JP5309012B2

JP5309012B2 - Inkjet recording device

Info

Publication number: JP5309012B2
Application number: JP2009297472A
Authority: JP
Inventors: 創高橋
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2009-12-28
Filing date: 2009-12-28
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2029-12-28
Also published as: JP2011136470A

Description

本発明は、記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給用ポンプを備えたインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus provided with an ink supply pump for supplying ink to a recording head.

インクジェット記録装置における記録ヘッドは、インクを吐出する複数のノズルを有している。この記録ヘッドでは、ノズルにおいてインクが増粘してノズルが目詰まりすることがあるので、ノズルからインクを強制的に吐出させてノズルに詰まった増粘インク、異物、気泡などを排出させる吐出回復動作（パージ動作）が実行される。 A recording head in an ink jet recording apparatus has a plurality of nozzles that eject ink. In this recording head, the ink may thicken at the nozzle and the nozzle may become clogged, so the ink is forcibly ejected from the nozzle to discharge the thickened ink, foreign matter, bubbles, etc. clogged in the nozzle. Operation (purge operation) is performed.

特許文献１には、上記吐出回復動作時にインクを強制的に吐出させるための手段としてシリンジポンプを用いた記録液供給装置が開示されている。この記録液供給装置では、ピストンを引き動作させてシリンダー内を負圧にしてインクタンクからシリンダー内にインクを吸い込み、この吸い込んだインクをピストンの押し動作によって加圧しシリンダーから押し出して記録ヘッドへ供給する。 Patent Document 1 discloses a recording liquid supply apparatus that uses a syringe pump as means for forcibly ejecting ink during the ejection recovery operation. In this recording liquid supply device, the piston is pulled to create a negative pressure in the cylinder to suck ink from the ink tank into the cylinder, pressurize the sucked ink by pushing the piston, push it out of the cylinder, and supply it to the recording head. To do.

特開２００５−１４４７１０号公報JP 2005-144710 A

特許文献１のシリンジポンプのようにピストンによってインクを押圧してシリンダーとピストンとにより囲まれる空間にあるインクを押し出すポンプの場合、インクの送液後には前記空間の体積が小さくなる。インク送液前に前記空間を形成していたシリンダーの内側面のうち、インクの送液後に前記空間の外に位置することとなった内側面には、少量のインクが付着して残存することがある。この残存したインクは時間の経過とともに前記内側面において増粘し、これが繰り返されると前記内側面にインクが堆積することがある。 In the case of a pump that pushes ink by a piston and pushes out ink in a space surrounded by the cylinder and the piston as in the syringe pump of Patent Document 1, the volume of the space is reduced after ink is fed. A small amount of ink remains on the inner side surface of the cylinder that formed the space before ink feeding, and was located outside the space after ink feeding. There is. The remaining ink thickens on the inner surface as time passes, and if this is repeated, ink may accumulate on the inner surface.

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ケーシングの内側面にインクが堆積するのを抑制できるインク供給用ポンプを備えたインクジェット記録装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus including an ink supply pump capable of suppressing ink accumulation on the inner surface of a casing. There is.

本発明のインクジェット記録装置は、インク供給用ポンプと、インクタンクと、第１流路と、記録ヘッドと、第２流路と、制御手段とを備えている。前記インク供給用ポンプは、インクを収容可能なケーシングとこのケーシング内のインクを押圧する押圧手段とを有し、この押圧手段によりインクを押圧することによってインクを送液可能である。前記インクタンクは、インクを貯留する。前記第１流路は、前記インクタンクと前記インク供給用ポンプとを連結している。前記記録ヘッドは、前記インク供給用ポンプからインクが供給される。前記第２流路は、前記インク供給用ポンプと前記記録ヘッドとを連結している。前記制御手段は、前記押圧手段を制御して前記記録ヘッドを目詰まり状態から回復させるための吐出回復動作を実行する。前記押圧手段は、前記ケーシングの内側面に摺接しながら移動可能な可動部材と、この可動部材を移動させる駆動手段とを有する。前記吐出回復動作において、制御手段は、前記ケーシングと前記可動部材とにより囲まれる空間の体積を小さくする方向に前記可動部材を移動させて前記ケーシング内のインクを押圧して前記第２流路を通じて前記記録ヘッドに送液するように前記駆動手段を制御し、前記記録ヘッドへのインクの送液が終了した後、前記ケーシングの内側面に付着しているインクの増粘が実質的に進行していない短時間のうちに、前記空間の体積を大きくする方向に前記可動部材を移動させて前記インクタンクから前記ケーシング内にインクを補給して前記ケーシング内のインクが予め定められた量になるように前記駆動手段を制御する。
The ink jet recording apparatus of the present invention includes an ink supply pump, an ink tank, a first flow path, a recording head, a second flow path, and control means. The ink supply pump has a casing that can store ink and a pressing unit that presses the ink in the casing, and ink can be fed by pressing the ink by the pressing unit. The ink tank stores ink. The first flow path connects the ink tank and the ink supply pump. The recording head is supplied with ink from the ink supply pump. The second flow path connects the ink supply pump and the recording head. The control unit executes a discharge recovery operation for controlling the pressing unit to recover the recording head from the clogged state . The pressing means includes a movable member that can move while sliding on the inner side surface of the casing, and a driving means that moves the movable member. In the discharge recovery operation, the control means moves the movable member in a direction to reduce the volume of the space surrounded by the casing and the movable member and presses ink in the casing to pass through the second flow path. After controlling the driving means to send the liquid to the recording head and finishing the ink supply to the recording head, the thickening of the ink adhering to the inner surface of the casing substantially proceeds. Within a short period of time, the movable member is moved in the direction of increasing the volume of the space to replenish ink from the ink tank into the casing, so that the ink in the casing reaches a predetermined amount. The drive means is controlled so that

この構成では、前記吐出回復動作時にインク供給用ポンプから記録ヘッドにインクを送液して記録ヘッドのノズルからインクを強制的に吐出させた後、制御手段は、前記ケーシングの内側面に付着しているインクの増粘が実質的に進行していない短時間のうちに、前記インクタンクから前記ケーシング内にインクを補給して前記ケーシング内のインクが予め定められた量になるように前記押圧手段を制御する。すなわち、記録ヘッドへのインクの送液が終了した後には、前記ケーシングの内側面に付着しているインクの増粘が実質的に進行していない短時間のうちに、ケーシング内のインク量が所定量になるようにインクが補給されるので、ケーシングの内側面の所定範囲がインクによって濡れた状態を維持できる。これにより、ケーシングの内側面においてインクが増粘して堆積するのを抑制することができる。
In this configuration, after the ink is supplied from the ink supply pump to the recording head and the ink is forcibly discharged from the nozzle of the recording head during the discharge recovery operation, the control means adheres to the inner surface of the casing. The ink is supplied from the ink tank into the casing within a short time during which the thickening of the ink is not substantially progressing, and the pressure in the casing is adjusted to a predetermined amount. Control means. That is, after the feeding of the ink to the recording head is completed, in a short time to thickening of the ink adhering to the inner surface of the casing is not substantially proceed, the amount of ink in the casing Since the ink is replenished so as to be a predetermined amount, the predetermined range of the inner surface of the casing can be kept wet with the ink. Thereby, it is possible to suppress the ink from thickening and accumulating on the inner surface of the casing.

可動部材がケーシングの内側面に摺接しながら移動するタイプのポンプでは、インクが前記内側面において乾燥して増粘すると、この増粘したインクによってピストンとシリンダーとの間の摩擦抵抗が増加するので、次回のインク送液時にポンプが円滑に動作しにくくなることがある。そこで、本構成では、上述したように、記録ヘッドへのインクの送液が終了した後には、前記ケーシングの内側面に付着しているインクの増粘が実質的に進行していない短時間のうちに、ケーシング内のインク量が所定量になるようにインクが補給されるので、前記内側面におけるインクの堆積が抑制され、ピストンとシリンダーとの摩擦抵抗が増加するのを抑制できる。これにより、ポンプの円滑な動作を維持できる。
The type of pump variable dynamic member moves while sliding on the inner surface of the casing, the ink thickens and dried in the inner surface, the frictional resistance between the piston and the cylinder is increased by the thickened ink Therefore, the pump may be difficult to operate smoothly at the next ink feeding. Therefore, in this configuration, as described above, after the feeding of the ink to the recording head is completed, the short duration thickening of the ink adhering to the inner surface of the casing is not substantially proceed Meanwhile, since ink is supplied so that the amount of ink in the casing becomes a predetermined amount, accumulation of ink on the inner surface is suppressed, and an increase in frictional resistance between the piston and the cylinder can be suppressed. Thereby, the smooth operation of the pump can be maintained.

さらに具体的には、前記インク供給用ポンプとしては、例えばシリンジポンプが挙げられる。この場合、前記ケーシングは、筒状のシリンダーであり、前記可動部材は、前記ケーシング内に挿入された状態で押し動作及び引き動作が可能なピストンである。 More specifically, examples of the ink supply pump include a syringe pump. In this case, the casing is a cylindrical cylinder, and the movable member is a piston that can be pushed and pulled while being inserted into the casing.

このシリンジポンプの場合、シリンダーの内側面が外気に晒されやすいので、インクの増粘が進行しやすい。したがって、本発明は、シリンジポンプを使用する場合に特に有効である。 In the case of this syringe pump, the inner surface of the cylinder is likely to be exposed to the outside air, so that the viscosity of the ink tends to increase. Therefore, the present invention is particularly effective when a syringe pump is used.

また、前記第２流路は、開閉可能な弁、又は前記記録ヘッド側から前記インク供給用ポンプ側への流れを規制する逆止弁を有しているのが好ましい。 The second flow path preferably includes a valve that can be opened and closed, or a check valve that restricts the flow from the recording head side to the ink supply pump side.

この構成では、インク送液後に、記録ヘッドからインク供給用ポンプにインクが逆流するのを防止することができる。 In this configuration, it is possible to prevent the ink from flowing backward from the recording head to the ink supply pump after ink feeding.

以上説明したように、本発明によれば、ケーシングの内側面においてインクが増粘して堆積するのを抑制することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the ink from thickening and accumulating on the inner surface of the casing.

本発明の一実施形態にかかるインクジェット記録装置の要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the inkjet recording device concerning one Embodiment of this invention. 前記インクジェット記録装置におけるインク供給用シリンジ及びその駆動機構を示す正面図である。It is a front view which shows the syringe for ink supply in the said inkjet recording device, and its drive mechanism. 前記インクジェット記録装置における吐出回復動作時の制御の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a control flow during an ejection recovery operation in the inkjet recording apparatus. （ａ）〜（ｃ）は、前記吐出回復動作を示す断面図である。(A)-(c) is sectional drawing which shows the said discharge recovery operation | movement. 従来の吐出回復動作時の制御後のインク供給用シリンジを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the syringe for ink supply after the control at the time of the conventional discharge recovery operation | movement.

以下、本発明の一実施形態にかかるインクジェット記録装置について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜インクジェット記録装置の主要部の構造＞
図１に示すインクジェット記録装置４１は、外部のコンピュータから受信した画像情報に基づいて記録媒体（例えば用紙）に画像を形成可能なインクジェットプリンタである。この記録装置４１は、図略の筐体内に、インク供給用シリンジ１１、このシリンジ１１のピストン１５を押し動作及び引き動作させる駆動手段としての駆動機構６１、記録ヘッド４５、この記録ヘッド４５に供給するインクを貯留するインクタンク４３、記録ヘッド４５に供給されたインクのうちノズルから吐出されずに記録ヘッド４５から排出されるインクを回収する廃インクタンク４７、送液管３１〜３４、制御部８１などが収容されている。なお、廃インクタンク４７に回収されたインクは、再びインクタンク４３に戻すようにしてもよい。 <Structure of main part of inkjet recording apparatus>
An inkjet recording apparatus 41 shown in FIG. 1 is an inkjet printer capable of forming an image on a recording medium (for example, paper) based on image information received from an external computer. The recording device 41 is supplied to an ink supply syringe 11, a driving mechanism 61 as a driving means for pushing and pulling the piston 15 of the syringe 11, a recording head 45, and a recording head 45. Ink tank 43 for storing ink to be stored, waste ink tank 47 for collecting ink discharged from the recording head 45 without being ejected from the nozzles among ink supplied to the recording head 45, liquid feeding pipes 31 to 34, and control unit 81 and the like are accommodated. The ink collected in the waste ink tank 47 may be returned to the ink tank 43 again.

記憶ヘッド４５は、例えばブラック、シアン、マゼンダ及びイエローの各色に対応したものがそれぞれ前記筐体内に配設されているが、図１ではそのうちの一つについてのみ示している。したがって、各色の記録ヘッド４５に対してインクタンク４３、インク供給用シリンジ１１、廃インクタンク４７などがそれぞれ設けられている。 For example, the storage head 45 corresponding to each color of black, cyan, magenta, and yellow is disposed in the housing, but only one of them is shown in FIG. Therefore, an ink tank 43, an ink supply syringe 11, a waste ink tank 47, and the like are provided for the recording heads 45 of each color.

図２に示すように、インク供給用シリンジ１１は、シリンダー１３と、ピストン１５と、インク吸込流路１７と、インク押出流路２１とを備えている。 As shown in FIG. 2, the ink supply syringe 11 includes a cylinder 13, a piston 15, an ink suction channel 17, and an ink extrusion channel 21.

シリンダー１３は、円筒形状の胴部１３ａと、この胴部１３ａの下端に設けられた底板１３ｂと、胴部１３ａの上端に設けられた天板１３ｃとを有する中空部材であり、長手方向が上下方向に沿って配置される。天板１３ｃの中央には開口部１３ｄが設けられている。 The cylinder 13 is a hollow member having a cylindrical body portion 13a, a bottom plate 13b provided at the lower end of the body portion 13a, and a top plate 13c provided at the upper end of the body portion 13a. Arranged along the direction. An opening 13d is provided at the center of the top plate 13c.

ピストン１５は、シリンダー１３の中空内に挿入されており、このシリンダー１３に沿って押し動作及び引き動作が可能である。このピストン１５は、下方への前記押し動作時及び上方への前記引き動作時にシリンダー１３の内側面と摺接する摺動部１５ａと、この摺動部１５ａから上方に延設され、開口部１３ｄから前記シリンダー１３の外部に突出する棒状部１５ｂと、この棒状部１５ｂの上端に設けられたフランジ部１５ｃとを有している。棒状部１５ｂは、シリンダー１５の天板１３ｃによって前記押し動作時及び引き動作時の横ぶれが抑制されている。 The piston 15 is inserted into the hollow of the cylinder 13, and can be pushed and pulled along the cylinder 13. The piston 15 includes a sliding portion 15a that is in sliding contact with the inner surface of the cylinder 13 during the pushing operation downward and the pulling operation upward, and extends upward from the sliding portion 15a. It has a rod-like portion 15b protruding outside the cylinder 13 and a flange portion 15c provided at the upper end of the rod-like portion 15b. The rod-like portion 15b is restrained from lateral shaking during the pushing operation and the pulling operation by the top plate 13c of the cylinder 15.

摺動部１５ａの下面とこの下面よりも下方に位置するシリンダー１３の内面とによって空間Ｓが形成されている。摺動部１５ａは、扁平な円盤形状を有し、例えば合成ゴムなどの弾性部材により形成されている。この摺動部１５ａの外径は、シリンダー１３の内径とほぼ同じかあるいはわずかに大きい。これにより、ピストン１５の押し動作時及び引き動作時に、空間Ｓに貯められたインクが摺動部１５ａとシリンダー１３の内面との間を通じて摺動部１５ａよりも上方に漏れ出すのを抑制できる。 A space S is formed by the lower surface of the sliding portion 15a and the inner surface of the cylinder 13 positioned below the lower surface. The sliding portion 15a has a flat disk shape and is formed of an elastic member such as synthetic rubber. The outer diameter of the sliding portion 15a is substantially the same as or slightly larger than the inner diameter of the cylinder 13. Thereby, it is possible to prevent the ink stored in the space S from leaking upward from the sliding portion 15 a through the space between the sliding portion 15 a and the inner surface of the cylinder 13 during the pushing operation and the pulling operation of the piston 15.

シリンダー１３の底板１３ｂには、下方に延びる円筒部１３ｅ及び円筒部１３ｆが設けられている。円筒部１３ｅの内部には上下方向に延びて空間Ｓに連通する貫通口が形成されており、この貫通口がインク吸込流路１７として機能する。すなわち、このインク吸込流路１７は、ピストン１５の引き動作によって空間Ｓにインクが吸い込まれる経路となる。また、円筒部１３ｆの内部には上下方向に延びて空間Ｓに連通する貫通口が形成されており、この貫通口がインク押出流路２１として機能する。すなわち、このインク押出流路２１は、ピストン１５の押し動作によって空間Ｓからインクが押し出される経路となる。 The bottom plate 13b of the cylinder 13 is provided with a cylindrical portion 13e and a cylindrical portion 13f that extend downward. A through-hole extending in the vertical direction and communicating with the space S is formed inside the cylindrical portion 13 e, and this through-hole functions as the ink suction channel 17. That is, the ink suction channel 17 becomes a path through which ink is sucked into the space S by the pulling operation of the piston 15. In addition, a through-hole extending in the vertical direction and communicating with the space S is formed inside the cylindrical portion 13 f, and this through-hole functions as the ink push-out channel 21. That is, the ink push-out channel 21 is a path through which ink is pushed out of the space S by the pushing operation of the piston 15.

送液管３１は、インクタンク４３とシリンダー１３の円筒部１３ｅとを接続している。送液管３２は、シリンダー１３の円筒部１３ｆと記録ヘッド４５とを接続している。送液管３４は、記録ヘッド４５と廃インクタンク４７とを接続している。送液管３１はインクタンク４３の下面に設けられた図略のインク出口に接続されている。送液管３３は、送液管３１と送液管３２をバイパスしている。 The liquid feeding pipe 31 connects the ink tank 43 and the cylindrical portion 13 e of the cylinder 13. The liquid feeding pipe 32 connects the cylindrical portion 13 f of the cylinder 13 and the recording head 45. The liquid feed pipe 34 connects the recording head 45 and the waste ink tank 47. The liquid feed pipe 31 is connected to an unillustrated ink outlet provided on the lower surface of the ink tank 43. The liquid feeding pipe 33 bypasses the liquid feeding pipe 31 and the liquid feeding pipe 32.

送液管３１には、インク供給用シリンジ１１側からインクタンク４３側への流れを規制する逆止弁５１が配設されている。送液管３２には、記録ヘッド４５側からインク供給用シリンジ１１側への流れを規制する逆止弁が配設されている。送液管３３，３４には電磁弁５５，５７がそれぞれ配設されている。これにより、送液管３３，３４は、電磁弁５５，５７によって流路が開閉可能である。送液管３３は、吐出回復動作時以外の通常印字時などにインクタンク４３から記録ヘッド４５にインクを送液する場合に使用される。 A check valve 51 that restricts the flow from the ink supply syringe 11 side to the ink tank 43 side is disposed in the liquid feeding pipe 31. The liquid feed pipe 32 is provided with a check valve for restricting the flow from the recording head 45 side to the ink supply syringe 11 side. Solenoid valves 55 and 57 are disposed in the liquid feeding pipes 33 and 34, respectively. Thereby, the flow paths of the liquid supply pipes 33 and 34 can be opened and closed by the electromagnetic valves 55 and 57. The liquid feeding pipe 33 is used when ink is fed from the ink tank 43 to the recording head 45 during normal printing other than during the ejection recovery operation.

図２に示すように、駆動機構６１は、回転軸６３ａを有するモータ６３と、回転軸６３ａに接続され、表面に雄ねじを有するねじ軸６５と、回転軸６３ａとねじ軸６５とを連結するカップリング６７と、ねじ軸６５が挿通され、内面に雌ねじが形成された貫通口を有するボールねじ部７１と、このボールねじ部７１の上下方向の移動を規制するとともにねじ軸６５を支持する支持部材６８，６９とを有している。 As shown in FIG. 2, the drive mechanism 61 includes a motor 63 having a rotation shaft 63a, a screw shaft 65 connected to the rotation shaft 63a and having a male screw on the surface, and a cup that connects the rotation shaft 63a and the screw shaft 65. A ring 67 and a ball screw portion 71 having a through hole in which a screw shaft 65 is inserted and an internal thread is formed on the inner surface, and a support member that restricts the vertical movement of the ball screw portion 71 and supports the screw shaft 65 68, 69.

ボールねじ部７１は、ねじ軸６５に螺合された部分から略水平方向に延設されており、その端部に、上下に並ぶ一対の挟持片７１ａ，７１ｂを有している。これらの挟持片７１ａ，７１ｂは、ピストン１５のフランジ部１５ｃを上下から挟むようにフランジ部１５ｃに固定されている。これにより、モータ６３が駆動すると、支持部材６８，６９の間でボールねじ部７１が上下に移動してピストン１５を押し動作又は引き動作させることができる。 The ball screw portion 71 extends in a substantially horizontal direction from a portion screwed to the screw shaft 65, and has a pair of sandwiching pieces 71a and 71b arranged vertically at the end thereof. These clamping pieces 71a and 71b are fixed to the flange portion 15c so as to sandwich the flange portion 15c of the piston 15 from above and below. As a result, when the motor 63 is driven, the ball screw portion 71 moves up and down between the support members 68 and 69 to push or pull the piston 15.

インクタンク４３内には、貯留されたインクの他、上部に空気も存在している。インクタンク４３内のインクの液面は、記録ヘッド４３の下面に設けられているノズルの下端よりも低くなるように調整されている（水頭差）。 In addition to the stored ink, air is also present in the upper portion of the ink tank 43. The liquid level of the ink in the ink tank 43 is adjusted to be lower than the lower end of the nozzle provided on the lower surface of the recording head 43 (water head difference).

制御部８１は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムなどのデータが記憶されているメモリ（ＲＯＭ）、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するためのメモリ（ＲＡＭ）などで構成されている。この制御部８１は、駆動機構６１、電磁弁５１，５３，５５，５７などの動作を制御する。 The control unit 81 includes a central processing unit (CPU), a memory (ROM) that stores data such as a program, and a memory (RAM) that temporarily stores data when the program is executed. The control unit 81 controls operations of the drive mechanism 61, the electromagnetic valves 51, 53, 55, 57, and the like.

＜インクジェット記録装置の動作＞
次に、インクジェット記録装置４１の記録ヘッド４５の吐出回復動作について説明する。図３は、吐出回復動作時の制御の流れを示すフローチャートである。図４（ａ）〜（ｃ）は、前記吐出回復動作を示す断面図である。 <Operation of inkjet recording apparatus>
Next, the ejection recovery operation of the recording head 45 of the inkjet recording apparatus 41 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of control during the discharge recovery operation. 4A to 4C are cross-sectional views showing the discharge recovery operation.

通常の印字モードにおいては、電磁弁５５が開いた状態に制御され、送液管３３、又は送液管３３と送液管３２を通じてインクタンク４３から記録ヘッド４５へインクが供給される。 In the normal printing mode, the electromagnetic valve 55 is controlled to be opened, and ink is supplied from the ink tank 43 to the recording head 45 through the liquid feeding pipe 33 or the liquid feeding pipe 33 and the liquid feeding pipe 32.

吐出回復動作の命令が出されると、制御部８１は、ステップＳ１において電磁弁５５を閉じる。これにより、送液管３３は遮断される。また、前回の吐出回復動作において記録ヘッド４５へのインク送液後には、シリンダー１３内の空間Ｓに所定量のインクが補給されている。例えば、図４（ａ）に示すように、シリンダー１３の底板１３ｂからピストン１５の摺動部１５ａまでの距離がｈ１となるようにインクが補給された状態にある。 When the command for the discharge recovery operation is issued, the control unit 81 closes the electromagnetic valve 55 in step S1. Thereby, the liquid feeding pipe 33 is shut off. In addition, a predetermined amount of ink is replenished in the space S in the cylinder 13 after the ink is supplied to the recording head 45 in the previous ejection recovery operation. For example, as shown in FIG. 4A, the ink is supplied so that the distance from the bottom plate 13b of the cylinder 13 to the sliding portion 15a of the piston 15 is h1.

ついで、ステップＳ２において、制御部８１は、駆動機構６１を制御してモータ６３を一方側に回転させてピストン１５を押し動作させる。図４（ｂ）に示すように、ピストン１５が押し動作されると、インク供給用シリンジ１１の空間Ｓ内のインクは、インク押出流路２１を通じて空間Ｓから押し出される。空間Ｓから押し出されたインクは、送液管３２を通じて記録ヘッド４５に供給され、記録ヘッド４５の下面の複数のノズルから吐出される。 Next, in step S2, the control unit 81 controls the drive mechanism 61 to rotate the motor 63 to one side to push the piston 15. As shown in FIG. 4B, when the piston 15 is pushed, the ink in the space S of the ink supply syringe 11 is pushed out of the space S through the ink push-out channel 21. The ink pushed out from the space S is supplied to the recording head 45 through the liquid feeding pipe 32 and is ejected from a plurality of nozzles on the lower surface of the recording head 45.

押し出されるインクの量は、ピストン１５の押し下げ量を調整することによって適宜調整可能である。また、ノズルにおけるインクの吐出圧は、例えばピストン１５の押し下げ速度を変えることによって調整できる。 The amount of ink to be pushed out can be adjusted as appropriate by adjusting the amount by which the piston 15 is pushed down. Further, the ink discharge pressure at the nozzle can be adjusted, for example, by changing the push-down speed of the piston 15.

ノズルからインクが吐出された後には、記録ヘッド４５の下面に付着したインクを拭き取るワイプ動作を行う。すなわち、制御部８１は、図略のワイプ部材を記録ヘッド４５に沿って移動させることにより、記録ヘッド４５の下面に付着したインクを拭き取るようにワイプ部材を制御する。 After ink is ejected from the nozzles, a wiping operation for wiping off ink adhering to the lower surface of the recording head 45 is performed. That is, the control unit 81 controls the wipe member so as to wipe off ink adhering to the lower surface of the recording head 45 by moving the unillustrated wiping member along the recording head 45.

次に、ステップＳ４，Ｓ５において、制御部８１は、インクタンク４３からシリンダー１３内にインクを補給してシリンダー１３内のインクが予め定められた所定量になるように駆動機構６１を制御する。このステップＳ４，Ｓ５は、ステップＳ３の拭き取り動作の直後に実施するか、又はステップＳ３の拭き取り動作の後、シリンダー１３の内側面に付着しているインクの増粘が実質的に進行していない短時間のうちに実施する。
Next, in steps S4 and S5, the control unit 81 replenishes ink from the ink tank 43 into the cylinder 13 and controls the drive mechanism 61 so that the ink in the cylinder 13 becomes a predetermined amount. Steps S4 and S5 are performed immediately after the wiping operation in step S3, or after the wiping operation in step S3, the thickening of the ink adhering to the inner surface of the cylinder 13 has not substantially progressed. It carried out in a short period of time.

まず、ステップＳ４において、制御部８１は、駆動機構６１を制御してモータ６３を他方側に回転させてピストン１５を引き動作させる。すなわち、制御部８１は、空間Ｓの体積を大きくする方向にピストン１５を移動させてインクタンク４３からシリンダー１３内にインクを補給する。ピストン１５が引き動作されると、インクタンク４３のインクが送液管３１及びインク吸込流路１７を通じて空間Ｓに吸い込まれる。 First, in step S4, the control unit 81 controls the drive mechanism 61 to rotate the motor 63 to the other side to pull the piston 15. That is, the controller 81 replenishes ink from the ink tank 43 into the cylinder 13 by moving the piston 15 in the direction of increasing the volume of the space S. When the piston 15 is pulled, the ink in the ink tank 43 is sucked into the space S through the liquid feeding pipe 31 and the ink suction flow path 17.

次に、ステップＳ５において、制御部８１は、空間Ｓのインク量が前記メモリに予め記憶されている所定量に達した時点で駆動機構６１を停止させる。例えば図４（ｃ）に示すように、シリンダー１３の底板１３ｂからピストン１５の摺動部１５ａまでの距離がｈ３となるようにピストン１５が所定の位置（ホームポジション）に移動してインクが補給される。この距離ｈ３は、一定の値であってもよく、複数の値が前記メモリに記憶されていてこれらの値から選択してもよい。距離ｈ３が一定値の場合には、距離ｈ１と距離ｈ３は同じ値となる。 Next, in step S5, the controller 81 stops the driving mechanism 61 when the ink amount in the space S reaches a predetermined amount stored in advance in the memory. For example, as shown in FIG. 4C, the piston 15 is moved to a predetermined position (home position) so that the distance from the bottom plate 13b of the cylinder 13 to the sliding portion 15a of the piston 15 is h3, and ink is supplied. Is done. The distance h3 may be a constant value, or a plurality of values may be stored in the memory and selected from these values. When the distance h3 is a constant value, the distance h1 and the distance h3 are the same value.

ついで、ステップＳ６において、制御部８１は電磁弁５５を開いて吐出回復動作を終了する。上記の一連の動作が終了した後、制御部８１は、例えば、通常の印字モードを実行したり、休止モードに切り替えたりする制御を行う。 Next, in step S6, the controller 81 opens the solenoid valve 55 and ends the discharge recovery operation. After the above series of operations is completed, the control unit 81 performs control to execute a normal print mode or switch to a pause mode, for example.

なお、上記のように記録ヘッド４５へのインク供給後にインクの補給を行わない従来のインクジェット記録装置では、図５に示すように、インク送液前に前記空間を形成していたシリンダー１３の内側面のうち、インクの送液後に前記空間の外に位置することとなった内側面には、少量のインク又はインクから顔料が除かれた透明の液体が付着して残存することがある。この残存したインクなどの付着物は時間の経過とともに前記内側面において増粘して堆積物Ａとなることがある。 In the conventional ink jet recording apparatus in which ink is not replenished after ink is supplied to the recording head 45 as described above, as shown in FIG. A small amount of ink or a transparent liquid obtained by removing the pigment from the ink may remain on the inner side surface that is located outside the space after the ink is fed. The remaining adhering matter such as ink may thicken on the inner surface as time passes and become a deposit A.

以上説明したように本実施形態では、インク供給用ポンプとしてのインク供給用シリンジ１１は、インクを収容可能なケーシングとこのケーシング内のインクを押圧する押圧手段とを有している。本実施形態では、ケーシングとしてシリンダー１３を用い、押圧手段としてピストン１５と駆動機構６１とを用いている。この押圧手段によりインクを押圧することによってインクが送液される。そして、制御部８１は、前記ケーシング内のインクを押圧して送液管３２（第２流路）を通じて記録ヘッド４５に送液した後、インクタンク４３から前記ケーシング内にインクを補給して前記ケーシング内のインクが予め定められた量になるように前記押圧手段を制御する。 As described above, in this embodiment, the ink supply syringe 11 as an ink supply pump has a casing that can store ink and a pressing unit that presses the ink in the casing. In this embodiment, the cylinder 13 is used as the casing, and the piston 15 and the drive mechanism 61 are used as the pressing means. The ink is fed by pressing the ink with this pressing means. Then, the controller 81 presses the ink in the casing and feeds the ink to the recording head 45 through the liquid feeding pipe 32 (second flow path), and then replenishes the casing with ink from the ink tank 43 and supplies the ink to the casing. The pressing means is controlled so that the amount of ink in the casing becomes a predetermined amount.

すなわち、本実施形態では、インク送液後には、ケーシング内のインク量が所定量になるようにインクが補給されるので、ケーシングの内側面がインクによって濡れた状態を維持することができる。これにより、ケーシングの内側面においてインクが増粘して堆積するのを抑制することができる。 That is, in this embodiment, after ink feeding, since ink is supplied so that the amount of ink in the casing becomes a predetermined amount, the inner surface of the casing can be kept wet with ink. Thereby, it is possible to suppress the ink from thickening and accumulating on the inner surface of the casing.

また、本実施形態では、インク送液後には、ケーシング内のインク量が所定量になるようにインクが補給されるので、前記内側面におけるインクの堆積が抑制され、ピストンとシリンダーとの摩擦抵抗が増加するのを抑制できる。これにより、ポンプの円滑な動作を維持できる。 Further, in this embodiment, after ink feeding, since ink is replenished so that the amount of ink in the casing becomes a predetermined amount, accumulation of ink on the inner surface is suppressed, and frictional resistance between the piston and the cylinder is reduced. Can be prevented from increasing. Thereby, the smooth operation of the pump can be maintained.

さらに、本実施形態では、前記ケーシングが筒状のシリンダーであり、前記可動部材が前記ケーシング内に挿入された状態で押し動作及び引き動作が可能なピストンである。このシリンジポンプの場合、シリンダーの内側面が外気に晒されやすいので、インクの増粘が進行しやすいが、本実施形態の構成を有していることにより、インクの増粘を効果的に抑制できる。 Furthermore, in this embodiment, the casing is a cylindrical cylinder, and the movable member is a piston that can be pushed and pulled while being inserted into the casing. In the case of this syringe pump, the inner surface of the cylinder is easily exposed to the outside air, so that the ink thickening is likely to proceed. However, the configuration of this embodiment effectively suppresses the ink thickening. it can.

また、第２流路としての送液管３２は、記録ヘッド４５側からインク供給用シリンジ１１側への流れを規制する逆止弁５３を有しているので、インク送液後に、記録ヘッド４５からインク供給用シリンジ１１にインクが逆流するのを防止することができる。 Further, since the liquid feeding pipe 32 as the second flow path has a check valve 53 that restricts the flow from the recording head 45 side to the ink supply syringe 11 side, after the ink feeding, the recording head 45. Therefore, it is possible to prevent the ink from flowing back to the ink supply syringe 11.

なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、ピストンの押し動作及び引き動作が上下方向に沿って行われる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、ピストンが鉛直方向に対して傾斜した方向、水平方向などの方向に沿って行われてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the pushing operation and the pulling operation of the piston are performed along the vertical direction has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, it may be performed along a direction such as a direction in which the piston is inclined with respect to the vertical direction or a horizontal direction.

また、前記実施形態では、シリンダーが円筒形状である場合を例に挙げて説明したが、他の形状であってもよい。 Moreover, although the said embodiment gave and demonstrated the case where the cylinder was cylindrical shape, another shape may be sufficient.

また、前記実施形態では、ワイプ部材によって記録ヘッド４５の下面が拭き取られた直後にシリンダーへのインクの補給を行っているが、前記拭き取り動作よりも前にインクの補給を行ってもよい。拭き取り動作よりも前にインクの補給を行う場合には、このインク補給のステップは、例えば図３のステップＳ２が実行された直後、又はステップＳ２の後、シリンダー１３の内側面に付着しているインクの増粘が実質的に進行していない短時間のうちに実施される。
In the embodiment, ink is supplied to the cylinder immediately after the lower surface of the recording head 45 is wiped off by the wipe member. However, ink may be supplied before the wiping operation. When ink is replenished before the wiping operation, this ink replenishment step adheres to the inner surface of the cylinder 13 immediately after step S2 in FIG. 3 is executed or after step S2, for example. thickening of the ink is Ru are carried in a short period of time which is not substantially proceed.

また、前記実施形態では、送液管３１，３２に逆止弁５１，５３を設けた場合を例示したが、逆止弁に変えて電磁弁などの開閉可能な弁を設けてもよい。 Moreover, although the case where the check valves 51 and 53 are provided in the liquid supply pipes 31 and 32 is illustrated in the embodiment, a valve that can be opened and closed such as an electromagnetic valve may be provided instead of the check valve.

また、送液管３１と送液管３２をバイパスする送液管３３は省略することもできる。 Moreover, the liquid feeding pipe 33 that bypasses the liquid feeding pipe 31 and the liquid feeding pipe 32 may be omitted.

また、前記実施形態では、インク供給用ポンプとしてシリンジポンプを用いた場合を例示したが、これに限定されない。インク供給用ポンプとしては、ケーシングとその内部に摺接する可動部材との間にできる空間を体積変化させることによって液体をインク吸込部から吸い込み、インク押出部から押し出すことができる他の容積式ポンプを用いることもできる。
Moreover, although the case where the syringe pump was used as an ink supply pump was illustrated in the said embodiment, it is not limited to this. As an ink supply pump, other positive displacement pumps that can suck in liquid from the ink suction portion and push out from the ink push-out portion by changing the volume of the space formed between the casing and the movable member that is in sliding contact with the casing. It can also be used .

１１インク供給用シリンジ
１３シリンダー
１３ａ胴部
１３ｅ，１３ｆ円筒部
１５ピストン
１５ａ摺動部
１５ｂ棒状部
１５ｃフランジ部
１７インク吸込流路
２１インク押出流路
３１，３３送液管
４１インクジェット記録装置
４３インクタンク
４５記録ヘッド
５１，５３逆止弁
５５，５７電磁弁
６１駆動機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Ink supply syringe 13 Cylinder 13a Body part 13e, 13f Cylindrical part 15 Piston 15a Sliding part 15b Rod-like part 15c Flange part 17 Ink suction flow path 21 Ink extrusion flow path 31, 33 Liquid feeding pipe 41 Inkjet recording device 43 Ink tank 45 Recording head 51, 53 Check valve 55, 57 Solenoid valve 61 Drive mechanism

Claims

インクを収容可能なケーシングとこのケーシング内のインクを押圧する押圧手段とを有し、この押圧手段によりインクを押圧することによってインクを送液可能なインク供給用ポンプと、
インクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクと前記インク供給用ポンプとを連結する第１流路と、
前記インク供給用ポンプからインクが供給される記録ヘッドと、
前記インク供給用ポンプと前記記録ヘッドとを連結する第２流路と、
前記押圧手段を制御して前記記録ヘッドを目詰まり状態から回復させるための吐出回復動作を実行する制御手段と、を備え、
前記押圧手段は、前記ケーシングの内側面に摺接しながら移動可能な可動部材と、この可動部材を移動させる駆動手段とを有し、
前記吐出回復動作において、前記制御手段は、前記ケーシングと前記可動部材とにより囲まれる空間の体積を小さくする方向に前記可動部材を移動させて前記ケーシング内のインクを押圧して前記第２流路を通じて前記記録ヘッドに送液するように前記駆動手段を制御し、前記記録ヘッドへのインクの送液が終了した後、前記ケーシングの内側面に付着しているインクの増粘が実質的に進行していない短時間のうちに、前記空間の体積を大きくする方向に前記可動部材を移動させて前記インクタンクから前記ケーシング内にインクを補給して前記ケーシング内のインクが予め定められた量になるように前記駆動手段を制御する、インクジェット記録装置。 An ink supply pump having a casing capable of containing ink and a pressing means for pressing the ink in the casing, and capable of feeding ink by pressing the ink by the pressing means;
An ink tank for storing ink;
A first flow path connecting the ink tank and the ink supply pump;
A recording head to which ink is supplied from the ink supply pump;
A second flow path connecting the ink supply pump and the recording head;
Control means for performing an ejection recovery operation for controlling the pressing means to recover the recording head from a clogged state ,
The pressing means has a movable member that can move while sliding on the inner surface of the casing, and a driving means that moves the movable member,
In the discharge recovery operation, the control means moves the movable member in a direction to reduce the volume of the space surrounded by the casing and the movable member, and presses the ink in the casing to press the second flow path. wherein controlling the drive means so as to feed the recording head, wherein after the liquid feed of ink to the recording head is completed, to have thickening of the ink is substantially adhered to the inner surface of the casing through A predetermined amount of ink in the casing is obtained by moving the movable member in the direction of increasing the volume of the space and replenishing ink from the ink tank into the casing within a short time during which the space does not travel. An ink jet recording apparatus for controlling the driving means so that

前記ケーシングは、筒状のシリンダーであり、
前記可動部材は、前記ケーシング内に挿入された状態で押し動作及び引き動作が可能なピストンである、請求項１に記載のインクジェット記録装置。 The casing is a cylindrical cylinder,
The inkjet recording apparatus according to claim 1 , wherein the movable member is a piston capable of being pushed and pulled while being inserted into the casing.

前記第２流路は、開閉可能な弁、又は前記記録ヘッド側から前記インク供給用ポンプ側への流れを規制する逆止弁を有している、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
Said second flow path, open valves, or from said recording head has a check valve for restricting the flow to the ink supply pump side, the ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2 .