiment 2)
In the second embodiment, another example of the reception error correction unit 9 will be described. The above-described reception error correction means 9 shown in FIG. 1 is configured such that the center of the output of the frequency discrimination means 3 becomes the reference value V0 by controlling the oscillation frequency of the local oscillation means 14. A second embodiment of the reception error correction means 9 will be described with reference to FIG. The difference between FIG. 5 and FIG. 1 is that the reception error correction means 9 in FIG. 1 controls the oscillation frequency of the local oscillation means 14, but the frequency discrimination means 3 is controlled in FIG.

受信周誤差補正手段９は受信誤差算出手段８により算出された受信誤差ΔＶを零にする方向に周波数弁別手段３の出力電圧を制御する。すなわち周波数弁別手段３は一般的にＳカーブという復調特性を有している。そして前記Ｓカーブの中心の出力電圧が基準値Ｖ０である。図１の例では周波数弁別手段３に入力する信号周波数の中心をＳカーブの中心に来るように局部発振手段１４の発振周波数を制御していた。図５の例では周波数弁別手段３に入力する信号周波数の中心にＳカーブの中心が来るようにＳカーブ自体を推移させている。簡単に説明すれば、受信誤差補正手段９は周波数弁別手段３に入力する信号周波数の中心の出力電圧が基準値Ｖ０になるように周波数弁別手段３の復調特性であるＳカーブを動かすように制御する。その結果コンパレータ４の出力は図２（ｆ）のように補正され正しい位置に積み木が加算されることになりデータのサンプリングパルスは図２（ｇ）のように正しい位置に補正されることになる。   The reception peripheral error correcting means 9 controls the output voltage of the frequency discriminating means 3 so as to make the reception error ΔV calculated by the reception error calculating means 8 zero. That is, the frequency discriminating means 3 generally has a demodulation characteristic called an S curve. The output voltage at the center of the S curve is the reference value V0. In the example of FIG. 1, the oscillation frequency of the local oscillating means 14 is controlled so that the center of the signal frequency inputted to the frequency discriminating means 3 comes to the center of the S curve. In the example of FIG. 5, the S curve itself is shifted so that the center of the S curve comes to the center of the signal frequency input to the frequency discriminating means 3. Briefly, the reception error correcting means 9 is controlled so as to move the S curve which is the demodulation characteristic of the frequency discriminating means 3 so that the output voltage at the center of the signal frequency inputted to the frequency discriminating means 3 becomes the reference value V0. To do. As a result, the output of the comparator 4 is corrected as shown in FIG. 2 (f) and the building blocks are added to the correct position, and the data sampling pulse is corrected to the correct position as shown in FIG. 2 (g). .

（実施の形態３）
実施の形態３では、受信誤差補正手段９の第三の実施例について図６を参照しながら説明する。図６において、受信誤差補正手段９はコンパレータ４の閾値５を制御している。図２（ａ）の例で説明すると、周波数弁別手段３に出力する信号周波数の中心が基準値Ｖ０からＶ０ずれて（Ｖ１＋Ｖ２）／２になっている時、受信誤差補正手段９はコンパレータ４の閾値５が（Ｖ１＋Ｖ２）／２になるよう閾値５を制御する。その結果コンパレータ４の出力は図２（Ｆ）のように補正され正しい位置に積み木が加算されることになりデー
タのサンプリングパルスは図２（Ｇ）のように正しい位置に補正されることになる。 (Embodiment 3)
In the third embodiment, a third example of the reception error correction unit 9 will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the reception error correction unit 9 controls the threshold value 5 of the comparator 4. 2A, when the center of the signal frequency output to the frequency discriminating unit 3 is shifted from the reference value V0 by V0 to (V1 + V2) / 2, the reception error correcting unit 9 The threshold value 5 is controlled so that the threshold value 5 becomes (V1 + V2) / 2. As a result, the output of the comparator 4 is corrected as shown in FIG. 2 (F) and the building blocks are added to the correct position, and the data sampling pulse is corrected to the correct position as shown in FIG. 2 (G). .

以上説明した動作を図７のフローチャートを用いて再度説明する。まず、周波数弁別手段３の出力を図３に示す方法でサンプリングする（ステップ１００）。そして、所定時間２Ｔ経過したかどうかを監視し（ステップ１０１）、２Ｔ時間経過するまでステップ１００を繰り返す。２Ｔ時間経過すれば、ステップ１００で取得したサンプリング値から最小値Ｖ１と最大値Ｖ２を取得する（ステップ１０２）。そして、信号変化量として｜Ｖ１−Ｖ２｜を計算する（ステップ１０３）。以上ステップ１００からステップ１０３までが信号変化量検出ステップの動作である。   The operation described above will be described again using the flowchart of FIG. First, the output of the frequency discriminating means 3 is sampled by the method shown in FIG. 3 (step 100). Then, it is monitored whether or not 2T has elapsed (step 101), and step 100 is repeated until 2T has elapsed. If 2T time elapses, the minimum value V1 and the maximum value V2 are acquired from the sampling values acquired in step 100 (step 102). Then, | V1-V2 | is calculated as the signal change amount (step 103). Steps 100 to 103 are the operation of the signal change amount detection step.

次に、Ｖａ＜｜Ｖ１−Ｖ２｜＜Ｖｂ の判定を行い（ステップ１０４）、ステップ１０４においてＮｏであれば雑音、あるいはデータの変化がなかったとしてステップ１００に戻る。また、ステップ１０４においてＹｅｓであればステップ１０５に行く。ステップ１０４がデータ変化検出ステップである。   Next, Va <| V1-V2 | <Vb is determined (Step 104). If No in Step 104, it is determined that there is no noise or data change, and the process returns to Step 100. If Yes in step 104, go to step 105. Step 104 is a data change detection step.

ステップ１０５では、受信誤差ΔＶ＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２を計算する。ステップ１０５は受信誤差算出ステップである。   In step 105, a reception error ΔV = (V1 + V2) / 2 is calculated. Step 105 is a reception error calculation step.

そして、ステップ１０６で初期状態からの初めての補正処理かどうかを判定し、ステップ１０６においてＹｅｓならばステップ１０７で受信誤差ΔＶを補正し補正後の受信誤差が零になるようにする。また、ステップ１０６においてＮｏならばΔＶが所定値以上かどうかをステップ１０８で判定する。   In step 106, it is determined whether or not the correction processing is the first correction from the initial state. If YES in step 106, the reception error ΔV is corrected in step 107 so that the corrected reception error becomes zero. If NO in step 106, it is determined in step 108 whether ΔV is equal to or greater than a predetermined value.

初期状態から１度補正されている場合は、大きな受信誤差はないはずなので、通常はステップ１０８においてＮｏと判定されてステップ１０９で受信誤差ΔＶの半分１／２だけ補正される。これは初期状態から１度、受信誤差補正を行った後であり受信誤差が大きくずれていない場合には受信状態を大きく変化させるより小さな変化に留めたほうが、雑音が重畳したことにより見かけ上受信誤差ΔＶが発生した場合の影響を小さくできるためである。   If it has been corrected once from the initial state, there should be no large reception error. Therefore, it is normally determined No in step 108 and is corrected by half ½ of the reception error ΔV in step 109. This is after the reception error correction is performed once from the initial state. If the reception error is not greatly deviated, it is more apparent that the reception state seems to be smaller because the noise is superimposed. This is because the influence when the error ΔV occurs can be reduced.

ステップ１０８でＹｅｓの判定をした場合は、初期状態から１度、受信誤差補正を行った後であるにもかかわらず受信誤差が大きいのは初期状態からの最初の補正がおかしかったと判断し、ステップ１１０で受信誤差制御状態を初期状態に戻す。ステップ１０６〜１１０が受信誤差補正ステップであり、図１の受信誤差補正手段９の第二の実施例の動作説明でもある。   If the determination in step 108 is Yes, it is determined that the first correction from the initial state is wrong because the reception error is large even after the reception error correction is performed once from the initial state. At 110, the reception error control state is returned to the initial state. Steps 106 to 110 are reception error correction steps, and are also an explanation of the operation of the second embodiment of the reception error correction means 9 of FIG.

またデータによって最大０あるいは１が連続するビット数が決まっている場合がある。例えば同じデータが連続する最大回数は５だとすると、５ビット長の時間区間に必ずデータ変化検出手段７からデータ変化検出信号が出力するはずである。したがって６ビットの時間長以上にわたってデータ変化検出手段７からデータ変化検出信号が出力しない場合、受信状態に異常があると判断することができる。そこで受信誤差補正手段９は所定時間（例えば６ビット長の時間）の間受信誤差算出手段からの信号を監視し、前記所定時間経過しても受信誤差情報が来なかった場合は受信状態に異常があると判断し、受信誤差制御状態をリセットし初期状態に戻す動作を行う。これにより誤った受信誤差補正を長時間継続してしまうことを防止することができる。   In some cases, the number of bits with a maximum of 0 or 1 is determined depending on the data. For example, if the maximum number of times the same data continues is 5, a data change detection signal should be output from the data change detection means 7 in a time interval of 5 bits. Therefore, when the data change detection signal is not output from the data change detecting means 7 for a time length of 6 bits or more, it can be determined that the reception state is abnormal. Accordingly, the reception error correction means 9 monitors the signal from the reception error calculation means for a predetermined time (for example, a time of 6 bits), and if no reception error information is received even after the predetermined time has elapsed, the reception state is abnormal. It is determined that there is an error, and the operation of resetting the reception error control state and returning to the initial state is performed. This can prevent erroneous reception error correction from continuing for a long time.

データ変化検出手段７は、データに変化がなかった、或いは雑音による変化だと認識した場合も、その情報を次段の受信誤差算出手段８に出力し、さらに受信誤差算出手段８はデータ変化検出手段７からの前記情報を受信誤差補正手段９に伝える。そして受信誤差補正手段９は受信誤差算出手段８からの前記情報や受信誤差情報に基づいて受信誤差の補正
を行うように構成することもできる。これによりさらに細かな判断に基づく受信誤差制御が可能になる。ひとつの情報だけで判断せずに例えば、ステップ１０８での判定として１つの受信誤差情報から判断するのではなく、２回連続してＹｅｓであれば初期状態に戻すという方法でもかまわない。 Even when the data change detection means 7 recognizes that the data has not changed or is a change due to noise, the data change detection means 7 outputs the information to the reception error calculation means 8 at the next stage, and the reception error calculation means 8 further detects the data change. The information from the means 7 is transmitted to the reception error correction means 9. The reception error correction unit 9 can be configured to correct the reception error based on the information from the reception error calculation unit 8 or the reception error information. As a result, reception error control based on finer judgment becomes possible. For example, instead of judging from only one piece of information, instead of judging from one piece of reception error information as a judgment in step 108, it may be a method of returning to the initial state if it is Yes twice consecutively.

以上のように本発明にかかるＦＳＫ受信装置、ＦＳＫ受信方法、及びプログラムは、データが１或いは０から０或いは１に変化したときのみ受信誤差を算出し、算出した受信誤差を用いて受信誤差を補正する構成であるので、１或いは０が連続する場合の影響を受けずに受信誤差の補正を行うことができ良好な通信特性を有する無線システムを構築できる。   As described above, the FSK receiving apparatus, FSK receiving method, and program according to the present invention calculate the reception error only when the data changes from 1 or 0 to 0 or 1, and use the calculated reception error to calculate the reception error. Since the correction is performed, the reception error can be corrected without being affected by the consecutive 1 or 0, and a wireless system having good communication characteristics can be constructed.

１ アンテナ
２ 受信手段
３ 周波数弁別手段
４ コンパレータ
５ 閾値
６ 信号変化量検出手段
７ データ変化検出手段
８ 受信誤差算出手段
９ 受信誤差補正手段
１４ 局部発信手段
２２ 積み木加算手段
２３ 積み木数検出手段
２４ 積み木数減算手段
２５ サンプリング位置決定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Antenna 2 Receiving means 3 Frequency discrimination means 4 Comparator 5 Threshold value 6 Signal change detection means 7 Data change detection means 8 Reception error calculation means 9 Reception error correction means 14 Local transmission means 22 Block addition means 23 Block number detection means 24 Number of blocks Subtraction means 25 Sampling position determination means

Claims (17)

受信手段と周波数弁別手段と前記周波数弁別手段の出力を波形整形するコンパレータを有するＦＳＫ受信装置であって、
前記周波数弁別手段の出力変化量を検出する信号変化量検出手段と、前記信号変化量検出手段で検出した信号変化量からデータが１から０、或いは０から１に変化したかどうかを検出するデータ変化検出手段と、前記データ変化検出手段でデータが１から０、或いは０から１に変化したと検出された時にのみ前記周波数弁別手段の基準周波数と受信した信号周波数との受信誤差を算出する受信誤差算出手段と、前記受信誤差算出手段からの受信誤差情報に基づき受信手段の局部発振周波数、或いは周波数弁別手段の基準周波数、或いはコンパレータの閾値を制御する受信誤差補正手段とで構成されたＦＳＫ受信装置。 An FSK receiver having a receiving means, a frequency discriminating means, and a comparator for shaping the output of the frequency discriminating means,
Signal change amount detecting means for detecting the output change amount of the frequency discriminating means, and data for detecting whether the data has changed from 1 to 0 or 0 to 1 from the signal change amount detected by the signal change amount detecting means. Only when the change detecting means and the data change detecting means detect that the data has changed from 1 to 0 or from 0 to 1, the reception error between the reference frequency of the frequency discriminating means and the received signal frequency is calculated. FSK reception comprising error calculation means and reception error correction means for controlling the local oscillation frequency of the reception means , the reference frequency of the frequency discrimination means , or the threshold value of the comparator based on the reception error information from the reception error calculation means apparatus. 信号変化量検出手段は、所定の時間区間の信号の最大値を検出する最大値検出手段と前記時間区間の信号の最小値を検出する最小値検出手段とを有し、前記最大値検出手段で検出した最大値と前記最小値検出手段で検出した最小値の差を信号変化量としたことを特徴とする請求項１記載のＦＳＫ受信装置。 The signal change amount detecting means includes a maximum value detecting means for detecting a maximum value of a signal in a predetermined time interval, and a minimum value detecting means for detecting a minimum value of the signal in the time interval, wherein the maximum value detecting means 2. The FSK receiver according to claim 1, wherein a difference between the detected maximum value and the minimum value detected by the minimum value detecting means is used as a signal change amount. 信号変化量検出手段は、データが１であるか０であるかを判定する信号タイミング付近で取得した値を用いて所定の時間区間の信号の最大値と最小値を検出する構成とした請求項２記載のＦＳＫ受信装置。 The signal change amount detection means is configured to detect a maximum value and a minimum value of a signal in a predetermined time interval using a value acquired in the vicinity of a signal timing for determining whether the data is 1 or 0. 2. The FSK receiving device according to 2. 信号変化量検出手段は、所定の時間区間の信号を所定間隔でサンプリングし、前記サンプリングした値を用いて前記所定の時間区間の信号の最大値と最小値を検出する構成とした請求項２記載のＦＳＫ受信装置。 The signal change amount detection means is configured to sample a signal in a predetermined time interval at a predetermined interval, and detect a maximum value and a minimum value of the signal in the predetermined time interval using the sampled value. FSK receiver. データ変化検出手段は、二つの入力を比較するコンパレータを有し、前記入力のうちの一つ目の入力は所定の閾値であり、二つ目の入力は信号変化量検出手段からの信号変化量であることを特徴とし、前記所定の閾値より前記信号変化量が大きい場合にデータが１から０、或いは０から１に変化したと検出する請求項１記載のＦＳＫ受信装置。 The data change detecting means has a comparator for comparing two inputs, the first input among the inputs is a predetermined threshold value, and the second input is a signal change amount from the signal change amount detecting means. The FSK receiving apparatus according to claim 1, wherein when the signal change amount is larger than the predetermined threshold, it is detected that the data has changed from 1 to 0 or from 0 to 1. データ変化検出手段は、三つの入力を比較するコンパレータを有し、前記入力のうちの一
つ目の入力は第一の閾値であり、二つ目の入力は第二の閾値であり、三つ目の入力は信号変化量検出手段からの信号変化量であることを特徴とし、前記第一の閾値より前記信号変化量が大きく、かつ前記第二の閾値より前記信号変化量が小さい場合にデータが１から０、或いは０から１に変化したと検出する請求項１記載のＦＳＫ受信装置。 The data change detecting means has a comparator for comparing three inputs, the first input among the inputs being a first threshold, the second input being a second threshold, The input of the eye is a signal change amount from the signal change amount detecting means, and the data when the signal change amount is larger than the first threshold value and the signal change amount is smaller than the second threshold value. The FSK receiving apparatus according to claim 1, wherein the FSK receiving apparatus detects that has changed from 1 to 0 or from 0 to 1. 受信誤差算出手段は、信号変化量検出手段で検出した最大値と最小値の中間値を求め、前記中間値と所定の基準値との差を受信誤差とする請求項１記載のＦＳＫ受信装置。 2. The FSK receiving apparatus according to claim 1, wherein the reception error calculation means obtains an intermediate value between the maximum value and the minimum value detected by the signal change amount detection means, and uses a difference between the intermediate value and a predetermined reference value as a reception error. 受信誤差算出手段は、信号変化量検出手段とは別に設けた所定の時間区間の信号の最大値と最小値を検出する検出手段を有し、前記最大値と最小値の中間値を求め、前記中間値と所定の基準値との差を受信誤差とする請求項１記載のＦＳＫ受信装置。 The reception error calculation means has detection means for detecting a maximum value and a minimum value of a signal in a predetermined time interval provided separately from the signal change amount detection means, obtains an intermediate value between the maximum value and the minimum value, The FSK receiver according to claim 1, wherein a difference between the intermediate value and a predetermined reference value is a reception error. 受信誤差補正手段は、前記受信誤差算出手段で算出した受信誤差が零になる方向に受信手段の局部発振周波数を制御するように構成した請求項１記載のＦＳＫ受信装置。 2. The FSK receiver according to claim 1, wherein the reception error correction means is configured to control a local oscillation frequency of the reception means in a direction in which the reception error calculated by the reception error calculation means becomes zero. 受信誤差補正手段は、受信誤差算出手段で算出した受信誤差が零になる方向に周波数弁別手段の基準周波数が移動するように前記周波数弁別手段を制御するように構成した請求項１記載のＦＳＫ受信装置。 2. The FSK reception unit according to claim 1, wherein the reception error correcting unit is configured to control the frequency discriminating unit so that the reference frequency of the frequency discriminating unit moves in a direction in which the reception error calculated by the reception error calculating unit becomes zero. apparatus. 受信誤差補正手段は、受信誤差算出手段で算出した受信誤差に対応した値だけ周波数弁別手段の出力を波形整形するコンパレータの閾値をシフトするように制御する構成とした請求項１記載のＦＳＫ受信装置。 2. The FSK receiving apparatus according to claim 1, wherein the reception error correction means is configured to control the threshold value of the comparator that shapes the output of the frequency discrimination means by a value corresponding to the reception error calculated by the reception error calculation means. . 受信誤差補正手段は、受信誤差算出手段で算出した受信誤差が所定値以上の時は受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値の制御状態をリセットし、初期状態に戻るように構成した請求項１記載のＦＳＫ受信装置。 The reception error correction means is configured to reset the control state of the threshold value of the reception means, the frequency discrimination means or the comparator when the reception error calculated by the reception error calculation means is a predetermined value or more, and to return to the initial state. The FSK receiving device described. 受信誤差補正手段は、受信誤差算出手段で算出した受信誤差が所定値以下の時は前記受信誤差から算出される周波数補正量よりも小さい補正量で受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値を制御するように構成した請求項１記載のＦＳＫ受信装置。 The reception error correction unit controls the threshold value of the reception unit, the frequency discrimination unit, or the comparator with a correction amount smaller than the frequency correction amount calculated from the reception error when the reception error calculated by the reception error calculation unit is a predetermined value or less. The FSK receiver according to claim 1, which is configured to do so. 受信誤差補正手段は、所定時間の間受信誤差算出手段からの信号を監視し、前記所定時間の間に取得した受信誤差情報に基づき受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値を制御する構成とした請求項１記載のＦＳＫ受信装置。 The reception error correction unit monitors the signal from the reception error calculation unit for a predetermined time, and controls the threshold of the reception unit, the frequency discrimination unit, or the comparator based on the reception error information acquired during the predetermined time. The FSK receiver according to claim 1. 受信誤差補正手段は、所定時間の間に受信誤差算出手段からの受信誤差情報を取得できなかった場合、受信手段或いは周波数弁別手段或いはコンパレータの閾値の制御状態をリセットし、初期状態に戻るように構成した請求項１４記載のＦＳＫ受信装置。 The reception error correction unit resets the control state of the threshold value of the reception unit, the frequency discrimination unit, or the comparator so as to return to the initial state when the reception error information from the reception error calculation unit cannot be acquired for a predetermined time. The FSK receiver according to claim 14 configured. 受信手段と周波数弁別手段と前記周波数弁別手段の出力を波形整形するコンパレータを有するＦＳＫ受信装置のＦＳＫ受信方法であって、
前記周波数弁別手段の出力変化量を検出する信号変化量検出ステップと、前記信号変化量検出ステップで検出した信号変化量からデータが１から０、或いは０から１に変化したかどうかを検出するデータ変化検出ステップと、前記データ変化検出ステップでデータが１から０、或いは０から１に変化したと検出された時にのみ前記周波数弁別手段の基準周波数と受信した信号周波数との受信誤差を算出する受信誤差算出ステップと、前記受信誤差算出ステップからの受信誤差情報に基づき受信手段の局部発振周波数、或いは周波数弁別手段の基準周波数、或いはコンパレータの閾値を制御する受信誤差補正ステップとで構成されたＦＳＫ受信方法。 An FSK receiving method of an FSK receiving apparatus having a receiving means, a frequency discriminating means, and a comparator for shaping the output of the frequency discriminating means,
A signal change amount detecting step for detecting an output change amount of the frequency discriminating means, and data for detecting whether the data has changed from 1 to 0 or 0 to 1 from the signal change amount detected in the signal change amount detecting step. Only when the change detection step and the data change detection step detect that the data has changed from 1 to 0 or from 0 to 1, the reception error between the reference frequency of the frequency discrimination means and the received signal frequency is calculated. FSK reception comprising an error calculation step and a reception error correction step for controlling the local oscillation frequency of the reception means , the reference frequency of the frequency discrimination means , or the threshold value of the comparator based on the reception error information from the reception error calculation step Method. 請求項１〜１６のいずれか１項記載のＦＳＫ受信装置或いはＦＳＫ受信方法の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。 The program for making a computer implement | achieve at least one part of the FSK receiving apparatus or FSK receiving method of any one of Claims 1-16.
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