JP5313445B2 - Electric lock controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、非接触ＩＣカードを用いた入退室管理システムにおいて、電気錠ユニットの制御装置として使用される電気錠コントローラの改良に関する。 The present invention relates to an improvement of an electric lock controller used as a control device of an electric lock unit in an entrance / exit management system using a non-contact IC card.
電気錠コントローラは、非接触ＩＣカードリーダ装置で個人認証を行い、通過を許可してよい通行人に対して電気錠の解錠及び施錠を行う、入退室管理システムにおける電気錠制御装置として用いられている。 The electric lock controller is used as an electric lock control device in an entrance / exit management system that performs personal authentication with a non-contact IC card reader device and unlocks and locks the electric lock for passers-by who may be allowed to pass. ing.
図６、図７は、従来の電気錠コントローラの回路構成図を示すもので、それぞれの図は、通電時解錠型電気錠、通電時施錠型電気錠に対応している。 6 and 7 show circuit configuration diagrams of a conventional electric lock controller, and each figure corresponds to an energized unlocked electric lock and an energized locked electric lock.
電気錠コントローラ１００は、非接触ＩＣカード（不図示）と交信して、そのＩＣカードの携行者を認証する非接触ＩＣカードリーダ装置（不図示）（以下、認証装置という）と、通行扉（不図示）の電気錠ユニット２００とに接続されている。
The
電気錠ユニット２００は、その構成部材を大きく分けて、電気錠の現在の扉制御状態を検出する状態検出スイッチ群２１０と、通行扉の施錠と解錠との制御を行うラッチボルト（モーター錠以外の場合）やデッドボルト（モーター錠の場合のみ）などの構造部材を実際に制御するソレノイドやモーター（又は一部では電流を要しない開放接点入力）として使用される扉施解錠構造部２２０とを備えて構成されている。
The
状態検出スイッチ群２１０は、コモン端子２１１と、扉が施錠された事実に連動して閉状態となる施錠信号検出スイッチ２１２と、扉が解錠された事実に連動して閉状態となる解錠信号検出スイッチ２１４と、扉が閉められた事実に連動して閉状態となる扉閉信号検出スイッチ２１３とを具備する。
The state
扉施解錠構造部２２０は、ソレノイド仕様であれば、外部からの電圧印加の有無によって、扉のうち対向する部分と電磁気的な結合を行ってラッチボルトで扉をロックするか、電磁気的な結合を解いて扉をアンロックするものである。また、モーター仕様であれば、外部からの電圧印加の有無によって、扉のうち対向する部分にデッドボルト（ロックバー）を直線的に差し入れて扉をロックするか、デッドボルト（ロックバー）を直線的に抜いて扉をアンロックするものである。また、一部の大型扉については、開放接点入力として使用され、これを経由する閉ループを形成するか否かだけで電流を流さずとも扉の開閉が可能となる。
If the door locking /
従来の電気錠コントローラ１００は、電気錠各種と接続するための多端子型の横長の接続端子１１０、１２０と、２つのリレー１３０、１４０と、ホトカプラ１５０と、主制御部（ＣＰＵ）１６０とを具備する。
The conventional
各種の電気錠ユニット２００と接続するための多端子型の横長の接続端子は、同図の左から、第１コモン端子ＣＯＭ１、空き端子、施錠状態監視入力用端子１１１、扉閉状態監視入力用端子１１２、解錠状態監視入力用端子１１３、第３コモン端子ＣＯＭ３の順で配列してなる接続端子１１０と、第２コモン端子ＣＯＭ２、電気錠制御用第３端子Ｌ３、電気錠制御用第４端子Ｌ４、電気錠制御用第１端子Ｌ１、電気錠制御用第２端子Ｌ２、直流２４Ｖ電源印加用端子２４の順で配列してなる接続端子１２０とより構成される。なお、直流２４Ｖ電源印加用端子２４には、不図示ではあるが、直流２４ボルトの電源が接続されており、この直流２４ボルトの電源のグランドは、第２コモン端子ＣＯＭ２と接続されている。
From the left in the figure, the multi-terminal type horizontally long connecting terminal for connecting to various
リレー１３０は、２つのリレーが一組になった二連動有接点切替型のものであり、リレーコイル１３１に直流５ボルトが印加されない限りは２つのリレーの共通端子ｃが共に図の第１接点ａに接続したままの状態を維持しており、リレーコイル１３１に直流電源が印加されると、２つのリレーの共通端子ｃが共に図の第１接点ａから第２接点ｂへ切り替わるものである。
The
リレー１４０は、１つのリレーのみの有接点切替型のものであり、リレーコイル１４１に直流電源が印加されない限りは共通端子ｃが図の第１接点ａに接続したままの状態を維持しており、リレーコイル１４１に直流電源が印加されると、共通端子ｃが図の第１接点ａから第２接点ｂへ切り替わるものである。
The
ホトカプラ１５０は、電気錠ユニット２００が生成する各種状態信号のレベルを変換する。そもそも電気錠コントローラ１００は、主制御部１６０への供給電源および入出力信号レベルが５ボルト付近の電圧値であり、一方では電気錠２００の扉制御のための電圧値を２４ボルトとして使用しているため、２４ボルト印加による主制御部１６０破壊を起こさぬよう、このホトカプラ１５０を採用している。
The
主制御部１６０は、リレー１３０と、リレー１４０と、ホトカプラ１５０とにそれぞれ接続し、さらに、不図示である認証装置にも接続されている。主制御部１６０は、認証装置による非接触ＩＣカードの個人認証の認証確認通知を受け付けると、電気錠ユニット２００に扉の開閉制御を行わせるべく、２つのリレー１３０、１４０を作動させて、扉施解錠構造部２２０への電圧印加又は短絡によって、接続端子１２０を経る閉ループつまり内部導通路を形成し、これによって電気錠ユニット２００に扉の開閉制御を行わせるのである。
The main control unit 160 is connected to the
図６に示す電気錠ユニット２００は、ソレノイドを具備し、通電時解錠型と呼ばれるものである。その名の通り、ソレノイドに通電した状態だけ扉を解錠するタイプである。
The
認証装置による非接触ＩＣカードの個人認証の通知を受け付けると、主制御部１６０は、直流２４Ｖ電源印加用端子２４を経由する直流２４ボルトの電源をソレノイドに供給し、ソレノイドに通電することで扉を解錠する。
When the notification of the personal authentication of the non-contact IC card by the authentication device is received, the main control unit 160 supplies the solenoid with 24 VDC power supplied via the 24 VDC
より具体的には、主制御部１６０は、認証装置による非接触ＩＣカードの個人認証が成功すると、リレー１３０の２つのリレーの共通端子ｃを共に図の第１接点ａから第２接点ｂへ切り替える。なお、この図６では、リレー１４０の接点切替制御は行わず、共通端子ｃは第一接点ａ側に接続されたままである。
More specifically, when the personal authentication of the non-contact IC card by the authentication device is successful, the main control unit 160 moves the common terminal c of the two relays of the
このリレー１３０の切替前、すなわち認証装置による非接触ＩＣカードの個人認証が成功するまでは、リレー１３０の２つのリレーの共通端子ｃを共に図の第１接点ａ側につなげてあるので、直流２４Ｖ電源印加用端子２４を経由する直流２４ボルトの電源は、ソレノイドを経由したとしても、電気錠制御用第３端子Ｌ３経由で、図６のリレー１３０中の右側の第１接点ａ経由でリレー１４０の第２接点ｂまでつながっているが第２接点ｂが共通端子ｃとつながっていないため、直流２４ボルトの電源が流れる閉ループが形成されず、よって、直流２４ボルトの電源はソレノイドには印加されないので、扉を解錠できない。
Before switching the
しかし、認証装置による非接触ＩＣカードの個人認証が成功すると、主制御部１６０は、リレー１３０の２つのリレーの共通端子ｃを共に図の第１接点ａから第２接点ｂへ切り替える。この状態では、２つのリレーの共通端子ｃを共に図の第２接点ｂ側につなげてあるので、直流２４Ｖ電源印加用端子２４を経由する直流２４ボルトの電源は、ソレノイドを経由して、電気錠制御用第３端子Ｌ３経由で図６のリレー１３０中の左側の第２接点ｂ、共通端子ｃ経由で電気錠制御用第２端子Ｌ２とつながっており、しかも電気錠制御用第２端子Ｌ２は、直流２４ボルトの電源のグランドと予め接続されてある第２コモン端子ＣＯＭ２とジャンパ線Ｊで接続されている。つまり、直流２４ボルトの電源は、直流２４Ｖ電源印加用端子２４ 〜 ソレノイド（＋，−） 〜 電気錠制御用第３端子Ｌ３〜図６のリレー１３０中の左側の第２接点ｂ、共通端子ｃ 〜 電気錠制御用第２端子Ｌ２ 〜 ジャンパ線Ｊ 〜 第２コモン端子ＣＯＭ２すなわち直流２４ボルトの電源のグランドという「内部導通路」に通電することになり、ソレノイドには電流が流れ、ソレノイドに通電することで扉を解錠して、通過者の通過を許可する（扉を解錠する）に至る。
However, when the personal authentication of the non-contact IC card by the authentication device is successful, the main control unit 160 switches the common terminal c of the two relays of the
図７に示す電気錠ユニット２００は、ソレノイドを具備するが、図６の通電時解錠型とは逆の制御となる通電時施錠型と呼ばれるものである。その名の通り、ソレノイドに通電した状態だけ扉を施錠するタイプである。なお、図７中の各部の構成については、図６と同様であるため、同一の符号を付してその説明は省略する。
The
認証装置による非接触ＩＣカードの個人認証が成功すると、主制御部１６０は、それまで直流２４Ｖ電源印加用端子２４を経由してソレノイドに流していた直流２４ボルトの電源を、ソレノイドに流さなくして、ソレノイドを非通電にすることで扉を解錠する。
When the personal authentication of the non-contact IC card by the authentication device is successful, the main control unit 160 does not supply the 24 VDC power source that has been supplied to the solenoid via the 24 VDC
より具体的には、主制御部１６０は、認証装置による非接触ＩＣカードの個人認証が成功すると、リレー１３０の２つのリレーの共通端子ｃを共に図の第１接点ａから第２接点ｂへ切り替える。なお、この図７では、リレー１４０の接点切替制御は行わず、共通端子ｃは第１接点ａ側に接続されたままである。
More specifically, when the personal authentication of the non-contact IC card by the authentication device is successful, the main control unit 160 moves the common terminal c of the two relays of the
リレー１３０の切替前、すなわち認証装置による非接触ＩＣカードの個人認証が成されていない状態では、リレー１３０の二つのリレーの共通端子ｃを共に図の第１接点ａ側につなげてあるので、直流２４Ｖ電源印加用端子２４を経由する直流２４ボルトの電源は、ソレノイドを経由して、電気錠制御用第４端子Ｌ４経由で図７のリレー１３０中の右側の第１接点ａおよび共通端子ｃ経由で電気錠制御用第２端子Ｌ２とつながり、さらにジャンパ線Ｊで第２コモン端子ＣＯＭ２と接続され、第２コモン端子ＣＯＭ２が予め直流２４ボルトの電源のグランドと接続されてあるため、このような「内部導通路」に通電することになり、ソレノイドには電流が流れ、ソレノイドに通電することで扉を施錠して、通過者の通過を禁止する（扉を施錠する）状態を維持する。
Before switching the
しかし、認証装置による非接触ＩＣカードの個人認証が成功すると、主制御部１６０は、リレー１３０の２つのリレーの共通端子ｃを共に図の第１接点ａから第２接点ｂへ切り替える。この状態では、２つのリレーの共通端子ｃを共に図の第２接点ｂ側につなげてあるので、直流２４Ｖ電源印加用端子２４を経由する直流２４ボルトの電源は、ソレノイドを経由して、電気錠制御用第４端子Ｌ４経由で図７のリレー１３０中の右側の第２接点ｂ、共通端子ｃ経由でリレー１４０の第２接点ｂで接続が切れてしまい、直流２４ボルトの電源のグランドに至るような内部導通路を形成しなくなる。これにより、ソレノイドには電流が流れなくなり、ソレノイドが非通電となるので扉が解錠状態となり、通過者の通過を許可する（扉を解錠する）に至る。
However, when the personal authentication of the non-contact IC card by the authentication device is successful, the main control unit 160 switches the common terminal c of the two relays of the
以上には、この電気錠コントローラ１００で対応可能な電気錠ユニット２００として２種を示したが、ほかにも瞬時通電時施錠型、モーター型、自動扉などの電気錠ユニット２００も接続可能である。このように、これらの各社で製造販売される電気錠ユニットに対応可能とするため、電気錠コントローラ１００は、多数の端子を有し、接続対象の電気錠ユニット２００に応じて多数の接続ポートのなかから必要なポートを選択できるようにした多端子型の横長の接続端子１１０、１２０を採用している。
In the above, two types of
なお、電気錠コントローラや電気錠ユニットの事例としては、電気錠ユニット複数種に対応できるものではないが、以下に示す３つの先行文献が存在する。
しかしながら、このように多端子型の接続端子１１０、１２０を採用すると、電気錠ユニット複数種の一種ごとに接続配線を変えなければならないので、施工時には接続ポートの選択を誤り、誤接続してしまうことが当然に予想される。同時に、不使用ポートのうち、クローズとすべきポートやジャンパ線を介してつなぐポート群も存在するので、これもまた誤って選択してしまうことが予想され、施工者泣かせとなる。
However, when the multi-terminal
また、接続端子は一般に速結端子などで構成されて極力小型化がなされているものの、上述したように端子数が多いと、他の部品配置との配置設計を検討するときに多端子の配置設計に困り、配置設計ができたとしても今度はそれに応じた内部配線の設計にも制限がかかり、このように電気錠コントローラのサイズを小型化するのに支障となっていた。 In addition, although the connection terminals are generally composed of fast connection terminals and are miniaturized as much as possible, if the number of terminals is large as described above, the arrangement of multiple terminals when considering the layout design with other parts arrangement Even if the design is troublesome and the layout design can be made, the design of the internal wiring according to the restriction is also limited, and it has been an obstacle to miniaturizing the size of the electric lock controller.
本発明は、このような問題点に鑑み、接続対象の電気錠ユニットが複数種存在する場合に、いずれの電気錠ユニットに対しても誤接続を起こさず、それゆえに小型化にも配慮された電気錠コントローラを提供することにある。 In view of such a problem, the present invention does not cause erroneous connection to any of the electric lock units when there are a plurality of types of electric lock units to be connected, and therefore is considered to be downsized. It is to provide an electric lock controller.
上記目的を達成するために、請求項１に記載の電気錠コントローラは、非接触ＩＣカードと交信して、そのＩＣカードの携行者を認証する認証装置と接続され、認証した携行者を通過させるために、通行扉の電気錠ユニットを解錠する電気錠コントローラにおいて、電気錠ユニットの種別を登録する登録手段と、電気錠ユニットを接続する一対の制御出力端子と、一対の制御出力端子に接続可能な電気錠ユニットの種別に対応させた鍵制御情報を予め記憶した記憶手段と、鍵制御情報に応じた鍵制御信号を生成する鍵制御信号出力手段と、認証装置から認証確認通知を受け付けたときには、鍵制御信号出力手段より鍵制御信号を出力させて、一対の制御出力端子より電気錠ユニットに供給する制御手段とを備え、前記鍵制御信号出力手段は、直流電源に、複数のリレー回路を組み合わせて構成されており、前記制御手段は、前記記憶手段から読み取った鍵制御情報に基づいて、前記リレー回路を、オン、オフ制御することで、前記電気錠ユニットに適合した鍵制御信号として、有電圧信号あるいは無電圧信号を前記一対の制御出力端子より選択的に出力させる構成とし、前記複数のリレー回路は、前記直流電源のマイナス端子と第１の信号線との接続、非接続、および前記直流電源のプラス端子と第２の信号線との接続、非接続を同時に制御する第１のリレー回路と、前記一対の制御出力端子の一方を、前記第１の信号線、第２の信号線のいずれかに選択的に接続する第２のリレー回路と、前記一対の制御出力端子の他方を、前記第１の信号線、第２の信号線のいずれかに選択的に接続する第３のリレー回路とで構成していることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the electric lock controller according to
本発明の電気錠コントローラによれば、電気錠ユニットの種別に対応させた鍵制御情報を備え、それにもとづいて、共通の一対の制御出力端子Ｌ１、Ｌ２を介して電気錠ユニット５を制御できるようにしているため、電気錠コントローラ１内で、接続すべき電気錠ユニットの種別ごとに配線を異ならせる必要がなく、誤接続を防止できる。
According to the electric lock controller of the present invention, it is possible to provide key control information corresponding to the type of electric lock unit, and to control the
さらに、本発明の電気錠コントローラでは、従来の電気錠コントローラ（図６、７参照）と比較して端子数を減らすことができるため、誤接続のおそれも少なく、また接続端子の小型化が図れ、それにより配置設計、内部配線設計の制約も少なくなり、電気錠コントローラ本体を小型化することができる。さらに、種別に応じて接続を替える必要がないので、誤接続を防止できる。 Furthermore, in the electric lock controller of the present invention, since the number of terminals can be reduced as compared with the conventional electric lock controller (see FIGS. 6 and 7), there is less possibility of erroneous connection, and the connection terminals can be downsized. As a result, restrictions on the layout design and internal wiring design are reduced, and the electric lock controller body can be miniaturized. Furthermore, since there is no need to change the connection according to the type, erroneous connection can be prevented.
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面とともに説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明の基本構成を説明するブロック図で、実施例の電気錠コントローラ１は、非接触ＩＣカード２と交信して、そのＩＣカード２の携行者を認証する認証装置３と、通行扉４の電気錠ユニット５とに接続されている。ここに、電気錠コントローラ１と認証装置３は、ＲＳ４８５などのシリアル通信ケーブルによって接続し、電気錠コントローラ１と電気錠ユニット５は、それぞれの対応した速結端子同士をリード線によって結線している。
FIG. 1 is a block diagram for explaining the basic configuration of the present invention. An
この電気錠コントローラ１は、複数の種別の電気錠ユニット、例えば、通電時解錠型電気錠、通電時施錠型電気錠、瞬時通電時施錠型電気錠、モーター型電気錠や自動扉等の電気錠ユニット５に対応したもので、基本構成として、それらの電気錠ユニット５の種別を登録する登録手段１１と、電気錠ユニット５を接続する一対の制御出力端子Ｌ１、Ｌ２と、登録手段１１で登録された電気錠ユニット５の種別に対応させた鍵制御情報を予め記憶した記憶手段１２と、その鍵制御情報に応じた鍵制御信号を生成する鍵制御信号出力手段１３と、認証装置３から認証確認通知を受け付けたときには、鍵制御信号出力手段１３より鍵制御信号を出力させて、制御出力端子Ｌ１、Ｌ２より電気錠ユニット５に供給する制御手段１４と、電気錠ユニットから各種状態信号を受け付けるためのバッファ回路１５と、所定の電圧を発生する直流電源１６とを備えている。
The
登録手段１１は、複数のディップスイッチ（不図示）を備えており、その各スイッチのオンオフの組合せパターンにより、電気錠ユニット５の種別を登録するようにしてもよい。また、認証装置３と通信するためのシリアル通信インターフェースとして構成し、認証装置３からの通信によって、電気錠ユニット５の種別情報を受け付け、記憶手段１２にその情報を登録するようにしてもよい。この場合、認証装置３は、電気錠ユニット５の種別情報を記憶させた管理用ＩＣカードと通信して、そのＩＣカードから読み出した種別情報を含む設定コマンドを電気錠コントローラ１に伝送する。
The
記憶手段１２は、例えばＥＰＲＯＭやＳＲＡＭ等の記憶素子によって構成され、電気錠コントローラ１の制御プログラムや、接続可能な電気錠ユニット５の種別に対応した鍵制御情報等を記憶している。この鍵制御情報は、制御出力端子Ｌ１、Ｌ２から電気錠ユニット５に供給すべき鍵制御信号に関する有電圧信号、無電圧信号の区別や、鍵制御信号出力手段１３の制御シーケンス等の情報である。
The
鍵制御信号出力手段１３は、例えば２４Ｖを出力する直流電源１６に、第１〜第３のリレー回路１３ａ〜１３ｃ（図１中、（ＲＹ１）〜（ＲＹ３）とも記載）を図のように組み合わせた構成であり、これらのリレー回路１３ａ〜１３ｃを適宜オン、オフ制御することにより、種別が登録された電気錠ユニット５に適合した鍵制御信号を生成し出力する。より具体的には、そのような鍵制御信号として、正または負極性の有電圧信号や、無電圧信号を一対の制御出力端子Ｌ１、Ｌ２より出力する。なお、この例では、リレー回路１３ａは、２ａ型リレー、リレー回路１３ｂ、１３ｃは、１ａ１ｂ型リレーとなっている。また、各リレー回路１３ａ〜１３ｃをオン、オフするためのリレーコイルは、図示を省略する（図３〜図５においても同様）。
The key control signal output means 13 combines, for example, first to
制御手段１４は、ＣＰＵ等で構成され、記憶手段１２に記憶されている制御プログラムを実行し、認証装置３から認証確認通知を受け付けたときには、登録された電気錠ユニット５の種別に対応した鍵制御情報のシーケンスに従って、鍵制御信号出力手段３から鍵制御信号を出力させて、制御出力端子Ｌ１、Ｌ２より電気錠ユニット５に供給する。より詳細に説明すると、鍵制御情報に含まれた制御シーケンスに従って、第１〜第３のリレー回路１３ａ〜１３ｃをオン、オフ制御することにより、鍵制御信号が有効になる期間だけ、制御出力端子Ｌ１、Ｌ２の間に直流電源１６を経由する経路（有電圧信号に対応）と経由しない経路（無電圧信号に対応）のいずれかを選択的に形成するが、図は、リレー回路１３ａ〜１３ｃのいずれも非作動のデフォルト状態となっている。
The control means 14 is composed of a CPU or the like, executes a control program stored in the storage means 12, and receives an authentication confirmation notification from the
このような制御により、電気錠コントローラ１は、認証装置３がＩＣカード２の携行者を認証したときには、通行扉４の電気錠ユニット５を所定時間だけ解錠して、その携行者を通過させ、所定時間の経過後には再び施錠するという基本動作をなす。
By such control, when the
バッファ回路１５は、２４ボルト印加による制御手段１４の破壊を防止するために設けられ、電気錠ユニット５が生成する各種状態信号のレベルを変換するホトカプラ等で構成されている。
The
また、端子Ｃは、直流電圧を出力する電源出力端子であり、端子Ｔ１〜Ｔ３は、電気錠ユニット５が生成した状態信号の入力端子である。なお、端子Ｌ１、Ｌ２、Ｃ、Ｔ１〜Ｔ３は、１つの速結端子台として構成してもよい。
The terminal C is a power supply output terminal that outputs a DC voltage, and the terminals T1 to T3 are input terminals for state signals generated by the
ＩＣカード２は、非接触型のものであれば、その種類を問わないが、例えば、磁気作用によって認証装置３から供給される電力によって動作し、認証装置３と無線で交信するタイプが利用できる。この場合、認証装置３は、ＩＣカード２に予め記憶させている認証情報を読み出し、自らに登録されている認証情報のそれぞれと比較することにより、ＩＣカード２の携行者を認証する。そして、この認証が成功したときには、認証確認通知を電気錠コントローラ１に対して出力する。
The
電気錠ユニット５は、一例である通電時解錠型電気錠であって、図には、制御入力端子＋、−と、直流電源を接続する電源端子Ｃと、状態信号の出力端子Ｄ１〜Ｄ３と、制御入力端子＋、−の間に介在するソレノイドを含んだアクチュエータ５１と、状態信号を出力端子Ｄ１〜Ｄ３から出力させる制御接点５２〜５４とを示している。
The
図１に示した電気錠コントローラ１によれば、電気錠ユニット５の種別に対応させた鍵制御情報を備え、それにもとづいて、共通の一対の制御出力端子Ｌ１、Ｌ２を介して電気錠ユニット５を制御できるようにしているため、電気錠コントローラ１内では、電気錠ユニット５の種別ごとに配線を異ならせる必要がなく、誤接続を防止できる。
According to the
すなわち、本発明の電気錠コントローラ１は、従来の電気錠コントローラ１００（図６、７参照）と比較して端子数を減らすことができるため、接続端子の小型化が図れ、それにより配置設計、内部配線設計の制約も少なくなり、電気錠コントローラ１を小型化することができる。さらに、種別に応じて接続を替える必要がないので、誤接続を防止できる。なお、図１の例は、従来の電気錠コントローラ１００（図６、７参照）に比べて第１のリレー回路１２ａが付加された構造であるが、リレーは外部接続端子に比べて実装面積が小さくてすむので、小型化にはなんら支障がない。
That is, the
図２は、記憶手段１２に記憶されている電気錠ユニット５の種別に対応させた鍵制御情報を表形式に示したものである。本図では、通電時解錠型電気錠、通電時施錠型電気錠、瞬時通電時施錠型電気錠、モーター型電気錠、自動扉（扉開閉信号あり）、自動扉（扉開閉信号なし）の６種のものを示している。以下に、図２と電気錠ユニットの各種別に対応した図面（図１および図３〜図５）にもとづいて、基本動作を説明する。なお、図２では、第１〜第３のリレー回路１３ａ〜１３ｃをそれぞれＲＹ１〜ＲＹ３と記載し、図１および図３〜図５各図のリレー回路１３ｂ、１３ｃの第１接点ａへ接続することをＯＦＦと記載し、第２接点ｂへ接続することをＯＮと記載している。
FIG. 2 shows the key control information corresponding to the type of the
（１）通電時解錠型電気錠
この種別の電気錠ユニット５は、アクチュエータ５１に対し通電されることで解錠するものであり、基本構成を図１に示したものである。
電気錠コントローラ１の制御手段１４は、施錠時には、図２の鍵制御情報に従い、リレー回路１３ａの２つのリレーを共にオンし、リレー回路１３ｂ、リレー回路１３ｃは、いずれも共通端子ｃを第１接点ａに接続した状態とする（図２での施錠制御時のＲＹ２＝ＯＦＦ、ＲＹ３＝ＯＦＦの状態）。この状態では、直流電源１６のプラス端子が、リレー回路１３ａ経由でリレー回路１３ｂの第１接点ａおよび共通端子ｃを経て電気錠制御用第１端子Ｌ１経由でアクチュエータ５１の（＋）につながっているものの、直流電源１６のマイナス端子が、リレー回路１３ｂ、リレー回路１３ｃの第２接点ｂのいずれとも接続が断たれているので、直流電源がアクチュエータ５１に供給されず、ソレノイドは通電しないので、扉が解錠することはない。
この状態で、リレー回路１３ａ、リレー回路１３ｂ、リレー回路１３ｃの接点切替は行わず維持したまま、制御手段１４は、認証装置３による次の非接触ＩＣカード２の個人認証を待つ（図２での制御休止時の状態）。
次に、制御手段１４は、認証装置３より非接触ＩＣカード２の認証確認通知を受け付けると、図２の鍵制御情報に従い、リレー回路１３ｃの共通端子ｃを第１接点ａから第２接点ｂに切替接続させる。すると、直流電源１６のマイナス端子が、リレー回路１３ｃの第２接点ｂと接続するので、アクチュエータ５１の（−）ともつながり、直流電源がアクチュエータ５１に流れる。よってソレノイドに通電するので、通行扉４が解錠する。
(1) Unlocking type electric lock when energized This type of
At the time of locking, the control means 14 of the
In this state, the control means 14 waits for personal authentication of the next
Next, when receiving the authentication confirmation notification of the
（２）通電時施錠型電気錠
この種別の電気錠ユニット５は、アクチュエータ５１に対し通電されることで施錠するもので、接続端子およびアクチュエータ５１の構成は通電時解錠型電気錠と同様であるため、図１を参照しながら説明する。
電気錠コントローラ１の制御手段１４は、施錠時には、図２の鍵制御情報に従い、リレー回路１３ａの２つのリレーを共にオンした状態、リレー回路１３ｂの共通端子ｃを第１接点ａに接続した状態、リレー回路１３ｃの共通端子ｃを第２接点ｂに接続した状態にする。すると、アクチュエータ５１には直流電源が供給され電流が流れる。よってソレノイドに通電するので、扉が施錠する。
次に、制御手段１４は、認証装置３より非接触ＩＣカード２の認証確認通知を受け付けると、図２の鍵制御情報に従い、リレー回路１３ｃの共通端子ｃを第２接点ｂから第１接点ａに切替接続させる。すると、リレー回路１３ｂ、リレー回路１３ｃの第２接点ｂのいずれとも接続が断たれるので、直流電源がアクチュエータ５１に供給されず、ソレノイドは通電しないので、通行扉４が解錠する。
(2) Locking type electric lock when energized This type of
At the time of locking, the control means 14 of the
Next, when the control means 14 receives the authentication confirmation notification of the
（３）瞬時通電時施錠型電気錠
この種別の電気錠ユニット５は、ソレノイドで構成されたアクチュエータ５１を具備するが、通電時解錠型や通電時施錠型とは異なり、ソレノイドに電流を流すたびに扉の施錠と解錠とを繰り返すオルタネートタイプの電気錠で、対応するブロック図を図３に示す。なお、電気錠コントローラ１は、既述の通電時解錠型電気錠、施錠型電気錠と同一のものを使用するため、その構成部材についての説明は省略する。
電気錠コントローラ１の制御手段１４は、図２の鍵制御情報に従い、施錠時には、リレー回路１３ａの２つのリレーを共にオンした状態、リレー回路１３ｂの共通端子ｃを第１接点ａに接続した状態、リレー回路１３ｃの共通端子ｃを第２接点ｂに接続した状態を１．０秒間保持してアクチュエータ５１に電源供給し、一方、認証装置３より非接触ＩＣカード２の認証確認通知を受け付けたときの解錠要求時には、リレー回路１３ａの２つのリレーを共にオンした状態、リレー回路１３ｂの共通端子ｃを第２接点ｂに接続した状態、リレー回路１３ｃの共通端子ｃを第１接点ａに接続した状態を１．０秒間保持して、施錠時とは逆流の電流をアクチュエータ５１に流す。
電気錠ユニット４は、この正、逆の電流切替を検出して、ソレノイドによって通行扉４を施錠又は解錠する。
また、施錠、解錠動作が完了した後は、リレー回路１３ｂ、１３ｃの共通端子ｃをともに第２接点ｂに接続して、アクチュエータ５１への電源供給を停止した状態（図２での制御休止時の状態）とする。
(3) Instantaneous energization locking type electric lock This type of
The control means 14 of the
The
After the locking and unlocking operations are completed, the common terminals c of the
（４）モーター錠型電気錠
この種別の電気錠ユニット５は、アクチュエータ５１をモーターで構成したもので、対応するブロック図を図４に示す。このものは、図３と同様、電流を流すたびに扉の施錠と解錠とを繰り返すオルタネートタイプの電気錠である。
すなわち、電気錠コントローラ１の制御手段１４は、図２の鍵制御情報に従い、施錠時には、リレー回路１３ａの２つのリレーを共にオンした状態、リレー回路１３ｂの共通端子ｃを第１接点ａに接続した状態、リレー回路１３ｃの共通端子ｃを第２接点ｂに接続してアクチュエータ５１に電源供給し、一方、認証装置３から認証確認通知を受け付けたかときの解錠要求時には、リレー回路１３ａの２つのリレーを共にオンした状態、リレー回路１３ｂの共通端子ｃを第２接点ｂに接続した状態、リレー回路１３ｃの共通端子ｃを第１接点ａに接続して、施錠時とは逆流の電流をアクチュエータ５１に流す。なお、本例はモーターで施錠、解錠をするため、それぞれ通電状態を３．０秒間保持する。
電気錠ユニット４は、この正、逆の電流切替を検出して、モーターによって通行扉４を施錠又は解錠する。
また、施錠、解錠動作が完了した後は、リレー回路１３ｂ、１３ｃの共通端子ｃをともに第２接点に接続して、アクチュエータ５１への電源供給を停止した状態（図２での制御休止時の状態）とする。
(4) Motor lock type electric lock This type of
That is, the control means 14 of the
The
After the locking and unlocking operations are completed, the common terminal c of the
（５）扉開閉信号を利用する自動扉制御盤型電気錠
この種別の電気錠ユニット５は、ソレノイドもモーターも具備せず、つまり電源電流を流さず、無電圧接点入力を自動扉解錠入力信号として入力するものである。要するに、入力信号端子を短絡させることによって扉を解錠するタイプである。対応するブロック図を図５に示す。ここに、制御出力端子Ｌ１、Ｌ２は、電気錠ユニット５の一対の自動扉解錠入力信号端子Ｉ１、Ｉ２に接続されている。
なお、電気錠コントローラ１は、既述の通電時解錠型電気錠、施錠型電気錠などと同一のものを使用するが、端子Ｔ１〜Ｔ３は、そのうちの１つが、扉が閉められたときの扉閉信号の入力端子として使用される。
本例は、電気錠ユニット５に電源を供給しない構成であるため、図２の鍵制御情報に示すように、リレー回路１３ａの２つのリレーは常時、共にオフの状態とする。
すなわち、電気錠コントローラ１の制御手段１４は、図２の鍵制御情報に従い、施錠時には、リレー回路１３ａの２つのリレーを共にオフした状態、リレー回路１３ｂの共通端子ｃを第１接点ａに接続した状態、リレー回路１３ｃの共通端子ｃを第２接点ｂに接続した状態にして、入力信号端子Ｉ１、Ｉ２を短絡させない状態とし、一方、認証装置３から認証確認通知を受け付けたときの解錠要求時には、リレー回路１３ｃの共通端子ｃを第１接点ａに切替接続して、無電圧で入力信号端子Ｉ１、Ｉ２を短絡させて閉ループを形成する。
電気錠ユニット４は、この無電圧接点入力を検出して、自動扉４を解錠する。
(5) Automatic door control panel type electric lock using door open / close signal This type of
The
In this example, since power is not supplied to the
That is, the control means 14 of the
The
（６）扉開閉信号を利用しない自動扉制御盤型電気錠
この種別の電気錠ユニット５は、図示は省略するが、図５の例と同様に無電圧接点入力を自動扉解錠入力信号として入力されるもので、入力信号端子を短絡させることによって扉を解錠するタイプである。よって、鍵制御情報には図５のものと同様のシーケンスが記憶されているため、動作説明は省略する。
なお、本例は図５のものと比べると、状態信号の入力端子Ｔ１〜Ｔ３を使用しない点で相違し、端子Ｃと扉閉信号検出用の入力端子Ｔ１〜Ｔ３とが短絡接続しているか否かを自動扉開閉制御の条件とはしていない。
(6) Automatic door control panel type electric lock that does not use a door opening / closing signal This type of
This example is different from that of FIG. 5 in that the status signal input terminals T1 to T3 are not used, and the terminal C and the door closing signal detection input terminals T1 to T3 are short-circuited. No is not a condition for automatic door opening and closing control.
以上のように、本発明の電気錠コントローラによれば、上記（１）〜（６）のような複数種別の電気錠ユニット５に対する鍵制御信号を、一対の制御出力端子Ｌ１、Ｌ２のみで出力することができる。また、本例のように電源供給の有無を選択するための第１のリレー回路１３ａを備えているため、鍵制御信号が（１）〜（４）のような有電圧信号、（５）、（６）のような無電圧信号のいずれであっても、それに応じた第１のリレー回路１３ａのオン、オフいずれかを鍵制御情報に設定するだけでよい。
As described above, according to the electric lock controller of the present invention, the key control signals for the plural types of
なお、上記の例は複数種類の電気錠ユニット５に共通の回路を設けているが、予め種別に応じた制御回路を設けておいてもよい。例えば、リレーの組み合わせによって複数種類の制御ができる有電圧信号発生回路と、リレーの組み合わせによって複数種類の制御ができる無電圧信号発生回路とを個別に設けて、種別によって選択的に切り換えて使用するものでもよい。つまり、電気錠コントローラ１における一対の制御端子で鍵制御信号を供給するためのソフト処理とハード回路との分担は、種々のものが想定できる。
In the above example, a common circuit is provided for a plurality of types of
１ 電気錠コントローラ
１１ 登録手段
１２ 記憶手段
１３ 鍵制御信号出力手段
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 複数のリレー回路
１４ 制御手段
１６ 直流電源
Ｌ１、Ｌ２ 一対の制御出力端子
２ ＩＣカード
３ 認証装置
４ 通行扉
５ 電気錠ユニット
５１ アクチュエータ
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記電気錠ユニットの種別を登録する登録手段と、
前記電気錠ユニットを接続する一対の制御出力端子と、
前記一対の制御出力端子に接続可能な電気錠ユニットの種別に対応させた鍵制御情報を予め記憶した記憶手段と、
前記鍵制御情報に応じた鍵制御信号を生成する鍵制御信号出力手段と、
前記認証装置から認証確認通知を受け付けたときには、前記鍵制御信号出力手段より鍵制御信号を出力させて、前記一対の制御出力端子より前記電気錠ユニットに供給する制御手段とを備え、
前記鍵制御信号出力手段は、直流電源に、複数のリレー回路を組み合わせて構成されており、
前記制御手段は、前記記憶手段から読み取った鍵制御情報に基づいて、前記リレー回路を、オン、オフ制御することで、前記電気錠ユニットに適合した鍵制御信号として、有電圧信号あるいは無電圧信号を前記一対の制御出力端子より選択的に出力させる構成とし、
前記複数のリレー回路は、
前記直流電源のマイナス端子と第１の信号線との接続、非接続、および前記直流電源のプラス端子と第２の信号線との接続、非接続を同時に制御する第１のリレー回路と、
前記一対の制御出力端子の一方を、前記第１の信号線、第２の信号線のいずれかに選択的に接続する第２のリレー回路と、
前記一対の制御出力端子の他方を、前記第１の信号線、第２の信号線のいずれかに選択的に接続する第３のリレー回路とで構成している電気錠コントローラ。 In an electric lock controller that communicates with a non-contact IC card and is connected to an authentication device that authenticates the person who carries the IC card, and unlocks the electric lock unit of the door to pass the authenticated person.
Registration means for registering the type of the electric lock unit;
A pair of control output terminals for connecting the electric lock unit;
Storage means for storing in advance key control information corresponding to the type of electric lock unit connectable to the pair of control output terminals;
Key control signal output means for generating a key control signal according to the key control information;
Control means for outputting a key control signal from the key control signal output means and supplying the electric lock unit to the electric lock unit from the pair of control output terminals when receiving an authentication confirmation notification from the authentication device;
The key control signal output means is configured by combining a plurality of relay circuits with a DC power source,
The control means performs on / off control of the relay circuit based on the key control information read from the storage means, so that a voltage signal or a no-voltage signal is used as a key control signal suitable for the electric lock unit. Is configured to selectively output from the pair of control output terminals,
The plurality of relay circuits are:
A first relay circuit for simultaneously controlling connection and disconnection between the minus terminal of the DC power source and the first signal line, and connection and disconnection between the plus terminal of the DC power source and the second signal line;
A second relay circuit that selectively connects one of the pair of control output terminals to either the first signal line or the second signal line;
An electric lock controller configured by a third relay circuit that selectively connects the other of the pair of control output terminals to either the first signal line or the second signal line .
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