JP5306848B2 - 椅子 - Google Patents

Description

本発明は、座部と背もたれ部及び足置き部が互いに連動する椅子に関する。

従来より、座部や背もたれ部、足置き台の角度を調整できる安楽椅子はよく知られている。例えば、図２８に示す特許文献１に記載のフットレスト付き椅子５００は、図２８（ａ）に示す背もたれを最も起立させた状態から、図２８（ｂ）に示す背もたれを倒した状態へと傾倒することができる。図２８のフットレスト付き椅子５００は、座部５２０の前端と後端でそれぞれ傾動可能に設けられたフットレスト５４０と背もたれ５３０を備える。このフットレスト５４０及び背もたれ５３０は、リクライニング装置５３２により傾動可能に配備されている。

またフットレスト５４０は、図２８（ａ）に示すように、背もたれ５３０にリンク機構５５５を介して連係されており、背もたれ５３０の傾動に連動して、フットレスト５４０を傾動可能としている。具体的には、座部５２０の下方に位置し、背もたれ５３０に連結したリクライニング装置５３２を駆動させて、リクライニング装置５３２を縮めると、背もたれ５３０の下端が前方に引っ張られ、背もたれ５３０は座部フレーム５２２との連結部を中心として後方に移動する。そして図２８（ｂ）に示すように、このリクライニング装置５３２の後方への傾動動作に伴って、背もたれ５３０の下部フレーム５３６に連結されたリンク機構５５５が前方に移動する。すると、このリンク機構５５５の前端に設けられた連結軸５５３を介して、第１リンク５５１が前傾する。この第１リンク５５１の前傾動作により、第１リンク５５１の先端ローラ５５２がフットレスト５４０の受部５５７上を転動しつつ受部５５７を押し上げる結果、フットレスト５４０は、座部フレーム５２２との連結部を中心として上方に持ち上げられる。

このフットレスト付き椅子５００は、背もたれ５３０とフットレスト５４０とが連動するものの、座部フレーム５２２は固定されている。つまり座部フレーム５２２は、座面の水平角度を変更しない。したがって図２８（ａ）の起立状態の椅子に着席している使用者は、図２８（ｂ）のように背もたれ５３０が傾倒するにつれて、座部フレーム５２２に臀部の位置を固定したまま背中が倒れる姿勢となる。この結果、背もたれ５３０と接触する腰の位置が、相対的に背もたれ５３０の下方へとずれる。したがって使用者は、背もたれ５３０の傾斜角度を決定した後、体全体を上方に移動させて背もたれ５３０に適した位置に着座姿勢を整えねばならず不便であった。またこのフットレスト付き椅子５００は、背もたれ５３０とフットレスト５４０とをリンクで繋ぐ構造のため、リンクが長くなる。連結距離が長いリンクは、十分な強度が必要で太くなる傾向がある。さらにむき出しの可動部分が大きくなることで、この部分に手が触れたり、物を挟むなどして、機械的不良の虞が高くなる問題があった。

一方、特許文献２には、座面の水平角度を変更できる椅子が開示されている。この椅子の側面図を図２９に、また椅子の動きを説明する説明図を図３０にそれぞれ示す。図２９の椅子６００は、座部６０２の前・後端部に足載部６０１と背もたれ部６０３をそれぞれ連結している。足載部６０１、座部６０２、背もたれ部６０３は、操作パネルを操作することで駆動する足載部用アクチュエータ６５１、座部用アクチュエータ６５２、背もたれ部用アクチュエータ６５３をそれぞれ備える。また、足載部６０１は足載部用アクチュエータ６５１の先端部と連結部６１０で連結されており、一方、背もたれ部６０３と座部６０２とは枢支連結部６３１で連結されている。

そして足載部６０１を上下方向へ回動させると、座部６０２が連動して座面の水平角度が変化する。この椅子６００の動きを具体的に説明する。まず図３０（ａ）に示す椅子の起立状態から、図３０（ｂ）に示すように足載部６０１を連結部６１０を中心に上方へ回動させると、座部６０２は連結部６１０を中心にして回動する。さらに背もたれ部６０３は、座部６０２との間の角度αを維持したまま、枢支連結部６３１を中心として背もたれ部６０３と一体的に後方へ回動する。この結果、座部６０２は後方側が下降し、一方前方側が上昇する傾斜姿勢になる。図３０（ｂ）の状態から、さらに図３０（ｃ）に示すように、背もたれ部６０３のみを単独で後方へリクライニングすることにより、背もたれ部６０３を略水平姿勢に傾倒させることができる。つまり、背もたれ６０３と座部６０２は、相対角度αを維持しながら一体的に動くため、使用者は着座姿勢のまま後方に傾倒することとなり、腰の位置がずれない。

また、この椅子６００は、図３０（ａ）の起立姿勢から背もたれ部６０３を大きくリクライニングさせて、図３０（ｄ）の傾倒姿勢とすることもできる。具体的に、使用者が操作パネルを操作して、背もたれ用アクチュエータ６５３を収縮させ、図３０（ｄ）に示すように座部２との間の角度αが開くように大きくリクライニング動作させると、背もたれ部６０３は枢支連結部６３１を中心に回動しながら後方へ倒れる。同時に座部用アクチュエータ６５２が進出動作して座部６０２を動かし、座部６０２は前高後低方向へ変形する。そして、この座部６０２に連動して足載部６０１は、連結部１０を中心に上方回動する。

ただ、この椅子６００は、枢支連結部６３１が、座部６０２と背もたれ部６０３の連結部であると同時に、回動の支軸としても併用されている。したがって枢支連結部６３１で連結される座部６０２と背もたれ部６０３は、この枢支連結部６３１を支軸として回動することで部材の開閉角度αを調節することはできるが、座部６０２と背もたれ部６０３の回動によって支軸自体の位置を変動させることはできない。つまり枢支連結部６３１は、アクチュエータでもって変位させている。

上記の構造を備える椅子６００は、リクライニング前後で、座部６０２の水平角度と背もたれ部６０３の傾倒角度を変更できる。しかしながら座部６０２を傾倒させる機構と、背もたれ部６０３を傾倒させる機構は別々に制御されており、機構が複雑である。具体的に、座部６０２の回動は座部用アクチュエータ６５２によって達成され、一方、背もたれ部６０３の傾倒は、背もたれ部用アクチュエータ６５３でもって制御される。したがって椅子６００を、図３０（ａ）の起立姿勢から図３０（ｄ）の傾倒状態に変更させようとすれば、それぞれの部材を回動させるアクチュエータ６５１、６５２、６５３を作動させることが必須となる。言い換えると、この椅子６００は、各部材の動きをそれぞれの部材に対応した各アクチュエータ６５１、６５２、６５３の組合せで制御して、詳しくは駆動させるタイミングを同期にして、部材を同時に変動させている。したがって使用者は、好みの角度に背もたれ６０３と足載部６０１を調節できる反面、一々個別に調節する必要があり面倒であった。またこのようにアクチュエータ６５１、６５２、６５３でもって変動させる椅子６００は、駆動機構が複雑でコスト高となる。また複雑な駆動機構は故障を誘発しやすく、さらには製造を難しくして歩留まりを低減させる要因となる。

また、図２８や図２９に示す従来の椅子５００、６００は、背もたれ部が略直立し、足載部と座部とが略垂直に構成される姿勢では、足載部と座部との連結域に隙間を形成している。そして椅子の姿勢を変化させ、足載部を上昇させると、足載部が座部に近接しながらこの隙間が閉じ、この結果、足載部と座部とが略水平状態に連結される。つまり足載部と座部との連結域で、隙間が変化するため、使用者はこの隙間に体や服の一部を挟む虞があった。

特開２００５−１０２９１７号公報 特開２００３−２８９９７５号公報

本発明は、従来のこのような問題点を解消するためになされたものである。すなわち本発明の主な目的は、簡易な構造で座部、足置き部、背もたれ部を互いに連動させて便利に使用できる椅子を提供することにある。

本発明の椅子は、座部を構成する座部フレーム体２０の前後に、足を載置可能な足置きフレーム体３０と、背をもたせかけられる背もたれフレーム体１０とをそれぞれ傾斜自在に連結されている。そして、各々回動軸を構成する第１の定点ｘ、第２の定点ｙ、第３の定点ｚを定位置に支持するためのベース５０と、第１の定点ｘと、第１の定点ｘとは異なる点である第１の変位点ａとを定位置に支持するための背もたれフレーム体１０と、第２の定点ｙと、第２の定点ｙとは異なる点である第２の変位点ｂとを定位置に支持するための座部連動リンク１と、第３の定点ｚと、第３の定点ｚとは異なる点である第４の変位点ｄとを定位置に支持するための足置き開閉リンク２と、第４の変位点ｄと、第４の変位点ｄとは異なる点である第３の変位点ｃを定位置に支持するための足置きフレーム体３０と、第１の変位点ａと、第２の変位点ｂと、第３の変位点ｃとを定位置に支持するための座部フレーム体２０と、を有している。この座部フレーム体２０と背もたれフレーム体１０とは、第１の変位点ａを介して回動自在に連結されており、座部フレーム体２０と足置きフレーム体３０とは、第３の変位点ｃを介して回動自在に連結されている。またベース５０と、座部連動リンク１と、座部フレーム体２０と、背もたれフレーム体１０とで、第１の定点ｘと第２の定点ｙと第２の変位点ｂと第１の変位点ａとを節として回動自在とした第１のリンク機構７を構成している。さらにベース５０と、座部連動リンク１と、座部フレーム体２０と、足置きフレーム体３０と、足置き開閉リンク２とで、第３の定点ｚと第２の定点ｙと第２の変位点ｂと第３の変位点ｃと第４の変位点ｄとを節として回動自在とした第２のリンク機構８とを構成している。そして座部フレーム体２０は、第１のリンク機構７と第２のリンク機構８を介して、背もたれフレーム体１０及び足置きフレーム体３０の傾斜を協動させている。

また本発明の椅子は、座部フレーム体２０と背もたれフレーム体１０とで構成する傾斜角度Ａが最も小さい状態で、足置きフレーム体３０の先端を鉛直方向よりも手前側に位置させて、足置きフレーム体３０が座部フレーム体２０の下部に収納されている。

また本発明の椅子は、さらに、座部フレーム体２０が、第１の変位点ａを定位置に保持するシート駆動部２２と、第３の変位点ｃを定位置に保持するシート固定枠２３とを有している。シート駆動部２２は第１の変位点ａを介して背もたれフレーム体１０と連結されており、シート固定枠２３は第３の変位点ｃを介して足置きフレーム体３０と連結されている。シート固定枠２３は足置きフレーム体３０を連結した状態で、背もたれフレーム体１０を連結したシート駆動部２２と脱着可能である。これにより、座部フレーム体２０を分割して背もたれフレーム体１０と足置きフレーム体とを個別に作製でき、組み立て性を向上できる。

また本発明の椅子は、さらに、連結状態のシート固定枠２３及び足置きフレーム体３０とを連続して被覆可能な第１の外装部材６０と、背もたれフレーム体１０に装着可能な第２の外装部材７０とを有している。背もたれフレーム体１０から取り外したシート固定枠２３は、第１の外装部材６０を被覆した状態で、背もたれフレーム体１０に第２の外装部材７０を装着した状態のシート駆動部２２と連結可能である。

また本発明の椅子は、第１の外装部材６０が、シート固定枠２３に固定されるシート被覆部６１と、足置きフレーム体３０を被覆する足置き被覆部６２とを有しており、足置き被覆部６２は、足置きフレーム体３０の移動に対して相対的に反対方向に移動可能である。

また本発明の椅子は、さらに、座部フレーム体２０と足置きフレーム体３０及び背もたれフレーム体１０のそれぞれの構成角度を所定の角度に保持可能な姿勢制御機構５２を備える。

また本発明の椅子は、姿勢制御機構５２が外力のない状態で所定の方向に付勢して静止し、この付勢に抗する力を印加されることで軸方向に往復可能である。また姿勢制御機構５２が外力のない状態の際に、座部フレーム体２０に対する足置きフレーム体３０及び背もたれフレーム体１０のそれぞれの構成角度が最も小さくなる。

また本発明の椅子は、第１の定点ｘは、ベース５０と背もたれフレーム体１０とを固定しており、座部フレーム体２０と背もたれフレーム体１０とを回動自在に連結する第１の変位点ａは、第１の定点ｘよりも後方に配置され、第１の定点ｘを中心軸に回転可能であることを特徴とする。

また本発明の椅子は、座部フレーム体２０と背もたれフレーム体１０とが成す傾斜角度Ａと、座部フレーム体２０と足置きフレーム体３０とが成す開閉角度Ｂにおいて、背もたれフレーム体１０の傾斜に従い増加する比率は、Ｂの方がＡよりも大きい。

また本発明の椅子は、第１のリンク機構７は、少なくとも４つの節から構成され、第２のリンク機構８は、少なくとも５つの節から構成される。

さらに本発明の椅子は、基本姿勢における足置きフレーム体３０の長さが、椅子を載置させる載置面から座部フレーム体２０までの高さよりも大きい。

また本発明の椅子は、第１のリンク機構７または第２のリンク機構８を構成する少なくとも一のリンクが折曲されている。

さらに本実施の形態の椅子は、座部を構成する座部フレーム体２０の後に、背をもたせかけられる背もたれフレーム体１０とを傾斜自在に連結された椅子であって、第１の定点ｘと第２の定点ｙを定位置に支持するためのベース５０と、第１の定点ｘと、第１の定点ｘとは異なる点である第１の変位点ａとを定位置に支持するための背もたれフレーム体１０と、第２の定点ｙと、第２の定点ｙとは異なる点である第２の変位点ｂとを定位置に支持するための座部連動リンク１と、第１の変位点ａと、第２の変位点ｂとを定位置に支持するための座部フレーム体２０と、を有している。そして座部フレーム体２０は、座部連動リンク１を介してベース５０に対して可動に連結されており、座部フレーム体２０と背もたれフレーム体１０とは、第１の変位点ａを介して回動自在に連結されている。またベース５０と、座部連動リンク１と、座部フレーム体２０と、背もたれフレーム体１０とで、第１の定点ｘと第２の定点ｙと第２の変位点ｂと第１の変位点ａとを節として回動自在とした第１のリンク機構７を構成しており、この座部フレーム体２０は、第１のリンク機構７を介して、背もたれフレーム体１０と協動させて傾斜できる。

さらに本発明の椅子は、座部を構成する座部フレーム体２０の前に、足を載置可能な足置きフレーム体３０とを傾斜自在に連結された椅子であって、第２の定点ｙと第３の定点ｚを定位置に支持する固定されたベース５０と、第２の定点ｙと、第２の定点ｙとは異なる点である第２の変位点ｂとを定位置に支持するための座部連動リンク１と、第３の定点ｚと、第３の定点ｚとは異なる点である第４の変位点ｄとを定位置に支持するための足置き開閉リンク２と、第４の変位点ｄと、第４の変位点ｄとは異なる点である第３の変位点ｃを定位置に支持するための足置きフレーム体３０と、第２の変位点ｂと、第３の変位点ｃとを定位置に支持するための座部フレーム体２０と、を有している。そして座部フレーム体２０と足置きフレーム体３０とは、第３の変位点ｃを介して回動自在に連結されている。またベース５０と、座部連動リンク１と、座部フレーム体２０と、足置きフレーム体３０と、足置き開閉リンク２とで、第３の定点ｚと第２の定点ｙと第２の変位点ｂと第３の変位点ｃと第４の変位点ｄとを節として回動自在とした第２のリンク機構８とを構成しており、この座部フレーム体２０は、第２のリンク機構８を介して、足置きフレーム体３０と協動させて傾斜できる。

本発明の椅子は、簡易な構造で座部、足置き部、背もたれ部の傾動を互いに連動させることができる。座部、足置き部、背もたれ部が互いに連動する椅子は、いずれか一の部材を作動させるだけで、他の部材を連動させることができる。例えば、ユーザが背もたれ部にもたれかかるだけで、背もたれと座部との角度及び座部と足置き部の角度も適切に調整される。これは本発明の椅子が、座部フレーム体と背もたれフレーム体との連動を司どる第１のリンク機構と、座部フレーム体と足置きフレーム体との連動を司る第２のリンク機構とを備えており、この第１のリンク機構と第２のリンク機構とを互いに連動可能に構成しているからである。このような構造を備える椅子は、背もたれと足置きを直接つなぐリンクを省略できる。また各リンクの長さを短くできるため、椅子の強度や信頼性を向上できる。

椅子の駆動機構を説明する概略図である。 椅子の駆動機構を説明する概略図である。 椅子の駆動機構を説明する概略図である。 椅子の駆動機構を説明する概略図である。 図１の分解図である。 椅子の駆動機構を説明する概略図である。 椅子の駆動機構を説明する概略図である。 椅子の駆動機構を説明する概略図である。 椅子の駆動機構を説明する概略図である。 実施例１の椅子の側面図である。 実施例１の椅子の側面図である。 実施例１の椅子の側面図である。 実施例１の椅子の側面図である。 実施例１の椅子の側面図である。 実施例１の椅子の側面図である。 図１０の分解図である。 基本姿勢の椅子を斜め下方から見た斜視図である。 リクライニング状態の椅子を斜め下方から見た斜視図である。 基本姿勢の椅子を斜め上方から見た斜視図である。 リクライニング状態の椅子を斜め上方から見た斜視図である。 基本姿勢の椅子を下方から見た斜視図である。 リクライニング状態の椅子を下方から見た斜視図である。 椅子の分解斜視図である。 椅子の分解斜視図である。 シート固定枠２３と足置きフレーム体３０が、外装部に装着される様子を説明する説明図である。 背もたれフレーム体１０が外装部に装着される様子を説明する説明図である。 外装部材を装着した椅子を示す断面図である。 従来の椅子を示す側面図であり、（ａ）は背もたれを最も起立させた状態を、（ｂ）は背もたれを傾倒した状態をそれぞれ示す。 従来の別の椅子を示す側面図である。 従来の別の椅子の動きを説明する概略図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための、椅子を例示するものであって、本発明は、椅子を以下のものに特定しない。なお、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部材の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。また、一部の実施例、実施形態において説明された内容は、他の実施例、実施形態等に利用可能なものもある。

図１〜図４は、実施の形態にかかる椅子が変形する様子を示す説明図である。また図５は、図１の椅子の分解図である。図の椅子１００は、使用者が着席する際に、臀部を載置させる座部フレーム体２０と、背中を接面できる背もたれフレーム体１０と、足を載置できる足置きフレーム体３０を備える。またこれらの部材は、ベース５０に可動自在に連結されている。具体的には、ベース５０と背もたれフレーム体１０とは第１の定点ｘで回動自在に連結されている。またベース５０は座部フレーム体２０、足置きフレーム体３０とは直接連結されておらず、それぞれ座部連動リンク１、足置き開閉リンク２を介して回動自在に連結されている。このベース５０は、椅子を床面に載置した状態で変位しない、不動部位となる。

なお図において、座部フレーム体２０に対する足置きフレーム体３０側（図の左方向）を「前」、背もたれフレーム体１０側（図の右方向）を「後」とし、また座部フレーム体２０において臀部を載置する座面２１側（図の上方向）を「上」、座面２１の裏面側（図の下方向）を「下」とそれぞれ定義する。なお、本明細書中の「固定」とは、特に指定しない限り、配置位置が変位しない意味で用いており、その場で回転する形態も包含する。

椅子１００は、椅子１００を載置する床面に対して略水平で、かつ傾斜可能な座部フレーム体２０の前後に、足置きフレーム体３０と背もたれフレーム体１０とがそれぞれ回動自在に連結されている。座部フレーム体２０と背もたれフレーム体１０、及び座部フレーム体２０と足置きフレーム体３０とは、互いに連動する。すなわち椅子１００に着席した使用者が背もたれフレーム体１０にもたれかかると、背もたれフレーム体１０の傾斜に従い自動的に座部フレーム体２０が奥へと移動しながら後方側が沈み、前方が持ち上がるように座部フレーム体２０が傾斜する。これと同時に足置きフレーム体３０が回動し、前端が跳ね上がる。また逆に使用者が席から立つように背もたれフレーム体１０に対する押圧力を弱めると、背もたれフレーム体１０が手前に起きあがり、これと略同時に座部フレーム体２０が略水平に変位して、足置きフレーム体３０は座部フレーム体２０の下方へと収納される。このように、椅子１００は外力の無い状態では背もたれフレーム体１０が起き上がり、座部フレーム体２０が略水平に、足置きフレーム体３０が収納されるよう、スプリングやシリンダなどの付勢手段によって付勢されている。付勢手段は単一あるいは複数とでき、複数で構成する場合は同一あるいは異種の付勢手段を組合せることができる。

以下、図１〜図４、図５を用いて、座部フレーム体２０と背もたれフレーム体１０及び足置きフレーム体３０が互いに連動する様子を説明する。まず図１〜図４の椅子１００において、図１の状態が、背もたれフレーム体１０を最も起立させた姿勢であり、本明細書中では椅子の「基本姿勢」と呼ぶ。そして図２、図３、図４と図面番号が増加するにつれて、背もたれフレーム体１０の後方への倒れ具合が大きくなり、図４では、座部フレーム体２０に対する背もたれフレーム体１０の傾斜角度Ａが最も大きくなっている。

図の椅子１００は、座部を構成する座部フレーム体２０の前後に、足を載置可能な足置きフレーム体３０と、背をもたせかけられる背もたれフレーム体１０とをそれぞれ傾斜自在に連結している。図１に示す椅子の基本姿勢において、座部フレーム体２０は椅子１００が載置される床面に対して略水平な姿勢、あるいは若干前方が持ち上がった傾斜姿勢をとる。この座部フレーム体２０の後端には、上方向に略直立した背もたれフレーム体１０が連結されている。なお直立とは鉛直方向という意味でなく、使用者が着席時に快適となるよう、若干の傾斜角度を付した意味で使用している。すなわち、背もたれフレーム体１０と座部フレーム体２０とが成す傾斜角度Ａは、基本姿勢では鈍角とすることが好ましい。また背もたれフレーム体１０の傾斜角度Ａの変化幅は３０°〜３５°とすることが好ましい。一方、座部フレーム体２０の前端には下垂した足置きフレーム体３０が連結されており、この足置きフレーム体３０は、その後端を座部フレーム体２０と回動自在に連結し、その先端（図１において下端）は鉛直方向よりも使用者の手前側（図１において後方）に傾斜した姿勢で座部フレーム体２０の下に潜り込むように収納されている。この足置きフレーム体３０の収納位置においては、足置きフレーム体３０と座部フレーム体２０とが成す開閉角度Ｂは鋭角とする。これにより、基本姿勢においては足置きフレーム体３０が使用者の邪魔にならず、また足置きフレーム体３０の全長を、座部フレーム体２０の先端から床面までの高さよりも長くできる。図の椅子１００は、互いに回動する座部フレーム体２０と背もたれフレーム体１０とで構成する傾斜角度Ａが最も小さい状態で、足置きフレーム体３０の先端が垂直方向よりも手前側に位置されて、足置きフレーム体３０は座部フレーム体２０の下部に収納されている。

椅子１００は、背もたれフレーム体１０と座部フレーム体２０、足置きフレーム体３０が互いに連動するリンク機構を備えている。つまり、背もたれフレーム体１０、座部フレーム体２０、足置きフレーム体３０のいずれも独立して動作するのでなく、一のフレーム体の動きに他のフレーム体が連動するよう互いに相関している。以下、背もたれフレーム体１０、座部フレーム体２０、足置きフレーム体３０を連動させるリンク機構について説明する。なお本明細書ではリンク機構の説明を分かり易くするために、背もたれフレーム体１０と座部フレーム体２０の連動に関連した第１のリンク機構７と、座部フレーム体２０と足置きフレーム体３０の連動に関連した第２のリンク機構８とに分けて説明する。ただし、それぞれのリンク機構７、８を構成する部材は一部重複している。具体的には、座部連動リンク１が共通しており、また座部フレーム体２０の動きも共通となる。この結果、第１のリンク機構７と第２のリンク機構８とを相関させることができ、これらの動きは互いに連動することになる。第１のリンク機構７と第２のリンク機構８が連動することで、座部フレーム体２０は、第１のリンク機構７と第２のリンク機構８を介して、背もたれフレーム体１０及び足置きフレーム体３０の傾斜を協動させる。また、座部フレーム体２０そのものをリンクとして機能させることで、従来必要であった背もたれフレーム体１０と足置きフレーム体３０とを繋ぐ長いリンクを不要にでき、連動機構を簡素化できる利点が得られる。

また図において、第１の定点ｘ、第２の定点ｙなど、×印を中に嵌め込んだ○印で表記した点は固定された中心軸であり、したがってその場で回転することはあっても、配置位置を変動しない定点を意味する。一方、第１の変位点ａ、第２の変位点ｂなど、◎で表記した点は、配置位置を変更可能な移動点を意味する。また図の破線は、実際の部品を示すものではなく、リンク機構を構成するリンク片を理解しやすいように付記した補助線である。

第１のリンク機構７と第２のリンク機構８は、椅子１００の各部材の動きと位置を決定する。椅子１００の各部材は、第１のリンク機構７と第２のリンク機構８を介して回動自在に連結しており、この連結点に相当するリンク機構の節について、図５を用いて説明する。まずベース５０は、各々回動軸を構成する第１の定点ｘ、第２の定点ｙ、第３の定点ｚを定位置に支持する。背もたれフレーム体１０は、第１の定点ｘと、第１の定点ｘとは異なる点である第１の変位点ａとを定位置に支持する。座部連動リンク１は、第２の定点ｙと、第２の定点ｙとは異なる点である第２の変位点ｂとを定位置に支持する。足置き開閉リンク２は、第３の定点ｚと、第３の定点ｚとは異なる点である第４の変位点ｄとを定位置に支持する。足置きフレーム体３０は、第４の変位点ｄと、第４の変位点ｄとは異なる点である第３の変位点ｃを定位置に支持する。座部フレーム体２０は、第１の変位点ａと、第２の変位点ｂと、第３の変位点ｃとを定位置に支持する。

またリンク機構の節に注目すると、第１の変位点ａは、座部フレーム体２０と背もたれフレーム体１０とを回動自在に連結する。第２の変位点ｂは、座部フレーム体２０と座部連動リンク１とを回動自在に連結する。第３の変位点ｃは、座部フレーム体２０と足置きフレーム体３０とを回動自在に連結する。第４の変位点ｄは、座部フレーム体２０と足置き開閉リンク２とを回動自在に連結する。また第１の定点ｘは、ベース５０と背もたれフレーム体１０とを固定する。第２の定点ｙは、ベース５０と座部フレーム体２０とを固定する。第３の定点ｚは、ベース５０と足置き開閉リンク２とを固定する。

（第１のリンク機構）
まず、背もたれフレーム体１０と座部フレーム体２０とを連動させる第１のリンク機構７について説明する。第１のリンク機構７は、図１の破線に示すように、ベース５０と、座部連動リンク１と、座部フレーム体２０と、背もたれフレーム体１０とで、第１の定点ｘと第２の定点ｙと第２の変位点ｂと第１の変位点ａとを節として回動自在に連結して構成される。すなわち第１のリンク機構７を実際に構成するのは、ベース５０の一部、第１の定点ｘと第２の定点ｙとの間（ｘ−ｙ）、座部連動リンク１の第２の定点ｙと第２の変位点ｂとの間（ｙ−ｂ）、座部フレーム体２０の第２の変位点ｂと第１の変位点ａとの間（ｂ−ａ）、及び背もたれフレーム体１０の第１の変位点ａと第１の定点ｘとの間（ａ−ｘ）となる。また、第１のリンク機構７が変形することで、これらリンク片を含むベース５０、座部連動リンク１、座部フレーム体２０、背もたれフレーム体１０が連動して相対的に変位することになる。第１の変位点ａは、第１の定点ｘよりも後方に配置され、第１の定点ｘを回転軸として半径（ｘ−ａ）で回転する軌跡となる。また第２の定点ｙは、座部フレーム体２０が回動する際の中心軸であり、第２の変位点ｂは、この第２の定点ｙを回転軸として半径（ｙ−ｂ）で回転移動する軌跡となる。

使用者が椅子１００に腰掛けて、座部フレーム体２０に座った状態で倒れ込む、すなわち背中を背もたれフレーム体１０に押し当て、後方へ押圧すると、図１の矢印ｆ１に示すように背もたれフレーム体１０は、背もたれフレーム体１０の略下端に設けられた第１の定点ｘを中心として、時計回りに回転する。つまり背もたれフレーム体１０の上端が後方側へ回転しながら下降して、背もたれフレーム体１０が傾倒する。背もたれフレーム体１０が傾倒すると、背もたれフレーム体１０の下方に設けられた第１の変位点ａが連動する。すなわち矢印ｆ２に示すように第１の変位点ａは、第１の定点ｘを中心にして時計回りに回転し、下方に移動する。この第１の変位点ａは、背もたれフレーム体１０と座部フレーム体２０とを回動自在に連結しており、図１の例では背もたれフレーム体１０の下方と座部フレーム体２０の後方を連結している。したがって、第１の変位点ａが回転移動すると、座部フレーム体２０の後方も連動して下降する。

また座部フレーム体２０の中央域には、座部連動リンク１の一端に回動自在に連結された第２の変位点ｂを備える。この座部連動リンク１の他端側には第２の定点ｙを設けており、座部連動リンク１の一端が回転移動する際の中心軸を担う。したがって第１の変位点ａが下降すると、その力が座部フレーム体２０を介して第２の変位点ｂへと伝わり、第２の変位点ｂは第２の定点ｙを中心に時計回りに回転移動する。つまり、背もたれフレーム体１０が第１の定点ｘを中心に回転移動すると、第１の変位点ａ及び第２の変位点ｂが連動し、第１の変位点ａ及び第２の変位点ｂは、第１の定点ｘと第２の定点ｙをそれぞれ中心として回転移動する。この結果、背もたれフレーム体１０が後に傾動するにつれて、矢印ｆ３で示すように座部フレーム体２０の後方が沈み、一方座部フレーム体２０の前方が上昇する。つまり座部フレーム体２０は、重心を後方に移動させながら後端を下降させて、後方下がりに傾倒する。

このように背もたれフレーム体１０が傾動するにつれて座部フレーム体２０が傾倒する椅子１００は、使用者が後方に傾倒する際の、腰の相対的な位置ずれを吸収する。したがって、背もたれフレーム体１０が傾動する際に、使用者の背面と背もたれフレーム体１０との接触面が擦れることを回避して、つまり背面と背もたれフレーム体１０との位置が実質上ずれることを解消できるため、使用者は自然にリクライニングできる。また、傾倒した背もたれフレーム体１０を前方に傾動させると、この背もたれフレーム体１０に連動して座部フレーム体２０の後方が上昇し、一方座部フレーム体２０の前方は下降する。背もたれフレーム体１０の前方への傾動による、座部フレーム体２０及び足置きフレーム体３０の連動は、背もたれフレーム体１０の後方への傾動による連動との逆動作であり、詳しい説明を省略する。

椅子１００は、背もたれフレーム体１０や座部フレーム体２０など、回動自在に連結される各フレーム体が、それぞれのフレーム体の連結点と、回動の中心点とを離間して別個に設けていることを特長としている。これにより、背もたれフレーム体１０と座部フレーム体２０とをそれぞれ連動させることができる。具体的に、背もたれフレーム体１０は、回転移動する際の中心軸である第１の定点ｘと、座部フレーム体２０との連結点である第１の変位点ａとを離間して設けている。同様に、座部フレーム体２０においても、座部連動リンク１との連結点である第２の変位点ｂと、回転移動する際の中心軸である第２の定点ｙとが離間して配置される。

そして、これらの第１の定点ｘ、第２の定点ｙ、第１の変位点ａ、第２の変位点ｂが第１のリンク機構７を構成しており、この第１のリンク機構７によって背もたれフレーム体１０と座部フレーム体２０との相対的な位置関係が決定される。具体的に第１のリンク機構７は、第１の定点ｘと第２の定点ｙの位置を固定しており、したがって第１の定点ｘと第２の定点ｙとを結んだ基準ラインｌは実質上不動であって離間距離も一定である。一方、第１の変位点ａと第２の変位点ｂは、離間距離を一定としながら互いに移動可能であって、したがって、どちらか一方の変位点の位置を変位させて、互いに連動させながら離間距離を略一定に維持する。図１に示す椅子１００の基本姿勢では、第１の変位点ａと第２の変位点ｂが座部フレーム体２０の座面２１と略水平をなす。さらに第１の定点ｘと第２の定点ｙが、第１の変位点ａと第２の変位点ｂより下方にあって、略水平に位置している。つまり椅子１００の基本姿勢の第１のリンク機構７は、図１の破線で示すように、第１の定点ｘ、第２の定点ｙ、第２の変位点ｂ、第１の変位点ａとの結線が矩形状であって、詳しくは台形状を構成している。

この第１のリンク機構７によって、背もたれフレーム体１０が倒れると、第１の定点ｘは中心軸として第１の変位点ａを回転移動し、これと同時に第２の変位点ｂは、第２の定点ｙを中心軸として回転移動する。そして背もたれフレーム体１０の傾倒が進むにつれて、図２〜図４に示すように、第１の移動軸ａの移動距離は大きくなり、図４の状態では、第１の変位点ａは基準ラインｌよりも下方に位置する。このように、２点の定点と、２点の互いに連動する移動点から構成される第１のリンク機構７は、これら４点の初期の配置位置を調節することで、背もたれフレーム体１０と座部フレーム体２０との相対的な傾倒速度を自在に変更できる。つまり４点の離間距離を調節することで、例えば背もたれフレーム体１０の傾き度合いに対して、座部フレーム体２０の傾斜度合いをゆるやかとして、背もたれフレーム体１０の傾斜角度Ａを徐々に大きくする形態とできる。そして、第１のリンク機構７の初期状態を、それぞれのフレーム体１０、２０、３０の所定の傾斜角度に対応するよう一度設定すると、その後の使用に際しては、使用者が背もたれフレーム体１０にもたれかかるだけで、自動的に座部と背もたれ部の傾斜角度を適切に調整しながら展開していくため、リクライニングする度に開閉の具合を設定する必要がなく便利である。また、傾倒状態において、背もたれフレーム体１０に対する押圧力を低減すると、第１のリンク機構７が初期状態に復元されるため、自動的に背もたれフレーム体１０が前方へ起きあがると同時に、座部フレーム体２０が略水平となる。このように、第１のリンク機構７の作用で、背もたれの傾斜に連動して座面も自動的に傾斜させることができるため、使用者に快適な姿勢が実現される。特に背もたれを倒した姿勢では脚側を持ち上げることで、使用者に快適な姿勢となる。さらに第２のリンク機構によって、座面の傾斜と共に足置きフレーム体３０の傾斜も連動させることができる。

（第２のリンク機構）
また、座部フレーム体２０と足置きフレーム体３０は、第２のリンク機構８によって協動する。この第２のリンク機構８について図６〜図９を用いて説明する。図６〜図９はそれぞれ図１〜図４と同じ説明図であり、図１〜図４と同一の部材については同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

第２のリンク機構８は、図６の破線で示すように、ベース５０と、座部連動リンク１と、座部フレーム体２０と、足置きフレーム体３０と、足置き開閉リンク２とで、第３の定点ｚと第２の定点ｙと第２の変位点ｂと第３の変位点ｃと第４の変位点ｄとを節として回動自在に構成される。すなわち第２のリンク機構８を実際に構成するのは、ベース５０の一部、第３の定点ｚと第２の定点ｙとの間（ｚ−ｙ）、座部連動リンク１の第２の定点ｙと第２の変位点ｂとの間（ｙ−ｂ）、座部フレーム体２０の第２の変位点ｂと第３の変位点ｃとの間（ｂ−ｃ）、足置きフレーム体３０の第３の変位点ｃと第４の変位点ｄとの間（ｃ−ｄ）、足置き開閉リンク２の第４の変位点ｄと第３の定点ｚとの間（ｄーｚ）となる。また、第２のリンク機構８が変形することで、これらリンク片を含むベース５０、座部連動リンク１、座部フレーム体２０、足置きフレーム体３０、足置き開閉リンク２が連動して相対的に変位することになる。
第２の定点ｙ、第３の定点ｚは、それぞれ第２の変位点ｂ、第４の変位点ｄの中心軸であって、変位しない。一方、第２の変位点ｂ、第３の変位点ｃ、第４の変位点ｄは移動点である。したがって第２のリンク機構８は、２点の定点と、互いに連動する３点の変位点とから構成される。

また第４の変位点ｄは、第３の変位点ｃよりも後方に設けられる。詳しくは、線状の足置き開閉リンク２の両端に設けられた第４の変位点ｄ及び第３の定点ｚは、座部フレーム体２０の上下にまたがって配置される。言い換えると、座部フレーム体２０の中央部と前端に設けられた第２の変位点ｂ及び第３の変位点ｃの結線が、第４の変位点ｄ及び第３の定点ｚの結線と交差している。また図６の基本姿勢では、第４の変位点ｄが第３の変位点ｃよりも上方に位置する。

上記の構成を備える椅子１００に着座した使用者は、背もたれフレーム体１０を後方に押圧すると、図６の矢印ｆ３に示すように、座部フレーム体２０の後方側が沈み、一方座部フレーム体２０の前方が上昇する。そして座部フレーム体２０の前端が上昇すると、この座部フレーム体２０の前端に連結された第３の変位点ｃを介して、矢印ｆ４に示すように足置きフレーム体３０全体が上昇する。これと略同時に、足置きフレーム体３０の下端は、図７の矢印ｆ５に示すように前方へと回転移動して座部フレーム体２０の前方に現れる。以下、足置きフレーム体３０の動きについて詳細に説明する。

まず座部フレーム体２０は、図６の矢印ｆ３に示すように、その前端が上昇すると、足置きフレーム体３０と連結した第３の変位点ｃを介して、足置きフレーム体３０を上昇させる（矢印ｆ４）。そして図７に示すように、足置きフレーム体３０は第４の変位点ｄを介して、足置き開閉リンク２を上方に引っ張る。足置き開閉リンク２は、第３の定点ｚで一端を固定されているため、この上方への引っ張りに対して下方への反作用が働く。つまり足置き開閉リンク２は、第４の変位点ｄを介して足置きフレーム体３０の上端後方を、第３の定点ｚ方向に引っ張る（矢印ｆ６）。上端後方を下方に引っ張られた足置きフレーム体３０は、第３の変位点ｃを中心軸として回転し、この結果、足置きフレーム体３０の下端を前方へ回転移動させる（矢印ｆ５）。

つまり第３の変位点ｃは、矢印ｆ７に示すように第４の変位点ｄを中心軸として時計回りに回転する。上端に第３の変位点ｃを有する足置きフレーム体３０は、この第３の変位点ｃの上昇と、上述の第４の変位点ｄにおける下方への引っ張り力によって、上端が後方へと傾動する結果、足置きフレーム体３０の下端は、第３の変位点ｃを回転軸として矢印ｆ５に示すように前方へと回動する。足置きフレーム体３０は座部フレーム体２０の傾動に連動して上昇すると同時に、その下端を前方へ跳ね上げて、座部フレーム体２０より出現させる。

さらに図８に示すように、座部フレーム体２０の傾斜が大きくなると、すなわち座部フレーム体２０の前端の上昇度が大きくなると、これにつられて上昇する足置きフレーム体３０は、足置き開閉リンク２を牽引する力が増す。足置き開閉リンク２は、一端が第３の定点ｚで固定されており、したがって矢印ｆ６に示すように、反作用でもって第３の定点ｚ方向への引っ張り力が強まる。これにより第３の変位点ｃは、第４の変位点によって下方に引っ張られる結果、相対的に上昇し、第４の変位点ｄを中心に回動する。第３の変位点ｃの上昇につれて、足置きフレーム体３０の下端が、第３の変位点ｃを中心に大きく回転移動して前方へ進出する。さらに図９の椅子１００では、足置きフレーム体３０を水平な姿勢に近づけて、椅子１００の裏面側における座部フレーム体２０と足置きフレーム体３０とで構成する開閉角度Ｂを一層大きくしている。

図６〜図９における椅子１００の一連の傾倒動作において、第２にリンク機構８に注目すると、第３の定点ｚは、足置きフレーム体３０から離間し、第３の変位点ｃと第２の定点ｙとの間に配置される。一方、第４の変位点ｄは、第３の変位点ｃと第２の変位点ｂとの間に配置される。すなわち足置き開閉リンク２の軸方向であり、第３の定点ｚと第４の変位点ｄを結ぶリンクラインｍが、第２の変位点ｂと第３の変位点ｃ間に配置される。また図６の基本姿勢において第３の変位点ｃは、相対的に第４の変位点ｄよりも下方に位置するが、座部フレーム体２０と足置きフレーム体３０の開閉角度Ｂが大きくなるにつれて、第３の変位点ｃは上昇し、図９の状態では、相対的に第４の変位点ｄよりも上方に位置する。

また椅子１００は、図９の座部フレーム体２０が傾倒した状態から、図６の基本姿勢に変形するにつれて、足置きフレーム体３０の開閉角度Ｂを小さくする。すなわち足置きフレーム体３０は、略水平状態から垂直姿勢を経て、さらに基本姿勢では足置きフレーム体３０の開閉角度Ｂを鋭角として座部フレーム体２０の下方に配置された収納状態をとる。この足置きフレーム体３０の収納については、上述の展開機構の逆動作であり、詳細な説明を省略する。このように第２のリンク機構８によって、足置きの回動と座面の傾斜とを連動させることができる。すなわち、座面が水平に近い基本姿勢では、使用者は脚を床面に設置させた安定姿勢をとることができる。この場合は足置きは不要であるため、座面の下で手前側に引き込んだ収納位置とさせる。一方、傾斜姿勢においては座面を先端から、すなわち脚側を持ち上げるよう傾斜させるため、脚が床面から浮くことになる。このように脚が自由な姿勢は使用者に快適でないため、足置きが必要となる。そこで座面の傾斜と共に足置きを展開することで、使用者の脚を足置きに載置して支持し、快適な状態が実現できる。

第１のリンク機構７及び第２のリンク機構８は、連動する。これは、第１のリンク機構７及び第２のリンク機構８が、互いに共通のリンク片として座部連動リンク１及び座部フレーム体２０を利用しているからである。座部連動リンク１は、第１のリンク機構７と第２のリンク機構８をそれぞれ構成する共通の節となる第２の定点ｙ、第２の変位点ｂを備えており、リンク機構７、８の共通辺を担う。また座部連動リンク１は、背もたれフレーム体１０と足置きフレーム体３０の間に連結された座部フレーム体２０と、第２の変位点ｂで回動自在に連結される。そして座部フレーム体２０が、第１の変位点ａ及び第３の変位点ｃを含んでいるため、座部フレーム体２０の動きは、第１のリンク機構７を構成するリンク片（ｂ−ａ）と、第２のリンク機構８を構成するリンク片（ｂ−ｃ）の動きと一致する。この結果、座部フレーム体２０を介して、第１のリンク機構７を構成する背もたれフレーム体１０の動きと、第２のリンク機構８を構成する足置きフレーム体３０の動きが連動されることになる。したがって、第１のリンク機構７または第２のリンク機構８のいずれか一方に印加された力は、座部フレーム体２０及び座部連動リンク１を介して他方のリンク機構７、８に伝搬される。この結果、どのフレーム体１０、２０、３０を操作しても、これに連動して他のフレーム体１０、２０、３０を操作することができる。このように全てのフレーム体１０、２０、３０の動きを連鎖させることができる椅子１００は、例えば使用者が背もたれフレーム体１０にもたれるだけで、座部フレーム体２０及び足置きフレーム体３０が適切な姿勢を構成しながら、自然にリクライニングすることができる。

また使用者が足置きフレーム体３０を畳むように膝や脚で足置きフレーム体３０を押圧すると、この力によって第２のリンク機構８が作用し、座部フレーム体２０が水平姿勢に近付くよう変位すると共に、これにより第１のリンク機構７が作用して背もたれフレーム体１０も起立姿勢となるよう傾斜される。このように使用者は、操作レバーなどを一々手で操作することなく、脚や背中の力の加減、あるいは体重移動によって椅子の姿勢を操作できるため、極めて操作性に優れた快適な椅子が提供される。また手による操作を不要とすることで、手の不自由な身体障害者や高齢者などにも利用可能な安楽椅子を提供することもできる。

また、背もたれフレーム体１０の傾斜角度Ａ、及び足置きフレーム体３０の開閉角度Ｂは、第１のリンク機構７及び第２のリンク機構８の配置バランスによって自在に決定できる。例えば背もたれフレーム体１０の傾動速度と足置きフレーム体３０の展開速度を、リンク機構７、８でもって調整することで、背もたれフレーム体１０の傾倒具合に対して、足置きフレーム体３０の展開速度を鈍らせることもできる。好ましくは、背もたれフレーム体１０の傾斜角度Ａが増加する比率よりも、足置きフレーム体３０の開閉角度Ｂが増加する比率を大きくする。これにより、背もたれフレーム体１０を傾斜させる際に足置きフレーム体３０を大きく回動させて、傾斜姿勢において使用者が足置きを使用可能な状態とできる。また傾斜姿勢から基本姿勢に戻す際は、足置きフレーム体３０を速やかに収納位置に移動させ、足置きが邪魔にならないようにできる。

第１のリンク機構７及び第２のリンク機構８を備える椅子１００は、座部フレーム体２０、背もたれフレーム体１０、足置きフレーム体３０がそれぞれ連動するため、使用者は最初に変動させるフレーム体１０、２０、３０を限定しない。例えば使用者が、基本姿勢の椅子に着座し、背中を後方に倒して背もたれフレーム体１０を押圧すると、背もたれフレーム体１０の傾動に連動して、自ずと座部フレーム体２０の後方が沈みだし、かつ足置きフレーム体３０の先端が上方に持ち上がる。つまりフレーム体１０、２０、３０によって骨組みが折れ線状に形成された椅子１００は、いずれかのフレーム体１０、２０、３０を変動させることで骨組みが徐々に展開し、最終的な展開状態では直線状に近づく。ただ、椅子の展開状態は直線状のみを意図するものでなく、例えば図４、図９に示すように、骨組みが折れ線状態を維持する形状としてもよい。すなわち傾倒した状態であっても、使用者の頭が腰よりも上にくるようにし、さらに膝を少し曲げた状態を維持できる。つまり椅子の上面を、使用者の仰向け状態における背面側の起伏に沿うようにでき、使用者は自然で無理のない姿勢を保てる。このような山形姿勢は、使用者にとって快適な姿勢となる。また、座部フレーム体２０、背もたれフレーム体１０、足置きフレーム体３０がそれぞれが連動する椅子１００は、傾倒状態の椅子１００を基本姿勢に変動させる際に駆動させるフレーム体１０を限定しない。すなわち仰向け状態の使用者が、作動させやすいフレーム体１０を変動させることで、自動的に他のフレーム体１０も連動する。例えば、膝を屈折させて略水平状態の足置きフレーム体３０へ下方に押圧してやると、これに連動して背もたれフレーム体１０及び座部フレーム体２０が基本姿勢に変形する。

第１のリンク機構７と第２のリンク機構８とを共通のリンク辺で連結する椅子１００は、リンク機構７、８を構成する節が互いに相関しあう。例えば座部連動リンク１の設置位置は、その前後に設けられる第２のリンク機構８及び第１のリンク機構７のバランスを決定する。座部フレーム体２０の奥行きに対して、座部連動リンク１を奥側に変位させると、すなわち第２の変位点ｂを、第１の変位点ａと第３の変位点ｃの中点よりも後方に設置させると、後方側に位置する第１のリンク機構７に印加された応力は、前方側の第２のリンク機構８に大きく伝わる。この結果、背もたれフレーム体１０の変位量よりも足置きフレーム体３０の変位量を大きくする。つまり背もたれフレーム体１０の傾斜速度よりも、足置きフレーム体３０の展開速度を大きくできる。一方、座部連動リンク１を座部フレーム体２０の前方に配置させると、背もたれフレーム体１０と足置きフレーム体３０の相対的な展開速度を逆とできる。

また座部フレーム体２０の回転位置となる第２の定点ｙを設ける位置は、使用者が着座時に臀部の下部に位置するよう配置することが好ましい。これによって使用者は自身の体重移動によって背もたれを倒したり起こしたりし易くなり、従来のようにレバーを操作して背もたれ位置を変更する必要がなく、操作性が容易となる。具体的には、座部フレーム体２０と背もたれフレーム体１０との交点Ｏからの距離Ｄが１８０ｍｍ〜２５０ｍｍ、より好ましくは２００〜２３０ｍｍとする（図１０参照）。また、クッションなどの外装部材を装着した基本姿勢の椅子（図２７参照）では、座部連動リンク１から座面へ下ろした垂線の足を基準として、この足から背もたれフレーム体１０の傾斜面までの距離Ｅを１４０〜１８０ｍｍとすることが好ましい。

また基本姿勢の椅子において、座部連動リンク１は、軸方向を略鉛直方向にして支持されることが好ましい。つまり第２の定点ｙと第２の変位点ｂとの間（ｙ−ｂ）で構成されるリンク片を略鉛直方向として、使用者の重心方向と略一致させることができる。この結果、使用者が基本姿勢の椅子に着座した際の第１のリンク機構７と第２のリンク機構８のバランスを、一時的に初期状態に維持でき、座部フレーム体１２０の急な変形を回避できる。

実施例１の椅子１０１を図１０〜図２２に示す。図１０〜図１５は、椅子１０１の側面図であり、椅子の基本姿勢から背もたれ部を後方へ徐々に倒した際の、一連の椅子の姿勢を示す。図１６は図１０の分解図であり、リンク機構の節の支持位置を、分解状態の部材毎に示している。図１７は椅子１０１の基本姿勢を斜め下方から見た斜視図であり、図１８は図１７の状態から背もたれ部をリクライニングした際の斜視図である。図１９は椅子１０１を斜め上方から見た斜視図であり、図２０は図１９の状態から背もたれ部をリクライニングした際の斜視図である。また、図２１は椅子１０１を下方から見た斜視図であり、図２２は図２１の状態から背もたれ部をリクライニングした際の斜視図である。なお、図１０〜図２２の椅子１０１は、実施の形態の椅子１００と同様の機能を備える部材については同一の符号を付しており、詳細な説明を省略する。

実施例１の椅子１０１は、上述の実施の形態の椅子１００におけるリンク機構７、８を備えた椅子である。椅子１０１は、椅子の部材を連動させる駆動機構としてリンク機構７０、８０を採用し、これを基本のフレームとして、さらにクッションなどの外装部材を装着しやすいように、外装部材を固定可能なシート固定枠２３を連結している。また椅子１０１は、固定されたベース５０と、リンク機構７０、８０によって変位する可動部５１とを備える。ベース５０は、リンク機構７０、８０の定点を固定する不動の部材であって、床面に載置される椅子１０１を支持する支持基台５４に固定される。また可動部５１は、背もたれフレーム体１０、座部フレーム体１２０、足置きフレーム体３０から構成される。この座部フレーム体１２０は、座部連動リンク１を備えるシート駆動部２２と、このシート駆動部２２の上方に固定されたシート固定枠２３とを備える。図１０〜図１５では、不動の部材と可動部５１とをわかりやすく対比させるために、不動のベース５０にクロスハッチングを付してる。また図１６の分解状態の椅子１０１は、それぞれの部材に付された同じ符号同士が重なる位置で連結されることで図１０に示す状態となる。

図１０〜図１５に示す実施例１の椅子１０１において、椅子１０１のフレーム体１０、１２０、３０を互いに連動させるリンク機構は、破線で示す第１のリンク機構７０と第２のリンク機構８０から構成される。第１のリンク機構７０は、座部フレーム体１２０を構成するシート駆動部２２と、背もたれフレーム体１０とを連動させる。一方、第２のリンク機構８０は、座部フレーム体１２０を構成するシート固定枠２３と、足置きフレーム体３０とを連動させる。この第１のリンク機構７０と第２のリンク機構８０は、座部連動リンク１を共有する。つまり実施の形態のリンク機構７、８と同様に、第１のリンク機構７０と第２のリンク機構８０は、座部連動リンク１を介して互いに連動する。また、第１のリンク機構７０及び第２のリンク機構８０を構成し、定点である第１の定点ｘ、第２の定点ｙ、第３の定点ｚは、共通のベース５０に連結されて固定されている。以下、第１のリンク機構７０及び第２のリンク機構８０について説明する。

まず第１のリンク機構７０は、ベース５０とシート駆動部２２とを連結する座部連動リンク１と、シート駆動部２２の後端で背もたれフレーム体１０を回動自在に連結する第１の変位点ａと、背もたれフレーム体１０の回動の中心軸であり、ベース５０に固定された第１の定点ｘとから構成される。座部連動リンク１は、一端に、ベース５０に固定された第２の定点ｙを有し、一方他端には、シート駆動部２２の中央部に設けられ、この座部連動リンク１をシート駆動部２２と回動自在に連結する第２の変位点ｂとを有する。第１のリンク機構７０の動作は、実施の形態における第１のリンク機構７と同様であり、つまり第１のリンク機構７０によって、シート駆動部２２と背もたれフレーム体１０が連動する。したがって、このシート駆動部２２の上部に固定され、シート駆動部２２と一体に連動するシート固定枠２３は、背もたれフレーム体１０に連動し、この結果シート固定枠２３と背もたれフレーム体１０との開閉具合を自在に変更できる。つまりシート駆動部２２は、第１のリンク機構７に関与する部材であり、図１の椅子１００における座部フレーム体２０に相当する。

また、第２のリンク機構８０は、シート固定枠２３の前端と足置きフレーム体３０とを回動自在に連結する第３の変位点ｃと、ベース５０と足置きフレーム体３０とを連結する足置き開閉リンク２と、ベース５０とシート駆動部２２とを連結する座部連動リンク１とを備える（図１２、図１３参照）。また第２のリンク機構８０は、ベース５０に固定され、かつ第３の変位点ｃと第２の定点ｙとの間に配置された第３の定点ｚを備える。さらに第２のリンク機構８０は、足置き開閉リンク２と足置きフレーム体３０とを回動自在に連結する第４の変位点ｄを有している。この足置き開閉リンク２は、下端を第３の定点ｚに固定し、他端を第４の変位点ｄに連結する。つまり第２のリンク機構８０は、第２の定点ｙ及び第３の定点ｚからなる２つの定点と、第２の変位点ｂ、第３の変位点ｃ、第４の変位点ｄからなる３つの変位点から構成される。ただ、リンク機構７０、８０は、定点や移動点からなる節の数を少なくとも上記の通り備えていればよく、リンク機構７０、８０を構成する節と節との間に、１以上の接合点を有する連結材を設けて、基本の節の数に加えて接合点を増設してもよい。隣接する節同士がそれぞれ設けられた別個の部材を、連結材を介して連結する椅子は、後述する一部の部材の脱着を容易に実現できる。具体的に、図１０〜図１５の例では、ベース５０に設けた第３の定点ｚと、足置きフレーム体３０に設けた第４の変位点ｄとを、足置き開閉リンク２で直接連結する形態ではなく、足置きリンク２に連結材を連結して間接的につなぐ形態としている。足置きリンク２は、図１５に示すように、両端に連結材を固定をして、この連結材を介してベース５０や足置きフレーム体３０にそれぞれ連結される。すなわち足置き開閉リンク２の下端は、連結材である固定フォルダ６を介して第３の定点ｚを備えるベース５０に連結される。一方足置き開閉リンク２の上端は、連結材である第１の連結材４を介して第４の変位点ｄを備える足置きフレーム体３０に連結される。

また足置きフレーム体３０は、その一端に固定された第２の連結材５を備えており、この第２の連結材５によって、第３の変位点ｃと第４の変位点ｄとを定位置に支持する。具体的に足置きフレーム体３０は、図１５に示すように、その一端が第２の連結材５の一端と第３の変位点ｃで固定されて、第２の連結材５と一体に連動する。一方、第２の連結材５は、その他端に第４の変位点ｄを設けており、この第４の変位点ｄを介して第１の連結材４と連結される。

つまり、第２のリンク機構８０の節を構成する第３の定点ｚ及び第４の変位点ｄは、固定フォルダ６と足置き開閉リンク２と第１の連結材４とを介して連結される。この結果、第３の定点ｚ及び第４の変位点ｄを連結して構成するリンクの辺は、折曲状に構成される。このようにリンク機構の節を備える部材同士を連結し、リンク片を構成する足置き開閉リンク２に対して、さらに連結材を連結し、折曲状のリンク片を構成する椅子は、節の支持位置と、さらに節とこの節に応力を印加する足置き開閉リンク２との相対位置を適切に調節できる。また所定の位置に配置された節と節との間を、足置き開閉リンク２に加えて連結材４、５でもって連結する椅子は、節を備える部材と、足置き開閉リンク２とを、この連結材を介して容易に連結できるため、効率良く椅子を組み立てられる。

またリンク機構を構成する定点と、この固定点を中心軸として回転する移動点は、同一のフレーム体に設けても良いし、それぞれ別個の部材に設けてもよい。例えば図１の椅子１００では、第１の定点ｘと、この第１の定点ｘを中心軸として回転する第１の変位点ａとの双方が、背もたれフレーム体１０に設けられている。このように、一のフレーム体に複数の節を設ける椅子は、フレーム体自体がリンク機構を構成するため、リンク用の部材を別個に設ける必要がなく構造を簡易とできる。

一方、実施例１の椅子１０１では、図１６に示すように、背もたれフレーム体１０が、その下端に固定された第３の連結材９を備える。背もたれフレーム体１０は、この第３の連結部材９を介してベース５０とシート駆動部２２とにそれぞれ連結される。具体的に第３の連結部材９は、その前端に第１の定点ｘを設け、一方後端に第１の変位点ａを設けている。この第１の定点ｘはベース５０に固定され、一方第１の変位点ａはシート駆動部２２の後端に連結される。上述の通り、第１の変位点ａは第１の定点ｘを回転軸として回転する。したがって背もたれフレーム体１０は、後方へ押されると、第３の連結材９を介して設けられた第１の定点ｘを中心に回転移動する。これと同時に、変位する第１の変位点ａを介してシート駆動部２２が後方下がりに傾斜する。

このように、リンク機構を構成する節を第３の連結材９に設け、この第３の連結材９を背もたれフレーム体１０と一体に固定する椅子は、節の設置位置を固定した連結材を、背もたれフレーム体１０と別個に製造することができる。つまりリンク機構専用の連結材を設け、この連結材を背もたれフレーム体１０に固定できるため、背もたれフレーム体１０の形状に依存することなく一定したリンク機構を構成することができ、歩留まりが向上する。

以下、実施例１の椅子１０１の変形について説明する。図１０に示す基本姿勢の椅子１０１に着席した使用者が、背もたれフレーム体１０を後方に押圧すると、図１１〜図１５に示すように、背もたれフレーム体１０は、第１の定点ｘを中心に後方へ回動する。この背もたれフレーム体１０の傾動に伴って、シート駆動部２２との連結点である第１の変位点ａが第１の定点ｘを中心軸として回動する。第１の変位点ａの回動により、第２の変位点ｂは、第１のリンク機構７を介して、第２の定点ｙを中心に回動する。この第２の変位点ｂは、第２の定点ｙを中心軸として、シート駆動部２２の前後の比重をバランスしている。したがって第２の変位点ｂが後方に回動することで、シート駆動部２２は後ろに移動しながら後端を下方に傾倒し、一方、前端は上昇する姿勢に傾斜する。この結果、背もたれフレーム体１０が後方に傾動するにつれて、背もたれフレーム体１０と座部２０との連結位置が時計回りに回動すると同時に、背もたれフレーム体１０の傾斜角度Ａが徐々に大きくなる。

またシート駆動部２２は、前端と後端でその上方にシート固定枠２３を固定しており、さらにこのシート固定枠２３は、第３の変位点ｃを介して足置きフレーム体３０と回動自在に連結している。したがって、シート駆動部２２の前方が上昇するにつれて、シート固定枠２３が連動し、さらにこのシート固定枠２３に連結された足置きフレーム体３０全体が上昇する。また足置きフレーム体３０の上昇に伴い、足置き開閉リンク２が第４の変位点ｄでもって、足置きフレーム体３０の上端を足置き開閉リンク２の軸方向に引っ張る。この結果、足置きフレーム体３０の下端が上昇して、足置きフレーム体３０が座部フレーム体２１より出現する。さらに背もたれフレーム体１０を後方へ傾倒させると、第１のリンク機構７０及び第２のリンク機構８０を介して、足置きフレーム体３０の下端の上昇度が大きくなる。例えば図１５に示すように、足置きフレーム体３０の主面を略水平状態とできる。

一方、背もたれフレーム体１０が前方に回動すると、第１のリンク機構７０は、背もたれフレーム体１０が後方へ回動する際と反対に作用し、座部フレーム体１２０が略水平姿勢へと変動する。第２のリンク機構８０は、第１のリンク機構７０に連動して、すなわち略水平姿勢の足置きフレーム体３０が垂直姿勢を経て、さらに座部フレーム体１２０の裏側へと折り畳まれる。あるいは、図１５のリクライニング状態において、略水平状態の足置きフレーム体３０を下方に押圧すると、第２のリンク機構８０を介して座部フレーム体１２０の前端が下降して座部フレーム体１２０が水平姿勢に近づくと同時に、連動する第１のリンク機構７０によって背もたれフレーム体１０が前方に起きあがる。

このように第１のリンク機構７と第２のリンク機構８が連動する椅子１０１は、背もたれフレーム体１０、座部フレーム体１２０、足置きフレーム体３０のそれぞれの部材が互いに連動する。したがって、いずれか一の部材が変位すると他の部材が連動し、かつ、各部材が自動的に適切な角度を構成しながら変動する。

つまり使用者が、背もたれフレーム体１０にもたれて背もたれフレーム体１０を後方に押すと、ゆっくりと傾倒しながら着座の重心が後ななめ下方向に沈むと略同時に、足置きフレーム体３０によってふくらはぎを支持される仰向け姿勢となる。あるいは、座部フレーム体１２０の後方に重心をかけるか、場合によっては足置きフレーム体３０を上昇させることで、第１及び第２のリンク機構７０、８０を相関させ、椅子１０１を傾倒させることもできる。一方、椅子の傾倒姿勢から、背もたれフレーム体１０への押圧を低減させると、あるいは座部フレーム体１２０への着座の中心を前方に移動させると、または足置きフレーム体３０を下方に押圧すると、背もたれフレーム体１０が手前に起きあがると同時に、座部フレーム体１２０の傾斜角度がゆるやかとなって、足置きフレーム体３０が座部フレーム体１２０の下方に収納される。

また安楽椅子において使用者にリラックスさせるためには、背もたれを倒すことに加えて、足を上げる姿勢をとらせることが有効である。このため従来の椅子では、座部の前端を回転軸として、後端が沈むように回動させる構成が知られていた。しかしながらこの方法では、足置きの長さを長くできないという欠点があった。すなわち、足置きは収納位置である垂直姿勢から前方に回転させるため、垂直姿勢では座部と床面との距離以内に納める必要があり、このため座部の高さにより制約を受けるという問題があった。

これに対して本願発明では、足置きの収納位置を傾斜姿勢、具体的には垂直位置よりも手前側に傾けた姿勢とし、これにより座部の高さよりも長い足置きの収納を可能としている。さらに座部を傾斜させる際には、単に座部の後端を沈めるのでなく、座部の前端を持ち上げるようにして座部を傾斜させているため、足置きの回動時には座部と床面との距離が大きくなり、足置きの回転を妨げない。この結果、足置きの長さを基本姿勢における床面から座部までの高さよりも大きくできるという優れた利点が得られる。

（姿勢制御機構）
また椅子１０１は、背もたれフレーム体１０、座部フレーム体１２０、足置きフレーム体３０の相対的な構成角度を所定に維持できる姿勢制御機構５２を備える。これは、姿勢制御機構５２が第１のリンク機構７及び第２のリンク機構８を固定して、つまり座部連動リンク１及び足置き開閉リンク２を不動状態に制御することで達成できる。姿勢制御機構５２は、往復運動できるものであれば特に限定しない。例えば伸縮性のある弾性体、あるいはシリンダなどが挙げられ、ゴムやバネ、あるいはガス式、油圧式等のシリンダが利用できる。また電動式あるいは手動式のものが利用できる。ただ手動式とすることで制御機構を簡便とでき好ましい。姿勢制御機構５２は、初期状態で所定の方向に付勢しており、この付勢力に抗することで反対方向に移動する。

図１０〜図２２の例では、姿勢制御機構５２として手動式のガスシリンダを使用した。ガスシリンダ５２は、伸縮方向をガスシリンダ５２の軸方向に相当する椅子１０１の前後方向として、座部フレーム体１２０の下方に設けられる。このガスシリンダ５２は図１６に示すように、前端をベース５０に固定し、後端を折曲ロッド５３を介して背もたれフレーム体１０に連結する。具体的に、ガスシリンダ５２の前端は第３の定点ｚを介してベース５０の先端に固定される。一方ガスシリンダ５２の後端は、折曲して形成された折曲ロッド５３を介して背もたれフレーム体１０の連結点０に連結される。この折曲ロッド５３は、略直角に折曲された折曲部に孔５３ｂを設け、この孔５３ｂに第１の定点ｘを回動可能に挿通している。

またガスシリンダ５２は、筒体５２ａとこの筒体５２ａの内部を相対的に往復移動するピストン５２ｃとを備えており、筒体５２ａの後端５２ｂがピストン５２の先端に対して離間したり近接したりすることでガスシリンダ５２が伸縮する。ガスシリンダ５２は、椅子１０１の基本姿勢において伸長状態とする。つまりガスシリンダ５２は、基本姿勢の椅子１０１に対して後方側へ付勢しており、座部フレーム体２０に対する足置きフレーム体３０及び背もたれフレーム体１０のそれぞれの構成角度が最も小さくなる姿勢に維持する。この状態をガスシリンダ５２の初期状態としている。図１１の矢印ｆ８に示すように背もたれフレーム体１０を後方に押圧すると、背もたれフレーム体１０の下端が前方に変位する。この結果、背もたれフレーム体１０に固定された折曲ロッド５３は、折曲部の開口孔５３ｂに挿通された第１の定点ｘを回転軸として回転し、下端を上昇させる。折曲ロッド５３の下端に連結したガスシリンダ５２の後端５２ｂは、ガスシリンダ５２の付勢に抗して前方方向（矢印のｆ９）へ印加される。前方へ印加されたガスシリンダ５２の後端５２ｂは、中空の外筒を前方へ押し出し、ガスシリンダ５２を収縮させる。したがって、背もたれフレーム体１０を後方に傾動させる際には、ガスシリンダ５２の付勢に反して押圧するため、背もたれフレーム体１０にかかる全ての押圧力がそのままリンク機構に伝わることを回避できる。ガスシリンダ５２を有する椅子１０１は、背もたれフレーム体１０への押圧力を分散してリンク機構に伝導させる結果、リンク機構に伝導する力を低減して、リクライニングの動作をゆるやかとできる。

また、背もたれフレーム体１０への押圧力をゆるめると、ガスシリンダ５２は復元し、すなわち伸長する。収縮状態から伸長状態に復元するガスシリンダ５２は、ガスシリンダ５２が後方へ進出するため（図１５の矢印ｆ１０）、折曲ロッド５３の後端５３ｂが後方に押される。この結果、折曲ロッド５３は第１の定点ｘを中心軸として反時計回りに回動し、矢印ｆ１１に示すように、折曲ロッド５３の後端に位置する連結点Ｏを前方に変位させる。連結点Ｏの変位により、背もたれフレーム体１０が前方に起きあがるとともに、シート駆動部２２の後端も連動して上昇する。一方、第１のリンク機構７を介してシート駆動部２２の前端は下降し、シート駆動部２２が略水平になる。また第１のリンク機構７に連動して第２のリンク機構８が作動し、足置きフレーム体３０が略垂直へと姿勢を変える。つまり使用者が、傾倒した姿勢の背もたれフレーム体１０から背中を浮かすと、背もたれフレーム体１０が自動的に起きあがるとともに、足置きフレーム体３０が下降する。最終的にガスシリンダ５２が初期状態に復元されると、背もたれフレーム体１０が略直立し、足置きフレーム体３０は座部フレーム体１２０の下方へと収納される。

また姿勢制御機構５２は、椅子１０１の一連の動作において、所定の姿勢に固定することができる。これは、ガスシリンダ５２を所定の長さにロックすることで、ガスシリンダ５２に連結したベース５０及び背もたれフレーム体１０が固定されるからである。変位しない背もたれフレーム体１０は、第１のリンク機構７０及び第２のリンク機構８０を構成する節を変位させないため、座部フレーム体１２０及び足置きフレーム体３０を固定する。したがって、椅子を構成する座部フレーム体１２０に対する背もたれフレーム体１０及び足置きフレーム体３０のそれぞれの傾斜角度を一定として、椅子の姿勢を固定できる。一方ガスシリンダ５２の固定を開放すると、ガスシリンダ５２が伸縮可能となる。伸縮できるガスシリンダ５２は、初期状態に復元されて椅子の基本姿勢をとる。あるいはガスシリンダ５２を伸縮可能な状態として、いずれかのフレーム体１０、１２０、３０の押圧により、椅子を自在な姿勢とできることは上述の通りである。

実施例１の椅子１０１は、ベース５０とシート固定枠２３との間にシート駆動部２２を設けている。そして、第１のリンク機構７０と第２のリンク機構８０において、固定点である第１の定点ｘ、第２の定点ｙ、第３の定点ｚを、共通のベース５０に固定している。また座部連動リンク１を、第１のリンク機構７０と第２のリンク機構８０で共有する。またシート駆動部２２は、背もたれフレーム体１０と足置きフレーム体３０とに回動自在に連結されており、すなわちシート駆動部２２自体が背もたれフレーム体１０と足置きフレーム体３０のリンクを担う。これにより、椅子に設けるリンクの数を低減して部品点数を少なくできる。また露出するリンクを低減でき、つまり可動部品の低減された安全性の高い椅子とできる。

（脱着）
また実施例１の椅子１０１は、部材の一部を脱着可能に構成している。図２３は椅子１０１の分解斜視図である。この図２３に示すように、座部フレーム体１２０はシート駆動部２２とシート固定枠２３とを分解することができる。具体的に椅子１０１は、第１のリンク機構７０を構成する座部フレーム体１２０のシート駆動部２２を、背もたれフレーム体１０側に残したまま、シート固定枠２３を脱着することができる。シート駆動部２２に対して脱着可能に連結されるシート固定枠２３は、詳しくは後述するが、後工程で装着される座部のクッションなど、外装部材を連結して固定するための支持枠として用いられる。したがってシート固定枠２３に固定される外装部材のサイズや形状を自在に変更することで、座部フレーム体１２０の座面の大きさやサイズを自在に変更することができる。

シート固定枠２３を脱着可能とした椅子１０１は、背もたれフレーム体１０と座部フレーム体１２０との傾動を司る第１のリンク機構７０を変更せずに、座部の外装を自在とできる。これは、取り外したシート固定枠２３に外装部材を装着し、この状態で再びシート固定枠２３をシート駆動部２２に連結して、座部フレーム体１２０として組み立てることができるからである。つまり実施例１の椅子１０１は、自由に変更可能な外装部材の固定部を、共通のシート固定枠２３に固定する形態としており、さらにこのシート固定枠２３は、シート駆動部２２を介して座部フレーム体１２０に連結可能としている。このようにシート固定枠２３を脱着可能とした椅子は、外装部材の種類に応じてシート駆動部２２のサイズを変更する必要がない。したがって座面の大きさや形状、クッションの材質など、外装部材のバリエーションを自在としても、容易に椅子１０１に装着することができる。

また、脱着する部材は単独に限らず、複数でもよい。また複数の部材を一体として脱着できる構造としてもよい。部材を一体にして脱着可能な椅子は、一体として取りはずした部材に、連続して外装部材を装着することができる。つまり、複数の部材にわたって装着する外装部材を一体に成形して、この外装を複数のパーツに連続して装着することができるため、効率良く外装を装着できる。例えば図２３に示す椅子１０１の分解状態では、シート固定枠２３と足置きフレーム体３０とが連結状態のまま、シート駆動部２２や背もたれフレーム体１０、あるいはベース５０から一体にして取り外される。これは、図１８に示すように、椅子の固定フォルダ６における足置き開閉リンク２とベース５０の係止め部を取り外すことにより達成される。以下に外装部材を椅子１０１に装着する方法について説明する。

図２４は、椅子１０１を下方から見た際の分解斜視図である。また図２５は、図２４に示す分解状態のシート固定枠２３及び足置きフレーム体３０が、外装部に装着される様子を説明する説明図である。さらに図２６は、背もたれフレーム体１０が外装部に装着される様子を説明する説明図であり、図２７は外装部材を装着した椅子を示す断面図である。

図２４に示すように、シート固定枠２３は、足置きフレーム体３０及び足置き開閉リンク２を一体に連結した状態で、椅子１０１の他の部材から取り外される。この一体に取り外されたシート固定枠２３、足置きフレーム体３０及び足置き開閉リンク２を便宜上、上部フレーム体３と呼称する。上部フレーム体３は、図２５（ａ）、図２５（ｂ）に示すように第１の外装部材６０によって被覆される。図２５に示す第１の外装部材６０は、裏面側から見た際の斜視図である。

具体的に第１の外装部材６０は、シート固定枠２３及び足置きフレーム体３０を連続して被覆する上部フレーム体３用の外装部材である。この上部フレーム体３用の外装部材６０は、シート固定枠２３を被覆するシート被覆部６１と、足置きフレーム体３０を被覆する足置き被覆部６２とが連続して構成されている。

また、第１の外装部材６０は、足置きフレーム体３０とシート固定枠２３の外面を被覆する外装基台６３と、この外装基台６３の表面に固着される緩衝体６４とを備える。外装基台６３は、第１の外装部材６０の構造枠であり、シート被覆部６１に配置される面状のシート外装基台６５と、足置き被覆部６２に配置される面状の足置き外装基台６６とから構成される。また緩衝体６４は、使用者が椅子１０１に接触する際の衝撃力を低減するものである。衝撃体６４の材質は特に限定されないが、例えば弾性体が挙げられ、具体的には合成樹脂、合成ゴム、合成繊維、ばね、綿、エアクッション、ウレタン、ポリエステルなどの単一部材、あるいはこれらを組み合わせた部材とできる。

シート外装基台６５と足置き外装基台６６は、図２５（ａ）に示すように、離間して配置される。この離間して配置されたシート外装基台６５と足置き外装基台６６の外面を、一の連続した衝撃体６４が連続して略全面を被覆している。つまり第１の外装部材６０の裏面側において、衝撃体６４は、被覆部外装基台６５と足置き外装基台６６の離間部を埋めるようにして、被覆部外装基台６５と足置き外装基台６６とを連結している。したがって、被覆部外装基台６５と足置き外装基台６６の離間部は、衝撃体６４によって係合しており、この外装基台６３の係合部６７においては衝撃体６４が露出している。

上部フレーム体３に第１の外装部材６０を装着させる際には、第１の外装部材６０の足置き被覆部６２を、上部フレーム体３の足置きフレーム体３０に装着させるとともに、シート固定枠２３上にシート外装基台６５を固定させる。具体的に第１の外装部材６０は、足置き被覆部６２の前端に袋状のポケット６８を備える。ポケット６８は先端側を閉塞して他端側の少なくとも一部を開口している。さらに第１の外装部材６０は、筒状の挿通バンド６９を備える。この挿通バンド６９は、筒状の中空によって前後方向に開通する姿勢に設けられる。図の例では足置き被覆部６２の幅方向の両端にそれぞれ２つずつ設けて、合計４つの挿通バンド６９を設けている。

一方、上部フレーム体３の足置きフレーム体３０は、先端に配置した一の水平フレーム３１の両端に、略垂直に連結された２本の垂直フレーム３２によって、Ｕ字状に形成されている。この垂直フレーム３２が足置きフレーム体３０の幅方向の両端を構成する。足置きフレーム体３０は、図２５（ｂ）に示すように水平フレーム３１を含む先端側を、第１の外装部材６０のポケット６８に収納した状態で、足置きフレーム体３０の垂直フレーム３２をそれぞれ挿通バンド６９に通す。また第１の外装部材６０のシート外装基台６５を、上部フレーム体３のシート固定枠２３に固定することにより、第１の外装部材６０を上部フレーム体３に装着させることができる。この結果、上部フレーム体３の上面に外装基台６３が固定され、さらに外装基台６３の表面に緩衝体６４が装着された形態とできる。

また足置きフレーム体３０は、挿通方向である前後方向に遊びのある状態で、挿通バンド６９に挿通されるとともに、ポケット６８に収納されている。つまり、第１の外装部材６０の足置き被覆部６２は、上部フレーム体３の足置きフレーム体３０に固着されておらず、挿通方向の動きに余裕のある状態で装着される。一方、第１の外装部材６０のシート被覆部６１は、上部フレーム体３のシート固定枠２３に固定される。このように、第１の外装部材６０の足置き被覆部６２と上部フレーム体３の足置きフレーム体３０とが、多少可動する状態で連結した椅子は、シート固定枠２３と足置きフレーム体３０とが連動する際に、第１の外装部材６０の係合部６７のしわ寄せや***を回避できる。これについて以下に説明する。

まず、緩衝体６４で構成される第１の外装部材６０の係合部６７は、図２５（ｂ）に示すように、シート固定枠２３と足置きフレーム体３０との連結領域３３に配置される。上部フレーム体３のシート固定枠２３と足置きフレーム体３０は上述の通り、互いに変位してその開閉角度を変化させる。ここで、上部フレーム体３の連結領域３３が曲げ伸ばしすると、シート固定枠２３と足置きフレーム体３０とが近づいたり離れたりして、その離間距離が変化する。したがって上部フレーム体３に第１の外装部材６０が密着されている場合、この連結領域３３に配置される第１の外装部材６０の係合部６７は、一定の長さであるため連結領域３３の離間距離の変動に従うことができず、例えば***したり、引っ張られたりする。第１の外装部材６０の係合部６７の変形は破損を誘発する虞があり好ましくない。一方、第１の外装部材６０と上部フレーム体３の装着において、一端を固定し他端を自由端とした実施例１の椅子１０１であれば、上部フレーム体３の部材間の離間距離が変動しても、第１の外装部材６０が過度に収縮したり伸長したりすることを防止できる。これは、椅子１０１の前後方向において、足置き被覆部６２が、足置きフレーム体３０の移動方向と反対方向にずれるように構成しているからである。つまり足置きフレーム体３０の動きにともなって、垂直フレーム３２は挿通バンド６９の中空を前後に移動できる。この結果、足置きフレーム体３０が第１の外装部材６０を引き連れることがなく独立して変位するため、第１の外装部材６０は応力を印加されない。ただ、図の例では、ポケット６８と挿通バンド６９により、足置きフレーム体３０を移動可能としたが、双方の部材が相対的に反対方向に移動可能であれば、特に手段は限定されない。

また背もたれフレーム体１０は、上部フレーム体３を取り外した状態で、第２の外装部材７０に連結される。以下、背もたれフレーム体１０に外装部材を装着する方法について図２６を用いて説明する。背もたれフレーム体１０の上端には、図２６（ａ）に示すように、上方に突出した突起部１１を設けている。一方、第２の外装部材７０は、背もたれフレーム体１０を被覆する外装部材である。具体的に第２の外装部材７０は、背もたれフレーム体１０を上下方向に挿入可能に成形した背もたれ外装基台７１と、この背もたれ外装基台７１の表面を被覆した背もたれ緩衝体７２から構成される。この背もたれ外装基台７１には、背もたれフレーム体１０の突起部１１を嵌着可能な穴７５を設けている。また第２の外装部材７０は、図２６（ａ）に示すように、下端を開口した袋状に構成されている。背もたれフレーム体１０は、この開口部７４を介して第２の外装部材７０の内部に挿入され、背もたれフレーム体１０の突起部１１を背もたれ外装基台７１の穴７５に嵌合する。さらに背もたれフレーム体１０の下方と、背もたれ外装基台７１の下端とを係止め部１２を介して固定することで、図２６（ｂ）の状態を得られる。

このように実施例１の椅子１０１は、上部フレーム体３に第１の外装部材６０を装着し、一方背もたれフレーム体１０に第２の外装部材７０を装着した状態で、上部フレーム体３をシート駆動部２２、ベース５０、背もたれフレーム体１０に連結できる。これにより図２７に示す状態とできる。

また第１の外装部材６０及び第２の外装部材７０は、さらにその最表面を上張り７３で被覆することもできる。上張りとしては、皮革材、繊維材など種々のものが利用でき、例えば、皮、革、合成皮革、綿、麻、帆布、不織布等が挙げられる。

シート固定枠２３と足置きフレーム体３０とを連続して被覆する外装部材は、座部フレーム体１２０と足置きフレーム体３０の連結領域を被覆するため、機械的に変動するリンク機構がむきだしになることを回避できる。個々のフレーム体１０、１２０、３０毎に外装部材を被覆する形態では、フレーム体の連結領域における相対的な変動によって、連結領域の離間距離が変化するため、この連結領域に指や足を挟む虞がある。一方、連続して外装を被覆する実施例１の椅子１０１では、連結領域を外装部材で包含するためリンク機構が露出することがなく、使用者の負傷を回避できる。

また従来であれば、個々のフレームにクッション等の外装部材を装着した後に、それぞれの部材を組み立てていた。つまり最終的な組立工程までに、フレームと外装部材とを一体にしておく必要があった。一方、実施例１のフレームであれば、フレーム体を組み立てる際に外装部材を装着すればよく、したがってフレーム体の製作工程と、外装部材の製作工程とを分業することができるため製造の効率がよい。また、外装部材を装着した状態で、フレーム体を脱着可能としているため、組み立て後であっても外装部材のみの交換が容易に行える。また、実施例１の椅子であれば、外装部材を装着する前に、椅子の駆動部材であるフレーム体１０、１２０、３０のみを組み立てて、動作確認することができるため歩留まりを高められる。

本発明の椅子は、安楽椅子、交通手段用の座席、娯楽施設の座席、医療用の診察台、マッサージチェア等に好適に利用できる。

１…座部連動リンク
２…足置き開閉リンク
３…上部フレーム体
４…第１の連結材
５…第２の連結材
６…固定フォルダ
７、７０…第１のリンク機構
８、８０…第２のリンク機構
９…第３の連結材
１０…背もたれフレーム体
１１…突起部
１２…係止め部
２０、１２０…座部フレーム体
２１…座面
２２…シート駆動部
２３…シート固定枠
３０…足置きフレーム体
３１…水平フレーム
３２…垂直フレーム
３３…連結領域
５０…ベース
５１…可動部
５２…姿勢制御機構（ガスシリンダ）
５２ａ…筒体
５２ｂ…後端
５２ｃ…ピストン
５３…折曲ロッド
５３ｂ…孔
５４…支持基台
６０…第１の外装部材
６１…シート被覆部
６２…足置き被覆部
６３…外装基台
６４…緩衝体
６５…シート外装基台
６６…足置き外装基台
６７…係合部
６８…ポケット
６９…挿通バンド
７０…第２の外装部材
７１…背もたれ外装基台
７２…背もたれ緩衝体
７３…上張り
７４…開口部
７５…穴
ｘ…第１の定点
ｙ…第２の定点
ｚ…第３の定点
ａ…第１の変位点
ｂ…第２の変位点
ｃ…第３の変位点
ｄ…第４の変位点
ｌ…基準ライン
ｍ…リンクライン
Ａ…傾斜角度
Ｂ…開閉角度
Ｄ、Ｅ…距離
Ｏ…交点
１００、１０１…椅子
５００…フットレスト付き椅子
５２０…座部
５２２…座部フレーム
５３０…背もたれ
５３２…リクライニング装置
５３６…下部フレーム
５４０…フットレスト
５５１…第１リンク
５５２…先端ローラ
５５３…連結軸
５５５…リンク機構
５５７…受部
６００…椅子
６０１…足載部
６０２…座部
６０３…背もたれ部
６１０…連結部
６３１…枢支連結部
６５１…足載部用アクチュエータ
６５２…座部用アクチュエータ
６５３…背もたれ部用アクチュエータ
α…角度

Claims (13)

1. 座部を構成する座部フレーム体(20)の前後に、足を載置可能な足置きフレーム体(30)と、背をもたせかけられる背もたれフレーム体(10)とをそれぞれ傾斜自在に連結された椅子であって、
   各々回動軸を構成する第１の定点(x)、第２の定点(y)、第３の定点(z)を定位置に支持するためのベース(50)と、
   前記第１の定点(x)と、該第１の定点(x)とは異なる点である第１の変位点(a)とを定位置に支持するための背もたれフレーム体(10)と、
   前記第２の定点(y)と、該第２の定点(y)とは異なる点である第２の変位点(b)とを定位置に支持するための座部連動リンク(1)と、
   前記第３の定点(z)と、該第３の定点(z)とは異なる点である第４の変位点(d)とを定位置に支持するための足置き開閉リンク(2)と、
   前記第４の変位点(d)と、該第４の変位点(d)とは異なる点である第３の変位点(c)を定位置に支持するための足置きフレーム体(30)と、
   前記第１の変位点(a)と、前記第２の変位点(b)と、第３の変位点(c)とを定位置に支持するための座部フレーム体(20)と、
   を有しており、
   前記座部フレーム体(20)と前記背もたれフレーム体(10)とは、前記第１の変位点(a)を介して回動自在に連結されており、
   前記座部フレーム体(20)と前記足置きフレーム体(30)とは、前記第３の変位点(c)を介して回動自在に連結されており、
   前記ベース(50)と、前記座部連動リンク(1)と、前記座部フレーム体(20)と、前記背もたれフレーム体(10)とで、第１の定点(x)と第２の定点(y)と第２の変位点(b)と前記第１の変位点(a)とを節として回動自在とした第１のリンク機構(7)を構成しており、
   前記ベース(50)と、前記座部連動リンク(1)と、前記座部フレーム体(20)と、前記足置きフレーム体(30)と、前記足置き開閉リンク(2)とで、第３の定点(z)と第２の定点(y)と前記第２の変位点(b)と第３の変位点(c)と第４の変位点(d)とを節として回動自在とした第２のリンク機構(8)とを構成しており、
   前記座部フレーム体(20)は、第１のリンク機構(7)と第２のリンク機構(8)を介して、前記背もたれフレーム体(10)及び前記足置きフレーム体(30)の傾斜を協動させてなることを特徴とする椅子。
2. 請求項１に記載の椅子において、
   座部フレーム体(20)と背もたれフレーム体(10)とで構成する傾斜角度(A)が最も小さい状態で、前記足置きフレーム体(30)の先端を鉛直方向よりも手前側に位置させて、前記足置きフレーム体(30)が該座部フレーム体(20)の下部に収納されていることを特徴とする椅子。
3. 請求項１または２に記載の椅子において、
   さらに、前記座部フレーム体(20)は、前記第１の変位点(a)を定位置に保持するシート駆動部(22)と、前記第３の変位点(c)を定位置に保持するシート固定枠(23)とを有しており、
   前記シート駆動部(22)は前記第１の変位点(a)を介して前記背もたれフレーム体(10)と連結されており、
   前記シート固定枠(23)は前記第３の変位点(c)を介して前記足置きフレーム体(30)と連結されており、
   前記シート固定枠(23)は前記足置きフレーム体(30)を連結した状態で、前記背もたれフレーム体(10)を連結した前記シート駆動部(22)と脱着可能であることを特徴とする椅子。
4. 請求項３に記載の椅子において、
   さらに、連結状態の前記シート固定枠(23)及び前記足置きフレーム体(30)とを連続して被覆可能な第１の外装部材(60)と、前記背もたれフレーム体(10)に装着可能な第２の外装部材(70)とを有しており、
   前記背もたれフレーム体(10)から取り外したシート固定枠(23)は、第１の外装部材(60)を被覆した状態で、前記背もたれフレーム体(10)に第２の外装部材(70)を装着した状態の前記シート駆動部(22)と連結可能であることを特徴とする椅子。
5. 請求項４に記載の椅子において、
   前記第１の外装部材(60)は、前記シート固定枠(23)に固定されるシート被覆部(61)と、前記足置きフレーム体(30)を被覆する足置き被覆部(62)とを有しており、
   前記足置き被覆部(62)は、該足置きフレーム体(30)の移動に対して相対的に反対方向に移動可能であることを特徴とする椅子。
6. 請求項１ないし５のいずれか一に記載の椅子において、
   さらに、座部フレーム体(20)と足置きフレーム体(30)及び背もたれフレーム体(10)のそれぞれの構成角度を所定の角度に保持可能な姿勢制御機構(52)を備えることを特徴とする椅子。
7. 請求項６に記載の椅子において、
   前記姿勢制御機構(52)は外力のない状態で所定の方向に付勢して静止し、この付勢に抗する力を印加されることで軸方向に往復可能であり、
   姿勢制御機構(52)が外力のない状態の際に、座部フレーム体(20)に対する足置きフレーム体(30)及び背もたれフレーム体(10)のそれぞれの構成角度が最も小さくなることを特徴とする椅子。
8. 請求項１ないし７のいずれか一に記載の椅子において、
   前記第１の定点(x)は、前記ベース(50)と前記背もたれフレーム体(10)とを固定しており、
   前記座部フレーム体(20)と前記背もたれフレーム体(10)とを回動自在に連結する前記第１の変位点(a)は、該第１の定点(x)よりも後方に配置され、該第１の定点(x)を中心軸に回転可能であることを特徴とする椅子。
9. 請求項１ないし８のいずれか一に記載の椅子であって、
   前記座部フレーム体(20)と背もたれフレーム体(10)とが成す傾斜角度(A)と、座部フレーム体(20)と足置きフレーム体(30)とが成す開閉角度(B)において、背もたれフレーム体(10)の傾斜に従い増加する比率は、Ｂの方がＡよりも大きいことを特徴とする椅子。
10. 請求項１ないし９のいずれか一に記載の椅子において、
    前記第１のリンク機構(7)は、少なくとも４つの節から構成され、
    前記第２のリンク機構(8)は、少なくとも５つの節から構成されることを特徴とする椅子。
11. 請求項１ないし１０のいずれか一に記載の椅子において、
    基本姿勢における前記足置きフレーム体(30)の長さが、椅子を載置させる載置面から座部フレーム体(20)までの高さよりも大きいことを特徴とする椅子。
12. 請求項１ないし１１のいずれか一に記載の椅子において、
    前記第１のリンク機構(7)または第２のリンク機構(8)を構成する少なくとも一のリンクが折曲されていることを特徴とする椅子。
13. 座部を構成する座部フレーム体(20)の前に、足を載置可能な足置きフレーム体(30)とを傾斜自在に連結された椅子であって、
    第２の定点(y)と第３の定点(z)を定位置に支持する固定されたベース(50)と、
    前記第２の定点(y)と、該第２の定点(y)とは異なる点である第２の変位点(b)とを定位置に支持するための座部連動リンク(1)と、
    前記第３の定点(z)と、該第３の定点(z)とは異なる点である第４の変位点(d)とを定位置に支持するための足置き開閉リンク(2)と、
    前記第４の変位点(d)と、該第４の変位点(d)とは異なる点である第３の変位点(c)を定位置に支持するための足置きフレーム体(30)と、
    前記第２の変位点(b)と、第３の変位点(c)とを定位置に支持するための座部フレーム体(20)と、
    を有しており、
    前記座部フレーム体(20)と前記足置きフレーム体(30)とは、前記第３の変位点(c)を介して回動自在に連結されており、
    前記ベース(50)と、前記座部連動リンク(1)と、前記座部フレーム体(20)と、前記足置きフレーム体(30)と、前記足置き開閉リンク(2)とで、第３の定点(z)と第２の定点(y)と前記第２の変位点(b)と第３の変位点(c)と第４の変位点(d)とを節として回動自在とした第２のリンク機構(8)とを構成しており、
    前記座部フレーム体(20)は、第２のリンク機構(8)を介して、前記足置きフレーム体(30)と協動させて傾斜できることを特徴とする椅子。

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