JP5318664B2 - 対象物検知装置 - Google Patents
対象物検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5318664B2 JP5318664B2 JP2009128519A JP2009128519A JP5318664B2 JP 5318664 B2 JP5318664 B2 JP 5318664B2 JP 2009128519 A JP2009128519 A JP 2009128519A JP 2009128519 A JP2009128519 A JP 2009128519A JP 5318664 B2 JP5318664 B2 JP 5318664B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fragment
- evaluation value
- image
- feature region
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
(手順1)監視画像からk個の画素を任意に選択し、選択された画素の画素値をシードに設定する。
(手順2)監視画像中の各画素を最も類似するシードに関連付ける。
(手順3)シードごとに、関連付けられた画素の平均画素値を算出し、シードから平均画素値への移動量を求める。
(手順4)移動量が予め設定された閾値ε以下なら次の手順5へ進み、そうでなければ算出された平均画素値をシードに設定して手順2に戻る。
(手順5)同一シードに関連付けられた画素のうち互いに隣接する画素同士をひとつのセグメントにまとめる。
(手順1)監視画像中の各画素を中心とする所定大きさの局所領域を初期設定する。
(手順2)局所領域の密度勾配ベクトルを算出しては山登り法を用いて該ベクトル方向へ(密度が高くなる方向へ)局所領域をシフトすることをシフト量が収束するまで繰り返す。
(手順3)監視画像中の各画素に収束点の画素値(最頻画素値を意味する)を設定する。
(手順4)手順3により生成される画像にて、隣接する画素との画素値の差が規定値以下の画素同士を一つのセグメントにまとめる。
Shift: A Robust Approach Toward Feature Space Analysis. IEEE Trans. Pattern
Anal. Mach. Intell. 24(5): 603-619 (2002)がある。
Ls=G(1/Σ{α・exp(−‖ci−cj‖2/β)}) ・・・(1)
Ls=G(Σ{exp(−‖ch1−ch2‖2/β)}/Σ{exp(−‖ci−cj‖2/β)}) ・・・(2)
J=Σgs ・・・(3)
gs=ΣF(de1) ・・・(4)
J=Σgs {s;gs<ns} ・・・(5)
ns=ΣF(de2) ・・・(6)
J=Σ{min(gs,ns)} ・・・(7)
J=Σ{Ls・min(gs,ns)} ・・・(8)
J=Σ(1/gs) ・・・(9)
J=Σ{Ls/min(gs,ns)} ・・・(10)
Claims (5)
- 判定対象画像に基づいて検知対象物を検出する対象物検知装置において、
前記判定対象画像から前記検知対象物の特徴を有した特徴領域を抽出する特徴領域抽出手段と、
それぞれ画素値が所定の類似性を有する画素からなる複数の画像断片に前記判定対象画像を分割する画像分割手段と、
前記画像断片のうち前記特徴領域の内外に跨る不確定断片を検出し、当該不確定断片のうち当該特徴領域の内側にある画素数に応じて増加する内側評価値を求め、当該内側評価値が予め定めた基準値以下であれば前記特徴領域に前記検知対象物が存在すると判定する存否判定手段と、
を有することを特徴とする対象物検知装置。 - 判定対象画像に基づいて検知対象物を検出する対象物検知装置において、
前記判定対象画像から前記検知対象物の特徴を有した特徴領域を抽出する特徴領域抽出手段と、
それぞれ画素値が所定の類似性を有する画素からなる複数の画像断片に前記判定対象画像を分割する画像分割手段と、
前記画像断片のうち前記特徴領域の内外に跨る不確定断片を検出し、当該不確定断片のうち当該特徴領域の内側にある画素数に応じて増加する内側評価値を求め、当該内側評価値を用いて前記特徴領域に前記検知対象物が存在するか否かを判定する存否判定手段と、
を有し、
前記存否判定手段は、前記不確定断片毎に前記内側評価値と前記特徴領域の外側にある画素数に応じて増加する外側評価値とを求め、前記外側評価値が前記内側評価値より大きい前記不確定断片についての前記内側評価値を用いて判定すること、を特徴とする対象物検知装置。 - 請求項2に記載の対象物検知装置において、
前記存否判定手段は、前記外側評価値が前記内側評価値より大きい前記不確定断片についての前記内側評価値と、前記外側評価値が前記内側評価値以下である前記不確定断片についての前記外側評価値との合計値を用いて判定すること、を特徴とする対象物検知装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の対象物検知装置において、
前記存否判定手段は、前記不確定断片を構成する画素と前記特徴領域の輪郭との距離に応じて増加する重みを合計することにより前記内側評価値又は前記外側評価値を算出すること、を特徴とする対象物検知装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の対象物検知装置において、
前記不確定断片の内外での前記画素値の所定の相違性に応じた断片明瞭度を求める断片明瞭度算出手段を有し、
前記存否判定手段は、前記判定に際して、前記不確定断片についての前記内側評価値を当該不確定断片の前記断片明瞭度で重み付けすること、を特徴とする対象物検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009128519A JP5318664B2 (ja) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | 対象物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009128519A JP5318664B2 (ja) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | 対象物検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010277296A JP2010277296A (ja) | 2010-12-09 |
JP5318664B2 true JP5318664B2 (ja) | 2013-10-16 |
Family
ID=43424212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009128519A Expired - Fee Related JP5318664B2 (ja) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | 対象物検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5318664B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5940862B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-06-29 | セコム株式会社 | 画像処理装置 |
JP6054771B2 (ja) * | 2013-02-22 | 2016-12-27 | Kddi株式会社 | 背景モデル構築装置、背景モデル構築方法、およびプログラム |
JP6468897B2 (ja) * | 2015-03-12 | 2019-02-13 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP7049983B2 (ja) * | 2018-12-26 | 2022-04-07 | 株式会社日立製作所 | 物体認識装置および物体認識方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3576759B2 (ja) * | 1997-07-29 | 2004-10-13 | シャープ株式会社 | 画像処理装置 |
JP2001266158A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-09-28 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 |
JP2006039689A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Nara Institute Of Science & Technology | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP2008084076A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Toshiba Corp | 画像処理装置、方法およびプログラム |
-
2009
- 2009-05-28 JP JP2009128519A patent/JP5318664B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010277296A (ja) | 2010-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101964397B1 (ko) | 정보처리장치 및 정보처리방법 | |
CN109076198B (zh) | 基于视频的对象跟踪遮挡检测***、方法和设备 | |
CN110298297B (zh) | 火焰识别方法和装置 | |
CN107016357B (zh) | 一种基于时间域卷积神经网络的视频行人检测方法 | |
JP4215781B2 (ja) | 異常動作検出装置および異常動作検出方法 | |
CN103699905B (zh) | 一种车牌定位方法及装置 | |
CN106778712B (zh) | 一种多目标检测与跟踪方法 | |
Liu et al. | A contrario comparison of local descriptors for change detection in very high spatial resolution satellite images of urban areas | |
CA2601832A1 (en) | Human detection and tracking for security applications | |
JP7272024B2 (ja) | 物体追跡装置、監視システムおよび物体追跡方法 | |
JP5155250B2 (ja) | 対象物検出装置 | |
US20220366570A1 (en) | Object tracking device and object tracking method | |
JP5318664B2 (ja) | 対象物検知装置 | |
CN111882586A (zh) | 一种面向剧场环境的多演员目标跟踪方法 | |
CN112419243B (zh) | 一种基于红外图像分析的配电房设备故障识别方法 | |
CN112257567B (zh) | 行为识别网络的训练、行为识别方法及相关设备 | |
CN113657250A (zh) | 一种基于监控视频的火焰检测方法及*** | |
CN117237851A (zh) | 基于红外可见光联合探测的视频目标跟踪方法及*** | |
CN111402185B (zh) | 一种图像检测方法及装置 | |
JP7243372B2 (ja) | 物体追跡装置および物体追跡方法 | |
CN115035466A (zh) | 一种用于安全监视的红外全景雷达*** | |
Mantini et al. | A signal detection theory approach for camera tamper detection | |
WO2020139071A1 (en) | System and method for detecting aggressive behaviour activity | |
CN117037272B (zh) | 一种老人摔倒监测方法及*** | |
JP7422572B2 (ja) | 移動物体追跡装置、移動物体追跡方法及び移動物体追跡プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5318664 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |