JP5313975B2

JP5313975B2 - 切換操作装置

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Publication number: JP5313975B2
Application number: JP2010179594A
Authority: JP
Inventors: 大輔安延
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-08-10
Filing date: 2010-08-10
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2030-08-10
Also published as: JP2012038198A

Description

本発明は、第１操作対象を操作するために人為操作にて操作される第１操作部材と、第２操作対象を操作するための第２操作部材と、前記第１操作部材と前記第２操作部材とを連動連係する連係状態と連動連係を解除する連係解除状態とに切り換え自在な係合連係部材と、前記係合連係部材に連動部材を介して連動連係された人為操作式の切換操作具とが備えられた切換操作装置に関する。

上記構成の切換操作装置は、係合連係部材を連係状態と連係解除状態とに切り換えることにより、第１操作部材の人為操作に伴って第２操作部材を連動して操作する状態と連動連係を解除する状態とに切り換えることができるようにしたものであるが、このような切換操作装置を作業車の走行伝動装置に適用したものとして、従来では、例えば特許文献１に記載されるものがあった。

すなわち、第１操作対象としての走行駆動用の無段変速装置の人為操作による変速操作に伴って操作される第１操作部材としての位置決め揺動体と、第２操作対象としてのエンジンのアクセル装置を操作するための第２操作部材としてのアクセル連動操作部材とが夫々、同一の支軸に揺動自在に支持されるとともに、アクセル連動操作部材が支軸に摺動自在に支持されている。そして、アクセル連動操作部材が位置決め揺動体に近づくように摺動操作されて、アクセル連動操作部材に備えた係合連係部材としての連動ピンが位置決め揺動体に設けたピン孔に入り込むと前記連係状態に切り換わり、連動ピンがピン孔から抜け外れると前記連係解除状態に切り換わるように構成されている。

説明を加えると、アクセル連動操作部材が位置決め揺動体から離間して前記連係解除状態となるようにスプリングにより移動付勢されるとともに、そのスプリングの付勢力に抗して、切換操作具としての連動入切レバーの人為操作に伴って、連動部材としての操作ケーブルにて引き操作されて揺動するように連動連係されたローラにて押し操作して、アクセル連動操作部材を支軸の軸芯方向に摺動させて前記連係状態に切り換えるように構成されている。

特開２００７−３３１４７８号公報（段落〔００３０〕〜〔００３４〕、図６，７，１１，１２）

上記従来構成では、係合連係部材（連動ピン）を連係状態に切り換えることにより、第１操作部材の人為操作に伴って第２操作部材を連動操作させる状態に適切に切り換えることが可能となるものであるが、係合連係部材を第２操作部材に設けて、この第２操作部材を支軸に対して摺動自在に支持して、連動入切レバーの操作に伴い第２操作部材を支軸上を摺動させる構成であるから、係合連係部材を連係状態と連係解除状態とに切り換えるための操作構造が大型になり大きなスペースが必要となる不利がある。

しかも、第２操作部材を拗れ等を起こさない状態で良好に摺動させるために、第２操作部材の摺動部分に耐磨耗性が高い部材を用いるか又は耐磨耗性が高い表面処理を施す必要があり、さらに、第２操作部材を押し操作するローラには耐久性を確保するために高価なボールベアリングを使用する必要がある等、係合連係部材を連係状態と連係解除状態とに切り換えるための操作構造が複雑でコスト高を招く不利がある。

本発明の目的は、第１操作部材の人為操作に伴って第２操作部材を連動操作させる状態に適切に切り換えることが可能となるものでありながらも、係合連係部材を連係状態と連係解除状態とに切り換えるための操作構造をコンパクトに配備でき、且つ、構造の簡素化により低コスト化することが可能となる切換操作装置を提供する点にある。

本発明に係る切換操作装置は、第１操作対象を操作するために人為操作にて操作される第１操作部材と、第２操作対象を操作するための第２操作部材と、前記第１操作部材と前記第２操作部材とを連動連係する連係状態と連動連係を解除する連係解除状態とに切り換え自在な係合連係部材と、前記係合連係部材に連動部材を介して連動連係された人為操作式の切換操作具とが備えられたものであって、その第１特徴構成は、
前記第１操作部材が第１軸芯周りで回動自在に枠体に支持され、
前記第２操作部材が第２軸芯周りで回動自在に前記枠体に支持され、
前記係合連係部材が、前記第２軸芯と平行な第３軸芯周りで回動自在に前記第２操作部材に支持され、且つ、回動に伴って、前記第１操作部材に接当係合して前記第１操作部材の回動に伴い前記第２操作部材を連動して回動させる前記連係状態に対応する連動作用位置と、接当係合が解除される前記連係解除状態に対応する非作用位置とにわたり位置変更自在に構成され、
前記係合連係部材が前記連動作用位置にあるときは、前記係合連係部材と前記連動部材との接続箇所が前記第２軸芯上に位置するように構成されている点にある。

第１特徴構成によれば、第１操作部材は第１操作対象を操作するために人為操作されると第１軸芯周りで回動し、第２操作部材は第２操作対象を操作するために第２軸芯周りで回動する。係合連係部材が非作用位置に位置変更していると、第１操作部材が回動しても第２操作部材が連動して回動されることはないが、係合連係部材が第２軸芯と平行な第３軸芯周りで回動して、連動作用位置に位置変更すると、係合連係部材が第１操作部材に接当係合して第１操作部材の回動に伴い第２操作部材を連動して回動させることになる。

このように係合連係部材を回動操作することにより連係状態と連係解除状態とに切り換えるものであるから、その切り換え操作を拗れ等が生じ無い状態で滑らかに行うことができ、第１操作部材の人為操作に伴って第２操作部材を連動操作させる状態に適切に切り換えることが可能となる。

又、係合連係部材を第２軸芯と平行な第３軸芯周りで回動自在に第２操作部材に支持するようにしたから、係合連係部材を第２軸芯に沿って第２操作部材に近接して配備することが可能であり、第２軸芯に沿う方向でのコンパクト化を図ることが可能となる。しかも、係合連係部材を回動自在に支持して、それを回動操作させて連係状態と連係解除状態とに切り換えるという簡素な構造であり、係合連係部材を連係状態と連係解除状態とに切り換えるための操作構造の簡素化により低コスト化を図ることが可能となる。

第１操作部材の回動に伴って第２操作部材が連動して回動するときは、係合連係部材が連動作用位置にあるので、係合連係部材と連動部材との接続箇所が第２軸芯上に位置することになる。第２操作部材は第２軸芯周りで回動自在であり、しかも、係合連係部材が第２操作部材に支持されるので、係合連係部材も第２軸芯周りで回動することになる。
その結果、第１操作部材の回動に伴って第２操作部材が連動して回動するとき、係合連係部材と連動部材との接続箇所は位置が変化することがないので、連動部材や切換操作具の操作状態が変化せず良好に連動操作させることができる。

従って、第１操作部材の人為操作に伴って第２操作部材を連動操作させる状態に適切に切り換えることが可能となるものでありながらも、係合連係部材を連係状態と連係解除状態とに切り換えるための操作構造をコンパクトに配備でき、且つ、構造の簡素化により低コスト化することが可能となる切換操作装置を提供できるに至った。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記第１軸芯と前記第２軸芯とが同一軸芯上に位置する形態で、前記第１操作部材と前記第２操作部材とが前記枠体に支持されている点にある。

第２特徴構成によれば、第１操作部材と第２操作部材とが同一軸芯の周りで回動自在に枠体に支持されるので、それらを回動自在に支持するための部材を共用することができ、部品点数を減らして構造の簡素化を図ることができる。

本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記係合連係部材が前記非作用位置から前記連動作用位置に位置変更されたときに前記係合連係部材が接当する接当部が前記第２操作部材に備えられ、前記係合連係部材を前記第２操作部材の前記接当部に押し付けるように押圧付勢する付勢手段が備えられている点にある。

第３特徴構成によれば、係合連係部材が非作用位置から連動作用位置に位置変更されると、第２操作部材に備えられた接当部に係合連係部材が接当するから、連動作用位置に切り換えられた後は、係合連係部材と第２操作部材との相対位置関係は同じであり、係合連係部材と連動部材との接続箇所は第２軸芯上に位置する状態を維持することになる。

又、付勢手段によって係合連係部材が接当部に押し付けるように押圧付勢されるので、係合連係部材と第２操作部材との間でガタツキが発生することのない状態で、係合連係部材と連動部材との接続箇所が第２軸芯上に位置する状態が維持され、第１操作部材の人為操作に伴って第２操作部材を良好に連動操作させることができる。

本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記第１操作部材が前記第１操作対象としての走行駆動用の無段変速装置の変速操作に伴って操作される変速連動操作部材であり、
前記第２操作部材が、前記第２操作対象としてのエンジンのアクセル装置を操作するためのアクセル連動操作部材であり、
前記係合連係部材が前記連動作用位置にあるときは、前記無段変速装置を増速側に変速操作するに伴って前記アクセル装置を高出力側に連動操作し、前記係合連係部材が前記非作用位置にあるときは、前記無段変速装置の変速操作にかかわらず、前記アクセル装置を操作しないように構成されている点にある。

第４特徴構成によれば、連動連係部材が連動作用位置にあると、変速連動操作部材とアクセル連動操作部材とが連動連係する状態となり、無段変速装置を増速側に変速操作するに伴ってアクセル装置が高出力側に連動操作される。一方、係合連係部材が非作用位置にあると、変速連動操作部材とアクセル連動操作部材との連動状態が解除され、無段変速装置の変速操作にかかわらず、アクセル装置が操作されない。

従って、走行駆動用の無段変速装置の変速操作に連動させてアクセル装置を作動させて、高速走行したり燃料消費を抑制しながら低速走行したりすることが可能な状態と、走行駆動用の無段変速装置の変速操作にかかわらずアクセル装置を予め設定した速度状態に維持させる状態とに切り換えることができ、作業車等に好適に使用できる切換操作装置を提供できるものとなる。

トラクタ全体の側面図である。伝動状態を示す構成図である。主変速装置配設部での縦断側面図である。主変速装置配設部での横断平面図である。制御ブロック図である。位置決め機構の側面図である。切換操作機構の一部切欠平面図である。切換操作機構の分解斜視図である。連動入切レバー配設部の平面図である。連動入切レバー配設部の縦断側面図である。連動入切レバー配設部の分解斜視図である。切換操作機構の切り換え作動状態を示す説明図である。切換操作機構の切り換え作動状態を示す説明図である。切換操作機構の切り換え作動状態を示す説明図である。切換操作機構の切り換え作動状態を示す説明図である。連動入切レバーの切り換え状態を示す説明図である。連動入切レバーの切り換え状態を示す説明図である。別実施形態の切換操作機構の要部側面図である。別実施形態の制御ブロック図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明を作業車の一例としてのトラクタに適用した場合を例に説明する。図１は、トラクタの全体側面図である。この図に示すように、トラクタは、エンジン１の後部に連結されたクラッチハウジング４Ａを備えて成る車体フレーム４と、この車体フレーム４の前部に操向操作及び駆動自在に設けた左右一対の前車輪３，３と、車体フレーム４の後部に駆動自在に設けた左右一対の後車輪５，５と、車体フレーム４の後端部の上方に位置する運転座席７及び運転座席７の前方に位置するステアリングホィール６を有した運転部８と、車体フレーム４の後端部に上下駆動揺動自在に設けた左右一対のリフトアーム１８，１８と、前記車体フレーム４の後端部から車体後方向きに突出した動力取り出し軸１５とを備えている。

車体フレーム４は、エンジン１及びクラッチハウジング４Ａを備える他、エンジン１の下部に連結された前部フレーム２と、クラッチハウジング４Ａの後部に連結された伝動ケース４Ｂと、この伝動ケース４Ｂの後端側に連結された後部ミッションケース４Ｃとを備えて構成してある。前部フレーム２は、左右一対の前車輪３，３を支持している。後部ミッションケース４Ｃは、左右一対の後車輪５，５を支持するとともに左右一対のリフトアーム１８，１８及び動力取り出し軸１５を備えている。

このトラクタは、車体後部にロータリ耕耘装置（図示せず）を左右一対のリフトアーム１８，１８によって昇降操作するように連結するとともに、エンジン１の駆動力を動力取り出し軸１５からロータリ耕耘装置に伝達するように構成して、乗用型耕耘機を構成するなど、車体後部に各種の作業装置を昇降操作及び駆動自在に連結して各種の乗用型作業機を構成する。

図２は、トラクタが備える走行用伝動装置の伝動状態を示す構成図である。この図に示すように、走行用伝動装置は、クラッチハウジング４Ａの内部に設けた主クラッチ９、伝動ケース４Ｂの内部に設けた静油圧式無段変速装置（以下、無段変速装置と略称する）（第１操作対象の一例）１０、後部ミッションケース４Ｃの内部に設けた副変速装置１１及び後輪差動機構１３、副変速装置１１の前輪出力ギヤ１１ａにクラッチギヤ１１ｂ及び前輪伝動軸１１ｃを介して連動された前輪差動機構１２を備えている。

主クラッチ９は、エンジン１からの駆動力を無段変速装置１０の入力軸１６ａに伝達する。前記無段変速装置１０は、入力軸１６ａによって入力した駆動力を変速し、変速後の駆動力を出力軸１７ａから前記副変速装置１１に出力する。副変速装置１１は、シフトギヤ１１ｄがシフト操作されることによって、無段変速装置１０からの駆動力を、高速、中速、低速の３段階に変速して後輪差動機構１３及び前輪差動機構１２に出力する。

図３は、走行用伝動装置の主クラッチ９及び無段変速装置１０が位置する部位での縦断側面図である。図４は、無段変速装置１０の横断平面図である。これらの図に示すように、無段変速装置１０は、入力軸１６ａがポンプ軸となっているアキシャルプランジャ形で、かつ可変容量形の油圧ポンプ１６と、この油圧ポンプ１６からの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータ１７とを備えて構成してある。
すなわち、無段変速装置１０は、油圧ポンプ１６の斜板１６ｂの角度が変更操作されることにより、エンジン１から入力軸１６ａに伝達される駆動力を前進駆動力と後進駆動力とに変換して、かつ、前進駆動力も後進駆動力も無段階に変速して油圧モータ１７のモータ軸で成る出力軸１７ａから出力し、副変速装置１１及び後輪差動機構１３を介して左右の後車輪５，５を駆動し、副変速装置１１及び前輪差動機構１２を介して左右の前車輪３，３を駆動する。

尚、図２に示すように、トラクタが備える作業用伝動装置は、無段変速装置１０の入力軸１６ａ（油圧ポンプ１６のポンプ軸）の駆動力を作業クラッチ１４を介して動力取り出し軸１５に伝達する。

図５は、トラクタが備える走行操作装置の制御ブロック図である。この図に示すように、無段変速装置１０を変速操作する油圧変速シリンダ２６（以下、変速シリンダ２６と略称する）、変速シリンダ２６を制御するサーボ制御機構２０、サーボ制御機構２０の作動を制御する制御手段２１、運転部８に設けた変速操作具の一例としての変速ペダル２４の操作位置を検出するポテンショメータからなるペダルセンサ２７、油圧ポンプ１６の斜板１６ｂの角度に基づいて無段変速装置１０の変速状態を検出する斜板センサ３４等を備えている。

又、変速ペダル２４とアクセル装置４０の操作部４０ａとを連動させる連動入り状態と連動を解除する連動切り状態とに切り換え自在な切換操作機構５０と、運転部８におけるステアリングホイール６の下方箇所に位置する状態で運転操作パネルの後部に設けられて、切換操作機構５０を入り状態と切り状態に切換え操作する切換操作具の一例としての連動入切レバー４３とを備えている。前記切換操作機構５０については後で詳述する。

図４に示すように、変速シリンダ２６は、伝動ケース４Ｂの内部に設置されており、油圧ポンプ１６の斜板１６ｂを連動ピン２６ａを介して回動操作して斜板１６ｂのシリンダブロック１６ｃに対する角度を変更することにより、無段変速装置１０を変速操作する。図５に示すように、サーボ制御機構２０は、前進比例制御弁３１及び後進比例制御弁３２を備え、この前進比例制御弁３１及び後進比例制御弁３２が制御手段２１からの指令によって切換え操作され、無段変速装置１０が変速ペダル２４の操作位置に対応した変速状態になるよう変速シリンダ２６を操作する。図４に示すように、このサーボ制御機構２０は、伝動ケース４Ｂに装着されている。

制御手段２１は、マイクロコンピュータを利用して構成されており、ペダルセンサ２７による検出情報と、斜板１６ｂの角度に基づいて無段変速装置１０の変速状態を検出する斜板センサ３４による検出情報とを基に、無段変速装置１０が変速ペダル２４の操作位置に対応した変速状態になるようサーボ制御機構２０を介して変速シリンダ２６の作動を制御する。

図６に示すように、変速ペダル２４を前側操作部２４ａによって中立状態から車体前方側に踏み込み操作すると、制御手段２１が変速シリンダ２６を前進側に操作して無段変速装置１０が前進側に変速操作され、トラクタが前進走行する。又、変速ペダル２４を後側操作部２４ｂによって中立状態から車体後方側に踏み込み操作すると、制御手段２１が変速シリンダ２６を後進側に操作して無段変速装置１０が後進側に変速操作され、トラクタが後進走行する。
前進走行の場合も後進走行の場合も、変速ペダル２４の踏み込みストロークを多くするほど、制御手段２１が変速シリンダ２６を高速側に操作して無段変速装置１０がより高速側に変速操作され、トラクタの走行速度が上昇する。

変速ペダル２４を中立状態に位置決めし、変速ペダル２４が前進側と後進側のいずれに踏み込み操作された場合も変速ペダル２４を中立状態に復帰操作するための位置決め機構７０が設けられており、以下、この位置決め機構７０の構成について説明する。

図６〜図８に示すように、位置決め機構７０は、運転部８の床板８ａの下面側に固定されたベース体７１（枠体の一例）が備えるバネ受け７２に一端側が支持されたカム用のコイルバネ７３、ベース体７１に備えられている支軸７１ａにボス部７５ａで回転自在に支持された回転部材７５、この回転部材７５のアーム部７５ｂの端部を変速ペダル２４の後端部に位置する連結片２４ｃに連結している連動ロッド７６、ベース体７１が有する支軸７１ｂにボス部７８ａで回動自在に支持された変速連動操作部材７８（第１操作部材の一例）、及び、変速連動操作部材７８と回転部材７５との間に設けたカム機構７９を備えている。
つまり、変速連動操作部材７８は、支軸７１ｂの軸芯Ｘ１周りで回動自在にベース体７１に支持される構成となっている。

変速連動操作部材７８は、ボス部７８ａに固定された基端部７８Ａと、ベース体７１の縦面部７１Ａを乗り越えるように平面視で略Ｕの字状に延設される延設部７８Ｂとを備えており、前記コイルバネ７３の他端側は基側部７８Ａに固定した係止ピン８０に支持されている。

カム機構７９は、回転部材７５のカム板部７５ｃに設けたＶ字形の傾斜カム面７９ａと、変速連動操作部材７８の基端部にローラを回転自在に支持させて設けた回転式のカムフォロワ７９ｂとによって構成してある。カム用のコイルバネ７３は変速連動操作部材７８を揺動付勢することにより、カムフォロワ７９ｂを傾斜カム面７９ａに当て付け付勢する。

つまり、変速ペダル２４が中立状態から前進側と後進側のいずれに踏み込み操作されても、回転部材７５が変速ペダル２４の揺動に連動して支軸７１の軸芯Ｘ１周りで回転する。すると、カム機構７９の作用により、変速連動操作部材７８が支軸７１ｂの軸芯Ｘ１周りで図６の左方向に回動する。変速ペダル２４の踏み込み操作を解除すると、カム用のコイルバネ７３の付勢力によりカムフォロワ７９ｂが傾斜カム面７９ａに当て付け付勢されるから、回転部材７５が初期位置に復帰するよう回転操作することになる。これにより、位置決め機構７０は、カム用のコイルバネ７３の弾性復元力によって変速ペダル２４を中立状態に位置決めし、変速ペダル２４が前進側と後進側のいずれに踏み込み操作された場合も変速ペダル２４を中立状態に復帰操作する。

そして、このトラクタでは、車体を走行させるに当たり、たとえば路上走行する場合、運転部８に備えられた連動入切レバー４３を入り位置に切り換えておくと、切換操作機構５０が入り状態になり、変速ペダル２４とアクセル装置４０とが連動することにより、変速ペダル２４を踏み込み操作した場合、これに連動してアクセル装置４０が増速側に作動し、エンジン１の回転数が上昇する。つまり、変速ペダル２４の踏み込みストロークを多くし、無段変速装置１０の高速側への変化が多くなるほど、アクセル装置４０がより高速側に作動してエンジン回転数が上昇する。変速ペダル２４を低速側に操作した場合、これに連動してアクセル装置４０が低速側に作動する。これにより、低速走行すれば、エンジン１の回転数が下降し、燃料消費が減少する。

これに対し、作業走行する場合には、連動入切レバー４３を切り位置に切換えておくと、切換操作機構５０が切り状態になり、変速ペダル２４とアクセル装置４０との連動が切れて、変速ペダル２４を踏み込み操作しても低速側に復帰操作しても、アクセル装置４０がアクセルレバー２５によって設定された速度状態を維持する。

アクセル装置４０の操作用連係機構について説明を加えると、図５に示すように、アクセルレバー２５が軸芯Ｐ周りで揺動自在に且つ摩擦保持機構２８により任意の操作位置で位置保持自在に支持され、このアクセルレバー２５に操作ワイヤ２９を介して連係されたレバー側操作部材３５とアクセル装置４０の操作具４０ａとが長孔３５ａとピン４０ｂとの係合により連動する構成となっている。又、操作ワイヤ５３を介して変速ペダル２４と連動して操作されるペダル側操作部材４１とアクセル装置４０の操作具４０ａとが長孔４１ａとピン４０ｃとの係合により連動する構成となっている。

アクセルレバー２５を最低速指令位置から最高速指令位置まで操作すると、それに連れてアクセル装置４０の操作具４０ａは、レバー側操作部材３５との連係により最低速位置から最高速位置まで変化するが、そのとき、ペダル側操作部材４１が最低速指令位置にあれば、長孔４１ａによる融通によって、アクセル装置４０の操作具４０ａの移動を許容することになる。

そして、アクセルレバー２５を操作して任意の操作位置に操作して位置保持している場合、切換操作機構５０が入り状態にあって変速ペダル２４が踏み込み操作されると、アクセルレバー２５により設定されるアクセル操作位置を下限値として、変速ペダル２４の操作に連動してペダル側操作部材４１が高速側に操作され、アクセル装置４０の操作具４０ａを下限値よりも高速側に移動操作させることが可能な構成となっている。

次に、切換操作機構５０について説明する。
この切換操作機構５０は、位置決め機構７０と、変速連動操作部材７８と、支軸７１ｂにボス部５１ａにて揺動自在に支持されたアクセル連動操作部材５１と、アクセル連動操作部材５１と変速連動操作部材７８とを連動連係する連係状態と連動連係を解除する連係解除状態とに切り換え自在な移動操作体５２とを備える。

アクセル連動操作部材５１は、支軸７１ｂの軸芯Ｘ１周りで回動自在にベース体７１に支持される構成となっており、この実施形態では、変速連動操作部材７８が回動自在にベース体７１に支持されるときの第１軸芯と、アクセル連動操作部材５１が回動自在にベース体７１に支持されるときの第２軸芯とが、同一の軸芯Ｘ１（支軸７１ｂの軸芯）上に位置する形態で、変速連動操作部材７８とアクセル連動操作部材５１とがベース体７１に支持される構成となっている。

図６〜図８に示すように、アクセル連動操作部材５１は、支軸７１ｂよりも下方側に位置する一方側の端部５１ｂに、アクセル装置４０の操作部４０ａに連動させている操作ワイヤ５３が連結され、アクセル連動操作部材５１の支軸７１ｂよりも上方側に位置する他方側の端部５１ｃと、ベース体７１に設けられたバネ受け５４との間にわたり、引張りバネ５５を張設してある。

図８に示すように、移動操作体５２は、軸芯Ｘ１（第１軸芯及び第２軸芯）と平行な第３軸芯Ｘ２周りで、回動自在にアクセル連動操作部材５１に支持されている。つまり、移動操作体５２に備えられた支軸５６が、アクセル連動操作部材５１に備えられたボス部５１ａにて回動自在に支持されている。
この移動操作体５２は、支軸５６と、支軸５６の配設箇所から周方向に間隔をあけて３つの方向に径方向外方に放射状に延びる３つのアーム部５２ｂを備えた板状回動部５２Ａと、板状回動部５２Ａの１つのアーム部５２ｂの先端側箇所に回転軸芯方向に沿って突出する状態で設けられた係合作用部としての係合ピン５２Ｂとを備えている。

板状回動部５２Ａの他の１つのアーム部５２ｂの先端側箇所には、一端部が連動入切レバー４３に連動連係されている連動部材としての操作ワイヤ５９の他端部が連結され、板状回動部５２Ａの残りの１つのアーム部５２ｂの先端側箇所とアクセル連動操作部材５１に固定のバネ受け６０とにわたって、位置保持用の付勢手段としての位置保持用の引張りバネ６１が張設されている。

図１２及び図１３は、移動操作体５２が連係解除状態（切り状態）に対応する非作用位置にあるときの側面図であり、図１４及び図１５は、移動操作体５２が連係状態（入り状態）に対応する連動作用位置にあるときの側面図である。又、図１６は、連係解除状態（切り状態）から連係状態（入り状態）への切り換わりを示す図である。これらの図１２〜図１６を参照しながら、移動操作体５２の動作について以下に説明する。

移動操作体５２は、位置保持用の引張りバネ６１の付勢力により非作用位置（図１２，図１３，図１６（ａ）参照）に向けて回動付勢され、後述するように連動入切レバー４３が切り位置ＯＦＦに操作されているときは、移動操作体５２は非作用位置にて位置保持されることになる。

図１２に示すように、移動操作体５２が非作用位置にあると、変速ペダル２４が中立状態から前進側と後進側のいずれかに踏み込み操作されて、変速連動操作部材７８が支軸７１ｂの軸芯Ｘ１周りで回動しても、係合ピン５２Ｂは、変速連動操作部材７８に係合しないので、アクセル連動操作部材５１が連動して操作されることはない（図１３参照）。

図１４に示すように、連動入切レバー４３が入り位置ＯＮに操作されると、図１６（ｂ），（ｃ）に示すように、移動操作体５２が操作ワイヤ５９の引き操作により図１６の時計周り方向に回動操作されて、係合ピン５２Ｂがアクセル連動操作部材５１の接当部６３に接当係合してそれ以上の回動操作が規制される状態となる。この状態において、変速ペダル２４の踏み込み操作に伴って変速連動操作部材７８が回動すると、変速連動操作部材７８の延設部７８Ｂに形成されている係合凹部６４の内縁が係合ピン５２Ｂに接当して、係合ピン５２Ｂを連動して回動させるように構成されている。つまり、このときの移動操作体５２の位置が連動作用位置に対応する。

そして、変速連動操作部材７８の係合凹部６４の内縁が係合ピン５２Ｂに接当して、その係合ピン５２Ｂを連動して回動させると、その係合ピン５２Ｂが接当部６３に接当係合しているので、アクセル連動操作部材５１が引張りバネ５５の付勢力に抗して連動して支軸７１ｂの軸芯Ｘ１周りで回動して、操作ワイヤ５３が引き操作され、アクセル装置４０の操作具４０ａを高速側に移動操作することになる。

又、係合ピン５２Ｂがアクセル連動操作部材５１の接当部６３に接当してそれ以上の回動操作が規制される状態において、操作ワイヤ５９と板状回動部５２Ａとの接続箇所Ｑ（図７、図８参照）が支軸７１ｂの軸芯Ｘ１上に位置するように構成されている（図１４，図１６（ｂ），（ｃ）参照）。尚、変速連動操作部材７８の回動に伴う連動操作が行われても、そのとき、アクセル連動操作部材５１と移動操作体５２は支軸７１ｂの軸芯Ｘ１周りで一体的に回動することになり、操作ワイヤ５９と板状回動部５２Ａとの接続箇所Ｑは位置が変化しないので、操作ワイヤ５９の位置が変化することがない。

図９及び図１０に示すように、連動入切レバー４３の近傍には、移動操作体５２と操作ワイヤ５９を介して連動連結され且つ連動入切レバー４３とレバー側の引張りバネ６５を介して連動連係される形態で長尺状の中継操作部材６６が備えられ、連動入切レバー４３を切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮに操作すると、レバー側の引張りバネ６５に張力が発生しながら中継操作部材６６が移動して、移動操作体５２が非作用位置から連動作用位置へ操作されるように構成されている。

そして、中継操作部材６６には、移動操作体５２が非作用位置から連動作用位置への移動操作が阻止されている状態において、連動入切レバー４３に接当して連動入切レバー４３の入り位置ＯＮへの切り換え操作を規制する接当規制部６７が備えられている。

説明を加えると、図９及び図１０に示すように、ステアリングホイール６を支持するハンドルポスト６８に固定されたステー６９に、上下向きのレバー支軸４４を備えてあり、このレバー支軸４４に、その軸芯周りで左右に揺動操作自在に連動入切レバー４３が支持されている。この連動入切レバー４３は、上下方向に少し移動操作可能に融通を備える状態でレバー支軸４４に支持されている。
又、レバー支軸４４には、連動入切レバー４３と軸芯方向に沿って並ぶ状態で、その軸芯周りで揺動自在に中継操作部材６６の長手方向の一端側箇所が支持されている。
連動入切レバー４３と中継操作部材６６とは、圧縮バネ４５によりレバー支軸４４の軸芯方向に押圧付勢され、ガタツキが生じないように保持されている。

そして、中継操作部材６６の長手方向の他端側箇所と、連動入切レバー４３における長手方向の中間箇所とにわたってレバー側の引張りバネ６５が張設されている。このレバー側の引張りバネ６５は、移動操作体５２を非作用位置に回動付勢する位置保持用の引張りバネ６１よりも大きい付勢力を備えて構成されている。

連動入切レバー４３は、握り操作部４３Ａを手で持って操作することで、ステー６９から一体的に延設されたレバーガイド４６のガイド溝４６ａ（図９及び図１１参照）に沿わせて、切り位置ＯＦＦと入り位置ＯＮとにわたって、レバー支軸４４の軸芯周りで左右方向に揺動操作できるよう構成されている。

連動入切レバー４３を切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮに操作すると、位置保持用の引張りバネ６１の付勢力に抗してレバー側の引張りバネ６５に張力が発生しながら中継操作部材６６が移動して、操作ワイヤ５９を介して移動操作体５２が非作用位置から連動作用位置へ操作される。

連動入切レバー４３は、握り操作部４３Ａと反対側の基端部には、平面視で略くの字形に突出する状態で接当作用部４３Ｂが形成されている。又、図９及び図１０に示すように、中継操作部材６６には、連動入切レバー４３が位置する上部側箇所に、側面視で連動入切レバー４３と重複する状態で接当規制部６７が一体的に固定する状態で備えられている。

連動入切レバー４３が切り位置ＯＦＦにあれば、図９に示すように、レバー側の引張りバネ６５の付勢力によってガイド溝４６ａの端部に接当するように付勢され、しかも、接当規制部６７の一端側（図９の左側）が連動入切レバー４３に接当することにより、中継操作部材６６がレバー側の引張りバネ６５の付勢力によってそれ以上、連動入切レバー４３に近づくように揺動することが阻止される。

連動入切レバー４３が切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮに向けて揺動操作されると、レバー側の引張りバネ６５の強い付勢力によって連動入切レバー４３と中継操作部材６６とがほぼ一体的に揺動操作される。そうすると、移動操作体５２が操作ワイヤ５９の引き操作により図１６の時計周り方向に回動操作される。
そして、入り位置ＯＮに近い所定位置まで操作されると、図１６（ｂ）に示すように、移動操作体５２の係合ピン５２Ｂがアクセル連動操作部材５１の接当部６３に接当してそれ以上の回動操作が規制される状態となる。

図１６（ｂ）に示す位置から、さらに連動入切レバー４３が操作されて入り位置ＯＮまで操作されると、図１６（ｃ）に示すように、レバー側の引張りバネ６５が少し伸びた状態となって、係合ピン５２Ｂが接当部６３に押し付けられた状態となり、移動操作体５２とアクセル連動操作部材５１とがガタツキのない安定した状態で一体的に回動しながら移動することになる。
つまり、前記レバー側の引張りバネ６５が、移動操作体５２を接当部６３に押圧付勢する付勢手段に対応する。

移動操作体５２が、何ら規制されることなく、非作用位置と連動作用位置との間での移動操作することができる場合には、上述したように、連動入切レバー４３と中継操作部材６６とがほぼ一体的に揺動操作される。
しかしながら、例えば、部材の損傷や塵埃の侵入により移動が阻害される等、何らかの理由により移動操作体５２が非作用位置から連動作用位置への移動操作、つまり、操作ワイヤ５９の引張り操作が阻止されている状態であれば、操作者が、連動入切レバー４３の握り操作部４３Ｂを手で持って、切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮに向けて揺動操作しようとしても、その操作途中で移動操作が行なえないものとなる。

すなわち、何らかの理由により移動操作体５２の移動が阻止されている状態では、図１７に示すように、操作者が、連動入切レバー４３を切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮに向けて操作しようとしても、その操作途中で、接当作用部４３Ｂが接当規制部６７に接当して、連動入切レバー４３のそれ以上の入り位置ＯＮ側への操作ができないものとなるので、操作者は異常状態であることを認識することができる。

上記したような構成において、変速ペダル２４とアクセル装置４０とを連動させる場合には、連動入切レバー４３をガイド溝４６ａに沿わせて揺動操作し、ガイド溝４６ａの一端側に位置する入り位置ＯＮに切り換える。この切り換え操作により、移動操作体５２が非作用位置から連動作用位置へ操作される（図１４参照）。
この状態において、変速ペダル２４が操作されると、図１６に示すように、変速ペダル２４の操作力が連動ロッド７６、回転部材７５、変速連動操作部材７８、移動操作体５２、アクセル連動操作部材５１、操作ワイヤ５３を介してアクセル装置４０の操作部４０ａに伝達される。

この場合、変速ペダル２４が前進側に踏み込み操作された場合と後進側に踏み込み操作された場合とでは、変速ペダル２４の揺動方向が異なり、回転部材７５の回転方向が異なる。しかし、変速ペダル２４が中立状態から前進側に踏み込み操作された場合も後進側に踏み込み操作された場合も、傾斜カム面７９ａの形状による作用により、変速連動操作部材７８が初期位置から同じ方向に回動して、アクセル連動操作部材５１を連動回動させて操作ワイヤ５３を引き操作することになる。

従って、変速ペダル２４が前進側と後進側のいずれに踏み込み操作されても、アクセル装置４０の操作部４０ａが変速ペダル２４の踏み込みに連動して高速側に揺動操作されるように、変速ペダル２４とアクセル装置４０とが連動する。
また、この場合、連動入切レバー４３をレバーガイド４６の切り欠き部４６ｂに係入操作することにより、連動入切レバー４３がレバー側の引張りバネ６５によって切り欠き部４６ａの内部に維持されて入り位置ＯＮに保持され、切換操作機構５０を入り状態に保持できる。

変速ペダル２４とアクセル装置４０との連動を断つ場合、連動入切レバー４３をガイド溝４３ａの他端側に位置する切り位置ＯＦＦに切り換える（図１２参照）。そうすると、図１３に示すように、移動操作体５２が非作用位置へ操作され、変速ペダル２４が踏み込み操作されても、変速ペダル２４の操作力は連動ロッド７６、回転部材７５及び変速連動操作部材７８へは伝達されるが、移動操作体５２は変速連動操作部材７８に係合しないので、アクセル連動操作部材５１は連動操作されず、操作力がアクセル装置４０の操作部４０ａに伝達されない。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第１操作部材としての変速連動操作部材７８の回動軸芯である第１軸芯と、第２操作部材としてのアクセル連動操作部材５１の回動軸芯である第２軸芯とが同一軸芯Ｘ１上に位置する形態で構成されるものを示したが、次のように構成してもよい。
例えば、図１８に示すように、変速連動操作部材７８の回動軸芯である第１軸芯Ｘ３と、アクセル連動操作部材５１の回動軸芯である第２軸芯Ｘ４とが、夫々異なる位置で且つ平行に位置する形態で、変速連動操作部材７８及びアクセル連動操作部材５１がベース体７１に支持される構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、アクセルレバー２５とアクセル装置４０の操作部４０ａとを操作ワイヤ２９で連係する構成としたが、以下に説明するように、アクセル装置４０をアクチュエータにより操作する構成としてもよい。
すなわち、図１９に示すように、アクセル装置４０を操作する電動アクチュエータ９０と、アクセルレバー２５の操作位置を検出するポテンショメータからなるアクセルレバーセンサ９１と、連動入切レバー４３の操作位置を検出するレバー位置検出スイッチ９２とを備えて、制御手段２１が、レバー位置検出スイッチ９２による検出情報を基に、切換操作機構５０が入り状態と切り状態とのいずれにあるかを判断し、切換操作機構５０が切り状態にあると判断した場合、アクセルレバーセンサ９１による検出情報と、アクセル装置４０の操作状態を検出するアクセルセンサ９３による検出情報とを基に、アクセル装置４０がアクセルレバー２５の操作位置に対応した回転速度をエンジン１に現出させる操作状態になるようアクセルアクチュエータ９０を操作する構成である。

又、この場合、切換操作機構５０が入り状態にあると判断した場合、アクセルレバーセンサ９１及びアクセルセンサ９３による検出情報に基づくアクセルアクチュエータ９０の操作を停止し、かつ、前記変速ペダル２４によるアクセル装置４０の操作が可能となるよう、アクセルアクチュエータ９０を外力による操作が可能な状態に切り換える構成にするとよい。

（３）上記実施形態では、係合連係部材としての移動操作体５２が非作用位置から連動作用位置に位置変更されたときに接当してそれ以上の回動を規制する接当規制部６３が、アクセル連動操作部材５１に備えられる構成としたが、このような構成に限らず、連動入切レバー４３が切り位置ＯＦＦに操作されると、位置保持用のコイルバネ６１とレバー側のコイルバネ６５の夫々の付勢力がバランスして移動操作体５２が位置保持される構成とする等、種々の構成を採用することができる。

（４）上記実施形態では、走行駆動用の無段変速装置１０の変速操作に伴って操作される変速連動操作部材７８と、エンジン１のアクセル装置４０を操作するためのアクセル連動操作部材５１とを連動連係する連係状態と連動連係を解除する連係解除状態とに切り換え自在に構成したものと示したが、このような構成に限らず、本発明は、例えば、２輪駆動状態と４輪駆動状態とを切り換えるための切換機構や、旋回走行時に前車輪を後車輪よりも高速で駆動する前輪増速旋回状態と、前車輪と後車輪とを同速で駆動する通常旋回状態とに切り換えるための切換機構等に適用することができ、又、このような走行用伝動機構に用いられるものに限らず、作業装置の駆動状態を切り換えるための切換機構等の等、種々の切換操作機構に適用することができる。

（５）上記実施形態では、第1操作部材としての変速連動操作部材７８を操作するための変速操作具として足踏み操作式の変速ペダル２４を用いる構成としたが、手で操作する変速レバー（図示せず）を用いる構成としてもよい。

（６）上記実施形態では、作業車としてトラクタを例示したが、トラクタに限らず、例えば芝刈り機等の他の作業車にも本発明は適用できる。

本発明は、例えばトラクタあるいは芝刈り機等の作業車において使用される切換操作装置に適用できる。

１エンジン
１０無段変速装置（第１操作対象）
４０アクセル装置（第２操作対象）
４３連動入切レバー（切換操作具）
５１アクセル連動操作部材（第２操作部材）
５２移動操作体（係合連係部材）
５９操作ワイヤ（連動部材）
６３接当部
６５レバー側のコイルバネ（付勢手段）
７１枠体
７８変速連動操作部材（第１操作部材）
Ｘ１，Ｘ３第１軸芯
Ｘ１，Ｘ４第２軸芯
Ｘ２第３軸芯
Ｑ接続箇所

Claims

第１操作対象を操作するために人為操作にて操作される第１操作部材と、第２操作対象を操作するための第２操作部材と、前記第１操作部材と前記第２操作部材とを連動連係する連係状態と連動連係を解除する連係解除状態とに切り換え自在な係合連係部材と、前記係合連係部材に連動部材を介して連動連係された人為操作式の切換操作具とが備えられた切換操作装置であって、
前記第１操作部材が第１軸芯周りで回動自在に枠体に支持され、
前記第２操作部材が第２軸芯周りで回動自在に前記枠体に支持され、
前記係合連係部材が、前記第２軸芯と平行な第３軸芯周りで回動自在に前記第２操作部材に支持され、且つ、回動に伴って、前記第１操作部材に接当係合して前記第１操作部材の回動に伴い前記第２操作部材を連動して回動させる前記連係状態に対応する連動作用位置と、接当係合が解除される前記連係解除状態に対応する非作用位置とにわたり位置変更自在に構成され、
前記係合連係部材が前記連動作用位置にあるときは、前記係合連係部材と前記連動部材との接続箇所が前記第２軸芯上に位置するように構成されている切換操作装置。
前記第１軸芯と前記第２軸芯とが同一軸芯上に位置する形態で、前記第１操作部材と前記第２操作部材とが前記枠体に支持されている請求項１記載の切換操作装置。
前記係合連係部材が前記非作用位置から前記連動作用位置に位置変更されたときに前記係合連係部材が接当する接当部が前記第２操作部材に備えられ、
前記係合連係部材を前記第２操作部材の前記接当部に押し付けるように押圧付勢する付勢手段が備えられている請求項１又は２記載の作業車の走行操作装置。
前記第１操作部材が前記第１操作対象としての走行駆動用の無段変速装置の変速操作に伴って操作される変速連動操作部材であり、
前記第２操作部材が、前記第２操作対象としてのエンジンのアクセル装置を操作するためのアクセル連動操作部材であり、
前記係合連係部材が前記連動作用位置にあるときは、前記無段変速装置を増速側に変速操作するに伴って前記アクセル装置を高出力側に連動操作し、前記係合連係部材が前記非作用位置にあるときは、前記無段変速装置の変速操作にかかわらず、前記アクセル装置を操作しないように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の切換操作装置。