JP5326537B2 - Operation board - Google Patents
Operation board Download PDFInfo
- Publication number
- JP5326537B2 JP5326537B2 JP2008316773A JP2008316773A JP5326537B2 JP 5326537 B2 JP5326537 B2 JP 5326537B2 JP 2008316773 A JP2008316773 A JP 2008316773A JP 2008316773 A JP2008316773 A JP 2008316773A JP 5326537 B2 JP5326537 B2 JP 5326537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- processing unit
- input
- sequence controller
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
本発明は、設備を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいてシーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤に関するものである。 The present invention relates to an operation panel that is connected to a sequence controller that controls equipment, outputs a signal to the sequence controller based on an operator's operation, and changes a display state based on the signal input from the sequence controller. It is.
この種の操作盤として、実開平4−102763号公報(特許文献1)に記載されたものがある。この操作盤は、タッチパネル表示部と、押込みボタンなどのハードスイッチとを備えることが記載されている。この操作盤において、ハードスイッチは、シーケンスコントローラと配線により接続され、タッチパネル表示部もまたシーケンスコントローラに配線により接続されている。つまり、ハードスイッチの実行によりタッチパネル表示部の表示状態が変更される場合には、信号の伝送は、次のように行われる。まず、ハードスイッチからシーケンスコントローラに信号が伝送される。その後、シーケンスコントローラからタッチパネル表示部に信号が伝送されることになる。
しかし、特許文献1に記載の操作盤には、タッチパネル表示部とハードスイッチとを備えているにも関わらず、両者の間で信号の伝送が直接行われる構成となっていない。つまり、操作盤とシーケンスコントローラとは、2系統の伝送ケーブルにより接続されている。一般に、操作盤は、作業者が設備機械の動作を確認しながら操作を可能とするために、設備機械の最前部に設けられている。一方、シーケンスコントローラは、設備機械の作業者により操作されるものではないため、一般に、設備機械の後方に設けられることが多い。つまり、操作盤とシーケンスコントローラは、遠い位置に設けられている。このことからも、操作盤とシーケンスコントローラとの間を2系統の伝送ケーブルで接続することは、高コスト化の要因となっていた。
However, although the operation panel described in
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、操作盤とシーケンスコントローラとの間の伝送ケーブルを1系統とすることができる操作盤を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an operation panel that can have a single transmission cable between the operation panel and the sequence controller.
上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の特徴は、
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記ハードスイッチに接続され、前記ハードスイッチが作業者により手動操作を実行された場合に手動操作処理信号を出力する入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部から出力される前記手動操作処理信号に対する第一の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する第三の処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる第一のケーブルと、
を備え、
前記ハードスイッチは、前記パネル処理部を介してのみ前記シーケンスコントローラに接続され、
前記手動操作処理信号は、前記入出力処理部から前記第一のケーブルを介して前記パネル処理部へ出力された場合のみに、前記パネル処理部から前記第二のケーブルを介して前記シーケンスコントローラに出力されることである。
In order to solve the above problem, the feature of the invention according to
An operation panel that is connected to a sequence controller that controls the equipment machine, outputs a signal to the sequence controller based on an operation of an operator, and changes a display state based on the signal input from the sequence controller,
The operation panel body,
A hard switch that is fixed to the operation panel main body and for performing manual operation by an operator;
A panel display unit fixed to the operation panel main body, capable of switching a panel display state, and performing a first touch operation for operating the equipment machine by an operator;
An input / output processing unit that is connected to the hard switch and outputs a manual operation processing signal when the hard switch is manually operated by an operator;
A first process for the manual operation processing signal connected to the sequence controller, the input / output processing unit and the panel display unit and output from the input / output processing unit, and the first display in the panel display unit A panel processing unit that performs a third process for the first touch operation when a touch operation is performed;
A first cable connecting the input / output processor and the panel processor, a first cable different from a second cable connecting the panel processor and the sequence controller;
Equipped with a,
The hard switch is connected to the sequence controller only through the panel processing unit,
The manual operation processing signal is sent from the panel processing unit to the sequence controller via the second cable only when it is output from the input / output processing unit to the panel processing unit via the first cable. the output is a Rukoto.
請求項2に係る発明の特徴は、
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力する入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部に対して前記表示状態変更信号を出力する第二の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する第三処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる前記第一のケーブルと、
を備え、
前記固定ランプは、前記パネル処理部を介してのみ前記シーケンスコントローラに接続され、
前記表示状態変更信号は、前記シーケンスコントローラから前記第二のケーブルを介して前記パネル処理部へ出力された場合のみに、前記パネル処理部から前記第一のケーブルを介して前記固定ランプに出力されることである。
The feature of the invention according to
An operation panel that is connected to a sequence controller that controls the equipment machine, outputs a signal to the sequence controller based on an operation of an operator, and changes a display state based on the signal input from the sequence controller,
The operation panel body,
A fixed lamp that is fixed to the operation panel body and changes the display state based on the input display state change signal;
A panel display unit fixed to the operation panel main body, capable of switching a panel display state, and performing a first touch operation for operating the equipment machine by an operator;
An input / output processing unit that is connected to the fixed lamp and outputs the display state change signal to the fixed lamp when the display state change signal of the fixed lamp is input from the sequence controller;
A second process connected to the sequence controller, the input / output processing unit and the panel display unit and outputting the display state change signal to the input / output processing unit; and A panel processing unit that performs a third process for the first touch operation when the touch operation is performed;
The first cable connecting the input / output processing unit and the panel processing unit, the first cable different from the second cable connecting the panel processing unit and the sequence controller,
Equipped with a,
The fixed lamp is connected to the sequence controller only through the panel processing unit,
The display state change signal is output from the panel processing unit to the fixed lamp via the first cable only when it is output from the sequence controller to the panel processing unit via the second cable. Is Rukoto.
請求項3に係る発明の特徴は、請求項1において、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプを備え、
前記入出力処理部は、前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力し、
前記パネル処理部は、前記入出力処理部に対して前記表示状態変更信号を出力する第二の処理を行い、
前記固定ランプは、前記パネル処理部を介してのみ前記シーケンスコントローラに接続され、
前記表示状態変更信号は、前記シーケンスコントローラから前記第二のケーブルを介して前記パネル処理部へ出力された場合のみに、前記パネル処理部から前記第一のケーブルを介して前記固定ランプに出力されることである。
The feature of the invention according to claim 3 is that in
A fixed lamp that is fixed to the operation panel main body and changes the display state based on the input display state change signal,
The input / output processing unit is connected to the fixed lamp, and outputs the display state change signal to the fixed lamp when the display state change signal of the fixed lamp is input from the sequence controller .
The panel processing unit performs a second process of outputting the display state change signal to the input / output processing unit,
The fixed lamp is connected to the sequence controller only through the panel processing unit,
The display state change signal is output from the panel processing unit to the fixed lamp via the first cable only when it is output from the sequence controller to the panel processing unit via the second cable. Is Rukoto.
請求項4に係る発明の特徴は、請求項1〜3の何れか一項において、
前記第一のケーブルは、前記操作盤本体の内部に収容されていることである。
請求項5に係る発明の特徴は、請求項1または3において、
前記パネル処理部は、前記第一の処理を前記第三の処理より優先して行うことである。
請求項6に係る発明の特徴は、請求項2または3において、
前記パネル処理部は、前記第二の処理を前記第三の処理より優先して行うことである。
請求項7に係る発明の特徴は、請求項1〜6の何れか一項において、
前記パネル処理部は、前記第三の処理を、前記シーケンスコントローラから入力される信号に基づきバックグランドにて行う第四の処理より優先して行うことである。
A feature of the invention according to claim 4 is that in any one of
The first cable is housed in the operation panel main body.
The invention according to claim 5 is characterized in that in
The panel processing unit performs the first process in preference to the third process.
The feature of the invention according to claim 6 is that in
The panel processing unit performs the second process with priority over the third process.
A feature of the invention according to claim 7 is that in any one of
The panel processing unit performs the third process in preference to a fourth process performed in the background based on a signal input from the sequence controller.
請求項8に係る発明の特徴は、請求項7において、
前記パネル表示部は、作業者により前記設備機械の異常状態およびサイクルタイムの何れかを含む前記設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作が行われ、
前記パネル処理部は、前記第四の処理を、前記パネル表示部にて前記第二のタッチ操作が行われた場合に当該第二のタッチ操作に対する第五の処理より優先して行うことである。
The feature of the invention according to claim 8 is that in claim 7,
The panel display unit is subjected to a second touch operation for displaying statistical information of the equipment machine including any of the abnormal state and cycle time of the equipment machine by an operator,
The panel processing unit performs the fourth process in preference to the fifth process for the second touch operation when the second touch operation is performed on the panel display unit. .
上記のように構成した請求項1に係る発明によれば、新たに、入出力処理部を備える構成としている。この入出力処理部は、ハードスイッチに直接接続され、且つ、パネル処理部に直接接続されている。つまり、ハードスイッチとパネル処理部とは、操作盤自体が備える入出力処理部を介して接続されている。そして、ハードスイッチとパネル処理部とを接続する第一のケーブルは、パネル処理部とシーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なるケーブルとしている。そして、操作盤自体が、第一のケーブルを備える構成としていることから、操作盤とシーケンスコントローラとは、1系統の伝送ケーブルにより接続することができる。これにより、配線コストを低減することができる。 According to the first aspect of the present invention configured as described above, an input / output processing unit is newly provided. The input / output processing unit is directly connected to the hard switch and is directly connected to the panel processing unit. That is, the hard switch and the panel processing unit are connected via the input / output processing unit provided in the operation panel itself. The first cable connecting the hard switch and the panel processing unit is different from the second cable connecting the panel processing unit and the sequence controller. Since the operation panel itself includes the first cable, the operation panel and the sequence controller can be connected by a single transmission cable. Thereby, wiring cost can be reduced.
ここで、ハードスイッチは、作業者の手動操作により、スイッチそのものの状態が変化するスイッチであって、パネル表示部のスイッチと対比する意味で用いている。例えば、ハードスイッチには、押し込み量が変化する押込みボタンや、回転角度が変化する回転式切替レバーなどが含まれる。そして、ハードスイッチに対する手動操作とは、パネル表示部に対するタッチ操作と対比する意味で用いており、例えば、手動による押し込み操作、手動による回転操作などを含む。一方、タッチ操作とは、パネル表示部を作業者がタッチする操作である。 Here, the hard switch is a switch in which the state of the switch itself is changed by an operator's manual operation, and is used in the sense of comparing with the switch of the panel display unit. For example, the hard switch includes a push button that changes the push amount, a rotary switching lever that changes the rotation angle, and the like. The manual operation with respect to the hard switch is used in the sense of being compared with the touch operation with respect to the panel display unit, and includes, for example, a manual push-in operation, a manual rotation operation, and the like. On the other hand, the touch operation is an operation in which an operator touches the panel display unit.
請求項2に係る発明によれば、新たに、入出力処理部を備える構成としている。この入出力処理部は、固定ランプに直接接続され、且つ、パネル処理部に直接接続されている。つまり、固定ランプとパネル処理部とは、操作盤自体が備える入出力処理部を介して接続されている。そして、固定ランプとパネル処理部とを接続する第一のケーブルは、パネル処理部とシーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なるケーブルとしている。そして、操作盤自体が、第一のケーブルを備える構成としていることから、操作盤とシーケンスコントローラとは、1系統の伝送ケーブルにより接続することができる。これにより、配線コストを低減することができる。
請求項3に係る発明によれば、請求項2による効果と同一の効果を奏する。
According to the invention which concerns on
According to the invention which concerns on Claim 3, there exists the same effect as the effect by
請求項4に係る発明によれば、第一のケーブルが操作盤本体の内部に収容されているとしている。これにより、第一のケーブルの配線長さを短くすることができるため、第一のケーブルの配線コストの低減を図ることができる。 According to the invention which concerns on Claim 4, it is supposed that the 1st cable is accommodated in the inside of the operation panel main body. Thereby, since the wiring length of the first cable can be shortened, the wiring cost of the first cable can be reduced.
請求項5に係る発明によれば、第一の処理を第三の処理より優先して行うこととしている。ここで、パネル処理部は、入出力処理部を介して入力される信号に対する処理の他に、従来と同様にパネル表示部における第一のタッチ操作による要求処理を行わなければならない。そして、本発明によれば、パネル処理部は、入出力処理部からの信号授受ルートと、シーケンスコントローラからの信号授受ルートとが異なるため、処理の順位を決定しておく必要がある。そこで、パネル処理部は、手動操作処理信号に対する第一の処理を、パネル表示部における第一のタッチ操作に対する第三の処理よりも優先して行うこととされている。 According to the fifth aspect of the present invention, the first process is prioritized over the third process. Here, in addition to processing for signals input via the input / output processing unit, the panel processing unit must perform request processing by the first touch operation on the panel display unit as in the conventional case. According to the present invention, since the signal transmission / reception route from the input / output processing unit is different from the signal transmission / reception route from the sequence controller, the panel processing unit needs to determine the processing order. Therefore, the panel processing unit is supposed to perform the first processing for the manual operation processing signal in preference to the third processing for the first touch operation in the panel display unit.
ここで、ハードスイッチは、安全面の観点から、作業者が常時手動操作を実行できるようにしている。ハードスイッチは、例えば、非常停止のための押込みボタン、連続運転と各個運転の切替レバーなどである。一方、パネル表示部は、ハードスイッチによる手動操作に比べて操作性または機能性の観点から、第一のタッチ操作を行うようにしている。第一のタッチ操作は、例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタン、クーラントの入/切の実行ボタンなどである。つまり、上記のように、第一の処理を第三の処理よりも優先して行うことで、伝送ケーブルの削減による低コスト化を図りつつ、安全性を確実に確保することができる。 Here, the hard switch allows the operator to always perform manual operation from the viewpoint of safety. The hard switch is, for example, a push button for emergency stop, a switching lever for continuous operation and individual operation, or the like. On the other hand, the panel display unit is configured to perform the first touch operation from the viewpoint of operability or functionality as compared with manual operation using a hard switch. The first touch operation is, for example, an execution button for returning to the origin of the equipment machine, an execution button for turning on / off the coolant, or the like. In other words, as described above, the first process is performed with priority over the third process, so that safety can be reliably ensured while reducing the cost by reducing the number of transmission cables.
請求項6に係る発明によれば、第二の処理を第三の処理よりも優先して行うこととしている。固定ランプは、安全面の観点から、操作盤本体に固定され、常時作業者が視認することができるように設けられている。固定ランプは、例えば、電源ON/OFFランプ、運転中ランプ、扉開閉ランプなどである。一方、パネル表示部は、固定ランプの表示状態変更処理に比べて操作性または機能性の観点から、第一のタッチ操作を行うようにしている。つまり、上記のように、第二の処理を第三の処理よりも優先して行うことで、伝送ケーブルの削減による低コスト化を図りつつ、安全性を確実に確保することができる。 According to the sixth aspect of the invention, the second process is performed with priority over the third process. The fixed lamp is fixed to the operation panel main body from the viewpoint of safety, and is provided so that an operator can always see it. The fixed lamp is, for example, a power ON / OFF lamp, an operating lamp, a door open / close lamp, or the like. On the other hand, the panel display unit is configured to perform the first touch operation from the viewpoint of operability or functionality as compared with the display state changing process of the fixed lamp. That is, as described above, the second process is performed with priority over the third process, thereby ensuring safety while reducing costs by reducing the number of transmission cables.
請求項7に係る発明によれば、パネル処理部は、第一のタッチ操作に対する第三の処理を、シーケンスコントローラから入力される信号に基づくバックグランドにて行う第四の処理より優先している。第一のタッチ操作に対する第三の処理には、タッチ表示部における表示状態変更処理が含まれる。作業者がタッチ表示部を操作した後に、その表示状態を変更する処理を早期に行うことは、操作感を良好にするために有効である。一方、バックグランドにて行う第四の処理は、他の部位、すなわち、入出力処理部、パネル表示部およびシーケンスコントローラとの間で信号の伝送が必要な処理ではなく、パネル処理部自体で完結できる処理である。つまり、第三の処理を第四の処理よりも優先して行うことにより、パネル操作部における作業者の操作感を良好にすることができる。 According to the invention of claim 7, the panel processing unit has priority over the fourth process performed in the background based on the signal input from the sequence controller, for the third process for the first touch operation. . The third process for the first touch operation includes a display state change process in the touch display unit. After the operator operates the touch display unit, performing the process of changing the display state at an early stage is effective for improving the operational feeling. On the other hand, the fourth process performed in the background is not a process that requires signal transmission between other parts, that is, the input / output processing unit, the panel display unit, and the sequence controller, but is completed by the panel processing unit itself. It can be processed. That is, by performing the third process with priority over the fourth process, the operator's operational feeling in the panel operation unit can be improved.
請求項8に係る発明によれば、設備機械の統計情報表示より、バックグランド処理を優先させることとしている。設備機械の統計情報表示とは、例えば、設備機械の異常状態の一覧表示、サイクルタイムの一覧表示などである。この統計情報表示は、他の処理に比べて、緊急性は低い。そこで、バックグランド処理を優先させて、他の処理を確実に実行させることで、より適切に処理することができる。 According to the eighth aspect of the invention, the background process is prioritized over the statistical information display of the equipment machine. The statistical information display of the equipment machine includes, for example, a list display of abnormal states of the equipment machine, a list display of cycle times, and the like. This statistical information display is less urgent than other processes. Therefore, it is possible to perform processing more appropriately by prioritizing background processing and reliably executing other processing.
以下、本発明の操作盤を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の操作盤について、図1〜図3を参照して説明する。図1は、操作盤1のハード構成図である。図2は、操作盤1の機能ブロック図である。図3は、操作盤1を構成するパネル処理部43の処理を示すフローチャートである。
Hereinafter, an embodiment in which an operation panel of the present invention is embodied will be described with reference to the drawings. The operation panel of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a hardware configuration diagram of the
操作盤1は、設備機械を制御するシーケンスコントローラ、例えば、プログラマブルロジックコントローラ2(以下、「PLC」と称する)に接続され、作業者の操作に基づいてPLC2へ信号を出力し、且つ、PLC2から入力された信号に基づいて表示状態を変更する。この操作盤1は、図1および図2に示すように、操作盤本体10と、ハード入出力部20と、USB I/O部30と、パネルコンピュータ40と、USBケーブル50(本発明の「第一のケーブル」に相当)と、イーサネット(登録商標)のケーブル60(本発明の「第二のケーブル」に相当)とから構成される。
The
操作盤本体10は、操作盤1のケースである。つまり、操作盤本体10は、設備機械(図示せず)の前面部に固定されている。また、操作盤本体10は、内部に空間を有している。
ハード入出力部20は、操作盤本体10の前面下部に露出するように固定されている。ハード入出力部20は、ハードスイッチとしての押込みボタン21および回転式切替レバー22と、固定ランプ23とを備えている。
The
The hardware input /
押込みボタン21は、非常停止ボタンであって、作業者により非常時に手動による押込み操作(手動操作)を実行して、設備機械を停止させるためのボタンである。押込みボタン21は、押し込み量が小さい状態を通常状態とし、押し込み量が大きい状態を非常停止状態とする。
The
回転式切替レバー22は、作業者により手動による回転操作を実行することにより、連続運転と各個運転を切り替えるためのレバーである。連続運転とは、複数のワークに対して連続的に設定されたプログラムを実行する運転モードである。各個運転とは、1個のワークに対して設定されたプログラムを実行し、処理終了後に停止する運転モードである。各個運転は、例えば、試運転などの際に行う運転モードである。押込みボタン21および回転式切替レバー22は、作業者により手動操作された場合に、後述するUSB I/O部30の入出力部31へ手動操作処理信号を出力する。
The
固定ランプ23は、電源ON/OFFランプ、運転中ランプ、扉開閉ランプなどである。電源ON/OFFランプは、設備機械に電源が供給されている場合に点灯するランプである。運転中ランプは、設備機械が運転している場合に点灯するランプである。扉開閉ランプは、前面扉が開状態の場合に点灯するランプである。この固定ランプ23は、USB I/O部30の入出力部31から表示状態変更信号が出力された場合に、その信号に応じた表示状態に変更される。
The fixed
押込みボタン21および回転式切替レバー22は、安全面の観点から、操作盤本体10に固定され、作業者が常時手動操作を実行できるようにしている。また、固定ランプ23は、安全面の観点から、操作盤本体10に固定され、作業者が常時視認することができるように設けられている。
The
USB I/O部30(本発明の「入出力処理部」に相当)は、操作盤本体10の内部であって、ハード入出力部20の裏面にコネクタを介して連結されている。つまり、USB I/O部30は、ハード入出力部20に直接接続されている。このUSB I/O部30は、入出力部31とUSB通信部32とを備えている。
The USB I / O unit 30 (corresponding to the “input / output processing unit” of the present invention) is connected to the back surface of the hardware input /
USB I/O部30の入出力部31は、押込みボタン21、回転式切替レバー22、および、固定ランプ23にコネクタを介して接続されている。つまり、USB I/O部30の入出力部31は、押込みボタン21および回転式切替レバー22から出力される手動操作処理信号を入力する。また、USB I/O部30の入出力部31は、固定ランプ23に対して表示状態変更信号を出力する。
The input /
USB通信部32は、USBケーブル50が接続されている。このUSB通信部32は、USBケーブル50が接続される外部機器(本実施形態においては、後述する「パネルコンピュータ40」)と、USB I/O部30の入出力部31との間の通信を行っている。つまり、USB通信部32は、USB I/O部30の入出力部31が信号を出力する場合には、USBケーブル50を介して接続される外部機器40へ出力する。また、USB通信部32は、USBケーブル50を介して接続される外部機器40から信号が入力される場合には、その信号をUSB I/O部30の入出力部31へ渡す処理を行う。
A
パネルコンピュータ40は、操作盤本体10の前面上部に配置されている。パネルコンピュータ40は、パネル表示部41と、USBドライバ42と、パネル処理部43とを備えている。
The
パネル表示部41は、タッチパネル表示器であって、操作盤本体10の前面上部に露出するように固定されている。パネル表示部41は、パネル表示状態を複数に切り替え可能であり、作業者によりタッチ操作を行うことができる。タッチ操作には、設備機械を動作させるための第一のタッチ操作と、設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作とがある。
The
第一のタッチ操作は、例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタン、クーラントの入/切の実行ボタンなどのタッチ操作である。第二のタッチ操作は、設備機械の異常状態の一覧表示、サイクルタイムの一覧表示などを実行するタッチ操作である。いずれのタッチ操作も、操作がされると、その操作に応じた表示状態に変更される。例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタンのタッチ操作を行った場合には、設備機械が原点復帰動作を行うと共に、パネル表示部41において設備機械の原点復帰動作の実行ボタンが実行済みであることを作業者が把握できるように、例えば色調を変更する。また、設備機械の異常状態の一覧表示の実行ボタンのタッチ操作を行った場合には、パネル表示部41の表示画面が設備機械の異常状態の一覧表示画面に変更される。そして、この異常状態の一覧表示画面には、PLC2から入力される情報に基づいて表示されている。
The first touch operation is, for example, a touch operation such as an origin return operation execution button or coolant on / off execution button of the equipment machine. The second touch operation is a touch operation that executes a list display of abnormal states of equipment machines, a list display of cycle times, and the like. In any touch operation, when the operation is performed, the display state is changed according to the operation. For example, when a touch operation is performed on an execution button for the origin return operation of the equipment machine, the equipment machine performs an origin return operation and the execution button for the origin return operation of the equipment machine has been executed on the
USBドライバ42は、USB I/O部30のUSB通信部32がパネルコンピュータ40と通信を可能とするためのドライバである。USBドライバ42は、USB通信を行うためのソフトウエアがインストールされており、USBケーブル50が接続されている相手機器、すなわちUSB I/O部30と通信を行う。
The
パネル処理部43は、パネル表示部41およびUSBドライバ42と接続されており、且つ、PLC2にケーブル60を介して接続されている。パネル処理部43は、PLC2との間で、ケーブル60を介して信号の受け渡しを行っている。また、パネル処理部43は、パネル表示部41との間でも、パネルコンピュータ40の内部配線を介して、信号の受け渡しを行っている。また、パネル表示部43は、ハード入出力部20との間で、USBケーブル50およびUSB I/O部30を介して、信号の受け渡しを行っている。
The
このパネル処理部43の処理について、図3を参照して説明する。図3に示すように、パネル処理部43は、まず、ハード入出力部20のうち押込みボタン21または回転式切替レバー22から、手動操作処理信号が入力されたか否かを判定する(S1)。この信号の入力は、USB I/O部30およびUSBケーブル50を介して、さらに、USBドライバ42を介して行われる。
The processing of the
手動操作処理信号が入力された場合には(S1:Y)、パネル処理部43は、手動操作処理(第一の処理)を行い、リターンする(S2)。具体的には、作業者により押込みボタン21が押込み操作された場合には、パネル処理部43は、ケーブル60を介して非常停止処理信号をPLC2へ出力する。また、作業者により回転式切替レバー22が操作された場合には、パネル処理部43は、ケーブル60を介して運転モードの切替処理信号をPLC2へ出力する。
When the manual operation processing signal is input (S1: Y), the
手動操作処理信号が入力されていない場合には(S1:N)、PLC2から固定ランプ23の表示状態変更信号が入力されたか否かを判定する(S3)。この信号の入力は、ケーブル60を介して行われる。
When the manual operation processing signal is not input (S1: N), it is determined whether the display state change signal of the fixed
固定ランプ23の表示状態変更信号が入力された場合には(S3:Y)、パネル処理部43は、表示状態変更信号出力処理(第二の処理)を行い、リターンする(S4)。具体的には、設備機械に電源が供給された場合には、PLC2がケーブル60を介してパネル処理部43へ信号が出力される。そうすると、パネル処理部43は、USBドライバ42およびUSB I/O部30を介して、電源ON/OFFランプ23に当該信号を出力する。信号が出力された当該ランプ23は表示状態を点灯状態に変更する。
When the display state change signal of the fixed
固定ランプ23の表示状態変更信号が入力されていない場合には(S3:N)、パネル処理部43は、パネル表示部41にて第一のタッチ操作が実行されたか否かを判定する(S5)。この信号の入力は、パネルコンピュータ40の内部配線を介して行われる。第一のタッチ操作は、上述したように設備機械を動作させるためのタッチ操作である。
When the display state change signal of the fixed
従って、第一のタッチ操作が実行された場合には(S5:Y)、パネル処理部43は、そのタッチ操作に応じた設備機械の動作実行信号を、ケーブル60を介してPLC2へ出力する(第三の処理)(S6)。PLC2は、当該信号に応じた動作を実行する。続いて、パネル処理部43は、パネル表示部41の表示状態変更処理(第三の処理)を行う(S7)。つまり、パネル処理部43は、パネル表示部41における表示状態を、PLC2へ出力した動作信号に応じた設備機械の状態に変更する。続いての処理はリターンされる。
Therefore, when the first touch operation is executed (S5: Y), the
第一のタッチ操作が実行されていない場合には(S5:N)、パネル処理部43は、PLC2からの信号に基づいてバックグランド処理の要求があるか否かを判定する(S8)。バックグランド処理の要求がある場合には(S8:Y)、パネル処理部43は、当該処理(第四の処理)をパネル処理部43の内部で行う(S9)。続いての処理はリターンされる。
When the first touch operation is not executed (S5: N), the
バックグランド処理の要求がない場合には(S8:N)、パネル処理部43は、パネル表示部41にて第二のタッチ操作が実行されたか否かを判定する(S10)。この信号の入力は、パネルコンピュータ40の内部配線を介して行われる。第二のタッチ操作は、上述したように設備機械の統計情報表示のためのタッチ操作である。
When there is no request for background processing (S8: N), the
従って、第二のタッチ操作が実行された場合には(S10:Y)、パネル処理部43は、そのタッチ操作に応じた設備機械の統計情報を、ケーブル60を介してPLC2から入力する。そして、パネル処理部43は、パネル表示部41にて統計情報を適切な形式で表示する(第五の処理)(S11)。続いての処理はリターンされる。一方、第二のタッチ操作が実行されていない場合も、続いての処理はリターンされる。
Therefore, when the second touch operation is executed (S10: Y), the
つまり、パネル処理部43は、第一の処理から第五の処理について、優先順位をつけて処理している。第一、第二の処理は、安全面の観点から優先順位が最も高く設定されている。また、第三の処理は、パネル表示部41の操作感を良好にするために、第一、第二の処理の次に処理されている。また、第五の処理は、緊急性が最も低いため、優先順位を最も下げている。このように、適切な優先順位をパネル処理部43が実行することにより、確実な安全性を発揮しつつ、良好な操作性を発揮することができる。
That is, the
そして、上述した操作盤1は、USB I/O部30を内部に備える構成としている。このUSB I/O部30は、ハード入出力部20に直接接続され、且つ、USBケーブル50および内部配線によりパネル処理部43に直接接続されている。つまり、ハード入出力部20とパネル処理部43とは、操作盤1自体が備えるUSB I/O部30を介して接続されている。また、ハード入出力部20とパネル処理部43とを接続する伝送ケーブル(USBケーブル50および内部配線)は、操作盤1の内部に収容されている。一方、パネル処理部43とPLC2とは、外部のケーブル60により接続されている。従って、操作盤1とPLC2とは、1系統の伝送ケーブル60により接続されている。これにより、配線コストを低減することができる。
The
1:操作盤、 2:PLC
10:操作盤本体、 20:ハード入出力部
21:押込みボタン、 22:回転式切替レバー、 23:固定ランプ
30:USB I/O部、 40:パネルコンピュータ
50:USBケーブル、 60:ケーブル
1: Operation panel 2: PLC
10: Operation panel body, 20: Hardware input / output unit 21: Push-in button, 22: Rotary switch lever, 23: Fixed lamp 30: USB I / O unit, 40: Panel computer 50: USB cable, 60: Cable
Claims (8)
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記ハードスイッチに接続され、前記ハードスイッチが作業者により手動操作を実行された場合に手動操作処理信号を出力する入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部から出力される前記手動操作処理信号に対する第一の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する第三の処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる第一のケーブルと、
を備え、
前記ハードスイッチは、前記パネル処理部を介してのみ前記シーケンスコントローラに接続され、
前記手動操作処理信号は、前記入出力処理部から前記第一のケーブルを介して前記パネル処理部へ出力された場合のみに、前記パネル処理部から前記第二のケーブルを介して前記シーケンスコントローラに出力されることを特徴とする操作盤。 An operation panel that is connected to a sequence controller that controls the equipment machine, outputs a signal to the sequence controller based on an operation of an operator, and changes a display state based on the signal input from the sequence controller,
The operation panel body,
A hard switch that is fixed to the operation panel main body and for performing manual operation by an operator;
A panel display unit fixed to the operation panel main body, capable of switching a panel display state, and performing a first touch operation for operating the equipment machine by an operator;
An input / output processing unit that is connected to the hard switch and outputs a manual operation processing signal when the hard switch is manually operated by an operator;
A first process for the manual operation processing signal connected to the sequence controller, the input / output processing unit and the panel display unit and output from the input / output processing unit, and the first display in the panel display unit A panel processing unit that performs a third process for the first touch operation when a touch operation is performed;
A first cable connecting the input / output processor and the panel processor, a first cable different from a second cable connecting the panel processor and the sequence controller;
Equipped with a,
The hard switch is connected to the sequence controller only through the panel processing unit,
The manual operation processing signal is sent from the panel processing unit to the sequence controller via the second cable only when it is output from the input / output processing unit to the panel processing unit via the first cable. operation panel, wherein Rukoto output.
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力する入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部に対して前記表示状態変更信号を出力する第二の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する第三処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる前記第一のケーブルと、
を備え、
前記固定ランプは、前記パネル処理部を介してのみ前記シーケンスコントローラに接続され、
前記表示状態変更信号は、前記シーケンスコントローラから前記第二のケーブルを介して前記パネル処理部へ出力された場合のみに、前記パネル処理部から前記第一のケーブルを介して前記固定ランプに出力されることを特徴とする操作盤。 An operation panel that is connected to a sequence controller that controls the equipment machine, outputs a signal to the sequence controller based on an operation of an operator, and changes a display state based on the signal input from the sequence controller,
The operation panel body,
A fixed lamp that is fixed to the operation panel body and changes the display state based on the input display state change signal;
A panel display unit fixed to the operation panel main body, capable of switching a panel display state, and performing a first touch operation for operating the equipment machine by an operator;
An input / output processing unit that is connected to the fixed lamp and outputs the display state change signal to the fixed lamp when the display state change signal of the fixed lamp is input from the sequence controller;
A second process connected to the sequence controller, the input / output processing unit and the panel display unit and outputting the display state change signal to the input / output processing unit; and A panel processing unit that performs a third process for the first touch operation when the touch operation is performed;
The first cable connecting the input / output processing unit and the panel processing unit, the first cable different from the second cable connecting the panel processing unit and the sequence controller,
Equipped with a,
The fixed lamp is connected to the sequence controller only through the panel processing unit,
The display state change signal is output from the panel processing unit to the fixed lamp via the first cable only when it is output from the sequence controller to the panel processing unit via the second cable. An operation panel characterized by that.
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプを備え、
前記入出力処理部は、前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力し、
前記パネル処理部は、前記入出力処理部に対して前記表示状態変更信号を出力する第二の処理を行い、
前記固定ランプは、前記パネル処理部を介してのみ前記シーケンスコントローラに接続され、
前記表示状態変更信号は、前記シーケンスコントローラから前記第二のケーブルを介して前記パネル処理部へ出力された場合のみに、前記パネル処理部から前記第一のケーブルを介して前記固定ランプに出力されることを特徴とする操作盤。 In claim 1,
A fixed lamp that is fixed to the operation panel main body and changes the display state based on the input display state change signal,
The input / output processing unit is connected to the fixed lamp, and outputs the display state change signal to the fixed lamp when the display state change signal of the fixed lamp is input from the sequence controller .
The panel processing unit performs a second process of outputting the display state change signal to the input / output processing unit,
The fixed lamp is connected to the sequence controller only through the panel processing unit,
The display state change signal is output from the panel processing unit to the fixed lamp via the first cable only when it is output from the sequence controller to the panel processing unit via the second cable. An operation panel characterized by that.
前記第一のケーブルは、前記操作盤本体の内部に収容されていることを特徴とする操作盤。 In any one of Claims 1-3,
The operation panel, wherein the first cable is accommodated in the operation panel body.
前記パネル処理部は、前記第一の処理を前記第三の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。 In claim 1 or 3,
The panel processing unit performs the first process in preference to the third process.
前記パネル処理部は、前記第二の処理を前記第三の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。 In claim 2 or 3,
The panel processing unit performs the second process with priority over the third process.
前記パネル処理部は、前記第三の処理を、前記シーケンスコントローラから入力される信号に基づきバックグランドにて行う第四の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。 In any one of Claims 1-6,
The panel processing unit performs the third process in preference to a fourth process performed in the background based on a signal input from the sequence controller.
前記パネル表示部は、作業者により前記設備機械の異常状態およびサイクルタイムの何れかを含む前記設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作が行われ、
前記パネル処理部は、前記第四の処理を、前記パネル表示部にて前記第二のタッチ操作が行われた場合に当該第二のタッチ操作に対する第五の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。 In claim 7,
The panel display unit is subjected to a second touch operation for displaying statistical information of the equipment machine including any of the abnormal state and cycle time of the equipment machine by an operator,
The panel processing unit performs the fourth processing in preference to the fifth processing for the second touch operation when the second touch operation is performed on the panel display unit. Operation panel.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008316773A JP5326537B2 (en) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | Operation board |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008316773A JP5326537B2 (en) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | Operation board |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010140308A JP2010140308A (en) | 2010-06-24 |
JP5326537B2 true JP5326537B2 (en) | 2013-10-30 |
Family
ID=42350394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008316773A Expired - Fee Related JP5326537B2 (en) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | Operation board |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5326537B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6144582B2 (en) * | 2013-09-13 | 2017-06-07 | Dmg森精機株式会社 | NC machine tool operation device |
JP7387408B2 (en) * | 2019-11-27 | 2023-11-28 | 株式会社ディスコ | cutting equipment |
CN113321130B (en) * | 2021-06-11 | 2023-06-06 | 三一海洋重工有限公司 | Operating device and field bridge crane |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01240905A (en) * | 1988-03-22 | 1989-09-26 | Toyota Motor Corp | Multicontrol panel |
JP3700528B2 (en) * | 2000-03-31 | 2005-09-28 | 豊田工機株式会社 | Device that displays a ladder circuit when an abnormality occurs in a programmable controller |
JP2003116838A (en) * | 2001-10-17 | 2003-04-22 | Toshiba Corp | Medical image diagnostic equipment and medical image diagnostic system |
JP4628178B2 (en) * | 2005-05-16 | 2011-02-09 | 任天堂株式会社 | Information processing apparatus and item selection processing program |
JP4329805B2 (en) * | 2006-10-12 | 2009-09-09 | 株式会社ジェイテクト | Motion control operation panel |
-
2008
- 2008-12-12 JP JP2008316773A patent/JP5326537B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010140308A (en) | 2010-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4302100B2 (en) | Machine PLC control device capable of software PLC contact processing and processing method | |
US7941239B2 (en) | Plc | |
US20100268386A1 (en) | Robot system | |
CN109616378B (en) | Emergency stop control device, robot and emergency stop control method of robot | |
EP3139224A1 (en) | Programmable controller and program development support device | |
JP5326537B2 (en) | Operation board | |
ITMI20081579A1 (en) | A USER INTERFACE DEVICE FOR SWITCHING DEVICES IN LOW VOLTAGE. | |
US8751066B1 (en) | Industrial remote control system and methods | |
JPH11291185A (en) | Robot controller | |
KR101758698B1 (en) | Robot system with robot controller combined with teach pedant | |
CN204633801U (en) | A kind of switch being provided with touch-screen | |
JP2005157665A (en) | Safety controller. system using the same and extension unit | |
JP2007095081A (en) | Operation control console panel | |
JP2012198758A (en) | Operation panel | |
JP2021082033A (en) | Program creation assistance device | |
CN103677964B (en) | Virtual machine control system | |
JP2003335474A (en) | Elevator system | |
JP2001088069A (en) | Teaching device of robot | |
CN105204681A (en) | Input system provided with reserved touch screen and used for train operation monitoring system | |
EP2947462A1 (en) | Specimen treatment system | |
KR20150041333A (en) | Robot Teaching Pendant with function of process monitoring | |
RU126855U1 (en) | SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX FOR CONTROL OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT WITH CNC | |
CN110531694A (en) | Many types of special equipment antenna running-in general service desk | |
US20090046066A1 (en) | Operating device for operating a machine tool, a production machine and/or a machine in the form of a robot | |
CN205958673U (en) | Elevator operation panel detects frock with calling box |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110928 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120725 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121211 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130625 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5326537 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |