JP5317027B2 - トルクセンサ - Google Patents
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Description
(第1の実施の形態)
A:全体構成
はじめに図1及び図2を用いて、第1の実施の形態にかかるトルクセンサの全体構成を説明する。ここで、図1は、本発明の第1の実施の形態にかかるトルクセンサの構成を示す断面図、図2は、同トルクセンサのセンサヨークを示す斜視図である。
次に、トルクセンサ1のセンサヨーク14の製造方法について図3乃至図7を用いて説明する。ここで、図3乃至図7は、センサヨーク14の製造ステップを説明する図である。
次に、第2の実施の形態に係るトルクセンサについて、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。第1の実施の形態との相違点は、センサヨークの形状であり、それに起因して、集磁ヨークとの位置関係ならびにセンサヨークの製造方法が異なる。以下、図8乃至図10を用いて詳細に説明する。ここで、図8は、本発明の第2の実施の形態に係るトルクセンサの要部斜視図、図9及び図10は、同トルクセンサの製造ステップを示す図である。
次に、第3の実施の形態に係るトルクセンサについて、第1、第2の実施の形態との相違点を中心に説明する。第1、第2の実施の形態との相違点は、センサヨークの形状であり、それに起因して、永久磁石や集磁ヨークとの位置関係ならびにセンサヨークの製造方法が異なる。以下、図11乃至図13を用いて詳細に説明する。ここで、図11は、本発明の第3の実施の形態に係るトルクセンサの要部斜視図、図11及び図12は、同トルクセンサの製造ステップを示す図である。
Claims (1)
- 連結軸を介して同軸に連結された第1の軸及び第2の軸と、
前記第1の軸または該連結軸の一端に固定された磁石と、
前記第2の軸または前記連結軸の他端に固定され、第1、第2のセンサヨーク片からそれぞれ構成される第1、第2のセンサヨークと、
前記磁石及び前記第1、第2のセンサヨークとともに磁気回路を形成する第1、第2の集磁ヨークと、
前記第1、第2の集磁ヨークが誘導した磁束を検出する磁束検出器と、を備えたトルクセンサであって、
前記第1、第2のセンサヨークは、非磁性体によって覆われた前記第1、第2のセンサヨーク片が、交互に、前記軸を中心に環状に複数個配置されており、
隣接する前記第1のセンサヨーク片と前記第2のセンサヨーク片との間には、前記非磁性体によって覆われていない空隙部が形成され、
前記複数の第1のセンサヨーク片同士及び/または第2のセンサヨーク片同士は、互いに空間的に分離して配置されていることを特徴とするトルクセンサ。
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