JP5316175B2

JP5316175B2 - Electronic camera

Info

Publication number: JP5316175B2
Application number: JP2009091344A
Authority: JP
Inventors: 則一横沼
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2009-04-03
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2029-04-03
Also published as: JP2010245774A

Description

本発明は、電子カメラに関する。 The present invention relates to an electronic camera.

写真の撮影方法の一つとして、流し撮りという方法がある。この流し撮りの効果を活かした写真を撮像する場合、電子カメラは、被写体にピントを合わせて、通常より長い露光時間を確保した状態で、高速で移動する被写体を撮像する必要がある。これにより、被写体以外がブレて、被写体が鮮明な写真を撮像することができる。
例えば、電子カメラを固定し、流し撮りによる被写体がファインダに現れると、補正光学系を流し撮り方向に駆動して、補正光学系によって撮像素子に結像される光学像の光軸を被写体の動きに追従させることで流し撮りをするカメラがある（特許文献１参照）。 There is a method called panning as one of the methods for taking pictures. When taking a picture taking advantage of the effect of panning, it is necessary for the electronic camera to take an object that moves at high speed while focusing on the object and securing a longer exposure time than usual. As a result, it is possible to capture a photograph in which a subject other than the subject is blurred and the subject is clear.
For example, if an electronic camera is fixed and a subject shot by panning appears in the viewfinder, the correction optical system is driven in the panning direction, and the optical axis of the optical image formed on the image sensor by the correction optical system moves the subject. There is a camera that takes a panning shot by following the above (see Patent Document 1).

特開平２−３９００７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-39007

しかしながら、シャッターを切ったとき、補正光学系によって制御される光学像の光軸が、被写体の動きに追従できていない場合、被写体および背景が両方ともがブレてしまい、不鮮明な写真が撮像される。つまり、光軸をあわせる被写体が流し撮り対象である被写体でなければ、効果的な流し撮りによる画像を撮像することができない問題がある。 However, when the shutter is released, if the optical axis of the optical image controlled by the correction optical system is not able to follow the movement of the subject, both the subject and the background are blurred, and a blurred picture is taken. . That is, there is a problem that an effective panning image cannot be captured unless the subject whose optical axis is aligned is the subject that is the subject of panning.

本発明は、このような事情を考慮し、上記の問題を解決すべくなされたものであって、その目的は、流し撮り対象である被写体を検出し、検出した被写体に適したシャッター速度および撮像タイミングで被写体を撮像する電子カメラを提供することにある。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and has been made to solve the above-described problem. The object of the present invention is to detect a subject that is a panning target, and to perform shutter speed and imaging suitable for the detected subject. An object is to provide an electronic camera that captures an image of a subject at a timing.

上記問題を解決するために、本発明にかかる電子カメラは、光学系による光学像を撮像素子に結像させて、前記光学像に基づく画像信号を生成する撮像部と、前記画像信号に基づき撮像画面内における前記像の移動量を算出する解析部と、前記解析部によって算出された前記撮像画面内における前記像の移動量に基づき、前記撮像画面内を移動する移動被写体を検出し、検出された前記移動被写体の数あるいは画像領域サイズのうち少なくともいずれか１つを算出する判定部と、前記判定部によって算出された算出結果に基づき前記撮像素子の露光時間を算出し、算出した前記露光時間で前記光学像を撮像するよう前記撮像部を制御させる制御信号を生成する制御信号生成部とを備え、前記判定部は、前記移動被写体を少なくとも１つ検出した場合、当該移動被写体の画像領域サイズが所定値以上であるか否かを判断し、当該移動被写体の画像領域サイズが所定値未満である場合、通常撮像モードにおいて設定されている第１の露光時間よりも長い第２の露光時間で撮像する流し撮りモードであることを判断し、前記制御信号生成部は、前記判定部によって前記流し撮りモードであると判断された場合、前記第２の露光時間で前記光学像を撮像するよう前記撮像部を制御させる制御信号を生成することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an electronic camera according to the present invention includes an imaging unit that forms an optical image by an optical system on an imaging device and generates an image signal based on the optical image, and performs imaging based on the image signal. An analysis unit that calculates a movement amount of the image in the screen, and a moving subject that moves in the imaging screen is detected and detected based on the movement amount of the image in the imaging screen calculated by the analysis unit. A determination unit that calculates at least one of the number of the moving subjects and the image area size; and an exposure time of the image sensor is calculated based on a calculation result calculated by the determination unit, and the calculated exposure time in a control signal generator for generating a control signal for controlling the imaging unit to image the optical image, wherein the determination unit, the moving object at least one detected In this case, it is determined whether or not the image area size of the moving subject is greater than or equal to a predetermined value. If the image area size of the moving subject is less than the predetermined value, the first exposure time set in the normal imaging mode The second exposure time is determined when it is determined that the mode is the panning mode, and the control signal generator determines that the mode is the panning mode. in it characterized that you generate a control signal for controlling the imaging unit to image the optical image.

本発明によれば、流し撮り対象である被写体を検出し、検出した被写体に適したシャッター速度および撮像タイミングで被写体を撮像することができる。 According to the present invention, it is possible to detect a subject that is a subject for panning and to capture the subject at a shutter speed and imaging timing suitable for the detected subject.

本発明の一実施形態による電子カメラの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the electronic camera by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the continuous image imaged with the electronic camera by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像と当該画像内の被写体との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the continuous image imaged with the electronic camera by one Embodiment of this invention, and the to-be-photographed object in the said image. 本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像と当該画像内の被写体との関係の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the relationship between the continuous image imaged with the electronic camera by one Embodiment of this invention, and the to-be-photographed object in the said image. 本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像と当該画像内の被写体との関係の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the relationship between the continuous image imaged with the electronic camera by one Embodiment of this invention, and the to-be-photographed object in the said image. 本発明の一実施形態による電子カメラによる自動撮影処理の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the automatic imaging | photography process by the electronic camera by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による電子カメラによる自動撮影処理の動作例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the operation example of the automatic imaging | photography process by the electronic camera by one Embodiment of this invention.

図１は、本実施形態に係る電子カメラ１００の構成を示すブロック図である。電子カメラ１００は、撮像部１０、不揮発メモリー１１、バッファメモリー１２、操作検出回路１３、モニター制御回路１４、モニター１５、メモリー制御回路１６、メモリー１７、および制御部２０を備えている。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic camera 100 according to the present embodiment. The electronic camera 100 includes an imaging unit 10, a nonvolatile memory 11, a buffer memory 12, an operation detection circuit 13, a monitor control circuit 14, a monitor 15, a memory control circuit 16, a memory 17, and a control unit 20.

撮像部１０は、光学系１、角速度センサー２、光学系制御回路３、撮像素子制御回路７、撮像素子８、および映像回路９を備え、光学系１による光学像を撮像して画像信号を出力する。
光学系１は、撮像素子８への露光を補正する光学素子、例えば、手ブレによる像揺れを補正する機能を有する手ブレ防止レンズ１ａを備え、さらに、焦点を調整する機能を有するフォーカスレンズや、シャッターを開閉して露光時間を調整する機能を有するシャッター等を備えている。
角速度センサー２は、電子カメラ１００の移動量（移動速度や移動方向を含む）を表す角速度を検出する。 The imaging unit 10 includes an optical system 1, an angular velocity sensor 2, an optical system control circuit 3, an image sensor control circuit 7, an image sensor 8, and a video circuit 9, and captures an optical image by the optical system 1 and outputs an image signal. To do.
The optical system 1 includes an optical element that corrects exposure to the image sensor 8, for example, an anti-shake lens 1 a that has a function of correcting image shake due to camera shake, and a focus lens that has a function of adjusting the focus. And a shutter having a function of adjusting the exposure time by opening and closing the shutter.
The angular velocity sensor 2 detects an angular velocity that represents the movement amount (including the movement velocity and movement direction) of the electronic camera 100.

光学系制御回路３は、撮像制御回路３１と手ブレ補正駆動回路３２とを備える。
撮像制御回路３１は、フォーカスレンズを制御して自動的に焦点を調整するオートフォーカス（以下、ＡＦ）制御機能、シャッターの開閉を制御するシャッター制御機能、絞りを制御して自動的に露出を調整するＡＥ（Automatic Exposure）制御機能等を備え、制御部２０からの制御信号に応じて光学系１を駆動させ、撮像素子８への露光を補正する。また、撮像制御回路３１は、シャッター制御機能を利用して、例えば、制御部２０から出力される制御信号に応じた撮像タイミングでシャッターを開放し、当該制御信号に応じたシャッター速度が経過した後シャッターを閉じる制御を行う。ここで、シャッター速度とは、シャッターが開放され、一枚の画像を撮像するための露光時間の経過後、シャッターが閉じられるまでの時間に対応しており、露光時間が短ければその速度は速く、露光時間が長ければその速度は遅くなる。 The optical system control circuit 3 includes an imaging control circuit 31 and a camera shake correction drive circuit 32.
The imaging control circuit 31 automatically adjusts the exposure by controlling the focus lens to automatically adjust the focus (hereinafter referred to as AF), the shutter control function for controlling the opening and closing of the shutter, and the aperture. The AE (Automatic Exposure) control function is provided, and the optical system 1 is driven in accordance with a control signal from the control unit 20 to correct exposure to the image sensor 8. Further, the imaging control circuit 31 uses the shutter control function to open the shutter at the imaging timing corresponding to the control signal output from the control unit 20, for example, and after the shutter speed corresponding to the control signal has elapsed. Control to close the shutter. Here, the shutter speed corresponds to the time from when the shutter is opened and the exposure time for capturing a single image elapses until the shutter is closed. If the exposure time is short, the speed is high. The longer the exposure time, the slower the speed.

手ブレ補正駆動回路３２は、角速度センサー２が検出した角速度や撮像素子８によって生成される画像信号に基づき制御部２０によって算出された手ブレ補正値に従って、手ブレ防止レンズ１ａを制御する。手ブレ補正駆動回路３２は、例えば、角速度センサー２によって検出される角速度に基づき算出されるカメラの移動量（ブレ量）に応じて手ブレ防止レンズ１ａを動かすことで、カメラの移動量を打ち消す方向に光学系１から入射する光学像の光軸を補正し、光学像を撮像素子８の受光面の適切な位置に結像させる。
また、手ブレ補正駆動回路３２は、電子カメラ１００が一定の位置で固定されており、移動する被写体を撮像する場合、撮像素子８から出力される画像信号に基づいて当該被写体の移動に追従させる手ブレ補正値に基づき、手ブレ防止レンズ１ａを動かすことによって、光学系１から入射する光学像の光軸を補正することができる。手ブレ補正駆動回路３２は、上述の機能を利用して、流し撮りモードが設定されている場合、流し撮りモードにおいて撮像する被写体の移動方向以外に対して、手ブレ補正値に基づき手ブレ防止レンズ１ａを動かすことで、流し撮りをすることができる。 The camera shake correction drive circuit 32 controls the camera shake prevention lens 1 a according to the camera shake correction value calculated by the control unit 20 based on the angular velocity detected by the angular velocity sensor 2 and the image signal generated by the image sensor 8. The camera shake correction drive circuit 32 cancels the camera movement amount by moving the camera shake prevention lens 1a according to the camera movement amount (blur amount) calculated based on the angular velocity detected by the angular velocity sensor 2, for example. The optical axis of the optical image incident from the optical system 1 in the direction is corrected, and the optical image is formed at an appropriate position on the light receiving surface of the image sensor 8.
In addition, the camera shake correction drive circuit 32 has the electronic camera 100 fixed at a fixed position, and when the moving subject is imaged, the camera shake correction drive circuit 32 follows the movement of the subject based on the image signal output from the image sensor 8. The optical axis of the optical image incident from the optical system 1 can be corrected by moving the camera shake prevention lens 1a based on the camera shake correction value. When the panning mode is set by using the above-described function, the camera shake correction driving circuit 32 prevents camera shake based on the camera shake correction value for directions other than the moving direction of the subject to be imaged in the panning mode. A panning shot can be taken by moving the lens 1a.

撮像素子８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等であり、光学系１から露光された光学像が結像される受光面を有し、結像された光学像を電気信号に変換してアナログの画像信号を出力する。また、撮像素子８は、撮像制御回路３１によってシャッターが切られた際に入射する光学像に基づき撮像画像信号を出力し、シャッターが切られる前に入射する光学像に基づきスルー画信号を出力する。
映像回路９は、撮像素子８から出力される画像信号を増幅し、デジタル信号に変換する。
撮像素子制御回路７は、撮像素子８を駆動させ、撮像素子８において結像された光学像の画像信号への変換や、変換された画像信号の出力などの動作を制御する。例えば、撮像素子制御回路７は、制御部２０から入力された制御信号に基づく露光時間で、撮像素子８に光学像を結像させる露光時間制御や、撮像素子８に一定時間ｔの間隔で複数のスルー画信号を生成させるスルー画生成制御等を行う。なお、一定時間ｔの間隔とは、例えば１／６０秒である。 The image pickup device 8 is a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like, and has a light receiving surface on which an optical image exposed from the optical system 1 is formed. It converts to an electrical signal and outputs an analog image signal. Further, the image sensor 8 outputs a captured image signal based on an optical image incident when the shutter is released by the imaging control circuit 31, and outputs a through image signal based on the optical image incident before the shutter is released. .
The video circuit 9 amplifies the image signal output from the image sensor 8 and converts it into a digital signal.
The image sensor control circuit 7 drives the image sensor 8 and controls operations such as conversion of an optical image formed on the image sensor 8 into an image signal and output of the converted image signal. For example, the image sensor control circuit 7 controls the exposure time based on an exposure time based on the control signal input from the control unit 20 and forms an optical image on the image sensor 8 or sets the image sensor 8 at intervals of a predetermined time t. The through image generation control for generating the through image signal is performed. Note that the interval of the fixed time t is, for example, 1/60 seconds.

不揮発メモリー１１は、制御部２０を動作させるプログラムや、ユーザから入力された各種設定や撮像条件などの情報を記憶する。不揮発メモリー１１は、例えば、手ブレ補正の設定の有無、通常撮像条件で撮影する通常撮影モード設定の有無、流し撮りモード設定の有無や、流し撮りモード設定の情報として自動レリーズ設定の有効あるいは無効の情報、自動レリーズ設定が有効である場合の条件値等を記憶する。
バッファメモリー１２は、制御部２０の制御処理に用いられる一時的な情報の記憶領域であって、例えば、撮像素子８から出力されるスルー画信号や、制御部２０によって画像処理された撮像画像信号などが制御部２０によって一時的に記憶される。 The nonvolatile memory 11 stores a program for operating the control unit 20 and information such as various settings and imaging conditions input by the user. The non-volatile memory 11 is, for example, valid / invalid of automatic release setting as information on presence / absence of camera shake correction, presence / absence of normal shooting mode setting for shooting under normal imaging conditions, presence / absence of panning mode setting, and panning mode setting information And the condition value when the automatic release setting is valid are stored.
The buffer memory 12 is a temporary information storage area used for the control processing of the control unit 20, for example, a through image signal output from the image sensor 8 or a captured image signal image-processed by the control unit 20. Etc. are temporarily stored by the control unit 20.

操作検出回路１３は、電源スイッチ１３ａ、レリーズスイッチ１３ｂ、・・・１３ｎ等の入力部を備え、その入力部にユーザによって入力される操作情報を、制御信号として制御部２０に出力する。また、操作検出回路１３は、自動レリーズ設定（例えば、ユーザによってレリーズスイッチ１３ｂが押下された後、制御部２０によって決定された撮像タイミングでシャッターを切るよう撮像制御回路１３を制御して撮像する設定）の入力を受け付け、入力された自動レリーズ設定は、制御部２０によって不揮発メモリー１１に記憶される。
モニター制御回路１４は、例えば、モニター１５の点灯、消灯や明るさ調整などの表示制御や、制御部２０によって画像処理された画像信号をモニター１５に表示させる処理を行う。モニター１５は、画像信号に応じた画像を表示するディスプレイであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの液晶ディスプレイである。 The operation detection circuit 13 includes input units such as a power switch 13a, a release switch 13b,... 13n, and outputs operation information input by the user to the input unit to the control unit 20 as a control signal. In addition, the operation detection circuit 13 is configured to perform automatic release setting (for example, a setting for controlling the imaging control circuit 13 so as to release the shutter at the imaging timing determined by the control unit 20 after the release switch 13b is pressed by the user and capturing an image. ) And the input automatic release setting is stored in the nonvolatile memory 11 by the control unit 20.
For example, the monitor control circuit 14 performs display control such as turning on / off of the monitor 15 and brightness adjustment, and processing for displaying the image signal image-processed by the control unit 20 on the monitor 15. The monitor 15 is a display that displays an image according to an image signal, and is a liquid crystal display such as an LCD (Liquid Crystal Display).

メモリー制御回路１６は、制御部２０とメモリー１７との情報の入出力を制御し、例えば、制御部２０によって画像処理された画像信号をメモリー１７に記憶させる処理や、メモリー１７に記憶されている画像信号等の情報を読み出して制御部２０に出力する処理などを行う。
メモリー１７は、例えば、メモリーカードなど電子カメラ１００に対して抜き差し可能な記憶媒体であり、制御部２０によって画像処理された画像信号などが記憶される。 The memory control circuit 16 controls input / output of information between the control unit 20 and the memory 17. For example, the memory control circuit 16 stores the image signal image-processed by the control unit 20 in the memory 17 or is stored in the memory 17. A process of reading information such as an image signal and outputting the information to the control unit 20 is performed.
The memory 17 is a storage medium that can be inserted into and removed from the electronic camera 100 such as a memory card, and stores an image signal that has been subjected to image processing by the control unit 20.

制御部２０は、不揮発メモリー１１に記憶されたプログラムに基づいて電子カメラ１００の各部の動作を制御するマイコンやＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。例えば、制御部２０は、操作検出回路１３に入力されるユーザからの操作情報に応じて、電子カメラ１００への電源の投入、光学系制御回路３を介した光学系１の駆動制御、撮像素子制御回路７を介した撮像素子８の駆動制御、モニター制御回路１４を介したモニター１５の表示制御等を行う。また、制御部２０は、画像処理部２１と、ライブビュー出力部２２と、解析部２３と、判定部２４と、制御信号生成部２５とを備えている。 The control unit 20 is a microcomputer, a CPU (Central Processing Unit), or the like that controls the operation of each unit of the electronic camera 100 based on a program stored in the nonvolatile memory 11. For example, the control unit 20 turns on the power to the electronic camera 100 according to operation information from the user input to the operation detection circuit 13, drive control of the optical system 1 via the optical system control circuit 3, image sensor The drive control of the image sensor 8 via the control circuit 7 and the display control of the monitor 15 via the monitor control circuit 14 are performed. The control unit 20 includes an image processing unit 21, a live view output unit 22, an analysis unit 23, a determination unit 24, and a control signal generation unit 25.

画像処理部２１は、撮像素子８から映像回路９に出力された画像信号（撮像画像信号およびスルー画信号）に対して画像処理を行う。画像処理部２１は、例えば、スルー画信号に対して、動画的にモニター１５に表示されるように画像処理を行い、バッファメモリー１２に記憶させる。
ライブビュー出力部２２は、バッファメモリー１２に記憶されている、画像処理部２１によって画像処理されたスルー画信号を読み出し、リアルタイムにモニター１５に出力する。 The image processing unit 21 performs image processing on the image signals (captured image signal and through image signal) output from the image sensor 8 to the video circuit 9. For example, the image processing unit 21 performs image processing on the through image signal so as to be displayed on the monitor 15 as a moving image, and stores it in the buffer memory 12.
The live view output unit 22 reads the live view image signal stored in the buffer memory 12 and subjected to image processing by the image processing unit 21, and outputs it to the monitor 15 in real time.

解析部２３は、角速度センサー２によって検出された電子カメラ１００の移動量に基づき、制御部２０に入力される複数のスルー画信号を解析して、各スルー画信号の撮像画面内における像の移動量を検出する。例えば、解析部２３は、制御部２０に入力される複数のスルー画信号のうち、撮像タイミングが連続している２つのスルー画信号の差分に基づき、撮像画面内における像の移動方向や移動速度に応じた動きベクトルを算出する。 The analysis unit 23 analyzes a plurality of through image signals input to the control unit 20 based on the movement amount of the electronic camera 100 detected by the angular velocity sensor 2, and moves the images of each through image signal in the imaging screen. Detect the amount. For example, the analysis unit 23 is based on the difference between two through image signals having consecutive imaging timings among the plurality of through image signals input to the control unit 20, and the moving direction and moving speed of the image in the imaging screen. The motion vector corresponding to is calculated.

判定部２４は、解析部２３によって算出された撮像画面内における像の移動量（動きベクトル）に基づき、撮像画面内を移動する移動被写体を検出し、検出された移動被写体の数あるいは画像領域サイズのうち少なくともいずれか１つを算出する。
ここで、図２、３を用いて、判定部２４が自動車Ａを移動被写体として検出する一例について説明する。図２は、電子カメラ１００を一定の位置に固定した状態で、電子カメラ１００の前の横切る自動車Ａが撮像された際の複数のスルー画信号に基づく複数のスルー画Ｄ１、Ｄ２と、制御部２０の自動レリーズ設定によって撮像された撮像信号に基づく撮像画像Ｄ３等を示す概略図である。なお、差分イメージＤＤ１２は、解析部２３によって算出されるスルー画Ｄ１、Ｄ２のスルー画信号の差分を説明するための概略図である。また、これらスルー画Ｄ１、Ｄ２、撮像画像Ｄ３、差分イメージＤＤ１２は、モニター１５に表示されるライブビュー画像であって、画面Ｌ側が自動車Ａの後端方向を、画面Ｒ側が自動車Ａの先端方向を表している。ここで撮像画面とは、撮像素子８によって生成された画像信号に基づく像面を意味し、ライブビュー画像と対応している。また、図３は、図２に示すスルー画Ｄ１、Ｄ２を含む複数のスルー画における自動車Ａの像面内の位置変化を示す図である。図３の横軸は時間、縦軸はスルー画の画面位置（Ｌ−Ｒ）を表し、フレームごとの黒線は、像面内の自動車Ａを表している。 The determination unit 24 detects a moving subject moving within the imaging screen based on the amount of movement (motion vector) of the image within the imaging screen calculated by the analysis unit 23, and detects the number of detected moving subjects or the size of the image area. At least one of them is calculated.
Here, an example in which the determination unit 24 detects the automobile A as a moving subject will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a plurality of through images D1 and D2 based on a plurality of through image signals when a vehicle A traversing in front of the electronic camera 100 is imaged in a state where the electronic camera 100 is fixed at a certain position, and a control unit It is the schematic which shows the picked-up image D3 etc. based on the imaging signal imaged by 20 automatic release settings. The difference image DD12 is a schematic diagram for explaining a difference between the through image signals of the through images D1 and D2 calculated by the analysis unit 23. The through images D1, D2, the captured image D3, and the difference image DD12 are live view images displayed on the monitor 15, and the screen L side is the rear end direction of the car A, and the screen R side is the front end direction of the car A. Represents. Here, the imaging screen means an image plane based on an image signal generated by the imaging element 8 and corresponds to a live view image. FIG. 3 is a diagram showing a change in position in the image plane of the automobile A in a plurality of through images including the through images D1 and D2 shown in FIG. The horizontal axis in FIG. 3 represents time, the vertical axis represents the screen position (LR) of the through image, and the black line for each frame represents the car A in the image plane.

図２に示す通り、複数のスルー画Ｄ１、Ｄ２は、連続して撮像されたスルー画であって、これらスルー画Ｄ１、Ｄ２を比較すると、自動車Ａの先端は、撮像画面内においてＬ側からＲ側に向かって移動し、撮像画面内における自動車Ａの座標位置はＮ１〜Ｎ２と変化している。
一方、自動車Ａの背景にある家Ｂは、スルー画Ｄ１、Ｄ２を比較すると、撮像画面内の一定の座標位置Ｍ１に位置しており、撮像画面内において移動していない。解析部２３は、差分イメージＤＤ１２に示す通り、スルー画Ｄ１、Ｄ２に基づく自動車Ａの移動量α（座標位置Ｍ２−Ｍ１で示す）を検出し、判定部２４に出力する。解析部２３は、例えば、撮像画面に対応する画像領域が複数に分割された区分領域ごとに動きベクトルを算出する。
判定部２４は、解析部２３から出力された移動量αに基づき、自動車Ａの移動方向と、自動車Ａの画像領域のサイズを検出する。例えば、判定部２４が、解析部２３から出力される区分領域ごとの動きベクトルに基づき、動きベクトルが同じ移動方向を示す区分領域の集合を、１つの移動被写体として検出する。よって、判定部２４は、図２に示すスルー画Ｄ１、２Ｄを用いて、自動車Ａに対応する画像領域の動きベクトルの移動方向が同一であるため、１つの移動被写体として、自動車Ａを検出する。
一方、判定部２４は、後述する図５に示す通り、解析部２３から出力される区分領域ごとの動きベクトルに基づき、異なる移動方向を示す画像領域があることを検出した場合、移動被写体が複数あることを検出する。なお、判定部２４は、スルー画Ｄ１、Ｄ２に示すように、移動していない家Ｂは、移動被写体として検出しない。 As shown in FIG. 2, the plurality of through images D1 and D2 are through images that are continuously captured. When these through images D1 and D2 are compared, the tip of the car A is viewed from the L side in the imaging screen. The vehicle moves toward the R side, and the coordinate position of the automobile A in the imaging screen changes from N1 to N2.
On the other hand, the house B in the background of the car A is located at a certain coordinate position M1 in the imaging screen when the through images D1 and D2 are compared, and does not move in the imaging screen. As shown in the difference image DD12, the analysis unit 23 detects the movement amount α (indicated by the coordinate position M2-M1) of the automobile A based on the through images D1 and D2, and outputs it to the determination unit 24. For example, the analysis unit 23 calculates a motion vector for each divided region obtained by dividing the image region corresponding to the imaging screen.
The determination unit 24 detects the movement direction of the automobile A and the size of the image area of the automobile A based on the movement amount α output from the analysis unit 23. For example, the determination unit 24 detects, as one moving subject, a set of segmented regions in which the motion vectors indicate the same movement direction based on the motion vector for each segmented region output from the analyzing unit 23. Therefore, the determination unit 24 uses the through images D1 and 2D shown in FIG. 2 to detect the vehicle A as one moving subject because the movement directions of the motion vectors in the image area corresponding to the vehicle A are the same. .
On the other hand, when the determination unit 24 detects that there is an image region indicating a different moving direction based on the motion vector for each segmented region output from the analysis unit 23 as illustrated in FIG. Detect that there is. Note that the determination unit 24 does not detect the house B that has not moved as a moving subject, as shown in the through images D1 and D2.

図３は、図２に示すスルー画Ｄ１、Ｄ２を含む複数のスルー画における自動車Ａの撮像画面内の位置変化を示す図である。図３の横軸は時間、縦軸はスルー画の画面位置（Ｌ−Ｒ）を表し、フレームごとの黒線ａ１、ａ２・・・は、撮像画面内の自動車Ａを表している。
上述の通り、図３に示す自動車Ａは、撮像画面の一方（Ｌ側）から出現し、他方（Ｒ側）に向かって進んでいる。
判定部２４は、解析部２３によって算出されるスルー画Ｄ１、Ｄ２に基づく動きベクトルから、フレームｎ＋３の時点で移動被写体として自動車Ａを検出する。判定部２４は、例えば、図３に示す通り、撮像画面の長手方向（Ｌ−Ｒ）における長さを、移動被写体の画像領域サイズとして検出する。ここで、判定部２４は、フレームｎ＋２の地点で自動車Ａの画像領域サイズａ１を検出し、フレームｎ＋３の地点で自動車Ａの画像領域サイズａ２を検出する。 FIG. 3 is a diagram illustrating a position change in the imaging screen of the automobile A in a plurality of through images including the through images D1 and D2 illustrated in FIG. 3, the horizontal axis represents time, the vertical axis represents the screen position (LR) of the through image, and the black lines a1, a2,... For each frame represent the car A in the imaging screen.
As described above, the automobile A shown in FIG. 3 appears from one side (L side) of the imaging screen and proceeds toward the other side (R side).
The determination unit 24 detects the car A as a moving subject at the time of frame n + 3 from the motion vector based on the through images D1 and D2 calculated by the analysis unit 23. For example, as illustrated in FIG. 3, the determination unit 24 detects the length in the longitudinal direction (LR) of the imaging screen as the image area size of the moving subject. Here, the determination unit 24 detects the image area size a1 of the car A at the point of the frame n + 2, and detects the image area size a2 of the car A at the point of the frame n + 3.

判定部２４は、移動被写体の画像領域サイズが一定値以上であるか否かを判断し、移動被写体の画像領域サイズが一定値未満である場合、通常撮像モードにおいて設定されている第１の露光時間よりも長い第２の露光時間で撮像する流し撮りモードであることを判断する。例えば、判定部２４は、移動被写体を検出した時点（フレームｎ＋３）での移動被写体の画像領域サイズａ２を一定値（例えば、撮像画面の長手方向の長さの３分の１の長さ）と比較して、一定値未満である場合、図３に示す通り、流し撮りモードであると判断し、一定値以上である場合、図４に示す通り、通常撮像モードであると判断する。判定部２４は、撮像モードを判断した場合、当該撮像モードを不揮発メモリー１１に記憶する。 The determination unit 24 determines whether or not the image area size of the moving subject is greater than or equal to a certain value. If the image area size of the moving subject is less than the certain value, the first exposure set in the normal imaging mode. It is determined that the mode is a panning mode in which imaging is performed with a second exposure time longer than the time. For example, the determination unit 24 sets the image area size a2 of the moving subject at the time when the moving subject is detected (frame n + 3) to a constant value (for example, a length that is one third of the length in the longitudinal direction of the imaging screen). In comparison, if it is less than a certain value, it is determined that it is a panning mode as shown in FIG. 3, and if it is more than a certain value, it is determined that it is a normal imaging mode as shown in FIG. When determining the imaging mode, the determination unit 24 stores the imaging mode in the nonvolatile memory 11.

制御信号生成部２５は、判定部２４によって流し撮りモードと判断された場合、撮像画面内における移動被写体の移動速度を算出し、移動被写体が撮像画面の中央に到達する時間（以下、センタリング時間という）を算出する。制御信号生成部２５は、このセンタリング時間ｔ２から、撮像制御回路３１に対して制御部２０によるレリーズ指示がなされてから、シャッターが切られて（開閉されて）撮像素子８に被写体光が露光される時点までのレリーズタイムラグ時間Ｔ１を減算した自動リレーズ時間ｔ１（以下、予想時間という）を算出する。なお、レリーズタイムラグ時間Ｔ１は、電子カメラ１００の情報処理能力等に応じて予め決定している時間であって、例えば、不揮発メモリー１１に記憶されている。
また、制御信号生成部２５は、撮像画面内における移動被写体の移動速度に基づき、流し撮りモードに適したシャッター速度（第２の露光時間）を算出する。なお、流し撮りモードに適したシャッター速度とは、移動被写体の移動速度に応じた流し撮り量を確保できる露光時間であって、図３に露光時間Ｔ２で示す。 When the determination unit 24 determines that the panning mode is selected, the control signal generation unit 25 calculates the moving speed of the moving subject in the imaging screen, and the time for the moving subject to reach the center of the imaging screen (hereinafter referred to as centering time). ) Is calculated. From this centering time t2, the control signal generation unit 25 is instructed to release the subject light on the image pickup device 8 after the shutter is released (opened and closed) after a release instruction is given by the control unit 20 to the image pickup control circuit 31. The automatic relays time t1 (hereinafter referred to as the expected time) obtained by subtracting the release time lag time T1 up to the point in time is calculated. Note that the release time lag time T1 is a time determined in advance according to the information processing capability of the electronic camera 100, and is stored in the nonvolatile memory 11, for example.
Further, the control signal generation unit 25 calculates a shutter speed (second exposure time) suitable for the panning mode based on the moving speed of the moving subject in the imaging screen. Note that the shutter speed suitable for the panning mode is an exposure time in which a panning amount corresponding to the moving speed of the moving subject can be secured, and is indicated by an exposure time T2 in FIG.

一方、制御信号生成部２５は、判定部２４によって通常撮像モードと判断された場合、図４に示す通り、移動被写体が撮像画面の端部からとび出す時間（以下、フレームアウト時間という）を算出し、このフレームアウト時間ｔ３から、露光時間Ｔ３とレリーズタイムラグ時間Ｔ１を減算した自動リレーズ時間ｔ１（予想時間）を算出する。例えば、図４に示す通り、制御信号生成部２５は、フレームアウト時間ｔ３（フレームｎ＋１１時点）を算出し、露光時間Ｔ３で撮像された際に移動被写体が撮像画面からとび出さない露光開始時間ｔ４を算出する。なお、露光時間Ｔ３は、通常モードに適したシャッター速度（第１の露光時間）であって、例えば、高速シャッター速度として、予め不揮発メモリー１１に記憶されている。 On the other hand, when the determination unit 24 determines that the normal imaging mode is selected, the control signal generation unit 25 calculates a time (hereinafter referred to as a frame-out time) for the moving subject to jump out from the end of the imaging screen as illustrated in FIG. Then, an automatic relay time t1 (expected time) obtained by subtracting the exposure time T3 and the release time lag time T1 from the frame out time t3 is calculated. For example, as shown in FIG. 4, the control signal generation unit 25 calculates a frame-out time t3 (at the time point of frame n + 11), and the exposure start time t4 when the moving subject does not jump out of the imaging screen when imaged at the exposure time T3 Is calculated. The exposure time T3 is a shutter speed (first exposure time) suitable for the normal mode, and is stored in advance in the nonvolatile memory 11 as a high-speed shutter speed, for example.

ここで、判定部２４は、図５に示す通り、解析部２３から出力される区分領域ごとの動きベクトルに基づき、異なる移動方向の動きベクトルを有する画像領域ｄ１、ｅ１、ｆ１があることを検出した場合、移動被写体が複数あることを検出する。判定部２４は、移動被写体が複数あることを検出した場合、自動レリーズによる撮像を行わないと判断する。 Here, as shown in FIG. 5, the determination unit 24 detects that there are image regions d1, e1, and f1 having motion vectors in different moving directions based on the motion vectors for each segmented region output from the analysis unit 23. In such a case, it is detected that there are a plurality of moving subjects. When the determination unit 24 detects that there are a plurality of moving subjects, the determination unit 24 determines not to perform imaging by the automatic release.

また、制御信号生成部２５は、不揮発メモリー１１に記憶されている撮影モードに応じて手ブレ補正駆動回路３２に出力する手ブレ補正値を生成する。例えば、不揮発メモリー１１に通常撮影モード設定が選択（有効であると）されていることを示す情報が記憶されている場合、制御信号生成部２５は、電子カメラ１００の全ての移動方向に対して手ブレ補正を行うための手ブレ補正値を生成する。
また、制御信号生成部２５は、不揮発メモリー１１において流し撮りモードが設定されている場合、水平方向や電子カメラ１００のパン方向に対しては手ブレ補正値を生成せず、水平方向やパン方向以外に対しての手ブレ補正値を生成する。なお、制御信号生成部２５は、手ブレ補正が設定されていない場合、手ブレ補正値を生成しない。 Further, the control signal generation unit 25 generates a camera shake correction value to be output to the camera shake correction drive circuit 32 according to the shooting mode stored in the nonvolatile memory 11. For example, when information indicating that the normal shooting mode setting is selected (assumed to be valid) is stored in the nonvolatile memory 11, the control signal generation unit 25 performs the movement of the electronic camera 100 in all movement directions. A camera shake correction value for performing camera shake correction is generated.
Further, when the panning mode is set in the nonvolatile memory 11, the control signal generation unit 25 does not generate a camera shake correction value in the horizontal direction or the pan direction of the electronic camera 100, but in the horizontal direction or the pan direction. A camera shake correction value is generated for other cases. The control signal generation unit 25 does not generate a camera shake correction value when camera shake correction is not set.

次に、図６、７のフローチャートを参照して、電子カメラ１００による自動撮影（自動レリーズ撮像）が行われる動作例を説明する。
図６に示す通り、ステップＳＴ１００において、ユーザによって電源スイッチ１３ａが押下されると、電子カメラ１００に電源が投入される。さらに、レリーズスイッチ１３ｂが半押しされると、ステップＳＴ２００において、制御部２０が、ＡＦ制御を行う。次いで、ステップＳＴ３００において、制御部２０がオートホワイトバランスの調整（ＡＷＢ制御）を行い、ステップＳＴ４００において、制御部２０がＡＦ制御を行う。ここで、ＡＷＢとは、被写体色を測定し、モニター１５に出力される画像が最適な色になるように色毎の増幅率を調整するとともに、撮影時の色毎の増幅率を設定する処理である。 Next, an operation example in which automatic photographing (automatic release imaging) by the electronic camera 100 is performed will be described with reference to flowcharts of FIGS.
As shown in FIG. 6, when the user presses the power switch 13a in step ST100, the electronic camera 100 is powered on. Further, when the release switch 13b is half-pressed, in step ST200, the control unit 20 performs AF control. Next, in step ST300, the control unit 20 performs auto white balance adjustment (AWB control), and in step ST400, the control unit 20 performs AF control. Here, AWB is a process of measuring the subject color, adjusting the amplification factor for each color so that the image output to the monitor 15 becomes an optimum color, and setting the amplification factor for each color at the time of shooting. It is.

ステップＳＴ５００において、半押しされている状態のレリーズスイッチ１３ｂがさらに押下されると、ステップＳＴ６００において、制御部２０は、不揮発メモリー１１に記憶された自動レリーズ設定に関する情報を読み出す。ステップＳＴ６００において、制御部２０は、読み出した自動レリーズ設定の情報が、自動撮影を行わないことを示す場合、ステップＳＴ８００において、撮影処理部２６が、直ちに撮影処理を開始して撮影を行う。次いで、ステップＳＴ９００において、画像処理部２１によって処理された画像信号がメモリー１７に記憶され、処理が終了する。
一方、ステップＳＴ６００において制御部２０が読み出した自動レリーズ設定情報が、自動撮影を行うことを示す場合、ステップＳＴ７００において、制御部２０が、自動レリーズモードによる撮影を行った後、処理を終了する。 When the release switch 13b that has been half-pressed is further pressed in step ST500, the control unit 20 reads information related to the automatic release setting stored in the nonvolatile memory 11 in step ST600. In step ST600, when the read automatic release setting information indicates that automatic shooting is not performed, in step ST800, the shooting processing unit 26 immediately starts shooting processing and performs shooting. Next, in step ST900, the image signal processed by the image processing unit 21 is stored in the memory 17, and the process ends.
On the other hand, when the automatic release setting information read by the control unit 20 in step ST600 indicates that automatic shooting is performed, in step ST700, the control unit 20 performs shooting in the automatic release mode, and then ends the process.

図７は、自動レリーズモードによる撮影動作を示す図である。
図７に示す通り、ステップＳＴ７０１において、自動レリーズモードの待機中に、撮像素子８によって複数のスルー画信号が出力されると、解析部２３が、撮像回路９から出力された複数のスルー画信号を解析して、スルー画信号の撮像画面における像の動きベクトルを算出する。
ステップＳＴ７０２において、判定部２４が、解析部２３によって算出された動きベクトルに基づき、撮像画面における移動被写体を検出する。ステップＳＴ７０２において、移動被写体が検出された場合、ステップＳＴ７０２においてＹＥＳと判断され、ステップＳＴ７０３において、判定部２４が、検出された移動被写体の数あるいは画像領域サイズのうち少なくとも１つを算出する。 FIG. 7 is a diagram illustrating a shooting operation in the automatic release mode.
As illustrated in FIG. 7, when a plurality of through image signals are output by the image sensor 8 during standby in the automatic release mode in step ST <b> 701, the analysis unit 23 outputs a plurality of through image signals output from the imaging circuit 9. To calculate a motion vector of the image on the imaging screen of the through image signal.
In step ST702, the determination unit 24 detects a moving subject on the imaging screen based on the motion vector calculated by the analysis unit 23. If a moving subject is detected in step ST702, YES is determined in step ST702, and in step ST703, the determination unit 24 calculates at least one of the number of detected moving subjects or the image area size.

ステップＳＴ７０４において、判定部２４は、検出された移動被写体が複数か否かを判断する。ステップＳＴ７０４において、検出された移動被写体が複数であった場合、ステップＳＴ７０５において、判定部２４は、検出された移動被写体の画像領域サイズが一定値以上であるか否かを判断する。ステップＳＴ７０５において、検出された移動被写体の画像領域サイズが一定値以上であった場合、判定部２４は、通常撮像モードであると判断する。
判定部２４によって通常撮像モードと判断されると、ステップＳＴ７０６において、制御信号生成部２５は、撮像画面内における移動被写体の移動速度を算出し、移動被写体が撮像画面の端部からとび出すフレームアウト時間を算出する。次いで、制御信号生成部２５は、算出されたフレームアウト時間から、通常撮像モードとして設定されている第１の露光時間とレリーズタイムラグ時間を減算し、予想時間を算出する。
またステップＳＴ７０７において、制御信号生成部２５は、通常の手ブレ補正モードにおける手ブレ補正値を算出し、手ブレ補正駆動回路３２に出力する。
ステップＳＴ７０８において、制御信号生成部２５は、予想時間に到達したか否かを判断し、予想時間に到達した場合、第１の露光時間で撮像するよう撮像制御部３１および撮像素子制御回路１０を制御する制御信号を生成し、撮像制御回路３１および撮像素子制御回路１０のそれぞれに出力する。 In step ST704, the determination unit 24 determines whether there are a plurality of detected moving subjects. If there are a plurality of detected moving subjects in step ST704, in step ST705, the determination unit 24 determines whether the image area size of the detected moving subject is equal to or larger than a certain value. In step ST705, when the detected image area size of the moving subject is equal to or larger than a predetermined value, the determination unit 24 determines that the normal imaging mode is set.
When the determination unit 24 determines that the normal imaging mode is selected, in step ST706, the control signal generation unit 25 calculates the moving speed of the moving subject in the imaging screen, and the frame-out in which the moving subject jumps from the end of the imaging screen. Calculate time. Next, the control signal generation unit 25 subtracts the first exposure time set as the normal imaging mode and the release time lag time from the calculated frame-out time to calculate the expected time.
In step ST707, the control signal generation unit 25 calculates a camera shake correction value in the normal camera shake correction mode, and outputs the camera shake correction value to the camera shake correction drive circuit 32.
In step ST708, the control signal generation unit 25 determines whether or not the expected time has been reached. When the expected time has been reached, the control signal generation unit 25 causes the imaging control unit 31 and the imaging element control circuit 10 to perform imaging with the first exposure time. A control signal to be controlled is generated and output to each of the imaging control circuit 31 and the imaging element control circuit 10.

ステップＳＴ７０９において、制御信号が入力された撮像制御回路３１が、第１の露光時間に対応するシャッター速度でシャッターを開放し、撮像素子制御回路７が、第１の露光時間で撮像素子８を制御することで、光学系１から入射した光学像が撮像される。これにより、撮像素子８によって画像信号が生成され、制御部２０に出力される。そして、ステップＳＴ７１０において、メモリー制御回路１６によって、制御部２０から入力された画像信号がメモリー１７に記憶される。
なお、ステップＳＴ７０８において予想時間に到達しない場合、ステップＳＴ１１において、制御信号生成部２５は、撮像素子８によって次のスルー画信号が生成されたか否かを判断し、次のスルー画信号が入力された場合、ステップＳＴ７０１に戻る。 In step ST709, the imaging control circuit 31 to which the control signal is input opens the shutter at a shutter speed corresponding to the first exposure time, and the imaging element control circuit 7 controls the imaging element 8 with the first exposure time. Thus, an optical image incident from the optical system 1 is captured. As a result, an image signal is generated by the image sensor 8 and output to the control unit 20. In step ST 710, the image signal input from the control unit 20 is stored in the memory 17 by the memory control circuit 16.
If the expected time is not reached in step ST708, in step ST11, the control signal generation unit 25 determines whether or not the next through image signal is generated by the image sensor 8, and the next through image signal is input. If YES, return to step ST701.

一方、ステップＳＴ７０４において、検出された移動被写体が複数でなく、ステップＳＴ７０５において、検出された移動被写体の画像領域サイズが一定値未満であった場合、判定部２４は、流し撮りモードであると判断する。
判定部２４によって流し撮りモードと判断されると、ステップＳＴ７１２において、制御信号生成部２５が、撮像画面内における移動被写体の移動速度を算出し、移動被写体が撮像画面の中央に到達するセンタリング時間を算出する。次いで、制御信号生成部２５は、算出されたセンタリングからレリーズタイムラグ時間を減算した予想時間を算出する。さらに、制御信号生成部２５は、撮像画面内における移動被写体の移動速度に基づき、流し撮りモードに適した第２の露光時間を算出する。 On the other hand, when there are not a plurality of detected moving subjects in step ST704 and the image area size of the detected moving subject is less than a certain value in step ST705, the determination unit 24 determines that the panning mode is set. To do.
When the determination unit 24 determines that the panning mode is selected, in step ST712, the control signal generation unit 25 calculates the moving speed of the moving subject in the imaging screen, and sets the centering time for the moving subject to reach the center of the imaging screen. calculate. Next, the control signal generation unit 25 calculates an expected time obtained by subtracting the release time lag time from the calculated centering. Further, the control signal generation unit 25 calculates a second exposure time suitable for the panning mode based on the moving speed of the moving subject in the imaging screen.

またステップＳＴ７１３において、制御信号生成部２５は、流し撮り手ブレ補正モードにおける手ブレ補正値を算出し、手ブレ補正駆動回路３２に出力する。そして、ステップＳＴ７０８において、予想時間に到達した場合、制御信号生成部２５は、第２の露光時間で撮像するよう撮像制御部３１および撮像素子制御回路１０を制御する制御信号を生成し、撮像制御回路３１および撮像素子制御回路１０のそれぞれに出力する。 In step ST713, the control signal generation unit 25 calculates a camera shake correction value in the panning camera shake correction mode, and outputs the camera shake correction value to the camera shake correction drive circuit 32. In step ST708, when the expected time is reached, the control signal generation unit 25 generates a control signal for controlling the imaging control unit 31 and the imaging element control circuit 10 so as to capture an image with the second exposure time, and performs imaging control. It outputs to each of the circuit 31 and the image sensor control circuit 10.

なお、ステップＳＴ７０２で判定部２４が移動被写体を検出しなかった場合、ステップＳＴ７１４において、操作検出回路１３は、レリーズスイッチ１３ｂが再度押下かされたか否かを検出する。ステップＳＴ７１４においてレリーズスイッチ１３ｂが再度押下された場合、ステップＳＴ７０９に移行して、レリーズスイッチ１３ｂが押下された撮像タイミングで撮像が実行される。例えば、制御信号生成部２５は、予め設定されている露光時間に応じた制御信号を撮像制御回路３１および撮像素子制御回路７に出力し、予め設定されている補正値を手ブレ補正駆動回路３２に出力する。
一方、ステップＳＴ７１４において、操作検出回路１３が、レリーズスイッチ１３ｂが再度押下されたことを検出しなかった場合、ステップＳＴ７１５において、制御部２０は、自動レリーズモードの設定がキャンセルされたか否かを判断する。制御部２０は、例えば、一定時間以上レリーズスイッチ１３ｂが再度押下されなかった場合、自動レリーズモードの設定がキャンセルされたと判断し、終了する。一方、例えば、一定時間以内に、解析部２３が撮像画面における像の移動量を検出した場合、ステップＳＴ７０１に戻る。 If the determination unit 24 does not detect the moving subject in step ST702, in step ST714, the operation detection circuit 13 detects whether or not the release switch 13b is pressed again. When the release switch 13b is pressed again in step ST714, the process proceeds to step ST709, and imaging is performed at the imaging timing when the release switch 13b is pressed. For example, the control signal generation unit 25 outputs a control signal corresponding to a preset exposure time to the imaging control circuit 31 and the imaging element control circuit 7, and sets a preset correction value to the camera shake correction drive circuit 32. Output to.
On the other hand, when the operation detection circuit 13 does not detect that the release switch 13b has been pressed again in step ST714, in step ST715, the control unit 20 determines whether or not the setting of the automatic release mode has been canceled. To do. For example, when the release switch 13b is not pressed again for a certain time or more, the control unit 20 determines that the setting of the automatic release mode has been canceled and ends. On the other hand, for example, when the analysis unit 23 detects the amount of image movement on the imaging screen within a predetermined time, the process returns to step ST701.

なお、本実施の形態において、制御信号生成部２５は、判定部２４によって通常撮像モードと判断された場合、撮像画面の端部に到達するフレームアウト時間を算出し、判定部２４によって流し撮りモードと判断された場合、撮像画面の中央に到達するセンタリング時間を算出すると説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、判定部２４によって判断された撮像モードに応じて、それぞれフレームアウト時間およびセンタリング時間に対応する時間を、撮像画面に任意の位置に到達する時間として算出する設定であってもよい。
また、本実施の形態において、判定部２４によって検出される移動被写体の画像領域サイズが、撮像画面の長手方向の長さを用いる例を説明したが、本発明はこれに限られず、一定の面積や撮像画面内における移動被写体の移動方向に対応する長さ等に応じた画像領域を検出する構成であってもよい。 In the present embodiment, when the determination unit 24 determines that the normal imaging mode is selected, the control signal generation unit 25 calculates the frame-out time to reach the end of the imaging screen, and the determination unit 24 uses the panning mode. When it is determined that the centering time to reach the center of the imaging screen is calculated, the present invention is not limited to this. For example, according to the imaging mode determined by the determination unit 24, the time corresponding to the frame-out time and the centering time may be set to be calculated as the time to reach an arbitrary position on the imaging screen.
In the present embodiment, the example in which the image area size of the moving subject detected by the determination unit 24 uses the length in the longitudinal direction of the imaging screen has been described. However, the present invention is not limited to this, and a certain area is used. Alternatively, an image region corresponding to a length corresponding to the moving direction of the moving subject in the imaging screen may be detected.

この構成により、本実施の形態に係る電子カメラ１００は、電子カメラ１００が一定の位置に固定され、移動物体の動きに追従してパンされていない場合であっても、流し撮りモードを用いて撮像したい移動被写体を検出し、検出された移動被写体の数あるいは大きさに応じて流し撮りモードに適した被写体であるか否かを判断することができる。これにより、流し撮りモードに適する被写体を容易に検出することができる。
また、本実施の形態に係る電子カメラ１００は、検出された移動被写体が複数ある場合は流し撮りモードにおける自動リレーズを行わない。これにより、１つの移動被写体に対して光軸を追従させて流し撮りをする流し撮り手ブレモードの設定を利用して、流し撮りモードに適する被写体を容易に検出することができる。
さらに、本実施の形態に係る電子カメラ１００は、撮像画面内を移動する移動被写体のうち、流し撮りモードに適する移動被写体を検出すると、移動被写体の移動速度に応じた露光時間と、撮像画面内における任意の位置で移動被写体が撮像される撮像タイミングを算出し、算出された露光時間と撮像タイミングに応じて撮像部を制御することができる。また、電子カメラ１００は、流し撮りモードに適する移動被写体が検出された場合、撮像素子８の受光面の光軸を、検出された移動被写体に追従させるよう手ブレ補正駆動回路３２を制御する。これにより、手ブレ補正駆動回路３２によって手ブレ防止レンズ１ａが制御され、撮像素子８の光軸が、流し撮りモードに適する移動被写体として検出された移動被写体にあわせられ、不鮮明な画像が撮像されてしまう問題を解決することができる。
また、本実施の形態に係る電子カメラ１００は、移動被写体が１つであった場合でも、画像領域サイズが一定値以上であれば流し撮りモードとせず、高速シャッターである露光時間の短い通常の撮像モードで撮像する。これにより、撮像画面内にある移動被写体を撮像することができる。 With this configuration, the electronic camera 100 according to the present embodiment uses the panning mode even when the electronic camera 100 is fixed at a certain position and is not panned following the movement of a moving object. A moving subject to be imaged can be detected, and it can be determined whether the subject is suitable for the panning mode according to the number or size of the detected moving subjects. Thereby, it is possible to easily detect a subject suitable for the panning mode.
In addition, electronic camera 100 according to the present embodiment does not perform automatic relays in the panning mode when there are a plurality of detected moving subjects. Accordingly, it is possible to easily detect a subject suitable for the panning mode by using the setting of the panning camera shake mode in which the panning shot is performed by tracking the optical axis of one moving subject.
Furthermore, when electronic camera 100 according to the present embodiment detects a moving subject suitable for the panning mode among moving subjects that move within the imaging screen, exposure time according to the moving speed of the moving subject, It is possible to calculate an imaging timing at which a moving subject is imaged at an arbitrary position in, and to control the imaging unit according to the calculated exposure time and imaging timing. In addition, when a moving subject suitable for the panning mode is detected, the electronic camera 100 controls the camera shake correction drive circuit 32 so that the optical axis of the light receiving surface of the image sensor 8 follows the detected moving subject. Thereby, the camera shake correction driving circuit 32 controls the camera shake preventing lens 1a, and the optical axis of the image sensor 8 is adjusted to the moving subject detected as the moving subject suitable for the panning mode, so that a blurred image is taken. Can solve the problem.
In addition, even when there is one moving subject, electronic camera 100 according to the present embodiment is not set to a panning mode when the image area size is a certain value or more, and is a normal shutter with a short exposure time that is a high-speed shutter. Take an image in the imaging mode. Thereby, the moving subject in the imaging screen can be imaged.

８…撮像素子、１０…撮像部、２０…制御部、２３…解析部、２４…判定部、２５…制御信号生成部、１００…電子カメラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Imaging device, 10 ... Imaging part, 20 ... Control part, 23 ... Analysis part, 24 ... Determination part, 25 ... Control signal generation part, 100 ... Electronic camera

Claims

光学系による光学像を撮像素子に結像させて、前記光学像に基づく画像信号を生成する撮像部と、
前記画像信号に基づき撮像画面内における前記像の移動量を算出する解析部と、
前記解析部によって算出された前記撮像画面内における前記像の移動量に基づき、前記撮像画面内を移動する移動被写体を検出し、検出された前記移動被写体の数あるいは画像領域サイズのうち少なくともいずれか１つを算出する判定部と、
前記判定部によって算出された算出結果に基づき前記撮像素子の露光時間を算出し、算出した前記露光時間で前記光学像を撮像するよう前記撮像部を制御させる制御信号を生成する制御信号生成部とを備え、
前記判定部は、
前記移動被写体を少なくとも１つ検出した場合、当該移動被写体の画像領域サイズが所定値以上であるか否かを判断し、当該移動被写体の画像領域サイズが所定値未満である場合、通常撮像モードにおいて設定されている第１の露光時間よりも長い第２の露光時間で撮像する流し撮りモードであることを判断し、
前記制御信号生成部は、
前記判定部によって前記流し撮りモードであると判断された場合、前記第２の露光時間で前記光学像を撮像するよう前記撮像部を制御させる制御信号を生成することを特徴とする電子カメラ。 An imaging unit that forms an optical image by the optical system on an imaging device and generates an image signal based on the optical image;
An analysis unit that calculates a movement amount of the image in the imaging screen based on the image signal;
Based on the amount of movement of the image in the imaging screen calculated by the analysis unit, a moving subject that moves in the imaging screen is detected, and at least one of the number of detected moving subjects or the image area size is detected. A determination unit for calculating one;
A control signal generation unit that calculates an exposure time of the imaging element based on the calculation result calculated by the determination unit, and generates a control signal that controls the imaging unit to capture the optical image with the calculated exposure time; equipped with a,
The determination unit
When at least one moving subject is detected, it is determined whether the image area size of the moving subject is greater than or equal to a predetermined value. If the image area size of the moving subject is less than the predetermined value, Determining that it is a panning mode in which an image is taken with a second exposure time longer than the set first exposure time;
The control signal generator is
Wherein when it is determined that the panning mode by the determining unit, the second exposure time by the electronic camera, characterized that you generate a control signal for controlling the imaging unit to image the optical image.

前記制御信号生成部は、
前記判定部によって前記流し撮りモードであると判断された場合、前記解析部によって算出された前記撮像画面内における前記移動被写体の移動量に基づき、前記移動被写体が前記撮像画面内の任意の設定位置に到達する予想時間および前記第２の露光時間を算出し、前記予想時間に到達した場合、前記撮像部によって前記光学像を撮像するタイミングであることを判断し、前記制御信号を前記撮像部に出力することを特徴とする請求項１に記載の電子カメラ。 The control signal generator is
When the determination unit determines that the panning mode is selected, the moving subject is set to an arbitrary setting position in the imaging screen based on the movement amount of the moving subject in the imaging screen calculated by the analysis unit. And when the estimated time is reached, it is determined that it is time to capture the optical image by the imaging unit, and the control signal is sent to the imaging unit. The electronic camera according to claim 1 , wherein the electronic camera outputs the electronic camera.

前記判定部は、
前記移動被写体の画像領域サイズが所定値以上である場合、前記通常撮像モードであると判断し、
前記制御信号生成部は、
前記判定部によって前記通常撮像モードであると判断された場合、前記解析部によって算出された前記撮像画面内における前記移動被写体の移動量に基づき、前記移動被写体が前記撮像画面から外れる予想時間および前記第１の露光時間を算出し、前記予想時間に到達した場合、前記撮像部によって前記光学像を撮像するタイミングであることを判断し、前記判定部によって算出された前記第１の露光時間で前記光学像を撮像するよう前記撮像部を制御させる制御信号を前記撮像部に出力することを特徴とする請求項１に記載の電子カメラ。 The determination unit
When the image area size of the moving subject is a predetermined value or more, it is determined that the normal imaging mode is set,
The control signal generator is
When the determination unit determines that the normal imaging mode is selected, based on the amount of movement of the moving subject in the imaging screen calculated by the analysis unit, the expected time that the moving subject deviates from the imaging screen and the When the first exposure time is calculated and the expected time is reached, it is determined that it is time to capture the optical image by the imaging unit, and the first exposure time calculated by the determination unit is used. The electronic camera according to claim 1 , wherein a control signal for controlling the imaging unit to capture an optical image is output to the imaging unit.