JP5318929B2 - Wireless authentication system and sensor - Google Patents
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Description
本発明は、無線タグ(子局)を携帯したユーザや前記無線タグが貼付けられた商品などの検知対象を、前記無線タグがセンサ(親局、リーダー)と通信を行うことで検出するようにした無線認証システムおよびそのセンサに関し、特に前記無線タグの所在や通過した軌跡を検知できるように、前記検知対象の移動空間に沿って複数のセンサが隣接するセンサ間でそれぞれの検知対象エリアの一部が相互に重なるように配置されて、漏れなく検知するようにしたものに関する。 In the present invention, a detection target such as a user carrying a wireless tag (slave station) or a product to which the wireless tag is attached is detected by the wireless tag communicating with a sensor (parent station, reader). In particular, the wireless authentication system and the sensor thereof, in particular, a plurality of sensors adjacent to each other along the moving space of the detection target so that the location of the wireless tag and the trajectory passed can be detected. The present invention relates to a configuration in which parts are arranged so as to overlap each other and are detected without omission.
従来から、入退室管理用途などに、ユーザが携帯したり、商品に貼付けられた前記無線タグ(子局)をセンサ(親局、リーダー)で検知して、適切なサービスを行う無線認証システムが使用されている。たとえば、前記ユーザが携帯する無線タグとの間で認証処理を実行して、近傍の自動ドアに開閉制御をかける入退室制御のシステムであったり、携帯型コンピュータ等の資産に取付けた無線タグを出入り口に設置したセンサで検知することで資産の持ち出し管理を行う資産管理システムであったり、荷物パレットなどに取り付けた無線タグを物流の拠点毎に検出して荷物の所在を管理する物流管理システムなどである。 Conventionally, there is a wireless authentication system that performs appropriate services by detecting a wireless tag (slave station) carried by a user or pasted on a product with a sensor (master station, reader) for use in entrance / exit management, etc. It is used. For example, it is an entry / exit control system that performs authentication processing with a wireless tag carried by the user and controls opening and closing of a nearby automatic door, or a wireless tag attached to an asset such as a portable computer An asset management system that manages the taking out of assets by detecting with sensors installed at the doorway, or a logistics management system that manages the location of luggage by detecting wireless tags attached to luggage pallets etc. at each logistics base It is.
ところが、これらのシステムは、移動する無線タグを点で管理するものであり、通常、前記センサは空間的に離れて設置されることになる。しかしながら、この無線タグを利用して、人や物を面で管理する用途、たとえばオフィス内での在室管理や位置検出などを行うことを考える場合、抜け目なく無線タグを検知しようとすると、検知対象の移動空間に沿って複数のセンサを、隣接するセンサ間でそれぞれの検知対象エリアの一部が相互に重なるように配置する必要がある。この場合、センサ間で無線タグとの通信の干渉を防止するために、たとえば特許文献1のようにセンサ毎に使用する周波数CHを変えることが考えられる。前記特許文献1では、子局(無線タグ)が干渉を検知すると、親局(センサ)にチャネルホップさせることで干渉を回避させている。
However, these systems manage moving wireless tags in terms of points, and usually the sensors are spatially separated. However, if you intend to use this wireless tag to manage people and objects on the surface, such as occupancy management and location detection in the office, if you try to detect the wireless tag without any gaps, It is necessary to arrange a plurality of sensors along the target movement space so that a part of each detection target area overlaps between adjacent sensors. In this case, in order to prevent interference of communication with the wireless tag between the sensors, it is conceivable to change the frequency CH to be used for each sensor as in
上記従来技術は、無線タグとの通信方式として、UWBのように周波数CHを持たない方式を利用する場合には対応できない。また、広い検知対象エリアに対応するために多くのセンサを設置したり、検知対象エリアを拡げたりするためにセンサを増設する場合には、周波数CHの総数に制限されてしまうという問題がある。 The above prior art cannot cope with the case of using a method having no frequency CH such as UWB as a communication method with a wireless tag. Further, when many sensors are installed to deal with a wide detection target area or when sensors are added to expand the detection target area, there is a problem that the total number of frequencies CH is limited.
そこで、前記周波数CHを分けずにセンサ間の干渉を防ぐ方法として、一定の期間(周期)を複数のスロットに分割し、各センサが相互に異なるスロットを使用するTDMA−TDD方式によって通信を行うことが考えられる。このTDMA−TDD方式ならば、センサが増えても、その都度スロット数を増やせば対処可能となる。 Therefore, as a method for preventing interference between sensors without dividing the frequency CH, a predetermined period (period) is divided into a plurality of slots, and communication is performed by a TDMA-TDD system in which each sensor uses different slots. It is possible. With this TDMA-TDD system, even if the number of sensors increases, it can be dealt with by increasing the number of slots each time.
しかしながら、前記TDMA−TDD方式では、隣接するセンサ間で同じスロットを使用しないように事前にスロット割当てを行う必要があり、新設時には机上で予めどのセンサにどのスロットを割当てるということを判断可能であるが、特に一旦運用を開始すると、センサの増設や移設にあたって、追加するセンサにどのスロットを割当てればよいのかの判断が難しいという問題がある。また、前記増設や移設を行う際には、運用中のシステムを停止する必要がある。 However, in the TDMA-TDD system, it is necessary to perform the pre-slot allocation to avoid using a slot between adjacent sensors, it is possible to determine that assign which slots into which sensor beforehand on paper at the time of new However, there is a problem that it is difficult to determine which slot should be assigned to the sensor to be added when the operation is started once, especially when the sensor is added or moved. In addition, when performing the expansion or relocation, it is necessary to stop the operating system.
本発明の目的は、運用中のシステムを停止することなく、センサの追加を容易に行うことができる無線認証システムおよびそのセンサを提供することである。 An object of the present invention is to provide a wireless authentication system and its sensor that can easily add a sensor without stopping the system in operation.
本発明の無線認証システムおよびそのセンサは、検知対象の移動空間に沿って複数のセンサが隣接するセンサ間でそれぞれの検知対象エリアの一部が相互に重なるように配置され、前記検知対象に携行される無線タグがいずれかのセンサと通信を行ってゆくことで前記検知対象の移動を検出するようにした無線認証システムおよびそのセンサにおいて、前記各センサは、共通の無線通信帯域を時分割多重で使用して、前記無線タグと通信を行うとともに、隣接するセンサ間で通信を行うことができる無線通信部と、初期設定時に前記無線通信帯域において自機で使用すべきスロットを空きスロットの内で優先順位の高いスロットから選択するスロット選択部とを含み、前記初期設定を開始する最初のセンサの前記スロット選択部は、最も優先順位の高いスロットを自機の使用スロットとして選択し、前記無線通信部に自機の使用スロットを含ませた使用スロット通知を送信させ、前記最初のセンサ以外のセンサの前記スロット選択部は、前記無線通信部で受信された使用スロット通知に含まれるスロットと、当該使用スロット通知に2つのスロットが含まれる場合には、当該2つのスロットの順位に挟まれる順位のスロットと、を除いたスロットを空きスロットとして、自機のスロットを選択し、選択した自機の使用スロットと、前記無線通信部が受信した使用スロット通知の送信元であるセンサの使用スロットのうち最も優先順位が高いスロットとを含ませた使用スロット通知を前記無線通信部から送信させることを特徴とする。
また、本発明の無線認証システムでは、前記スロット選択部は、前記無線通信部で使用スロット通知の衝突が検出された場合には、前記無線通信部に衝突検知通知を送信させ、使用スロット通知を前記無線通信部に送信させた後の所定期間内に前記無線通信部で衝突検知通知が受信された場合には、前記無線通信部にキャリアセンスさせて、所定の待機時間が経過するまでに使用スロット通知を受信しなかったときには、直近に送信した使用スロット通知を再送信させ、使用スロット通知を前記無線通信部に送信させた後の所定期間内に前記無線通信部で衝突検知通知が受信されなかった場合には、送信させた使用スロット通知に含ませた使用スロットを使用することを特徴とする。
The wireless authentication system and its sensor according to the present invention are arranged such that a plurality of sensors are adjacent to each other along a moving space of a detection target so that a part of each detection target area overlaps and is carried by the detection target. In the wireless authentication system and its sensor, the wireless tag detects the movement of the detection target by communicating with one of the sensors, and each sensor is time-division multiplexed with a common wireless communication band. Used in communication with the wireless tag and communication between adjacent sensors, and slots to be used in the wireless communication band in the wireless communication band at the time of initial setting in and a slot selection unit that selects a high priority slot, the slot selection unit of the first sensor to start the initial setting, the highest priority The high position slot selected as used slot of its own, said the radio communication unit to transmit the use slots notification moistened with use slot of its own, the slot selection unit of the sensor other than the first sensor, before The slot except for the slot included in the used slot notification received by the wireless communication unit and the slot between the two slots when the used slot notification includes two slots. As a vacant slot , select the slot of its own device, and the slot having the highest priority among the used slots of the selected own device and the used slots of the sensor that is the transmission source of the used slot notification received by the wireless communication unit The use slot notification including the message is transmitted from the wireless communication unit .
Further, in the wireless authentication system of the present invention, the slot selecting unit causes the wireless communication unit to transmit a collision detection notification when the wireless communication unit detects a collision of the used slot notification, and notifies the used slot notification. When a collision detection notification is received by the wireless communication unit within a predetermined period after being transmitted to the wireless communication unit, the wireless communication unit is used for carrier sensing and used until a predetermined standby time elapses. When a slot notification is not received, a collision detection notification is received by the wireless communication unit within a predetermined period after the used slot notification transmitted most recently is retransmitted and the used slot notification is transmitted to the wireless communication unit. If not, the use slot included in the sent use slot notification is used.
上記の構成によれば、無線タグを携帯したユーザや無線タグが貼付けられた商品などの検知対象を、漏れなく、その所在や通過した軌跡を検知できるように、前記検知対象の移動空間に沿って複数のセンサが隣接するセンサ間でそれぞれの検知対象エリアの一部が相互に重なるように配置され、前記検知対象に携行される無線タグがいずれかのセンサと通信を行ってゆくことで前記検知対象の移動を検出するようにした無線認証システムおよびそのセンサにおいて、前記各センサ間で共通の無線通信帯域を使用して時分割多元接続(TDMA)で前記無線タグと通信を行うにあたって、無線タグと通信を行う無線通信部を使用して隣接するセンサ間でも通信を行えるようにし、システムの新設や移設の初期設定時に、どのスロットを選択すべきかを決定するスロット選択部を設け、初期設定モードとなると、そのスロット選択部は、前記無線通信帯域において自機で使用すべきスロットを選択し、その使用スロット通知を前記無線通信部から送信させて残余のセンサに自機の使用スロットを宣言し、前記無線通信部で使用スロット通知が受信されると、隣接するセンサで使用されていない空きスロットを自機のスロットに選択する。 According to the above configuration, the detection target such as the user carrying the wireless tag or the product to which the wireless tag is attached can be detected along the moving space of the detection target so that the location and the trajectory passed can be detected without omission. The plurality of sensors are arranged so that a part of each detection target area overlaps between adjacent sensors, and the wireless tag carried by the detection target communicates with any one of the sensors. In a wireless authentication system and its sensor configured to detect movement of a detection target, when performing communication with the wireless tag by time division multiple access (TDMA) using a wireless communication band common to the sensors, using radio communication unit which communicates with the tag to allow communication also between adjacent sensors, during initial setting of the system of new or relocated, select all of which slots Or the slot selection unit for determining provided, when the initial setting mode, the slot selection unit is configured to select the slot to be used by the own apparatus in a wireless communication band, to transmit its use slot notified by the radio communication unit Then, when the use slot of the own device is declared to the remaining sensors and the use slot notification is received by the wireless communication unit, an empty slot not used by the adjacent sensor is selected as the slot of the own device .
したがって、初期設定モードにおいて、使用スロット通知によって、隣接するセンサ間で同一のスロットを使用しないように使用スロットを自動的に設定することができる。これによって、センサの新設作業を容易に行うことができる。 Accordingly, in the initial setting mode, the use slots notification, it is possible to automatically set the slots used to not use the same slot between adjacent sensors. As a result, the new sensor installation work can be easily performed.
また、その使用スロット通知に隣接する他のセンサからの通知も含めておき、自機から所定の範囲で隣接するセンサで使用されていない空きスロットを自機のスロットに選択するにあたって、その所定の範囲で隣接するセンサでは使用されていないものの、前後の順位のスロットが、その所定の範囲で隣接するセンサで使用されているスロット、たとえばスロット番号順に選択してゆくべきところ、飛び番となっているスロットについては、前記所定の範囲を超える部分で使用されており、前記所定の範囲では使用しなかったものと推定して、そのスロットを選択しないようにするので、直接は通信できなくても、近接するセンサが使用しているスロットを回避してスロット選択を行うことができ、干渉を確実に防止することができる。In addition, notifications from other sensors adjacent to the used slot notification are also included, and when selecting an empty slot that is not used by an adjacent sensor within a predetermined range from the own device, Although not used by adjacent sensors in a range, the slots in the order of front and back are slots used by adjacent sensors in the predetermined range, for example, if you should select them in order of slot numbers, it will be a skip number. The slot is used in a portion exceeding the predetermined range, and it is presumed that the slot was not used in the predetermined range, so that the slot is not selected. Thus, it is possible to perform slot selection while avoiding slots used by adjacent sensors, and to reliably prevent interference.
本発明の無線認証システムおよびそのセンサは、以上のように、無線タグを携帯したユーザや無線タグが貼付けられた商品などの検知対象を、漏れなく、その所在や通過した軌跡を検知できるように、前記検知対象の移動空間に沿って複数のセンサが隣接するセンサ間でそれぞれの検知対象エリアの一部が相互に重なるように配置され、前記検知対象に携行される無線タグがいずれかのセンサと通信を行ってゆくことで前記検知対象の移動を検出するようにした無線認証システムにおいて、前記各センサ間で共通の無線通信帯域を使用して時分割多元接続(TDMA)で前記無線タグと通信を行うにあたって、無線タグと通信を行う無線通信部を使用して隣接するセンサ間でも通信を行えるようにし、システムの新設や移設の初期設定時に、どのスロットを選択すべきかを決定するスロット選択部を設け、初期設定モードとなると、そのスロット選択部は、前記無線通信帯域において自機で使用すべきスロットを選択し、その使用スロット通知を前記無線通信部から送信させて残余のセンサに自機の使用スロットを宣言し、前記無線通信部で使用スロット通知が受信されると、隣接するセンサで使用されていない空きスロットを自機のスロットに選択する。 As described above, the wireless authentication system and the sensor of the present invention can detect the location and the trajectory passed without detecting the detection target such as the user carrying the wireless tag or the product attached with the wireless tag. The wireless tag carried by the detection target is a sensor in which a plurality of sensors are arranged adjacent to each other along the moving space of the detection target so that a part of each detection target area overlaps each other. In the wireless authentication system that detects the movement of the detection target by communicating with the wireless tag, the wireless tag and the wireless tag are connected by time division multiple access (TDMA) using a common wireless communication band between the sensors. when communicating, also so that communication between the sensor adjacent using wireless communication unit for communicating with the wireless tag, upon initialization of the system of new or relocated, The slot selection unit that determines whether to select the slot provided, when it comes to the initial setting mode, the slot selection unit is configured to select the slot to be used by the own apparatus in a wireless communication band, the radio and their use slot notifications Declare the slot used by your device to the remaining sensors, and when the notification of the slot used is received by the wireless communication unit, select a slot that is not used by an adjacent sensor as your own slot. To do.
それゆえ、初期設定モードにおいて、隣接するセンサ間で同一のスロットを使用しないように使用スロットを自動的に設定することができ、センサの新設作業を容易に行うことができる。 Therefore, in the initial setting mode, it is possible to automatically set the slots used to not use the same slot between adjacent sensors, the new work of the sensor can be easily performed.
また、前記スロット選択部が、その使用スロット通知に隣接する他のセンサからの通知も含めておき、所定の範囲で隣接するセンサでは使用されていないものの、前後の順位のスロットが、その所定の範囲で隣接するセンサで使用されているスロットを選択しないようにすることで、直接は通信できなくても、近接するセンサが使用しているスロットを回避してスロット選択を行うことができ、干渉を確実に防止することができる。In addition, the slot selection unit also includes notifications from other sensors adjacent to the used slot notification, and slots that are not used by adjacent sensors in a predetermined range, By not selecting slots used by adjacent sensors in the range, even if direct communication is not possible, slots used by neighboring sensors can be avoided and slot selection can be performed. Can be reliably prevented.
図1は、本発明の実施の一形態に係る無線認証システムの構成を示すブロック図である。この無線認証システムは、検知対象であるユーザの移動空間1に沿って複数のセンサS1,S2,S3,S4,・・・(総称するときは、以下参照符号Sで示す)が配置され、前記ユーザに携行される無線タグTGがいずれかのセンサSと通信を行ってゆき、その検知結果が上位装置2でモニタされることで、該上位装置2によってユーザの所在や通過した軌跡を検知するものである。前記各センサSは、天井などに取付けられ、その検知対象エリアA1,A2,A3,A4,・・・(総称するときは、以下参照符号Aで示す)は、そのようなユーザを漏れなく検知できるように、隣接するセンサS間でその一部が相互に重なるように配置されている。無線タグTGは、前記検知対象エリアA内であれば、どこに移動してもその検知対象エリアAを有するセンサSで検知可能となっている。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wireless authentication system according to an embodiment of the present invention. In this wireless authentication system, a plurality of sensors S1, S2, S3, S4,... (When collectively referred to as reference symbol S) are arranged along a user's moving
そして、本実施の形態では、各センサSが共通の無線通信帯域を使用してTDMA−TDD方式で前記無線タグTGと通信を行うにあたって、後述する設定釦の操作や無線(リモコン)での設定指示などに応答して、注目すべきは、各センサSが相互に通信を行い、新設時の初期設定モードにおいて、各センサSが通信に使用するタイムスロットが干渉を回避できるように自動的に割当てられ、またセンサSの増設や移設時の追加モードにおいて、運用中のまま、運用の支障にならない空きスロットが自動的に割当てられることである。 In this embodiment, when each sensor S communicates with the wireless tag TG by the TDMA-TDD method using a common wireless communication band, operation of a setting button described later or setting by wireless (remote control) is performed. In response to an instruction or the like, it should be noted that the sensors S communicate with each other automatically, and in the initial setting mode when newly installed, the time slots used for communication by the sensors S can automatically avoid interference. In addition, in the additional mode when the sensor S is added or relocated, an empty slot that does not interfere with the operation while being operated is automatically allocated.
前記各センサSは、通信にUHF帯などを使用して、その検知対象エリアAは、隣接するセンサ間の干渉を防止するために、通常、直径で7m程度であるが、前記初期設定モードや追加モードでは、受信感度を大きく、たとえば4倍として、図1において、参照符号A1’,A2’,A3’,A4’,・・・(総称するときは、以下参照符号A’で示す)で示すように受信範囲を2倍とし、前記検知対象エリアAがぎりぎり重なるようにセンサSの間隔を広げて設置しても、スロット設定は充分な通信品質で確実に行えるようになっている。 Each sensor S uses a UHF band for communication, and its detection target area A is usually about 7 m in diameter in order to prevent interference between adjacent sensors. In the additional mode, the reception sensitivity is increased, for example, by a factor of 4, and in FIG. 1, reference numerals A1 ′, A2 ′, A3 ′, A4 ′,. As shown in the figure, even when the reception range is doubled and the sensors S are installed so that the detection target areas A overlap with each other, the slot setting can be reliably performed with sufficient communication quality.
具体的には、前記受信感度のアップは、ノイズを増やさず、信号レベルのみ増加させるために、たとえばアンテナの指向性を絞ったり、通信速度は遅いが感度は高い方式に切換える等で実現することができる。受信感度のアップは、回路上の制約や通信規格・法規上の制約によって送信パワーが上げられない場合に、センサSの間隔を広げることが可能になり、好適である。 Specifically, the increase in the receiving sensitivity should be realized by, for example, reducing the directivity of the antenna or switching to a method with low communication speed but high sensitivity in order to increase only the signal level without increasing noise. Can do. Increasing the reception sensitivity is preferable because the interval between the sensors S can be increased when the transmission power cannot be increased due to restrictions on the circuit and restrictions on communication standards and regulations.
図2は、各センサSの前記初期設定モードでのスロット設定動作を説明するためのタイミングチャートである。設定にあたって、前述のように設定釦の操作や無線での設定指示などによって、各センサSは初期設定モードとなっており、作業者が任意のセンサ、好ましくはセンサ配列の端部に位置するセンサ(図1および図2の例ではS1)が選択され、そのセンサS1から、スタート釦の操作または前記無線(リモコン)でのスタート指示に応答して、設定動作が開始される。設定動作では、先ず前記無線通信帯域における空きスロットを探索し、検知されたら、その中で最も優先順位の高いスロット(図2の例ではNo.1)を選択して、自機で使用すべきスロットに割当て、そのスロットNo.1を使用スロット通知として他のセンサへ向けて送信する。 FIG. 2 is a timing chart for explaining the slot setting operation of each sensor S in the initial setting mode. In the setting, each sensor S is in the initial setting mode by the operation of the setting button or the setting instruction by wireless as described above, and the operator can select any sensor, preferably a sensor located at the end of the sensor array. (S1 in the example of FIGS. 1 and 2) is selected, and the setting operation is started in response to the start button operation or the wireless (remote control) start instruction from the sensor S1. In the setting operation, first, an empty slot in the wireless communication band is searched, and if it is detected, the slot with the highest priority (No. 1 in the example of FIG. 2) is selected and used by the own device. Assigned to a slot, the slot No. 1 is sent to other sensors as a use slot notification.
これによって、図1および図2の例では、後続のセンサS2,S3が前記使用スロット通知を受信すると、それをトリガとして、それらのセンサS2,S3も設定動作を開始し、前記スロットNo.1を自機のスロット割当てに使用せず、他のスロットで同様に空きスロットを探索し、検知されたら、その中で最も優先順位の高いスロット(図2の例ではNo.2)を選択して自機で使用すべきスロットに割当て、そのスロットNo.2を使用スロット通知として他のセンサへ向けて送信する。このとき、他のセンサ(図1および図2の例ではS1)から受信した使用スロット通知も合わせて送信することで、センサ配列の末端側のセンサに、過去に使用されたスロット通知の履歴を蓄積してゆくようになっている。したがって、センサS2,S3は、自機で使用しようとするスロットNo.2に、上位のセンサS1で使用されているスロットNo.1を合わせて送信する。 Accordingly, in the example of FIGS. 1 and 2, when the subsequent sensors S2 and S3 receive the use slot notification, the sensors S2 and S3 also start the setting operation using the notification as a trigger. 1 is not used for its own slot allocation, and other slots are similarly searched for empty slots, and when detected, the slot with the highest priority (No. 2 in the example of FIG. 2) is selected. Assigned to the slot to be used by the own device. 2 is transmitted to other sensors as a use slot notification. At this time, the used slot notification received from another sensor (S1 in the examples of FIGS. 1 and 2) is also transmitted, so that the history of the slot notification used in the past is sent to the sensor on the terminal side of the sensor array. It is starting to accumulate. Therefore, the sensors S2 and S3 have the slot numbers to be used in their own devices. 2 is a slot No. used in the upper sensor S1. Send 1 together.
ここで、図1および図2の例では、センサS1が前記移動空間1の分岐部分に位置し、該センサS1に縦続するセンサは上述のようにS2,S3の2つとなり、待受け中のセンサS1には、2つのセンサから同時に使用スロット通知が送信され、衝突によってデータを再現できなくなる。その衝突を検知したセンサS1は、他のセンサS2,S3へ衝突検知通知を送信する。前記衝突検知通知は、他のセンサからの通知と衝突しても検知できるように、受信タイミングのみで判断して行う。具体的には、1送信周期W1内で、前記使用スロット通知の送信が終了してからの所定期間W2のWindowを設定し、そのWindow中で、一定長以上の信号を受信したら、衝突検知通知であると判定する。このWindow中は、使用スロット通知を送信しないようにする。
Here, in the example of FIGS. 1 and 2, the sensor S1 is located at the branch portion of the moving
こうして衝突を検知すると、前記センサS2,S3は、前記Windowが終了し、次の送信周期W1となると、通常のCSMA−CAなどの方法でキャリアセンスしながら他のセンサとの衝突を避けつつ、前記使用スロット通知を再度送信する。図2の例では、前記次の送信周期W1となってから、前記CSMA−CA方式でセンサS2,S3は任意の時間待機した後送信を開始しており、待機時間の短いセンサS2からの使用スロット通知(前記No.2+No.1)が優先となって、該センサS2は、ひとまずそのスロットNo.2を自機のスロットに割当てる。このとき、前記待機時間が長かったセンサS3は、前記CSMA−CA方式のキャリアセンスによってセンサS2からの使用スロット通知の送信を検知すると、使用スロット通知処理を再度実行することになり、このとき受信したスロットNo.2と、先に受信しているスロットNo.1とを共に自機のスロット割当てに使用せず、他のスロットで同様に空きスロットを探索し、検知されたら、その中で最も優先順位の高いスロット(図2の例ではNo.3)を選択して自機で使用すべきスロットに割当て、その使用スロット通知(No.3+No.1)を、次の送信周期W1に他のセンサへ向けて送信する。 When the collision is detected in this way, the sensors S2 and S3 end the window and when the next transmission cycle W1 is reached, while avoiding a collision with other sensors while performing carrier sensing by a method such as normal CSMA-CA, The used slot notification is transmitted again. In the example of FIG. 2, after the next transmission cycle W1, the sensors S2 and S3 start transmission after waiting for an arbitrary time in the CSMA-CA method, and are used from the sensor S2 having a short standby time. The slot notification (No. 2 + No. 1) is prioritized, and the sensor S2 is given the slot No. for the time being. 2 is assigned to its own slot. At this time, when the sensor S3 having a long standby time detects the use slot notification from the sensor S2 by the carrier sense of the CSMA-CA method, the sensor S3 executes the use slot notification process again. Slot No. 2 and the previously received slot number. 1 is not used for the slot assignment of its own device, and other slots are searched for empty slots in the same manner. If detected, the slot with the highest priority (No. 3 in the example of FIG. 2) is detected. The slot is selected and assigned to the slot to be used by itself, and the use slot notification (No. 3 + No. 1) is transmitted toward another sensor in the next transmission cycle W1.
これによって、衝突なく使用スロット通知の送信が完了すると、センサS2,S3の使用スロットは前記のNo.2およびNo.3でそれぞれ決定し、それらに続くセンサ(図2の例ではS4)が設定動作を開始する。このとき、センサS4では、前記センサS1,S2と設定に関する信号の受信範囲A1’,A2’;A4’が重なっておらず、すなわちセンサS4ではセンサS1,S2が送信した前記使用スロット通知は受信していない。しかしながら、隣のセンサS3からの使用スロット通知に表されている履歴から、隣のセンサS3が使用したスロットNo.3だけでなく、隣の隣のセンサS1が使用したスロットNo.1も認識している。 As a result, when the transmission of the used slot notification is completed without a collision, the used slots of the sensors S2 and S3 are set to the above-described Nos. 2 and no. 3 and the subsequent sensors (S4 in the example of FIG. 2) start the setting operation. At this time, in the sensor S4, the reception ranges A1 ′, A2 ′; A4 ′ of the signals relating to the settings are not overlapped with the sensors S1, S2, that is, in the sensor S4, the use slot notification transmitted by the sensors S1, S2 is received. Not done. However, from the history shown in the used slot notification from the adjacent sensor S3, the slot No. used by the adjacent sensor S3 is displayed. 3 as well as the slot No. used by the adjacent sensor S1. 1 is also recognized.
このため、設定によって、近接するセンサS1,S2,S3と干渉せず、優先順位の高い任意のスロットを選択することができる。たとえば、図2において、参照符号SL1で示す使用スロット通知のように、単に隣のセンサS3で使用されたスロットNo.3以外で、優先順位の高いスロットであるスロットNo.1を選択したり、隣の隣のセンサS1が使っているスロットNo.1までも考慮して、参照符号SL2で示す使用スロット通知のように、スロットNo.4を選択したりする等である。 For this reason, it is possible to select an arbitrary slot having a high priority without interfering with the adjacent sensors S1, S2, and S3. For example, in FIG. 2, the slot No. used in the adjacent sensor S3 is simply indicated by a use slot notification indicated by reference numeral SL1. Other than 3, slot No. which is a slot with high priority. 1 or the slot No. used by the adjacent sensor S1. 1 in consideration of the slot No. 1 as in the use slot notification indicated by reference numeral SL2. 4 or the like.
ここで、前記使用スロット通知SL2では、隣の隣のセンサS1までも考慮するにあたって、使用スロット通知SL3のように、スロットNo.2は選択されず、より優先順位の低い前記スロットNo.4が選択されている。これは、隣の隣のセンサS1がスロットNo.1を選択しているのに対して、隣のセンサS3は、次の順位であるそのスロットNo.2を使用していないことから、該センサS3が他のセンサ(この場合はS2)との関係で使用しなかったものと推定できるためである。このように構成することで、直接は通信できなくても、近接するセンサが使用しているスロットを回避してスロット選択を行うことができ、干渉を確実に防止することができる。 Here, in the use slot notification SL2, in considering even the adjacent sensor S1, the slot No. 2 is not selected, and the slot number with the lower priority is selected. 4 is selected. This is because the adjacent sensor S1 has a slot No. 1 is selected, the adjacent sensor S3 has its slot No. which is the next rank. This is because it can be estimated that the sensor S3 is not used in relation to another sensor (in this case, S2). With this configuration, even if direct communication is not possible, it is possible to perform slot selection while avoiding slots used by adjacent sensors, and interference can be reliably prevented.
前記使用スロット通知に含める履歴の数は、前記移動空間に収容が予定されるセンサ数、拡張の予定、考慮すべきセンサの数、および要求される応答性(1周期に許容できる最大スロット数)などに応じて適宜定められればよい。 The number of histories included in the use slot notification includes the number of sensors scheduled to be accommodated in the moving space, the expansion schedule, the number of sensors to be considered, and the required response (the maximum number of slots allowed in one cycle). What is necessary is just to be suitably determined according to etc.
こうして、検知対象エリアA1〜A4が重なっていないセンサ間S1,S4では同じスロットNo.1の使用も可能になるので、干渉が発生することなく、広いエリアに多数のセンサを設置するような場合でも、使用スロット数を最小限に抑え(スロット割当てを効率的に行い)、検知周期(スロットが一巡する周期)を短くして応答性を向上することができる。また、その干渉を回避するスロット選択に、上位のセンサから送信されてきた使用スロット通知に含まれる選択の履歴を考慮することで、たとえば3台以上先のセンサで使用しているスロットは使用可能にするなど、干渉の防止と、応答性の向上との両方に配慮したスロット割当てを自動的に行うことができる。 In this way, the same slot number is set in the sensors S1 and S4 where the detection target areas A1 to A4 do not overlap. 1 can be used, so even if many sensors are installed in a wide area without interference, the number of slots used is minimized (slot allocation is performed efficiently), and the detection cycle It is possible to improve the responsiveness by shortening the (cycle in which the slot makes a round). In addition, considering the selection history included in the used slot notification transmitted from the upper sensor, slot usage by more than 3 sensors can be used for slot selection to avoid the interference. Thus, slot allocation can be automatically performed in consideration of both prevention of interference and improvement of responsiveness.
一方、前記初期設定モードは、所定時間、前記使用スロット通知や衝突検知通知を受信しないときにタイムアウト処理によって終了するようにしてもよく、前記設定釦が再度操作されることで終了するようにしてもよく、スタート釦が操作されたセンサ(図1および図2の例ではS1)への終了操作によって、順次設定終了通知を転送してゆくことで終了するようにしてもよい。 On the other hand, the initial setting mode may be terminated by a timeout process when the use slot notification or the collision detection notification is not received for a predetermined time, and may be terminated by operating the setting button again. Alternatively, the setting end notification may be sequentially transferred by the end operation to the sensor (S1 in the example of FIGS. 1 and 2) in which the start button is operated.
前記初期設定モードが終了すると、各センサSは運用モードに入り、無線タグTGと通信を行う。その運用モードでは、図3で示すように、予め定めるスロット数のフレーム周期F内で、前記各センサSは上述のようにして選択されたスロットとなると、その前半の予め定める期間、自機の識別情報IDを含む同期信号を送信し、これに応答して検知対象エリアA内の無線タグTGは、自機の識別情報IDに、受信したセンサの識別情報IDを合わせて返信することで、各センサSは自機の検知対象エリアA内に存在する無線タグTGを認識することができる。図3の例では、センサS4は、前記スロットNo.4を選択した例を示している。 When the initial setting mode ends, each sensor S enters the operation mode and communicates with the wireless tag TG. In the operation mode, as shown in FIG. 3, when each sensor S becomes the slot selected as described above within the frame period F of the predetermined number of slots, its own period is determined for the predetermined period of the first half. In response to this, the wireless tag TG in the detection target area A transmits a synchronization signal including the identification information ID, and returns the identification information ID of the received sensor together with the identification information ID of the own device. Each sensor S can recognize the wireless tag TG existing in the detection target area A of the own device. In the example of FIG. 3, the sensor S4 has the slot No. An example in which 4 is selected is shown.
前記各検知対象エリアAにおける無線タグTGの収容数が多い場合などでは、前記各スロットをサブフレームとし、図4で示すように、そのサブフレームの前半にフレーム同期信号を送信し、後半を複数のスロットTG1,TG2,・・・から空きスロットに分割すればよい。そして、先ず新規に検知対象エリアA内に入った無線タグは前記空きスロットで自機の識別情報IDを含む発信要求を送信し、各センサSが次のフレームのフレーム同期信号で応答すべき無線タグの識別情報IDと、スロットNo.とを指定して、指定されたセンサが指定されたスロットで応答を行うことで認証を行うようにすればよい。 When the number of RFID tags TG accommodated in each detection target area A is large, each slot is set as a subframe, and a frame synchronization signal is transmitted in the first half of the subframe as shown in FIG. Slots TG1, TG2,... May be divided into empty slots. First, the wireless tag that newly enters the detection target area A transmits a transmission request including its own identification information ID in the empty slot, and each sensor S should respond with a frame synchronization signal of the next frame. The identification information ID of the tag and the slot number. And the designated sensor may perform authentication by performing a response in the designated slot.
その運用モードにおいて、注目すべきは、各センサSは、図4で示すように、前記同期信号中に、自機における使用スロットおよび初期設定モードにおいて隣接するセンサからの使用スロット通知を受信して判明したその隣接センサの使用スロットの情報を含めて送信していることである。したがって、センサを増設や移設のために任意のセンサの下位に追加するにあたって、作業者がその追加されるセンサの追加釦の操作や無線での追加指示などによって、追加モードとすると、そのセンサは、前記受信感度をアップして、少なくとも1フレーム周期Fに亘って、運用中の他のセンサが送信する同期信号を受信することで、空きスロットを検出することができるとともに、前記同期信号から、周囲で使用されているスロットの状況も把握することができる。追加されるべきセンサは、そのような使用スロットの状況を参照して、空きスロットの中で優先順位の最も高いスロットを自機が使用するスロットとして決定し、次のフレームから運用を開始して、自機からの同期信号に含めて、使用スロット通知を隣接するセンサへ送信する。 In the operation mode, it should be noted that, as shown in FIG. 4, each sensor S receives the use slot notification in its own device and the use slot notification from the adjacent sensor in the initial setting mode, as shown in FIG. That is, the information including the information on the slot used by the adjacent sensor is transmitted. Therefore, when a sensor is added to a lower level of an arbitrary sensor for expansion or relocation, when an operator enters an additional mode by operating an additional button of the sensor to be added or an instruction for wireless addition, the sensor is By increasing the reception sensitivity and receiving a synchronization signal transmitted by another sensor in operation over at least one frame period F, an empty slot can be detected, and from the synchronization signal, It is also possible to grasp the status of slots used around. The sensor to be added refers to the status of the slot used, determines the slot with the highest priority among the empty slots as the slot to be used by itself, and starts operation from the next frame. Included in the synchronization signal from the own device, the used slot notification is transmitted to the adjacent sensor.
自機の下位にセンサが追加されるセンサは、前記追加釦の操作や無線での追加指示などによって追加モードとなって前記受信感度をアップしており、前記使用スロット通知を受信すると、前記自機における使用スロット情報を更新しておく。こうして、追加すべきセンサおよびそれに隣接したセンサは、追加モードを終了して、自動的に運用に入ることができる。 A sensor to which a sensor is added below its own device is in an add mode by operating the add button or an instruction to add wirelessly, etc., to increase the reception sensitivity. Use slot information in the machine is updated. Thus, the sensor to be added and the sensor adjacent thereto can automatically enter the operation after finishing the addition mode.
図5は、そのような追加モードでの動作を説明するためのタイミングチャートである。この例は、前記図1におけるセンサS4を追加する場合を示している。したがって、既設のセンサS1〜S3は、各フレームF1,F2,・・・における自機のスロットタイミングに、この図4で示すように同期信号を送信し、無線タグTGからの応答を待受けている。 FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation in such an additional mode. This example shows a case where the sensor S4 in FIG. 1 is added. Therefore, the existing sensors S1 to S3 transmit a synchronization signal as shown in FIG. 4 at the slot timing of the own device in each frame F1, F2,... And wait for a response from the wireless tag TG. .
そして、追加されるセンサS4は、隣接するセンサの同期信号を少なくとも1フレーム周期Fだけ受信して総スロット数を判定し、フレームF1において、自機に隣接することになるセンサS3からの同期信号を受信したセンサS4は、その同期信号に含まれる使用スロット情報を参照して、前述の図4で述べたように、隣のセンサS3ではスロットNo.3が使用中であることを認識し、また隣の隣のセンサS1,S2ではスロットNo.1,No.2が使用中であることを認識したことから、自機ではスロットNo.4を選択し、次のフレームF2で同期信号の送信を開始する。前記1フレーム周期Fの判定は、受信された同期信号のスロットNo.(この場合は3)を記憶し、再び同じスロットNo.の同期信号が受信されるまでの期間をカウントすることで行うことができ、総スロット数は、そのカウント値を、一定である1スロット期間W0で除算することで求めることができる。 The added sensor S4 receives the synchronization signal of the adjacent sensor for at least one frame period F to determine the total number of slots, and in frame F1, the synchronization signal from the sensor S3 that will be adjacent to the own device. , The sensor S4 receives the slot number in the adjacent sensor S3 with reference to the use slot information included in the synchronization signal as described in FIG. 3 is in use, and in the adjacent sensors S1 and S2, the slot No. 1, No. 1 2 recognizes that it is in use. 4 is selected, and transmission of a synchronization signal is started in the next frame F2. The determination of the one-frame period F is based on the slot number of the received synchronization signal. (3 in this case) is stored, and the same slot number is stored again. The total number of slots can be obtained by dividing the count value by a fixed one-slot period W0.
ここで、前述のように追加されるセンサS4は、追加モードとなると受信感度をアップしているが、スロット選択に参照すべきセンサが、隣の隣のセンサ程度までである場合、前記受信感度のアップで、直接その隣の隣のセンサからの同期信号を受信可能であると、前記使用スロット情報は必ずしも必要ではない。しかしながら、前記使用スロット情報を用いることで、センサS間の通信状況に拘わらず、所望範囲のセンサで使用されているスロットの状況を正確に把握することができ、好適である。 Here, the sensor S4 added as described above increases the reception sensitivity when it is in the addition mode. However, if the sensor to be referred to for slot selection is about the next adjacent sensor, the reception sensitivity is increased. If it is possible to receive a synchronization signal directly from the next adjacent sensor by the up of the above, the use slot information is not necessarily required. However, the use slot information is preferable because it is possible to accurately grasp the status of the slots used by the sensors in the desired range regardless of the communication status between the sensors S.
好ましくは、前記同期信号に含まれる使用スロット情報は、追加されるセンサから要求があった場合にのみ送信されることである。具体的には、図6で示すように、前記追加釦の操作などによって追加モードとなったセンサS4は、上述のように少なくとも1フレーム周期に亘って、運用中の他のセンサが送信する同期信号を受信して空きスロットを検出するとともに、自機が従属すべきセンサS3の前記同期信号に対する無線タグTGの応答期間に、使用スロット情報の要求を送信する。これを受信した既設(運用中)のセンサS3は、次のフレームにおける前記同期信号中に、自機における使用スロット情報を返信し、これを受信した追加されるべきセンサは、その使用スロット情報を参照して、空きスロットの中で優先順位の高いスロットを自機が使用するスロットとして決定し、次のフレームから運用を開始して、自機からの同期信号に含めて、使用スロット通知を隣接するセンサへ送信する。 Preferably, the use slot information included in the synchronization signal is transmitted only when there is a request from the added sensor. Specifically, as shown in FIG. 6, the sensor S4 that has entered the addition mode by operating the addition button or the like is synchronized with other sensors in operation for at least one frame period as described above. A signal is received to detect an empty slot, and a request for used slot information is transmitted in a response period of the wireless tag TG to the synchronization signal of the sensor S3 to which the own device should be subordinate. The existing (in operation) sensor S3 that has received this returns the use slot information in its own device during the synchronization signal in the next frame, and the sensor to be added that has received this returns the use slot information. Referring to it, the slot with the highest priority among the empty slots is determined as the slot to be used by the own device, the operation is started from the next frame, and it is included in the synchronization signal from the own device, and the used slot notification is adjacent. Send to the sensor.
図7は、図6のような機能を実現するセンサSの一構成例を示すブロック図である。このセンサSは、他のセンサおよび無線タグTGと通信を行い、無線通信部である無線信号送受信部11と、前記無線信号送受信部11を介して他のセンサとの間で上述のようなスロット設定動作を行うスロット選択部12と、前記スロット設定動作などに使用されるユーザインタフェイス13と、前記無線信号送受信部11を介して無線タグTGと通信を行い、それを認証するタグ管理部14と、前記タグ管理部14で得られた認証データを前記上位装置2へ送信するとともに、前記上位装置2からこのセンサSの制御データを受信するネットワークインタフェイス15とを備えて構成される。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of the sensor S that realizes the function shown in FIG. This sensor S communicates with other sensors and the wireless tag TG, and the slot as described above between the wireless signal transmission /
スロット選択部12は、図2で示すように、自機で使用すべきスロットを選択し、使用スロット通知を送信するスロット割当て処理部21と、自機から前記使用スロット通知を送信した後、衝突検知通知を受信すると前記スロット割当て処理部21に使用スロット通知を再送信させ、前記使用スロット通知を受信して、再現できなかった場合は前記衝突検知通知を送信する衝突検出処理部22と、無線通信の同期を取るスロット同期部23と、スロット設定動作の終了を判定する設定終了検知部24と、該スロット選択部12全体を制御する送受信スロット管理部25と、図4で示すようなセンサの追加処理を実現するセンサ追加処理部26とを備えて構成される。
As shown in FIG. 2, the
前記ユーザインタフェイス13は、たとえば通常の無線タグTGの検知動作を行う運用モードであることを表示し、また前記初期設定モードや追加モードであることや、それらの設定モードが正常に終了したか不調に終わったかなどをランプ表示などでユーザへ報知する状態表示手段31と、異常の発生や不審な無線タグを検知すると警報を発したり、無線タグTGを正常に認識できてドアの解錠などを行うことを通知するブザーなどの警報/通知音発生装置32と、前記設定釦、スタート釦、追加釦などの設定スイッチ33とを備えて構成される。
The
前記設定スイッチ33の設定釦やスタート釦の操作によって初期設定動作を開始すると、スロット割当て処理部21の空きスロット検出処理部211が前述のように空きスロットを探索し、検知されたら、その中で最も優先順位の高いスロットを選択して、自機で使用すべきスロットに割当て、そのスロットNo.に、使用スロット通知受信処理部213で受信されたスロットNo.の内の必要分を合わせて、使用スロット通知送信処理部212から送受信スロット管理部25および無線信号送受信部11を介して他のセンサへ送信させる。一方、無線信号送受信部11から送受信スロット管理部25を介して受信された使用スロット通知は、前記使用スロット通知受信処理部213に記憶され、前記空きスロット検出処理部211によるスロット選択に使用される。前記使用スロット通知受信処理部213で使用スロット通知が受信されたとき、未だスロット設定動作を開始していないセンサであれば、それをトリガとして、設定動作を開始し、前記空きスロット検出処理部211にスロット選択を開始させる。
When the initial setting operation is started by operating the setting button or the start button of the setting
こうして送信された使用スロット通知は、衝突検出処理部22の衝突検出部221において、前記のようにデータを再現できないものの、何らかのデータの受信か検知される場合、衝突と判定される。その判定結果に応答して、衝突通知送信処理部222は、送受信スロット管理部25から無線信号送受信部11を介して前記衝突検知通知を送信する。一方、無線信号送受信部11から送受信スロット管理部25を介して前記衝突検知通知が衝突通知受信処理部223で受信されると、再送制御部224が、前記スロット割当て処理部21に空きスロットの探索から再送信を行わせる。
The use slot notification transmitted in this way is determined to be a collision when the
それらの使用スロット通知や衝突検知通知の送受信にあたって、スロット同期部23のスロット同期信号検出処理部231が、前記送受信スロット管理部25での受信データから前記送信周期W1などの同期を検出しており、同期タイミング調整処理部232が自機のタイミングがシステムのタイミングに一致するように、前記送受信スロット管理部25を制御することで同期が得られている。また、スロット設定動作の終了は設定終了検知部24において前述のようにして行われ、初期設定モードや追加モードが終了すると、通常の無線タグの検知を行う運用モードとなる。
In the transmission / reception of these used slot notifications and collision detection notifications, the slot synchronization signal
一方、前記設定スイッチ33の追加釦の操作によってセンサ追加動作を開始すると、センサ追加処理部26の空きスロット検出部265が前記1フレーム周期Fを判定するとともに、センサ追加要求送信処理部261が送受信スロット管理部25および無線信号送受信部11を介して、前述のように使用スロット情報の要求を他のセンサへ送信する。無線信号送受信部11および送受信スロット管理部25を介してこれを受信した既設(運用中)のセンサのセンサ追加要求受信処理部262は、前記スロット割当て処理部21の使用スロット通知受信処理部213を参照し、自機で使用中のスロットNo.に、周囲のセンサで使用中のスロットNo.の必要分を合わせて、使用スロット通知送信処理部263に同期信号として他のセンサへ送信させる。
On the other hand, when the sensor addition operation is started by operating the addition button of the setting
前記同期信号から、使用スロット通知受信処理部264が前記使用スロット情報を受信すると、空きスロット検出部265が総てのスロットの中から使用スロットを除外して空きスロットを求め、その中で優先順位の最も高いスロットを自機の使用スロットに決定し、使用スロット通知送信処理部263に送信させる。これを使用スロット通知受信処理部264で受信すると、前記使用スロット通知受信処理部213における使用スロット情報が更新される。
When the used slot notification
通常の無線タグの検知を行う運用モードでは、タグ管理部14が無線信号送受信部11に、前記スロット割当て処理部21で選択されたスロットの同期信号に、自機のIDを含む質問信号を含めて送信させ、無線タグTGから応答信号を受信すると、その無線タグTGのIDが予め登録されているものか否かを判断し、解錠動作などを行う。
In an operation mode in which normal wireless tag detection is performed, the
このように構成することで、干渉が発生しないように所望とする任意の範囲で使用スロットの重複を許容し、広いエリアに多数のセンサを設置するような場合でも、使用スロット数を最小限に抑え(スロット割当てを効率的に行い)、検知周期(スロットが一巡する周期)を短くして応答性を向上することができる。また、そのようなスロットの初期設定や追加設定を、空きスロットを探索して自動的に行うことで、センサSの新設作業や追加作業を容易に行うことができる。さらにまた、センサの追加を、既設のセンサを運用中のまま行うこともできる。なお、増設センサ数や移設センサ数が多い場合には、前記新設作業時と同様に、システム全体のスロットNo.をリセットして再度スロット設定をやり直してもよい。 By configuring in this way, it is possible to overlap the slots used in any desired range so that interference does not occur, and even when many sensors are installed in a wide area, the number of slots used is minimized. Responsiveness can be improved by suppressing (slot allocation efficiently) and shortening the detection cycle (cycle in which the slot makes a round). In addition, the initial setting or additional setting of such a slot is automatically performed by searching for an empty slot, whereby the new installation work or additional work of the sensor S can be easily performed. Furthermore, the sensor can be added while the existing sensor is in operation. If there are a large number of additional sensors or relocated sensors, the slot number of the entire system is the same as in the new installation. May be reset and the slot setting may be performed again.
また、前記空きスロット検出処理部211,265によるスロット選択には、隣接するセンサと干渉することのない空きスロットの内で、優先順位の高いスロットから使用するので、使用スロット数を最小限に抑え、検知周期を短くして応答性を向上することができる。
In addition, the slot selection by the empty slot
さらにまた、運用中のシステムに自機が加わるにあたって、隣接するセンサの使用スロット通知送信処理部263が送信している同期信号を使用スロット通知受信処理部264で受信し、その同期信号中に表されている隣接するセンサが使用しているスロットの情報を空きスロット検出処理部265での空きスロットの選択に参照するので、単に隣のセンサで使用されているスロットだけでなく、直接同期信号を受信できない隣の隣のセンサが使っているスロットまでも認識でき、直接同期信号を受信できないけれど、検知対象エリアの一部が重なっている可能性のある前記隣の隣のセンサとの干渉も考慮して、一層干渉の防止を図ることができる。
Furthermore, when the own device is added to the system in operation, the used slot notification receiving
また、前記運用中のセンサの使用スロット通知送信処理部263は、隣接するセンサの使用スロット情報を常時送信しているのではなく、追加されるセンサのセンサ追加要求送信処理部261から送信された前記使用スロット情報の要求をセンサ追加要求受信処理部262で受信した極希な場合にのみ、前記同期信号に使用スロット情報を含めて送信することで、通信のオーバーヘッドを減らすことが可能になる。
Further, the used slot notification
1 移動空間
2 上位装置
11 無線信号送受信部
12 スロット選択部
13 ユーザインタフェイス
14 タグ管理部
15 ネットワークインタフェイス
21 スロット割当て処理部
211 空きスロット検出処理部
212 使用スロット通知送信処理部
213 使用スロット通知受信処理部
22 衝突検出処理部
221 衝突検出部
222 衝突通知送信処理部
223 衝突通知受信処理部
224 再送制御部
23 スロット同期部
231 スロット同期信号検出処理部
232 同期タイミング調整処理部
24 設定終了検知部
25 送受信スロット管理部
26 センサ追加処理部
261 センサ追加要求送信処理部
262 センサ追加要求受信処理部
263 使用スロット通知送信処理部
264 使用スロット通知受信処理部
265 空きスロット検出処理部
31 状態表示手段
32 警報/通知音発生装置
33 設定スイッチ
A1,A2,A3,A4,・・・ 検知対象エリア
S1,S2,S3,S4,・・・ センサ
TG 無線タグ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記各センサは、
共通の無線通信帯域を時分割多重で使用して、前記無線タグと通信を行うとともに、隣接するセンサ間で通信を行うことができる無線通信部と、
初期設定時に前記無線通信帯域において自機で使用すべきスロットを空きスロットの内で優先順位の高いスロットから選択するスロット選択部とを含み、
前記初期設定を開始する最初のセンサの前記スロット選択部は、最も優先順位の高いスロットを自機の使用スロットとして選択し、前記無線通信部に自機の使用スロットを含ませた使用スロット通知を送信させ、
前記最初のセンサ以外のセンサの前記スロット選択部は、前記無線通信部で受信された使用スロット通知に含まれるスロットと、当該使用スロット通知に2つのスロットが含まれる場合には、当該2つのスロットの順位に挟まれる順位のスロットと、を除いたスロットを空きスロットとして、自機のスロットを選択し、選択した自機の使用スロットと、前記無線通信部が受信した使用スロット通知の送信元であるセンサの使用スロットのうち最も優先順位が高いスロットとを含ませた使用スロット通知を前記無線通信部から送信させることを特徴とする無線認証システム。 A plurality of sensors are arranged so that a part of each detection target area overlaps between adjacent sensors along the movement space of the detection target, and the wireless tag carried by the detection target communicates with any one of the sensors. In the wireless authentication system that detects the movement of the detection target by performing
Each sensor is
A wireless communication unit capable of performing communication with the wireless tag using a common wireless communication band by time division multiplexing, and capable of performing communication between adjacent sensors;
A slot selection unit that selects a slot to be used in the wireless communication band in the wireless communication band at the time of initialization from a slot having a high priority among empty slots;
The slot selection unit of the first sensor that starts the initial setting selects a slot with the highest priority as a use slot of its own device, and notifies the use slot notification of including the use slot of its own device in the wireless communication unit. Send
The slot selection unit of the sensor other than the first sensor includes a slot contained in the use slots notifications received in the previous SL wireless communication unit, if included two slots to the use slot notification, the two The slot except for the slot in the slot order is selected as an empty slot , the slot of the own device is selected , and the used slot of the selected own device and the source of the used slot notification received by the wireless communication unit A wireless authentication system , wherein a use slot notification including a use slot of a sensor having the highest priority is transmitted from the wireless communication unit .
共通の無線通信帯域を時分割多重で使用して前記無線タグと通信を行うとともに、隣接するセンサ間で通信を行うことができる無線通信部と、
初期設定時に前記無線通信帯域において自機で使用すべきスロットを空きスロットの内で優先順位の高いスロットから選択するスロット選択部とを含み、
前記初期設定を開始する最初のセンサの前記スロット選択部は、最も優先順位の高いスロットを自機の使用スロットとして選択し、前記無線通信部に自機の使用スロットを含ませた使用スロット通知を送信させ、
前記最初のセンサ以外のセンサの前記スロット選択部は、前記無線通信部で受信された使用スロット通知に含まれるスロットと、当該使用スロット通知に2つのスロットが含まれる場合には、当該2つのスロットの順位に挟まれる順位のスロットと、を除いたスロットを空きスロットとして、自機のスロットを選択し、選択した自機の使用スロットと、前記無線通信部で受信した使用スロット通知の送信元であるセンサの使用スロットのうち最も優先順位が高いスロットとを含ませた使用スロット通知を前記無線通信部から送信させることを特徴とするセンサ。
A plurality of adjacent detection objects are arranged along the movement space of the detection target so that a part of each detection target area overlaps each other, and the wireless tag carried by the detection target communicates with any one of them. In the sensor of the wireless authentication system configured to detect the movement of the detection target,
A wireless communication unit capable of performing communication with the wireless tag using a common wireless communication band by time division multiplexing, and capable of performing communication between adjacent sensors;
A slot selection unit that selects a slot to be used in the wireless communication band in the wireless communication band at the time of initialization from a slot having a high priority among empty slots;
The slot selection unit of the first sensor that starts the initial setting selects a slot with the highest priority as a use slot of its own device, and notifies the use slot notification of including the use slot of its own device in the wireless communication unit. Send
The slot selection unit of the sensor other than the first sensor includes a slot contained in the use slots notifications received in the previous SL wireless communication unit, if included two slots to the use slot notification, the two The slot except for the slot in the slot order is used as an empty slot, the own slot is selected , the selected used slot of the own apparatus, and the source of the used slot notification received by the wireless communication unit A sensor for transmitting a used slot notification including a slot having the highest priority among the used slots of the sensor.
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