JP5311554B2 - Control device for parts feeder - Google Patents

Description

本発明は、部品供給機の制御装置に関し、特に、電磁石の磁力によって部品に振動を与える部品供給機を制御する制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a component feeder, and more particularly, to a control device that controls a component feeder that applies vibration to a component by the magnetic force of an electromagnet.

振動フィーダは、ボールと呼ばれる部品の搬送路をばねなどによって支持し、電磁石を間欠的に駆動することによってボールを振動させ、ボール上の部品に振動を与えて形状および向きを揃えて送り出すように構成されている。このような振動により部品を供給する部品供給機を制御するための制御装置において、過負荷等の異常を検出するために負荷電流を検出する技術が開発されている。   The vibration feeder supports the part conveyance path called a ball with a spring, etc., vibrates the ball by intermittently driving the electromagnet, and vibrates the part on the ball so that the shape and orientation are aligned and sent out. It is configured. In a control apparatus for controlling a component feeder that supplies components by such vibration, a technique for detecting a load current has been developed in order to detect an abnormality such as an overload.

たとえば、特許第３８１５８４５号公報（特許文献１）には、部品供給機の制御装置において、電流検出回路を利用して過負荷保護を行なう構成が開示されている。すなわち、電磁石を断続して部品に振動を与え、該部品の形状または方向を整列させて供給するための振動フィーダの制御装置であって、データを入力するための入力手段、上記電磁石に流れる電流を検出するための電流検出手段、上記電磁石に可変周波数の電圧を供給するための電圧供給手段、周波数対電圧特性データを記憶するための記憶手段、および上記入力手段によって定格電流値が入力されたことに応じて、上記電圧供給手段から出力される電圧の周波数を変えながら上記電流検出手段によって上記定格電流以上の電流が検出されない出力電圧の最大値を求め、周波数対電圧特性データを生成して上記記憶手段に記憶させ、上記入力手段から周波数が入力されたことに応じて、対応する電圧の値を上記記憶手段から読み出し、その電圧を最大値として設定された電圧と比較し、低い方の電圧を上記電圧供給手段から出力させる演算制御手段を備える。   For example, Japanese Patent No. 3815845 (Patent Document 1) discloses a configuration in which overload protection is performed using a current detection circuit in a control device for a component feeder. That is, it is a vibration feeder control device for intermittently supplying an electromagnet to vibrate a component and aligning and supplying the shape or direction of the component, the input means for inputting data, the current flowing in the electromagnet The rated current value is input by the current detection means for detecting the voltage, the voltage supply means for supplying the electromagnet with a variable frequency voltage, the storage means for storing frequency-voltage characteristic data, and the input means. Accordingly, while changing the frequency of the voltage output from the voltage supply means, the maximum value of the output voltage at which no current higher than the rated current is detected by the current detection means is obtained, and frequency vs. voltage characteristic data is generated. In response to the frequency input from the input means, the corresponding voltage value is read from the storage means and stored in the storage means. Compared with voltage set the pressure as the maximum value, and a calculation control means for outputting from said voltage supplying means to lower voltage.

また、電流検出回路の一例として、たとえば、特開２００６−２６２６７７号公報（特許文献２）には、以下のような構成が開示されている。すなわち、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御されるモータの電源側にシャント抵抗を接続し、ＰＷＭ波形に対応して変化するシャント抵抗の両端電圧差を増幅してマイコンに入力する。ＰＷＭオフ期間での電圧とＰＷＭオン期間での電圧とを検出し、両電圧差に基づいてモータ電流を算出する。これにより、温度変化によるオフセット電圧のずれによる電流検出誤差を無くすことができるため、高価な高精度抵抗を用いることなく、オフセット電圧のずれの影響を受けることのない高精度な電流検出回路の低廉化を実現できる。   As an example of the current detection circuit, for example, Japanese Patent Laying-Open No. 2006-262677 (Patent Document 2) discloses the following configuration. That is, a shunt resistor is connected to the power supply side of a motor controlled by PWM (Pulse Width Modulation), and a voltage difference between both ends of the shunt resistor that changes corresponding to the PWM waveform is amplified and input to the microcomputer. The voltage in the PWM off period and the voltage in the PWM on period are detected, and the motor current is calculated based on the difference between the two voltages. As a result, current detection errors due to offset voltage shifts due to temperature changes can be eliminated, so that an inexpensive high-precision current detection circuit that is not affected by offset voltage shifts can be obtained without using expensive high-precision resistors. Can be realized.

ところで、部品供給機を制御するための制御装置では、微小な負荷電流をより高精度に検出することが要求される。しかしながら、特許文献２記載の電流検出回路では、電流検出回路に起因する個体間誤差すなわち部品の個体差もマイコン等の過負荷検出部へそのまま伝達されるため、誤差の原因となってしまう。電流検出回路において得られた電流信号が十分なレベルを有していれば問題はないが、微小なレベルの電流信号の場合には、個体間誤差の値が検出電流値に近いか、あるいは逆に大きくなってしまい、精度が得られなくなってしまう。   By the way, a control device for controlling the component feeder is required to detect a minute load current with higher accuracy. However, in the current detection circuit described in Patent Document 2, an individual error caused by the current detection circuit, that is, an individual difference between components is also transmitted to an overload detection unit such as a microcomputer as it is, which causes an error. There is no problem as long as the current signal obtained in the current detection circuit has a sufficient level. However, in the case of a current signal of a very small level, the value of the error between individuals is close to the detected current value or vice versa. Therefore, the accuracy cannot be obtained.

このような問題点を解決する構成の一例として、たとえば、特開２００７−６５６６号公報（特許文献３）には、以下のようなモータ制御装置が開示されている。すなわち、モータへ駆動電流を供給するためのスイッチ回路と、上記駆動電流を検出して電圧に変換するための電流検出回路と、上記電流検出回路により変換された上記電圧を増幅するための増幅回路とを有するモータ制御装置であって、上記モータ制御装置は、上記増幅回路の入力オフセットを補正する手段を備える。
特許第３８１５８４５号公報 特開２００６−２６２６７７号公報 特開２００７−６５６６号公報 特開２００５−２３１８２６号公報 As an example of a configuration that solves such problems, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2007-6656 (Patent Document 3) discloses a motor control device as described below. That is, a switch circuit for supplying a drive current to the motor, a current detection circuit for detecting the drive current and converting it to a voltage, and an amplifier circuit for amplifying the voltage converted by the current detection circuit The motor control device includes means for correcting an input offset of the amplifier circuit.
Japanese Patent No. 3815845 JP 2006-262677 A JP 2007-6666 A JP 2005-231826 A

しかしながら、特許文献３記載の構成では、オフセットを打ち消すための切り替えスイッチを追加する必要があり、コストが増大してしまう。   However, in the configuration described in Patent Document 3, it is necessary to add a changeover switch for canceling the offset, which increases the cost.

また、特許文献３記載の構成のように負荷がモータである場合には、モータと１対１で制御回路が使用されるため、電流検出範囲もそれほど広くならない。しかしながら、負荷を部品供給機とする場合には、種々の定格の負荷が使用されるため広い電流検出範囲が必要となり、負荷を通して流れる微小な駆動電流を検出する場合、検出の分解能を上げるために個体間誤差を補正する必要がある。   Further, when the load is a motor as in the configuration described in Patent Document 3, since the control circuit is used one-on-one with the motor, the current detection range is not so wide. However, when a load is used as a component feeder, a load with various ratings is used, so a wide current detection range is required. When detecting a minute drive current flowing through the load, in order to increase the detection resolution. It is necessary to correct the error between individuals.

ここで、負荷電流が微小領域になってくると回路および部品が元々持っているオフセットが問題になってくる。たとえば、電流を電圧に変換して検出を行なう電流検出回路では、検出素子およびオペアンプなどがオフセットの主な原因となる。そして、このオフセット値にはバラツキがあるため、設計段階でゼロにすることは困難であることから、通常は精度を犠牲にしてこのオフセットを無視するか、あるいは製造段階で１台ずつ調整してオフセットを０（ゼロ）にする必要がある。   Here, when the load current becomes a minute region, the offset inherent in the circuit and components becomes a problem. For example, in a current detection circuit that performs detection by converting a current into a voltage, a detection element and an operational amplifier are the main causes of offset. Since this offset value varies, it is difficult to make it zero at the design stage. Therefore, this offset is usually ignored at the expense of accuracy, or adjusted one by one at the manufacturing stage. The offset needs to be 0 (zero).

しかしながら、測定電流を電圧値に換算した場合に、１Ｖ以上となるような十分に高いレベルが得られる場合には、１０ｍＶ程度のオフセットがあったとしても問題にならないが、測定値が２０〜３０ｍＶ程度の電圧値になってくると、このオフセットによる誤差が測定値の半分近くを占めるため、精度が大幅に狂ってしまう。このため、負荷を通して流れる電流が微小な場合には、精度的に過負荷保護機能を利用することが不可能である。   However, when the measured current is converted into a voltage value, if a sufficiently high level such as 1 V or more is obtained, there is no problem even if there is an offset of about 10 mV, but the measured value is 20 to 30 mV. When the voltage value reaches a certain level, the error due to this offset occupies nearly half of the measured value, and the accuracy is greatly distorted. For this reason, when the current flowing through the load is very small, it is impossible to use the overload protection function with accuracy.

また、このオフセットは部品の個体差によって変わるため、測定値を固定値によって補正しても改善効果は少ない。   Further, since this offset varies depending on individual differences between parts, there is little improvement effect even if the measurement value is corrected by a fixed value.

また、小型モータなどでは使用電圧が低いため、電流値をそのまま読み込むことができるが、上記のような部品供給機では使用電圧が高く、部品供給機とマイコン等との間に絶縁アンプを挿入する必要があるため、このオフセットによる誤差がさらに大きくなってしまう。   In addition, since the operating voltage is low for small motors, etc., the current value can be read as it is. However, the operating voltage is high for the above component feeders, and an insulation amplifier is inserted between the component feeder and the microcomputer. Since this is necessary, the error due to this offset is further increased.

それゆえに、本発明の目的は、部品に振動を与える部品供給機の制御装置において、微小な負荷電力をより高精度に検出することが可能な部品供給機の制御装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a control device for a component feeder capable of detecting a minute load power with higher accuracy in a control device for a component feeder that applies vibration to a component.

上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる部品供給機の制御装置は、電磁石の磁力によって部品に振動を与える部品供給機を制御する制御装置であって、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御信号に従って電磁石に電力を供給する電力供給部と、電磁石を通して流れる電流を検出する電流検出部と、記憶部と、電流検出部によって検出された電流の値に基づいて動作し、電力供給部にＰＷＭ制御信号を与えることにより電磁石への電力を制御し、電力供給部が電磁石に電力を供給していない時に電流検出部によって検出された電流の値をオフセット値として記憶部に保存し、電力供給部が電磁石に電力を供給している時に電流検出部によって検出された電流の値を、記憶部に保存されているオフセット値に基づいて補正する制御部とを備える。この制御部は、部品供給機を運転しながら予め定められたタイミングでＰＷＭ制御信号のパルス電圧をオフし、電力供給部が電磁石に電力を供給していない時に電流検出部によって検出された電流の値をオフセット値として記憶部に保存し、オフセット値を更新する。 In order to solve the above-described problems, a control device for a component feeder according to an aspect of the present invention is a control device that controls a component feeder that vibrates a component by the magnetic force of an electromagnet, and is a PWM (Pulse Width Modulation) A power supply unit that supplies power to the electromagnet according to the control signal, a current detection unit that detects a current flowing through the electromagnet, a storage unit, and an operation based on the value of the current detected by the current detection unit, Controls the power to the electromagnet by giving a PWM control signal , saves the current value detected by the current detector when the power supply unit is not supplying power to the electromagnet as an offset value in the storage unit, and supplies power A control unit that corrects the value of the current detected by the current detection unit when the unit supplies power to the electromagnet based on the offset value stored in the storage unit Equipped with a. This control unit turns off the pulse voltage of the PWM control signal at a predetermined timing while operating the component feeder, and the current detected by the current detection unit when the power supply unit is not supplying power to the electromagnet. The value is stored in the storage unit as an offset value, and the offset value is updated.

好ましくは、制御部は、電力供給部が電磁石に電流を供給している時に電流検出部によって検出された電流の値から記憶部に保存されているオフセット値を減算し、減算結果に基づいて過負荷を検出する。   Preferably, the control unit subtracts the offset value stored in the storage unit from the value of the current detected by the current detection unit when the power supply unit supplies current to the electromagnet, and based on the subtraction result, Detect the load.

好ましくは、制御部は、制御装置が部品供給機の運転を開始する前に電流検出部によって検出された電流の値をオフセット値として記憶部に保存する。   Preferably, the control unit stores the current value detected by the current detection unit as an offset value in the storage unit before the control device starts operation of the component feeder.

好ましくは、電力供給部は電磁石に交流電力を供給し、制御部は、予め定められたタイミングで交流電力の半周期間ＰＷＭ制御信号のパルス電圧をオフする。 Preferably, the power supply unit supplies AC power to the electromagnet, and the control unit turns off the pulse voltage of the PWM control signal for a half cycle of AC power at a predetermined timing .

好ましくは、電流検出部は、ホール素子を含み、電磁石を通して流れる電流をホール素子によって検出する。   Preferably, the current detection unit includes a Hall element, and the Hall element detects a current flowing through the electromagnet.

またこの発明のさらに別の局面に係わる部品供給機の制御装置は、電磁石の磁力によって部品に振動を与える部品供給機を制御する制御装置であって、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御信号に従って電磁石に電力を供給する電力供給部と、電磁石における電圧を検出する電圧検出部と、記憶部と、電圧検出部によって検出された電圧値に基づいて動作し、電力供給部にＰＷＭ制御信号を与えることにより電磁石への電力を制御し、電力供給部が電磁石に電力を供給していない時に電圧検出部によって検出された電圧値をオフセット値として記憶部に保存し、電力供給部が電磁石に電力を供給している時に電圧検出部によって検出された電圧値を、記憶部に保存されているオフセット値に基づいて補正する。この制御部は、部品供給機を運転しながら予め定められたタイミングでＰＷＭ制御信号のパルス電圧をオフし、電力供給部が電磁石に電力を供給していない時に電圧検出部によって検出された電圧の値をオフセット値として記憶部に保存し、オフセット値を更新する。 According to still another aspect of the present invention, there is provided a control device for a component supply machine that controls a component supply device that vibrates a component by the magnetic force of an electromagnet. By operating based on the voltage value detected by the power supply unit that supplies power, the voltage detection unit that detects the voltage in the electromagnet, the storage unit, and the voltage detection unit, and by giving a PWM control signal to the power supply unit Controls the power to the electromagnet, stores the voltage value detected by the voltage detection unit when the power supply unit is not supplying power to the electromagnet as an offset value in the storage unit, and the power supply unit supplies power to the electromagnet. The voltage value detected by the voltage detection unit is corrected based on the offset value stored in the storage unit. This control unit turns off the pulse voltage of the PWM control signal at a predetermined timing while operating the component feeder, and the voltage detected by the voltage detection unit when the power supply unit is not supplying power to the electromagnet. The value is stored in the storage unit as an offset value, and the offset value is updated.

本発明によれば、部品に振動を与える部品供給機の制御装置において、微小な負荷電流をより高精度に検出することができる。   According to the present invention, a minute load current can be detected with higher accuracy in a control device for a component feeder that applies vibration to a component.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る部品供給機の制御装置の構成を示す図である。 <First Embodiment>
[Configuration and basic operation]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a control device for a component feeder according to a first embodiment of the present invention.

図１を参照して、制御装置１０１は、電力供給部６１と、電圧検出回路３１と、過電流検出回路３３と、ＣＰＵ（制御部）３４と、操作パネル３８と、出力電圧設定器３９と、定格電流設定器４０と、ゲート駆動回路４１とを備える。電力供給部６１は、交流電源１と、交流／直流変換回路２と、直流／交流変換回路３と、コンデンサ６とを含む。直流／交流変換回路３は、電流検出回路３２と、電力供給回路ＤＵとを含む。ＣＰＵ３４は、メモリ３５と、減算器３６と、過負荷検出器３７とを含む。操作パネル３８は、表示部４２と、操作部４３とを含む。   Referring to FIG. 1, control device 101 includes power supply unit 61, voltage detection circuit 31, overcurrent detection circuit 33, CPU (control unit) 34, operation panel 38, and output voltage setting device 39. A rated current setting device 40 and a gate drive circuit 41 are provided. The power supply unit 61 includes an AC power source 1, an AC / DC conversion circuit 2, a DC / AC conversion circuit 3, and a capacitor 6. DC / AC conversion circuit 3 includes a current detection circuit 32 and a power supply circuit DU. The CPU 34 includes a memory 35, a subtracter 36, and an overload detector 37. The operation panel 38 includes a display unit 42 and an operation unit 43.

部品供給機２０１は、電磁石４と、ボール５とを備え、電磁石４の磁力によってボール５を介して部品に振動を与えることにより、部品の形状または方向を整列させて供給する。電力供給部６１は、電磁石４に交流電力を供給する。電磁石４は、供給された交流電力によって間欠的に駆動されてボール５を振動させる。   The component feeder 201 includes an electromagnet 4 and a ball 5, and supplies the component with its shape or direction aligned by applying vibration to the component via the ball 5 by the magnetic force of the electromagnet 4. The power supply unit 61 supplies AC power to the electromagnet 4. The electromagnet 4 is intermittently driven by the supplied AC power to vibrate the ball 5.

電力供給部６１において、交流電源１は、交流電力を交流／直流変換回路２に供給する。交流／直流変換回路２は、交流電源１から供給された交流電力を直流電力に変換する。交流／直流変換回路２によって変換された直流電力は、コンデンサ６に蓄えられる。直流／交流変換回路３は、ゲート駆動回路４１から受けたゲート制御信号に基づいて、コンデンサ６に蓄えられた直流電力をスイッチング動作によって交流電力に変換し、電磁石４に供給する。   In the power supply unit 61, the AC power supply 1 supplies AC power to the AC / DC conversion circuit 2. The AC / DC conversion circuit 2 converts AC power supplied from the AC power source 1 into DC power. The DC power converted by the AC / DC conversion circuit 2 is stored in the capacitor 6. The DC / AC conversion circuit 3 converts the DC power stored in the capacitor 6 into AC power by switching operation based on the gate control signal received from the gate drive circuit 41 and supplies the AC power to the electromagnet 4.

電圧検出回路３１は、交流／直流変換回路２から出力される直流電圧を検出し、検出結果を示す信号をＣＰＵ３４へ出力する。   The voltage detection circuit 31 detects the DC voltage output from the AC / DC conversion circuit 2 and outputs a signal indicating the detection result to the CPU 34.

電流検出回路３２は、電磁石４を通して流れる電流を検出し、検出結果を示す信号を過電流検出回路３３およびＣＰＵ３４へ出力する。   The current detection circuit 32 detects the current flowing through the electromagnet 4 and outputs a signal indicating the detection result to the overcurrent detection circuit 33 and the CPU 34.

出力電圧設定器３９は、ＣＰＵ３４に接続され、直流／交流変換回路３から出力される電圧をＣＰＵ３４に設定する。   The output voltage setting unit 39 is connected to the CPU 34 and sets the voltage output from the DC / AC conversion circuit 3 in the CPU 34.

定格電流設定器４０は、ＣＰＵ３４に接続され、直流／交流変換回路３から電磁石４に供給される電流の定格値をＣＰＵ３４に設定する。   The rated current setting device 40 is connected to the CPU 34 and sets the rated value of the current supplied from the DC / AC conversion circuit 3 to the electromagnet 4 in the CPU 34.

なお、出力電圧設定器３９および定格電流設定器４０は操作パネル３８に設けるようにしてもよい。   The output voltage setting device 39 and the rated current setting device 40 may be provided on the operation panel 38.

減算器３６は、通常は出力電圧設定器３９によって設定された出力電圧に基づいてＰＷＭ制御信号をゲート駆動回路４１へ出力する。そして、ゲート駆動回路４１は、減算器３６から受けたＰＷＭ制御信号に基づいて、直流／交流変換回路３へゲート制御信号を出力する。   The subtractor 36 normally outputs a PWM control signal to the gate drive circuit 41 based on the output voltage set by the output voltage setter 39. Then, the gate drive circuit 41 outputs a gate control signal to the DC / AC conversion circuit 3 based on the PWM control signal received from the subtractor 36.

過負荷検出器３７は、電流検出回路３２によって検出された電流と定格電流設定器４０によって設定された定格電流とを比較し、電流検出回路３２で検出された電流が定格電流設定器４０によって設定された定格電流を上回ると、過負荷信号を減算器３６へ出力する。   The overload detector 37 compares the current detected by the current detection circuit 32 with the rated current set by the rated current setting device 40, and the current detected by the current detection circuit 32 is set by the rated current setting device 40. When the rated current is exceeded, an overload signal is output to the subtractor 36.

減算器３６は、過負荷検出器３７から過負荷信号を受けると、ＰＷＭ制御信号が示すゲート駆動回路４１への指令値を所定の割合で小さくする減算動作を、過負荷検出器３７から過負荷信号を受けなくなるまで繰り返す。そして、減算器３６は過負荷検出器３７から過負荷信号を受けなくなると、ＰＷＭ制御信号が示すゲート駆動回路４１への指令値を、出力電圧設定器３９によって設定された出力電圧に対応する値になるように戻す。その後、減算器３６は、過負荷検出器３７から過負荷信号を受けると再び上記のような減算動作を行なう。このようにして、直流／交流変換回路３の出力電流と定格電流とが等しくなるように直流／交流変換回路３の出力電圧が調整される。   When receiving the overload signal from the overload detector 37, the subtractor 36 performs a subtraction operation from the overload detector 37 to reduce the command value to the gate drive circuit 41 indicated by the PWM control signal by a predetermined ratio. Repeat until no signal is received. When the subtractor 36 no longer receives an overload signal from the overload detector 37, the command value to the gate drive circuit 41 indicated by the PWM control signal is a value corresponding to the output voltage set by the output voltage setter 39. Return to be. Thereafter, when the subtractor 36 receives an overload signal from the overload detector 37, it performs the above subtraction operation again. In this way, the output voltage of the DC / AC conversion circuit 3 is adjusted so that the output current of the DC / AC conversion circuit 3 is equal to the rated current.

また、直流／交流変換回路３の出力電流が定格電流以下である場合には、出力電圧設定器３９によって設定された出力電圧に基づいて運転が行なわれる。短絡が生じた場合には、過電流検出回路３３が短絡を検出し、検出結果を示す信号をＣＰＵ３４へ出力する。ＣＰＵ３４は、過電流検出回路３３から検出信号を受けて、ゲート駆動回路４１へのＰＷＭ制御信号の出力を停止したり、運転停止信号を各部へ出力したりする。   When the output current of the DC / AC conversion circuit 3 is equal to or lower than the rated current, the operation is performed based on the output voltage set by the output voltage setting device 39. When a short circuit occurs, the overcurrent detection circuit 33 detects the short circuit and outputs a signal indicating the detection result to the CPU 34. In response to the detection signal from the overcurrent detection circuit 33, the CPU 34 stops outputting the PWM control signal to the gate drive circuit 41 or outputs an operation stop signal to each part.

操作パネル３８はＣＰＵ３４に接続されている。操作パネル３８における表示部４２は、部品供給機２０１に供給される交流電圧の周波数および振幅をデジタル値で表示するとともにエラー時にはエラーの内容を表示する。操作パネル３８における操作部４３にはアップダウンキーが設けられていて、このアップダウンキーを操作することによって、周波数および振幅の調整が行なわれる。   The operation panel 38 is connected to the CPU 34. The display unit 42 on the operation panel 38 displays the frequency and amplitude of the AC voltage supplied to the component feeder 201 as digital values, and also displays the content of the error when an error occurs. The operation unit 43 of the operation panel 38 is provided with an up / down key, and the frequency and amplitude are adjusted by operating the up / down key.

図２は、本発明の第１の実施の形態に係る部品供給機の制御装置における電流検出回路および電力供給回路の構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a current detection circuit and a power supply circuit in the control device for the component feeder according to the first embodiment of the present invention.

図２を参照して、電流検出回路３２は、絶縁アンプＡ１と、差動増幅器Ａ２と、抵抗Ｒ１〜Ｒ６と、シャント抵抗Ｒｓと、コンデンサＣ１とを含む。電力供給回路ＤＵは、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を含む。   Referring to FIG. 2, current detection circuit 32 includes an insulation amplifier A1, a differential amplifier A2, resistors R1 to R6, a shunt resistor Rs, and a capacitor C1. The power supply circuit DU includes transistors Tr1 and Tr2.

シャント抵抗Ｒｓは、電位Ｖ＋および抵抗Ｒ１の第１端に接続された第１端と、電力供給回路ＤＵにおけるトランジスタＴｒ１のドレインに接続された第２端とを有する。絶縁アンプＡ１は、抵抗Ｒ１の第２端、抵抗Ｒ２の第１端およびコンデンサＣ１の第１端に接続されたプラス側入力端子Ｖｉｎ＋と、シャント抵抗Ｒｓの第２端、抵抗Ｒ２の第２端およびコンデンサＣ１の第２端に接続されたマイナス側入力端子Ｖｉｎ−と、電源電位Ｖｄｄに接続された電源端子Ｖｄｄ１と、接地電位Ｖｓｓおよびマイナス側入力端子Ｖｉｎ−に接続されたグランド端子ＧＮＤ１と、抵抗Ｒ３の第１端に接続されたマイナス側出力端子Ｖｏｕｔ−と、抵抗Ｒ４の第１端に接続されたプラス側出力端子Ｖｏｕｔ＋と、電源電位Ｖｃｃに接続された電源端子Ｖｄｄ２と、接地電位Ｖｅｅに接続されたグランド端子ＧＮＤ２とを有する。差動増幅器Ａ２は、抵抗Ｒ３の第２端および抵抗Ｒ５の第１端に接続された反転入力端子と、抵抗Ｒ４の第２端および抵抗Ｒ６の第１端に接続された非反転入力端子と、抵抗Ｒ５の第２端およびＣＰＵ３４に接続された出力端子と、電源電位Ｖｃｃに接続された電源端子と、接地電位Ｖｅｅおよび抵抗Ｒ６の第２端に接続された電源端子とを有する。   Shunt resistor Rs has a first end connected to potential V + and the first end of resistor R1, and a second end connected to the drain of transistor Tr1 in power supply circuit DU. The insulation amplifier A1 includes a positive input terminal Vin + connected to the second end of the resistor R1, the first end of the resistor R2, and the first end of the capacitor C1, the second end of the shunt resistor Rs, and the second end of the resistor R2. And a negative input terminal Vin− connected to the second end of the capacitor C1, a power supply terminal Vdd1 connected to the power supply potential Vdd, a ground terminal GND1 connected to the ground potential Vss and the negative input terminal Vin−, A negative output terminal Vout− connected to the first end of the resistor R3, a positive output terminal Vout + connected to the first end of the resistor R4, a power supply terminal Vdd2 connected to the power supply potential Vcc, and a ground potential Vee. And a ground terminal GND2 connected to. The differential amplifier A2 includes an inverting input terminal connected to the second end of the resistor R3 and the first end of the resistor R5, and a non-inverting input terminal connected to the second end of the resistor R4 and the first end of the resistor R6. , A second terminal of resistor R5 and an output terminal connected to CPU 34, a power supply terminal connected to power supply potential Vcc, and a power supply terminal connected to ground potential Vee and a second end of resistor R6.

電力供給回路ＤＵにおいて、トランジスタＴｒ１は、シャント抵抗Ｒｓの第２端に接続されたドレインと、電磁石４の第１端に接続されたソースと、ゲートとを有する。トランジスタＴｒ２は、電磁石４の第２端に接続されたドレインと、電位Ｖ−に接続されたソースと、ゲートとを有する。   In the power supply circuit DU, the transistor Tr1 has a drain connected to the second end of the shunt resistor Rs, a source connected to the first end of the electromagnet 4, and a gate. The transistor Tr2 has a drain connected to the second end of the electromagnet 4, a source connected to the potential V−, and a gate.

以下、電位Ｖ＋およびシャント抵抗Ｒｓの第１端の接続ノードをノードａと称し、シャント抵抗Ｒｓの第２端および電力供給回路ＤＵの接続ノードをノードｂと称し、抵抗Ｒ１の第２端、抵抗Ｒ２の第１端、コンデンサＣ１の第１端および絶縁アンプＡ１のプラス側入力端子Ｖｉｎ＋の接続ノードをノードｃと称し、抵抗Ｒ３の第２端、抵抗Ｒ５の第１端および差動増幅器Ａ２の反転入力端子の接続ノードをノードｄと称し、抵抗Ｒ４の第２端、抵抗Ｒ６の第１端および差動増幅器Ａ２の非反転入力端子の接続ノードをノードｅと称し、差動増幅器Ａ２の出力端子および抵抗Ｒ５の第２端の接続ノードをノードｆと称する。   Hereinafter, the connection node at the first end of the potential V + and the shunt resistor Rs is referred to as a node a, the second end of the shunt resistor Rs and the connection node of the power supply circuit DU are referred to as a node b, the second end of the resistor R1, the resistance A connection node of the first end of R2, the first end of the capacitor C1, and the positive side input terminal Vin + of the insulation amplifier A1 is referred to as a node c, and the second end of the resistor R3, the first end of the resistor R5, and the differential amplifier A2 A connection node of the inverting input terminal is referred to as a node d, a connection node of the second end of the resistor R4, the first end of the resistor R6, and the non-inverting input terminal of the differential amplifier A2 is referred to as a node e, and the output of the differential amplifier A2 A connection node between the terminal and the second end of the resistor R5 is referred to as a node f.

部品供給機２０１の電磁石４に流れる電流は、電位Ｖ＋からシャント抵抗Ｒｓを通り、トランジスタＴｒ１で制御され、電磁石４を通った後にトランジスタＴｒ２を通ってＶ−側に戻っていく。   The current flowing through the electromagnet 4 of the component feeder 201 passes through the shunt resistor Rs from the potential V +, is controlled by the transistor Tr1, passes through the electromagnet 4, and then returns to the V− side through the transistor Tr2.

電流がシャント抵抗Ｒｓを通ると、電圧降下により、この電流の値に比例した電圧がノードａおよびノードｂ間に発生する。   When the current passes through the shunt resistor Rs, a voltage proportional to the value of the current is generated between the node a and the node b due to the voltage drop.

絶縁アンプＡ１は、ノードａおよびノードｂ間に発生した電圧を、ＣＰＵ３４が読み取り可能なレベルを有する電圧に変換して出力する。差動増幅器Ａ２は、絶縁アンプＡ１から受けた電圧を増幅して出力する。   The insulation amplifier A1 converts the voltage generated between the node a and the node b into a voltage having a level that can be read by the CPU 34, and outputs the converted voltage. Differential amplifier A2 amplifies and outputs the voltage received from insulation amplifier A1.

ここで、部品供給機２０１の電磁石４はたとえばＡＣ２００Ｖで駆動される。このため、電磁石４側の回路から読み取った検出電圧をＣＰＵ３４へ入力すると、ＣＰＵ３４が絶縁破壊されて壊れてしまう。制御装置１０１では、絶縁アンプＡ１により、ＣＰＵ３４用の低レベルの電源に検出電圧を合わせるために、電磁石４側の回路とＣＰＵ３４側の回路とを分離して、信号だけを電磁石４側の回路からＣＰＵ３４側の回路へ伝達する。   Here, the electromagnet 4 of the component feeder 201 is driven by, for example, AC 200V. For this reason, if the detection voltage read from the circuit on the electromagnet 4 side is input to the CPU 34, the CPU 34 is broken due to insulation breakdown. In the control device 101, the circuit on the electromagnet 4 side and the circuit on the CPU 34 side are separated from the circuit on the electromagnet 4 side in order to match the detection voltage to the low-level power supply for the CPU 34 by the insulation amplifier A1. This is transmitted to the circuit on the CPU 34 side.

電流検出回路３２の出力ノードｆは、ＣＰＵ３４のアナログ入力端子に接続されている。ＣＰＵ３４は、アナログ入力端子の電圧を読み取り、電磁石４を通して流れる電流の現在値を表示部４２に表示し、また、過負荷になっていないかどうかのチェックを行なう。より詳細には、ＣＰＵ３４は、差動増幅器Ａ２からの電圧をアナログ入力端子において受けて、デジタル値に変換する。ＣＰＵ３４は、変換したデジタル値を自己の演算器に入れ、このデジタル値に補正係数を掛けることにより、実際に電磁石４を通して流れる電流の値に変換してから、操作パネル３８における表示部４２へ電流値を送って表示する。   An output node f of the current detection circuit 32 is connected to an analog input terminal of the CPU 34. The CPU 34 reads the voltage of the analog input terminal, displays the current value of the current flowing through the electromagnet 4 on the display unit 42, and checks whether it is overloaded. More specifically, the CPU 34 receives the voltage from the differential amplifier A2 at the analog input terminal and converts it into a digital value. The CPU 34 puts the converted digital value into its own computing unit and multiplies the digital value by a correction coefficient to convert it into a value of the current that actually flows through the electromagnet 4, and then supplies the current to the display unit 42 in the operation panel 38. Send the value and display it.

ここで、図２に示した回路を構成する部品の定数には個々のばらつきがある。さらに、絶縁アンプおよびオペアンプにはオフセット電圧があり、制御装置１０１ごとに微妙にこのオフセット電圧値が変わってくる。   Here, the constants of the parts constituting the circuit shown in FIG. 2 have individual variations. Furthermore, the isolation amplifier and the operational amplifier have an offset voltage, and this offset voltage value changes slightly for each control device 101.

そこで、本発明の第１の実施の形態に係る制御装置１０１では、以下のようにしてこのばらつきを抑制する。   Therefore, in the control device 101 according to the first embodiment of the present invention, this variation is suppressed as follows.

図３は、本発明の第１の実施の形態に係る部品供給機の制御装置が検出電流値の補正を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart that defines an operation procedure when the control device for the component feeder according to the first embodiment of the present invention corrects the detected current value.

図３を参照して、ＣＰＵ３４は、電力供給部６１が電磁石４に電力を供給していない時に電流検出回路３２によって検出された電流の値をオフセット値としてメモリ３５に保存する（ステップＳ２）。   Referring to FIG. 3, the CPU 34 stores the current value detected by the current detection circuit 32 when the power supply unit 61 is not supplying power to the electromagnet 4 as an offset value in the memory 35 (step S <b> 2).

そして、ＣＰＵ３４は、電力供給部６１が電磁石４に電力を供給している時に電流検出回路３２によって検出された電流の値を、メモリ３５に保存されているオフセット値に基づいて補正する（ステップＳ５）。   Then, the CPU 34 corrects the value of the current detected by the current detection circuit 32 when the power supply unit 61 is supplying power to the electromagnet 4 based on the offset value stored in the memory 35 (step S5). ).

具体的には、電流検出回路３２は、電磁石４を通して流れる電流を検出し、検出した電流を電圧に変換し、ＣＰＵ３４のアナログ入力端子へ出力する（ステップＳ１）。ＣＰＵ３４は、電源が投入されて起動するとセルフチェックを行ない、回路に異常がないことを確認する。そして、ＣＰＵ３４は、部品供給機２０１の運転を開始する前に電流検出回路３２の出力を読み取り、読み取った値をデジタル値に変換する。ＣＰＵ３４は、変換したデジタル値をオフセット値としてメモリ３５に保存する（ステップＳ２）。   Specifically, the current detection circuit 32 detects a current flowing through the electromagnet 4, converts the detected current into a voltage, and outputs the voltage to an analog input terminal of the CPU 34 (step S1). When the power is turned on and the CPU 34 starts up, the CPU 34 performs a self-check to confirm that there is no abnormality in the circuit. The CPU 34 reads the output of the current detection circuit 32 before starting the operation of the component feeder 201, and converts the read value into a digital value. The CPU 34 stores the converted digital value in the memory 35 as an offset value (step S2).

そして、ＣＰＵ３４は、メモリ３５にオフセット値を保存した後、部品供給機２０１の一般的な制御動作を行ない、電流モニタ動作も開始する。ここで、ＣＰＵ３４は、運転条件が揃っている場合には、部品供給機２０１の運転を開始する（ステップＳ３）。   Then, after storing the offset value in the memory 35, the CPU 34 performs a general control operation of the component feeder 201 and starts a current monitoring operation. Here, the CPU 34 starts the operation of the component feeder 201 when the operating conditions are met (step S3).

部品供給機２０１の運転開始後、ＣＰＵ３４は、電流検出回路３２が検出した値は瞬時値であるため、この検出値のバラツキを無くすために、電流検出回路３２の検出値の平均値を算出する（ステップＳ４）。そして、ＣＰＵ３４は、算出した平均値から、メモリ３５が記憶しているオフセット値を減算することにより、回路のばらつきに起因する誤差を補正する（ステップＳ５）。   Since the value detected by the current detection circuit 32 is an instantaneous value after the operation of the component feeder 201 starts, the CPU 34 calculates an average value of the detection values of the current detection circuit 32 in order to eliminate variations in the detection values. (Step S4). Then, the CPU 34 corrects an error caused by circuit variation by subtracting the offset value stored in the memory 35 from the calculated average value (step S5).

これを式を用いて説明する。シャント抵抗Ｒｓにおける電圧降下値をＶｓとし、オフセット電圧をＶｏｆｆとし、αを電流検出回路３２の増幅係数とすると、部品供給機２０１の運転時における検出値Ｖｉは以下の式で表わされる。   This will be described using equations. When the voltage drop value at the shunt resistor Rs is Vs, the offset voltage is Voff, and α is the amplification coefficient of the current detection circuit 32, the detected value Vi during operation of the component feeder 201 is expressed by the following equation.

Ｖｉ＝Ｖｓ×α＋Ｖｏｆｆ
電源投入後かつ部品供給機２０１の運転前においてはＶｓ＝０であるため、検出値Ｖｉは以下の式で表わされる。 Vi = Vs × α + Voff
Since Vs = 0 after the power is turned on and before the operation of the component feeder 201, the detection value Vi is expressed by the following equation.

Ｖｉ＝Ｖｏｆｆ
部品供給機２０１の運転時においては、ＣＰＵ３４による誤差補正演算により、検出値Ｖｉは、以下のように補正される。 Vi = Voff
During operation of the component feeder 201, the detected value Vi is corrected as follows by the error correction calculation by the CPU.

Ｖｉ＝Ｖｓ×α＋Ｖｏｆｆ‐Ｖｏｆｆ＝Ｖｓ×α
なお、ＣＰＵ３４は、検出電流値の平均値からメモリ３５が記憶しているオフセット値を減算した結果が負の値になったときは、減算結果をゼロにする。 Vi = Vs × α + Voff−Voff = Vs × α
Note that the CPU 34 sets the subtraction result to zero when the result of subtracting the offset value stored in the memory 35 from the average value of the detected current values becomes a negative value.

さらに、ＣＰＵ３４は、誤差補正後の値に補正係数を掛けることにより、誤差補正後の値を実際に電磁石４を通して流れる電流の値に補正し、補正した電流値をメモリ３５が含む表示用メモリおよび現在値メモリに記憶する。   Further, the CPU 34 multiplies the error-corrected value by the correction coefficient to correct the error-corrected value to the value of the current that actually flows through the electromagnet 4, and the display 35 includes a display memory that includes the corrected current value and the memory 35. Store in current value memory.

メモリ３５の表示用メモリに記憶された電流値は必要に応じて操作パネル３８の表示部４２に表示され、オペレータが読み取ることが可能となる。   The current value stored in the display memory of the memory 35 is displayed on the display unit 42 of the operation panel 38 as necessary, and can be read by the operator.

また、過負荷検出器３７は、現在値メモリに記憶された電流値と、定格電流設定器４０によって設定された閾値すなわち定格電流とを常に比較し、現在値メモリに記憶された電流値が閾値を超えると過電流警報を表示および出力したり、過電流状態を解消するための制御動作を実施したりする。   The overload detector 37 constantly compares the current value stored in the current value memory with the threshold value set by the rated current setting unit 40, that is, the rated current, and the current value stored in the current value memory is the threshold value. If it exceeds, an overcurrent alarm is displayed and output, or a control operation is performed to eliminate the overcurrent condition.

このように、ＣＰＵ３４は、電源投入後のセルフチェックが終了した後であって部品供給機２０１の運転開始前に、電流検出回路３２からの検出電流値を取り込み、取り込んだ値をオフセット値として記憶する。そして、ＣＰＵ３４は、部品供給機２０１の運転時、電流検出回路３２からの検出電流値を読み取り、読み取った値から記憶しているオフセット値を差し引く。ＣＰＵ３４は、差し引いた値を電流値に換算する。これにより、電磁石４を通して流れる電流の検出結果に対するオフセットの影響を無くすことができる。   As described above, the CPU 34 captures the detected current value from the current detection circuit 32 after the self-check after the power is turned on and before the operation of the component feeder 201 starts, and stores the captured value as an offset value. To do. Then, the CPU 34 reads the detected current value from the current detection circuit 32 during operation of the component feeder 201 and subtracts the stored offset value from the read value. The CPU 34 converts the subtracted value into a current value. Thereby, the influence of the offset on the detection result of the current flowing through the electromagnet 4 can be eliminated.

ＣＰＵ３４は、電源投入時に毎回オフセット値を更新するため、最新の状態のオフセット値を用いることができ、検出精度をさらに向上させることができる。また、検出電流が微小な領域における誤差が少なくなるので、電流モニタ可能な範囲を広げることができる。また、検出電流が微小な領域でも過電流保護機能を精度良く動作させることが可能となる。   Since the CPU 34 updates the offset value every time the power is turned on, the latest offset value can be used, and the detection accuracy can be further improved. In addition, since the error in the region where the detection current is minute is reduced, the range in which the current can be monitored can be expanded. In addition, the overcurrent protection function can be accurately operated even in a region where the detection current is very small.

なお、ＣＰＵ３４は、補正係数を掛けてからの値をオフセット値としてメモリ３５に記憶してもよい。   Note that the CPU 34 may store the value after multiplying the correction coefficient in the memory 35 as an offset value.

また、ＣＰＵ３４による補正係数を用いた演算は、単なる四則演算だけでなく、２次関数および指数を用いた演算であってもよい。また、補正係数は、部品供給機２０１の種類に応じて変えてもよい。   Further, the calculation using the correction coefficient by the CPU 34 may be a calculation using a quadratic function and an exponent as well as a simple arithmetic operation. Further, the correction coefficient may be changed according to the type of the component supply machine 201.

また、ＣＰＵ３４がオフセット値を取り込むタイミングは、セルフチェックの前であってもよいし、セルフチェックと同時であってもよい。   Further, the timing at which the CPU 34 captures the offset value may be before the self-check or at the same time as the self-check.

また、ＣＰＵ３４がセルフチェックを行なわない構成であってもよい。すなわち、ＣＰＵ３４がオフセット値を取り込むのは製造後１回だけでもよいし、今回のように電源投入時にオフセット値を取り込んでもよいし、運転停止時に定期的にオフセット値を更新してもよいし、ユーザが必要と感じたときには手動操作でオフセット値の更新を行なってもよい。   Further, the CPU 34 may be configured not to perform a self check. That is, the CPU 34 may capture the offset value only once after manufacturing, may capture the offset value when the power is turned on like this time, or may update the offset value periodically when the operation is stopped, When the user feels necessary, the offset value may be updated manually.

また、ＣＰＵ３４は、ＰＷＭ制御信号に対応するゲート制御信号をゲート駆動回路４１に与えることにより電磁石４への電力を制御している。ここで、ＣＰＵ３４は、複数のタイミングにおいて電流検出回路３２によって検出された電流の中から、ＰＷＭ制御信号のタイミングに基づいてオフセット値とすべき電流値を選択してもよい。   Further, the CPU 34 controls the power to the electromagnet 4 by giving a gate control signal corresponding to the PWM control signal to the gate drive circuit 41. Here, the CPU 34 may select a current value to be an offset value based on the timing of the PWM control signal from the currents detected by the current detection circuit 32 at a plurality of timings.

図４は、オフセット値を取り込むためのＰＷＭ制御信号および電力供給部の供給電流の一例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a PWM control signal for capturing an offset value and a supply current of the power supply unit.

図４を参照して、たとえば、ＣＰＵ３４は、ＰＷＭの制御タイミングに合わせ、ＰＷＭ制御信号の半周期分など任意時間においてＰＷＭ制御信号のパルス電圧をオフする期間ＴＦを設け、この期間ＴＦにおいてオフセット値を取り込んで更新してもよい。このように、オフセット値の更新回数を増やすことにより、制御装置１０１の周囲温度の変化およびシャント抵抗の温度上昇による抵抗値の変化なども相殺することができるため、検出精度を上げることができる。   Referring to FIG. 4, for example, CPU 34 provides a period TF for turning off the pulse voltage of the PWM control signal at an arbitrary time such as a half cycle of the PWM control signal in accordance with the PWM control timing. May be updated. As described above, by increasing the number of times the offset value is updated, a change in the ambient temperature of the control device 101 and a change in the resistance value due to a rise in the shunt resistance temperature can be canceled out, so that the detection accuracy can be increased.

ここで、特許文献２には、キャリアを使わないＰＷＭ制御が記載されている。振動機の制御の場合は制御性および騒音対策のため、キャリアを使った正弦波ＰＷＭ制御が一般的に採用される。このため、電磁石の応答性の関係から特許文献２のようにＰＷＭの１波形（図４ではＷで示す期間）ごとに供給電流オフ時の電流値を検出することは不可能となっている。これは、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）制御も同様である。また、電圧と電流は位相がずれるため、電流がゼロ点を交差するタイミングを正確に検出することは困難である。   Here, Patent Document 2 describes PWM control that does not use a carrier. In the case of vibrator control, sine wave PWM control using a carrier is generally employed for controllability and noise countermeasures. For this reason, it is impossible to detect the current value when the supply current is off for each PWM waveform (period indicated by W in FIG. 4) as in Patent Document 2 because of the responsiveness of the electromagnet. This is the same for PAM (Pulse Amplitude Modulation) control. Further, since the voltage and current are out of phase, it is difficult to accurately detect the timing at which the current crosses the zero point.

しかしながら、制御装置１０１では、図４に示すように、ＰＷＭ制御信号の半周期に相当する期間ＴＦにおいてパルス電圧をオフするため、電力供給部６１からの供給電流がゼロになる期間を確実に設けることができる。ここで、ＰＷＭ制御信号の半周期だけパルス電圧をオフしても部品供給機２０１の振動には影響がない。   However, in the control device 101, as shown in FIG. 4, since the pulse voltage is turned off in the period TF corresponding to the half cycle of the PWM control signal, a period in which the supply current from the power supply unit 61 becomes zero is surely provided. be able to. Here, even if the pulse voltage is turned off for a half period of the PWM control signal, the vibration of the component feeder 201 is not affected.

また、ＣＰＵ３４がオフセット値を上記のように直接取り込まずに、特開２００５−２３１８２６号公報（特許文献４）に記載されているように部品供給機２０１の型式データにオフセット値を入れておき、このオフセット値を自動で選択する方法もある。しかしながら、この場合は回路個体間のオフセット補償ができないので精度の改善効果は少ない。   Further, the CPU 34 does not directly capture the offset value as described above, but puts the offset value in the model data of the component feeder 201 as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-231826 (Patent Document 4). There is also a method of automatically selecting this offset value. However, in this case, since the offset compensation between the individual circuits cannot be performed, the accuracy improvement effect is small.

また、ＣＰＵ３４は、検出電流値の平均を算出する構成であるとしたが、電流検出回路３２とＣＰＵ３４との間に電流検出回路３２の出力電圧を平均化する積分フィルタなどを設ける構成であってもよい。また、演算の基本データをピーク値などに揃えておけば、平均化処理を行なう必要はないし、実効値を基本データとして演算を行なっても構わない。   The CPU 34 is configured to calculate the average of the detected current values. However, the CPU 34 is configured to provide an integration filter or the like that averages the output voltage of the current detection circuit 32 between the current detection circuit 32 and the CPU 34. Also good. Further, if the basic data of the calculation is aligned with the peak value or the like, it is not necessary to perform the averaging process, and the calculation may be performed using the effective value as the basic data.

なお、電磁石４を通して流れる電流を検出する構成は、たとえば以下の図５〜図７に示すようなものが考えられる。   In addition, as a structure which detects the electric current which flows through the electromagnet 4, the thing as shown in the following FIGS. 5-7 is considered, for example.

図５は、ハイサイド検出の場合における電流検出回路および電力供給回路の構成を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a current detection circuit and a power supply circuit in the case of high-side detection.

図５を参照して、電力供給回路ＤＵは、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）７１〜７４を含む。シャント抵抗Ｒｓは、電位Ｖ＋と、ＦＥＴ７１のドレインおよびＦＥＴ７３のドレインとの間に接続されている。ＦＥＴ７１のソースおよびＦＥＴ７２のドレインが電磁石４の第１端に接続され、ＦＥＴ７３のソースおよびＦＥＴ７４のドレインが電磁石４の第２端に接続されている。ＦＥＴ７２のソースおよびＦＥＴ７４のソースが電位Ｖ−に接続されている。ＦＥＴ７１〜７４は、ゲート駆動回路４１からのゲート制御信号ａ〜ｄをそれぞれ受けるゲートを有する。   Referring to FIG. 5, power supply circuit DU includes FETs (Field Effect Transistors) 71 to 74. The shunt resistor Rs is connected between the potential V + and the drain of the FET 71 and the drain of the FET 73. The source of the FET 71 and the drain of the FET 72 are connected to the first end of the electromagnet 4, and the source of the FET 73 and the drain of the FET 74 are connected to the second end of the electromagnet 4. The source of the FET 72 and the source of the FET 74 are connected to the potential V−. The FETs 71 to 74 have gates that receive the gate control signals a to d from the gate drive circuit 41, respectively.

図６は、ローサイド検出の場合における電流検出回路および電力供給回路の構成を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a current detection circuit and a power supply circuit in the case of low-side detection.

図６を参照して、電力供給回路ＤＵは、ＦＥＴ７１〜７４を含む。シャント抵抗Ｒｓは、電位Ｖ−と、ＦＥＴ７２のソースおよびＦＥＴ７４のソースとの間に接続されている。ＦＥＴ７１のドレインおよびＦＥＴ７３のドレインが電位Ｖ＋に接続されている。ＦＥＴ７１のソースおよびＦＥＴ７２のドレインが電磁石４の第１端に接続され、ＦＥＴ７３のソースおよびＦＥＴ７４のドレインが電磁石４の第２端に接続されている。ＦＥＴ７１〜７４は、ゲート駆動回路４１からのゲート制御信号ａ〜ｄをそれぞれ受けるゲートを有する。   Referring to FIG. 6, power supply circuit DU includes FETs 71 to 74. The shunt resistor Rs is connected between the potential V− and the source of the FET 72 and the source of the FET 74. The drain of the FET 71 and the drain of the FET 73 are connected to the potential V +. The source of the FET 71 and the drain of the FET 72 are connected to the first end of the electromagnet 4, and the source of the FET 73 and the drain of the FET 74 are connected to the second end of the electromagnet 4. The FETs 71 to 74 have gates that receive the gate control signals a to d from the gate drive circuit 41, respectively.

ローサイド検出の場合には、ＣＰＵ３４による上記オフセット値を用いた誤差補正演算により、ＦＥＴのドライブ電源Ｖ＋，Ｖ−からの漏れ電流も相殺することができる。   In the case of low-side detection, the leakage current from the FET drive power supplies V + and V− can also be canceled out by the error correction calculation using the offset value by the CPU 34.

図７は、負荷電流モニタ優先の場合における電流検出回路および電力供給回路の構成を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the current detection circuit and the power supply circuit in the case where the load current monitor has priority.

図７を参照して、電力供給回路ＤＵは、ＦＥＴ７１〜７４を含む。シャント抵抗Ｒｓは、電磁石４の第２端と、ＦＥＴ７３のソースおよびＦＥＴ７４のドレインとの間に接続されている。ＦＥＴ７１のドレインおよびＦＥＴ７３のドレインが電位Ｖ＋に接続されている。ＦＥＴ７１のソースおよびＦＥＴ７２のドレインが電磁石４の第１端に接続されている。ＦＥＴ７２のソースおよびＦＥＴ７４のソースが電位Ｖ−に接続されている。ＦＥＴ７１〜７４は、ゲート駆動回路４１からのゲート制御信号ａ〜ｄをそれぞれ受けるゲートを有する。   Referring to FIG. 7, power supply circuit DU includes FETs 71 to 74. The shunt resistor Rs is connected between the second end of the electromagnet 4 and the source of the FET 73 and the drain of the FET 74. The drain of the FET 71 and the drain of the FET 73 are connected to the potential V +. The source of the FET 71 and the drain of the FET 72 are connected to the first end of the electromagnet 4. The source of the FET 72 and the source of the FET 74 are connected to the potential V−. The FETs 71 to 74 have gates that receive the gate control signals a to d from the gate drive circuit 41, respectively.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る制御装置と比べて電流検出回路の構成を変更した制御装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る制御装置と同様である。 <Second Embodiment>
The present embodiment relates to a control device in which the configuration of the current detection circuit is changed as compared with the control device according to the first embodiment. The contents other than those described below are the same as those of the control device according to the first embodiment.

図８は、本発明の第２の実施の形態に係る部品供給機の制御装置における電流検出回路および電力供給回路の構成を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a current detection circuit and a power supply circuit in the control device for a component feeder according to the second embodiment of the present invention.

図８を参照して、電流検出回路３２は、ホール素子Ｈｓと、増幅器Ａ３と、巻線Ｌとを含む。電力供給回路ＤＵは、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を含む。   Referring to FIG. 8, current detection circuit 32 includes a Hall element Hs, an amplifier A3, and a winding L. The power supply circuit DU includes transistors Tr1 and Tr2.

電流検出回路３２は、シャント抵抗および絶縁アンプによって電流検出を行なう本発明の第１の実施の形態に係る部品供給機の制御装置における電流検出回路の構成から、ホール素子またはホールＩＣを利用して電流検出を行なう構成に変更したものである。   The current detection circuit 32 uses a Hall element or a Hall IC from the configuration of the current detection circuit in the control device for the component feeder according to the first embodiment of the present invention that performs current detection using a shunt resistor and an insulation amplifier. The configuration is changed to perform current detection.

すなわち、電流検出回路３２は、シャント抵抗Ｒｓの代わりにホール素子Ｈｓを含み、電磁石４を通して流れる電流Ｉｍをホール素子Ｈｓによって検出する構成となる。   That is, the current detection circuit 32 includes a Hall element Hs instead of the shunt resistor Rs, and has a configuration in which the current Im flowing through the electromagnet 4 is detected by the Hall element Hs.

巻線Ｌは、電位Ｖ＋に接続された第１端と、電力供給回路ＤＵにおけるトランジスタＴｒ１のドレインに接続された第２端とを有する。ホール素子Ｈｓにおいて磁気を検出する感度を上げるために、巻線Ｌは、たとえばフェライトコアに電線を巻いた構造を有する。   Winding L has a first end connected to potential V + and a second end connected to the drain of transistor Tr1 in power supply circuit DU. In order to increase the sensitivity to detect magnetism in the Hall element Hs, the winding L has a structure in which an electric wire is wound around a ferrite core, for example.

増幅器Ａ３は、ホール素子Ｈｓに接続されたプラス側入力端子Ｖｉｎ＋およびマイナス側入力端子Ｖｉｎ−と、制御回路用プラス側電源電位Ｖｃｃに接続された電源端子と、制御回路用マイナス側電源電位Ｖｅｅに接続された電源端子と、ＣＰＵ３４のアナログ／デジタル変換用入力端子に接続された出力端子とを有する。ホール素子Ｈｓは、ホール素子用プラス側電源電位Ｖｄｄに接続された電源端子と、ホール素子用マイナス側電源電位Ｖｓｓに接続された電源端子とを有する。   The amplifier A3 has a positive input terminal Vin + and a negative input terminal Vin− connected to the Hall element Hs, a power supply terminal connected to the positive power supply potential Vcc for the control circuit, and a negative power supply potential Vee for the control circuit. It has a connected power supply terminal and an output terminal connected to the analog / digital conversion input terminal of the CPU. Hall element Hs has a power supply terminal connected to positive power supply potential Vdd for Hall element and a power supply terminal connected to negative power supply potential Vss for Hall element.

電力供給回路ＤＵにおいて、トランジスタＴｒ１は、巻線Ｌの第２端に接続されたドレインと、電磁石４の第１端に接続されたソースと、ゲートとを有する。トランジスタＴｒ２は、電磁石４の第２端に接続されたドレインと、電位Ｖ−に接続されたソースと、ゲートとを有する。   In the power supply circuit DU, the transistor Tr1 has a drain connected to the second end of the winding L, a source connected to the first end of the electromagnet 4, and a gate. The transistor Tr2 has a drain connected to the second end of the electromagnet 4, a source connected to the potential V−, and a gate.

部品供給機２０１の電磁石４に流れる電流Ｉｍは、電位Ｖ＋から巻線Ｌを通り、トランジスタＴｒ１で制御され、電磁石４を通った後にトランジスタＴｒ２を通ってＶ−側に戻っていく。   The current Im flowing through the electromagnet 4 of the component feeder 201 passes through the winding L from the potential V +, is controlled by the transistor Tr1, passes through the electromagnet 4, and then returns to the V− side through the transistor Tr2.

ホール素子Ｈｓによる電流Ｉｍの検出結果を示す電圧は、増幅器Ａ３のプラス側入力端子Ｖｉｎ＋およびマイナス側入力端子Ｖｉｎ−に与えられる。増幅器Ａ３は、ホール素子Ｈｓから与えられた電圧を、ＣＰＵ３４が読み取り可能なレベルを有する電圧に増幅して出力する。   A voltage indicating the detection result of the current Im by the Hall element Hs is applied to the positive side input terminal Vin + and the negative side input terminal Vin− of the amplifier A3. The amplifier A3 amplifies the voltage given from the Hall element Hs to a voltage having a level readable by the CPU 34, and outputs the amplified voltage.

なお、ホール素子Ｈｓを内蔵したホールＩＣを使用すれば、図４に示すホール素子用プラス側電源電位Ｖｄｄおよびホール素子用マイナス側電源電位Ｖｓｓが不要となる。   If the Hall IC incorporating the Hall element Hs is used, the Hall element plus-side power supply potential Vdd and the Hall element minus-side power supply potential Vss shown in FIG. 4 are not required.

また、巻線Ｌを電位Ｖ−と電力供給回路ＤＵにおけるトランジスタＴｒ２との間に設け、ホール素子Ｈｓを電位Ｖ−側に設ける構成であってもよい。また、検出精度を上げるために、温度補償回路を別途設けてもよい。また、ノイズ対策用のコンデンサ、ならびに増幅器Ａ３の入力が定格値を超えないようにするための保護回路および部品を別途設けてもよい。   Alternatively, the winding L may be provided between the potential V− and the transistor Tr2 in the power supply circuit DU, and the Hall element Hs may be provided on the potential V− side. In addition, a temperature compensation circuit may be provided separately in order to increase detection accuracy. In addition, a noise countermeasure capacitor and a protection circuit and components for preventing the input of the amplifier A3 from exceeding the rated value may be provided separately.

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る制御装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。   Since other configurations and operations are the same as those of the control device according to the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る制御装置と比べて検出対象を変更および追加した制御装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る制御装置と同様である。 <Third Embodiment>
The present embodiment relates to a control device in which a detection target is changed and added as compared with the control device according to the first embodiment. The contents other than those described below are the same as those of the control device according to the first embodiment.

図９は、本発明の第３の実施の形態に係る部品供給機の制御装置の構成を示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a control device for a component feeder according to the third embodiment of the present invention.

図９を参照して、制御装置１０３は、本発明の第１の実施の形態に係る制御装置１０１と比べて、負荷電圧検出回路５３が追加された構成である。   Referring to FIG. 9, control device 103 has a configuration in which a load voltage detection circuit 53 is added as compared with control device 101 according to the first embodiment of the present invention.

負荷電圧検出回路５３は、電磁石４における電圧を検出し、検出結果を示す信号をＣＰＵ３４へ出力する。   The load voltage detection circuit 53 detects the voltage in the electromagnet 4 and outputs a signal indicating the detection result to the CPU 34.

ＣＰＵ３４は、電力供給部６３が電磁石４に電力を供給していない時に負荷電圧検出回路５３によって検出された電圧の値を電圧オフセット値としてメモリ３５に保存する。なお、この電圧値は、電流のオフセット値として保存される電流検出回路３２の検出電流値とは別のアドレスに保存される。   The CPU 34 stores the value of the voltage detected by the load voltage detection circuit 53 when the power supply unit 63 is not supplying power to the electromagnet 4 in the memory 35 as a voltage offset value. This voltage value is stored at a different address from the detected current value of the current detection circuit 32 stored as a current offset value.

そして、ＣＰＵ３４は、電力供給部６３が電磁石４に電力を供給している時に負荷電圧検出回路５３によって検出された電圧の値を、メモリ３５に保存されている電圧オフセット値に基づいて補正する。   Then, the CPU 34 corrects the voltage value detected by the load voltage detection circuit 53 when the power supply unit 63 supplies power to the electromagnet 4 based on the voltage offset value stored in the memory 35.

具体的には、負荷電圧検出回路５３は、検出電圧をＣＰＵ３４のアナログ入力端子へ出力する。ＣＰＵ３４は、電源が投入されて起動するとセルフチェックを行ない、回路に異常がないことを確認する。そして、ＣＰＵ３４は、部品供給機２０１の運転を開始する前に負荷電圧検出回路５３の出力を読み取り、読み取った値をデジタル値に変換する。ＣＰＵ３４は、変換したデジタル値を電圧オフセット値としてメモリ３５に保存する。   Specifically, the load voltage detection circuit 53 outputs the detection voltage to the analog input terminal of the CPU 34. When the power is turned on and the CPU 34 starts up, the CPU 34 performs a self-check to confirm that there is no abnormality in the circuit. The CPU 34 reads the output of the load voltage detection circuit 53 before starting the operation of the component feeder 201, and converts the read value into a digital value. The CPU 34 stores the converted digital value in the memory 35 as a voltage offset value.

そして、ＣＰＵ３４は、メモリ３５に電圧オフセット値を保存した後、部品供給機２０１の一般的な制御動作を行ない、電流モニタ動作および電圧モニタ動作も開始する。ここで、ＣＰＵ３４は、運転条件が揃っている場合には、部品供給機２０１の運転を開始する。   Then, after storing the voltage offset value in the memory 35, the CPU 34 performs a general control operation of the component feeder 201, and also starts a current monitoring operation and a voltage monitoring operation. Here, the CPU 34 starts the operation of the component feeder 201 when the operating conditions are met.

部品供給機２０１の運転開始後、ＣＰＵ３４は、負荷電圧検出回路５３が検出した値は瞬時値であるため、この検出値のバラツキを無くすために、負荷電圧検出回路５３の検出値の平均値を算出する。そして、ＣＰＵ３４は、算出した平均値から、メモリ３５が記憶している電圧オフセット値を減算することにより、回路のばらつきに起因する誤差を補正する。   Since the value detected by the load voltage detection circuit 53 is an instantaneous value after starting the operation of the component feeder 201, the CPU 34 calculates the average value of the detection values of the load voltage detection circuit 53 in order to eliminate the variation in the detection values. calculate. Then, the CPU 34 subtracts the voltage offset value stored in the memory 35 from the calculated average value, thereby correcting an error caused by circuit variation.

このように、ＣＰＵ３４は、電源投入後のセルフチェックが終了した後であって部品供給機２０１の運転開始前に、負荷電圧検出回路５３からの検出電圧値を取り込み、取り込んだ値を電圧オフセット値として記憶する。そして、ＣＰＵ３４は、部品供給機２０１の運転時、負荷電圧検出回路５３からの検出電圧値を読み取り、読み取った値から記憶している電圧オフセット値を差し引く。これにより、電磁石４における電圧の検出結果に対するオフセットの影響を無くすことができる。   As described above, the CPU 34 captures the detected voltage value from the load voltage detection circuit 53 after the self-check after the power is turned on and before the operation of the component feeder 201 starts, and the captured value is used as the voltage offset value. Remember as. Then, the CPU 34 reads the detected voltage value from the load voltage detection circuit 53 during operation of the component feeder 201 and subtracts the stored voltage offset value from the read value. Thereby, the influence of the offset with respect to the detection result of the voltage in the electromagnet 4 can be eliminated.

ＣＰＵ３４は、電源投入時に毎回電圧オフセット値を更新するため、最新の状態の電圧オフセット値を用いることができ、検出精度をさらに向上させることができる。また、検出電圧が微小な領域における誤差が少なくなるので、電圧モニタの精度を上げるだけでなく電圧モニタ可能な範囲を広げることができる。さらに、出力電圧設定器３９の設定値とこの電圧モニタ値とを比較し、この比較結果に基づいてゲート駆動回路４１から出力されるゲート制御信号を補正することにより、制御装置１０３への出力電圧をより高精度に制御することも可能となる。また、この電圧検出方法を電圧検出回路３１に適用してもよい。   Since the CPU 34 updates the voltage offset value every time the power is turned on, the latest voltage offset value can be used, and the detection accuracy can be further improved. Further, since the error in the region where the detection voltage is very small is reduced, not only the accuracy of voltage monitoring can be improved, but the range in which voltage monitoring can be performed can be expanded. Further, the set value of the output voltage setter 39 is compared with this voltage monitor value, and the output voltage to the control device 103 is corrected by correcting the gate control signal output from the gate drive circuit 41 based on the comparison result. Can be controlled with higher accuracy. Further, this voltage detection method may be applied to the voltage detection circuit 31.

なお、ＣＰＵ３４は、ＰＷＭ制御信号に対応するゲート制御信号をゲート駆動回路４１に与えることにより電磁石４への電力を制御している。ここで、ＣＰＵ３４は、複数のタイミングにおいて負荷電圧検出回路５３によって検出された電圧の中から、ＰＷＭ制御信号のタイミングに基づいて電圧オフセット値とすべき電圧値を選択してもよい。たとえば、ＣＰＵ３４は、ＰＷＭの制御タイミングに合わせ、ＰＷＭ制御信号の半周期分など任意時間においてＰＷＭ制御信号のパルス電圧をオフする期間を設け、この期間において電圧オフセット値を取り込んで更新してもよい。このように、電圧オフセット値の更新回数を増やすことにより、周囲温度による抵抗値の変化なども吸収することができるため、検出精度を上げることができる。   The CPU 34 controls the power to the electromagnet 4 by giving a gate control signal corresponding to the PWM control signal to the gate drive circuit 41. Here, the CPU 34 may select a voltage value to be a voltage offset value from the voltages detected by the load voltage detection circuit 53 at a plurality of timings based on the timing of the PWM control signal. For example, the CPU 34 may provide a period during which the pulse voltage of the PWM control signal is turned off at an arbitrary time such as a half cycle of the PWM control signal in accordance with the PWM control timing, and take in and update the voltage offset value during this period. . In this way, by increasing the number of times the voltage offset value is updated, a change in resistance value due to the ambient temperature can be absorbed, so that the detection accuracy can be increased.

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る制御装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。したがって、本発明の第３の実施の形態に係る部品供給機の制御装置では、本発明の第１の実施の形態に係る部品供給機の制御装置と同様に、微小な負荷電力をより高精度に検出することができる。   Since other configurations and operations are the same as those of the control device according to the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here. Therefore, in the control device for the component feeder according to the third embodiment of the present invention, the minute load power can be obtained with higher accuracy as in the control device for the component feeder according to the first embodiment of the present invention. Can be detected.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の第１の実施の形態に係る部品供給機の制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of the components supply machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る部品供給機の制御装置における電流検出回路および電力供給回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric current detection circuit and electric power supply circuit in the control apparatus of the components supply machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る部品供給機の制御装置が検出電流値の補正を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。It is the flowchart which defined the operation | movement procedure at the time of the control apparatus of the components supply machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention correct | amends a detected electric current value. オフセット値を取り込むためのＰＷＭ制御信号および電力供給部の供給電流の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the supply current of the PWM control signal and electric power supply part for taking in an offset value. ハイサイド検出の場合における電流検出回路および電力供給回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric current detection circuit and electric power supply circuit in the case of a high side detection. ローサイド検出の場合における電流検出回路および電力供給回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric current detection circuit and electric power supply circuit in the case of a low side detection. 負荷電流モニタ優先の場合における電流検出回路および電力供給回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric current detection circuit and electric power supply circuit in the case of load current monitor priority. 本発明の第２の実施の形態に係る部品供給機の制御装置における電流検出回路および電力供給回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric current detection circuit and electric power supply circuit in the control apparatus of the components supply machine which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る部品供給機の制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of the components supply machine which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 交流電源、２ 交流／直流変換回路、３ 直流／交流変換回路、４ 電磁石、５ ボール、６ コンデンサ、３１ 電圧検出回路、３２，５２ 電流検出回路、３３ 過電流検出回路、３４ ＣＰＵ（制御部）、３５ メモリ、３６ 減算器、３７ 過負荷検出器、３８ 操作パネル、３９ 出力電圧設定器、４０ 定格電流設定器、４１ ゲート駆動回路、４２ 表示部、４３ 操作部、５３ 負荷電圧検出回路、６１〜６３ 電力供給部、７１〜７４ ＦＥＴ、１０１ 制御装置、２０１ 部品供給機、ＤＵ 電力供給回路、Ａ１ 絶縁アンプ、Ａ２ 差動増幅器、Ａ３ 増幅器、Ｒ１〜Ｒ６ 抵抗、Ｒｓ シャント抵抗、Ｃ１ コンデンサ、Ｔｒ１，Ｔｒ２ トランジスタ、Ｈｓ ホール素子。   1 AC power supply, 2 AC / DC conversion circuit, 3 DC / AC conversion circuit, 4 electromagnet, 5 ball, 6 capacitor, 31 voltage detection circuit, 32, 52 current detection circuit, 33 overcurrent detection circuit, 34 CPU (control unit) ), 35 memory, 36 subtractor, 37 overload detector, 38 operation panel, 39 output voltage setter, 40 rated current setter, 41 gate drive circuit, 42 display unit, 43 operation unit, 53 load voltage detection circuit, 61 to 63 power supply unit, 71 to 74 FET, 101 control device, 201 component supply machine, DU power supply circuit, A1 insulation amplifier, A2 differential amplifier, A3 amplifier, R1 to R6 resistor, Rs shunt resistor, C1 capacitor, Tr1, Tr2 transistor, Hs Hall element.

Claims (6)

電磁石の磁力によって部品に振動を与える部品供給機を制御する制御装置であって、
ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御信号に従って前記電磁石に電力を供給する電力供給部と、
前記電磁石を通して流れる電流を検出する電流検出部と、
記憶部と、
前記電流検出部によって検出された電流の値に基づいて動作し、前記電力供給部に前記ＰＷＭ制御信号を与えることにより前記電磁石への電力を制御し、前記電力供給部が前記電磁石に電力を供給していない時に前記電流検出部によって検出された電流の値をオフセット値として前記記憶部に保存し、前記電力供給部が前記電磁石に電力を供給している時に前記電流検出部によって検出された電流の値を、前記記憶部に保存されている前記オフセット値に基づいて補正する制御部とを備え、
前記制御部は、前記部品供給機を運転しながら予め定められたタイミングで前記ＰＷＭ制御信号のパルス電圧をオフし、前記電力供給部が前記電磁石に電力を供給していない時に前記電流検出部によって検出された電流の値を前記オフセット値として前記記憶部に保存し、前記オフセット値を更新する部品供給機の制御装置。 A control device for controlling a component feeder that applies vibration to a component by the magnetic force of an electromagnet,
A power supply unit for supplying power to the electromagnet according to a PWM (Pulse Width Modulation) control signal ;
A current detection unit for detecting a current flowing through the electromagnet;
A storage unit;
It operates based on the value of the current detected by the current detection unit, controls the power to the electromagnet by giving the PWM control signal to the power supply unit , and the power supply unit supplies power to the electromagnet The current value detected by the current detection unit when not being stored in the storage unit as an offset value, and the current detected by the current detection unit when the power supply unit supplies power to the electromagnet A control unit that corrects the value based on the offset value stored in the storage unit ,
The control unit turns off the pulse voltage of the PWM control signal at a predetermined timing while operating the component supply machine, and the current detection unit performs the operation when the power supply unit is not supplying power to the electromagnet. the value of the detected current and stored in the storage unit as the offset value, the control device of the component supply unit to update the offset value. 前記制御部は、前記電力供給部が前記電磁石に電流を供給している時に前記電流検出部によって検出された電流の値から前記記憶部に保存されている前記オフセット値を減算し、前記減算結果に基づいて過負荷を検出する請求項１に記載の部品供給機の制御装置。   The control unit subtracts the offset value stored in the storage unit from a current value detected by the current detection unit when the power supply unit supplies current to the electromagnet, and the subtraction result The control device for a component feeder according to claim 1, wherein an overload is detected based on the control. 前記制御部は、前記制御装置が前記部品供給機の運転を開始する前に前記電流検出部によって検出された電流の値をオフセット値として前記記憶部に保存する請求項１に記載の部品供給機の制御装置。   2. The component feeder according to claim 1, wherein the control unit stores the current value detected by the current detection unit as an offset value in the storage unit before the control device starts operation of the component feeder. Control device. 前記電力供給部は前記電磁石に交流電力を供給し、
前記制御部は、前記予め定められたタイミングで前記交流電力の半周期間前記ＰＷＭ制御信号のパルス電圧をオフする請求項１に記載の部品供給機の制御装置。 The power supply unit supplies AC power to the electromagnet,
2. The control device for a component feeder according to claim 1, wherein the control unit turns off the pulse voltage of the PWM control signal for a half cycle of the AC power at the predetermined timing . 3. 前記電流検出部は、ホール素子を含み、前記電磁石を通して流れる電流を前記ホール素子によって検出する請求項１に記載の部品供給機の制御装置。   The control device for a component feeder according to claim 1, wherein the current detection unit includes a Hall element, and detects the current flowing through the electromagnet by the Hall element. 電磁石の磁力によって部品に振動を与える部品供給機を制御する制御装置であって、
ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御信号に従って前記電磁石に電力を供給する電力供給部と、
前記電磁石における電圧を検出する電圧検出部と、
記憶部と、
前記電圧検出部によって検出された電圧値に基づいて動作し、前記電力供給部に前記ＰＷＭ制御信号を与えることにより前記電磁石への電力を制御し、前記電力供給部が前記電磁石に電力を供給していない時に前記電圧検出部によって検出された電圧値をオフセット値として前記記憶部に保存し、前記電力供給部が前記電磁石に電力を供給している時に前記電圧検出部によって検出された電圧値を、前記記憶部に保存されている前記オフセット値に基づいて補正する制御部とを備え、
前記制御部は、前記部品供給機を運転しながら予め定められたタイミングで前記ＰＷＭ制御信号のパルス電圧をオフし、前記電力供給部が前記電磁石に電力を供給していない時に前記電圧検出部によって検出された電圧の値を前記オフセット値として前記記憶部に保存し、前記オフセット値を更新する部品供給機の制御装置。 A control device for controlling a component feeder that applies vibration to a component by the magnetic force of an electromagnet,
A power supply unit for supplying power to the electromagnet according to a PWM (Pulse Width Modulation) control signal ;
A voltage detector for detecting a voltage in the electromagnet;
A storage unit;
The power supply unit operates based on the voltage value detected by the voltage detection unit, controls the power to the electromagnet by giving the PWM control signal to the power supply unit , and the power supply unit supplies power to the electromagnet. The voltage value detected by the voltage detection unit when not being stored in the storage unit as an offset value, and the voltage value detected by the voltage detection unit when the power supply unit supplies power to the electromagnet A control unit for correcting based on the offset value stored in the storage unit ,
The control unit turns off the pulse voltage of the PWM control signal at a predetermined timing while operating the component supply machine, and the voltage detection unit detects when the power supply unit is not supplying power to the electromagnet. the value of the detected voltage stored in the storage unit as the offset value, the control device of the component supply unit to update the offset value.

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