JP5317132B2 - 自動倉庫 - Google Patents
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Description
キャリア16aは、垂直ガイド車輪16cを垂直ガイド16bおよび、多段ラック12a〜12d間に立設されたガイド支柱17に沿って転動させることにより、ガイド支柱17の立設方向(z方向)に昇降する。
レールユニットは、多段ラックの並設方向または該並設方向と直交する方向に延びた2本のレールからなる第1レールと、第1レールと直交する方向に延びた3本以上のレールからなる第2レールと、第1レールと第2レールとが交差する部分に旋回自在に設けられたターンレールと、を備え、
台車は、四角形の頂点をなすように隣接した4つのターンレールに対応した位置に設けられた、レールユニット上を転動する4つの車輪と、車輪を90度旋回させて走行方向を切り替える走行制御装置と、を備え、
車輪は、外周面から突出自在に設けられるとともに突出方向に付勢された複数の突起を有し、第1レールおよび第2レールは、突起よりも幅広かつ車輪よりも幅狭に形成されたガイド溝を有し、車輪から突出した突起がガイド溝によって案内されることを特徴とする。
本実施形態の第1レール3aは、2本のレール3a−1、3a−2の両方にガイド溝8が形成され、第2レール3bは、8本のレール3b−1〜3b−8に対して1本おきにガイド溝8が形成されている。
なお、本具体例では、レールユニット3上の領域1に停止している台車4が、外部からの指令を受信して、領域11の下方に位置する収納空間X1からロール状物品Rを搬出し、領域13の下方に位置する収納空間X2に該ロール状物品Rを搬入するものする。
収納空間X1の前まで降下すると、キャリア6aは、2本のスライドアームをスライドさせて収納空間X1からロール状物品Rを取り出し、取り出したロール状物品Rを保持した状態で、ガイド支柱7および垂直ガイド6bに沿って上昇してもとの位置(車体中央)に戻る。
2 ラックユニット
2a〜2d 多段ラック
3 レールユニット
3a 第1レール
3b 第2レール
3c 第3レール
3d ターンレール
4 台車
5 車輪
5a 車輪本体
5b 突起
5c 付勢手段
5d 空間
6a キャリア
6b 垂直ガイド
6c 垂直ガイド車輪
7 ガイド支柱
8 ガイド溝
Claims (3)
- 収納物を収納するための多段ラックが並設されたラックユニットと、前記ラックユニットの天井に敷設されたレールユニットと、前記レールユニット上を走行して前記収納物を搬入および搬出する台車と、を含む自動倉庫であって、
前記レールユニットは、
前記多段ラックの並設方向または該並設方向と直交する方向に延びた2本のレールからなる第1レールと、
前記第1レールと直交する方向に延びた3本以上のレールからなる第2レールと、
前記第1レールと前記第2レールとが交差する部分に旋回自在に設けられたターンレールと、を備え、
前記台車は、
四角形の頂点をなすように隣接した4つの前記ターンレールに対応した位置に設けられた、前記レールユニット上を転動する4つの車輪と、
前記車輪を90度旋回させて走行方向を切り替える走行制御装置と、を備え、
前記車輪は、外周面から突出自在に設けられるとともに突出方向に付勢された複数の突起を有し、
前記第1レールおよび第2レールは、前記突起よりも幅広かつ前記車輪よりも幅狭に形成されたガイド溝を有し、
前記車輪から突出した前記突起が前記ガイド溝によって案内されることを特徴とする自動倉庫。 - 前記第1レールは、前記2本のレールの両方に前記ガイド溝を有し、
前記第2レールは、前記3本以上のレールにおいて1本おきに前記ガイド溝を有することを特徴とする請求項1に記載の自動倉庫。 - 前記ターンレールは、前記ガイド溝を有することを特徴とする請求項1または2に記載の自動倉庫。
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