JP5322713B2 - Monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、プラントや工場等の監視対象設備を監視するための監視装置に係り、特に、危険場所を監視するための耐圧防爆型の監視装置に関する。 The present invention relates to a monitoring device for monitoring a facility to be monitored such as a plant or a factory, and more particularly to a pressure-proof explosion-proof monitoring device for monitoring a dangerous place.
プラントや工場等の設備が正常に稼動しているか否かを常時監視する異常監視システムには、監視対象設備内に設置した遠隔操作可能な工業用カメラが広く用いられている。また、監視対象設備における画像を撮像するカメラのほかに、監視対象設備における音響を検出するマイクロフォンを備えた監視装置も知られている（例えば特許文献１を参照）。このような異常監視システムにおける監視装置と本局との間での信号の送受信には、無線伝送が広く用いられている。 In an anomaly monitoring system that constantly monitors whether a facility such as a plant or factory is operating normally, a remotely operable industrial camera installed in the facility to be monitored is widely used. In addition to a camera that captures an image in a monitoring target facility, a monitoring device including a microphone that detects sound in the monitoring target facility is also known (see, for example, Patent Document 1). Wireless transmission is widely used for transmission and reception of signals between the monitoring apparatus and the main station in such an abnormality monitoring system.
このような異常監視システムを消防法上の危険場所に設置するためには、爆発事故を未然に防止するために、危険場所に設置する機器を耐圧防爆構造とする必要がある。ここで、危険場所とは、可燃性ガスや可燃性の液体の蒸気が存在する虞のある場所であり、例えば石油プラントの防爆エリアが該当する。また、耐圧防爆構造とは、全閉構造の容器内部で可燃ガスの爆発が起こった場合に、容器がその圧力に耐えて、外部の爆発性ガスに引火する虞のない構造のことである。 In order to install such an abnormality monitoring system in a dangerous place under the Fire Service Law, it is necessary to make the equipment installed in the dangerous place a pressure-proof explosion-proof structure in order to prevent an explosion accident. Here, the dangerous place is a place where flammable gas or flammable liquid vapor may exist, for example, an explosion-proof area of an oil plant. In addition, the explosion-proof structure is a structure in which when a flammable gas explosion occurs inside a fully-closed container, the container can withstand the pressure and there is no risk of igniting external explosive gas.
危険場所に設置することが可能な耐圧防爆構造を有する機器として認定されるためには、所定の認定試験を受けて合格することが必要である。 In order to be certified as an explosion-proof device that can be installed in a hazardous area, it is necessary to pass a predetermined certification test.
しかしながら、従来の異常監視システムにおいては、危険場所に設置されるカメラ、マイクロフォン、無線機等の機器をそれぞれ防爆構造とする必要があり、これらの機器を備える監視装置の大型化及び大重量化を回避することが困難であった。このため、従来の監視装置は、可搬性に劣り、監視対象設備における監視場所の変更が容易ではなかった。 However, in the conventional abnormality monitoring system, devices such as cameras, microphones, and wireless devices installed in hazardous areas need to have an explosion-proof structure, and the monitoring apparatus including these devices is increased in size and weight. It was difficult to avoid. For this reason, the conventional monitoring device is inferior in portability, and it is not easy to change the monitoring location in the monitoring target facility.
本発明の目的は、小型かつ軽量で可搬性に優れ、容易に監視場所を変更することができる耐圧防爆型の監視装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a pressure- and explosion-proof monitoring device that is small, lightweight, excellent in portability, and capable of easily changing a monitoring location.
上記目的は、耐圧防爆構造を有する筐体と、前記筐体内に内蔵され、監視対象設備における音響を検出するためのマイクロフォンと、前記筐体内に内蔵され、前記監視対象設備における画像を撮像するためのカメラと、前記筐体内に内蔵され、前記マイクロフォンからの音響データ及び前記カメラからの画像データを処理し、前記マイクロフォン及び前記カメラを制御するための情報処理機と、前記情報処理機により処理された前記音響データ及び前記画像データを送信し、前記マイクロフォン及び前記カメラの制御信号を受信するための無線機と、前記筐体内に内蔵され、前記無線機に接続されたアンテナとを有する監視装置であって、前記筐体は、電波透過性を有する電波送受信窓を有し、前記電波送受信窓が設けられた部分が、前記監視装置の側方に下降傾斜して形成され、前記アンテナは、前記電波送受信窓を通して電波を送受信することを特徴とする監視装置によって達成される。 The purpose is to capture a picture having an explosion-proof structure, a microphone built in the casing for detecting sound in the monitoring target equipment, and an image in the monitoring target equipment built in the casing. A camera, an information processor for controlling sound data from the microphone and image data from the camera, and controlling the microphone and the camera, and being processed by the information processor. A monitoring device having a radio for transmitting the acoustic data and the image data and receiving control signals for the microphone and the camera, and an antenna built in the housing and connected to the radio The housing includes a radio wave transmission / reception window having radio wave permeability, and a portion where the radio wave transmission / reception window is provided is the monitoring unit. Are formed by downward inclined side of device, the antenna is achieved by monitoring apparatus characterized by transmitting and receiving radio waves through the transmitting and receiving radio waves window.
上述した監視装置において、前記筐体は、通気性を有する通気性構造材により構成された音響検出窓を有し、前記マイクロフォンは、前記音響検出窓を通して前記監視対象設備における音響を検出するようにしてもよい。 In the monitoring apparatus described above, the housing includes an acoustic detection window made of an air-permeable structural material having air permeability, and the microphone detects sound in the monitoring target facility through the acoustic detection window. May be.
上述した監視装置において、前記通気性構造材は、金属多孔体よりなるようにしてもよい。 In the monitoring device described above, the air-permeable structural member may be made of a metal porous body.
上述した監視装置において、前記通気性構造材の前面又は後面に設けられ、前記音響検出窓に防水性を付与するためのメッシュ又は前記音響検出窓に防塵性及び防水性を付与するため薄板を更に有するようにしてもよい。 In the monitoring device described above, a mesh provided to provide a waterproof property to the sound detection window or a thin plate to provide dustproof and waterproof properties to the sound detection window is further provided on the front surface or the rear surface of the breathable structure material. You may make it have.
上述した監視装置において、前記筐体内に設けられ、前記電波送受信窓を通して前記筐体内に入射する電波を反射し、前記アンテナから放射される電波を反射する電波反射板を更に有するようにしてもよい。 The monitoring apparatus described above may further include a radio wave reflector that is provided in the casing, reflects radio waves incident on the casing through the radio wave transmission / reception window, and reflects radio waves radiated from the antenna. .
上述した監視装置において、前記アンテナは、ポール型アンテナであり、前記電波反射板は、部分円筒形状を有し、前記アンテナに沿って前記アンテナを取り囲むように、その開放側を前記電波送受信窓側に向けて設けられているようにしてもよい。 In the monitoring apparatus described above, the antenna is a pole-type antenna, and the radio wave reflector has a partial cylindrical shape, and the open side thereof faces the radio wave transmission / reception window side so as to surround the antenna along the antenna. It may be made to face.
本発明によれば、耐圧防爆構造を有する筐体内に、監視対象設備における音響を検出するためのマイクロフォンと、監視対象設備における画像を撮像するためのカメラと、マイクロフォンからの音響データ及びカメラからの画像データを処理し、マイクロフォン及び前記カメラを制御するための情報処理機と、情報処理機により処理された音響データ及び画像データを送信し、マイクロフォン及びカメラの制御信号を受信するための無線機と、無線機に接続されたアンテナとを内蔵し、筐体は、電波透過性を有する電波送受信窓を有し、電波送受信窓が設けられた部分が、監視装置の側方に下降傾斜して形成され、アンテナは、電波送受信窓を通して電波を送受信するようにしたので、小型かつ軽量で可搬性に優れ、容易に監視場所を変更することができ、広い角度範囲で電波を送受信することができる耐圧防爆型の監視装置を提供することができる。 According to the present invention, a microphone for detecting sound in a monitoring target facility, a camera for capturing an image in the monitoring target facility, acoustic data from the microphone and a camera in a housing having a pressure-proof explosion-proof structure. An information processing device for processing image data and controlling the microphone and the camera; a radio device for transmitting acoustic data and image data processed by the information processing device and receiving control signals for the microphone and camera; , Built- in antenna connected to the radio, and the housing has a radio wave transmission / reception window having radio wave permeability, and the portion provided with the radio wave transmission / reception window is formed to be inclined downward to the side of the monitoring device is the antenna. Thus for transmitting and receiving radio waves through the transmitting and receiving radio waves windows, highly portable small and lightweight, to easily change the monitoring location It is possible, it is possible to provide a monitoring device for Explosion-proof capable of transmitting and receiving radio waves in a wide angular range.
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態による監視装置及びこれを用いた異常監視システムについて図１乃至図８を用いて説明する。図１は本実施形態による異常監視システムの構成を示す概略図、図２は本実施形態による監視装置の構成を示す概略図、図３は本実施形態による監視装置の耐圧防爆筐体を示す斜視図、図４は本実施形態による監視装置の具体的構造を示す概略図、図５は本実施形態による監視装置の音響検出窓及び画像撮像窓の具体的構造を示す概略図、図６は本実施形態による監視装置のアンテナ部の具体的構造を示す概略図、図７は本実施形態による監視装置のアンテナ部における電波の反射を示す概略図、図８は本実施形態による監視装置のマイクロフォンにより検出された音響データの周波数スペクトルを示すグラフである。
[First Embodiment]
A monitoring apparatus according to a first embodiment of the present invention and an abnormality monitoring system using the same will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of an abnormality monitoring system according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of a monitoring device according to the present embodiment, and FIG. 3 is a perspective view illustrating a flameproof enclosure of the monitoring device according to the present embodiment. 4 is a schematic diagram illustrating a specific structure of the monitoring device according to the present embodiment, FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a specific structure of an acoustic detection window and an image capturing window of the monitoring device according to the present embodiment, and FIG. 7 is a schematic diagram showing a specific structure of the antenna unit of the monitoring device according to the embodiment, FIG. 7 is a schematic diagram showing reflection of radio waves at the antenna unit of the monitoring device according to the embodiment, and FIG. 8 is a microphone of the monitoring device according to the embodiment. It is a graph which shows the frequency spectrum of the detected acoustic data.
まず、本実施形態による異常監視システムについて図１を用いて説明する。本実施形態による異常監視システムは、製油所等の監視対象設備における装置、配管等の漏洩や回転機の不具合などを監視して異常を報知するものである。 First, the abnormality monitoring system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The abnormality monitoring system according to the present embodiment is for notifying an abnormality by monitoring leakage of equipment, piping, etc. in a facility to be monitored such as a refinery or a malfunction of a rotating machine.
図１に示すように、製油所等の監視対象設備の防爆エリア内には、監視対象設備内を監視するための監視装置１０と、無線本局１２と、無線中継器１４とが設置されている。また、計測室等の非防爆エリアには、監視装置１０により収集される監視用データである音響データ及び画像データの管理及び処理を行い、また、監視装置１０の制御を行うための監視処理装置１６が設置されている。監視処理装置１６には、無線本局１２がケーブルを介して接続されている。
As shown in FIG. 1, a
監視装置１０により収集された監視用データは、無線中継器１４を介して無線本局１２に無線伝送され、監視処理装置１６に伝送されるようになっている。また、監視処理装置１６から出力される監視装置１０の制御信号は、無線本局１２から送信され、無線中継器１４を介して監視装置１０に無線伝送されるようになっている。
The monitoring data collected by the
次に、図１に示す異常監視システムに用いられる本実施形態による監視装置１０について図２乃至図７を用いて説明する。
Next, the
本実施形態による監視装置１０は、耐圧防爆型のものであり、図２に示すように、耐圧防爆筐体１８と、監視対象設備における音響を検出するためのマイクロフォン２０と、監視対象設備における画像を撮像するためのカメラ２２と、マイクロフォン２０からの音響データ及びカメラ２２からの画像データに対する処理やマイクロフォン２０及びカメラ２２の制御を行うための情報処理機２４と、情報処理機２４からの音響データ及び画像データの送信やマイクロフォン２０及びカメラ２２の制御信号の受信のための無線機２６と、無線機２６のアンテナであるポール型アンテナ２８と、ポール型アンテナ２８に対して設けられた電波反射板３０とを有している。マイクロフォン２０、カメラ２２、情報処理機２４、無線機２６、ポール型アンテナ２８、及び電波反射板３０は、すべて耐圧防爆筐体１８内に内蔵されている。
The
耐圧防爆筐体１８は、耐圧防爆仕様を満足する、例えばアルミ合金材等の金属材により構成された耐圧防爆構造の筐体であり、筐体内で爆発性ガスが爆発して筐体内の圧力が上 昇しても破損することがないようになっている。耐圧防爆筐体１８には、図３に示すように、マイクロフォン２０等の機器が収納される上面が開口した本体部１８ａと、本体部１８ａにネジ止め等により固定され本体部１８ａの上面開口を閉塞する上蓋部１８ｂとから構成されている。本体部１８ａの正面壁部１８ｃには音響検出窓３２及び画像撮像窓３４が設けられ、上蓋部１８ｂには電波送受信窓３６が設けられている。
The explosion-
図４は、本実施形態による監視装置１０の具体的構造を示している。図４（ａ）は監視装置１０の正面図、図４（ｂ）は監視装置１０の側面断面図を示している。なお、図４では、カメラ２２を、図１に示す情報処理機２４として機能する回路部（図示せず）を含む市販のネットワークカメラにより構成した場合を示している。
FIG. 4 shows a specific structure of the
図４に示すように、耐圧防爆筐体１８内のマイクロフォン２０及びカメラ２２は、耐圧防爆筐体１８の正面壁部１８ｃに対向するように配置されている。耐圧防爆筐体１８のマイクロフォン２０前方の正面壁部１８ｃには、監視対象設備における音響をマイクロフォン２０により検出するための音響検出窓３２が設けられている。また、耐圧防爆筐体１８のカメラ２２前方の正面壁部１８ｃには、監視対象設備における画像をカメラ２２により撮像するための画像撮像窓３４が設けられている。
As shown in FIG. 4, the
音響検出窓３２は、耐圧防爆筐体１８の正面壁部１８ｃの開口部３８に取り付けられた多孔質板状構造材４０により構成されている。多孔質板状構造材４０は、例えば、骨格が海綿のように三次元網目構造を有し、内部に連通した多数の空孔が形成されている金属多孔体よりなるものである。金属多孔体は、例えば、ニッケル、ニッケル−クロム合金、ステンレス、コバルト合金、チタン合金等で形成されている。また、金属多孔体は、気孔率が例えば８８〜９８％、三次元網目構造の骨格により区画されるセル数が例えば１０〜５０個／インチであり、十分な機械的強度を有するのみならず、十分な通気性を有している。このような金属多孔体よりなる多孔質板状部材４０を用いて構成された音響検出窓３２は、耐圧防爆仕様を満足するとともに、監視対象設備における音響が耐圧防爆筐体１８内部に伝搬することができるようになっている。こうして、本実施形態による監視装置１０では、防爆性能を損なうことなく、音響検出窓３２を通して、監視対象設備における音響をマイクロフォン２０により検出することができるようになっている。
The
このように、本実施形態による監視装置１０は、金属多孔体よりなる多孔質板状構造材４０を用いて構成された音響検出窓３２を有することに主たる特徴の一つがある。
As described above, the
耐圧防爆筐体１８は、耐圧防爆仕様を満足するべく厚い金属材により構成されている。仮に、耐圧防爆筐体１８に開口部が設けられていないとすると、音響は空気の振動により伝搬するため、耐圧防爆筐体１８内部まで音響が伝搬することができない。この結果、耐圧防爆筐体１８内のマイクロフォン２０では、監視対象設備における音響を検出することができない。他方、仮に、耐圧防爆筐体１８に単に開口部だけを設けたのでは、耐圧防爆筐体１８が耐圧防爆仕様を満足することができなくなってしまう。
The explosion-
この点、本実施形態による監視装置１０では、金属多孔体よりなる多孔質板状構造材４０を用いて構成された音響検出窓３２が耐圧防爆筐体１８に設けられている。このため、防爆性能を損なうことなく、音響検出窓３２を通して、監視対象設備における音響をマイクロフォン２０により検出することができる。
In this regard, in the
画像撮像窓３４は、耐圧防爆筐体１８の正面壁部１８ｃの開口部４２に取り付けられた可視光を透過する耐圧ガラス板４４により構成されている。耐圧ガラス板４４により構成された画像撮像窓３４は、可視光透過性を有するとともに、耐圧防爆仕様を満足するものとなっている。こうして、本実施形態による監視装置１０では、防爆性能を損なうことなく、画像撮像窓３４を通して、監視対象設備における画像をカメラ２２により撮像することができるようになっている。
The
図５は、音響検出窓３２及び画像撮像窓３４の具体的な構造の一例を示している。図５（ａ）は監視装置１０の正面図、図５（ｂ）は監視装置１０の側面断面図を示している。
FIG. 5 shows an example of a specific structure of the
図５に示すように、音響検出窓３２は、耐圧防爆筐体１８の外側から、固定治具４６により多孔質板状構造材４０が正面壁部１８ｃに固定されて構成されている。正面壁部１８ｃの開口部３８は、固定治具４６により固定された多孔質板状構造材４０により塞がれて いる。
As shown in FIG. 5, the
また、画像撮像窓３４は、耐圧防爆筐体１８の外側から、固定治具４８により耐圧ガラス板４４が正面壁部１８ｃに固定されて構成されている。正面壁部１８ｃの開口部４２は、固定治具４８により固定された耐圧ガラス板４４により塞がれている。
The
こうして、耐圧防爆筐体１８には、その防爆性能を損なうことなく、内蔵されたマイクロフォン２０及びカメラ２２に対して音響検出窓３２及び画像撮像窓３４がそれぞれ設けられている。
Thus, the explosion-
情報処理機２４は、監視処理装置１６から無線伝送される制御信号に基づき、マイクロフォン２０による音響の検出及びカメラ２２による画像の撮像を制御する。また、情報処理機２４は、マイクロフォン２０により検出された音響データ及びカメラ２２により撮像された画像データに対して、圧縮処理、プロトコル処理等の各種処理を行う。情報処理機２４は、例えばＬＡＮケーブルを介して無線機２６に接続されている。
The
なお、カメラ２２を市販のネットワークカメラにより構成した場合（図４参照）、ネットワークカメラには、情報処理機２４として機能する回路部（図示せず）が含まれている。カメラ２２を構成するネットワークカメラには、マイクロフォン２０が接続される。また、カメラ２２を構成するネットワークカメラとして、マイクロフォン２０を内蔵するタイプのものを用いてもよい。
When the
無線機２６は、監視処理装置１６から無線伝送される監視装置１０の制御信号を受信して情報処理機２４へ伝達し、また、情報処理機２４により各種処理が行われた音響データ及び画像データを監視処理装置１６へ送信するためのものである。無線機２６には、ケーブルを介してポール型アンテナ２８が接続されている。無線機２６は、ポール型アンテナ２８を介して音響データ及び画像データの送信や制御信号の受信を行う。
The
なお、耐圧防爆筐体１８内には、図４に示すように、無線機２６や、ネットワークカメラにより構成されたカメラ２２等の耐圧防爆筐体１８内の機器に電源を供給するための電源ユニット２７が内蔵されている。
In the explosion-
ポール型アンテナ２８としては、例えばペンシルアンテナが用いられており、その利得は例えば２ｄＢである。耐圧防爆筐体１０内のポール型アンテナ２８は、耐圧防爆筐体１８の上蓋部１８ｂ近傍に配置されている。耐圧防爆筐体１８の上蓋部１８ｂには、近傍に配置されたポール型アンテナ２８に沿って、ポール型アンテナ２８による電波の送受信のための電波送受信窓３６が設けられている。
As the
ポール型アンテナ２８は、例えば、監視装置１０の前後方向に沿って並行に２本配置されており、それぞれに対して電波送受信窓３６が設けられている。この場合、耐圧防爆筐体１８の上蓋部１８ｂは、電波送受信窓３６が設けられた部分が、監視装置１０の側方に下降傾斜している（図３及び図４を参照）。これにより、耐圧防爆筐体１０内のポール型アンテナ２８が、広い角度範囲で電波を送受信することができるようになっている。
For example, two
電波送受信窓３６は、耐圧防爆筐体１８の上蓋部１８ｂの開口部５０に取り付けられた電波を透過する耐圧ガラス板５２により構成されている。耐圧ガラス板５２により構成された電波送受信窓３６は、電波透過性を有するとともに、耐圧防爆仕様を満足するものとなっている。こうして、本実施形態による監視装置１０では、防爆性能を損なうことなく、電波送受信窓３６を通して、マイクロフォン２０からの音響データ及びカメラ２２からの画像データをポール型アンテナ２８から監視処理装置１６へ送信し、監視処理装置１６から無線伝送される制御信号をポール型アンテナ２８により受信することができるようになっている。
The radio wave transmission /
耐圧防爆筐体１８内には、ポール型アンテナ２８に対して、電波を反射する金属製の電波反射板３０が設けられている。図６（ａ）はポール型アンテナ２８及び電波反射板３０を示す断面図、図６（ｂ）はポール型アンテナ２８及び電波反射板３０を示す斜視図である。
In the explosion-
図６に示すように、ポール型アンテナ２８の周囲には、ポール型アンテナ２８に沿ってポール型アンテナ２８を取り囲むように、部分円筒形状を有する金属製の電波反射板３０が設けられている。電波反射板３０は、その開放側を電波送受信窓３６側に向けた状態で 、電波送受信窓３６を含む上蓋部１８ｂの内側部分に取り付けられている。電波反射板３０の部分円筒形状の半径は、監視装置１０と監視処理装置１６との間の無線伝送に用いられる電波の１／４波長程度が望ましく、具体的には、ポール型アンテナ２８と電波反射板３０の距離は無線伝送に用いられる電波の１／６〜１／３波長であり、望ましくは１／６〜１／４波長である。
As shown in FIG. 6, a metal
このように、本実施形態による監視装置１０は、耐圧防爆筐体１８内に内蔵されたポール型アンテナ２８に対して、部分円筒形状の電波反射板３０が設けられていることにも主たる特徴の一つがある。
As described above, the
ポール型アンテナ２８は、平面アンテナと比較して小型であるため、耐圧防爆筐体１８の大型化を招くことなく耐圧防爆筐体１８内に内蔵することができる。しかしながら、耐圧防爆筐体１８内に内蔵されたポール型アンテナ２８では、そのままでは高い効率での電波の送受信が困難である。
Since the
この点、本実施形態による監視装置１０では、耐圧防爆筐体１８内に内蔵されたポール型アンテナ２８に対して、部分円筒形状の電波反射板３０が設けられている。
In this regard, in the
電波送受信窓３６を通して耐圧防爆筐体１８内へ入射する電波のうちポール型アンテナ２８により直接受信されなかった電波は、電波反射板３０によりポール型アンテナ２８に向かう方向に反射され、ポール型アンテナ２８により受信される。こうして、電波送受信窓３６を通して耐圧防爆筐体１８内へ入射する電波を、ポール型アンテナ２８により高い効率で受信することができる。
Of the radio waves incident on the explosion-
また、ポール型アンテナ２８から放射される電波のうち電波送受信窓３６に向かう方向以外の方向に放射された電波は、図７に示すように、電波反射板３０により電波送受信窓３６に向かう方向に反射される。こうして、電波送受信窓３６を通して耐圧防爆筐体１８外へ、ポール型アンテナ２８から高い効率で電波を送信することができる。
Also, of the radio waves radiated from the
このように本実施形態による監視装置１０では、ポール型アンテナ２８に対して電波反射板３０が設けられているため、高い効率での電波の送受信が可能であり、また、広い指向性での電波の送受信が可能となっている。しかも、電波反射板３０の部分円筒形状の半径が電波の１／４波長よりも小さく設定されているため、更に広い指向性での電波の送受信が可能となっている。
As described above, in the
また、電波反射板３０は、パラボラアンテナのように放物面状の反射面を有するものではなく、工学的に加工が容易な部分円筒形状を有している。このため、電波反射板３０として、使用するポール型アンテナ２８の特性に応じて適切な反射面を有するものを容易に用意することができる。
Further, the
上述のように、本実施形態による監視装置１０は、マイクロフォン２０、カメラ２２、情報処理機２４、無線機２６、ポール型アンテナ２８、及び電波反射板３０のすべてを耐圧防爆筐体１８内に内蔵していることに主たる特徴がある。
As described above, the
本実施形態による監視装置１０は、マイクロフォン２０等の機器のすべてを単一の耐圧防爆筐体１８内に内蔵しているため、従来の耐圧防爆構造の監視装置と比較して小型かつ軽量なものとなっている。このため、本実施形態による監視装置１０は、可搬性に優れ、手での持ち運びが可能であり、容易に設置場所を変更することができる。また、例えば監視対象設備における２階等の従来では設置が困難であった場所にも容易に設置することができる。
The
加えて、本実施形態による監視装置１０は、このように単一の耐圧防爆筐体１８を用いた簡便な構造で耐圧防爆構造を実現しているため、安価に構成することができる。
In addition, the
また、これまで、監視対象設備における異常は、監視対象設備内を巡回監視する現場巡回員の視覚及び聴覚により検知される場合が多かった。しかしながら、監視対象設備内を現場巡回員が常時巡回して監視することは実際上困難である。 In addition, until now, abnormalities in monitoring target facilities have often been detected by the visual and auditory sense of on-site patrolmen who patrol and monitor the monitored target facilities. However, it is practically difficult for the on-site patrol staff to constantly monitor the inside of the monitoring target facility.
これに対して、本実施形態による監視装置１０は、音響検出窓３２を通してマイクロフォン２０により検出される音響データ、及び画像撮像窓３２を通してカメラ２２により撮像される画像データの双方を用いて監視対象設備を常時監視することができる。したがって、本実施形態による監視装置１０は、監視対象設備における異常を確実に検知することができる。
On the other hand, the
さらに、本実施形態による監視装置１０は、監視場所から離れた計測室等の非防爆エリアに設置された監視処理装置１６から無線伝送される制御信号により制御され、収集した監視用データを監視処理装置１６へ無線伝送する。したがって、本実施形態による監視装置１０に対して制御信号を伝送するためのケーブルや監視装置１０から監視処理装置１６へ監視用データを伝送するためのケーブルが不要である。このため、本実施形態による監視装置１０は、設置場所を容易に変更することができる。
Furthermore, the
次に、本実施形態による異常監視システムを用いた監視対象設備の異常監視方法について図１乃至図８を用いて説明する。 Next, an abnormality monitoring method for a monitoring target facility using the abnormality monitoring system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
計器室等の非防爆エリアに設置された監視処理装置１６は、監視装置１０の制御信号を、無線本局１２及び無線中継器１４を介して監視装置１０に無線伝送する。制御信号には、監視装置１０のマイクロフォン２０及びカメラ２２の設定信号、カメラ２２を水平方向及び垂直方向に駆動するための制御信号、監視装置１０の監視モデル情報等が含まれている。
The
監視処理装置１６から無線伝送された制御信号は、監視対象設備の防爆エリア内に設置された監視装置１０において、無線機２６によりポール型アンテナ２８を介して受信される。無線機２６により受信された制御信号は、情報処理機２４に伝送される。
The control signal wirelessly transmitted from the
情報処理機２４は、無線機２６から伝送される制御信号の情報に基づき、マイクロフォン２０による音響の検出、及カメラ２２による画像の撮像を制御する。こうして、監視対象設備における音響をマイクロフォン２０により検出し、画像をカメラ２２により撮像することにより、監視対象設備の常時監視を行う。
The
監視対象設備の監視にあたっては、特定の場所に継続的に監視装置１０を設置するほか、必要に応じて、監視装置１０を設置する場所を定期又は不定期に変更してもよい。また、例えば、監視対象設備内の状況に応じて、特に監視の必要性が高いと考えられる場所に監視装置１０を設置する。上述のように、監視装置１０は小型かつ軽量で可搬性に優れており、また、監視装置１０と監視処理装置１６との間には監視用データや制御信号を伝送するためのケーブルが不要である。このため、本実施形態による異常監視システムにおいては、監視装置１０を設置する場所を必要に応じて容易に変更することができる。
When monitoring the monitoring target facility, the
監視装置１０のマイクロフォン２０により検出された音響データ及びカメラ２２により撮像された画像データは、情報処理機２４により圧縮処理、プロトコル処理等の各種処理が行われた後、無線機２６によりポール型アンテナ２８を介して送信される。
The acoustic data detected by the
こうして監視装置１０から送信された音響データ及び画像データは、無線中継器１４を介して無線本局１２に無線伝送される。
The acoustic data and the image data transmitted from the
無線本局１２に伝送された音響データ及び画像データは、ケーブルを介して監視処理装置１６に伝送される。
The sound data and image data transmitted to the wireless
監視処理装置１６では、監視装置１０により収集された音響データ及び画像データの管理及び処理が行われる。すなわち、監視処理装置１６は、監視装置１０により収集された画像データを、予め保存しておいた比較画像と比較して画像中の変化を検知することにより、監視対象設備の異常監視を行う。また、監視処理装置１６は、監視装置１０により収集された音響データから周波数スペクトルを算出し、ニューラルネットワークモデルにより監視対象設備の異常発生を検知する。
In the
図８は、本実施形態による監視装置１０により検出された音響データの周波数スペクトルを示している。グラフ中、実線のスペクトルは、正常音の周波数スペクトルを示している。また、破線のスペクトルは、監視対象設備における異常音の一つであるガス漏洩音の周波数スペクトルである。
FIG. 8 shows the frequency spectrum of the acoustic data detected by the
これら図８に示すスペクトルから明らかなように、本実施形態による監視装置１０によれば、耐圧防爆筐体１８内のマイクロフォン２０により、ガス漏洩音を正常音から識別して検知することができることが分かる。
As is apparent from the spectrum shown in FIG. 8, according to the
監視処理装置１６は、監視装置１０に収集された音響データ及び画像データに基づき異常を検知すると、異常の発生を示す表示や接点信号によるアラーム等によりオペレータに対して異常を報知する。
When the
このように、本実施形態によれば、耐圧防爆筐体１８内にマイクロフォン２０等の機器が内蔵され、監視装置１０が小型かつ軽量で可搬性に優れており、また、監視装置１０に対して制御信号を伝送するためのケーブルや監視装置１０から監視処理装置１６へ監視用データを伝送するためのケーブルが不要であるため、監視装置１０を設置する場所を容易に変更することができる。
As described above, according to the present embodiment, a device such as the
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態による監視装置について図９乃至図１１を用いて説明する。図９は本実施形態による監視装置の構成を示す概略図、図１０は本実施形態による監視装置の具体的構造を示す概略図、図１１は多孔質板状構造材の前面に防滴用部材又は防水用部材を設けた監視装置のマイクロフォンにより周波数１０００Ｈｚの音を検出した結果得られた周波数スペクトルを示すグラフである。なお、第１実施形態による監視装置及びこれを用いた異常監視システムと同様の構成要素については同一の符号を付し説明を省略し或いは簡略にする。
[Second Embodiment]
A monitoring device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 is a schematic diagram showing the configuration of the monitoring device according to the present embodiment, FIG. 10 is a schematic diagram showing the specific structure of the monitoring device according to the present embodiment, and FIG. 11 is a drip-proof member on the front surface of the porous plate-shaped structural material. Or it is a graph which shows the frequency spectrum obtained as a result of detecting the sound of frequency 1000Hz with the microphone of the monitoring apparatus which provided the member for waterproofing. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the component similar to the monitoring apparatus by 1st Embodiment, and the abnormality monitoring system using the same, and description is abbreviate | omitted or simplified.
本実施形態による監視装置５４は、第１実施形態による監視装置１０において、音響検出窓３２に防滴性を付与するための防滴用部材又は防水性を付与するための防水用部材としてメッシュ５６を更に有していることに主たる特徴がある。
The
本実施形態による監視装置５４における音響検出窓３２は、図９に示すように、多孔質板状構造材４０の前面に設けられたメッシュ５６を更に有している。
As shown in FIG. 9, the
図１０は、本実施形態による監視装置５４の具体的構造を示している。図１０（ａ）は監視装置５４の正面図、図１０（ｂ）は監視装置５４の側面断面図を示している。なお、図１０では、図４と同様に、カメラ２２を、情報処理機２４として機能する回路部（図示せず）を含む市販のネットワークカメラにより構成した場合を示している。
FIG. 10 shows a specific structure of the
図１０に示すように、本実施形態による監視装置５４における音響検出窓３２は、耐圧防爆筐体１８の正面壁部１８ｃの開口部３８に取り付けられた多孔質板状構造材４０と、多孔質板状構造材４０の前面に多孔質板状構造材４０を覆うように設けられたメッシュ５６とにより構成されている。
As shown in FIG. 10, the
メッシュ５６は、耐圧防爆筐体１８内部への音響の伝搬を妨げることなく、音響検出窓３２に防滴性を付与するための防滴用部材又は防水性を付与するための防水用部材である。メッシュ５６は、例えば金属製のメッシュである。メッシュ５６のメッシュサイズは、例えば１００メッシュ以上であり、具体的には２００メッシュである。メッシュ５６により耐圧防爆筐体１８内部への音響の伝搬が妨げられることがないため、監視対象設備における音響を耐圧防爆筐体１８内のマイクロフォン２０により検出することができる。なお、メッシュサイズの１００メッシュとは、１インチ（２５．４ｍｍ）の間に区切られている数が１００であることを意味する。
The
ここで、いかなる方向からの水の飛沫によっても有害な影響をうけないものとして規定されるＪＩＳ防水保護等級４に相当するいわゆる生活防水では、メッシュサイズが１００メッシュのメッシュが使用されている。メッシュサイズが１００メッシュのメッシュと比較すると、メッシュサイズが２００メッシュのメッシュは網目が２倍細かい。したがって、メッシュサイズが２００メッシュのメッシュ５６を多孔質板状構造材４０の前面に設けることにより、音響検出窓３２を、生活防水よりも高い防水性を有するものとすることができる。
Here, a mesh having a mesh size of 100 mesh is used in so-called life waterproofing corresponding to JIS waterproofing protection class 4 which is defined as being not adversely affected by water splash from any direction. Compared with a mesh having a mesh size of 100 mesh, a mesh having a mesh size of 200 mesh is twice as fine as a mesh. Therefore, by providing the
このように、本実施形態による監視装置５４では、多孔質板状構造材４０の前面にメッシュ５６が設けられているため、音響検出窓３２が防滴性又は防水性を有している。したがって、音響検出窓３２から水分等の液体が耐圧防爆筐体１８内へ浸入するのを防止することができる。これにより、本実施形態による監視装置５４は、耐圧防爆筐体１８内のマイクロフォン２０等の機器を水分等の液体から保護しつつ、監視対象設備の異常監視を行うことができる。本実施形態による監視装置５４によれば、例えば、液体の飛散が発生しうる監視対象設備の異常監視をも行うことができる。
Thus, in the
なお、音響検出窓３２に防滴性を付与するための防滴用部材又は防水性を付与するための防水用部材として、メッシュ５６に代えて金属製又は樹脂製の薄板を多孔質板状構造材４０の前面に多孔質板状構造材４０を覆うように設けてもよい。多孔質板状構造材４０の前面に設けられた薄板により、音響検出窓３２には、防滴性又は防水性に加えて防塵性が付与される。なお、この場合、耐圧防爆筐体１８内部への音響の伝搬が妨げられずにマイクロフォン２０により監視対象設備における音響を検出することができるように、材質に応じて薄板の厚さを設定する。例えば、アルミニウム製の薄板については、例えば０．０５ｍｍに厚さを設定する。
In addition, instead of the
図１１は、多孔質板状構造材４０の前面に防滴用部材又は防水用部材を設けた監視装置のマイクロフォン２０により周波数１０００Ｈｚの音を検出した結果得られた周波数スペクトルを示すグラフである。
FIG. 11 is a graph showing a frequency spectrum obtained as a result of detecting a sound having a frequency of 1000 Hz by the
図１１には、防滴用部材（防水用部材）を設けない場合の検出結果とともに、種々の防滴用部材（防水用部材）を設けた場合の検出結果を示している。●で示すスペクトルは、多孔質板状構造材４０の前面に防滴用部材を設けていない場合の結果を示している。□で示すスペクトルは、防滴用部材としてメッシュサイズが２００メッシュのメッシュを設けた場合の結果を示している。▲で示すスペクトルは、防滴用部材として厚さ０．０５ｍｍのアルミニウム製の薄板を設けた場合の結果を示している。○で示すスペクトルは、防滴用部材として厚さ０．３ｍｍのＡＢＳ樹脂製の薄板を設けた場合の結果を示している。◆で示すスペクトルは、防滴用部材として厚さ０．５ｍｍのアルミニウム製の薄板を設けた場合の結果を示している。これらの場合について、得られたスペクトルにおける音圧のピーク値を求めた。
FIG. 11 shows the detection results when various drip-proof members (waterproof members) are provided, as well as the detection results when the drip-proof members (waterproof members) are not provided. The spectrum indicated by ● indicates the result when no drip-proof member is provided on the front surface of the porous plate-like
●で示す防滴用部材を設けていない場合、音圧のピーク値は４０．１ｄＢであった。 When the drip-proof member indicated by ● was not provided, the peak value of the sound pressure was 40.1 dB.
□で示すメッシュサイズが２００メッシュのメッシュを設けた場合、音圧のピーク値は３８．８ｄＢであり、防滴用部材を設けていない場合との差は−１．３ｄＢであった。 When a mesh having a mesh size of 200 mesh indicated by □ was provided, the peak value of sound pressure was 38.8 dB, and the difference from the case where no drip-proof member was provided was −1.3 dB.
▲で示す厚さ０．０５ｍｍのアルミニウム製の薄板を設けた場合、音圧のピーク値は３７．８ｄＢであり、防滴用部材を設けていない場合との差は−２．３ｄＢであった。 When an aluminum thin plate having a thickness of 0.05 mm indicated by ▲ is provided, the peak value of the sound pressure is 37.8 dB, and the difference from the case where no drip-proof member is provided is -2.3 dB. .
○で示す厚さ０．３ｍｍのＡＢＳ樹脂製の薄板を設けた場合、音圧のピーク値は３２．７ｄＢであり、防滴用部材を設けていない場合との差は−７．４ｄＢであった。 When a thin sheet made of ABS resin with a thickness of 0.3 mm indicated by ○ is provided, the peak value of the sound pressure is 32.7 dB, and the difference from the case where no drip-proof member is provided is −7.4 dB. It was.
◆で示す厚さ０．５ｍｍのアルミニウム製の薄板を設けた場合、音圧のピーク値は３０．４ｄＢであり、防滴用部材を設けていない場合との差は−９．７ｄＢであった。 When an aluminum thin plate having a thickness of 0.5 mm indicated by ◆ is provided, the peak value of the sound pressure is 30.4 dB, and the difference from the case where no drip-proof member is provided is −9.7 dB. .
そのほか、図１１には示していないが、多孔質板状構造材４０の前面の防滴用部材として、銅製の薄板（銅箔）を設けた場合、塩化ビニル樹脂製の薄板を設けた場合、スチレン樹脂製の薄板を設けた場合についても、上記と同様に周波数１０００Ｈｚの音の検出し、得られた周波数スペクトルにおける音圧のピーク値を求めた。
In addition, although not shown in FIG. 11, when a copper thin plate (copper foil) is provided as a drip-proof member on the front surface of the porous plate-like
厚さ０．０１ｍｍの銅製の薄板を設けた場合、音圧のピーク値は３４．５ｄＢであり、防滴用部材を設けていない場合との差は−５．６ｄＢであった。 When a thin copper plate having a thickness of 0.01 mm was provided, the peak value of the sound pressure was 34.5 dB, and the difference from the case where no drip-proof member was provided was -5.6 dB.
厚さ０．２ｍｍの塩化ビニル樹脂製の薄板を設けた場合、音圧のピーク値は３１．３ｄＢであり、防滴用部材を設けていない場合との差は−８．８ｄＢであった。 When a vinyl chloride resin thin plate having a thickness of 0.2 mm was provided, the peak value of the sound pressure was 31.3 dB, and the difference from the case where no drip-proof member was provided was -8.8 dB.
厚さ０．３ｍｍのスチレン樹脂製の薄板を設けた場合、音圧のピーク値は３２．８ｄＢであり、防滴用部材を設けていない場合との差は−７．３ｄＢであった。 When a styrene resin thin plate having a thickness of 0.3 mm was provided, the peak value of sound pressure was 32.8 dB, and the difference from the case where no drip-proof member was provided was −7.3 dB.
厚さ０．５ｍｍの塩化ビニル樹脂製の薄板を設けた場合、音圧のピーク値は３１．６ｄＢであり、防滴用部材を設けていない場合との差は−８．５ｄＢであった。 When a vinyl chloride resin thin plate having a thickness of 0.5 mm was provided, the peak value of the sound pressure was 31.6 dB, and the difference from the case where no drip-proof member was provided was -8.5 dB.
上述した音圧のピーク値の比較から分かるように、メッシュサイズが２００メッシュのメッシュを設けた場合には、防滴用部材を設けていない場合と比較して僅かに音圧レベルが低下するだけでマイクロフォン２０により音を検出することができている。
As can be seen from the comparison of the peak values of the sound pressure described above, when a mesh having a mesh size of 200 mesh is provided, the sound pressure level is slightly lowered compared to the case where a drip-proof member is not provided. Thus, the sound can be detected by the
また、厚さ０．０５ｍｍのアルミニウム製の薄板を設けた場合は、メッシュサイズが２００メッシュのメッシュを設けた場合とほぼ同等の音圧レベルでマイクロフォン２０により音を検出することができている。また、厚さ０．０５ｍｍのアルミニウム製の薄板を設けた場合の音圧レベルの低下量は、これよりも薄い厚さ０．０１ｍｍの銅製の薄板を設けた場合と比較して小さくなっている。厚さ０．０５ｍｍのアルミニウム製の薄板は、厚さ０．０１ｍｍの銅製の薄板と比較して厚いため、取り扱いが容易であり、多孔質板状構造材４０の前面に容易に設けることができる。
In addition, when a thin aluminum plate having a thickness of 0.05 mm is provided, sound can be detected by the
このように、多孔質板状構造材４０の前面に設ける防滴用部材又は防水用部材としてはメッシュや種々の材質の薄板を用いることができるが、上記の結果からは、特に、メッシュサイズが２００メッシュのメッシュ及び厚さ０．０５ｍｍのアルミニウム製の薄板が好適であることが分かる。
Thus, as the drip-proof member or the waterproof member provided on the front surface of the porous plate-like
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態による監視装置について図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は本実施形態による監視装置の構成を示す概略図、図１３は本実施形態による監視装置の具体的構造を示す概略図であり、図１３（ａ）は監視装置５４の正面図、図１３（ｂ）は監視装置５４の側面断面図である。なお、第１実施形態及び第２実施形態による監視装置及びこれを用いた異常監視システムと同様の構成要素については同一の符号を付し説明を省略し或いは簡略にする。
[Third Embodiment]
A monitoring device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a schematic diagram showing a configuration of the monitoring device according to the present embodiment, FIG. 13 is a schematic diagram showing a specific structure of the monitoring device according to the present embodiment, and FIG. 13 (b) is a side sectional view of the
本実施形態による監視装置５４は、第１の実施形態及び第２の実施形態による監視装置１０において、アンテナ部の構造が異なる点に特徴がある。
The
第１の実施形態及び第２の実施形態では、無線機２６のアンテナである２本のポール型アンテナ２８のそれぞれに対して電波反射板３０を設け、２本のポール型アンテナ２８周囲の空間を分離していたが、本実施形態ではそのような電波反射板を設けず、２本のポール型アンテナ２８周囲の空間を分離しないようにしている。
In the first embodiment and the second embodiment, the
図１３（ａ）に示すように、２本のポール型アンテナ２８を収容した上蓋１８ｂ内に部分円筒状を有する金属製の電波反射板を設けることなく、２本のポール型アンテナ２８を含むひとつの空間を形成する。電波反射板６２は上蓋１８ｂ底部に設ける。部分円筒状を有する金属製の電波反射板を設ける場合には、ポール型アンテナとの距離を確保する必要があり、監視装置の小型化の制限となるが、第３の実施形態ではそのような制限を受けずに、監視装置を小型化することできる。
As shown in FIG. 13 (a), one including two
電波送受信窓３６を通して耐圧防爆筐体１８内へ入射する電波は、上蓋１８ｂ底部に設けた電波反射板６２により反射される。上蓋１８ｂ底部に設けた電波反射板６２は、ダイバーシティアンテナとして機能する２本のポール型アンテナ２８により効率よく電波を受信させると共に、本体部１８ａ内部の回路への電波の影響を防止する。
A radio wave incident on the explosion-
また、本実施形態による監視装置５４は、音響検出窓３２に防滴性を付与するための防滴用部材又は防水性を付与するための防水用部材として金属製薄板６０を多孔質板状構造材４０の後面に設けるようにした点に特徴がある。
In addition, the
図１２及び図１３（ｂ）に示すように、本実施形態による監視装置５４における音響検出窓３２には、多孔質板状構造材４０の後面に金属製薄板６０を更に設けている。
As shown in FIGS. 12 and 13B, the
金属製薄板６０は、耐圧防爆筐体１８内部への音響の伝搬を妨げることなく、音響検出窓３２に防滴性を付与するための防滴用部材又は防水性を付与するための防水用部材である。金属製薄板６０は、例えば約０．０５ｍｍ厚のアルミニウム薄板である。金属製薄板６０により耐圧防爆筐体１８内部への音響の伝搬が妨げられることがないため、監視対象設備における音響を耐圧防爆筐体１８内のマイクロフォン２０により検出することができる。
The metal
金属製薄板６０の材料としては、アルミニウム薄板の他に、銅、ステンレス、チタン等でもよい。また、多孔質板状構造材４０の材料としては、ニッケルの他に、ニッケル―クロム合金、ステンレス、コバルト合金、チタン合金等でもよい。
The material of the metal
このように、本実施形態による監視装置５４では、多孔質板状構造材４０の後面に金属製薄板６０を設けるようにしたため、音響検出窓３２が防滴性又は防水性を有している。したがって、音響検出窓３２から水分等の液体が耐圧防爆筐体１８内へ浸入するのを防止することができる。これにより、本実施形態による監視装置５４は、耐圧防爆筐体１８内のマイクロフォン２０等の機器を水分等の液体から保護しつつ、監視対象設備の異常監視を行うことができる。本実施形態による監視装置５４によれば、例えば、液体の飛散が発生しうる監視対象設備の異常監視をも行うことができる。
As described above, in the
また、本実施形態による監視装置５４では、多孔質板状構造材４０の後面に金属製薄板６０が設けるようにしたため、監視装置５４内部で何らかの原因で火花が発生したとしても、金属製薄板６０の耐火性により、多孔質板状構造材４０が保護され、音響検出窓３２が破壊されることがない。これにより、監視装置５４内部で何らかの原因で火花が発生しても監視装置５４外部に拡がることがなく、安全性の高い防爆性能を実現できる。
In the
なお、音響検出窓３２に防滴性を付与するための防滴用部材又は防水性を付与するための防水用部材として、金属製薄板６０に代えて樹脂製の薄板や金属製又は樹脂製のメッシュを多孔質板状構造材４０の後面を覆うように設けてもよい。
In addition, as a drip-proof member for imparting drip-proof properties to the
［変形実施形態］
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
[Modified Embodiment]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
例えば、上記実施形態では、金属多孔体よりなる多孔質板状構造材４０を用いて音響検出窓３２を構成する場合を例に説明したが、音響検出窓３２を構成する構造材はこれに限定されるものではない。音響検出窓３２を構成する構造材は、監視対象設備における音響が耐圧防爆筐体１８内部に伝搬することができるように通気性を有するとともに、耐圧防爆仕様を満足するものであればよい。例えば、積層構造を有する防爆型の金網等を用いて音響検出窓３２を構成してもよい。
For example, in the above embodiment, the case where the
また、上記実施形態では、耐圧ガラス板４４を用いて画像撮像窓３４を構成する場合を例に説明したが、画像撮像窓３４を構成する構造材はこれに限定されるものではない。画像撮像窓３４を構成する構造材は、可視光透過性を有するとともに、耐圧防爆仕様を満足するものであればよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated to the example the case where the image pick-up
また、上記実施形態では、耐圧ガラス板５２を用いて電波送受信窓３６を構成する場合を例に説明したが、電波送受信窓３６を構成する構造材はこれに限定されるものではない。電波送受信窓３６を構成する構造材は、電波透過性を有するとともに、耐圧防爆仕様を満足するものであればよい。
In the above-described embodiment, the case where the radio wave transmission /
また、上記実施形態では、製油所等の異常監視に本発明を適用する場合について説明したが、製油所以外の、石油化学プラント等のプラントや、工場、発電所等の異常監視に本発明を適用してもよい。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where this invention was applied to abnormality monitoring, such as refineries, this invention is applied to abnormality monitoring of plants, such as a petrochemical plant other than a refinery, a factory, a power plant. You may apply.
１０…監視装置
１２…無線本局
１４…無線中継器
１６…監視処理装置
１８…耐圧防爆筐体
１８ａ…本体部
１８ｂ…上蓋部
１８ｃ…正面壁部
２０…マイクロフォン
２２…カメラ
２４…情報処理機
２６…無線機
２７…電源ユニット
２８…ポール型アンテナ
３０…電波反射板
３２…音響検出窓
３４…画像撮像窓
３６…電波送受信窓
３８…開口部
４０…多孔質板状構造材
４２…開口部
４４…耐圧ガラス板
４６…固定治具
４８…固定治具
５０…開口部
５２…耐圧ガラス板
５４…監視装置
５６…メッシュ
６０…金属製薄板
６２…電波反射板
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記筐体内に内蔵され、監視対象設備における音響を検出するためのマイクロフォンと、
前記筐体内に内蔵され、前記監視対象設備における画像を撮像するためのカメラと、
前記筐体内に内蔵され、前記マイクロフォンからの音響データ及び前記カメラからの画像データを処理し、前記マイクロフォン及び前記カメラを制御するための情報処理機と、
前記情報処理機により処理された前記音響データ及び前記画像データを送信し、前記マイクロフォン及び前記カメラの制御信号を受信するための無線機と、
前記筐体内に内蔵され、前記無線機に接続されたアンテナとを有する監視装置であって、
前記筐体は、電波透過性を有する電波送受信窓を有し、前記電波送受信窓が設けられた部分が、前記監視装置の側方に下降傾斜して形成され、
前記アンテナは、前記電波送受信窓を通して電波を送受信する
ことを特徴とする監視装置。 A housing having a flameproof structure,
A microphone built in the housing for detecting sound in the monitored facility;
A camera built in the housing for capturing an image in the monitored facility;
An information processor built in the housing, processing acoustic data from the microphone and image data from the camera, and controlling the microphone and the camera;
A radio for transmitting the acoustic data and the image data processed by the information processor and receiving control signals of the microphone and the camera;
A monitoring device having an antenna built in the housing and connected to the radio ,
The housing includes a radio wave transmission / reception window having radio wave permeability, and a portion provided with the radio wave transmission / reception window is formed to be inclined downward to the side of the monitoring device,
The monitoring device , wherein the antenna transmits and receives radio waves through the radio wave transmission / reception window .
前記筐体は、通気性を有する通気性構造材により構成された音響検出窓を有し、
前記マイクロフォンは、前記音響検出窓を通して前記監視対象設備における音響を検出する
ことを特徴とする監視装置。 The monitoring device according to claim 1,
The housing has an acoustic detection window constituted by a breathable structure material having breathability,
The said microphone detects the sound in the said monitoring object installation through the said sound detection window. The monitoring apparatus characterized by the above-mentioned.
前記通気性構造材は、金属多孔体よりなる
ことを特徴とする監視装置。 The monitoring device according to claim 2, wherein
The breathable structural member is made of a metal porous body.
前記通気性構造材の前面又は後面に設けられ、前記音響検出窓に防水性を付与するためのメッシュ又は前記音響検出窓に防塵性及び防水性を付与するため薄板を更に有する
ことを特徴とする監視装置。 The monitoring device according to claim 2 or 3,
It is provided on the front surface or the rear surface of the breathable structure material, and further includes a mesh for imparting waterproofness to the acoustic detection window or a thin plate for imparting dustproof and waterproof properties to the acoustic detection window. Monitoring device.
前記筐体内に設けられ、前記電波送受信窓を通して前記筐体内に入射する電波を反射し、前記アンテナから放射される電波を反射する電波反射板を更に有する
ことを特徴とする監視装置。 The monitoring device according to any one of claims 1 to 4 ,
A monitoring apparatus, further comprising: a radio wave reflector that is provided in the housing, reflects radio waves incident on the housing through the radio wave transmission / reception window, and reflects radio waves radiated from the antenna.
前記アンテナは、ポール型アンテナであり、
前記電波反射板は、部分円筒形状を有し、前記アンテナに沿って前記アンテナを取り囲むように、その開放側を前記電波送受信窓側に向けて設けられている
ことを特徴とする監視装置。 The monitoring device according to claim 5 , wherein
The antenna is a pole type antenna,
The radio wave reflector has a partial cylindrical shape, and is provided with its open side facing the radio wave transmission / reception window so as to surround the antenna along the antenna.
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