JP5308343B2 - 注入用ニードルの受口における閉塞、凝塊又は凝固を認識する方法 - Google Patents
注入用ニードルの受口における閉塞、凝塊又は凝固を認識する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5308343B2 JP5308343B2 JP2009535658A JP2009535658A JP5308343B2 JP 5308343 B2 JP5308343 B2 JP 5308343B2 JP 2009535658 A JP2009535658 A JP 2009535658A JP 2009535658 A JP2009535658 A JP 2009535658A JP 5308343 B2 JP5308343 B2 JP 5308343B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- needle
- capacitance
- pipette needle
- pipette
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
- G01N2035/1018—Detecting inhomogeneities, e.g. foam, bubbles, clots
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
・前記受口が前記液体の入った容器の前記液体の中に浸るように、前記ピペットニードルを移動させ、
・一定量の前記液体を前記ピペットニードル内に吸引せずに、前記受口を前記液体が入った容器中の該液体から外に移動させるように該ピペットニードルを更に移動させ、
・前記ピペットニードルの移動中に、前記電極(E1)と対向電極(E2)との間の静電容量(K 0 )を該ピペットニードルの位置に応じて検出し、
・液体採取作業において採取すべき前記液体の量及び前記容器の寸法に応じて起こる該容器内の該液体の表面の高さの変化に関して、前記ピペットニードルの位置に応じて前記検出された静電容量(K 0 )を補正する、という手順により、静電容量の基準値(K reference )を該ピペットニードルの位置に応じて決定した後に、
・一定量の前記液体を、前記ピペットニードル内に吸引又は前記ピペットニードルから分配させ、
・前記受口が前記液体の入った容器の該液体から出るように、前記ピペットニードルを更に移動させ、
・前記ピペットニードルの移動中に、前記電極(E1)と前記対向電極(E2)との間の静電容量(Kmeasurement)を該ピペットニードルの位置に応じて検出し、
・前記検出された静電容量(Kmeasurement)を、前記ピペットニードルのそれぞれの位置に対する前記基準値(Kreference)と比較し、
・前記ピペットニードルの1つ又は複数の位置における前記検出された静電容量(Kmeasurement)と前記基準値(Kreference)との偏差が所定の閾値を超える場合には、該ピペットニードルの前記受口における閉塞の存在に関する情報を伝達する。
・液体が入った容器の液体に受口が浸るようにピペットニードルを移動させ、
・一定量の液体をピペットニードル内に吸引せずに、受口を液体が入った容器中の液体から外に移動させるようにピペットニードルをさらに移動させ、
・ピペットニードルの移動中に、ピペットニードルの位置に応じて電極(E1)と対向電極(E2)との間の静電容量(K0)を検出し、
・基準値(Kreference)を保持しながら、液体採取作業において採取される液体の量及び容器の寸法に応じて起こる容器内の液体表面の高さにおける変化に関して、ピペットニードルの位置に応じて検出された静電容量(K0)を補正する。
・受口またはその近傍に電極(E1)を有する、又は、それ自体が電極(E1)の形をしているピペットニードルと、
・ピペットニードルを鉛直に移動させる手段と、
・一定量の液体をピペットニードル内に吸引するためにピペットニードル内を減圧し、ある一定量の液体を前記ピペットニードルから分配するために加圧する手段と、
・ピペットニードルの移動位置に応じて前記電極(E1)と対向電極(E2)との間の静電容量を検出する手段と、
・検出した静電容量を前記ピペットニードルの前期位置にそれぞれ対応する所定の基準値と比較する手段と、
・ピペットニードルの1つ又は複数の位置において、検出した静電容量と所定の基準値との間の偏差が所定の閾値を超える場合には、ピペットニードルの受口における閉塞の存在に関する情報の項目を伝達する手段。
2 空気分離バルブ
3 吸引液体
3’ システム液体
4 液体
5 容器
6 凝固物
11 受口
41 液体表面
Claims (4)
- 分析装置において、液体の入った容器から前記液体を採取する時、及び/又は、前記液体が入っている容器に前記液体を分配する時に、受口若しくは該受口の近傍に電極(E1)を有するか、又はそれ自体が電極(E1)の形をしたピペットニードルの前記受口における閉塞を認識する方法であって、
・前記受口が前記液体の入った容器の前記液体の中に浸るように、前記ピペットニードルを移動させ、
・一定量の前記液体を前記ピペットニードル内に吸引せずに、前記受口を前記液体が入った容器中の該液体から外に移動させるように該ピペットニードルを更に移動させ、
・前記ピペットニードルの移動中に、前記電極(E1)と対向電極(E2)との間の静電容量(K 0 )を該ピペットニードルの位置に応じて検出し、
・液体採取作業において採取すべき前記液体の量及び前記容器の寸法に応じて起こる該容器内の該液体の表面の高さの変化に関して、前記ピペットニードルの位置に応じて前記検出された静電容量(K 0 )を補正する、という手順により、静電容量の基準値(K reference )を該ピペットニードルの位置に応じて決定した後に、
・一定量の前記液体を、前記ピペットニードル内に吸引又は前記ピペットニードルから分配させ、
・前記受口が前記液体の入った容器の該液体から出るように、前記ピペットニードルを更に移動させ、
・前記ピペットニードルの移動中に、前記電極(E1)と前記対向電極(E2)との間の静電容量(Kmeasurement)を該ピペットニードルの位置に応じて検出し、
・前記検出された静電容量(Kmeasurement)を、前記ピペットニードルのそれぞれの位置に対する前記基準値(Kreference)と比較し、
・前記ピペットニードルの1つ又は複数の位置における前記検出された静電容量(Kmeasurement)と前記基準値(Kreference)との偏差が所定の閾値を超える場合には、該ピペットニードルの前記受口における閉塞の存在に関する情報を伝達する、方法。 - 前記静電容量(Kmeasurement)は、前記ピペットニードルが移動する部分の全体にわたって検出されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記静電容量(Kmeasurement)は、前記ピペットニードルの移動する部分にわたって検出され、前記部分は前記受口を前記液体から該液体外の空間に移動する際の前記ピペットニードルの前記受口の移動部分を少なくとも含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ピペットニードルの位置に応じた前記静電容量(K0)を一旦検出して保存し、前記基準値(Kreference)を前記容器中に含まれる前記液体表面の高さ及び前記液体表面の高さの変化を考慮して算出することを特徴とする請求項1に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006052833.6 | 2006-11-09 | ||
DE102006052833A DE102006052833A1 (de) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | Verfahren zum Feststellen einer Verstopfung, eines Koagels oder eines Pfropfens an der Aufnahmeöffnung einer Dosiernadel |
PCT/EP2007/060851 WO2008055757A1 (de) | 2006-11-09 | 2007-10-11 | Verfahren zum feststellen einer verstopfung, eines koagels oder eines pfropfens an der aufnahmeöffnung einer dosiernadel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010509578A JP2010509578A (ja) | 2010-03-25 |
JP5308343B2 true JP5308343B2 (ja) | 2013-10-09 |
Family
ID=38776241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009535658A Expired - Fee Related JP5308343B2 (ja) | 2006-11-09 | 2007-10-11 | 注入用ニードルの受口における閉塞、凝塊又は凝固を認識する方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8277756B2 (ja) |
EP (1) | EP2087363B1 (ja) |
JP (1) | JP5308343B2 (ja) |
CN (1) | CN101657727B (ja) |
DE (1) | DE102006052833A1 (ja) |
WO (1) | WO2008055757A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101680908B (zh) * | 2007-04-18 | 2016-08-03 | 贝克顿·迪金森公司 | 用于确定分配体积的方法和装置 |
US20110026562A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Rtd Company | Temperature sensor using thin film resistance temperature detector |
CN102713607B (zh) * | 2010-01-22 | 2014-08-20 | 西门子医疗保健诊断公司 | 用以在样本吸出和分配期间的探针缩回时确定凝块带出条件的方法、***和设备 |
DE102011006349A1 (de) * | 2011-03-29 | 2012-10-04 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zur Detektion, Vermessung und/oder Beeinflussung der Gerinnung von Blutsystemen |
JP2013007579A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-10 | Seiko Epson Corp | 分注方法 |
JP5736280B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2015-06-17 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
EP2753914B1 (en) * | 2011-09-09 | 2021-03-24 | Gen-Probe Incorporated | Automated sample handling instrumentation, systems, processes, and methods |
US9021864B2 (en) * | 2012-08-21 | 2015-05-05 | International Business Machines Corporation | Sensing biomolecules using scanning probe with twin-nanopore to detect a change in the magnitude of the current through the second nanopore |
JP2014194351A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Toshiba Corp | 自動分析装置 |
CN105435873B (zh) * | 2015-05-21 | 2017-09-29 | 深圳华因康基因科技有限公司 | 一种移液针及移液设备 |
ES2699894T3 (es) * | 2015-07-03 | 2019-02-13 | Siemens Healthcare Diagnostics Products Gmbh | Procedimiento para la detección de contacto de una aguja de pipeteo |
CH712735A1 (de) * | 2016-07-22 | 2018-01-31 | Tecan Trading Ag | Pipettiervorrichtung mit einem Flüssigkeitsvolumensensor und Flüssigkeitsbearbeitungssystem. |
EP3501654B1 (en) * | 2017-12-22 | 2021-08-25 | Tecan Trading Ag | Pipetting apparatus with a pipette tube and method for detecting a liquid within an intermediate section of pipette tube |
CN108872475A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-11-23 | 迈克医疗电子有限公司 | 一种凝块检测的方法、装置、终端设备和介质 |
CN113324620B (zh) * | 2021-06-02 | 2022-08-30 | 成都瀚辰光翼科技有限责任公司 | 一种液面探测方法及装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3085967B2 (ja) * | 1990-08-30 | 2000-09-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 血液自動採取方法 |
JP2564628Y2 (ja) * | 1991-08-01 | 1998-03-09 | 東亞医用電子株式会社 | 試薬分取装置における泡検知装置 |
DE4203638A1 (de) * | 1992-02-08 | 1993-08-12 | Boehringer Mannheim Gmbh | Fluessigkeitstransfereinrichtung fuer ein analysegeraet |
JPH05232125A (ja) * | 1992-02-21 | 1993-09-07 | Olympus Optical Co Ltd | サンプル吸引検出方法 |
JPH06249862A (ja) * | 1993-03-01 | 1994-09-09 | Daikin Ind Ltd | 分注装置における異常検出方法およびその装置 |
US5365783A (en) * | 1993-04-30 | 1994-11-22 | Packard Instrument Company, Inc. | Capacitive sensing system and technique |
AU4982093A (en) * | 1993-08-31 | 1995-03-22 | Abbott Laboratories | Pipetting apparatus equipped with closure detection function |
EP0694784B1 (en) | 1994-07-28 | 2002-02-27 | Hitachi, Ltd. | Liquid sampling apparatus |
US5648727A (en) * | 1995-10-24 | 1997-07-15 | Dpc Cirrus Inc. | Capacitive level sensing pipette probe |
JP3158054B2 (ja) * | 1996-07-19 | 2001-04-23 | 株式会社日立製作所 | 液体採取装置 |
EP0913671A1 (de) * | 1997-10-29 | 1999-05-06 | Roche Diagnostics GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Flüssigkeitstransfer mit einem Analysegerät |
JP3577917B2 (ja) * | 1997-10-31 | 2004-10-20 | 株式会社日立製作所 | 自動分析装置 |
JP3868102B2 (ja) * | 1998-03-19 | 2007-01-17 | オリンパス株式会社 | 分注装置及びこの分注装置を構成要素とする分析装置 |
DE19919305A1 (de) * | 1999-04-28 | 2000-11-02 | Roche Diagnostics Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Flüssigkeitstransfer mit einem Analysegerät |
JP3200048B2 (ja) * | 1999-06-09 | 2001-08-20 | 株式会社ニチリョー | 液面検出装置 |
AU2005211566B2 (en) * | 2000-02-29 | 2007-01-04 | Gen-Probe Incorporated | Fluid dispense and fluid surface verification system and method |
JP5069831B2 (ja) * | 2001-08-08 | 2012-11-07 | 株式会社サカエ | 界面検知装置及びこれを用いた自動分析装置 |
US7191647B2 (en) * | 2003-10-30 | 2007-03-20 | Perkinelmer Las, Inc. | Method and apparatus to reject electrical interference in a capacitive liquid level sensor system |
US7492167B2 (en) * | 2003-11-05 | 2009-02-17 | Yeda Research And Development Co. Ltd. | Method and device for monitoring and controlling fluid locomotion |
-
2006
- 2006-11-09 DE DE102006052833A patent/DE102006052833A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-10-11 CN CN2007800412014A patent/CN101657727B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-10-11 JP JP2009535658A patent/JP5308343B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-10-11 EP EP07821218.0A patent/EP2087363B1/de not_active Not-in-force
- 2007-10-11 WO PCT/EP2007/060851 patent/WO2008055757A1/de active Application Filing
- 2007-10-11 US US12/312,358 patent/US8277756B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008055757A1 (de) | 2008-05-15 |
EP2087363A1 (de) | 2009-08-12 |
CN101657727B (zh) | 2013-11-06 |
EP2087363B1 (de) | 2017-10-11 |
JP2010509578A (ja) | 2010-03-25 |
US20100028213A1 (en) | 2010-02-04 |
US8277756B2 (en) | 2012-10-02 |
CN101657727A (zh) | 2010-02-24 |
DE102006052833A1 (de) | 2008-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5308343B2 (ja) | 注入用ニードルの受口における閉塞、凝塊又は凝固を認識する方法 | |
EP1607747B1 (en) | Liquid measurements using capacitive monitoring | |
CN109414698B (zh) | 具有液体体积传感器和液体处理***的移液设备 | |
CA2658772C (en) | Fluid dispense and liquid surface verification system and method | |
JP4373427B2 (ja) | 電気的滴下監視 | |
US11298695B2 (en) | Pipette tip for an automated pipetting device and production method thereof | |
CN103185622A (zh) | 一种液体加样装置及其控制方法 | |
CN111565849A (zh) | 用于自动地保持流体中的吸移管吸头深度的吸移管吸头和方法 | |
EP0556336A1 (en) | Sample pipetting method | |
CN201429621Y (zh) | 全自动加样仪 | |
JP2018096915A (ja) | 自動分析装置 | |
EP0694784A1 (en) | Liquid sampling apparatus | |
JP5200126B2 (ja) | 液面接触検知方法および装置 | |
US11471876B2 (en) | Pipetting apparatus with a pipette tube and method for detecting a liquid within an intermediate section of a pipette tube | |
JP4716627B2 (ja) | 液面検知方法および装置 | |
US20170307481A1 (en) | Syringe assembly and method of using the same | |
JP3650823B2 (ja) | 液面検出装置および検出方法 | |
CN2927005Y (zh) | 液面探测电路装置 | |
JPH05281106A (ja) | 試料分注シリンジの詰まり検出方法及び装置 | |
CN117138859A (zh) | 气压式移液泵的移液控制方法及应用 | |
CN117203532A (zh) | 死体积减少及其方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101006 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120425 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120508 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120801 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120808 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20121005 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20121015 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130611 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130628 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5308343 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |