JP5310616B2 - 車両周辺表示装置 - Google Patents
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Description
ここまで説明した上記実施形態では、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
Claims (7)
- 車両に搭載され、当該車両の外界領域の画像を表示器に表示する車両周辺表示装置において、
前記外界領域を撮影してなり、前記外界領域の障害物を表す障害物画像を含む外界画像を、生成する撮像手段と、
前記外界領域の前記障害物を検出し、前記車両から当該障害物までの距離を演算する検出手段と、
前記検出手段が前記外界領域中に前記障害物を検出すると、前記外界画像に含まれる前記障害物画像に対応する前記障害物の存在を警告する警報画像を、当該外界画像に重畳することにより、前記表示器に表示される前記画像を描画する描画手段と、を備え、
前記警報画像は、
前記障害物の検出によって枠状に描画され、前記表示器の前記画像における上下方向の長さが予め固定された枠画像部と、
前記枠画像部内に描画され、前記検出手段によって演算される前記障害物までの距離が縮小するほど前記上下方向における長さが縮小する距離表示画像部と、を含むことを特徴とする車両周辺表示装置。 - 前記警報画像は、前記上下方向において前記距離表示画像部を複数の区画に区切る区切線画像部を含み、
前記区切線画像部により区切られる前記距離表示画像部は、前記描画手段によって、前記区画毎に描画されるか否かが判定されることにより、前記障害物までの距離が縮小すると前記上下方向において上側に位置する前記区画から順に描画を中止されることを特徴とする請求項1に記載の車両周辺表示装置。 - 前記枠画像部は、前記上下方向において前記表示器に表示される前記外界画像の上側に向かうほど、前記横方向の長さが拡大する扇形状であることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両周辺表示装置。
- 前記警報画像は、前記上下方向において前記表示器に表示される前記外界画像の上側に向かうほど、前記横方向において前記画像の中央寄りに傾斜していることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。
- 前記外界画像には前記車両の一部が撮影され、
前記描画手段は、前記外界画像に含まれる前記車両の画像の外縁から前記障害物画像に向かって伸びる前記警報画像を、当該外界画像に重畳することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。 - 前記検出手段は、
予め定められた検出平面上において前記車両の横方向に並び、それぞれ前記外界領域の障害物を検出する複数の検出部と、
前記複数の検出部による検出結果に基づいて、前記障害物までの距離とともに、前記障害物を前記検出平面に投影した投影点の前記横方向における位置、を演算する演算部と、を有し、
前記描画手段は、前記画像における前記警報画像の横方向の表示位置を前記投影点の位置に対応して規定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。 - 前記撮像手段は、前記車両後方の外界領域を撮影し、
前記検出手段は、前記車両後方の外界領域の前記障害物を検出することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。
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