JP5308131B2 - Door opening and closing drive device - Google Patents

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Description

本発明は所定開き角度まで閉じたドアをゆっくりと自動的に閉じるドア開閉駆動装置に関する。   The present invention relates to a door opening / closing drive device that slowly and automatically closes a door closed to a predetermined opening angle.

従来のドア開閉駆動装置としては例えば特許文献１に示すものが知られている。このものは、ドア枠の上横枠に引き込み機構部が設けられ、該引き込み機構部は縦軸回りに回動自在に設けられたアームを備えている。そして、ドアを閉じた際には、ドアに設けられたピンが手先側斜め前方に突出したアームの長溝に導入されて係止され、この後、ばねの弾性力によりアームを後方に回動させることで、ドアが自動的に閉じられるようになっている。   As a conventional door opening / closing drive device, for example, the one disclosed in Patent Document 1 is known. In this device, a retracting mechanism is provided on the upper horizontal frame of the door frame, and the retracting mechanism is provided with an arm provided so as to be rotatable about a vertical axis. When the door is closed, the pin provided on the door is introduced and locked into the long groove of the arm that projects obliquely forward on the hand side, and thereafter the arm is rotated backward by the elastic force of the spring. As a result, the door is automatically closed.

また、上横枠には、前記アームと、アームの回動動作を緩衝する緩衝機構を有する緩衝機構部が設けられている。前記緩衝機構は、中空の円筒状外枠と、アームの回動軸に作用して外枠に対し所定のしまりばめで嵌合された可動リングとで構成されている。   Further, the upper horizontal frame is provided with a buffer mechanism portion having a buffer mechanism for buffering the arm and the pivoting operation of the arm. The shock-absorbing mechanism includes a hollow cylindrical outer frame and a movable ring that acts on the pivot shaft of the arm and is fitted to the outer frame with a predetermined interference fit.

しかし、前記特許文献１のドア引き込み装置は、前記アームが前後に回動するものであり、また緩衝機構はアームの回動動作に作用するものであって前後方向に大きくなりやすく、このため、上横枠に引き込み機構部と緩衝機構部を有するドア開閉駆動装置部をコンパクトに収めることが難しく、上横枠の前後幅が小さい場合にはドア開閉駆動装置を設けることができない場合もある。
特開２００６−２８３４６０号公報 However, the door retracting device of Patent Document 1 is such that the arm pivots back and forth, and the buffer mechanism acts on the pivoting operation of the arm and tends to increase in the front-rear direction. It is difficult to compactly store the door opening / closing drive device portion having the pull-in mechanism portion and the buffer mechanism portion in the upper horizontal frame, and the door opening / closing drive device may not be provided when the front / rear width of the upper horizontal frame is small.
JP 2006-283460 A

本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、上横枠の前後幅内にコンパクトに収めることができるドア開閉駆動装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a door opening / closing drive device that can be compactly accommodated within the longitudinal width of the upper horizontal frame.

上記課題を解決するために、本発明のドア開閉駆動装置は、ドア１の厚み方向を前後方向と定義し、ドア枠２の上横枠７に設けられるドア開閉駆動ユニット８と、ドア１の上端部に設けられてドア１から背方に突出する被キャッチ部９を備え、前記ドア開閉駆動ユニット８は引き込み機構部１０と緩衝機構部１１を備え、前記引き込み機構部１０は、上横枠７の長手方向にスライド自在でドア１を所定開き角度まで閉じたときに前記被キャッチ部９に着脱自在に係合するキャッチャー１４と、前記被キャッチ部９に係合したキャッチャー１４を上横枠７の長手方向の吊元側に駆動させてドア１を閉状態とする駆動部１６を備え、ドア１の上端部にドア回動の閉じ際に緩衝機構部１１に対し押圧力を伝える押圧作用部５１が設けられ、前記緩衝機構部１１は、押圧作用部５１が接触して押圧力が伝達されることで前後方向に移動可能な受部４７と、該受部４７の前後動作を左右方向の動作に変換する動作変換機構と、左右方向に伸縮して前記動作変換機構の変換された左右動作を緩衝するショックアブソーバー４３を備え、前記緩衝機構部１１の受部４７及び動作変換機構が、引き込み機構部１０と上下に並べて設けられることを特徴とする。なお、ここでは、ドア１の厚み方向を前後方向、ドア１の幅方向を左右方向と定義すると共に、閉止状態にあるドア１を開く際にドア１を動作させる方向を前側と定義している。 In order to solve the above problems, the door opening / closing drive device of the present invention defines the thickness direction of the door 1 as the front-rear direction, the door opening / closing drive unit 8 provided in the upper horizontal frame 7 of the door frame 2, The door opening / closing drive unit 8 is provided with a retracting mechanism portion 10 and a buffer mechanism portion 11 provided at an upper end portion and protruding backward from the door 1, and the retracting mechanism portion 10 includes an upper horizontal frame. A catcher 14 that is slidable in the longitudinal direction 7 and that is detachably engaged with the catched portion 9 when the door 1 is closed to a predetermined opening angle, and a catcher 14 that is engaged with the catched portion 9 are arranged in an upper horizontal frame. 7 is provided with a drive unit 16 that is driven to the suspending side in the longitudinal direction of 7 to close the door 1, and a pressing action that transmits a pressing force to the buffer mechanism unit 11 when the door is closed at the upper end of the door 1. Part 51 is provided and the buffer The structure 11 includes a receiving portion 47 that can move in the front-rear direction when the pressing action portion 51 comes into contact with the pressing force and a motion conversion mechanism that converts the front-rear motion of the receiving portion 47 into a left-right motion. And a shock absorber 43 that expands and contracts in the left-right direction to buffer the converted left-right motion of the motion conversion mechanism, and the receiving portion 47 and the motion conversion mechanism of the buffer mechanism portion 11 are arranged vertically with the retracting mechanism portion 10. It is provided. Here, the thickness direction of the door 1 is defined as the front-rear direction, the width direction of the door 1 is defined as the left-right direction, and the direction in which the door 1 is operated when the door 1 in the closed state is opened is defined as the front side. .

本発明において、前記引き込み機構部１０と緩衝機構部１１は両者の相対的な上横枠７の長手方向における位置を変更可能に連結されることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the retracting mechanism portion 10 and the buffer mechanism portion 11 are coupled so that the relative positions of the upper horizontal frame 7 in the longitudinal direction can be changed.

請求項１にあっては、引き込み機構部は被キャッチ部が係合したキャッチャーを上横枠の長手方向に駆動してドアを自動的に閉状態とするものであるため前後幅を小さくできる。また、緩衝機構部は、ドアの閉じる際の回動動作を作動体の左右方向の動作に変換する動作変換部を備えているため、左右方向に移動自在となる作動体と、作動体の移動方向に伸縮する伸縮式のショックアブソーバーを用いて、ドアの回動動作を緩衝することができる。このため、緩衝機構部の前後幅を小さくできる。さらに前記緩衝機構部の受部及び動作変換機構が、引き込み機構部と上下に並べて設けられる。このため、ドア開閉駆動ユニットを平面視において上横枠の前後幅内にコンパクトに収めることができる。 According to the first aspect, the retracting mechanism portion drives the catcher engaged with the catched portion in the longitudinal direction of the upper horizontal frame to automatically close the door, so that the front-rear width can be reduced. In addition, since the buffer mechanism unit includes an operation conversion unit that converts the rotation operation when the door is closed into the left-right operation of the operating body, the operating body that is movable in the left-right direction and the movement of the operating body Using a telescopic shock absorber that expands and contracts in the direction, the rotational movement of the door can be buffered. For this reason, the front-rear width of the buffer mechanism can be reduced. Furthermore, the receiving part of the said buffer mechanism part and the operation | movement conversion mechanism are provided side by side with the drawing-in mechanism part . For this reason, the door opening / closing drive unit can be compactly accommodated within the front-rear width of the upper horizontal frame in plan view.

また、請求項２にあっては、引き込み機構部と緩衝機構部の両者の上横枠の長手方向における位置関係を変更することができるので、引き込み機構部によるドアの引き込み開始位置や、緩衝機構部によるドアの緩衝開始位置を、ドアの形状や材質、サイズ、重量、用途、使用者の好み等に応じて所望の位置に変更することができる。   According to the second aspect of the present invention, the positional relationship in the longitudinal direction of the upper horizontal frame of both the retracting mechanism portion and the buffer mechanism portion can be changed. The buffer start position of the door by the unit can be changed to a desired position according to the shape, material, size, weight, application, user preference, and the like of the door.

以下、本発明の実施形態の一例を添付図面に基づいて説明する。なお、以下では、上横枠７の長手方向及びドア１の幅方向を左右方向、平面視で上横枠７の長手方向と直交する方向及びドア１の厚み方向を前後方向と定義する。また、閉止状態にあるドア１を開く際にドア１を動作させる方向を前側とする。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following, the longitudinal direction of the upper horizontal frame 7 and the width direction of the door 1 are defined as the left-right direction, the direction orthogonal to the longitudinal direction of the upper horizontal frame 7 in plan view, and the thickness direction of the door 1 are defined as the front-rear direction. Moreover, let the direction which operates the door 1 when opening the door 1 in a closed state be a front side.

本例のドア開閉駆動装置は、所定開き角度まで閉じた閉じ際のドア１を自動的に閉じるドア引き込み装置と、ドア１が閉じられる際に生じる衝撃を緩和させるドア緩衝装置とを有し、両者により、所定開き角度まで閉じた閉じ際のドア１をゆっくりと自動的に閉じるようにしたものである。   The door opening and closing drive device of the present example includes a door retracting device that automatically closes the door 1 when closed to a predetermined opening angle, and a door shock absorber that relieves shock generated when the door 1 is closed, By both, the door 1 at the time of closing closed to a predetermined opening angle is automatically and slowly closed.

図７等に示すようにドア１の側端部はドア枠２の一方の縦枠３に蝶番４を介して回動自在に連結されている。ドア枠２の後部の内周面には戸当たり５が突設され、ドア１はその背面縁部を戸当たり５に当接した閉状態において、その全部がドア枠２内に収められる。   As shown in FIG. 7 and the like, the side end of the door 1 is rotatably connected to one vertical frame 3 of the door frame 2 via a hinge 4. A door stop 5 protrudes from the inner peripheral surface of the rear part of the door frame 2, and the door 1 is entirely housed in the door frame 2 in a closed state in which the rear edge of the door 1 is in contact with the door stop 5.

図１に示すように、ドア開閉駆動装置は、ドア１に設けられた被キャッチ部材６と、ドア枠２の上横枠７に設けられたドア開閉駆動ユニット８とで構成されている。   As shown in FIG. 1, the door opening / closing drive device includes a catch member 6 provided on the door 1 and a door opening / closing drive unit 8 provided on the upper horizontal frame 7 of the door frame 2.

被キャッチ部材６はドア１の背面上端部の吊元側端部に設けられている。被キャッチ部材６はドア１の背方に向けて突出する被キャッチ部９を備え、被キャッチ部９は厚みの薄い略板状に形成されている。   The member 6 to be caught is provided at the end of the rear upper end of the door 1 on the suspension base side. The catch member 6 includes a catch portion 9 that protrudes toward the back of the door 1, and the catch portion 9 is formed in a substantially plate shape with a small thickness.

ドア開閉駆動ユニット８は上横枠７の吊元側（ここでいう吊元側とは上横枠７の左右方向におけるドア回動軸の側の半部を意味する）に設けられ、図８に示す引き込み機構部１０及び緩衝機構部１１と、これらを覆うケーシング１２（図２参照）とで構成されている。   The door opening / closing drive unit 8 is provided on the hanging side of the upper horizontal frame 7 (the hanging side here means a half of the side of the door rotating shaft in the left-right direction of the upper horizontal frame 7). The retracting mechanism section 10 and the buffer mechanism section 11 shown in FIG. 2 and a casing 12 (see FIG. 2) covering them.

まず、引き込み機構部１０について説明する。図９や図１０に示すように、引き込み機構部１０は、左右に長い引き込み機構部ベース１３（以下、単にベース１３と記載する）と、ベース１３に設けられたキャッチャー１４、駆動部１６、及びガイド部材１７で構成される。この引き込み機構部１０と前述の被キャッチ部材６とでドア引き込み装置が構成される。   First, the retracting mechanism unit 10 will be described. As shown in FIGS. 9 and 10, the retracting mechanism 10 includes a retracting mechanism base 13 that is long to the left and right (hereinafter simply referred to as a base 13), a catcher 14 provided on the base 13, a drive unit 16, and The guide member 17 is used. The pull-in mechanism 10 and the above-described caught member 6 constitute a door pull-in device.

図３や図５に示すように、ベース１３は左右に長尺で下方に開口する略溝型に形成され、上横枠７の後部下面に形成された左右に長い嵌込溝２０に嵌め込まれ、ベース１３の後面部の下縁から後方に突出した後縁片１８を上横枠７の下面に沿わせた状態で上横枠７に取り付けられる。ベース１３は平面視で上横枠７の前後幅内に収まり、且つ、前記上横枠７に設けられた戸当たり５の前端よりも後方に配置される。   As shown in FIGS. 3 and 5, the base 13 is formed in a substantially groove shape that is long on the left and right and opens downward, and is fitted in a long fitting groove 20 on the left and right formed on the rear lower surface of the upper horizontal frame 7. The rear edge piece 18 protruding rearward from the lower edge of the rear surface portion of the base 13 is attached to the upper horizontal frame 7 along the lower surface of the upper horizontal frame 7. The base 13 is accommodated within the front-rear width of the upper horizontal frame 7 in plan view, and is disposed rearward of the front end of the door stop 5 provided on the upper horizontal frame 7.

ガイド部材１７はベース１３の吊元側の内部に収納され、ベース１３に対して固定される。図１０に示すようにガイド部材１７の内部には左右に長く下方及び手先側（左右方向における吊元側と反対側）に開口するスライド溝２１が形成されている。   The guide member 17 is housed inside the base 13 and is fixed to the base 13. As shown in FIG. 10, a slide groove 21 is formed in the guide member 17 that is long in the left and right and opens downward and on the hand side (on the opposite side to the suspension side in the left-right direction).

スライド溝２１の開口２２はガイド部材１７の手先側の端面から下面に亘って形成されている。この開口２２が形成されたガイド部材１７の鉛直な端面によってロック部２５が構成され、同じく開口２２が形成されたガイド部材１７の水平な下面によってレール部２４が構成されている。また、レール部２４とロック部２５は正面視弧状の面からなるガイド部２６によって滑らかに接続されている。   The opening 22 of the slide groove 21 is formed from the end surface on the hand side of the guide member 17 to the lower surface. A lock portion 25 is constituted by a vertical end surface of the guide member 17 in which the opening 22 is formed, and a rail portion 24 is constituted by a horizontal lower surface of the guide member 17 in which the opening 22 is also formed. Moreover, the rail part 24 and the lock | rock part 25 are smoothly connected by the guide part 26 which consists of a front view arc-shaped surface.

駆動部１６は、ベース１３に対して左右方向にスライド自在に設けられた左右に長い移動部材２８と、移動部材２８に対して左右方向における吊元側へ駆動する方向に弾性力を付勢する弾性部材２９とで構成されている。   The drive unit 16 urges an elastic force in a direction to drive the moving member 28 to the suspending side in the left-right direction, and the moving member 28 that is slidable in the left-right direction with respect to the base 13. And an elastic member 29.

移動部材２８の手先側には左右に長く上方に開口したばね収納溝３０（図１１参照）が形成されている。ばね収納溝３０には引張ばねが収納され、該引張ばねにより弾性部材２９が構成されている。   A spring housing groove 30 (see FIG. 11) is formed on the hand side of the moving member 28. A tension spring is accommodated in the spring accommodating groove 30, and an elastic member 29 is constituted by the tension spring.

弾性部材２９の吊元側の端部はベース１３に係止され、反対側の端部は移動部材２８に係止される。これによって移動部材２８は弾性部材２９により常に吊元側に付勢される。移動部材２８の吊元側の端部には下方に開口する配置溝３１（図１０参照）が形成されている。   The end of the elastic member 29 on the suspending side is locked to the base 13, and the end on the opposite side is locked to the moving member 28. Accordingly, the moving member 28 is always urged toward the suspension side by the elastic member 29. A disposition groove 31 (see FIG. 10) that opens downward is formed at the end of the moving member 28 on the suspending side.

移動部材２８の吊元側の端部には被キャッチ部９に着脱自在に係合可能となるキャッチャー１４がその上部を配置溝３１内に収めた状態で左右に回動自在に設けられている。キャッチャー１４の回動軸方向は前後方向と平行である。   A catcher 14 that can be detachably engaged with the catched portion 9 is provided at the end of the suspending side of the moving member 28 so that the upper portion of the catcher 14 is accommodated in the arrangement groove 31 and can be rotated to the left and right. . The rotation axis direction of the catcher 14 is parallel to the front-rear direction.

キャッチャー１４は前記駆動部１６の弾性部材２９によって移動部材２８を吊元側に駆動することで、左右方向における吊元側に移動する。   The catcher 14 moves to the suspension side in the left-right direction by driving the moving member 28 to the suspension side by the elastic member 29 of the drive unit 16.

キャッチャー１４は前後方向の厚みが薄く且つ正面視略逆Ｕ字状の部材からなり、吊元側から下方に突出する第１爪部３３と、手先側から下方に突出する第２爪部３４と、両突部３３、３４の突出基端同士を接続する接続部３５を備えている。キャッチャー１４の両突部３３、３４の間には前後及び下方に開口する開口部３６が形成されている。   The catcher 14 is made of a member that is thin in the front-rear direction and has a substantially inverted U-shape when viewed from the front. Further, a connecting portion 35 that connects the protruding proximal ends of the protruding portions 33 and 34 is provided. An opening 36 is formed between the protrusions 33 and 34 of the catcher 14 so as to open forward and backward and downward.

キャッチャー１４の上部に位置する接続部３５には前後方向に突出する被枢支部３７が形成され、この被枢支部３７が移動部材２８の吊元側の端部に枢支されることで、キャッチャー１４が移動部材２８に対して回動自在となっている。   The connecting portion 35 located at the upper portion of the catcher 14 is formed with a pivoted portion 37 that protrudes in the front-rear direction. 14 is rotatable with respect to the moving member 28.

キャッチャー１４は図１１に示す手先側の斜め下方に向けて開口する待機姿勢から図９に示す略鉛直下向きに開口する係合姿勢までの範囲で回動可能としてある。キャッチャー１４の上部は前記待機姿勢及び係合姿勢となったときに移動部材２８に当接され、これによってキャッチャー１４の回動範囲は前記待機姿勢から係合姿勢までの範囲に制限されている。キャッチャー１４の手先側の部分の前後両側には被ガイド部３８が突出形成されている。   The catcher 14 is rotatable in a range from a standby posture that opens obliquely downward on the hand side shown in FIG. 11 to an engagement posture that opens substantially vertically downward as shown in FIG. 9. The upper portion of the catcher 14 is brought into contact with the moving member 28 when the standby posture and the engagement posture are reached, and thereby the rotation range of the catcher 14 is limited to the range from the standby posture to the engagement posture. Guided portions 38 are formed to project from both the front and rear sides of the hand side portion of the catcher 14.

移動部材２８の吊元側の端部はガイド部材１７のスライド溝２１に左右方向にスライド自在に収納されており、同部に設けられたキャッチャー１４の被枢支部３７もスライド溝２１内において左右方向に移動自在となっている。   The end of the moving member 28 on the suspending side is housed in the slide groove 21 of the guide member 17 so as to be slidable in the left-right direction, and the pivoted support portion 37 of the catcher 14 provided in the same portion It is free to move in the direction.

キャッチャー１４の両被ガイド部３８はガイド部材１７のレール部２４、ロック部２５、又はガイド部２６に沿って配置される。   Both guided portions 38 of the catcher 14 are arranged along the rail portion 24, the lock portion 25, or the guide portion 26 of the guide member 17.

キャッチャー１４は、両被ガイド部３８が図１３に示すようにガイド部材１７によりガイドされ、これに伴いキャッチャー１４は、両被ガイド部３８がロック部２５に沿う待機姿勢から、両被ガイド部３８がレール部２４に沿う係合姿勢までの範囲内で回動する。   In the catcher 14, the both guided portions 38 are guided by the guide member 17 as shown in FIG. 13, and accordingly, the catcher 14 has the both guided portions 38 in a standby posture along which the both guided portions 38 are along the lock portion 25. Rotates within a range up to the engagement posture along the rail portion 24.

図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すキャッチャー１４は弾性部材２９により移動部材２８が吊元側に付勢され、且つ、両被ガイド部３８がロック部２５に当接し、且つ前記待機姿勢となったロック状態にある。このロック状態では、キャッチャー１４の第１爪部３３は、ベース１３、ガイド部材１７、及び第２爪部３４よりも下方に突出している。   In the catcher 14 shown in FIGS. 12A and 13A, the moving member 28 is urged toward the suspension side by the elastic member 29, the both guided portions 38 abut against the lock portion 25, and the standby It is in a locked state in a posture. In this locked state, the first claw portion 33 of the catcher 14 protrudes below the base 13, the guide member 17, and the second claw portion 34.

今、キャッチャー１４が前記ロック状態にあるときに、ドア１を開いた状態から人の手により閉方向に回動させる。すると、ドア１から背方に突出した被キャッチ部９は、図１２の（ａ）〜（ｃ）や図１３の（ａ）〜（ｄ）に示すように正面視で左右方向における吊元側に移動し、ドア１が所定開き角度まで閉じられたときにキャッチャー１４に係合される。   Now, when the catcher 14 is in the locked state, the door 1 is rotated in the closing direction by a human hand from the opened state. Then, the catched portion 9 protruding rearward from the door 1 is a suspension base side in the left-right direction in front view as shown in FIGS. 12 (a) to 12 (c) and FIG. 13 (a) to (d). When the door 1 is closed to a predetermined opening angle, it is engaged with the catcher 14.

具体的には、開いたドア１を所定開き角度まで閉じたときには、まず図１３（ａ）に示すように被キャッチ部９がロック状態にあるキャッチャー１４の第２爪部３４の下側を通過して、図１３（ｂ）に示すようにキャッチャー１４の第１爪部３３に当接する。   Specifically, when the opened door 1 is closed to a predetermined opening angle, first, as shown in FIG. 13A, the catched portion 9 passes under the second claw portion 34 of the catcher 14 in the locked state. Then, as shown in FIG. 13 (b), it comes into contact with the first claw portion 33 of the catcher 14.

被キャッチ部９がさらに吊元側に移動すると、被キャッチ部９にてキャッチャー１４の第１爪部３３が吊元側に押圧され、これによりキャッチャー１４の両被ガイド部３８はロック部２５からガイド部２６に沿って下方に移動してレール部２４に沿う状態となる。そして、このように両被ガイド部３８がガイド部２６に沿ってガイドされることで、キャッチャー１４は図１３（ａ）に示す待機姿勢から係合姿勢まで回動して図１２（ｂ）に示すように開口部３６に被キャッチ部９が係合される。この係合姿勢にあるキャッチャー１４の両突部３３、３４はベース１３及びガイド部材１７よりも下方に突出する。   When the catched portion 9 further moves to the suspension base side, the first claw portion 33 of the catcher 14 is pressed to the suspension base side by the catched portion 9, whereby both guided portions 38 of the catcher 14 are moved from the lock portion 25. It moves downward along the guide part 26 and is in a state along the rail part 24. Then, as both guided portions 38 are guided along the guide portion 26 in this manner, the catcher 14 rotates from the standby posture shown in FIG. As shown, the catched portion 9 is engaged with the opening 36. Both protrusions 33 and 34 of the catcher 14 in this engagement posture protrude below the base 13 and the guide member 17.

また、前述のように両被ガイド部３８がロック部２５からガイド部２６を介してレール部２４に至ると、両被ガイド部３８のロック部２５に対する係止が解除され、該移動部材２８が弾性部材２９の弾性力により吊元側に駆動される。   Further, as described above, when both guided portions 38 reach the rail portion 24 from the lock portion 25 via the guide portion 26, the locking of the both guided portions 38 to the lock portion 25 is released, and the moving member 28 is The elastic member 29 is driven to the suspension side by the elastic force.

このとき、キャッチャー１４はその両被ガイド部３８がレール部２４に沿って走行し、このため前記係合姿勢を維持した状態で図１２（ｃ）や図１３（ｄ）に示すように係合した被キャッチ部９と共に左右方向の吊元側に移動する。また、この際、被キャッチ部９はドア１の閉方向の回動に伴い徐々に後方に移動してキャッチャー１４の開口部３６への挿入深さを深くしていく。   At this time, the catcher 14 is engaged as shown in FIGS. 12 (c) and 13 (d) in a state in which both guided portions 38 travel along the rail portion 24 and the engagement posture is maintained. It moves to the suspension side in the left-right direction together with the catched portion 9 that has been caught. At this time, the catched portion 9 gradually moves backward as the door 1 rotates in the closing direction, and the insertion depth of the catcher 14 into the opening 36 is increased.

そして、このように被キャッチ部９が吊元側に移動することで、所定開き角度まで閉じられたドア１が自動的に回動して閉状態となる。   And the to-be-caught part 9 moves to the suspension origin side in this way, and the door 1 closed to the predetermined opening angle will rotate automatically, and will be in a closed state.

逆に、前記閉じたドア１を人の手により開方向に回動させる。すると、被キャッチ部９は正面視で左右方向における手先側に移動し、ドア１が所定開き角度まで開かれたときにキャッチャー１４との係合が外れる。   Conversely, the closed door 1 is rotated in the opening direction by a human hand. Then, the catched portion 9 moves to the hand side in the left-right direction when viewed from the front, and disengages from the catcher 14 when the door 1 is opened to a predetermined opening angle.

具体的には、閉じたドア１を所定開き角度まで開いたときには、手先側に移動する被キャッチ部９によりキャッチャー１４の第２爪部３４が手先側に押圧され、移動部材２８がキャッチャー１４と共に弾性部材２９の弾性力に抗して手先側に移動する。このとき、キャッチャー１４の両被ガイド部３８はレール部２４に沿って手先側に移動し、これによりキャッチャー１４は係合姿勢を維持したまま手先側に移動する。 Specifically, when the closed door 1 is opened to a predetermined opening angle, the second claw portion 34 of the catcher 14 is pressed toward the hand side by the catched portion 9 that moves toward the hand side, and the moving member 28 moves together with the catcher 14. It moves to the hand side against the elastic force of the elastic member 29. At this time, both the guided portion 38 of the catcher 14 is moved to the hand side along the rail part 24, thereby catcher 14 is moved to the hand side while maintaining the engagement posture.

被キャッチ部９がさらに手先側に移動してドア１が所定開き角度を超えたときには、キャッチャー１４の両被ガイド部３８はレール部２４からガイド部２６に至る。このように両被ガイド部３８がレール部２４から外れると、キャッチャー１４は係合姿勢から待機姿勢までの範囲で回動自在となる。このため、さらに被キャッチ部９が手先側に移動すると、両被ガイド部３８はガイド部２６に沿って上方に移動してロック部２５に沿う状態となる。そして、このように両被ガイド部３８がガイド部２６にガイドされることで、キャッチャー１４は係合姿勢から待機姿勢まで回動して図１２（ａ）や図１３（ａ）に示すロック状態となり、このとき、被キャッチ部９のキャッチャー１４の開口部３６に対する係合が外れる。この待機姿勢にあるキャッチャー１４は第２爪部３４の下端が第１爪部３３の下端よりも上方に位置するため、ドア１をさらに開いた場合には、被キャッチ部９をキャッチャー１４の第２爪部３４の下側を通過させて支障なくドア１を開状態とすることができる。 When the door 1 to move the further hand side the catch portion 9 has exceeded a predetermined opening angle, both the guided portion 38 of the catcher 14 extending from the rail unit 24 to the guide portion 26. In this way, when the both guided portions 38 are disengaged from the rail portion 24, the catcher 14 is rotatable in the range from the engagement posture to the standby posture. For this reason, when the catched portion 9 further moves to the hand side, both guided portions 38 move upward along the guide portion 26 and become in a state along the lock portion 25. Then, the guided portions 38 are guided by the guide portions 26 in this way, so that the catcher 14 rotates from the engagement posture to the standby posture, and is in the locked state shown in FIGS. 12 (a) and 13 (a). At this time, the engagement of the catched portion 9 with the opening 36 of the catcher 14 is released. Since the lower end of the second claw portion 34 is positioned above the lower end of the first claw portion 33 of the catcher 14 in this standby posture, when the door 1 is further opened, the catched portion 9 of the catcher 14 is The door 1 can be opened without any trouble by passing the lower side of the two claw portions 34.

以上説明したように、本例のドア引き込み装置は、キャッチャー１４が上横枠７の長手方向に駆動してドア１を閉状態とする。このため、上横枠７に設けられる引き込み機構部１０の前後幅を小さくして、平面視において上横枠７の前後幅内に引き込み機構部１０をコンパクトに収めることができる。   As described above, in the door retracting apparatus of this example, the catcher 14 drives in the longitudinal direction of the upper horizontal frame 7 to close the door 1. For this reason, the front-rear width of the retracting mechanism portion 10 provided in the upper horizontal frame 7 can be reduced, and the retracting mechanism portion 10 can be compactly accommodated within the front-rear width of the upper horizontal frame 7 in plan view.

次に緩衝機構部１１について説明する。図１４及び図１５に示す緩衝機構部１１は、左右に長い緩衝機構部ベース４０（以下、単にベース４０と記載する）と、ベース４０に設けられた動作変換機構及びショックアブソーバー４３で構成されている。また、図２に示すようにドア１の背面における受部４７に対応する位置にはドア回動の閉じ際に緩衝機構部１１の受部４７に対しドア閉止方向への押圧力を伝える押圧作用部５１が設けられており、該押圧作用部５１と緩衝機構部１１とでドア緩衝装置が構成されている。 Next, the buffer mechanism 11 will be described. 14 and 15 includes a buffer mechanism base 40 that is long to the left and right (hereinafter simply referred to as a base 40), and an operation conversion mechanism and a shock absorber 43 provided on the base 40. Yes. Further, as shown in FIG. 2, at the position corresponding to the receiving portion 47 on the back surface of the door 1, a pressing action that transmits a pressing force in the door closing direction to the receiving portion 47 of the buffer mechanism portion 11 when the door is closed. A portion 51 is provided, and the pressure acting portion 51 and the buffer mechanism 11 constitute a door shock absorber.

図８（ｂ）に示すように、ベース４０は前方に開口する略溝型に形成されている。ベース１３の後縁片１８にはビス挿通用の貫通孔５３が複数（図示例では２個）設けてある。また、緩衝機構部１１のベース４０の上面部には、前記複数の貫通孔５３に対応する位置にねじ孔５５が設けられている。ベース４０の上面にはベース１３が載置され、このように上下に重ねられたベース１３及びベース４０は、前記貫通孔５３に挿通したビス５４をねじ孔５５に螺合して、ベース１３の後縁片１８をベース４０の上面部に取り付けることで連結される。   As shown in FIG. 8B, the base 40 is formed in a substantially groove shape that opens forward. The rear edge piece 18 of the base 13 is provided with a plurality (two in the illustrated example) of through holes 53 for screw insertion. Further, screw holes 55 are provided in positions corresponding to the plurality of through holes 53 on the upper surface portion of the base 40 of the buffer mechanism 11. The base 13 is placed on the upper surface of the base 40, and the base 13 and the base 40 that are vertically stacked in this manner are screwed into the screw holes 55 with screws 54 inserted through the through holes 53. The rear edge piece 18 is connected to the upper surface portion of the base 40 to be connected.

ベース４０は上横枠７の前後幅内に収められ、また、上横枠７に設けられた戸当たり５の前端よりも後方に配置される。   The base 40 is housed within the front-rear width of the upper horizontal frame 7, and is disposed behind the front end of the door stop 5 provided on the upper horizontal frame 7.

ベース４０の手先側の端部には収納部４４が形成されている。収納部４４の上部はベース１３が載置された上面部よりも上方に突出し、同部はベース１３の手先側の側方に位置する。 A storage portion 44 is formed at the end of the base 40 on the hand side. The upper portion of the storage portion 44 protrudes upward from the upper surface portion on which the base 13 is placed, and this portion is located on the side of the hand 13 side of the base 13.

動作変換機構は受部４７の前後動作を受部４７の前後ストロークよりも長いストロークとなる左右方向の動作に変換するものであり、作動体４１と動作変換部４２で構成されている。   The motion conversion mechanism converts the front-rear motion of the receiving portion 47 into a left-right motion that has a longer stroke than the front-rear stroke of the receiving portion 47, and includes an actuating body 41 and a motion converting portion 42.

作動体４１は前方に開口するベース４０の手先側の端部に形成された収納部４４に左右方向にスライド自在に収納されている。作動体４１の下部は上部よりも手先側に突出してスライド方向に長くなっており、このため作動体４１は収納部４４内において安定してスライドできるようになっている。 The actuating body 41 is housed in a housing portion 44 formed at the end on the hand side of the base 40 that opens forward so as to be slidable in the left-right direction. The lower part of the operating body 41 protrudes toward the hand side from the upper part and is longer in the sliding direction. Therefore, the operating body 41 can slide stably in the storage portion 44.

動作変換部４２はドア１の閉じる際の回動動作に応じて作動体４１を左右方向に動作させるものである。   The operation conversion unit 42 operates the actuating body 41 in the left-right direction according to the turning operation when the door 1 is closed.

動作変換部４２は、ベース４０に設けられた平面視く字状となるリンク機構部４５と、折曲用弾性体４６と、リンク機構部４５に設けられた受部４７を備えている。   The motion converting unit 42 includes a link mechanism unit 45 that is provided in the base 40 in a plan view, a bending elastic body 46, and a receiving unit 47 that is provided in the link mechanism unit 45.

リンク機構部４５は吊元側に位置する固定側リンク４８と手先側に位置し固定側リンク４８よりも長い可動側リンク４９とで構成されている。固定側リンク４８の一端はベース４０の吊元側部分に収納されると共に縦軸回りに回動自在に連結されている。可動側リンク４９の一端は固定側リンク４８の他端に縦軸回りに回動自在に連結されている。可動側リンク４９の他端は前記作動体４１の下部に連結されている。 The link mechanism unit 45 includes a fixed side link 48 located on the hanging side and a movable side link 49 located on the hand side and longer than the fixed side link 48. One end of the fixed side link 48 is housed in the hanging side portion of the base 40 and is connected to be rotatable about the vertical axis. One end of the movable side link 49 is connected to the other end of the fixed side link 48 so as to be rotatable about the vertical axis. The other end of the movable side link 49 is connected to the lower part of the operating body 41.

受部４７はゴム製で円筒状に形成され、固定側リンク４８と可動側リンク４９の連結部分に縦軸回りに回動自在に設けられている。受部４７の周方向の一部は常に固定側リンク４８と可動側リンク４９の連結部分よりも前方に突出する。   The receiving portion 47 is made of rubber and formed in a cylindrical shape, and is provided at a connecting portion between the fixed side link 48 and the movable side link 49 so as to be rotatable around the vertical axis. A part of the receiving portion 47 in the circumferential direction always protrudes forward from the connecting portion of the fixed side link 48 and the movable side link 49.

リンク機構部４５は、受部４７が前後方向に動作することで、固定側リンク４８がベース４０に対して回動し、これにより図１４のように固定側リンク４８及び可動側リンク４９が左右方向と略平行となって直線状に伸長した状態から、図１６のように固定側リンク４８を手先側の斜め前方に向けて平面視く字状に折曲した状態までの範囲で変形可能となっている。リンク機構部４５は図１４に示す状態ではベース４０内に収納され、図１６に示す状態では固定側リンク４８と可動側リンク４９の連結部がベース４０や戸当たり５よりも前方に突出する。このようにリンク機構部４５を伸長状態や折曲状態に変更することで作動体４１が左右方向に移動する。なお、本例の緩衝機構部１１は、受部４７の前後ストロークが上横枠７の前後幅内に収まるようになっており、リンク機構部４５が最大限前方に突出した状態においても、平面視で上横枠７の前後幅内に収まるようになっている。 In the link mechanism portion 45, the fixed portion link 48 rotates with respect to the base 40 by the receiving portion 47 operating in the front-rear direction, whereby the fixed side link 48 and the movable side link 49 are moved to the left and right as shown in FIG. It can be deformed in a range from a state of being substantially parallel to the direction and extending in a straight line to a state in which the fixed side link 48 is bent in a square shape in plan view toward the diagonally forward side on the hand side as shown in FIG. It has become. In the state shown in FIG. 14, the link mechanism 45 is housed in the base 40, and in the state shown in FIG. 16, the connecting portion between the fixed side link 48 and the movable side link 49 projects forward from the base 40 and the door stop 5. Thus, the operating body 41 moves in the left-right direction by changing the link mechanism 45 to the extended state or the bent state. The shock absorbing mechanism portion 11 of the present example is designed so that the front and rear strokes of the receiving portion 47 are within the front and rear width of the upper horizontal frame 7, and even when the link mechanism portion 45 protrudes forward to the maximum. It fits in the front-rear width of the upper horizontal frame 7 as viewed.

固定側リンク４８のベース４０に枢支された端部とベース４０の間には、折曲用弾性体４６として、伸長状態となったリンク機構部４５の固定側リンク４８を前方に回動する弾性力を付与するねじりばねが配設されている。これによって、リンク機構部４５は折曲用弾性体４６によって図１６に示す折曲状態を維持するよう付勢される。   Between the end part pivotally supported by the base 40 of the fixed side link 48 and the base 40, the fixed side link 48 of the link mechanism part 45 in the extended state is rotated forward as an elastic body 46 for bending. A torsion spring that provides an elastic force is disposed. As a result, the link mechanism 45 is urged by the bending elastic body 46 so as to maintain the bent state shown in FIG.

ショックアブソーバー４３は伸縮式であり、左右方向に伸縮することで、作動体４１の左右方向の動作を緩衝するものである。本実施形態では、ショックアブソーバー４３は収縮時にのみ抵抗力を発生させるワンウェイ式のものであって、収納部４４内に設けられる。ワンウェイ式とすることで、ドア開放動作に抵抗感を感じさせないという利点がある。ショックアブソーバー４３は手先側がベース４０に連結されると共に吊元側が作動体４１に連結され、これによって作動体４１の左右方向の動作を緩衝する。なお、ショックアブソーバー４３の減衰を生じさせる抵抗体としては、オイル、エア、ばね等、従来から公知の種々の抵抗体が用いられる。 The shock absorber 43 is telescopic, and cushions the operation of the operating body 41 in the left-right direction by expanding and contracting in the left-right direction. In the present embodiment, the shock absorber 43 is a one-way type that generates a resistance force only when contracted, and is provided in the storage portion 44. By adopting the one-way type, there is an advantage that a feeling of resistance is not felt in the door opening operation. The shock absorber 43 is connected to the base 40 on the hand side and to the operating body 41 on the suspension side, thereby buffering the operation of the operating body 41 in the left-right direction. As the resistor that causes the shock absorber 43 to attenuate, various conventionally known resistors such as oil, air, and spring are used.

図１６に示すリンク機構部４５は折曲状態にあり、受部４７が最も前方に位置した状態である。   The link mechanism unit 45 shown in FIG. 16 is in a bent state, and the receiving unit 47 is in the most forward position.

今、リンク機構部４５が図１６に示す折曲状態にあり、且つ、キャッチャー１４が前記ロック状態にあるときに、開いたドア１を人の手により閉方向に回動させる。すると、まず、ドア１が所定開き角度まで閉じられた時点で被キャッチ部９がキャッチャー１４に係合され、前述の引き込み機構部１０によるドア１の引き込みが開始される。この時点では図７に示すようにドア１の押圧作用部５１は未だ受部４７には当たっていない。   Now, when the link mechanism 45 is in the bent state shown in FIG. 16 and the catcher 14 is in the locked state, the opened door 1 is rotated in the closing direction by a human hand. Then, first, when the door 1 is closed to a predetermined opening angle, the catched portion 9 is engaged with the catcher 14, and the pull-in of the door 1 by the pull-in mechanism portion 10 described above is started. At this time, as shown in FIG. 7, the pressing portion 51 of the door 1 has not yet hit the receiving portion 47.

そして、この後、前記引き込み機構部１０によりドア１が少し閉方向に回動した時点で、ドア１の押圧作用部５１が折曲状態にあるリンク機構部４５に設けられた受部４７に当たり、以後、ドア１が完全に閉じられるまで、引き込み機構部１０の駆動力によって当該押圧作用部５１が受部４７を押圧して後方に移動させる。このとき、リンク機構部４５は前記折曲状態から伸長状態へと変形していき、これにしたがって作動体４１はショックアブソーバー４３の抵抗に抗して手先側に移動するので、ドア１はゆるやかに閉状態となる。   After that, when the door 1 is slightly rotated in the closing direction by the retracting mechanism portion 10, the pressing action portion 51 of the door 1 hits the receiving portion 47 provided in the link mechanism portion 45 in the bent state, Thereafter, until the door 1 is completely closed, the pressing action portion 51 presses the receiving portion 47 by the driving force of the retracting mechanism portion 10 to move backward. At this time, the link mechanism 45 is deformed from the bent state to the extended state, and the operating body 41 moves to the hand side against the resistance of the shock absorber 43 accordingly, so that the door 1 is gently moved. Closed.

本例の緩衝機構部１１は、ドア１の閉じる際の回動動作を作動体４１の左右方向の動作に変換する動作変換部４２を備えており、上横枠７の長手方向に移動自在となる作動体４１と、作動体４１の移動方向に伸縮する伸縮式のショックアブソーバー４３を用いて、ドア１の回動動作を緩衝することができる。このため、上横枠７に設けられる緩衝機構部１１の前後幅を小さくして、平面視において上横枠７の前後幅内に緩衝機構部１１をコンパクトに収めることができる。   The buffer mechanism unit 11 of this example includes an operation conversion unit 42 that converts the rotation operation when the door 1 is closed into the horizontal operation of the operating body 41, and is movable in the longitudinal direction of the upper horizontal frame 7. The rotating operation of the door 1 can be buffered using the operating body 41 and the telescopic shock absorber 43 that expands and contracts in the moving direction of the operating body 41. For this reason, the front-rear width of the buffer mechanism portion 11 provided in the upper horizontal frame 7 can be reduced, and the buffer mechanism portion 11 can be compactly accommodated within the front-rear width of the upper horizontal frame 7 in plan view.

また、リンク機構部４５にあっては、固定側リンク４８よりも長い可動側リンク４９が長いため、作動体４１の左右ストロークは受部４７の前後ストロークよりも長くなる。このため、ショックアブソーバー４３により大きな緩衝力を得ることができる。   Further, in the link mechanism portion 45, the movable side link 49 that is longer than the fixed side link 48 is longer, so the left / right stroke of the operating body 41 is longer than the front / rear stroke of the receiving portion 47. For this reason, a large shock absorbing force can be obtained by the shock absorber 43.

また、リンク機構部４５は、図１６においてａ及びｂに示すように、固定側リンク４８の可動側リンク４９側の端部の左右方向の移動量が、折曲状態から伸長状態に近づくほど小さくなる。このため、ドア１を閉めるときにおいて、大きな力を受けやすい早い段階程大きな緩衝力を働かせることができる。 In addition, as shown in FIGS. 16A and 16B, the link mechanism 45 has a smaller amount of movement in the left-right direction at the end of the fixed side link 48 on the movable side link 49 side as it approaches the extended state from the bent state. Become. For this reason, when the door 1 is closed, a larger buffering force can be applied at an early stage where a large force is easily received.

また、本例のドア開閉駆動装置にあっては、前記引き込み機構部１０と緩衝機構部１１を備えたドア開閉駆動ユニット８において、前記緩衝機構部１１の受部４７及び動作変換機構が、引き込み機構部１０と上下に並べて設けてある。さらに引き込み機構部１０と緩衝機構部１１とを両者の相対的な上横枠７の長手方向における位置を変更可能に連結している。 In the door opening / closing drive device of this example, in the door opening / closing drive unit 8 including the pull-in mechanism unit 10 and the buffer mechanism unit 11, the receiving unit 47 and the motion conversion mechanism of the buffer mechanism unit 11 are retracted. It is arranged side by side with the mechanism unit 10 . Further, the retracting mechanism portion 10 and the buffer mechanism portion 11 are coupled so that the relative positions of the upper horizontal frame 7 in the longitudinal direction can be changed.

具体的には、図８（ｂ）に示すように、緩衝機構部１１のベース４０の上面部には、前記引き込み機構部１０とビス５４で連結するために用いられる複数のねじ孔５５が上横枠７の長手方向に並べて複数組（図示例では２組）設けられている。   Specifically, as shown in FIG. 8 (b), a plurality of screw holes 55 used to connect the pull-in mechanism 10 with screws 54 are formed on the upper surface of the base 40 of the buffer mechanism 11. A plurality of sets (two sets in the illustrated example) are provided side by side in the longitudinal direction of the horizontal frame 7.

また、ベース１３の各貫通孔５３に挿通したビス５４を任意の組のねじ孔５５に螺合することによって、引き込み機構部１０と緩衝機構部１１の相対的な上横枠７の長手方向（左右方向）における位置を変更できるようになっている。   Further, by screwing screws 54 inserted into the through holes 53 of the base 13 into arbitrary sets of screw holes 55, the longitudinal direction of the upper horizontal frame 7 relative to the retracting mechanism portion 10 and the buffer mechanism portion 11 ( The position in the left-right direction) can be changed.

つまり、ビス５４が螺合されるねじ孔５５として、手先側の組のねじ孔５５ａを選択した場合には、図８（ａ）に示すように、引き込み機構部１０を収納部４４に近づけた状態で引き込み機構部１０と緩衝機構部１１を連結でき、ドア開閉駆動ユニット８を正面視で略長方形状にすることができる。   In other words, when the screw hole 55a on the hand side is selected as the screw hole 55 into which the screw 54 is screwed, the retracting mechanism unit 10 is brought closer to the storage unit 44 as shown in FIG. In this state, the retracting mechanism unit 10 and the buffer mechanism unit 11 can be connected, and the door opening / closing drive unit 8 can be formed in a substantially rectangular shape in front view.

また、ビス５４が螺合されるねじ孔５５として、吊元側の組のねじ孔５５ｂを選択した場合には、図１７のように引き込み機構部１０を収納部４４から吊元側に遠ざけて緩衝機構部１１よりも吊元側に突出させた状態で引き込み機構部１０と緩衝機構部１１を連結できる。   When the screw hole 55b on the suspension side is selected as the screw hole 55 into which the screw 54 is screwed, the retracting mechanism unit 10 is moved away from the storage unit 44 toward the suspension side as shown in FIG. The retracting mechanism unit 10 and the buffering mechanism unit 11 can be connected in a state of protruding from the buffering mechanism unit 11 to the suspension side.

このように、本例のドア開閉駆動装置にあっては、引き込み機構部１０と緩衝機構部１１との上横枠７の長手方向における位置を変更できるので、引き込み機構部１０によるドア１の引き込み開始位置や、緩衝機構部１１によるドア１の緩衝開始位置を、ドア１の形状や材質、サイズ、重量、用途、使用者の好み等に応じて所望の位置に変更することができる。   Thus, in the door opening / closing drive device of this example, the position of the pull-in mechanism portion 10 and the buffer mechanism portion 11 in the longitudinal direction of the upper horizontal frame 7 can be changed. The start position and the buffer start position of the door 1 by the buffer mechanism 11 can be changed to a desired position according to the shape, material, size, weight, application, user preference, and the like of the door 1.

なお、本例では緩衝機構部１１のベース４０のねじ孔５５を複数組設けたが、引き込み機構部１０のベース１３の貫通孔５３を複数組設けることで、引き込み機構部１０と緩衝機構部１１の位置を調節できるようにしても良く、また、その他の手段により引き込み機構部１０と緩衝機構部１１の左右方向の位置を調節できるようにしても構わない。   In this example, a plurality of sets of screw holes 55 of the base 40 of the buffer mechanism unit 11 are provided. However, by providing a plurality of sets of through holes 53 of the base 13 of the drawing mechanism unit 10, the drawing mechanism unit 10 and the buffer mechanism unit 11 are provided. The position of the pull-in mechanism 10 and the buffer mechanism 11 may be adjusted by other means.

また、本例では緩衝機構部１１に対する引き込み機構部１０の位置を２段階に変更できるようにしたが、３段階以上変更できるようにしても良いものとする。   In this example, the position of the retracting mechanism unit 10 with respect to the buffer mechanism unit 11 can be changed in two stages, but it may be changed in three or more stages.

また、本例ではドア１を閉じた状態ではドア１がドア枠２内に収められるものとしたが、閉じたドア１は後部のみがドア枠２内に収められるものであっても良いし、ドア枠２の前方に位置するものであって良いものとする。   In this example, the door 1 is stored in the door frame 2 when the door 1 is closed. However, the closed door 1 may be configured such that only the rear portion is stored in the door frame 2. It may be located in front of the door frame 2.

本発明の実施の形態の一例であり、ドアを開いた状態を示すドア前側から見た斜視図である。It is an example of an embodiment of the invention, and is a perspective view seen from the door front side showing a state in which the door is opened. 同上のドアを開いた状態をドア後側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state which opened the door same as the above from the door rear side. 同上のキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、一部図示を省略した斜視図である。It is the perspective view which showed the state just before a to-be-caught part engages with a catcher same as the above, and abbreviate | omitted some illustrations. 同上のドアを閉じた状態を示す一部図示を省略した斜視図である。It is the perspective view which abbreviate | omitted some illustrations which show the state which closed the door same as the above. 同上のキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示す側断面図である。The catch portion in the upper catcher is a side sectional view showing a state immediately before the engagement. 同上のドアを閉じた状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the state which closed the door same as the above. 同上の押圧作用部が受部に当たる直前の状態を示す下面図である。It is a bottom view which shows the state just before a press action part same as the above hits a receiving part. 同上のドア開閉駆動ユニットを示し、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）は引き込み機構部と緩衝機構部とを分離した斜視図である。The door opening / closing drive unit is shown, wherein (a) is an overall perspective view, and (b) is a perspective view in which a retracting mechanism portion and a buffer mechanism portion are separated. 同上の引き込み機構部の一部を断面で示した斜視図である。It is the perspective view which showed a part of drawing-in mechanism part same as the above in the cross section. 同上のベースの図示を省略した引き込み機構部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the drawing-in mechanism part which abbreviate | omitted illustration of the base same as the above. 同上のベースの図示を省略した引き込み機構部の側面図である。It is a side view of the drawing-in mechanism part which abbreviate | omitted illustration of the base same as the above. 同上のドアを閉じたときに被キャッチ部がキャッチャーに係合する状態を順に示した説明図であり、（ａ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、（ｂ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合した状態を示し、（ｃ）はドアが閉じた状態を示す。It is explanatory drawing which showed the state which a to-be-caught part engages with a catcher in order when a door same as the above is closed, (a) shows the state immediately before a to-be-caught part engages with a catcher, (b) A state where the catched portion is engaged with the catcher is shown, and (c) shows a state where the door is closed. 同上のドアを閉じたときに被キャッチ部がキャッチャーに係合する状態を順に示した説明図であり、（ａ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、（ｂ）はキャッチャーの第１爪部に被キャッチ部が当接した状態を示し、（ｃ）は被ガイド部がガイド部にてガイドされている状態を示し、（ｄ）はドアが閉じた状態を示す。It is explanatory drawing which showed the state which a to-be-caught part engages with a catcher in order when a door same as the above is closed, (a) shows the state immediately before a to-be-caught part engages with a catcher, (b) A state where the catched portion is in contact with the first claw portion of the catcher is shown, (c) shows a state where the guided portion is guided by the guide portion, and (d) shows a state where the door is closed. 同上の緩衝機構部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a buffer mechanism part same as the above. 同上の緩衝機構部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a buffer mechanism part same as the above. 同上の上枠体と緩衝機構部の位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of an upper frame same as the above and a buffer mechanism part. 同上の緩衝機構部と引き込み機構部を左右方向に離間して連結したドア開閉駆動ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the door opening / closing drive unit which connected the buffer mechanism part same as the above, and the drawing-in mechanism part spaced apart in the left-right direction.

１ ドア
２ ドア枠
７ 上横枠
９ 被キャッチ部
１０ 引き込み機構部
１１ 緩衝機構部
１４ キャッチャー
１６ 駆動部
４１ 作動体
４２ 動作変換部
４３ ショックアブソーバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door 2 Door frame 7 Upper horizontal frame 9 Catched part 10 Pull-in mechanism part 11 Buffer mechanism part 14 Catcher 16 Drive part 41 Actuator 42 Operation conversion part 43 Shock absorber

Claims (2)

ドアの厚み方向を前後方向、ドアの幅方向を左右方向と定義すると共に、閉止状態にあるドアを開く際にドアを動作させる方向を前側と定義し、ドア枠の上横枠に設けられるドア開閉駆動ユニットと、ドアの上端部に設けられてドアから背方に突出する被キャッチ部を備え、前記ドア開閉駆動ユニットは引き込み機構部と緩衝機構部を備え、前記引き込み機構部は、上横枠の長手方向にスライド自在でドアを所定開き角度まで閉じたときに前記被キャッチ部に着脱自在に係合するキャッチャーと、前記被キャッチ部に係合したキャッチャーを上横枠の長手方向の吊元側に駆動させてドアを閉状態とする駆動部を備え、ドアの上端部にドア回動の閉じ際に緩衝機構部に対し押圧力を伝える押圧作用部が設けられ、前記緩衝機構部は、押圧作用部が接触して押圧力が伝達されることで前後方向に移動可能な受部と、該受部の前後動作を左右方向の動作に変換する動作変換機構と、左右方向に伸縮して前記動作変換機構の変換された左右動作を緩衝するショックアブソーバーを備え、前記緩衝機構部の受部及び動作変換機構が、引き込み機構部と上下に並べて設けられることを特徴とするドア開閉駆動装置。 The door thickness direction is defined as the front-rear direction, the width direction of the door is defined as the left-right direction, and the door operating direction is defined as the front side when opening the door in the closed state. An opening / closing drive unit, and a catched portion provided at an upper end portion of the door and projecting backward from the door. The door opening / closing drive unit includes a retracting mechanism portion and a buffer mechanism portion, and the retracting mechanism portion is A catcher that is slidable in the longitudinal direction of the frame and detachably engages with the catched portion when the door is closed to a predetermined opening angle, and a catcher engaged with the catched portion is suspended in the longitudinal direction of the upper horizontal frame. A drive portion that drives the former side to close the door is provided, and a pressing action portion that transmits a pressing force to the buffer mechanism portion when the door is closed is provided at the upper end portion of the door. , Pressing part A receiving portion that can move in the front-rear direction by transmitting a pressing force by contact, a motion conversion mechanism that converts the front-rear motion of the receiving portion into a left-right motion, and the motion conversion mechanism that expands and contracts in the left-right direction A door opening / closing drive device comprising: a shock absorber for buffering the converted left and right motions, wherein the receiving portion of the buffer mechanism portion and the motion converting mechanism are provided side by side with the retracting mechanism portion . 前記引き込み機構部と緩衝機構部は両者の相対的な上横枠の長手方向における位置を変更可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉駆動装置。   2. The door opening / closing drive device according to claim 1, wherein the retracting mechanism portion and the buffer mechanism portion are coupled so as to be capable of changing the relative positions of the upper horizontal frame in the longitudinal direction.
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